[go: up one dir, main page]

RU2607754C1 - Device for automatic pucks feed for training hockey - Google Patents

Device for automatic pucks feed for training hockey Download PDF

Info

Publication number
RU2607754C1
RU2607754C1 RU2015139641A RU2015139641A RU2607754C1 RU 2607754 C1 RU2607754 C1 RU 2607754C1 RU 2015139641 A RU2015139641 A RU 2015139641A RU 2015139641 A RU2015139641 A RU 2015139641A RU 2607754 C1 RU2607754 C1 RU 2607754C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pucks
electric motor
puck
training
hockey
Prior art date
Application number
RU2015139641A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Владимирович Романов
Original Assignee
Роман Владимирович Романов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роман Владимирович Романов filed Critical Роман Владимирович Романов
Priority to RU2015139641A priority Critical patent/RU2607754C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2607754C1 publication Critical patent/RU2607754C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/409Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with pneumatic ball- or body-propelling means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

FIELD: sports.
SUBSTANCE: invention relates to sport training equipment and can be used for players training in development of hits in ice hockey game. Impact unit also comprises replaceable lever 9, made in form of eccentric and installed on gearbox 10 shaft axis, connected with electric motor 11 with frequency converter. In order to change impact frequency to puck 15, replaceable lever 9 can be made three-pointed (versions) or with different number of tabs. Electric motor 11 is installed on helical shafts 12 by means of nut connections 13. Helical shafts 12 are rigidly connected to tabletop 2 horizontal surface. Device also includes pucks 15 feed pipe 14, located at right angle to tabletop 2 surface and connected to pucks output angle changing unit, made in form of composite bracket 16, connected to three-way magnetic valve and electric motor 17.
EFFECT: technical result, consists in possibility to change pucks output speed and pucks output angle changing, is achieved due to fact, that device comprises rectangular frame 1, made of metal shape (L-bars), rectangular metal tabletop 2 with partial fluoroplastic coating, connected to rectangular frame 1 by spring dampers 3, impact unit, including striker 4 made in form of rigidly connected to each other flat rectangular plate 5 and rectangular bar 6 with impact springs 7 unit and pneumatic oscillations damper 8 attached to its end face.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки игроков при отработке ударов в игровом хоккее на льду.The invention relates to sports simulators and can be used to train players when practicing blows in game ice hockey.

Уровень техникиState of the art

Известен тренажер для освоения техники хоккея (патент РФ 2382664, дата публ. 10.01.2009), содержащий основание, створ ворот и горизонтально расположенный с возможностью вращения от привода диск, при этом в поверхность диска встроены дополнительные диски с возможностью вращения с различной скоростью и в разных направлениях относительно основного диска и друг друга.A known simulator for mastering the hockey technique (RF patent 2382664, published on 01/10/2009), containing a base, a goal and a disk horizontally rotatable from the drive, additional discs are built into the surface of the disc with the possibility of rotation at different speeds and different directions relative to the main disk and each other.

Недостатком данного тренажера является то, что передача поступательного движения шайбе происходит только за счет сцепления нижней опорной поверхности шайбы с поверхностью вращения, что ограничивает диапазон изменения скорости и силы удара по шайбе. Кроме того, установка выполнена громоздкой с большим количеством приводных механизмов, что не обеспечивает ее мобильности.The disadvantage of this simulator is that the translational movement of the washer occurs only due to the adhesion of the lower supporting surface of the washer to the surface of rotation, which limits the range of variation of the speed and force of impact on the washer. In addition, the installation is cumbersome with a large number of drive mechanisms, which does not ensure its mobility.

Известен шайбомет марки PUCCO (http://www.paramecanic.se/), включающий корпус, силовой блок с электродвигателем, приводной узел, узел подачи шайб, ударный узел. Придание скорости шайбе производится за счет центробежной силы при выходе шайбы из паза диска, вращающегося на выходе из узла подачи шайб. Недостатком данного устройства является то, что изменение направления вылета шайбы производится оператором вручную путем передвижения всего корпуса устройства. Кроме того, установка может использоваться только для тренировки вратарей хоккейных команд.Known washer of the brand PUCCO (http://www.paramecanic.se/), including a housing, a power unit with an electric motor, a drive unit, a washer supply unit, an impact unit. Giving speed to the washer is due to centrifugal force when the washer leaves the groove of the disk rotating at the outlet of the washer supply unit. The disadvantage of this device is that the change in the direction of departure of the puck is made by the operator manually by moving the entire body of the device. In addition, the installation can only be used to train hockey team goalkeepers.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является устройство, используемое для тренировки игры в хоккей с шайбой (патент US 7166045, МПК А63В 69/00, дата публ.23.01.2007), включающее приводной узел с электродвигателем, редуктором, передаточным механизмом с двумя шкивами, соединенными ремнем, а также включающее узел подачи шайб, выполненный в виде наклонного желоба, рядом с которым установлен вращающийся диск для регулирования частоты подачи шайб. Регулирование скорости выкида шайбы осуществляется за счет двух роликов-ускорителей, расположенных симметрично у выхода в нижней части наклонного желоба. Вращение роликов-ускорителей осуществляется за счет размещения их на одной оси со шкивами с ременной передачей. При выходе из наклонного желоба с частотой, определяемой скоростью вращения вращающего диска рядом с желобом, шайба проходит между роликами-ускорителями, при этом скорость выкида шайбы определяется скоростью их вращения.The closest in technical essence and the achieved technical result is a device used to train the game of hockey with the puck (US patent 7166045, IPC А63В 69/00, date publ. 23.01.2007), including a drive unit with an electric motor, gearbox, gear with two pulleys connected by a belt, as well as including a washer supply unit made in the form of an inclined groove, next to which a rotating disk is installed to control the frequency of supply of washers. The speed control of the washer throw is carried out by two accelerator rollers located symmetrically at the exit in the lower part of the inclined trough. The rotation of the accelerator rollers is carried out by placing them on the same axis with belt pulleys. When leaving the inclined trough with a frequency determined by the speed of rotation of the rotating disk near the trough, the washer passes between the accelerator rollers, while the speed of the washer outflow is determined by the speed of their rotation.

Недостатком данного устройства является то, что установка выполнена стационарной и шайбы выкидываются в одном направлении без изменения угла атаки, что снижает эффективность тренировок спортсменов.The disadvantage of this device is that the installation is stationary and the washers are thrown in one direction without changing the angle of attack, which reduces the effectiveness of training athletes.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей предлагаемого устройства является создание реальных условий для отработки ударов по шайбе при тренировке игроков в хоккей с шайбой и тренировки вратарей для отражения ударов, а также повышение эффективности использования тренировочного времени при подготовке спортсменов для игры в хоккей.The objective of the proposed device is to create real conditions for practicing blows on the puck when training players in hockey with the puck and training goalkeepers to repel blows, as well as increasing the efficiency of using training time in preparing athletes for playing hockey.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым изобретением, является расширение диапазона изменения характеристик движения шайб, подаваемых при тренировке игроков в хоккей, в частности, изменение скорости и угла выкида шайб.The technical result achieved by the present invention is to expand the range of variation of the characteristics of the movement of the pucks provided during the training of players in hockey, in particular, the change in speed and angle of the puck.

Технический результат, заключающийся в возможности изменения скорости выкида шайбы, достигается благодаря тому, что устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей включает передвижную раму со столешницей, соединенные пружинными амортизаторами, а также трубу подачи шайб, ударный блок и узел изменения угла выкида шайб, при этом ударный блок включает боек, выполненный в виде жестко соединенных друг с другом плоской прямоугольной пластины и прямоугольного бруска, установленных на столешнице, с присоединенным к торцу прямоугольного бруска блоком ударных пружин и гасителем колебаний, а также сменный рычаг ударного блока, выполненный, например, в виде эксцентрика и установленный на оси вала редуктора, соединенного с электродвигателем, при этом электродвигатель установлен на винтообразных валах при помощи гаечных соединений, а опоры винтообразных валов жестко соединены со столешницей.The technical result, which consists in the possibility of changing the speed of the throw of the puck, is achieved due to the fact that the automatic puck feeding device for training the game of hockey includes a movable frame with a tabletop connected by spring shock absorbers, as well as a puck supply pipe, a shock unit and a knot for changing the angle of the puck out, wherein the shock unit includes a firing pin made in the form of a flat rectangular plate and a rectangular block rigidly connected to each other, mounted on a countertop, with a pr of the pit bar block by the shock spring block and vibration damper, as well as a replaceable lever of the shock block, made, for example, in the form of an eccentric and mounted on the axis of the gearbox shaft connected to the electric motor, while the electric motor is mounted on screw-shaped shafts using nut connections, and the support of helical-shaped shafts rigidly connected to the countertop.

Технический результат, заключающийся в возможности изменения угла выкида шайб, достигается тем, что устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры включает блок изменения направления выкида шайб, выполненный в виде сборной скобы с трехходовым магнитным клапаном и электродвигателем, при этом скоба выполнена из неподвижной части, жестко соединенной с поверхностью столешницы, и подвижной части, соединенной с трехходовым клапаном, приводимым в движение электродвигателем.The technical result, which consists in the possibility of changing the angle of the throw of the pucks, is achieved by the fact that the device for automatically feeding the puck for training the game includes a block for changing the direction of the puck out, made in the form of a prefabricated bracket with a three-way magnetic valve and an electric motor, while the bracket is made of a fixed part, rigidly connected to the surface of the countertop, and a movable part connected to a three-way valve, driven by an electric motor.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 представлена схема устройства автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей (вид сверху), фиг. 2 - устройство, вид сбоку, фиг. 3 - труба подачи и блок изменения направления выкида шайб.In FIG. 1 is a diagram of an automatic puck feeder for training a hockey game (top view), FIG. 2 is a device, side view, FIG. 3 - feed pipe and block change direction washers.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей включает прямоугольную раму 1, выполненную из металлического профиля (уголка), имеющую возможность смены места установки (перемещения); прямоугольную металлическую столешницу 2 с частичным фторопластовым покрытием, соединенную с прямоугольной рамой 1 пружинными амортизаторами 3; ударный блок, включающий боек 4, выполненный в виде жестко соединенных друг с другом плоской прямоугольной пластины 5 и прямоугольного бруска 6 с присоединенным к его торцу блоком ударных пружин 7 и пневматическим гасителем колебаний 8. Ударный блок включает также сменный рычаг 9, выполненный в виде эксцентрика и установленный на оси вала редуктора 10, соединенного с электродвигателем 11 с частотным преобразователем. С целью изменения частоты удара по шайбе 15 сменный рычаг 9 может быть выполнен трехконечным (варианты) или с иным количеством лепестков. Электродвигатель 11 установлен на винтообразных валах 12 при помощи гаечных соединений 13. Винтообразные валы 12 жестко соединены с горизонтальной поверхностью столешницы 2.An automatic puck feeder for training a hockey game includes a rectangular frame 1 made of a metal profile (corner) having the ability to change the installation location (movement); a rectangular metal tabletop 2 with a partial PTFE coating, connected to the rectangular frame 1 by spring shock absorbers 3; the shock block, including the striker 4, made in the form of a flat rectangular plate 5 and a rectangular bar 6 rigidly connected to each other with a shock spring unit 7 and a pneumatic vibration damper 8. The shock block also includes a replaceable lever 9, made in the form of an eccentric and mounted on the axis of the shaft of the gearbox 10 connected to the motor 11 with a frequency converter. In order to change the frequency of impact on the washer 15, the interchangeable lever 9 can be made three-pointed (options) or with a different number of petals. The electric motor 11 is mounted on helical shafts 12 by means of nut connections 13. Helical shafts 12 are rigidly connected to the horizontal surface of the countertop 2.

Мобильное устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей включает также трубу 14 подачи шайб 15, расположенную под прямым углом к поверхности столешницы 2 и соединенную с узлом изменения угла выкида шайб. Узел изменения угла выкида шайбы 15 выполнен в виде сборной скобы 16 (Фиг. 3), соединенной с трехходовым магнитным клапаном и электродвигателем 17. Сборная скоба 16 выполнена из неподвижной кольцевой части 18, жестко закрепленной на поверхности столешницы 2 на двух выступах вдоль центральной оси бойка 4 ударного блока, и подвижной кольцевой части 19, установленной концентрично по наружной боковой поверхности неподвижной кольцевой части 18. Подвижная кольцевая часть 19, соединенная с электродвигателем 17, выполнена в верхней своей части в виде цилиндра, а в нижней части - с одной стороны в виде скобы 20 с диаметрально расположенной к ней прямоугольной выемкой 21.The mobile puck automatic device for training a hockey game also includes a puck supply pipe 14 located at right angles to the surface of the countertop 2 and connected to the puck throw angle changing unit. The unit for changing the angle of the washer 15 is made in the form of a pre-assembled bracket 16 (Fig. 3) connected to a three-way magnetic valve and an electric motor 17. The pre-assembled bracket 16 is made of a fixed annular part 18, rigidly fixed to the surface of the tabletop 2 on two protrusions along the central axis of the striker 4 of the shock unit, and the movable ring part 19, mounted concentrically on the outer side surface of the stationary ring part 18. The movable ring part 19, connected to the electric motor 17, is made in its upper part in the form of cylines pa, and at the bottom - on the one hand to a bracket 20 situated diametrically thereto a rectangular recess 21.

Работа мобильного устройства автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей осуществляется следующим образом. Раму 1 со столешницей 2 и установленным на ней оборудованием устанавливают в месте проведения тренировок для игры в хоккей. Включенный в электросеть электродвигатель 11, через редуктор, передает на него крутящий момент и через вал редуктора 10 приводит во вращательное движение сменный рычаг 9 ударного блока. При вращении сменный рычаг 9 входит в зацепление с торцом бруска 6 бойка 4 ударного блока, придавая ему линейное перемещение. Смещаясь по направлению вращения сменного рычага 9, противоположный торец бруска 6 и торец прямоугольной пластины 5 сжимают блок ударных пружин 7. Степень сжатия пружин 7, определяющая силу удара по шайбе 15, и как следствие, скорость выкида шайбы 15, определяется расстоянием А между торцом бруска 6 и центральной осью вала редуктора 10, на котором установлен сменный рычаг 10, а также длиной сменного рычага 9. Расстояние А регулируется линейным перемещением электродвигателя 11 с валом редуктора 10 с помощью гаечных соединений 13 по валам 12.The work of the mobile device for the automatic supply of pucks for training a game of hockey is as follows. Frame 1 with a worktop 2 and equipment installed on it is installed at the venue for training for playing hockey. The electric motor 11 connected to the electric network, through the gearbox, transmits torque to it and drives the interchangeable lever 9 of the shock unit through the shaft of the gearbox 10. When rotating, the interchangeable lever 9 engages with the end face of the bar 6 of the striker 4 of the shock unit, giving it linear movement. Shifting in the direction of rotation of the shift lever 9, the opposite end of the bar 6 and the end of the rectangular plate 5 compress the shock spring unit 7. The compression ratio of the springs 7, which determines the force of impact on the washer 15, and as a result, the speed of the washer 15, is determined by the distance A between the end of the bar 6 and the central axis of the shaft of the gearbox 10, on which the interchangeable lever 10 is mounted, as well as the length of the interchangeable lever 9. The distance A is controlled by linear movement of the electric motor 11 with the gearbox shaft 10 using nut connections 13 along the shafts 12.

После выхода из контакта сменного рычага 9 и торца бруска 4 торец плоской прямоугольной пластины 5 бойка 4, скользящего по фторопластовой части столешницы 2, за счет возвратного движения с энергией, образованной за счет сжатия пружин 7, производит удар по шайбе 15, поданной по трубе 14 в прямоугольную выемку 21 сборной скобы 16 и размещенную на траектории движения бойка 4. Шайба 15, получив ускорение от бойка 4, направляется по траектории, определяемой лепестками скобы 20 подвижной кольцевой части 19. Угол поворота подвижной скобы 20 и цикличность угла вылета шайбы 15 регулируют трехходовым магнитным клапаном, приводимым в движение электродвигателем 17.After the contact lever 9 and the end face of the bar 4 come out of contact, the end face of a flat rectangular plate 5 of the striker 4, sliding along the fluoroplastic part of the countertop 2, impacts the washer 15 fed through the pipe 14 due to the return movement with energy generated by compression of the springs 7 into a rectangular recess 21 of the pre-assembled bracket 16 and placed on the path of the striker 4. The washer 15, having received acceleration from the striker 4, is guided along the path defined by the petals of the bracket 20 of the movable ring part 19. The rotation angle of the movable bracket 20 and the angle yleta washer 15 controlled three-way magnetic valve driven by a motor 17.

Для придания мобильности устройство может быть снабжено колесами. Вес тренажерного устройства составляет порядка 40-45 кг.To give mobility, the device can be equipped with wheels. The weight of the training device is about 40-45 kg.

Claims (4)

1. Устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей, включающее передвижную раму со столешницей, трубу подачи шайб, ударный блок и узел изменения угла выкида шайб, отличающееся тем, что ударный блок включает боек, выполненный в виде жестко соединенных друг с другом плоской прямоугольной пластины и прямоугольного бруска, установленных на столешнице, с присоединенным к торцу бойка блоком ударных пружин и гасителем колебаний, а также ударный блок включает сменный рычаг, установленный на оси вала редуктора, соединенного с электродвигателем, при этом электродвигатель установлен на винтообразных валах при помощи гаечных соединений, а опоры винтообразных валов жестко соединены со столешницей.1. The device is an automatic puck for training a game of hockey, including a movable frame with a worktop, a puck feed pipe, a punch block and a knot for changing the angle of the puck out, characterized in that the punch block includes a striker made in the form of a flat rectangular rigidly connected to each other plates and a rectangular bar mounted on the countertop, with a block of shock springs attached to the end of the striker and an vibration damper, as well as the shock block includes an interchangeable lever mounted on the axis of the gearbox shaft connected to the electric an electric motor, while the electric motor is mounted on helical shafts using nut connections, and the supports of helical shafts are rigidly connected to the countertop. 2. Устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей по п. 1, отличающееся тем, что боек ударного блока связан гибкой связью с пневматическим гасителем колебаний и блоком отбойных пружин.2. The device for automatically supplying the pucks for training a hockey game according to claim 1, characterized in that the striker of the shock block is connected by a flexible connection to the pneumatic damper and the block of breaker springs. 3. Устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей по п. 1., отличающееся тем, что для изменения угла выкида шайб устройство включает блок, выполненный в виде сборной скобы с трехходовым магнитным клапаном и электродвигателем, при этом скоба выполнена из неподвижной части, жестко соединенной с поверхностью столешницы, и подвижной части, соединенной с трехходовым клапаном, приводимым в движение электродвигателем.3. The device for automatically supplying the pucks for training a game of hockey according to claim 1., characterized in that for changing the angle of the throw of the pucks, the device includes a block made in the form of a prefabricated bracket with a three-way magnetic valve and an electric motor, while the bracket is made of a fixed part, rigidly connected to the surface of the countertop, and a movable part connected to a three-way valve, driven by an electric motor. 4. Устройство автоматической подачи шайб для тренировки игры в хоккей по п. 1, отличающееся тем, что узел подачи шайб выполнен в виде трубы, перпендикулярно размещенной к поверхности столешницы.4. The automatic puck feeder for training a hockey game according to claim 1, characterized in that the puck feeder is made in the form of a pipe perpendicular to the surface of the countertop.
RU2015139641A 2015-09-17 2015-09-17 Device for automatic pucks feed for training hockey RU2607754C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015139641A RU2607754C1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Device for automatic pucks feed for training hockey

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015139641A RU2607754C1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Device for automatic pucks feed for training hockey

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2607754C1 true RU2607754C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015139641A RU2607754C1 (en) 2015-09-17 2015-09-17 Device for automatic pucks feed for training hockey

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2607754C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647370C1 (en) * 2017-04-11 2018-03-15 Лариса Васильевна Штейникова Grinder device for supplying hockey pucks for hockey training
RU189737U1 (en) * 2018-05-18 2019-05-31 Дмитрий Викторович Полянчиков Shaibowbros
WO2020012218A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Marenis Mārtiņs Puck targeting and launching system
CN113041594A (en) * 2021-03-10 2021-06-29 重庆医药高等专科学校 Tennis serving device for training

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255917A (en) * 1991-12-24 1993-10-26 Jon Morrow Puck projecting and guiding apparatus
WO1995024950A1 (en) * 1994-03-15 1995-09-21 Groenroos Vesa Exercising apparatus for developing the shooting skills of ice hockey players
RU2000107157A (en) * 2000-03-22 2002-01-20 Алексей Степанович Бакшинов HOCKEY Puck Thrower (ITEMS)
US7166045B1 (en) * 1999-06-17 2007-01-23 Rapidshot North America Inc., Installation for a competitive game with hockey stick and hockey puck

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5255917A (en) * 1991-12-24 1993-10-26 Jon Morrow Puck projecting and guiding apparatus
WO1995024950A1 (en) * 1994-03-15 1995-09-21 Groenroos Vesa Exercising apparatus for developing the shooting skills of ice hockey players
US7166045B1 (en) * 1999-06-17 2007-01-23 Rapidshot North America Inc., Installation for a competitive game with hockey stick and hockey puck
RU2000107157A (en) * 2000-03-22 2002-01-20 Алексей Степанович Бакшинов HOCKEY Puck Thrower (ITEMS)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647370C1 (en) * 2017-04-11 2018-03-15 Лариса Васильевна Штейникова Grinder device for supplying hockey pucks for hockey training
RU189737U1 (en) * 2018-05-18 2019-05-31 Дмитрий Викторович Полянчиков Shaibowbros
WO2020012218A1 (en) * 2018-07-10 2020-01-16 Marenis Mārtiņs Puck targeting and launching system
CN113041594A (en) * 2021-03-10 2021-06-29 重庆医药高等专科学校 Tennis serving device for training

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2607754C1 (en) Device for automatic pucks feed for training hockey
US20150011365A1 (en) Body hardening machine
CN204364842U (en) A kind of table tennis toss ball serving device
CN111298416B (en) Automatic basketball serving device
CN109675277A (en) A kind of sport fixed point shootaround teeing apparatus
US3602208A (en) Device for projecting projectiles at cyclically varying azimuth and altitudes
CN202169073U (en) Novel automatic launcher of tennis balls
KR100778920B1 (en) Automatic thrower
CN203591579U (en) Automatic football pitching machine
CN213100734U (en) Football shooting exerciser
RU2008960C1 (en) Device for throwing balls out
RU2647370C1 (en) Grinder device for supplying hockey pucks for hockey training
CN107970589B (en) Automatic basketball service equipment
CN206862214U (en) Multiple target non-directional mobile shooting target
CN104492054B (en) Automatically controlled shuttlecock serving motor machine
CN104474685B (en) A kind of electrodynamic mechanical type football training equipment
CN211724620U (en) Wheel-driven tennis training machine
RU2675138C1 (en) Trainer for training hockey techniques
CN104474696B (en) A kind of football automatically controls training device
RU2664960C1 (en) Simulator for training of hockey players
US20060025286A1 (en) Moving punching bag and method
KR20150092680A (en) Prefabricated table tennis for single adjustable of the distance between the reflecting plate and person
CN104492064B (en) Shuttlecock playing image training robot
CN104492061B (en) Shuttlecock playing service robot
CN213407677U (en) Basketball training auxiliary device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190918