RU2632279C2

RU2632279C2 - Lever actuator for leaf and method for mounting such drive

Info

Publication number: RU2632279C2
Application number: RU2013133900A
Authority: RU
Inventors: Фредерик БОНЬЕ; Сержиль КЛЕРЖЕ; Рафаэль ДЮНАН
Original assignee: Сомфи Сас
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2017-10-03
Also published as: FR2993914B1; EP2690242B1; FR2993914A1; EP2690242A1; RU2013133900A; PL2690242T3

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: lever drive (10) for the leaf (6) includes the electric motor (12), the electromechanical lever (16) driven by the electric motor, from the first end (162) and around the first axis (Z1), and the leaf lever (18) hingedly connected from the first end (182) and around the second axis (Z2) parallel to the first axis, with the second end (164) of the electromechanical lever, it being provided that this leaf lever is hingedly connected from the second end (184) with the leaf (6). The electromechanical lever (16) and the leaf lever (18), in the vicinity of the second end (164) of the electromechanical lever and near the first end (182) of the leaf lever, respectively, have the means (165, 185, 187) for determining the relative angular orientation of the levers (16, 18) around the second axis (Z2).

EFFECT: expanding the functionality.

15 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к рычажному приводу для механизации перемещения створки, такой как портал, дверь или ставень. Изобретение относится также к способу монтажа такого привода внутри устройства, включающего неподвижную структуру и шарнирную створку на этой структуре.The invention relates to a lever actuator for mechanizing the movement of a sash, such as a portal, door or shutter. The invention also relates to a method for mounting such a drive inside a device including a fixed structure and a hinge on this structure.

Для перемещения створки, как известно, используется рычажный привод, который включает, как правило, электродвигатель, приводящий во вращение первый конец первого электромеханического рычага вокруг первой оси, причем этот электромеханический рычаг сообщает вращение второму рычагу створки, соединенному со вторым концом электромеханического рычага посредством шарнирной связи и, с другой стороны, со створкой посредством второй шарнирной связи.To move the sash, as you know, a lever actuator is used, which includes, as a rule, an electric motor, which rotates the first end of the first electromechanical lever around the first axis, and this electromechanical lever rotates the second lever of the sash connected to the second end of the electromechanical lever via articulation and, on the other hand, with the sash by means of a second articulated connection.

Во время монтажа или установки такого привода установщик, как известно, должен обеспечить известный угол «излома» шарнирной структуры, состоящей из двух рычагов, чтобы ограничить усилие закрывания, прилагаемое створкой в закрытой конфигурации. Действительно, стандарт NF EN 12453 предусматривает, что усилие закрывания должно быть зафиксировано ниже максимального значения, чтобы ограничить риски заклинивания или защемления во время закрывания створки. С этой целью установщики обычно следуют правилу выстраивания хорды, которая соединяет ось сочленения электромеханического рычага на двигателе с осью сочленения рычага створки на створке, и смещения перпендикулярно этой хорде оси сочленения между электромеханическим рычагом и рычагом створки, например, примерно на 15 см, за счет смещения точки фиксации рычага на створке. Величину этого углового смещения по отношению к хорде как воображаемой прямой относительно непросто определить, и некоторые установщики ограничиваются тем, что оценивают ее на глаз с риском ошибиться. Это может привести к приложению слишком большого усилия в конце фазы закрывания створки, соответственно к риску заклинивания привода вследствие «эффекта ползунков» (effet de grenouillere) или складывания рычага в обратном порядке.During the installation or installation of such a drive, the installer, as you know, must provide a known angle of "break" of the hinge structure, consisting of two levers, in order to limit the closing force exerted by the sash in a closed configuration. Indeed, the standard NF EN 12453 provides that the closing force must be fixed below the maximum value in order to limit the risks of jamming or pinching during closing of the sash. For this purpose, installers usually follow the rule of chord alignment, which connects the joint axis of the electromechanical lever on the engine with the axis of joint of the leaf lever on the leaf, and displacement perpendicular to this chord of the joint axis between the electromechanical lever and the leaf lever, for example, by about 15 cm, due to the displacement fixing points of the lever on the sash. The magnitude of this angular displacement with respect to the chord as an imaginary straight line is relatively difficult to determine, and some installers limit themselves to evaluating it by eye with the risk of error. This can result in too much force being applied at the end of the closing phase of the leaflet, which can lead to a risk of jamming of the actuator due to the “slide effect” (effet de grenouillere) or folding of the lever in the reverse order.

Из патентной публикации DE-U-8612331 известно стопорение вращения двух рычагов привода один относительно другого за счет ввертывания винта в одно из нескольких отверстий, предусмотренных соответственно на концах этих рычагов. Это делает, таким образом, неподвижной геометрию образованной рычагами структуры.From the patent publication DE-U-8612331 it is known to stop rotation of two drive levers relative to one another by screwing a screw into one of several holes provided respectively at the ends of these levers. This makes the motionless geometry of the structure formed by levers.

Из патентных документов EP-A-2360339 и WO-A-01/42608 известно также использование упоров для ограничения движения обоих относящихся к приводу сочлененных рычагов. Пока эти упоры не контактируют друг с другом, установщик не может определить относительное угловое положение обоих рычагов.From patent documents EP-A-2360339 and WO-A-01/42608 it is also known to use stops to limit the movement of both articulated levers related to the drive. As long as these stops do not contact each other, the installer cannot determine the relative angular position of both levers.

Задача изобретения состоит в том, чтобы устранить, в частности, эти недостатки, предложив новый рычажный привод, более простой в установке и без необходимости выстраивать воображаемую прямую, которую трудно определить в пространстве.The objective of the invention is to eliminate, in particular, these shortcomings by proposing a new lever actuator, easier to install and without the need to build an imaginary straight line, which is difficult to determine in space.

Для решения задачи предлагается рычажный привод для створки, причем этот привод включает электродвигатель, электромеханический рычаг, приводимый электродвигателем, со стороны первого конца и вокруг первой оси, а также рычаг створки, свободно связанный через шарнир, со стороны первого конца и вокруг второй оси, параллельной первой оси, со вторым концом электромеханического рычага, причем предусмотрено, что этот рычаг створки шарнирно связан, со стороны второго конца, со створкой. Согласно изобретению электромеханический рычаг и рычаг створки несут соответственно в районе второго конца электромеханического рычага и в районе первого конца рычага створки средства, ограничивающие угловые интервалы визуального определения относительной угловой ориентации этих рычагов вокруг второй оси.To solve the problem, a lever drive for the sash is proposed, this drive comprising an electric motor, an electromechanical lever driven by an electric motor, from the side of the first end and around the first axis, as well as the leaf lever freely connected through the hinge, from the side of the first end and around the second axis parallel to the first axis, with the second end of the electromechanical lever, and it is provided that this lever of the sash is pivotally connected from the side of the second end to the sash. According to the invention, the electromechanical lever and the leaf lever are, respectively, in the region of the second end of the electromechanical lever and in the region of the first end of the leaf lever, limiting the angular intervals of the visual determination of the relative angular orientation of these levers around the second axis.

Благодаря изобретению средства визуального определения, расположенные непосредственно на электромеханическом рычаге и рычаге створки, посредством угловых интервалов, которые они ограничивают, позволяют интуитивным и простым для установщика способом определить их относительное угловое положение, что снижает риски ошибки.Thanks to the invention, visual detection means located directly on the electromechanical lever and the leaf lever, through the angular intervals that they limit, allow the intuitive and simple way for the installer to determine their relative angular position, which reduces the risk of error.

Согласно предпочтительным, но необязательным аспектам изобретения такой привод может включать один или несколько следующих признаков, учитывая любую технически допустимую комбинацию.According to preferred, but optional aspects of the invention, such a drive may include one or more of the following features, given any technically feasible combination.

- Средства визуального определения содержат по меньшей мере одну отметку, сделанную на втором конце электромеханического рычага, и по меньшей мере одну отметку, сделанную на первом конце рычага створки, причем вращательное положение этих отметок зависит от относительной угловой ориентации электромеханического рычага и рычага створки.- Visual determination means comprise at least one mark made at the second end of the electromechanical lever and at least one mark made at the first end of the leaf lever, the rotational position of these marks depending on the relative angular orientation of the electromechanical lever and the leaf lever.

- Первый рычаг из двух: электромеханического рычага и рычага створки, несет по меньшей мере две отметки, которые ограничивают между ними угловой интервал позиционирования отметки, нанесенной на втором рычаге.- The first lever of two: the electromechanical lever and the leaf lever, carries at least two marks that limit between them the angular interval of positioning of the mark applied on the second lever.

- Одна из двух отметок, нанесенных на первом рычаге, ограничивает исключительную угловую зону для отметки, нанесенной на втором рычаге.- One of the two marks applied on the first lever limits the exclusive corner zone for the marks applied on the second lever.

- Отметка, которая ограничивает исключительную угловую зону, и отметка, нанесенная на втором рычаге, расположены на рычагах таким образом, что когда они линейно совпадают, соответствующие продольные оси первого и второго рычагов образуют между ними угол ≤160°, предпочтительно 140°.- The mark that limits the exclusive corner zone and the mark on the second lever are located on the levers so that when they linearly coincide, the corresponding longitudinal axes of the first and second levers form an angle of ≤160 ° between them, preferably 140 °.

- Первый рычаг несет три отметки, которые ограничивают между ними два угловых интервала позиционирования отметки, нанесенной на втором рычаге.- The first lever carries three marks that limit between them two angular intervals for positioning the mark on the second lever.

- Отметка, которая ограничивает исключительную угловую зону, нанесена на первом рычаге между двумя другими отметками, нанесенными на этом рычаге.- A mark that limits the exclusive corner zone is applied on the first lever between two other marks on this lever.

- Отметки образованы отдельными утолщениями или выемками, которые сделаны на электромеханическом рычаге и на рычаге створки.- Marks are formed by separate thickenings or recesses, which are made on the electromechanical lever and on the sash lever.

- Отметки, сделанные соответственно на втором конце электромеханического рычага и на первом конце рычага створки, которые вместе определяют предпочтительное положение рычагов, в котором эти отметки линейно совпадают, и рычаги находятся в положении закрывания или в положении максимального открывания створки и осуществляют номинальное усилие закрывания или открывания портала.- Marks made respectively on the second end of the electromechanical lever and on the first end of the leaf lever, which together determine the preferred position of the levers, in which these marks linearly coincide, and the levers are in the closed position or in the position of maximum opening of the leaf and carry out the nominal closing or opening force portal.

Изобретение относится также к способу монтажа привода, как указано выше, в устройстве, которое включает неподвижную структуру и шарнирно соединенную по отношению к этой структуре створку. Согласно изобретению этот способ содержит следующие этапы:The invention also relates to a method for mounting a drive, as described above, in a device that includes a fixed structure and a sash pivotally connected to this structure. According to the invention, this method comprises the following steps:

a) монтаж двигателя на неподвижной структуре,a) mounting the engine on a fixed structure,

b) монтаж на двигателе шарнирной структуры, включающей электромеханический рычаг и рычаг створки,b) mounting on the engine a hinge structure comprising an electromechanical lever and a leaf lever,

c) позиционирование второго конца рычага створки вблизи от створки,c) positioning the second end of the leaf lever close to the leaf,

d) использование средств визуального определения относительного углового положения электромеханического рычага и рычага створки,d) the use of visual means for determining the relative angular position of the electromechanical lever and the leaf lever,

e) стопорение второго конца рычага створки на створке, в то время как электромеханический рычаг и рычаг створки находятся в положении, определенном на этапе d).e) locking the second end of the leaf lever on the leaf, while the electromechanical lever and the leaf lever are in the position determined in step d).

Предпочтительно относительное угловое положение, определенное на этапе d), представляет собой положение окончания траектории перемещения электромеханического рычага и рычага створки, при этом способ включает дополнительный этап f), следующий за этапом d) и предшествующий этапу е), который состоит в том, чтобы установить по меньшей мере один упор окончания траектории перемещения рычагов.Preferably, the relative angular position determined in step d) is the end position of the path of movement of the electromechanical lever and the leaf lever, the method comprising the additional step f) following step d) and preceding step e), which is to set at least one emphasis on the end of the trajectory of movement of the levers.

В этом случае следует предусмотреть, что способ включает дополнительные этапы g) и h), следующие за этапом f) и предшествующие этапу е), которые состоят в том, чтобы на этапе g) приложить по меньшей мере к одному из рычагов толкающее усилие, так что оно превышает положение окончания траектории перемещения, и на этапе h) проконтролировать, что положение средств визуального определения соответствует предварительно заданному правилу.In this case, it should be provided that the method includes additional steps g) and h) following step f) and preceding step e), which consists in applying a pushing force to at least one of the levers in step g), so that it exceeds the end position of the trajectory of movement, and in step h) check that the position of the means of visual determination corresponds to a predefined rule.

Кроме того, когда одна из двух отметок, которые нанесены на первом рычаге, ограничивает исключительную угловую зону для отметки, нанесенной на втором рычаге, и когда первый рычаг несет три отметки, которые ограничивают между ними два интервала углового позиционирования, как отмечено выше, можно предусмотреть, что предварительно установленное правило на этапе h) состоит в том, что отметка на втором рычаге не должна быть в исключительной угловой зоне, ограниченной одной из отметок первого рычага, при этом способ включает дополнительный этап j), следующий за этапом h) и предшествующий этапу е), реализуемый, если результат контроля на этапе h) отрицательный, и состоящий в том, чтобы сместить упор закрывания таким образом, что отметка второго рычага оказывается установленной напротив углового интервала позиционирования.In addition, when one of the two marks that are applied on the first lever limits the exclusive corner area for the marks applied on the second lever, and when the first lever carries three marks that bound between them two intervals of angular positioning, as noted above, it can be envisaged that the pre-established rule in step h) is that the mark on the second lever should not be in the exclusive corner zone bounded by one of the marks of the first lever, the method includes an additional step j) following step h) and preceding step e), implemented if the control result in step h) is negative, and consists in displacing the closing stop so that the mark of the second lever is set opposite the positioning angle interval.

Предпочтительным образом, когда первый рычаг привода несет две отметки, ограничивающие между ними угловой интервал, как отмечено выше, может быть предусмотрено, что способ включает дополнительный этап k), состоящий в том, чтобы измерить силу удара створки при закрывании, когда положение, определенное на этапе е), таково, что отметка, которая нанесена на втором рычаге, находится напротив углового интервала, ограниченного между отметками на первом рычаге.Preferably, when the first actuator lever carries two marks defining an angular interval between them, as noted above, it can be provided that the method includes an additional step k), which consists in measuring the impact force of the sash when closing, when the position determined on step e), such that the mark that is applied on the second lever is opposite the angular interval limited between the marks on the first lever.

Кроме того, можно предусмотреть, что на этапе d) определяют относительное угловое положение электромеханического рычага и рычага створки в зависимости от угловых интервалов, ограниченных средствами, находящимися соответственно на втором конце электромеханического рычага и на первом конце рычага створки.In addition, it can be envisaged that, in step d), the relative angular position of the electromechanical lever and the leaf lever is determined depending on the angular intervals limited by the means located respectively at the second end of the electromechanical lever and at the first end of the leaf lever.

В дальнейшем изобретение поясняется описанием вариантов его осуществления, приводимым со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:The invention is further explained in the description of the options for its implementation, given with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 изображает частичный вид в изометрии устройства для закрывания с шарнирной створкой, включающего привод согласно изобретению,Figure 1 depicts a partial isometric view of a device for closing with a hinge, including a drive according to the invention,

Фиг.2 - вид в увеличенном масштабе детали II с Фиг.1,Figure 2 is an enlarged view of part II of Figure 1,

Фиг.3 - частичный вид сверху устройства с Фиг.1,Figure 3 is a partial top view of the device of Figure 1,

Фиг.4 - вид сбоку в направлении стрелки IV с Фиг.1 изображенного отдельно привода устройства с Фиг.1-3,Figure 4 is a side view in the direction of arrow IV of Figure 1 of the separately shown drive of the device of Figure 1-3,

Фиг.5 - вид в увеличенном масштабе детали V с Фиг.4,Figure 5 is an enlarged view of a detail V of Figure 4,

Фиг.6 - вид в изометрии отдельно рычагов привода в в другом положении, чем на Фиг.4 и 5, иFIG. 6 is a perspective view of separately the drive levers in a different position than in FIGS. 4 and 5, and

Фиг.7 - вид в изометрии в сравнении с Фиг.6, когда рычаги находятся в другом положении.FIG. 7 is an isometric view in comparison with FIG. 6 when the levers are in a different position.

Устройство для закрывания 2, изображенное на Фиг.1-3, включает неподвижную стойку 4 и шарнирную створку 6 на этой стойке вокруг вертикальной оси Z8, ограниченной шарнирами, один из которых виден на Фиг.3, с позицией 8.The closure device 2 shown in FIGS. 1-3 includes a fixed post 4 and a hinge 6 on this post around a vertical axis Z8 defined by hinges, one of which is visible in FIG. 3, at 8.

Привод 10 предусмотрен для перемещения створки 6 относительно стойки 4 с вращением вокруг оси Z8. Этот привод содержит электродвигатель 12, смонтированный на плате 14, закрепленной на стойке 4 при помощи не показанных винтов. Привод 10 содержит также электромеханический рычаг 16 и рычаг 18 створки, продольные оси которых обозначены соответственно Х16 и Х18. Привод содержит также угловой кронштейн 20, который предусмотрен для соединения рычага 18 со створкой 6.An actuator 10 is provided for moving the leaf 6 relative to the strut 4 with rotation around the axis Z8. This drive includes an electric motor 12 mounted on a board 14, mounted on a rack 4 using screws not shown. The actuator 10 also contains an electromechanical lever 16 and a leaf lever 18, the longitudinal axes of which are designated X16 and X18, respectively. The drive also contains an angular bracket 20, which is provided for connecting the lever 18 with the sash 6.

Электромеханический рычаг 16 шарнирно сочленен с двигателем 12 вокруг первой вертикальной оси Z1, параллельной оси Z8. Позицией 162 обозначен конец рычага 16, посредством которого этот рычаг шарнирно сочленен с двигателем 12.The electromechanical lever 16 is articulated with the engine 12 around the first vertical axis Z1 parallel to the axis Z8. Position 162 indicates the end of the lever 16, through which this lever is pivotally articulated with the engine 12.

Позицией 164 обозначен конец рычага 16, противоположный концу 162. Этот конец шарнирно сочленен с первым концом 182 рычага 18 створки вокруг вертикальной оси Z2, параллельной осям Z1 и Z8.164 denotes the end of the lever 16, opposite the end 162. This end is articulated with the first end 182 of the leaf lever 18 around a vertical axis Z2 parallel to axes Z1 and Z8.

Кроме того, второй конец 184 рычага 18 створки, который противоположен концу 182, шарнирно сочленен с угловым кронштейном 20 вокруг вертикальной оси Z3, которая параллельна осям Z1, Z2.In addition, the second end 184 of the leaf lever 18, which is opposite to the end 182, is articulated with an angular bracket 20 about a vertical axis Z3, which is parallel to the axes Z1, Z2.

Шарнирное соединение между двигателем 12 и рычагом 16 является силовым, так что конец 162 рычага 16 жестко соединен с выходным валом двигателя 12, вследствие чего образованная элементами 16, 18 и 20 шарнирная структура приводится во вращение вокруг оси Z1 и, тем самым, створка во вращение 6 вокруг оси Z8.The hinge connection between the engine 12 and the lever 16 is power so that the end 162 of the lever 16 is rigidly connected to the output shaft of the engine 12, as a result of which the hinge structure formed by the elements 16, 18 and 20 is rotated around the axis Z1 and, thus, the shutter rotates 6 around the axis Z8.

Шарнирное соединение между рычагами 16 и 18 вокруг оси Z2 является свободным, так что эти рычаги могут свободно поворачиваться один относительно другого. Также между рычагом 18 и угловым кронштейном 20 существует свободное шарнирное соединение.The hinge between the levers 16 and 18 around the axis Z2 is free, so that these levers can freely rotate one relative to the other. Also between the lever 18 and the angle bracket 20 there is a free articulation.

Ограниченный осями Х16 и Х18 вокруг оси Z2 угол меньше 180° обозначен α, причем эти оси ориентированы с удалением от оси Z2, каждая в пределах рычага, к которому она относится. Как вытекает из Фиг.3, этот угол имеет величину между 130° и 150°, в примере порядка 140°, когда створка 6 находится в положении закрывания.Bounded by the axes X16 and X18 around the axis Z2, an angle less than 180 ° is designated α, and these axes are oriented away from the axis Z2, each within the lever to which it relates. As follows from Figure 3, this angle has a value between 130 ° and 150 °, in the example of the order of 140 °, when the sash 6 is in the closing position.

Выстраивается воображаемая горизонтальная и секущая прямая D13 с осями Z1 и Z3. Эта прямая представляет собой хорду для образованной рычагами 16 и 18 шарнирной структуры. Позицией d2 обозначено расстояние, измеряемое перпендикулярно прямой D13 в горизонтальной плоскости, между прямой D13 и осью Z2. Это расстояние определяет смещение между осью Z2 и хордой, образованной прямой D13 в закрытом положении створки.An imaginary horizontal and secant line D13 with axes Z1 and Z3 is built. This straight line represents a chord for the hinged structure formed by levers 16 and 18. Position d2 denotes the distance, measured perpendicular to the line D13 in the horizontal plane, between the line D13 and the axis Z2. This distance determines the displacement between the axis Z2 and the chord formed by the straight line D13 in the closed position of the sash.

Важно, чтобы это расстояние d2 было достаточно большим, чтобы гарантировать, что усилие закрывания створки 6, когда она достигнет своего положения закрывания, не слишком велико, как для риска поранить пользователя. Это основано на применении стандарта NF EN 12453. Если расстояние d2 относительно легко представить себе, то на практике его трудно измерить установщику привода 10, особенно с учетом того, что прямая D13 воображаемая.It is important that this distance d2 is large enough to ensure that the closing force of the sash 6 when it reaches its closing position is not too large, as for the risk of injuring the user. This is based on the application of the standard NF EN 12453. If the distance d2 is relatively easy to imagine, then in practice it is difficult to measure it to the installer of the drive 10, especially since the straight line D13 is imaginary.

Чтобы установщик смог убедиться в правильности величины угла α, установленного при монтаже привода 10, на конце 164 и на конце 182 предусмотрены визуальные отметки.So that the installer can verify the correctness of the angle α set during installation of the actuator 10, visual marks are provided at the end 164 and at the end 182.

То есть на конце 164 предусмотрен выступ 165, который простирается по округлому участку 166 конца 164. В свою очередь, конец 182 рычага 18 снабжен центровым выступом 185 и двумя боковыми выступами 187 и 189, сделанными на округлом участке 186 конца 182.That is, a protrusion 165 is provided at the end 164, which extends over the rounded portion 166 of the end 164. In turn, the end 182 of the lever 18 is provided with a center protrusion 185 and two side protrusions 187 and 189 made in the rounded portion 186 of the end 182.

Выступы 165, 185, 187 и 189 получены за счет отдельных утолщений на наружной поверхности рычагов 16 и 18. Как вариант, эти выступы могут быть заменены выемками, проделанными на этих поверхностях. Тот факт, что средства визуальных отметок образованы рельефными элементами в форме выступа или углубления, гарантирует, что эти рельефные элементы на рычагах 16 и 18 остаются заметными, даже когда привод 10 подвергается неблагоприятным атмосферным воздействиям.The protrusions 165, 185, 187 and 189 are obtained due to separate thickenings on the outer surface of the levers 16 and 18. Alternatively, these protrusions can be replaced by recesses made on these surfaces. The fact that the visual marking means are formed by relief elements in the form of a protrusion or recess ensures that these relief elements on the levers 16 and 18 remain visible even when the actuator 10 is exposed to adverse weather conditions.

Выступы 165, с одной стороны, и 185, 187, 189, с другой стороны, позволяют установить, по меньшей мере, приблизительно, угловую ориентацию осей Х16 и Х18 вокруг оси Z2.The protrusions 165, on the one hand, and 185, 187, 189, on the other hand, make it possible to establish at least approximately the angular orientation of the axes X16 and X18 around the axis Z2.

Позицией В1 обозначен угловой интервал, ограниченный на участке 186 между выступами 185 и 187. Угол при вершине зоны В1 обозначен как β1. Также позицией В2 обозначен угловой интервал, ограниченный между выступами 185 и 189 округлого участка 186, и как β2 - угол при вершине зоны В2.B1 denotes an angular interval limited to a portion 186 between the protrusions 185 and 187. The angle at the apex of zone B1 is designated as β1. The position B2 also indicates the angular interval limited between the protrusions 185 and 189 of the rounded section 186, and β2 is the angle at the apex of zone B2.

Позицией L185 обозначена ширина выступа 185, измеренная вдоль участка 186, в направлении от выступа 187 к выступу 189. Как β3 обозначен угол при вершине углового сектора с центром по оси Z2, основанием которого является выступ 185. Выступ 185 с шириной L185 ограничивает, таким образом, угловой интервал угла при вершине β3.L185 denotes the width of the protrusion 185, measured along the portion 186, in the direction from the protrusion 187 to the protrusion 189. As β3 is the angle at the apex of the corner sector centered on the Z2 axis, the base of which is the protrusion 185. The protrusion 185 with a width of L185 limits, thus , the angular interval of the angle at the vertex β3.

В процессе монтажа привода 10 установщик фиксирует плату 14 на стойке 4, затем помещает двигатель 12 на эту плату известным специалисту способом. Затем установщик может приступить к монтажу образованной рычагами 16 и 18 и угловым кронштейном 29 шарнирной структуры на двигателе 12 путем жесткого соединения конца 162 рычага 16 с выходным валом двигателя 12. В этой конфигурации установщик отгибает конец 184 рычага 18, уже снабженного угловым кронштейном 20, к створке 6.During the installation of the drive 10, the installer fixes the board 14 on the rack 4, then places the motor 12 on this board in a manner known to the skilled person. Then the installer can proceed with the installation of the hinge structure formed by levers 16 and 18 and the angle bracket 29 on the engine 12 by rigidly connecting the end 162 of the lever 16 to the output shaft of the engine 12. In this configuration, the installer bends the end 184 of the lever 18, already equipped with the angle bracket 20, to sash 6.

Чтобы определить положение углового кронштейна 20 при монтаже на створке 6, установщик контролирует угловую ориентацию относительно друг друга осей Х16 и Х18 вокруг оси Z2 в том, что касается выступов 165, 185, 187 и 189.To determine the position of the angle bracket 20 when mounted on the leaf 6, the installer controls the angular orientation of the X16 and X18 axes relative to each other around the Z2 axis with regard to the protrusions 165, 185, 187 and 189.

Инструкция по монтажу привода 10 может предусмотреть, что установщику надлежит линейно выровнять выступ 165 с выступами 187 и 189 в направлении монтажа привода 10. В этой конфигурации строитель может гарантировать, что при соблюдении величины угла α ниже 150° усилие закрывания створки 6 в закрытом положении соответствует стандарту NF EN 12453, то есть равно номинальному усилию закрывания, сила которого установлена в этом стандарте.The installation instructions for the actuator 10 may stipulate that the installer should align the protrusion 165 with the protrusions 187 and 189 in the direction of installation of the actuator 10. In this configuration, the builder can ensure that when the angle α is lower than 150 °, the closing force of the sash 6 in the closed position corresponds standard NF EN 12453, i.e. equal to the rated closing force, the force of which is established in this standard.

В этом случае установщик может закрепить угловой кронштейн 20 на створке 6 в положении, определенном благодаря угловой ориентации рычагов 16 и 18.In this case, the installer can fix the angle bracket 20 on the leaf 6 in the position determined by the angular orientation of the levers 16 and 18.

Однако может случиться, что по желанию установщика привод 10 монтируется в конфигурации, в которой угол α в закрытом положении створки 6 больше, чем когда выступы 165 и 187 линейно совпадают, как показано на Фиг.1-5. Это может случиться, когда установщик стремится улучшить сопротивляемость устройства 2 ветру. В этом случае установщик может сдвинуть угловой кронштейн 20 вдоль створки 6 в направлении стрелки F1 на Фиг.3, так чтобы увеличить величину угла α, то есть «раскрыть» образованную рычагами 16 и 18 шарнирную структуру. Таким образом, установщик помещает выступ 165 напротив зоны В1. Это допустимо, пока выступ 165 не оказывается напротив выступа 185. Тогда установщик может зафиксировать угловой кронштейн 20 на створке 6 в этом положении. Однако когда установщик выбирает закрытое положение образованной рычагами 16 и 18 шарнирной структуры, в которой выступ 165 расположен напротив зоны В1, он должен соизмерять силу удара створки при закрывании, чтобы убедиться, что эта сила вполне соответствует положениям вышеуказанного стандарта.However, it may happen that, at the installer's request, the actuator 10 is mounted in a configuration in which the angle α in the closed position of the sash 6 is larger than when the protrusions 165 and 187 linearly coincide, as shown in FIGS. 1-5. This can happen when the installer seeks to improve the resistance of the device 2 to the wind. In this case, the installer can slide the angle bracket 20 along the leaf 6 in the direction of the arrow F1 in FIG. 3, so as to increase the angle α, that is, “open” the hinge structure formed by the levers 16 and 18. Thus, the installer places the protrusion 165 opposite the zone B1. This is valid until the protrusion 165 is opposite the protrusion 185. Then the installer can fix the angle bracket 20 on the leaf 6 in this position. However, when the installer selects the closed position formed by the levers 16 and 18 of the hinge structure in which the protrusion 165 is located opposite zone B1, he must measure the impact force of the sash when closing to ensure that this force is fully consistent with the provisions of the above standard.

Выступ 185 образует исключительную зону ширины L185, так что инструкция по монтажу привода 10 может предусмотреть, что выступ 165 не должен располагаться в угловой зоне угла при вершине β3 напротив выступа 185, в противном случае сила удара створки при закрывании может быть слишком большой или образованная рычагами 16 и 18 шарнирная структура подвергается опасности быть заблокированной вследствие «эффекта ползунков». Действительно, если выступ 165 частично или полностью расположен напротив выступа 185, в таком случае оси Х16 и Х18 полностью линейно совпадают или, по меньшей мере, образуют между ними геометрический угол γ, сумма которого с углом α равна 180° и величина меньше 8°, предпочтительно 5°. Принимая во внимание такую небольшую величину угла γ, прилагается большое усилие для закрывания створки 6 и шарнирная структура, образованная элементами 16, 18 и 20, рискует быть заблокированной вследствие «эффекта ползунков».The protrusion 185 forms an exclusive zone of width L185, so that the installation instructions for the actuator 10 can provide that the protrusion 165 should not be located in the corner zone of the corner at the apex β3 opposite the protrusion 185, otherwise the impact force of the sash when closing can be too large or formed by levers 16 and 18, the hinge is in danger of being blocked due to the “sliders effect”. Indeed, if the protrusion 165 is partially or completely opposite the protrusion 185, then the axes X16 and X18 completely linearly coincide, or at least form a geometric angle γ between them, the sum of which with the angle α is 180 ° and the magnitude is less than 8 °, preferably 5 °. Given such a small angle γ, a great effort is made to close the leaf 6 and the hinge structure formed by the elements 16, 18 and 20 risks being blocked due to the “sliders effect”.

Иными словами, установщик использует угловые интервалы В1, В2 и 185 для определения относительного углового положения рычагов 16 и 18, то есть величину угла α, в закрытой конфигурации створки. Действительно, установщик благодаря угловым интервалам В1, В2 и 185 определяет зоны, напротив которых можно поместить выступ 165, прежде чем закрепить угловой кронштейн 20 на створке.In other words, the installer uses the angular intervals B1, B2 and 185 to determine the relative angular position of the levers 16 and 18, that is, the angle α, in the closed configuration of the sash. Indeed, the installer, thanks to the angular intervals B1, B2 and 185, determines the zones against which the protrusion 165 can be placed before fixing the corner bracket 20 to the leaf.

Следует отметить, что определение условий установки привода 10, в частности положения углового кронштейна 20 на створке 6, может быть осуществлено без выстраивания воображаемой прямой типа прямой D13 или измерения смещения по типу вышеупомянутого расстояния d2.It should be noted that the determination of the installation conditions of the actuator 10, in particular the position of the angle bracket 20 on the leaf 6, can be carried out without building an imaginary straight line type straight line D13 or measuring displacement according to the type of the above distance d2.

В случае если привод 10 установлен в обратной конфигурации, чем представленная на Фиг.1-5, установщик действует аналогичным упомянутому выше образом, с тем отличием, что линейно выравнивает выступ 165 с выступом 189, как показано на Фиг.6, или с зоной В2, как показано на Фиг.7. Положение на Фиг.7 соответствует положению максимального раскрывания образованной рычагами 16 и 18 шарнирной структуры. Действительно, в этом положении, даже если оно находится напротив зоны В2, отметка 165 находится вблизи от отметки 185, которая определяет исключительную зону, так что отметка 165 не должна линейно совпадать с ней, как пояснено выше.If the actuator 10 is installed in a reverse configuration than that shown in FIGS. 1-5, the installer acts in the same way as above, with the difference that it linearly aligns the protrusion 165 with the protrusion 189, as shown in FIG. 6, or with zone B2 as shown in FIG. 7. The position in Fig.7 corresponds to the position of the maximum opening formed by the levers 16 and 18 of the hinge structure. Indeed, in this position, even if it is opposite zone B2, mark 165 is close to mark 185, which defines the exclusive zone, so mark 165 should not linearly coincide with it, as explained above.

При любой выбранной установщиком конфигурации закрывания, то есть что эта конфигурация соответствует линейному выравниванию выступа 165 с одним из выступов 187 или 189 или с одной из зон В1 или В2, инструкция по монтажу может предусмотреть упор, ограничивающий движение закрывания створки 6, в случае если конфигурация закрывания была определена согласно предшествующему описанию. Установка этого упора может быть осуществлена установкой подвижного тормозного башмака под капот двигателя 12 или установкой ограничителя движения створки 6 в конце пути закрывания. Как вариант, установка упора должна быть осуществлена в районе колена, соединяющего электромеханический рычаг 16 и рычаг 18 створки, согласно описанию в патентной публикации EP-А-2360339.For any closing configuration chosen by the installer, that is, this configuration corresponds to the linear alignment of the protrusion 165 with one of the protrusions 187 or 189 or one of the zones B1 or B2, the installation instructions may provide a stop restricting the movement of closing the shutter 6, if the configuration The closure was determined as described above. The installation of this stop can be carried out by installing a movable brake shoe under the hood of the engine 12 or by installing a limiter to the movement of the sash 6 at the end of the closing path. Alternatively, the stop should be installed in the region of the knee connecting the electromechanical lever 16 and the leaf lever 18, as described in patent publication EP-A-2360339.

После установки этого упора установщик может приложить толкающее усилие к рычагам 16 и 18, соответственно к одному из этих рычагов, в направлении закрывания, так что оно превышает положение окончания траектории перемещения. Затем установщик может проконтролировать, что отметка 165 находится относительно отметок 185, 187 и 189 в положении, которое соответствует правилу, согласно которому отметка 185 должна быть напротив одной из отметок 187 и 189, соответственно напротив одного из интервалов В1 и В2. В частности, пользователь может проверить, что отметка 165 не находится напротив исключительной зоны, определяемой выступом 185.After installing this stop, the installer can apply a pushing force to the levers 16 and 18, respectively, to one of these levers, in the closing direction, so that it exceeds the end position of the travel path. Then the installer can verify that the mark 165 is relative to the marks 185, 187 and 189 in a position that complies with the rule that the mark 185 should be opposite one of the marks 187 and 189, respectively, opposite one of the intervals B1 and B2. In particular, the user can verify that the mark 165 is not opposite the exclusive area defined by the protrusion 185.

При таком положении вещей это означает, что образованная рычагами 16 и 18 шарнирная структура находится в опасности блокировки. В этом случае установщик воздействует на упор, чтобы сместить его и установить отметку 165 напротив одного из угловых интервалов В1 или В2, когда толкающее усилие приложено, что гарантирует при этом непрерывное функционирование привода 10 после контроля силы удара створки 6 при закрывании, как упомянуто выше.With this state of affairs, this means that the hinge structure formed by levers 16 and 18 is in danger of blocking. In this case, the installer acts on the stop to shift it and set a mark 165 opposite one of the angular intervals B1 or B2 when a pushing force is applied, which guarantees the continuous operation of the actuator 10 after controlling the impact force of the sash 6 when closing, as mentioned above.

Представляется очень приемлемым, что углы β1 и β2 имеют значения в интервале от 30° до 45°, предпочтительно порядка 38°. Подобным же образом ширина L185 может быть подобрана так, что угол β3 имеет значения в интервале от 8° до 12°, предпочтительно порядка 10°.It seems very acceptable that angles β1 and β2 have values in the range from 30 ° to 45 °, preferably of the order of 38 °. Likewise, the width L185 can be adjusted so that the angle β3 is in the range of 8 ° to 12 °, preferably of the order of 10 °.

Как вариант, на рычаге 18 створки может быть нанесена лишь одна отметка и две или три отметки нанесены на электромеханическом рычаге 16.Alternatively, only one mark can be applied to the leaf lever 18 and two or three marks are applied to the electromechanical lever 16.

Изобретение было описано выше в случае, когда предварительно определенное положение, в котором проверяют относительное положение отметок 165, с одной стороны, и 185, 287 и 189, с другой стороны, представляет собой положение закрывания створки 6. Как вариант, это положение может быть полностью открытым положением этой створки.The invention has been described above in the case where a predetermined position in which the relative position of the marks 165 is checked, on the one hand, and 185, 287 and 189, on the other hand, is the closing position of the sash 6. Alternatively, this position can be fully open position of this sash.

Признаки форм реализации и рассмотренных выше вариантов могут комбинироваться друг с другом.Signs of implementation forms and the options discussed above can be combined with each other.

Claims

1. Lever actuator (10) for the sash, containing

- electric motor (12),

- an electromechanical lever (16), driven by an electric motor, from the side of the first end (162) and around the first axis (Z1),

- the sash lever (18), freely connected through the hinge, from the side of the first end (182) and around the second axis (Z2) parallel to the first axis, with the second end (164) of the electromechanical lever, and this sash lever is pivotally connected from the side of the second end (184), with sash (6),

characterized in that the electromechanical lever (16) and the lever (18) of the sash are respectively in the region of the second end (164) of the electromechanical lever and in the region of the first end (182) of the sash lever of the tool (165, 185, 187, 189), which limit the angular intervals (B1, B2, 185) visual determination of the relative angular orientation (α) of the levers (16, 18) around the second axis (Z2), and the visual determination means contain at least one mark (165) made on the second end (164) of the electromechanical lever (16) and at least one mark (185, 187, 189) made at the first end (182) of the leaf lever (18), the rotational position of these marks (165, 185, 187, 189) depending on the relative angular orientation (α) of the electromechanical lever (16) and the leaf lever (18), at least one mark 185, 187 or 189 of one 18 of the two levers forms an exclusive zone for at least one mark 165 of the other 16 of the two levers.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the exclusive zone formed by the indicated at least one mark (185, 187, 189) avoids at least partial alignment of the specified at least one mark ((185, 187, 189) one of 18 of the two levers with at least one mark (165) of the other 16 of the two levers.

3. The drive according to claim 1, characterized in that the first lever (18) of two: the electromechanical lever (16) and the leaf lever (18), carries at least two marks (185, 187, 189) that limit each other the angular interval (B1, B2) of the positioning mark (165), applied to the second lever (16).

4. The drive according to claim 3, characterized in that one (185) of the two marks (185, 187, 189), applied on the first lever (18), limits the exclusive angular zone (β3) for the mark (165), applied to second lever (16).

5. The drive according to claim 4, characterized in that the mark (185), which limits the exclusive angular zone (β3), and the mark (165) placed on the second lever (16), are located on the levers (16, 18) in this way that when they linearly coincide, the corresponding longitudinal axes (X16, X18) of the first and second levers form an angle of ≤160 °, preferably 140 °.

6. Drive according to one of paragraphs. 3-5, characterized in that the first lever (18) carries three marks (185, 187, 189) defining between each other two angular intervals (B1, B2) for positioning the mark (165), which is carried by the mark on the second lever ( 16).

7. The drive according to one of paragraphs. 3-5, characterized in that the first lever (18) carries three marks (185, 187, 189), which limit the two angular intervals (B1, B2) of positioning marks (165), which carries the second lever (16), moreover, the mark (185), which limits the exclusive angular zone (β3), is applied on the first lever (18) between two other marks (187, 189), applied on this lever.

8. The drive according to one of paragraphs. 2-5, characterized in that the marks (165, 185, 187, 189) are formed by separate bulges or recesses, which are made on the electromechanical lever (16) and on the lever (18) of the sash.

9. The drive according to one of paragraphs. 2-5, characterized in that the marks (165, 187, 189) made respectively on the second end (164) of the electromechanical lever (16) and on the first end (182) of the leaf lever (18), which together determine the preferred position of the levers, in which these marks linearly coincide, and the levers (16, 18) are in the closing position or in the position of maximum opening of the sash (6) and carry out the nominal force of closing or opening the portal.

10. The method of mounting the actuator (10) according to one of the preceding paragraphs in the device (2), which includes a fixed structure (4) and a leaf (6) pivotally connected to this structure, characterized in that it comprises the steps in which:

a) mount the engine (12) on a fixed structure (4),

b) mount a hinge structure on the engine including an electromechanical lever (16) and a leaf lever (18),

c) position the second end (184) of the leaf lever near the leaf (6),

d) use means to visually determine (165, 185, 187, 189) the relative angular position (α) of the electromechanical lever (16) and the leaf lever (18), in which the indicated at least one mark (165) of the other 16 lever is outside the exclusive zones

e) lock the second end (184) of the leaf lever on the leaf (6), while the electromechanical lever (16) and the leaf lever (18) are in the position determined in step d).

11. The method according to p. 10, characterized in that the relative angular position determined in step d) is the position of the end of the trajectory of movement of the electromechanical lever (16) and the leaf lever (18) and that the method includes an additional step f) following step d) and preceding step e), and consists in the fact that:

f) establish at least one emphasis on the end of the trajectory of movement of the levers.

12. The method according to p. 10, characterized in that it includes additional steps g) and h) following step f) and preceding step e) and consisting in that:

g) apply at least one of the levers (16, 18) a pushing force so that it exceeds the end position of the travel path,

h) control that the position of the means (165, 185, 187, 189) of the visual determination is in accordance with a predetermined rule.

13. The method according to p. 11, characterized in that the first lever (18) of two: the electromechanical lever (16) and the lever (18) of the leaf, carries three marks (185, 187, 189) that limit two angular intervals between each other (B1, B2) positioning of the mark (165) applied on the second lever (16), moreover, one (185) of the two marks (185, 187, 189) applied on the first lever (18) limits the exclusive angular zone (β3) for the mark (165) marked on the second lever (16), while the pre-established rule is that the mark (165) on the second lever (16) should not be used the closing angular zone (β3), limited to one (185) from the marks of the first lever (18), and the method includes an additional step j) following step h) and preceding step e), which is implemented if the control result in step h) is negative, and consisting in the fact that:

j) shift the closing stop so that the mark (165) of the second lever is set opposite the angular interval (B1, B2) of the positioning.

14. The method according to one of paragraphs. 10-13, characterized in that the drive (10) is made according to one of paragraphs. 3-7 and that the method includes an additional step k), consisting in that:

k) measure the impact force of the leaf (6) when closing, when the position determined in step e) is such that the mark (165), which is applied to the second lever (16), is opposite the angular interval (B1, B2), limited between the marks (185, 187, 189) applied on the first lever (18).

15. The method according to one of paragraphs. 10-13, characterized in that in step d) the relative angular position (α) of the electromechanical lever (16) and the leaf lever (18) is determined depending on the angular intervals (B1, B2, 185) limited by means (165, 185, 187, 189), placed respectively on the second end (164) of the electromechanical lever and on the first end (182) of the leaf lever.