RU2603808C1

RU2603808C1 - Aircraft with air-cushion landing gear

Info

Publication number: RU2603808C1
Application number: RU2015145347/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Андреевич Долгополов; Юрий Юрьевич Мерзликин; Василий Андреевич Брусов; Дмитрий Александрович Чижов; Алексей Сергеевич Меньшиков; Данила Юрьевич Авраменко
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2016-11-27

Abstract

FIELD: aircraft engineering.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly to aircraft with air-cushion landing gear (ACLGA). ACLGA comprises fuselage, wing, vertical and horizontal fins, power plant, containing engine, connected with propeller, air-cushion landing gear (ACLG) equipped with fan, air duct, connected to AC chamber, throttle shutters, installed in air duct and equipped with their rotation drive. AC chamber is formed between chassis bottom, lateral skegs and located between skegs front and rear rotary shields, divided into sections along span and containing first link and second link connected to it. Each of shields is equipped with its release and retraction drive. Propeller shaft is kinematically connected with pump, which is connected with fan drive hydraulic motor by means of hydro transmission. In AC chamber intermediate plate is installed, dividing chamber into forward and aft parts. At that, throttle shutters are connected with drive with possibility to control air supply into forward and aft AC chambers. One of shields contains first link, which is pivotally connected with chassis bottom, and second link connected with first link by resilient element installed between links. At that, first link is connected with shield release/retracting drive by flexible link.

EFFECT: higher ACLGA stability by AC chamber pitch angle control, lower energy consumption for AC creation.

6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, а именно, к самолетам с шасси на воздушной подушке.The invention relates to the field of aviation, namely, to airplanes with an air cushion chassis.

Из уровня техники известны самолеты с шасси на воздушной подушке (СШВП).The prior art aircraft with a chassis on an air cushion (UWS).

Так, в изобретении №2053903 [1], автор В.П. Морозов, МПК B60V 3/08, дата публикации 10.02.1996, представлен самолет с шасси на воздушной подушке, содержащий фюзеляж, крыло, вертикальное и горизонтальное оперение, силовую установку, содержащую двигатель, соединенный с воздушным винтом, шасси на воздушной подушке, оснащенное вентилятором, воздуховодом соединенный с камерой воздушной подушки, дроссельными заслонками, установленными в воздуховоде и оснащенными приводом их поворота, камера воздушной подушки образована между днищем шасси, боковыми скегами и расположенными между скегами передним и задним поворотными щитками, разделенными на секции вдоль размаха и содержащими первое звено и соединенное с ним упругое второе звено, каждый из щитков оснащен приводом его выпуска и уборки.So, in the invention No. 2053903 [1], the author V.P. Morozov, IPC B60V 3/08, publication date 02/10/1996, an aircraft with an air cushion landing gear is presented, comprising a fuselage, a wing, vertical and horizontal tail, a power plant comprising an engine connected to a propeller, an air cushion landing gear equipped with a fan connected by an air duct to the air cushion chamber, throttle valves installed in the air duct and equipped with a drive for turning them, an air cushion chamber is formed between the bottom of the chassis, the side skegs and the front him and the rear swivel shields, divided into sections along the span and containing the first link and the elastic second link connected to it, each of the shields is equipped with a drive for its release and cleaning.

В соответствии с описанием изобретения [1], шасси на воздушной подушке оснащено только передним и задним щитками. При движении (разбеге, пробеге, рулении) СШВП из-за неровностей микрорельефа неподготовленной поверхности могут возникнуть колебания по углам тангажа, крена и курса из-за неравномерного распределения давления на днище камеры воздушной подушки в связи с разной высотой до опорной поверхности. Это снижает проходимость СШВП и требует выбора площадки для взлета-посадки с достаточно ровной поверхностью.In accordance with the description of the invention [1], the hovercraft is equipped only with front and rear shields. During the movement (take-off, mileage, taxiing) of the UWBW due to roughness of the microrelief of the unprepared surface, fluctuations in the pitch, roll and heading angles may occur due to the uneven distribution of pressure on the bottom of the airbag chamber due to different heights to the supporting surface. This reduces the terrain of the UWBW and requires the selection of a site for take-off and landing with a fairly flat surface.

СШВП, представленный в описании изобретения [1], принят за наиболее близкий аналог.UWBP, presented in the description of the invention [1], is taken as the closest analogue.

Решаемой технической задачей является повышение проходимости СШВП.Solved technical problem is to increase the cross-country ability of UWB.

Технический результат заключается в повышении устойчивости СШВП посредством регулирования угла тангажа камеры воздушной подушки.The technical result consists in increasing the stability of the UWBW by adjusting the pitch angle of the airbag chamber.

Техническим результатом является также снижение затрат энергии на создание воздушной подушки СШВП.The technical result is also the reduction of energy costs for creating an air cushion UWB.

Сущность изобретения состоит в следующем.The invention consists in the following.

Самолет с шасси на воздушной подушке, как и в наиболее близком аналоге [1], содержит фюзеляж, крыло, вертикальное и горизонтальное оперение, силовую установку, содержащую двигатель, соединенный с воздушным винтом, шасси на воздушной подушке, оснащенное вентилятором, воздуховодом соединенным с камерой воздушной подушки, дроссельными заслонками, установленными в воздуховоде и оснащенными приводом их поворота, камера воздушной подушки образована между днищем шасси, боковыми скегами и расположенными между скегами передним и задним поворотными щитками, разделенными на секции вдоль размаха и содержащими первое звено и соединенное с ним второе звено, каждый из щитков оснащен приводом его выпуска и уборки, но в отличие от наиболее близкого аналога [1], вал воздушного винта кинематически соединен с насосом, который гидравлической трансмиссией связан, по меньшей мере, с одним гидромотором привода соответствующего вентилятора, в камере воздушной подушки установлен промежуточный щиток, разделяющий камеру на носовую и кормовую полости, при этом дроссельные заслонки соединены с приводом с возможностью регулирования подачи воздуха в носовую и кормовую части камеры воздушной подушки, по меньшей мере, один из щитков содержит жесткое первое звено, шарнирно соединенное с днищем шасси, и второе звено, соединенное с первым звеном установленным между звеньями упругим элементом, при этом первое звено соединено гибкой связью с приводом выпуска-уборки щитка.An airplane with an air cushion landing gear, as in the closest analogue [1], contains a fuselage, a wing, vertical and horizontal tail, a power plant containing an engine connected to a propeller, an air cushion landing gear equipped with a fan, an air duct connected to the camera air cushion, throttle valves installed in the duct and equipped with a drive for turning them, the air cushion chamber is formed between the bottom of the chassis, the side skegs and the front and rear swivels located between the skegs with shields divided into sections along the span and containing the first link and the second link connected to it, each of the shields is equipped with a drive for its release and harvesting, but unlike the closest analogue [1], the propeller shaft is kinematically connected to a pump, which is hydraulically the transmission is connected with at least one hydraulic motor of the drive of the corresponding fan, an intermediate shield is installed in the air bag chamber separating the camera into the bow and stern cavities, while the throttle valves are connected to At the same time, with the possibility of regulating the air supply to the fore and aft parts of the airbag chamber, at least one of the shields contains a rigid first link pivotally connected to the bottom of the chassis, and a second link connected to the first link mounted between the links by an elastic element, the first the link is connected by a flexible connection with the drive release-cleaning shield.

Самолет с шасси на воздушной подушке характеризуется тем, что гидравлическая трансмиссия содержит два гидромотора, соединенные с соответствующим вентилятором, воздуховодом связанным с соответствующей полостью камеры воздушной подушки, при этом в каждом из воздуховодов установлены дроссельные заслонки, соединенные общим приводом.An airplane with an air-cushion landing gear is characterized in that the hydraulic transmission comprises two hydraulic motors connected to a corresponding fan, an air duct connected to a corresponding cavity of the air cushion chamber, and throttles connected to a common drive are installed in each air duct.

Самолет с шасси на воздушной подушке характеризуется тем, что створки дроссельных заслонок, направляющих в одну из полостей камеры воздушной подушки ориентированы в противоположную сторону относительно створок дроссельной заслонки, направляющей воздух в другую полость камеры воздушной подушки, при этом створки соединены с общим приводом отклонения дроссельных заслонок.An airplane with an air cushion landing gear is characterized in that the flaps of the throttle flaps directing to one of the cavities of the air cushion chamber are oriented in the opposite direction relative to the flaps of the throttle flap directing air to the other cavity of the air cushion chamber, while the flaps are connected to a common throttle deflection drive .

Самолет с шасси на воздушной подушке характеризуется тем, что, по меньшей мере, один из щитков разделен по размаху на секции, каждая из секций соединена гибкой связью с приводом уборки-выпуска щитка и упругим элементом, соединяющим первое и второе звено каждой секции.An airplane with an air-cushion landing gear is characterized in that at least one of the flaps is divided into sections by span, each of the sections is connected by a flexible connection to the flap cleaning-release drive and an elastic element connecting the first and second link of each section.

Самолет с шасси на воздушной подушке характеризуется тем, что первое звено, по меньшей мере, одного щитка выполнено жестким, а второе звено разделено на секции, каждая из секций соединена гибкой связью с приводом уборки-выпуска щитка и упругим элементом, соединяющим первое и второе звено каждой секции.An airplane with an air-cushion landing gear is characterized in that the first link of at least one flap is rigid and the second link is divided into sections, each of the sections is connected by a flexible connection to the flap-release drive and an elastic element connecting the first and second link each section.

Самолет с шасси на воздушной подушке характеризуется тем, что выполнен беспилотным, с дистанционным управлением.An airplane with an air cushion landing gear is characterized by the fact that it is unmanned, with remote control.

Представленные признаки образуют совокупность и являются существенными для достижения заявленного технического результата.The presented features form the totality and are essential for achieving the claimed technical result.

Действительно, выполнение СШВП содержащим фюзеляж, крыло, вертикальное и горизонтальное оперение, силовую установку, двигатель которой соединен с воздушным винтом, кинематически связанным с насосом, соединенным посредством гидротрансмиссии с гидромотором вентилятора, соединенным воздуховодом с камерой шасси на воздушной подушке, образованной между днищем шасси, боковыми скегами и расположенными между скегами передним и задним поворотными щитками дроссельными заслонками, установленными в воздуховоде и оснащенными приводом их поворота, разделение камеры воздушной подушки промежуточным щитком на носовую и кормовую полости, соединение дроссельных заслонок с приводом с возможностью регулирования подачи воздуха в носовую и кормовую полости камеры воздушной подушки, а также выполнение щитков содержащими первое звено и соединенное с ним посредством упругого элемента второе звено, разделение щитка на секции вдоль размаха и оснащение каждого из щитков приводом его выпуска и уборки, обеспечивают возможность регулирования подачи воздуха в носовую или кормовую полости, и за счет этого регулировать угол тангажа корпуса СШВП. Кроме того, наличие упругого элемента между первым и вторым звеньями щитка и разбивка щитков по размаху на секции позволяют огибать неровности и после прохождения неровности возвращать секции и звенья щитков в прежнее положение. Это обеспечивает уменьшение потерь воздуха из камеры воздушной подушки и, следовательно, снижает затраты энергии на ее создание.Indeed, the implementation of the UWBM comprising a fuselage, a wing, vertical and horizontal tail, a power unit, the engine of which is connected to a propeller kinematically connected to a pump connected via a hydraulic transmission to a fan motor connected by an air duct to the chassis chamber on an air cushion formed between the underbody of the chassis, side flaps and front and rear pivot flaps located between the flaps installed on the air duct and equipped with a drive to rotate them one, dividing the air cushion chamber by an intermediate shield into the bow and stern cavities, connecting the throttles to the drive with the possibility of regulating the air supply to the bow and stern cavities of the air cushion chamber, as well as making shields containing the first link and the second link connected to it by means of an elastic element, dividing the flap into sections along the span and equipping each of the flaps with a drive for its release and cleaning, provides the ability to control the air supply to the bow or stern cavity, and due to this, to adjust the pitch angle of the SSHVP case. In addition, the presence of an elastic element between the first and second parts of the flap and the breakdown of the flaps by span into sections allow you to bend around the bumps and after passing the bumps, return the sections and links of the flaps to their previous position. This provides a reduction in air loss from the chamber of the air cushion and, therefore, reduces the energy costs of its creation.

Выполнение гидравлической трансмиссии содержащей два гидромотора, каждый из которых соединен с соответствующим вентилятором, воздуховодом связанным с соответствующей полостью камеры воздушной подушки, и установка в каждом из воздуховодов дроссельных заслонок, соединенных с общим приводом, позволяет регулировать угол тангажа СШВП путем регулирования дроссельными заслонками подачи воздуха в каждую из частей камеры воздушной подушки при сохранении общего количества нагнетаемого воздуха в камеру воздушной подушки, что обеспечивает повышение устойчивости СШВП. Кроме того, оснащение каждой части камеры воздушной подушки собственным вентилятором позволяет более равномерно распределять воздух по камере и за счет этого снижать затраты энергии на создание воздушной подушки СШВП.Performing a hydraulic transmission containing two hydraulic motors, each of which is connected to a corresponding fan, an air duct connected to a corresponding cavity of the air bag chamber, and installation of throttle valves connected to a common drive in each of the air ducts, makes it possible to adjust the pitch angle of the UWBP by adjusting the air supply throttles in each of the parts of the airbag chamber while maintaining the total amount of forced air into the airbag chamber, which ensures Vyshen SSHVP stability. In addition, equipping each part of the airbag chamber with its own fan allows more even distribution of air throughout the chamber and thereby reduces energy costs for creating an air-cushion UWB.

Выполнение дроссельных заслонок со створками, направляющих в одну из полостей камеры воздушной подушки ориентированными в противоположную сторону относительно дроссельных заслонок, направляющих воздух в другую полость камеры воздушной подушки, соединение створок со штоком привода отклонения дроссельных заслонок, обеспечивает регулирование подачи воздуха в соответствующую полость камеры воздушной подушки, и тем самым управления углом тангажа СШВП.The execution of throttles with flaps guiding in one of the cavities of the airbag chamber oriented in the opposite direction relative to the throttles guiding air in the other cavity of the airbag chamber, the connection of the flaps with the stem of the actuator for deflecting the throttle valves, provides air flow regulation in the corresponding cavity of the airbag chamber , and thereby control the pitch angle of the UWB.

Выполнение, по меньшей мере, одного из щитков разделенным по размаху на секции, соединение каждой из секций гибкой связью с приводом уборки-выпуска щитка и упругим элементом, соединяющим первое и второе звено каждой секции, обеспечивает снижение затрат энергии на создание воздушной подушки СШВП вследствие уменьшения зазоров между опорной поверхностью и кромками соответствующих секций и звеньев щитков.The implementation of at least one of the shields divided by the span into sections, connecting each of the sections with a flexible connection with a drive for cleaning the release of the shield and an elastic element connecting the first and second links of each section, reduces energy costs for creating an air cushion UWB due to the reduction the gaps between the supporting surface and the edges of the respective sections and links of the shields.

Выполнение первого звена, по меньшей мере, одного щитка жестким, а второго звена разделенным на секции, соединение упругим элементом первого и второго звеньев каждой секции щитка, и соединение каждой из секций щитка гибкой связью с приводом уборки-выпуска щитка, обеспечивает снижение затрат энергии на создание воздушной подушки СШВП вследствие уменьшения зазоров между опорной поверхностью и кромками соответствующих секций и звеньев щитков.The execution of the first link of at least one flap rigid, and the second link divided into sections, the connection of the first and second links of each section of the flap with an elastic element, and the connection of each of the flap sections by flexible coupling with the flap cleaning-exhaust drive, reduces energy costs by the creation of the airbag UWB due to the reduction of the gaps between the supporting surface and the edges of the respective sections and links of the shields.

При выполнении СШВП беспилотным, с дистанционным управлением, уменьшается взлетная масса из-за отсутствия экипажа при сохранении массы полезной нагрузки, что создает условия для повышения устойчивости движения на воздушной подушке посредством регулирования угла тангажа корпуса самолета и снижения затрат энергии на создание воздушной подушки СШВП.When performing unmanned, remote-controlled UWS, the take-off mass is reduced due to the lack of crew while maintaining the payload mass, which creates conditions for increasing the stability of the air cushion movement by adjusting the pitch angle of the aircraft body and reducing energy costs for creating the UW air cushion.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен СШВП с гидротрансмиссией с приводом одного вентилятора.In FIG. 1 shows SHWP with hydrotransmission with a single fan drive.

На фиг. 2 представлен СШВП с гидротрансмиссией с приводом двух вентиляторов.In FIG. Figure 2 shows the SHWP with hydraulic transmission with the drive of two fans.

На фиг. 3 приведен пример выполнения гидравлической трансмиссии привода вентилятора.In FIG. Figure 3 shows an example of a hydraulic transmission for a fan drive.

На фиг. 4 представлен СШВП при виде спереди с взлетно-посадочной конфигурацией щитка.In FIG. 4 shows UWBW in front view with a takeoff and landing shield configuration.

На фиг. 5 показана взлетно-посадочная конфигурация щитка.In FIG. 5 shows the takeoff and landing flap configuration.

На фиг. 6 представлен СШВП при виде спереди с полетной конфигурацией щитка.In FIG. 6 shows the UWBW in front view with the flight configuration of the flap.

На фиг. 7 показана полетная конфигурация щитка.In FIG. 7 shows the flight configuration of the flap.

СШВП устроен следующим образом.UWBW is arranged as follows.

СШВП 1, как показано на фиг. 1, оснащен шасси 2 на воздушной подушке, двигателем (на фиг. не обозначен), соединенным с воздушным винтом 3, вал которого кинематически связан с насосом 4, посредством гидротрансмиссии соединенным с гидромотором 5, приводящим в движение вентилятор 6. Вентилятор 6 соединен с камерой воздушной подушки воздуховодом (на фиг. не обозначено), в котором установлены дроссельные заслонки 7. Камера воздушной подушки образована днищем 8, боковыми баллонами 9, передним 10 и задним 11 щитками. В камере воздушной подушки установлен промежуточный щиток 12, разделяющий камеру воздушной подушки на носовую 13 и кормовую 14 полости. Створки (на фиг. не обозначены) дроссельной заслонки 7 могут устанавливаться навстречу (или, наоборот, в разные стороны) относительно друг друга (фиг. 1, 2) и соединены общим приводом 15, который может выполняться следящим. При отклонении следящим приводом 15 створок дроссельной заслонки 7 регулируется подача воздуха в носовую 13 и кормовую 14 полости камеры воздушной подушки, поскольку одна часть створок дроссельной заслонки 7 увеличивает, а другая перекрывает подачу воздуха в камеру воздушной подушки.UWBW 1, as shown in FIG. 1, is equipped with an air cushioned chassis 2, an engine (not shown in FIG.) Connected to a propeller 3, the shaft of which is kinematically connected to the pump 4, by means of a hydraulic transmission connected to a hydraulic motor 5, which drives the fan 6. The fan 6 is connected to the camera an air cushion with an air duct (not indicated in FIG.), in which throttles are installed 7. The air cushion chamber is formed by a bottom 8, side cylinders 9, front 10 and rear 11 shields. An intermediate shield 12 is installed in the airbag chamber, dividing the airbag chamber into the bow 13 and the stern cavity 14. The flaps (not shown in FIG.) Of the throttle valve 7 can be installed towards (or, conversely, in different directions) relative to each other (Fig. 1, 2) and are connected by a common drive 15, which can be carried out tracking. When the servo drive 15 deflects the throttle valves 7, the air supply to the bow 13 and the stern 14 of the air bag chamber cavity is regulated, since one part of the throttle valves 7 increases and the other blocks the air supply to the air bag chamber.

При выполнении СШВП 1 с одним вентилятором 6 промежуточный щиток 12 установлен на выходе из воздуховода, и створки дроссельной заслонки 7 направляют воздух в носовую 13 и кормовую 14 полости камеры воздушной подушки. Ориентация створок дроссельной заслонки 7 навстречу (или, наоборот, в разные стороны) относительно друг друга позволяет при отклонении створок следящим приводом 14 регулировать направление потока в носовую 11 и кормовую 12 полости камеры воздушной подушки.When performing the SHWP 1 with one fan 6, an intermediate shield 12 is installed at the outlet of the duct, and the throttle valves 7 direct air to the bow 13 and the stern 14 of the cavity of the airbag chamber. The orientation of the valves of the throttle valve 7 towards (or, conversely, in different directions) relative to each other allows, when the valves are deflected by the follower drive 14, to regulate the flow direction into the bow 11 and stern 12 of the cavity of the airbag chamber.

При выполнении гидравлической трансмиссии с двумя гидромоторами 5, каждый из которых соединен с соответствующим вентилятором 6, воздуховодом, связанным с носовой 13 и кормовой 14 полостями камеры воздушной подушки, в каждом из воздуховодов установлены дроссельные заслонки 7, соединенные с общим приводом 15. Шток 16 привода 15 дроссельных заслонок 7 перемещается приводом 15 в следящем режиме. Створки дроссельной заслонки 7 соединены общим штоком, который синхронно поворачивает створки дроссельной заслонки 7 (фиг. 2).When performing a hydraulic transmission with two hydraulic motors 5, each of which is connected to a corresponding fan 6, an air duct connected to the bow 13 and aft 14 of the air bag chamber cavities, throttle valves 7 connected to the common drive 15 are installed in each of the air ducts. 15 throttle valves 7 is moved by the actuator 15 in a follow-up mode. The throttle valves 7 are connected by a common rod, which synchronously rotates the butterfly valves 7 (Fig. 2).

Наличие двух гидромоторов 5 и двух вентиляторов 6, соединенных с носовой 13 и кормовой 14 полостями камеры воздушной подушки, позволяет при перемещении штоком 16 общего привода 15 открывать створки дроссельных заслонок 7 один воздуховод и одновременно закрывать другой воздуховод между вентиляторами 6 и камерой воздушной подушки, при сохранении общего объема нагнетаемого воздуха, и посредством створок дроссельных заслонок 7 распределять расход воздуха в камере воздушной подушки и снижать потери энергии за счет более равномерного распределения воздуха в каждой из полостей 13, 14 камеры воздушной подушки. Такая система подачи воздуха в подушку может обеспечить управление углом тангажа и снизить вертикально-угловые перегрузки СШВП 1 на этапах разбега и пробега.The presence of two hydraulic motors 5 and two fans 6 connected to the bow 13 and stern 14 cavities of the air bag chamber allows, when moving the common drive 15 by the stem 16, open one air duct flaps 7 and simultaneously close another air duct between the fans 6 and the air bag chamber, maintaining the total volume of injected air, and by means of the butterfly valves 7 to distribute the air flow in the chamber of the air cushion and reduce energy losses due to a more uniform distribution air in each of the cavities 13, 14 of the airbag chamber. Such a system for supplying air to the cushion can provide control of the pitch angle and reduce the vertical-angular overloads of the SHWP 1 at the stages of take-off and run.

Пример выполнения принципиальной гидравлической схемы гидротрансмиссии привода вентиляторов 6 приведен на фиг.3. Насос 4, вращающийся от воздушного винта 3, подает жидкость под давлением по напорной магистрали 17 на один или два гидромотора 5, приводящих в действие вентиляторы 6. Между насосом 4 и гидромоторами 5 находится манометр 18 и делитель потока 19, разделяющий поток рабочей жидкости поровну на гидромоторы 5. После гидромоторов 5 рабочая жидкость проходит через теплообменник 20 и фильтр 21 с датчиком загрязнения и по всасывающей магистрали 22 вновь подается на насос 4. Гидросистема также включает подпиточный насос 23 с баком для компенсации утечек жидкости из гидромашин, которые сливаются по гидролиниям 24 и 25 в бак подпиточного насоса 23. Для фиксации давления масла в сливной магистрали стоит манометр 26. Такая система трансмиссии вращения вентиляторов 6 обладает наибольшим коэффициентом полезного действия и имеет возможность бесступенчато регулировать частоту вращения вентиляторов 6. Также к гидросистеме возможно подключить дополнительные исполнительные механизмы системы управления СШВП 1, например привод руля направления, привод элеронов, привод уборки гибкого ограждения воздушной подушки, привод системы дроссельных заслонок 15.An example of the implementation of the hydraulic circuit of the hydraulic transmission of the fan drive 6 is shown in figure 3. The pump 4, rotating from the propeller 3, delivers the liquid under pressure along the pressure line 17 to one or two hydraulic motors 5, which drive the fans 6. Between the pump 4 and the hydraulic motors 5 there is a pressure gauge 18 and a flow divider 19, dividing the flow of working fluid equally hydraulic motors 5. After the hydraulic motors 5, the working fluid passes through the heat exchanger 20 and the filter 21 with the pollution sensor and is again supplied to the pump 4 through the suction line 22. The hydraulic system also includes a make-up pump 23 with a tank for compensating for fluid leaks and from hydraulic machines that merge along the hydraulic lines 24 and 25 into the tank of the make-up pump 23. To fix the oil pressure in the drain line there is a pressure gauge 26. Such a transmission system for the rotation of fans 6 has the highest efficiency and has the ability to steplessly control the speed of fans 6. Also it is possible to connect additional actuating mechanisms of the SShVP 1 control system to the hydraulic system, for example, a rudder drive, an aileron drive, a drive for cleaning a flexible air fence Dushko, throttle valve drive system 15.

Выполнение конструкции переднего 10, заднего 11 и промежуточного 12 щитков ограждения шасси 2 на воздушной подушке в выпущенном и убранном состоянии представлено на фиг. 4, 5 и 6, 7 и рассмотрено на примере конструкции переднего щитка 10.The construction of the front 10, rear 11 and intermediate 12 flaps of the chassis guard 2 on the air cushion in the released and retracted state is shown in FIG. 4, 5 and 6, 7 and considered on the example of the design of the front flap 10.

Передний щиток 10 состоит из первого звена 27, соединенного с корпусом камеры воздушной подушки СШВП, и второго звена 28, соединенного с первым звеном 27 упругим элементом 29. Первое звено 27 щитка 10 соединено посредством гибкой связи 30 с приводом 31 его уборки-выпуска. Гибкая связь 30 между щитком 10 и приводом 31 может выполняться в виде цепной передачи (на фиг. не показано), ролика 32, вращаемого приводом 31, на который гибкая связь 30 наматывается, или другим образом.The front flap 10 consists of a first link 27 connected to the casing of the airbag chamber of the airbag and a second link 28 connected to the first link 27 of the elastic element 29. The first link 27 of the flap 10 is connected by means of a flexible connection 30 to the drive 31 of its cleaning-release. The flexible coupling 30 between the shield 10 and the actuator 31 may be in the form of a chain drive (not shown in FIG.), A roller 32 rotated by the actuator 31 onto which the flexible coupling 30 is wound, or otherwise.

Второе звено 28 щитка 10 может выполняться разделенным по размаху на секции 33 (фиг. 4), каждая из которых соединена с первым звеном 27 посредством упругого элемента 29 (фиг. 5). Такое разделение щитка 10 по размаху на секции позволяет при наезде СШВП 1 на неровность 34 взлетно-посадочной полосы на этапах разбега и пробега «проглатывать» неровность, т.е. комбинированная часть щитка имеет значительные преимущества. Наличие упругого элемента 29 между первым 27 и вторым 28 звеньями возвращает щиток 10 в нормальное положение после проезда неровности 34.The second link 28 of the shield 10 can be performed divided by the span into sections 33 (Fig. 4), each of which is connected to the first link 27 by means of an elastic element 29 (Fig. 5). Such a separation of the flap 10 in terms of its span into sections allows for a collision of the UWBW 1 to bump 34 of the runway at the take-off and run stages to “swallow” the bump, i.e. the combined part of the shield has significant advantages. The presence of an elastic element 29 between the first 27 and second 28 links returns the shield 10 to its normal position after the passage of the bumps 34.

Задний 11 и промежуточный 12 щитки могут выполняться аналогично переднему щитку 10.The rear 11 and intermediate 12 flaps can be performed similarly to the front flap 10.

СШВП работает следующим образом.UWBP works as follows.

При вращении двигателем воздушного винта 3 подключается насос 4, который по гидротрансмиссии приводит в действие гидромоторы 5, вращающие соответствующие вентиляторы 6. От вентилятора 6 воздух через воздуховоды (на фиг. не обозначены) и установленные в них дроссельные заслонки 7 подается в камеру воздушной подушки, образованной между днищем 8, скегами 9, передним 10 и задним 11 щитками, и разделенной промежуточным щитком 12 на носовую 13 и кормовую 14 полости.When the engine rotates the propeller 3, a pump 4 is connected, which, by means of a hydraulic transmission, drives the hydraulic motors 5, which rotate the corresponding fans 6. From the fan 6, air is passed through the air ducts (not shown in FIG.) And the throttle valves 7 installed in them are supplied to the air bag chamber, formed between the bottom 8, the skegs 9, the front 10 and the rear 11 shields, and divided by an intermediate shield 12 into the bow 13 and the stern 14 of the cavity.

При оснащении СШВР 1 одним вентилятором 6 промежуточный щиток 12 расположен на выходе из воздуховода (на фиг. не обозначен), соединяющего вентилятор 6 с камерой воздушной подушки (фиг. 1). При оснащении СШВП 1 двумя вентиляторами 6 (фиг. 2) промежуточный щиток 12 расположен между выходами из воздуховодов (на фиг. не обозначено), соединяющих соответствующие вентиляторы 6 с носовой 13 и кормовой 14 полостями камеры воздушной подушки. Наличие двух вентиляторов 6 позволяет более равномерно распределять воздух в соответственно в носовой 13 и кормовой 14 полостях камеры воздушной подушки, что позволяет снизить затраты энергии на создание воздушной подушки СШВП 1. Кроме того, такая система подачи воздуха в камеру воздушной подушки может обеспечить снижение вертикально-угловых перегрузок летательного аппарата на этапах разбега и пробега.When equipping the SSWR 1 with one fan 6, an intermediate shield 12 is located at the outlet of the air duct (not indicated in FIG.) Connecting the fan 6 to the air bag chamber (FIG. 1). When equipping the SHWP 1 with two fans 6 (Fig. 2), an intermediate shield 12 is located between the outlets from the air ducts (not indicated in Fig.) Connecting the corresponding fans 6 with the bow 13 and the stern 14 cavities of the airbag chamber. The presence of two fans 6 makes it possible to more evenly distribute air in the bow 13 and stern 14 cavities of the airbag chamber, respectively, which reduces the energy costs of creating the air cushion СШВП 1. In addition, such a system for supplying air to the airbag chamber can reduce vertical angular overloads of the aircraft at the stages of take-off and run.

Благодаря ориентации створок (на фиг. не обозначено) дроссельной заслонки 7 навстречу (или в разные стороны) относительно друг друга, при отклонении штока 16 синхронно поворачиваются створки дроссельной заслонки 7, открывая одну полость, например носовую полость 13, и закрывают другую, соответственно, кормовую полость 14, при сохранении общего объема подаваемого воздуха в камеру воздушной подушки. Шток 16 перемещается приводом 15 в следящем режиме, что позволяет регулировать угол тангажа корпуса СШВП 1 на воздушной подушке и тем самым создавать условия для повышения его устойчивости.Due to the orientation of the wings (not shown in Fig.) Of the throttle valve 7 towards (or in different directions) relative to each other, when the rod 16 is deflected, the throttle valve leaves 7 synchronously rotate, opening one cavity, for example the nasal cavity 13, and close the other, respectively, the feed cavity 14, while maintaining the total volume of the supplied air into the chamber of the air cushion. The rod 16 is moved by the actuator 15 in a follow-up mode, which allows you to adjust the pitch angle of the housing SSHVP 1 on the air cushion and thereby create conditions for increasing its stability.

Гидропривод вентиляторов 6 работает следующим образом. Приводимый в действие от вращающегося воздушного винта 3 насос 4 подает жидкость под давлением по напорной магистрали 17 на один или два гидромотора 5, приводящих в действие соответствующие вентиляторы 6. Установленный между насосом 4 и гидромоторами 5 манометр 18 позволяет контролировать давление в напорной магистрали 17, а делитель потока 19 разделять поток рабочей жидкости поровну на гидромоторы 5. После гидромоторов 5 рабочая жидкость проходит через теплообменник 20 и фильтр 21 с датчиком загрязнения и по всасывающей магистрали 22 вновь подается на насос 4. Включенный в гидротрансмиссию подпиточный насос 23 с баком обеспечивает компенсацию утечек рабочей жидкости из гидромашин, которая по дренажной магистрали 24 насоса 4 и дренажной магистрали 25 гидромоторов 5 сливаются в бак подпиточного насоса 23. Для фиксации давления масла в сливной магистрали стоит манометр 26. Такая система гидротрансмиссии вращения вентиляторов 6 обладает наибольшим коэффициентом полезного действия и имеет возможность бесступенчато регулировать частоту вращения вентиляторов 6, что способствует снижению затрат энергии на создание воздушной подушки СШВП 1. К такой гидросистеме возможно подключить дополнительные исполнительные механизмы системы управления СШВП 1, например приводы руля направления, элеронов, уборки гибкого ограждения воздушной подушки (на фиг. не показаны), привод 15 поворота дроссельных заслонок 7.The hydraulic fan 6 operates as follows. The pump 4, driven by a rotary propeller 3, supplies liquid under pressure along the pressure line 17 to one or two hydraulic motors 5, which drive the corresponding fans 6. The pressure gauge 18 installed between the pump 4 and the hydraulic motors 5 allows you to control the pressure in the pressure pipe 17, and a flow divider 19 to divide the flow of the working fluid equally into the hydraulic motors 5. After the hydraulic motors 5, the working fluid passes through the heat exchanger 20 and the filter 21 with a pollution sensor and again feeds through the suction line 22 pump 4. The recharge pump 23 with a tank included in the hydraulic transmission compensates for leaks of the working fluid from hydraulic machines, which are drained into the recharge pump 23 tank through the drain line 24 of the pump 4 and the drain line 25 of the hydraulic motors 5. To fix the oil pressure in the drain line, there is a pressure gauge 26. Such a hydraulic transmission system for the rotation of the fans 6 has the highest efficiency and is able to steplessly control the speed of the fans 6, which helps to reduce energy costs for creating an air cushion СШВП 1. It is possible to connect additional actuators of a control system СШВП 1 to such a hydraulic system, for example, rudder drives, ailerons, and cleaning the flexible enclosure of an air cushion (in FIG. not shown), throttle actuator 15.

Выполнение конструкции переднего 10, заднего 11 и промежуточного 12 щитков ограждения шасси 2 на воздушной подушке содержащей первое звено 27 жестким, а второе звено 28 соединенным с первым звеном 27 посредством упругого элемента 29, а также разделение второго звена 28 по размаху на секции 33 (фиг. 4, 5) обеспечивает при прохождении неровности 34 взлетно-посадочной полосы при рулении, разбеге и пробеге огибание неровности 34 секцией 33 второго звена 28, и возвращение за счет наличия упругого элемента 29 в исходное положение. Это позволяет уменьшить потери воздуха из полости камеры воздушной подушки и тем самым снизить затраты энергии на создание воздушной подушки СШВП 1.The design of the front 10, rear 11 and intermediate 12 flap guards of the chassis 2 on the air cushion containing the first link 27 is rigid, and the second link 28 is connected to the first link 27 by means of an elastic element 29, as well as the separation of the second link 28 in span into section 33 (Fig. . 4, 5) provides for the passage of bumps 34 of the runway during taxiing, take-off and run rounding the bumps 34 section 33 of the second link 28, and the return due to the presence of the elastic element 29 to its original position. This allows you to reduce the loss of air from the cavity of the chamber of the air cushion and thereby reduce the energy cost of creating an air cushion UWB 1.

Выпуск щитков, например переднего щитка 10, выполняется за счет кинематической связи привода 31 выпуска-уборки щитка шасси 2 на воздушной подушке, выполненной в виде соединения первого звена 27 щитка 10 посредством гибкой связи 30 с приводом 31 уборки-выпуска (фиг. 5, 7). Гибкая связь 30 между щитком 10 и приводом 31 может выполняться в виде цепной передачи (на фиг. не показано), ролика 32, вращаемого приводом 31, на который гибкая связь 30 наматывается, или другим образом.The release of the flaps, for example the front flap 10, is carried out due to the kinematic connection of the drive 31 exhaust release of the flap chassis 2 on the air cushion, made in the form of a connection of the first link 27 of the flap 10 by means of a flexible connection 30 with the drive 31 harvest-release (Fig. 5, 7 ) The flexible coupling 30 between the shield 10 and the actuator 31 may be in the form of a chain drive (not shown in FIG.), A roller 32 rotated by the actuator 31 onto which the flexible coupling 30 is wound, or otherwise.

Выполнение разделенным по размаху на секции 33 первого 27 и второго 28 звеньев (на фиг. не показано), соединение звеньев 27 и 28 между собой упругим элементом 29 и оснащение их приводом 31 выпуска-уборки обеспечивает прохождение неровностей 34 большей высоты по сравнению с разделением на секции 33 по размаху только второго звена 28 щитка (фиг. 4).The execution of the first 27 and the second 28 links divided by the span into sections 33 (not shown in FIG.), Connecting the links 27 and 28 to each other with an elastic element 29 and equipping them with an exhaust-removal drive 31 ensures the passage of irregularities 34 of a greater height compared to dividing section 33 in the scope of only the second link 28 of the shield (Fig. 4).

Таким образом, представленный в описании СШВП 1 обеспечивает достижение технического результата, а именно повышает устойчивость СШВП посредством регулирования угла тангажа и снижает затраты энергии на создание воздушной подушки СШВП 1.Thus, the UWBP 1 described in the description ensures the achievement of a technical result, namely, it increases the stability of the UWBW by adjusting the pitch angle and reduces the energy cost of creating the UWBW 1 airbag.

Заявленное изобретение может быть использовано при разработке и создании СШВП 1 на специализированном предприятии. Изобретение соответствует условию патентоспособности - «промышленная применимость».The claimed invention can be used in the development and creation of UWBP 1 at a specialized enterprise. The invention meets the condition of patentability - "industrial applicability".

ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ:LIST OF POSITIONS AND DESIGNATIONS:

1 - самолет с шасси на воздушной подушке;1 - aircraft with an air cushion landing gear;

2 - шасси на воздушной подушке;2 - chassis air cushion;

3 - винт аэродинамического двигателя летательного аппарата;3 - screw aerodynamic engine of the aircraft;

4 - насос;4 - pump;

5 - гидромотор;5 - hydraulic motor;

6 - вентилятор;6 - fan;

7 - дроссельная заслонка;7 - a butterfly valve;

8 - днище шасси камеры воздушной подушки;8 - the bottom of the chassis of the airbag chamber;

9 - боковые баллоны камеры воздушной подушки;9 - side cylinders of the airbag chamber;

10 - передний щиток;10 - a front guard;

11 - задний щиток;11 - a back guard;

12 - промежуточный щиток;12 - an intermediate guard;

13 - носовая полость камеры воздушной подушки;13 - nasal cavity of the airbag chamber;

14 - кормовая полость камеры воздушной подушки;14 - aft cavity of the airbag chamber;

15 - привод поворота дроссельных заслонок;15 - throttle actuator;

16 - шток привода 15 секций дроссельных заслонок 7;16 - the actuator rod 15 sections of the throttle valves 7;

17 - напорная магистраль;17 - pressure line;

18 - манометр напорной магистрали;18 - pressure gauge pressure line;

19 - делитель потока;19 - flow divider;

20 - теплообменник;20 - heat exchanger;

21 - фильтр с датчиком загрязнения;21 - filter with a pollution sensor;

22 - всасывающая магистраль;22 - a soaking-up highway;

23 - подпиточный насос с баком;23 - make-up pump with a tank;

24 - дренажная магистраль насоса;24 - drainage line of the pump;

25 - дренажная магистраль гидромоторов;25 - drainage line of hydraulic motors;

26 - манометр всасывающей магистрали;26 - pressure gauge of the suction line;

27 - первое звено щитка;27 - the first link of the shield;

28 - второе звено щитка;28 - the second link of the shield;

29 - упругий элемент, соединяющий первое и второе звенья щитка;29 - an elastic element connecting the first and second links of the shield;

30 - гибкая связь щитка с приводом уборки-выпуска щитка;30 - flexible connection of the flap with the drive cleaning-release flap;

31 - привод выпуска-уборки щитка шасси на воздушной подушке;31 - drive release-cleaning of the chassis flap on an air cushion;

32 - ролик;32 - roller;

33 - секции по размаху щитков 10, 11, 12;33 - section on the scope of the flaps 10, 11, 12;

34 - неровность взлетно-посадочной полосы.34 - roughness of the runway.

Claims

1. Aircraft with an air-cushion landing gear, comprising a fuselage, wing, vertical and horizontal tail, a power plant comprising an engine connected to a propeller, an air-cushion landing gear equipped with a fan, an air duct connected to the air cushion chamber, throttle valves installed in the air duct and equipped with a drive for their rotation, the air bag chamber is formed between the underbody, side skegs and front and rear swivel shields located between the skegs, divided into sections in On a large scale and containing the first link and the second link connected to it, each of the shields is equipped with a drive for its release and cleaning, characterized in that the propeller shaft is kinematically connected to the pump, which is connected via hydraulic transmission to at least one drive motor of the corresponding fan, an intermediate shield is installed to the airbag chamber, dividing the chamber into the bow and stern parts, while the throttle valves are connected to the drive with the possibility of regulating the air supply to the bow and the aft cavity of the airbag chamber, at least one of the shields comprises a first link pivotally connected to the bottom of the chassis, and a second link connected to the first link mounted between the links by an elastic element, the first link being connected by a flexible connection to the drive .

2. An airplane with an air cushion landing gear according to claim 1, characterized in that the hydraulic transmission comprises two hydraulic motors connected to a corresponding fan, an air duct connected to a corresponding cavity of the air cushion chamber, and throttle valves connected to a common air duct are installed in each of the air ducts driven.

3. Aircraft with an air cushion landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle flaps guiding into one of the cavities of the air cushion chamber are oriented in the opposite direction relative to the throttle flaps directing air to the other cavity of the air cushion chamber, while the flaps are connected to a common throttle deflection drive.

4. Aircraft with an air-cushion landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the flaps is divided into sections by span, each of the sections is connected by a flexible connection to the flap cleaning-release drive and an elastic element connecting the first and the second link of each section.

5. Aircraft with an air-cushion landing gear according to claim 1 or 2, characterized in that the first link of at least one flap is rigid and the second link is divided into sections, each of the sections is connected by a flexible connection to the flap cleaning-release drive and elastic an element connecting the first and second link of each section.

6. Aircraft with an air cushion chassis according to claim 1 or 2, characterized in that it is made unmanned, with remote control.