RU2602934C1

RU2602934C1 - Hydraulic drive of press moving beam

Info

Publication number: RU2602934C1
Application number: RU2015135149/02A
Authority: RU
Inventors: Максим Ефимович Гойдо; Валерий Владимирович Бодров; Рамиль Мерсеитович Багаутдинов
Original assignee: Валерий Владимирович Бодров
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2016-11-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to pressing equipment, in particular to hydraulic presses. Press moving cross-beam hydraulic drive comprises working and return hydraulic cylinders, said hydraulic cylinders control hydraulic control valves, pressure and drain hydraulic lines and working cylinders working cavities filling device when performing cross-beam approaching idle run. Said device includes low-pressure pump unit, which suction line is connected with hydraulic tank, and two-port filling valve made with electrohydraulic control and normally open flow section for working fluid passage in both possible directions. Two-port valve high-pressure channel is connected with working hydraulic cylinders working cavities. Low pressure channel of said valve is connected directly to pump unit pressure hydraulic line and with hydraulic tank by means of safety valve.

EFFECT: as a result provision of design simplification of hydraulic drive is provided.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области прессового оборудования, а именно к управляющим устройствам для гидравлических прессов, и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих гидравлических приводов подвижной траверсы, например ковочных и штамповочных прессов, а также правильно-растяжных машин.The invention relates to the field of press equipment, and in particular to control devices for hydraulic presses, and can be used to create new and modernize existing hydraulic drives of the movable beam, for example forging and stamping presses, as well as stretching machines.

Известен гидропривод подвижной траверсы пресса, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, гидрораспределители управления этими гидроцилиндрами, напорную гидролинию, соединенную с напорным каналом насосной установки высокого давления, сливную гидролинию, соединенную с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением, и устройство наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров при выполнении холостого хода приближения подвижной траверсы, состоящее из бака наполнения, укомплектованного напорными клапанами (предохранительными и переливными), и двухлинейного клапана наполнения с нормально закрытым проходным сечением, канал высокого давления которого соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, канал низкого давления - с баком наполнения, а полость управления - с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров [1].A known hydraulic drive of the press traverse, containing working and return hydraulic cylinders, control valves for these hydraulic cylinders, a pressure line connected to the pressure channel of the high pressure pump unit, a drain line connected to a hydraulic tank under atmospheric pressure, and a device for filling the working cavities of the working hydraulic cylinders when performing idle approach of the movable yoke, consisting of a filling tank equipped with pressure valves (fuse GOVERNMENTAL and overflow), and filling two-line valve with a normally closed flow area, high pressure channel is connected to the working cavities of working cylinders, low-pressure channel - with filling the tank, and the control cavity - with the working cavities return cylinders [1].

Бак наполнения в данном случае представляет собой пневмогидравлический аккумулятор низкого давления (обычно 0,6…1,0 МПа по избыточной шкале измерения), максимальное значение давления в котором ограничивается посредством газовых и жидкостных напорных клапанов. В период холостого хода приближения подвижной траверсы (при этом рабочие полости возвратных гидроцилиндров посредством сливного клапана гидрораспределителя управления этими гидроцилиндрами соединяются со сливом и усилие, требуемое для перемещения траверсы, относительно не велико) рабочие полости рабочих гидроцилиндров посредством клапана наполнения соединяются с полостью бака наполнения и рабочая жидкость из бака наполнения при большом расходе поступает в рабочие гидроцилиндры, обеспечивая на указанном этапе работы пресса движение траверсы с повышенной скоростью. В результате исключается необходимость использования в гидросистеме пресса насосов с большой подачей, способных работать при высоком давлении, необходимом для осуществления рабочего и обратного ходов подвижной траверсы. При обратном ходе подвижной траверсы рабочая жидкость из рабочих гидроцилиндров через принудительно открываемое проходное сечение клапана наполнения вытесняется в бак наполнения. Излишек рабочей жидкости, поступающей в бак наполнения из рабочих гидроцилиндров (обусловленный подачей в рабочие гидроцилиндры дополнительного объема жидкости во время выполнения подвижной траверсой рабочего хода), сливается в гидробак гидросистемы пресса через один из напорных клапанов, которыми оснащен бак наполнения, и механическая энергия этой жидкости преобразуется в тепловую, а затем рассеивается в окружающую среду.The filling tank in this case is a low-pressure pneumohydraulic accumulator (usually 0.6 ... 1.0 MPa on an excessive measurement scale), the maximum pressure in which is limited by gas and liquid pressure valves. During the idle period of the approach of the movable crosshead (in this case, the working cavities of the return hydraulic cylinders are connected to the drain using the hydraulic control valve of the control valve and the force required to move the crosshead is relatively small), the working cavities of the working hydraulic cylinders are connected to the cavity of the filling tank and the working the liquid from the filling tank at a high flow rate enters the working hydraulic cylinders, providing at the indicated stage of operation the press is moved traverse with increased speed. As a result, it eliminates the need to use high-pressure pumps in the hydraulic system of the press that can operate at the high pressure necessary for the working and return strokes of the movable beam. During the reverse stroke of the movable traverse, the working fluid from the working hydraulic cylinders is forced through the forced-through passage section of the filling valve into the filling tank. The excess working fluid entering the filling tank from the working hydraulic cylinders (due to the supply of an additional volume of liquid to the working hydraulic cylinders during the movable traverse of the working stroke) is discharged into the hydraulic tank of the press hydraulic system through one of the pressure valves with which the filling tank is equipped, and the mechanical energy of this liquid converted into heat, and then dissipated into the environment.

Недостатком рассмотренного гидропривода является наличие в его составе бака наполнения, находящегося под манометрическим давлением. Этот бак, как правило, имеет большие габариты, массу и стоимость, относится к сосудам высокого давления и представляет повышенную опасность для обслуживающего персонала и окружающих. Кроме того, в период выполнения холостого хода приближения указанный привод работает как аккумуляторный и, соответственно, скорость движения траверсы на данном этапе существенно зависит от сопротивления ее движению и не является стабильной.The disadvantage of the considered hydraulic drive is the presence in its composition of the filling tank, which is under gauge pressure. This tank, as a rule, has large dimensions, weight and cost, refers to pressure vessels and poses an increased danger to staff and others. In addition, during the idling approach, the specified drive operates as a battery and, accordingly, the traverse speed at this stage substantially depends on its resistance to movement and is not stable.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа гидропривод подвижной траверсы пресса, выполненного с системой управления, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, гидрораспределители управления этими гидроцилиндрами, напорную гидролинию, соединенную с напорным каналом насосной установки высокого давления, сливную гидролинию, соединенную с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением, и устройство наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров при выполнении холостого хода приближения подвижной траверсы, содержащее бак наполнения, насосную установку низкого давления, гидролиния всасывания которой соединена с гидробаком, и двухлинейный клапан наполнения с нормально закрытым проходным сечением, канал высокого давления которого соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, канал низкого давления - с баком наполнения и посредством дополнительного двухклапанного гидрораспределителя с напорной гидролинией насосной установки низкого давления и с гидробаком, а полость управления - с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров [2].Closest to the claimed technical solution is the adopted as a prototype hydraulic drive of the movable traverse of the press, made with a control system, containing working and return hydraulic cylinders, control valves for these hydraulic cylinders, a pressure hydraulic line connected to the pressure channel of the high-pressure pump unit, a drain hydraulic line connected to the hydraulic tank under atmospheric pressure, and a device for filling the working cavities of the working hydraulic cylinders when performing idle and the approach of a movable traverse, containing a filling tank, a low-pressure pump unit, the suction line of which is connected to the hydraulic tank, and a two-line filling valve with a normally closed bore, the high-pressure channel of which is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders, the low-pressure channel - with the filling tank and by means of an additional two-valve directional control valve with a pressure head hydraulic line of a low-pressure pump unit and with a hydraulic tank, and the control cavity - with working polo tyami return cylinders [2].

В данном гидроприводе насосная установка низкого давления состоит из центробежного насоса, а насосная установка высокого давления выполнена в виде пневмогидравлического мультипликатора поступательного движения. При этом насосная установка низкого давления используется для создания повышенного давления в баке наполнения, а энергия сжатого газа из бака наполнения преобразуется в свою очередь посредством мультипликатора в энергию жидкости высокого давления, которая запасается с помощью пневмогидравлического аккумулятора.In this hydraulic actuator, the low-pressure pumping unit consists of a centrifugal pump, and the high-pressure pumping unit is made in the form of a pneumohydraulic translator. In this case, the low-pressure pump unit is used to create increased pressure in the filling tank, and the energy of the compressed gas from the filling tank is converted in turn by means of a multiplier into the energy of a high-pressure liquid, which is stored using a pneumohydraulic accumulator.

Использование в известном гидроприводе насосной установки низкого давления не исключает необходимость применения в гидроприводе бака наполнения, работающего при повышенном давлении, что является недостатком данного гидропривода.The use of a low-pressure pumping unit in a known hydraulic drive does not exclude the necessity of using a filling tank operating at elevated pressure in the hydraulic drive, which is a drawback of this hydraulic drive.

Кроме того, нецелесообразным является получение жидкости высокого давления путем преобразования энергии потока жидкости низкого давления, создаваемого посредством насосной установки низкого давления, сначала в энергию газа в баке наполнения, а затем в мультипликаторе снова в энергию жидкости, но уже высокого давления, поскольку любое преобразование энергии сопровождается потерями энергии, что предопределяет пониженный коэффициент полезного действия рассматриваемого гидропривода и также является его недостатком. Кроме того, при выполнении всех рабочих операций на прессе (при выполнении хода приближения, рабочего и обратного ходов) известный гидропривод работает как аккумуляторный (то есть, в конечном итоге, как привод с дроссельным управлением с практически постоянным давлением источника питания) с неизбежными: а) зависимостью скорости перемещения траверсы на любом этапе ее движения от сил сопротивления (при фиксированных открытиях проходных сечений рабочих окон гидрораспределителей); б) дополнительными потерями энергии, связанными с тем, что значения давления в баке наполнения и в пневмогидравлическом аккумуляторе не зависят от сил сопротивления, которые необходимо преодолевать для перемещения траверсы, и в большинстве случаев существенно превосходят то значение давления, которое в текущих условиях требуется для перемещения траверсы с заданной скоростью.In addition, it is impractical to obtain a high-pressure liquid by converting the energy of a low-pressure liquid stream generated by a low-pressure pump unit, first into gas energy in the filling tank, and then again into the liquid energy in the multiplier, but already of high pressure, since any energy conversion It is accompanied by energy losses, which determines the reduced efficiency of the hydraulic drive in question and is also its drawback. In addition, when performing all the working operations on the press (when performing the approach, working and return strokes), the known hydraulic drive works as a battery drive (that is, ultimately, as a throttle drive with an almost constant pressure of the power source) with the inevitable: ) the dependence of the traverse movement speed at any stage of its movement on the resistance forces (with fixed openings of the passage sections of the working windows of the hydraulic valves); b) additional energy losses associated with the fact that the pressure values in the filling tank and in the pneumohydraulic accumulator do not depend on the resistance forces that must be overcome to move the beam, and in most cases significantly exceed the pressure value that is required under current conditions to move traverses with a given speed.

При заполнении бака наполнения до определенного уровня жидкость из него сливается в гидробак, находящийся под атмосферным давлением, и механическая энергия этой жидкости преобразуется в тепловую, а затем рассеивается в окружающую среду.When filling the filling tank to a certain level, the liquid from it is discharged into a hydraulic tank under atmospheric pressure, and the mechanical energy of this liquid is converted into heat and then dissipated into the environment.

Для нормальной работы пресса насосная установка низкого давления известного гидропривода должна обеспечивать достаточно большой расход рабочей жидкости, что усложняет конструкцию гидропривода. Так, при максимальном рабочем давлении пресса, равном 32 МПа, и максимальном рабочем давлении в баке наполнения, равном 1 МПа, расход рабочей жидкости, обеспечиваемый насосной установкой низкого давления, должен примерно в 32 раза превосходить среднее значение необходимого для ритмичной работы пресса расхода жидкости высокого давления, потребляемой во время рабочего и обратного ходов подвижной траверсы пресса.For normal operation of the press, the low-pressure pumping unit of a known hydraulic actuator must provide a sufficiently large flow rate of the working fluid, which complicates the design of the hydraulic actuator. So, with a maximum working pressure of the press equal to 32 MPa and a maximum working pressure in the filling tank equal to 1 MPa, the flow rate of the working fluid provided by the low-pressure pump unit should be approximately 32 times higher than the average value of the high fluid flow rate required for the rhythmic operation of the press. the pressure consumed during the working and return strokes of the movable crosshead of the press.

Технической задачей, решаемой изобретением, является упрощение гидропривода подвижной траверсы пресса путем исключения из его конструкции бака наполнения при обеспечении: а) качественного наполнения полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью (без нарушения сплошности последней) во время холостого хода приближения подвижной траверсы; б) пониженных требований к значению расхода рабочей жидкости, который должен создаваться с помощью насосной установки низкого давления; в) снижения потерь энергии при работе гидропривода; г) практически полного отсутствия зависимости скорости перемещения подвижной траверсы от сил сопротивления ее движению.The technical problem solved by the invention is to simplify the hydraulic drive of the movable crosshead of the press by excluding the filling tank from its design while ensuring: a) high-quality filling of the cavities of the working hydraulic cylinders with working fluid (without breaking the continuity of the latter) during the idle approach of the movable crosshead; b) reduced requirements for the value of the flow rate of the working fluid, which must be created using a low-pressure pump unit; c) reduce energy losses during operation of the hydraulic actuator; d) the almost complete absence of a dependence of the speed of movement of the movable crosshead on the forces of resistance to its movement.

Для решения поставленной задачи в известном гидроприводе подвижной траверсы пресса, выполненного с системой управления, содержащем рабочие и возвратные гидроцилиндры, гидрораспределители управления этими гидроцилиндрами, напорную гидролинию, соединенную с напорным каналом насосной установки высокого давления, сливную гидролинию, соединенную с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением, и устройство наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров при выполнении холостого хода приближения подвижной траверсы, содержащее насосную установку низкого давления, гидролиния всасывания которой соединена с гидробаком, и двухлинейный клапан наполнения, канал высокого давления которого соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, согласно изобретению клапан наполнения выполнен с электрогидравлическим управлением и нормально открытым проходным сечением для пропуска рабочей жидкости в обоих возможных направлениях, а его канал низкого давления соединен непосредственно с напорной гидролинией насосной установки низкого давления и посредством предохранительного клапана - с гидробаком.To solve the problem in the known hydraulic drive of the traverse of the press, made with a control system containing working and return hydraulic cylinders, control valves for these hydraulic cylinders, a pressure hydraulic line connected to the pressure channel of the high pressure pump unit, a drain hydraulic line connected to a hydraulic tank under atmospheric pressure and a device for filling the working cavities of the working hydraulic cylinders when idling the approach of the movable beam, containing According to the invention, the filling valve is made with electro-hydraulic control and a normally open passage section for passing the working fluid in both possible directions, a suction axial low-pressure unit, the suction line of which is connected to the hydraulic tank, and a two-line filling valve, the high-pressure channel of which is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders. and its low-pressure channel is connected directly to the pressure line of the low-pressure pump unit and through itelnogo valve - with hydraulic tank.

В частном случае исполнения гидропривод подвижной траверсы пресса характеризуется следующими отличительными признаками.In the particular case of execution, the hydraulic drive of the movable crosshead of the press is characterized by the following distinctive features.

Согласно изобретению насосная установка низкого давления укомплектована объемными насосами, напорный канал каждого из которых посредством индивидуального обратного клапана соединен с напорной гидролинией насосной установки низкого давления и посредством индивидуального предохранительного клапана с электрическим управлением - с гидробаком.According to the invention, the low-pressure pump unit is equipped with volumetric pumps, the pressure channel of each of which is connected via an individual check valve to the pressure line of the low-pressure pump unit and, with an individual electrically controlled safety valve, to the hydraulic tank.

Совокупность признаков предлагаемого гидропривода, состоящая в том, что клапан наполнения выполнен с электрогидравлическим управлением и нормально открытым проходным сечением для пропуска рабочей жидкости в обоих возможных направлениях, а его канал низкого давления соединен непосредственно с напорной гидролинией насосной установки низкого давления и посредством предохранительного клапана - с гидробаком, позволяет без использования в конструкции гидропривода бака наполнения обеспечить: а) качественное наполнение полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью во время холостого хода приближения подвижной траверсы; б) пониженные требования к значению расхода рабочей жидкости, который должен обеспечиваться с помощью насосной установки низкого давления; в) снижение потерь энергии при работе гидропривода.The set of features of the proposed hydraulic actuator, consisting in the fact that the filling valve is made with electro-hydraulic control and a normally open passage for the passage of the working fluid in both possible directions, and its low-pressure channel is connected directly to the pressure head hydraulic line of the low-pressure pump unit and, with a safety valve, to by a hydraulic tank, without using a hydraulic tank of a filling tank, it is possible to ensure: a) high-quality filling of working cavities idrotsilindrov working fluid during idling approach walking beam; b) reduced requirements for the value of the flow rate of the working fluid, which should be provided using a low-pressure pump unit; c) reduction of energy losses during operation of the hydraulic drive.

Выполнение насосной установки низкого давления укомплектованной объемными насосами, напорный канал каждого из которых посредством индивидуального обратного клапана соединен с напорной гидролинией насосной установки низкого давления и посредством индивидуального предохранительного клапана с электрическим управлением - с гидробаком, позволяет обеспечить практически полное отсутствие зависимости скорости перемещения подвижной траверсы во время выполнения хода приближения от сил сопротивления ее движению при дополнительном снижении потерь энергии в процессе работы гидропривода.The implementation of the low-pressure pump unit equipped with volumetric pumps, the pressure channel of each of which is connected via an individual non-return valve to the pressure line of the low-pressure pump unit and by means of an individual safety valve with electric control - with a hydraulic tank, makes it possible to ensure almost no dependence of the movable crosshead travel speed during the execution of the approach from the forces of resistance to its movement with an additional lower uu energy losses during operation of the hydraulic drive.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема гидропривода подвижной траверсы пресса.The invention is illustrated by the drawing, which shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic drive of the movable beam of the press.

Гидропривод подвижной траверсы пресса содержит рабочие гидроцилиндры 1, 2, возвратные гидроцилиндры 3, 4, гидрораспределители 5, 6 управления соответственно рабочими 1, 2 и возвратными 3, 4 гидроцилиндрами, напорную гидролинию 7, соединенную с напорным каналом насосной установки высокого давления 8, сливную гидролинию 9, соединенную с гидробаком 10, находящимся под атмосферным давлением, насосную установку низкого давления 11, гидролиния всасывания которой соединена с гидробаком 10, и двухлинейный клапан наполнения 12, канал высокого давления которого соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1, 2.The hydraulic drive of the press traverse contains working hydraulic cylinders 1, 2, return hydraulic cylinders 3, 4, control valves 5, 6 controlling workers 1, 2 and return 3, 4 hydraulic cylinders, pressure hydraulic line 7 connected to the pressure channel of the high-pressure pump unit 8, a drain hydraulic line 9, connected to a tank 10 under atmospheric pressure, a low pressure pump unit 11, the suction line of which is connected to a tank 10, and a two-line filling valve 12, a high pressure channel The horn is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2.

Плунжеры гидроцилиндров 1, 2, 3, 4 соединены с подвижной траверсой 13 пресса.The plungers of the hydraulic cylinders 1, 2, 3, 4 are connected to the movable traverse 13 of the press.

В состав насосной установки высокого давления 8 входят несколько объемных насосов (как регулируемых с пропорциональным электрическим управлением, так и нерегулируемых), каждый из которых укомплектован индивидуальным предохранительным клапаном с электрическим управлением (с возможностью перевода насоса с режима разгрузки от давления на режим работы под нагрузкой и обратно) и подключен своим напорным каналом через индивидуальный обратный клапан к напорному каналу насосной установки (на чертеже структура насосной установки 8 не показана). При этом суммарная номинальная подача Q_н.вд насосов, входящих в состав насосной установки 8, соответствует расходу рабочей жидкости, необходимому для осуществления перемещения подвижной траверсы 13 с максимальной скоростью, установленной для рабочего хода, и меньше расхода Q_нап, который необходим для качественного наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 жидкостью при выполнении хода приближения траверсы 13 с максимальной скоростью v_{пр max}, установленной для этой операции: Q_нап=A_pц·v_{пр max}, где А_рц - суммарная эффективная площадь плунжеров рабочих гидроцилиндров 1, 2.The high-pressure pump unit 8 includes several volumetric pumps (both regulated with proportional electric control and non-regulated), each of which is equipped with an individual safety valve with electric control (with the possibility of transferring the pump from unloading from pressure to operating under load and back) and connected with its pressure channel through an individual check valve to the pressure channel of the pump unit (the structure of the pump unit 8 is not shown in the drawing but). In this case, the total nominal supply Q _{n.vd of the} pumps included in the pumping unit 8 corresponds to the flow rate of the working fluid necessary for moving the movable beam 13 with the maximum speed set for the working stroke and less than the flow rate Q _nap , which is necessary for high-quality filling the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 with the liquid during the execution of the traverse 13 traverse approach with the maximum speed v _{pr max} set for this operation: Q _np = A _pc · v _{pr max} , where A _pc is the total effective area the area of the plungers of the working hydraulic cylinders 1, 2.

В состав гидрораспределителя 5 входят напорный 14 и сливной 15 клапаны. Рабочие полости гидроцилиндров 1, 2 соединены между собой и посредством напорного клапана 14 с напорной гидролинией 7, а посредством сливного клапана 15 - со сливной гидролинией 9.The composition of the control valve 5 includes pressure 14 and drain 15 valves. The working cavity of the hydraulic cylinders 1, 2 are interconnected and by means of a pressure valve 14 with a pressure hydraulic line 7, and by means of a drain valve 15 - with a drain hydraulic line 9.

В состав гидрораспределителя 6 входят напорный 16 и сливной 17 клапаны. Рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой и посредством напорного клапана 16 с напорной гидролинией 7, а посредством сливного клапана 17 - со сливной гидролинией 9.The composition of the valve 6 includes pressure 16 and drain valves 17. The working cavity of the return hydraulic cylinders 3, 4 are interconnected and through a pressure valve 16 with a pressure hydraulic line 7, and through a drain valve 17 - with a drain hydraulic line 9.

Клапан наполнения 12 выполнен с электрогидравлическим управлением и нормально открытым проходным сечением для пропуска рабочей жидкости в обоих возможных направлениях, а его канал низкого давления соединен с напорной гидролинией насосной установки низкого давления 11 и посредством предохранительного клапана 18 - с гидробаком 10. Предохранительный клапан 18 настроен на значение давления, максимально необходимое в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 при выполнении хода приближения подвижной траверсы 13 пресса, и обладает пропускной способностью, не меньшей значения Q_н.вд.The filling valve 12 is made with electro-hydraulic control and a normally open bore for passing the working fluid in both possible directions, and its low-pressure channel is connected to the pressure line of the low-pressure pump unit 11 and through the safety valve 18 to the hydraulic tank 10. The safety valve 18 is set to the pressure value, the maximum required in the cavities of the working cylinders 1, 2 when performing the approach stroke of the movable beam 13 of the press, and has a throughput Stu not less _n.vd Q values.

По одному из вариантов исполнения гидропривода рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 посредством дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана 19 с нормально закрытым проходным сечением соединены с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1, 2.According to one embodiment of the hydraulic actuator, the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 are connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 by means of an additional two-line on-off control valve 19 with a normally closed passage section.

Вышеперечисленные клапаны: 14, …, 17, 19 - имеют индивидуальное электрогидравлическое управление. На чертеже эти клапаны показаны в состоянии, когда их проходное сечение закрыто.The above valves: 14, ..., 17, 19 - have individual electro-hydraulic control. In the drawing, these valves are shown in a state where their flow area is closed.

Для дистанционного контроля величины давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 к ним присоединен датчик давления 20, позволяющий точно измерять малые значения давления. Датчик давления 20 входит в состав системы управления пресса (на чертеже система управления пресса не показана).For remote monitoring of the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, a pressure sensor 20 is attached to them, which allows accurate measurement of small pressure values. The pressure sensor 20 is part of the press control system (the press control system is not shown in the drawing).

В состав насосной установки низкого давления 11 входят несколько объемных насосов, каждый из которых укомплектован индивидуальным предохранительным клапаном с электрическим управлением (с возможностью перевода насоса с режима разгрузки от давления на режим работы под нагрузкой и обратно) и подключен своим напорным каналом через индивидуальный обратный клапан к напорному каналу указанной насосной установки (на чертеже структура насосной установки 11 не показана). При этом давление настройки предохранительных клапанов, входящих в состав насосной установки 11, меньше давления настройки предохранительного клапана 18, но больше давления, достаточного для выполнения хода приближения подвижной траверсы 13. Суммарная номинальная подача Q_н.нд насосов, входящих в состав насосной установки 11, равна величине Q_нд или с некоторым запасом, например пятипроцентным, превышает эту величину, то естьThe low-pressure pump unit 11 includes several positive displacement pumps, each of which is equipped with an individual safety valve with electric control (with the possibility of transferring the pump from unloading from pressure to operating mode under load and vice versa) and is connected via its own pressure channel through an individual non-return valve to the pressure channel of the specified pump unit (in the drawing, the structure of the pump unit 11 is not shown). The pressure setting of the safety valves included in the pump unit 11 is less than the pressure setting of the safety valve 18, but more than the pressure sufficient to complete the approach of the movable crosshead 13. The total nominal flow Q _{n.nd of} pumps included in the pump unit 11, equal to the value of Q _ND or with some margin, for example five percent, exceeds this value, i.e.

Гидропривод подвижной траверсы пресса работает следующим образом.The hydraulic drive of the traverse press works as follows.

В исходном состоянии гидропривода проходные сечения клапанов 14, 17 и клапана 19, если он имеется в составе гидропривода, закрыты, а проходное сечение клапана наполнения 12 открыто, объемные насосы, входящие в состав насосных установок 8 и 11, разгружены от работы под давлением, и, соответственно, гидропривод пресса потребляет незначительную мощность. При этом рабочие полости рабочих 1, 2 и возвратных 3, 4 гидроцилиндров заперты и подвижная траверса 13 находится в фиксированном положении, а давление в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 не превышает давление, на которое настроен предохранительный клапан 18.In the initial state of the hydraulic actuator, the passage sections of the valves 14, 17 and valve 19, if it is part of the hydraulic drive, are closed, and the passage section of the filling valve 12 is open, the volumetric pumps that are part of the pumping units 8 and 11 are unloaded from working under pressure, and accordingly, the hydraulic press drive consumes little power. In this case, the working cavities of the working 1, 2 and return 3, 4 hydraulic cylinders are locked and the movable beam 13 is in a fixed position, and the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 does not exceed the pressure for which the safety valve 18 is configured.

Все объемные насосы, входящие в состав насосной установки низкого давления 11, также всегда разгружены от работы под давлением при выполнении рабочего и обратного ходов подвижной траверсы 13.All volumetric pumps included in the low-pressure pump unit 11 are also always unloaded from working under pressure when working and returning the movable crosshead 13.

Ход приближения подвижной траверсы 13 (холостой ход траверсы в направлении заготовки, подлежащей деформации) (на чертеже заготовка не показана) может производиться по разному в зависимости от того, каким является пресс (горизонтальным или вертикальным) и какое значение имеет сила сопротивления перемещению подвижной траверсы по сравнению с потенциально возможными движущими силами. В любом случае для осуществления хода приближения производится открытие проходного сечения напорного клапана 14 гидрораспределителя 5, а со стороны насосных установок 8 и 11 обеспечивается суммарная подача рабочей жидкости при расходе Q_н.пp, необходимом для перемещения траверсы с текущей заданной скоростью v_пp движения (приближения). Для этого определенные насосы указанных насосных установок (в соответствии с алгоритмом, запрограммированным в системе управления прессом) переводятся с режима разгрузки от давления в режим работы под нагрузкой. При этом жидкость поступает в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 от насосной установки 8 через открытое проходное сечение напорного клапана 14, а от насосной установки 11 через открытое проходное сечение клапана наполнения 12.The approach stroke of the movable beam 13 (the idle stroke of the beam in the direction of the workpiece to be deformed) (the workpiece is not shown in the drawing) can be made differently depending on what the press is (horizontal or vertical) and what value the resistance to moving the movable beam on compared to potential driving forces. In any case, in order to carry out the approach, the passage section of the pressure valve 14 of the hydraulic distributor 5 is opened, and from the side of the pumping units 8 and 11, the total supply of working fluid is provided at a flow rate of Q _n.p. necessary to move the crosshead with the current predetermined speed v _during movement (approximation ) To do this, certain pumps of these pumping units (in accordance with the algorithm programmed in the press control system) are transferred from the pressure unloading mode to the operating mode under load. When this fluid enters the working cavity of the working hydraulic cylinders 1, 2 from the pump unit 8 through the open passage section of the pressure valve 14, and from the pump unit 11 through the open passage section of the filling valve 12.

Использование для наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 во время хода приближения подвижной траверсы насосов, входящих в состав насосной установки высокого давления 8, снижает требования к максимальному расходу рабочей жидкости, который должен обеспечиваться с помощью насосной установки низкого давления 11, что в свою очередь способствует упрощению гидропривода и снижению затрат на его изготовление.The use of the pumps included in the high-pressure pump unit 8 to fill the working cavities of the working cylinders 1, 2 during the approach stroke of the movable crosshead reduces the requirements for the maximum flow rate of the working fluid, which should be provided using the low-pressure pump unit 11, which, in turn, helps to simplify the hydraulic drive and reduce the cost of its manufacture.

Если сила сопротивления перемещению траверсы 13 при выполнении хода приближения значительна, то для осуществления данной операции наряду с вышесказанными действиями производится открытие проходного сечения сливного клапана 17 гидрораспределителя 6 и рабочая жидкость вытесняется из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 через указанное проходное сечение и сливную гидролинию 9 в гидробак 10. В данном случае (без учета утечек и перетечек рабочей жидкости и податливости гидросистемы и металлоконструкций пресса):If the resistance to movement of the traverse 13 when performing the approximation stroke is significant, then, in addition to the above actions, the passage section of the drain valve 17 of the hydraulic distributor 6 is opened and the working fluid is displaced from the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 through the specified passage section and the drain hydraulic line 9 in the hydraulic tank 10. In this case (excluding leaks and overflows of the working fluid and the flexibility of the hydraulic system and metal structures of the press):

Q_н.пр=А_рц·v_пр. _N.pr Q = A · v _pq _pr.

Если сила сопротивления перемещению траверсы 13 при выполнении хода приближения не велика и может преодолеваться при давлении в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2, незначительно превышающем атмосферное давление (или даже меньшем его, что имеет место для вертикальных прессов, у которых в ряде случаев сила тяжести траверсы и движущихся вместе с ней частей пресса достаточна для обеспечения свободного опускания траверсы с необходимой скоростью), то для выполнения хода приближения производится соединение рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1, 2. При этом жидкость, вытесняемая из возвратных гидроцилиндров 3, 4, поступает в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2, благодаря чему на величину А_вцv_пр уменьшается расход жидкости, который при заданной скорости движения v_пp траверсы 13 и прочих равных условиях должен поступать от насосных установок 8 и 11 в эти полости. В данном случае: Q_н.пp=(А_рц-A_вц)v_пp. В связи с этим при выполнении хода приближения траверсы какие-то из насосов, входящих в указанные насосные установки 8, 11, могут не переводиться с режима разгрузки на режим работы под нагрузкой и, соответственно, потребляют меньшую мощность, что повышает энергетическую эффективность гидропривода. Если же такое соединение полостей гидроцилиндров при выполнении хода приближения траверсы предполагается к использованию всегда, то при прочих равных условиях уменьшается потребная суммарная номинальная подача Q_н.нднасосов, входящих в состав насосной установки 11, и, соответственно, упрощается конструкция гидропривода и снижаются затраты на его изготовление.If the resistance to displacement of the traverse 13 during the approaching stroke is not large and can be overcome at a pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, slightly exceeding atmospheric pressure (or even less than that, which is the case for vertical presses, which in some cases have gravity the traverse and the parts of the press moving with it is sufficient to ensure free lowering of the traverse at the required speed), then working cavities are returned to complete the approach x cylinders 3, 4 with cavities workers working cylinders 1, 2. Meanwhile, the liquid expelled from the return cylinders 3, 4 is supplied to the working chamber of working cylinders 1, 2, whereby the amount A _CC v _pr reduced flow rate, which when a given speed of movement v _for traverse 13 and other equal conditions must come from the pumping units 8 and 11 in these cavities. In this case: Q _n.pr = (A _rc -A _bc ) v _apr. In this regard, when performing the approach traverse, some of the pumps included in the indicated pump units 8, 11 may not be transferred from the unloading mode to the operating mode under load and, accordingly, consume less power, which increases the energy efficiency of the hydraulic drive. If such a connection of the hydraulic cylinder cavities is always supposed to be used when _{traversing the} traverse approach, then, ceteris paribus, the required total nominal supply Q _{n.nd of} pumps included in the pumping unit 11 is reduced, and, accordingly, the hydraulic drive design is simplified and the cost of its manufacture.

Соединение рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1, 2 может осуществляться путем открытия проходного сечения напорного клапана 16 гидрораспределителя 6 наряду с открытием проходного сечения напорного клапана 14 гидрораспределителя 5, то есть без использования в гидроприводе каких-либо дополнительных устройств. Однако при этом жидкость из возвратных гидроцилиндров 3, 4 перетекает в рабочие гидроцилиндры 1, 2 последовательно через проходные сечения двух клапанов: 16 и 14 (при этом через проходное сечение клапана 14 протекает суммарный поток жидкости, поступающей от насосной установки 8 и вытесняемой из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4), что может привести к повышенным потерям давления и, соответственно, энергии. В связи с этим в общем случае для соединения полостей возвратных 3, 4 и рабочих 1, 2 гидроцилиндров предпочтительнее (с точки зрения уменьшения потерь энергии) использование дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана 19 с нормально закрытым проходным сечением.The connection of the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 with the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 can be carried out by opening the passage section of the pressure valve 16 of the control valve 6 along with the opening of the passage section of the pressure valve 14 of the control valve 5, that is, without using any additional devices in the hydraulic drive. However, in this case, the liquid from the return hydraulic cylinders 3, 4 flows into the working hydraulic cylinders 1, 2 sequentially through the passage sections of two valves: 16 and 14 (in this case, the total fluid flow from the pump unit 8 and displaced from the working cavities flows through the passage section of the valve 14 return hydraulic cylinders 3, 4), which can lead to increased pressure losses and, accordingly, energy. In this regard, in the General case, for connecting the cavities of the return 3, 4 and working 1, 2 hydraulic cylinders, it is preferable (from the point of view of reducing energy losses) to use an additional two-line on-off control valve 19 with a normally closed passage section.

Открытие проходного сечения клапана, через который при выполнении хода приближения подвижной траверсы 13 производится вытеснение рабочей жидкости из возвратных гидроцилиндров 3, 4 (клапана 17, или 16, или 19), производится в такой степени, чтобы давление в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 во время хода приближения было как можно меньше, но не ниже значения р_доп, при котором гарантируется качественное наполнение этих полостей жидкостью (например, не ниже атмосферного давления или давления, превышающего атмосферное на 0,1…0,2 МПа). Другими словами, если при открытии проходного сечения клапана, через который производится вытеснение рабочей жидкости из возвратных гидроцилиндров 3, 4 (клапана 17, или 16, или 19), на максимальную величину ход приближения подвижной траверсы при суммарном расходе рабочей жидкости Q_н.пp, поступающей в рабочие гидроцилиндры от насосных установок 8 и 11, осуществляется при давлении в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2, превышающем значение р_доп, то проходное сечение упомянутого клапана во время хода приближения открывается на максимальную величину. В противном случае проходное сечение такого клапана (который в этом случае выполняется регулирующим) открывается в такой степени, чтобы давление в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 во время хода приближения подвижной траверсы поддерживалось на уровне значения р_доп. Благодаря такому управлению, которое осуществляется автоматически на основании сигнала, поступающего от датчика давления 20, во время хода приближения подвижной траверсы обеспечиваются: а) качественное наполнение полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью (без нарушения сплошности последней); б) практически полное отсутствие зависимости скорости перемещения подвижной траверсы от сил сопротивления ее движению; в) минимально возможные (при прочих равных условиях) потери давления и, соответственно, энергии при выполнении хода приближения.The opening of the valve’s cross-section through which, when approaching the movable crosshead 13 is performed, the working fluid is displaced from the return hydraulic cylinders 3, 4 (valves 17, or 16, or 19), to such an extent that the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 during the course of the approach, it was as small as possible, but not lower than the value of p _add , at which high-quality filling of these cavities with liquid was guaranteed (for example, not lower than atmospheric pressure or pressure exceeding atmospheric pressure by 0.1 ... 0.2 MPa). In other words, if at the opening of the valve cross-section through which the working fluid is displaced from the return hydraulic cylinders 3, 4 (valves 17, or 16, or 19), the approach stroke of the movable beam with the total flow rate of the working fluid Q _n.p. entering the working cylinders of the pump units 8 and 11, is carried out at a pressure in the cavities of the working cylinders 1, 2, exceeds the value p _dop, the orifice of said valve during the approach stroke were opened to the maximum Inu. Otherwise, the orifice of such a valve (which in this case is regulated) opens to such an extent that the pressure in the cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 is maintained at the level of p _add value during the approach stroke of the movable crosshead. Thanks to this control, which is carried out automatically on the basis of the signal from the pressure sensor 20, during the approach of the movable beam, the following are ensured: a) high-quality filling of the cavities of the working hydraulic cylinders with working fluid (without breaking the continuity of the latter); b) the almost complete absence of a dependence of the movement speed of the movable beam on the forces of resistance to its movement; c) the minimum possible (ceteris paribus) loss of pressure and, accordingly, energy during the execution of the approximation course.

После вступления инструмента, закрепленного на подвижной траверсе 13 пресса, в контакт с заготовкой (на чертеже инструмент и заготовка не показаны) или перемещении подвижной траверсы 13 до упора при выполнении хода приближения (в результате чего подвижная траверса останавливается) давление в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 начинает увеличивается, однако не возрастает сверх давления настройки предохранительного клапана 18, которое равно давлению, максимально необходимому для выполнения хода приближения подвижной траверсы 13 пресса, и имеет относительно невысокое значение. При этом жидкость, поступающая в рабочие гидроцилиндры 1, 2 от насосной установки 8, через открытое проходное сечение клапана наполнения 12 и открывшееся проходное сечение предохранительного клапана 18 перетекает в гидробак 10 под указанным выше давлением. Что же касается жидкости, поступавшей до этого в рабочие гидроцилиндры 1, 2 от насосной установки 11, то она перетекает в гидробак 10 через индивидуальные предохранительные клапаны насосов, входящих в состав насосной установки 11 (давление настройки этих клапанов меньше давления настройки клапана 18), при этом напорные каналы этих насосов изолируются от напорной гидролинии насосной установки 11 посредством обратных клапанов (структура насосной установки 11 на чертеже не показана).After the tool, mounted on the movable crosshead 13 of the press, comes into contact with the workpiece (the tool and the workpiece are not shown in the drawing) or the movable crosshead 13 is moved to the stop when the approach is made (as a result of which the movable crosshead stops) the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1 , 2 begins to increase, but does not increase beyond the pressure of the safety valve 18, which is equal to the pressure required to complete the approach of the movable beam 13 pr essa, and has a relatively low value. In this case, the liquid entering the working hydraulic cylinders 1, 2 from the pump unit 8, through the open passage section of the filling valve 12 and the opened passage section of the safety valve 18 flows into the hydraulic tank 10 under the pressure indicated above. As for the liquid that had previously been supplied to the working hydraulic cylinders 1, 2 from the pump unit 11, it flows into the hydraulic tank 10 through the individual safety valves of the pumps included in the pump unit 11 (the setting pressure of these valves is less than the setting pressure of valve 18), the pressure channels of these pumps are isolated from the pressure line of the pumping unit 11 by means of check valves (the structure of the pumping unit 11 is not shown in the drawing).

Таким образом, если блокирован автоматический переход от хода приближения к рабочему ходу пресса, то остановка подвижной траверсы 13, вызванная увеличением силы сопротивления ее перемещению, при выполнении хода приближения не сопровождается повышением давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 сверх давления, максимально необходимого для осуществления хода приближения. Соответственно при этом давление на выходе насосной установки 8, несмотря на то что все или часть насосов, входящих в состав этой насосной установки, находятся в режиме работы под нагрузкой, также ограничивается вышеуказанной величиной давления.Thus, if the automatic transition from approaching to the stroke of the press is blocked, then the stop of the movable beam 13, caused by an increase in the resistance to its movement, is not accompanied by an increase in the pressure in the cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 above the pressure necessary to implement approach Accordingly, in this case, the pressure at the outlet of the pump unit 8, despite the fact that all or part of the pumps included in this pump unit are in operation under load, is also limited by the above pressure value.

Для осуществления рабочего хода производится закрытие проходных клапанов 16, 19 (если их проходные сечения до этого были открыты на этапе выполнения хода приближения) и клапана наполнения 12 и открытие на максимальную величину проходного сечения сливного клапана 17 и напорного клапана 14 (если их проходные сечения до этого не были соответствующим образом открыты на этапе выполнения хода приближения), а со стороны насосной установки 8 обеспечивается подача рабочей жидкости при расходе Q_px=A_pцv_px, необходимом для перемещения подвижной траверсы 13 с заданной скоростью v_px рабочего хода. Рабочая жидкость от насосной установки 8 по напорной гидролинии 7 через открытое проходное сечение напорного клапана 14 поступает в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2, вызывая перемещение их плунжеров и соединенной с ними траверсы 13 со скоростью v_px. При этом из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 рабочая жидкость вытесняется через открытое проходное сечение сливного клапана 17 и далее по гидролинии 9 в гидробак 10.To carry out the working stroke, the check valves 16, 19 are closed (if their passage sections were previously open at the stage of the approximation stroke) and the filling valve 12 and the drain valve 17 and the pressure valve 14 are opened to the maximum passage size (if their passage sections are up to this was not properly opened at the stage of the approximation stroke), but from the side of the pumping unit 8, the supply of the working fluid is ensured at a flow rate of Q _px = A _pc v _px necessary for moving the movable crosshead 13 with a given speed v _px stroke. The working fluid from the pumping unit 8 through the pressure line 7 through the open passage section of the pressure valve 14 enters the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, causing the movement of their plungers and the beam 13 connected to them with a speed v _px . Moreover, from the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4, the working fluid is displaced through the open passage section of the drain valve 17 and then along the hydraulic line 9 into the hydraulic tank 10.

По окончании рабочего хода траверсы 13 жидкость в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 обладает большой потенциальной энергией за счет упругой деформации собственно жидкости и металлических частей пресса. В связи с этим после завершения рабочего хода траверсы 13 производятся: перевод насосной установки 8 в разгрузочный режим работы, закрытие проходного сечения напорного 14 и сливного 17 клапанов и плавное (постепенное) открытие проходного сечения сливного клапана 15. В результате жидкость из полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 (вследствие своего расширения и уменьшения напряжений в металлических частях пресса) поступает через открытое проходное сечение сливного клапана 15 и далее по сливной гидролинии 9 в гидробак 10 (происходит разгрузка рабочих гидроцилиндров от высокого давления). После снижения давления в рабочих гидроцилиндрах 1, 2 до уровня порядка 2,0…2,5 МПа производится открытие проходного сечения клапана наполнения 12. При этом часть жидкости из рабочих гидроцилиндров 1, 2 перетекает в гидробак 10 через клапан наполнения 12 и предохранительный клапан 18, благодаря чему процесс снижения давления в указанных гидроцилиндрах интенсифицируется. После снижения давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 до установленного минимального значения (что констатируется на основании сигнала на выходе датчика давления 20) проходное сечение сливного клапана 15 закрывается.At the end of the working stroke of the traverse 13, the liquid in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 has a large potential energy due to the elastic deformation of the liquid itself and the metal parts of the press. In this regard, after the completion of the working stroke of the traverse 13, the pump unit 8 is put into unloading operation, the passage section of the pressure head 14 and the drain 17 valves are closed, and the passage section of the drain valve 15 is smoothly (gradually) opened. , 2 (due to its expansion and reduction of stresses in the metal parts of the press), it enters through the open passage section of the drain valve 15 and then through the drain hydraulic line 9 to the hydraulic tank 10 (the worker unloads their hydraulic cylinders from high pressure). After reducing the pressure in the working hydraulic cylinders 1, 2 to a level of about 2.0 ... 2.5 MPa, the passage section of the filling valve 12 is opened. At the same time, part of the liquid from the working hydraulic cylinders 1, 2 flows into the hydraulic tank 10 through the filling valve 12 and the safety valve 18 due to which the process of pressure reduction in these hydraulic cylinders is intensified. After reducing the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 to the set minimum value (which is ascertained on the basis of the signal at the output of the pressure sensor 20), the passage section of the drain valve 15 closes.

Для осуществления обратного хода подвижной траверсы 13 пресса производится открытие проходного сечения клапанов 15, 16 и со стороны насосной установки 8 обеспечивается подача рабочей жидкости при расходе Q_ох=A_вцv_ох, необходимом для перемещения траверсы с заданной скоростью v_ox обратного хода. Рабочая жидкость от насосной установки 8 по напорной гидролинии 7 через открытое проходное сечение напорного клапана 16 поступает в рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4, вызывая перемещение их плунжеров и соединенной с ними траверсы 13 со скоростью v_ox. При этом из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 рабочая жидкость вытесняется через открытое проходное сечение сливного клапана 15 и далее по сливной гидролинии 9 в гидробак 10.To carry out the reverse stroke of the movable crosshead 13 of the press, the passage section of the valves 15, 16 is opened, and from the side of the pumping unit 8, a supply of working fluid is provided at a flow rate of Q _oh = A _wv v _ooh , necessary to move the yoke with a given back speed v _ox . The working fluid from the pumping unit 8 through the pressure line 7 through the open passage section of the pressure valve 16 enters the working cavity of the return hydraulic cylinders 3, 4, causing the movement of their plungers and the beam 13 connected to them with a speed v _ox . At the same time, from the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, the working fluid is displaced through the open passage section of the drain valve 15 and then along the drain hydraulic line 9 into the hydraulic tank 10.

Остановка подвижной траверсы 13 при выполнении ею обратного хода, как и при выполнении хода приближения и рабочего хода, производится путем закрытия проходного сечения всех клапанов гидрораспределителей 5 и 6, проходные сечения которых до этого были открыты. Одновременно насосная установка 8 переводится в разгрузочный режим работы.The stop of the movable crosshead 13 when it performs a reverse stroke, as well as when performing the approach and approach strokes, is done by closing the passage section of all valves of the control valves 5 and 6, the passage sections of which were previously open. At the same time, the pumping unit 8 is transferred to the unloading mode of operation.

Как следует из вышеприведенного описания устройства и работы, предлагаемый гидропривод подвижной траверсы пресса без использования в его конструкции бака наполнения обеспечивает: качественное наполнение полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью во время холостого хода приближения подвижной траверсы, пониженные требования к значению расхода рабочей жидкости, который должен обеспечиваться с помощью насосной установки низкого давления, снижение потерь энергии при работе и практически полное отсутствие зависимости скорости приближения подвижной траверсы от сил сопротивления ее движению.As follows from the above description of the device and operation, the proposed hydraulic drive of the movable crosshead of the press without the use of a filling tank in its design provides: high-quality filling of the cavities of the working hydraulic cylinders with working fluid during idle approach of the movable crosshead, reduced requirements for the value of the flow rate of the working fluid, which should be provided with using a low-pressure pump unit, reducing energy loss during operation and the almost complete absence of speed dependence one approaches the moving crosshead of the forces of resistance to its motion.

Источники информацииInformation sources

1. Корнилов В.В., Синицкий В.М. Гидропривод в кузнечно-штамповочном оборудовании: Учебное пособие для вузов / Под ред. Н.В. Пасечника. М.: Машиностроение, 2002. - 224 с. (с. 150, рис. 82).1. Kornilov V.V., Sinitsky V.M. Hydraulic drive in forging and stamping equipment: Textbook for universities / Ed. N.V. Beekeeper. M .: Mechanical Engineering, 2002 .-- 224 p. (p. 150, fig. 82).

2. Гидропневматический привод пресса от центробежного насоса: патент на полезную модель UA №10202. МПК В30В 15/16. Заявлено 09.03.2005. Опубликовано 15.11.2005.2. Hydropneumatic press drive from a centrifugal pump: patent for utility model UA No. 10202. IPC V30V 15/16. Declared March 9, 2005. Published on November 15th, 2005.

Claims

1. The hydraulic drive of the movable traverse of the press having a control system containing working and return hydraulic cylinders, control valves for controlling these hydraulic cylinders, a pressure hydraulic line connected to a pressure channel of a high-pressure pump unit, a drain hydraulic line connected to a hydraulic tank under atmospheric pressure, and a device for filling workers the cavities of the working hydraulic cylinders when idling the approach of the movable beam, containing a low-pressure pump unit, the hydroline the connection of which is connected to the hydraulic tank, and a two-line filling valve, the high pressure channel of which is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders, characterized in that the filling valve is made with electro-hydraulic control and a normally open passage section for passing the working fluid in both possible directions, and its channel is low the pressure is connected directly to the pressure head hydraulic line of the low-pressure pump unit and, through the safety valve, to the hydraulic tank.

2. The hydraulic drive of the movable crosshead of the press according to claim 1, characterized in that the low-pressure pump unit contains volumetric pumps, the pressure channel of each of which is connected via an individual non-return valve to the pressure line of the low-pressure pump unit and, with an individual electrically controlled safety valve, a hydraulic tank.