RU2631026C1 - Image stabilisation device - Google Patents
Image stabilisation device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2631026C1 RU2631026C1 RU2016146948A RU2016146948A RU2631026C1 RU 2631026 C1 RU2631026 C1 RU 2631026C1 RU 2016146948 A RU2016146948 A RU 2016146948A RU 2016146948 A RU2016146948 A RU 2016146948A RU 2631026 C1 RU2631026 C1 RU 2631026C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- console
- axis
- vibration damper
- inertial system
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 241001671983 Pusa Species 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
- G02B23/18—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight for binocular arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
Landscapes
- Telescopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к устройствам стабилизации изображения наблюдаемой обстановки, которые входят в состав установленных на подвижном основании таких бинокулярных систем, как бинокли и компенсируют угловые колебания корпуса данных оптических систем.The invention relates to the field of optical instrumentation, and in particular to image stabilization devices of the observed situation, which are part of binocular systems such as binoculars mounted on a moving base and compensate for angular vibrations of the data housing of optical systems.
Известны гироскопические системы стабилизации с использованием гироскопов, а также устройства стабилизации, использующие инерционный принцип. К числу последних относится бинокулярная система со стабилизацией изображения (патент RU 2136030, МПК G02B 27/64, опубл. 27.08.1999, заявитель - Загорский оптико-механический завод), реализующая инерционный способ стабилизации с использованием магнитной системы. Данная бинокулярная система содержит два объектива, две подвижные ромб-призмы, два окуляра, кардановый подвес, опору, закрепленную на корпусе системы, два блока оборачивающей системы, упругодиссипативную систему, содержащую кольцевую магнитную систему, закрепленную на корпусе системы, консоль, одним концом закрепленную на внешнем кольце карданова подвеса и проходящую через центр кольцевой магнитной системы, и две пластины, закрепленные на консоли таким образом, что их поверхности перпендикулярны оси консоли, причем пластины первого типа выполнены из немагнитного материала с малым удельным электрическим сопротивлением, а второй тип пластин выполнен из магнитомягкого материала. Такое устройство упругодиссипативной системы характеризуется с одной стороны существенным различием моментов инерции подвижной системы по вертикальной и горизонтальной осям карданова подвеса, с другой стороны - изотропностью параметров магнитного поля, создаваемого кольцевой магнитной системой. Эти факторы обуславливают различие характеристик стабилизации по разным осям, выраженное в различии частотных характеристик устройства стабилизации бинокулярной системы, а также в разности значений коэффициентов демпфирования по разным осям, что не позволяет обеспечить оптимальный уровень подавления колебаний оборачивающей системы.Known gyroscopic stabilization systems using gyroscopes, as well as stabilization devices using the inertial principle. The latter include a binocular system with image stabilization (patent RU 2136030, IPC G02B 27/64, published on 08.27.1999, the applicant is Zagorsk Optical-Mechanical Plant), which implements an inertial stabilization method using a magnetic system. This binocular system contains two lenses, two movable rhombus-prisms, two eyepieces, a gimbal, a support mounted on the system case, two blocks of the wrapping system, an elastic-dissipative system containing an annular magnetic system, mounted on the system case, a console, fixed at one end to the outer ring of the gimbal suspension and passing through the center of the ring magnetic system, and two plates mounted on the console so that their surfaces are perpendicular to the axis of the console, and the plates of the first type and made of a nonmagnetic material having a low electrical resistivity, and the second type of plates made of magnetic material. Such an arrangement of an elastic-dissipative system is characterized on the one hand by a significant difference in the moments of inertia of the moving system along the vertical and horizontal axes of the gimbal, and on the other hand, by the isotropic parameters of the magnetic field generated by the ring magnetic system. These factors determine the difference in stabilization characteristics on different axes, expressed in the difference in the frequency characteristics of the stabilization device of the binocular system, as well as in the difference in the values of the damping coefficients on different axes, which does not allow for the optimal level of suppression of oscillations of the wrapping system.
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание устройства стабилизации, отличающееся идентичностью характеристик стабилизации изображения в условиях разнонаправленных возмущающих воздействий, в том числе вызванных колебаниями корпуса бинокля, и улучшенными техническими характеристиками, к числу которых относятся уменьшенные массогабаритные параметры и простота конструкции устройства стабилизации изображения.The problem to which the claimed invention is directed, is to create a stabilization device, characterized by the identity of the image stabilization characteristics under multidirectional disturbing influences, including those caused by vibrations of the binoculars body, and improved technical characteristics, which include reduced weight and size parameters and the simplicity of the design of the stabilization device Images.
Техническим решением поставленной задачи является входящее в состав бинокля, содержащего два объектива и два блока окуляров с подвижными ромб-призмами, устройство стабилизации изображения, включающее карданов подвес, закрепленный на корпусе бинокля и обладающий двумя степенями свободы, подвижную инерционную систему, магнитную пружину, соединяющую подвижную инерционную систему с корпусом бинокля, и успокоитель колебаний, магнитный замыкатель которого закреплен на корпусе бинокля и на котором установлены магнитные элементы. Подвижная инерционная система содержит закрепленную на внутреннем кольце карданового подвеса консоль, на одном свободном конце которой крепится оборачивающая система, созданная на основе, например, ромб-призм, на другом последовательно от конца консоли - пластина успокоителя колебаний, выполненная из обладающего малым удельным электрическим сопротивлением немагнитного материала, и балансировочный груз, уравновешивающий оборачивающую систему призм, укрепленную на другом конце консоли. Магнитная пружина включает в себя установленный на корпусе бинокля магнитный элемент в виде постоянного магнита и магнитный сердечник, размещенный на том конце консоли подвижной инерционной системы, на котором укреплена оборачивающая система.The technical solution to this problem is to include binoculars containing two lenses and two eyepiece blocks with movable rhombic prisms, an image stabilization device including gimbal, mounted on the binoculars body and having two degrees of freedom, a movable inertial system, a magnetic spring connecting the movable an inertial system with a binocular casing, and a vibration damper whose magnetic closure is mounted on the binocular casing and on which magnetic elements are mounted. The mobile inertial system contains a console fixed to the inner ring of the gimbal suspension, on one free end of which there is a wrapping system created based on, for example, a rhombus-prism, on the other in series from the end of the console there is a vibration damper plate made of non-magnetic having a low electrical resistivity material, and balancing weight, balancing the prism wrapping system, mounted on the other end of the console. The magnetic spring includes a magnetic element mounted in the body of the binoculars in the form of a permanent magnet and a magnetic core located at the end of the console of the mobile inertial system on which the wrapping system is mounted.
Сущность изобретения состоит в следующем. В процессе использования бинокля при панорамировании наблюдателем, находящимся на подвижном основании, оборачивающая система бинокля, установленная на одном конце не связанной с корпусом этого бинокля подвижной инерционной системы, совершает колебания вместе с собственными колебаниями данной системы, а также возмущенные колебания, обусловленные колебаниями корпуса бинокля. Подавление таких колебаний подвижной инерционной системы, с расположенными на ней двум блоками оборачивающих призм, обеспечивают с одной стороны подвижной инерционной системы магнитная пружина, а с другой стороны - успокоитель колебаний, также представляющий собой магнитную пружину и состоящий из пластины, установленной на консоли подвижной системы, и двух охватывающих пластину успокоителя магнитных замыкателей, на каждом из которых укреплено по одному магнитному элементу. Магнитная пружина, образованная закрепленным на корпусе бинокля магнитным элементом в виде постоянного магнита и установленным на конце консоли подвижной инерционной системы магнитным сердечником, и магнитная пружина, образованная магнитными элементами успокоителя колебаний, совместно образуют магнитную систему устройства стабилизации изображения, которая управляет подвижной инерционной системой. В результате действия магнитной системы подвижная инерционная система статически стабилизирована в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно точки ее крепления на кардановом подвесе, причем величина дебаланса ограничивается 0,1 г⋅см.The invention consists in the following. In the process of using binoculars when panning by an observer located on a movable base, the binocular wrapping system mounted on one end of the mobile inertial system not connected to the body of this binoculars vibrates along with its own vibrations of this system, as well as perturbed vibrations due to vibrations of the binocular body. The suppression of such oscillations of the mobile inertial system, with two blocks of inverting prisms located on it, is ensured by a magnetic spring on one side of the mobile inertial system, and on the other hand, a vibration damper, also representing a magnetic spring and consisting of a plate mounted on the console of the mobile system, and two magnetic contactors covering the damper plate, on each of which one magnetic element is fixed. A magnetic spring formed by a magnetic element fixed to the binoculars body in the form of a permanent magnet and mounted on the end of the console of the mobile inertial system with a magnetic core, and a magnetic spring formed by magnetic elements of the vibration damper, together form the magnetic system of the image stabilization device that controls the mobile inertial system. As a result of the action of the magnetic system, the mobile inertial system is statically stabilized in two mutually perpendicular planes relative to the point of its attachment to the gimbal, and the amount of unbalance is limited to 0.1 g⋅cm.
Поскольку одна из главных осей подвижной инерционной системы проходит через оборачивающую систему, а относительно другой главной оси два блока оборачивающих призм разнесены на расстояние, равное половине расстояния между оптическими осями объективов бинокля, то моменты инерции подвижной инерционной системы устройства стабилизации изображения относительно главных осей инерции различаются в два раза. С учетом этих условий, магнитная пружина успокоителя колебаний выполнена в виде двух закрепленных на замыкателях магнитных элементов, разделенных воздушным промежутком, который выбирается таким образом, чтобы выполнялось требованиеSince one of the main axes of the moving inertial system passes through the wrapping system, and relative to the other main axis, the two blocks of wrapping prisms are spaced at a distance equal to half the distance between the optical axes of the binocular lenses, the moments of inertia of the moving inertial system of the image stabilization device relative to the main axes of inertia differ in twice. Given these conditions, the magnetic spring of the vibration damper is made in the form of two magnetic elements fixed to contactors, separated by an air gap, which is selected so that the requirement is met
где Jxx, Jyy - моменты инерции подвижной части устройства стабилизации изображения относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы X и Y соответственно;where J xx , J yy are the moments of inertia of the moving part of the image stabilization device relative to the main axes of inertia of the mobile inertial system X and Y, respectively;
μх, μy - коэффициенты упругости образованной магнитной системой магнитной пружины относительно главных осей инерции X и Y соответственно.μ x , μ y are the elastic coefficients of the magnetic spring formed by the magnetic system relative to the principal axes of inertia X and Y, respectively.
Технический результат обусловлен отличительными особенностями устройства стабилизации изображения, к которым относятся:The technical result is due to the distinctive features of the image stabilization device, which include:
1) необходимая для достижения идентичности характеристик стабилизации изображения жесткость обеих магнитных пружин магнитной системы достигается путем изменения воздушного промежутка между магнитными элементами внутри каждой магнитной пружины, а именно:1) the stiffness of both magnetic springs of the magnetic system necessary to achieve the identity of the image stabilization characteristics is achieved by changing the air gap between the magnetic elements inside each magnetic spring, namely:
- жесткость магнитной пружины, состоящей из сердечника и укрепленного на корпусе бинокля постоянного магнита, регулируется перемещением сердечника вдоль оси консоли подвижной инерционной системы;- the stiffness of the magnetic spring, consisting of a core and a permanent magnet mounted on the binoculars body, is controlled by moving the core along the console axis of the mobile inertial system;
- требуемая жесткость магнитной пружины, образованной магнитными элементами успокоителя колебаний, достигается в случае такого расположения магнитных элементов успокоителя колебаний, которое подчиняется условию- the required stiffness of the magnetic spring formed by the magnetic elements of the vibration damper is achieved in the case of the location of the magnetic elements of the vibration damper, which obeys the condition
где L1 - расстояние по оси Z от оси внутреннего кольца карданового подвеса до магнитных элементов успокоителя колебания,where L 1 is the distance along the Z axis from the axis of the inner ring of the universal joint suspension to the magnetic elements of the vibration damper,
L2 - расстояние по оси Z от оси внутреннего кольца карданового подвеса до проекции на ось Z центра тяжести оборачивающей системы;L 2 is the distance along the Z axis from the axis of the cardan suspension inner ring to the projection onto the Z axis of the center of gravity of the wrapping system;
2) коэффициенты упругости магнитной пружины успокоителя колебаний относительно главных осей инерции подвижной инерционной системы находятся в соотношении2) the elastic coefficients of the magnetic spring of the vibration damper relative to the main axes of inertia of the mobile inertial system are in the ratio
где μх, μy - коэффициенты упругости магнитной пружины относительно главных осей инерции X и Y соответственно;where μ x , μ y are the coefficients of elasticity of the magnetic spring relative to the main axes of inertia X and Y, respectively;
3) магнитные элементы успокоителя колебаний располагаются симметрично относительно оси симметрии бинокля и могут быть выполнены как в виде кольцевых секторов, так и в виде прямоугольных параллелепипедов, имеющих сечение шириной от 4 до 14 мм и высотой от 3 до 5 мм;3) the magnetic elements of the vibration damper are located symmetrically with respect to the axis of symmetry of the binoculars and can be made both in the form of circular sectors, and in the form of rectangular parallelepipeds having a section with a width of 4 to 14 mm and a height of 3 to 5 mm;
4) полюсы магнитных элементов успокоителя колебаний ориентированы в направлении пластины успокоителя, при этом величина магнитной индукции создаваемого этими элементами магнитного поля составляет не менее 0,2 Тл на расстоянии 0,5 мм от границы успокоителя колебаний;4) the poles of the magnetic elements of the vibration damper are oriented in the direction of the damper plate, while the magnetic induction of the magnetic field created by these elements is at least 0.2 T at a distance of 0.5 mm from the boundary of the vibration damper;
5) магнитный замыкатель, изготовленный из магнитомягкого материала, выполнен таким образом, что он охватывает пластину успокоителя, и на нем закреплен магнитный элемент.5) a magnetic contactor made of soft magnetic material is made in such a way that it covers the damper plate and a magnetic element is fixed on it.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлено устройство стабилизации изображения, формируемого в фокальной плоскости объектива бинокля, в состав которого входят два объектива 1 и два блока окуляров с подвижными ромб-призмами 2. Устройство стабилизации изображения включает двухстепенной карданов подвес 3, на котором установлена подвижная инерционная система, содержащая консоль 4, два блока призм 5 оборачивающей системы, балансировочный груз 6, пластину 7 успокоителя колебаний, сердечник 8 магнитной пружины, и закрепленные на корпусе бинокля магнитный элемент 9 магнитной пружины, магнитный замыкатель 10 и установленный на нем магнитный элемент 11.The invention is illustrated in the drawing, which shows a device for stabilizing an image formed in the focal plane of a binocular lens, which includes two
Входящее в состав бинокля устройство стабилизации изображения работает следующим образом. В процессе панорамировании корпус бинокля, установленный на подвижном основании или удерживаемый в руках наблюдателя, находящегося на подвижном основании или имеющего тремор рук, совершает колебания. При этом ось визирования бинокля сохраняет свое положение в пространстве, а следовательно, остается стабильным и изображение наблюдаемых объектов, формируемое в фокальной плоскости бинокля, за счет силы инерции, сохраняющей положение несвязанной с корпусом бинокля подвижной инерционной системы, установленной на внутреннем кольце двухстепенного карданового подвеса 3 и несущей два блока призм 5 оборачивающей системы. Возникающие собственные колебания подвижной инерционной системы, а также возмущенные колебания, вызванные колебаниями корпуса бинокля, гасятся двумя магнитными пружинами устройства стабилизации изображения. Расположенная на одном конце инерционной системы магнитная пружина, состоящая из сердечника 8 и магнитного элемента 9, гасит колебания подвижной инерционной системы вдоль оси бинокля и удерживает инерционную систему в центральном относительно корпуса положении. Успокоитель колебаний - магнитная пружина, расположенная на другом конце подвижной инерционной системы и содержащая установленную на консоли 4 пластину 7, а также два магнитных элемента 11, закрепленных на двух охватывающих пластину 7 магнитных замыкателях 10, гасит возникающие колебания.Included in the composition of the binoculars, the image stabilization device operates as follows. During the panning process, the binocular casing mounted on a movable base or held in the hands of an observer located on a movable base or having tremor of hands makes oscillations. In this case, the binoculars viewing axis maintains its position in space, and therefore, the image of the observed objects formed in the focal plane of the binoculars remains stable due to the inertia force that maintains the position of the mobile inertial system, which is not connected with the binocular body, mounted on the inner ring of the two-
Таким образом, в отличие от прототипа заявленное устройство стабилизации изображения обеспечивает стабилизацию подвижной инерционной системы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через центральную ось бинокля: перпендикулярную внутренней оси карданового подвеса и перпендикулярную внешней оси карданового подвеса, и отличается идентичностью характеристик стабилизации изображения в условиях колебания подвижной инерционной системы и при наличии возмущающих воздействий, вызванных разнонаправленными колебаниями корпуса.Thus, in contrast to the prototype, the claimed image stabilization device provides stabilization of the moving inertial system in two mutually perpendicular planes passing through the central axis of the binoculars: perpendicular to the inner axis of the gimbal and perpendicular to the outer axis of the gimbal, and is distinguished by the identity of the image stabilization characteristics under conditions of oscillation of the movable inertial system and in the presence of disturbing effects caused by multidirectional oscillations of Pusa.
Изобретение по сравнению с прототипом обеспечивает устойчивую и надежную работу устройства при меньших массогабаритных параметрах и упрощенной конструкции устройства стабилизации изображения.In comparison with the prototype, the invention provides stable and reliable operation of the device with smaller overall dimensions and a simplified design of the image stabilization device.
Конструктивные параметры предложенного технического решения реализованы в серийно выпускаемых биноклях. Приведенные выше свойства и характеристики устройства стабилизации изображения, входящего в состав серийно выпускаемого бинокля, полностью удовлетворяют функциональным требованиям и назначению такого вида наблюдательных приборов, как бинокли со стабилизацией изображения.The design parameters of the proposed technical solution are implemented in commercially available binoculars. The above properties and characteristics of the image stabilization device, which is part of the commercially available binoculars, fully satisfy the functional requirements and the purpose of such type of observing devices as binoculars with image stabilization.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016146948A RU2631026C1 (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Image stabilisation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016146948A RU2631026C1 (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Image stabilisation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2631026C1 true RU2631026C1 (en) | 2017-09-15 |
Family
ID=59893799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016146948A RU2631026C1 (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Image stabilisation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2631026C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU219152U1 (en) * | 2023-04-24 | 2023-06-30 | Игорь Михайлович Фроимсон | Optical system with image stabilization |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5978137A (en) * | 1996-10-01 | 1999-11-02 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Image stabilizing apparatus |
| RU2229149C1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-05-20 | Фроимсон Игорь Михайлович | Binocular system with stabilization of image |
| RU2472191C1 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-10 | Игорь Михайлович Фроимсон | Image stabilised binocular system |
| US9436017B2 (en) * | 2010-11-11 | 2016-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus that corrects image blur caused by hand shake, lens barrel, and optical apparatus |
-
2016
- 2016-11-29 RU RU2016146948A patent/RU2631026C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5978137A (en) * | 1996-10-01 | 1999-11-02 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Image stabilizing apparatus |
| RU2229149C1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-05-20 | Фроимсон Игорь Михайлович | Binocular system with stabilization of image |
| US9436017B2 (en) * | 2010-11-11 | 2016-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus that corrects image blur caused by hand shake, lens barrel, and optical apparatus |
| RU2472191C1 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-10 | Игорь Михайлович Фроимсон | Image stabilised binocular system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU219152U1 (en) * | 2023-04-24 | 2023-06-30 | Игорь Михайлович Фроимсон | Optical system with image stabilization |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20220106730A (en) | Lens moving unit and camera module including the same | |
| SE437187B (en) | HORISONTALSTABILISERINGSANORDNING | |
| US7762684B2 (en) | Hand-held stabilized laser pointer | |
| CN107329348A (en) | A kind of lens driver with stabilization function | |
| JP3205219U (en) | Lens drive device | |
| JPH11223528A (en) | Stabilizing support stage device | |
| US20180010730A1 (en) | System and method for supporting a compact servo system | |
| US9625734B2 (en) | Image-stabilized long-range optical device | |
| CN106292193B (en) | Shock-absorbing means and vibration absorption method, Optical Coatings for Photolithography | |
| JP2941647B2 (en) | Image stabilization optics | |
| CN105116667B (en) | Lens driver with hand shaking debugging functions | |
| RU2631026C1 (en) | Image stabilisation device | |
| US2339606A (en) | Gyroscope erecting device | |
| US3845929A (en) | Stabilizing mechanism | |
| US20210321023A1 (en) | Image shooting device and electronic apparatus | |
| US7553048B2 (en) | Stabilized mirror system for a handheld laser pointer | |
| US20130293956A1 (en) | Optical system for image of an object | |
| US3892467A (en) | Inertial stabilization system | |
| RU2229149C1 (en) | Binocular system with stabilization of image | |
| RU222620U1 (en) | OPTICAL IMAGE STABILIZER | |
| CN207081926U (en) | A kind of lens driver with stabilization function | |
| RU2472191C1 (en) | Image stabilised binocular system | |
| KR20200035792A (en) | Gimbal device with vibration damping function | |
| GB1168261A (en) | Lens Stabilisation Arrangement | |
| RU2136030C1 (en) | Binocular system with image stabilization |