[go: up one dir, main page]

RU2602391C1 - Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station - Google Patents

Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station Download PDF

Info

Publication number
RU2602391C1
RU2602391C1 RU2015116571/08A RU2015116571A RU2602391C1 RU 2602391 C1 RU2602391 C1 RU 2602391C1 RU 2015116571/08 A RU2015116571/08 A RU 2015116571/08A RU 2015116571 A RU2015116571 A RU 2015116571A RU 2602391 C1 RU2602391 C1 RU 2602391C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
output
input
unit
function
Prior art date
Application number
RU2015116571/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Андрашитов
Александр Сергеевич Рудько
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2015116571/08A priority Critical patent/RU2602391C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2602391C1 publication Critical patent/RU2602391C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/10—Monitoring; Testing of transmitters
    • H04B17/101—Monitoring; Testing of transmitters for measurement of specific parameters of the transmitter or components thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00—Networks using digital techniques
    • H03H17/02—Frequency selective networks
    • H03H17/04—Recursive filters
    • H03H2017/0477—Direct form I
    • H03H2017/0483—Transposed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

FIELD: radars.
SUBSTANCE: invention relates to radar engineering. Invention is intended for identification of parameters of a chirp signal model in discrete moments of time. Invention can be used in radar stations for detection, guidance and tracking of a target. Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station comprises a unit for generating the function of parameters to be estimated, unit for generating the function of a covariance matrix, unit for generating the function of matrix sensitivity, unit for generating the function of estimating values of the signal, six units for generating the sum, eleven units for generating the difference, twenty one unit for product, seven units for division, seven units for squaring, five units for exponentiation (-1), unit for generating sin, unit for generating parameters to be estimated, unit for generating the covariance matrix, unit for generating matrix sensitivity, unit for generating values of the signal, unit for generating the system for identification of signal parameters.
EFFECT: technical result is increased sensitivity of the receiving device of the radar station due to increased accuracy of identification of parameters of the probing signal, which further will be used as support while correlation receiving.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике. Предназначено для идентификации параметров модели ЛЧМ-сигналов в дискретные моменты времени. Может быть использовано в радиолокационных станциях для обнаружения, наведения и сопровождения цели.The invention relates to radar technology. Designed to identify model parameters of chirp signals at discrete time instants. It can be used in radar stations for the detection, guidance and tracking of targets.

Известно устройство оценивания состояния дискретных систем, в основе которого лежит классический фильтр Калмана [1]. Его эффективное функционирование возможно в случае известных законов распределения внешних воздействий, что является существенным недостатком.A device for evaluating the state of discrete systems is known, which is based on the classic Kalman filter [1]. Its effective functioning is possible in the case of the known laws of distribution of external influences, which is a significant drawback.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является устройство идентификации параметров динамических систем на основе вариационных принципов [2], которое отличается от фильтра Калмана объемом вычислительных затрат и точностью. При этом наиболее близкое по технической сущности устройство применимо только для непрерывных динамических систем. Однако современные формирователи зондирующих ЛЧМ-сигналов строятся на основе полупроводниковой высокочастотной техники с использованием цифровых методов изменения параметров сигналов, поэтому необходима разработка дискретного алгоритма идентификации [3] и реализующее его работу устройство.The closest in technical essence to the claimed invention is a device for identifying parameters of dynamic systems based on variational principles [2], which differs from the Kalman filter in the amount of computational cost and accuracy. Moreover, the device closest in technical essence is applicable only to continuous dynamic systems. However, modern probes of chirp signals are constructed on the basis of semiconductor high-frequency technology using digital methods for changing signal parameters, therefore, it is necessary to develop a discrete identification algorithm [3] and a device that implements it.

Цель изобретения - повышение чувствительности приемного устройства радиолокационной станции за счет повышения точности идентификации параметров зондирующего сигнала, который в последующем будет использоваться как опорный при корреляционном приеме [4].The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the receiver of the radar station by increasing the accuracy of identification of the parameters of the probe signal, which will subsequently be used as a reference for correlation reception [4].

Указанный технический результат достигается за счет применения дискретного алгоритма идентификации [3], который практически реализуем с использованием электронных вычислительных машин. Цифровое устройство оценки параметров ЛЧМ-сигналов радиолокационной станции содержит следующие блоки:The specified technical result is achieved through the use of a discrete identification algorithm [3], which is practically feasible using electronic computers. The digital device for evaluating the parameters of the chirp signals of the radar station contains the following blocks:

0.1 - первый блок формирования функции оцениваемых параметров,0.1 - the first block of the formation of the function of the estimated parameters,

0.2 - второй блок формирования функции ковариационной матрицы,0.2 - the second block of the formation of the covariance matrix function,

0.3 - третий блок формирования функции матрицы чувствительности,0.3 - the third block of the formation of the function of the sensitivity matrix,

0.4 - четвертый блок формирования функции оценки значений сигнала,0.4 - the fourth block of the formation of the function of estimating signal values

1.1 - первый блок формирования суммы,1.1 - the first block forming the amount

1.2 - второй блок формирования суммы,1.2 - the second block of the formation of the amount

1.3 - третий блок формирования суммы,1.3 - the third block of the formation of the amount

1.4 - четвертый блок формирования суммы,1.4 - the fourth block of the formation of the amount

1.5 - пятый блок формирования суммы,1.5 - the fifth block of the formation of the amount

1.6 - шестой блок формирования суммы,1.6 - the sixth block of the formation of the amount

2.1 - первый блок формирования разности,2.1 - the first block forming the difference,

2.2 - второй блок формирования разности,2.2 - the second block of the formation of the difference,

2.3 - третий блок формирования разности,2.3 - the third block of the formation of the difference,

2.4 - четвертый блок формирования разности,2.4 - the fourth block of the formation of the difference,

2.5 - пятый блок формирования разности,2.5 - the fifth block of the formation of the difference,

2.6 - шестой блок формирования разности,2.6 - the sixth block of the formation of the difference,

2.7 - седьмой блок формирования разности,2.7 - the seventh block of the formation of the difference,

2.8 - восьмой блок формирования разности,2.8 - the eighth block of the formation of the difference,

2.9 - девятый блок формирования разности,2.9 - the ninth block of the formation of the difference,

2.10 - десятый блок формирования разности,2.10 - the tenth block of the formation of the difference,

2.11 - одиннадцатый блок формирования разности,2.11 - the eleventh block of the formation of the difference,

3.1 - первый блок произведения,3.1 - the first block of the work,

3.2 - второй блок произведения,3.2 - the second block of the work,

3.3 - третий блок произведения,3.3 - the third block of the work,

3.4 - четвертый блок произведения,3.4 - the fourth block of the work,

3.5 - пятый блок произведения,3.5 - the fifth block of the work,

3.6 - шестой блок произведения,3.6 - the sixth block of the work,

3.7 - седьмой блок произведения,3.7 - the seventh block of the work,

3.8 - восьмой блок произведения,3.8 - the eighth block of the work,

3.9 - девятый блок произведения,3.9 - the ninth block of the work,

3.10 - десятый блок произведения,3.10 - the tenth block of the work,

3.11 - одиннадцатый блок произведения,3.11 - the eleventh block of the work,

3.12 - двенадцатый блок произведения,3.12 - the twelfth block of the work,

3.13 - тринадцатый блок произведения,3.13 - the thirteenth block of the work,

3.14 - четырнадцатый блок произведения,3.14 - the fourteenth block of the work,

3.15 - пятнадцатый блок произведения,3.15 - the fifteenth block of the work,

3.16 - шестнадцатый блок произведения,3.16 - the sixteenth block of the work,

3.17 - семнадцатый блок произведения,3.17 - seventeenth block of the work,

3.18 - восемнадцатый блок произведения,3.18 - the eighteenth block of the work,

3.19 - девятнадцатый блок произведения,3.19 - nineteenth block of the work,

3.20 - двадцатый блок произведения,3.20 - the twentieth block of the work,

3.21 - двадцать первый блок произведения,3.21 - twenty-first block of the work,

4.1 - первый блок деления,4.1 - the first block division

4.2 - второй блок деления,4.2 - the second block division

4.3 - третий блок деления,4.3 - the third block division

4.4 - четвертый блок деления,4.4 - the fourth block division

4.5 - пятый блок деления,4.5 is the fifth block division

4.6 - шестой блок деления,4.6 - the sixth division block,

4.7 - седьмой блок деления,4.7 - the seventh division block,

5.1 - первый блок возведения в квадрат,5.1 - the first block of squaring,

5.2 - второй блок возведения в квадрат,5.2 - the second block of squaring,

5.3 - третий блок возведения в квадрат,5.3 - the third block of squaring,

5.4 - четвертый блок возведения в квадрат,5.4 - the fourth block of squaring,

5.5 - пятый блок возведения в квадрат,5.5 - the fifth block of squaring,

5.6 - шестой блок возведения в квадрат,5.6 - the sixth block of squaring,

5.7 - седьмой блок возведения в квадрат,5.7 - the seventh block of squaring,

6.1 - первый блок возведения в степень (-1),6.1 - the first block exponentiation (-1),

6.2 - второй блок возведения в степень (-1),6.2 - the second block exponentiation (-1),

6.3 - третий блок возведения в степень (-1),6.3 - the third block exponentiation (-1),

6.4 - четвертый блок возведения в степень (-1),6.4 - the fourth block exponentiation (-1),

6.5 - пятый блок возведения в степень (-1),6.5 - the fifth block exponentiation (-1),

7 - блок формирования sin,7 - block forming sin,

8.1 - блок формирования оцениваемых параметров,8.1 - block forming the estimated parameters,

8.2 - блок формирования ковариационной матрицы,8.2 - block formation of the covariance matrix,

8.3 - блок формирования матрицы чувствительности,8.3 - block the formation of the sensitivity matrix,

8.4 - блок формирования оценки значений сигнала,8.4 - block forming estimates of signal values,

9 - блок формирования системы идентификации параметров сигнала.9 - block forming a system for identifying signal parameters.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлено цифровое устройство оценки параметров ЛЧМ-сигналов радиолокационной станции. Входы блоков 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 являются входами устройства, выходы блоков 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока 9 соответственно; выход блока 9 является выходом устройства.The invention is illustrated in FIG. 1, which presents a digital device for evaluating the parameters of the chirp signals of a radar station. The inputs of blocks 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 are the inputs of the device, the outputs of blocks 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 are connected to the first, second, third and fourth inputs of block 9, respectively; the output of block 9 is the output of the device.

На фиг. 2 представлен блок формирования оцениваемых параметров 8.1. При этом первый выход блока 0.1 соединен с первым входом блока 1.1, второй выход блока 0.1 соединен с первым входом блока 3.1, третий выход блока 0.1 соединен со вторым входом блока 3.1, четвертый выход блока 0.1 соединен с первым входом блока 6.1, выход которого соединен с третьим входом блока 3.1, выход которого соединен с первым входом блока 3.3, пятый выход блока 0.1 соединен с первым входом блока 2.1, шестой выход блока 0.1 соединен со вторым входом блока 2.1, выход которого соединен с первым входом блока 3.2, седьмой выход блока 0.1 соединен со вторым входом блока 3.2, выход которого соединен со вторым входом блока 3.3, выход которого соединен со вторым входом блока 1.1, выход которого является выходом блока 8.1.In FIG. 2 presents the unit for forming the estimated parameters 8.1. The first output of block 0.1 is connected to the first input of block 1.1, the second output of block 0.1 is connected to the first input of block 3.1, the third output of block 0.1 is connected to the second input of block 3.1, the fourth output of block 0.1 is connected to the first input of block 6.1, the output of which is connected to the third input of block 3.1, the output of which is connected to the first input of block 3.3, the fifth output of block 0.1 is connected to the first input of block 2.1, the sixth output of block 0.1 is connected to the second input of block 2.1, the output of which is connected to the first input of block 3.2, the seventh output of block 0.1 is connected second input block 3.2, the output of which is connected to the second input block 3.3, the output of which is connected to the second input block 1.1, the output of which is the output of block 8.1.

На фиг. 3 представлен блок формирования ковариационной матрицы 8.2. При этом первый выход блока 0.2 соединен с первым входом блока 1.2, второй выход блока 0.2 соединен с первым входом блока 6.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.4, третий выход блока 0.2 соединен со вторым входом блока 3.4, выход которого соединен со вторым входом блока 1.2, выход которого соединен с первым входом блока 1.3, четвертый выход блока 0.2 соединен с первым входом блока 5.1, выход которого соединен с первым входом блока 3.5, пятый выход блока 0.2 соединен с первым входом блока 5.2, выход которого соединен со вторым входом блока 3.5, шестой выход блока 0.2 соединен с первым входом блока 6.3, выход которого соединен с третьим входом блока 3.5, седьмой выход блока 0.2 соединен с четвертым входом блока 3.5, выход которого соединен со вторым входом блока 1.3, выход которого является выходом блока 8.2.In FIG. 3 shows the covariance matrix forming unit 8.2. The first output of block 0.2 is connected to the first input of block 1.2, the second output of block 0.2 is connected to the first input of block 6.2, the output of which is connected to the first input of block 3.4, the third output of block 0.2 is connected to the second input of block 3.4, the output of which is connected to the second input block 1.2, the output of which is connected to the first input of block 1.3, the fourth output of block 0.2 is connected to the first input of block 5.1, the output of which is connected to the first input of block 3.5, the fifth output of block 0.2 is connected to the first input of block 5.2, the output of which is connected to the second input of block 3.5, sixth out Block 0.2 is connected to the first input of block 6.3, the output of which is connected to the third input of block 3.5, the seventh output of block 0.2 is connected to the fourth input of block 3.5, the output of which is connected to the second input of block 1.3, the output of which is the output of block 8.2.

На фиг. 4 представлен блок формирования матрицы чувствительности 8.3. При этом первый выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 3.7, второй выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 2.2, третий выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 4.1, четвертый выход блока 0.3 соединен со вторым входом блока 4.1, выход которого соединен с первым входом блока 3.6, пятый выход блока 0.3 соединен со вторым входом блока 3.6, выход которого соединен со вторым входом блока 2.2, выход которого соединен со вторым входом блока 3.7, выход которого соединен с первым входом блока 2.5, шестой выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 3.10, седьмой выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 2.3, восьмой выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 4.2, девятый выход блока 0.3 соединен со вторым входом блока 4.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.8, десятый выход блока 0.3 соединен со вторым входом блока 3.8, выход которого соединен со вторым входом блока 2.3, выход которого соединен с первым входом блока 1.4, одиннадцатый выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 4.3, двенадцатый выход блока 0.3 соединен со вторым входом блока 4.3, выход которого соединен с первым входом блока 3.9, тринадцатый выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 5.3, выход которого соединен со вторым входом блока 3.9, выход которого соединен со вторым входом блока 1.4, выход которого соединен со вторым входом блока 3.10, выход которого соединен со вторым входом блока 2.4, четырнадцатый выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 3.11, пятнадцатый выход блока 0.3 соединен с первым входом блока 5.4, выход которого соединен со вторым входом блока 3.11, выход которого соединен с первым входом блока 2.4, выход которого соединен со вторым входом блока 2.5, выход которого является выходом блока 8.3.In FIG. 4 shows a block for generating a sensitivity matrix 8.3. The first output of block 0.3 is connected to the first input of block 3.7, the second output of block 0.3 is connected to the first input of block 2.2, the third output of block 0.3 is connected to the first input of block 4.1, the fourth output of block 0.3 is connected to the second input of block 4.1, the output of which is connected to the first input of block 3.6, the fifth output of block 0.3 is connected to the second input of block 3.6, the output of which is connected to the second input of block 2.2, the output of which is connected to the second input of block 3.7, the output of which is connected to the first input of block 2.5, the sixth output of block 0.3 is connected to the first block 3.10 input, se the seventh output of block 0.3 is connected to the first input of block 2.3, the eighth output of block 0.3 is connected to the first input of block 4.2, the ninth output of block 0.3 is connected to the second input of block 4.2, the output of which is connected to the first input of block 3.8, the tenth output of block 0.3 is connected to the second input block 3.8, the output of which is connected to the second input of block 2.3, the output of which is connected to the first input of block 1.4, the eleventh output of block 0.3 is connected to the first input of block 4.3, the twelfth output of block 0.3 is connected to the second input of block 4.3, the output of which is connected to the first input of block 3.9, the 13th output of block 0.3 is connected to the first input of block 5.3, the output of which is connected to the second input of block 3.9, the output of which is connected to the second input of block 1.4, the output of which is connected to the second input of block 3.10, the output of which is connected to the second input of block 2.4, the fourteenth output of the block 0.3 is connected to the first input of block 3.11, the fifteenth output of block 0.3 is connected to the first input of block 5.4, the output of which is connected to the second input of block 3.11, the output of which is connected to the first input of block 2.4, the output of which is connected to the second input of block 2.5, the output of which Horn is the output of block 8.3.

На фиг. 5 представлен блок формирования оценки значений сигнала 8.4. При этом первый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 3.12, второй выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 3.12, выход которого соединен с первым входом блока 3.14, третий выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 2.6, четвертый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 4.4, пятый выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 4.4, выход которого соединен с первым входом блока 3.13, шестой выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 3.13, выход которого соединен со вторым входом блока 2.6, выход которого соединен со вторым входом блока 3.14, выход которого соединен с первым входом блока 2.8, седьмой выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 2.7, восьмой выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 4.5, девятый выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 4.5, выход которого соединен с первым входом блока 3.15, десятый выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 3.15, выход которого соединен с первым входом блока 1.5, одиннадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 4.6, двенадцатый выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 4.6, выход которого соединен с первым входом блока 3.16, тринадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 5.5, выход которого соединен со вторым входом блока 3.16, выход которого соединен со вторым входом блока 1.5, выход которого соединен со вторым входом блока 2.7, выход которого соединен со вторым входом блока 2.8, выход которого соединен с первым входом блока 1.6, четырнадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 4.7, пятнадцатый выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 4.7, выход которого соединен с первым входом блока 3.17, шестнадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 7, семнадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 2.9, восемнадцатый выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 2.9, выход которого соединен со вторым входом блока 7, выход которого соединен со вторым входом блока 3.17, выход которого соединен с первым входом блока 3.18, девятнадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 5.6, выход которого соединен со вторым входом блока 3.18, выход которого соединен с первым входом блока 2.11, двадцатый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 6.4, выход которого соединен с первым входом блока 3.19, двадцать первый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 6.5, выход которого соединен со вторым входом блока 3.19, выход которого соединен с первым входом блока 3.20, двадцать второй выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 2.10, двадцать третий выход блока 0.4 соединен со вторым входом блока 2.10, выход которого соединен со вторым входом блока 3.20, выход которого соединен с первым входом блока 3.21, двадцать четвертый выход блока 0.4 соединен с первым входом блока 5.7, выход которого соединен со вторым входом блока 3.21, выход которого соединен со вторым входом блока 2.11, выход которого соединен со вторым входом блока 1.6, выход которого является выходом блока 8.4.In FIG. 5 shows a block for generating an estimate of signal values 8.4. The first output of block 0.4 is connected to the first input of block 3.12, the second output of block 0.4 is connected to the second input of block 3.12, the output of which is connected to the first input of block 3.14, the third output of block 0.4 is connected to the first input of block 2.6, the fourth output of block 0.4 is connected to the first input of block 4.4, the fifth output of block 0.4 is connected to the second input of block 4.4, the output of which is connected to the first input of block 3.13, the sixth output of block 0.4 is connected to the second input of block 3.13, the output of which is connected to the second input of block 2.6, the output of which is connected to the second block 3.14 input whose output is connected to the first input of block 2.8, the seventh output of block 0.4 is connected to the first input of block 2.7, the eighth output of block 0.4 is connected to the first input of block 4.5, the ninth output of block 0.4 is connected to the second input of block 4.5, the output of which is connected to the first input of block 3.15, the tenth output of block 0.4 is connected to the second input of block 3.15, the output of which is connected to the first input of block 1.5, the eleventh output of block 0.4 is connected to the first input of block 4.6, the twelfth output of block 0.4 is connected to the second input of block 4.6, the output of which is connected to the first input block 3.16, the thirteenth output of block 0.4 is connected to the first input of block 5.5, the output of which is connected to the second input of block 3.16, the output of which is connected to the second input of block 1.5, the output of which is connected to the second input of block 2.7, the output of which is connected to the second input of block 2.8, the output which is connected to the first input of block 1.6, the fourteenth output of block 0.4 is connected to the first input of block 4.7, the fifteenth output of block 0.4 is connected to the second input of block 4.7, the output of which is connected to the first input of block 3.17, the sixteenth output of block 0.4 is connected to the first input of and 7, the seventeenth output of block 0.4 is connected to the first input of block 2.9, the eighteenth output of block 0.4 is connected to the second input of block 2.9, the output of which is connected to the second input of block 7, the output of which is connected to the second input of block 3.17, the output of which is connected to the first input of block 3.18, the nineteenth output of block 0.4 is connected to the first input of block 5.6, the output of which is connected to the second input of block 3.18, the output of which is connected to the first input of block 2.11, the twentieth output of block 0.4 is connected to the first input of block 6.4, the output of which is connected to the first input of block 3.19, the twenty-first output of block 0.4 is connected to the first input of block 6.5, the output of which is connected to the second input of block 3.19, the output of which is connected to the first input of block 3.20, the twenty-second output of block 0.4 is connected to the first input of block 2.10, the twenty-third output of block 0.4 is connected with the second input of block 2.10, the output of which is connected to the second input of block 3.20, the output of which is connected to the first input of block 3.21, the twenty-fourth output of block 0.4 is connected to the first input of block 5.7, the output of which is connected to the second input of block 3.21, the output of which is connected to 2.11 torym input unit, whose output is connected to the second input block 1.6, the output of which is the output of block 8.4.

Пояснить работу устройства позволяет следующий пример. Рассмотрим задачу идентификации параметров сигнала, описываемого дифференциальным уравнением второго порядка видаExplain the operation of the device allows the following example. Consider the problem of identifying the parameters of a signal described by a second-order differential equation of the form

Figure 00000001
Figure 00000001

где x - значение сигнала в момент времени t,where x is the signal value at time t,

Figure 00000002
- скорость сигнала в момент времени t,
Figure 00000002
is the signal speed at time t,

Figure 00000003
- ускорение сигнала в момент времени t,
Figure 00000003
- acceleration of the signal at time t,

m, a, d - известные параметры, значения которых могут быть заданы заказчиком,m, a , d - known parameters, the values of which can be set by the customer,

sin(t) - синус сигнала в момент времени t,sin (t) is the sine of the signal at time t,

b - идентифицируемый параметр сигнала, t∈[0, 500].b is the identifiable signal parameter, t∈ [0, 500].

Уравнение наблюдения сигнала имеет видThe signal observation equation has the form

Figure 00000004
Figure 00000004

где H(x) - непрерывная от x функция,where H (x) is a function continuous from x,

n - белый гауссовский шум с известными параметрами.n - white Gaussian noise with known parameters.

Динамика идентифицируемого параметра b описывается уравнениемThe dynamics of the identified parameter b is described by the equation

Figure 00000005
Figure 00000005

где η - динамика параметра bwhere η is the dynamics of the parameter b

Требуется идентифицировать параметр b при условии минимума целевого функционалаIt is required to identify the parameter b subject to the minimum of the objective functional

Figure 00000006
Figure 00000006

где Т - конечное время, Т=500,where T is the final time, T = 500,

Т - знак транспортирования,T is the sign of transportation

∧ - знак оценки величины, ∧ is the sign of the value estimate,

N - матрица односторонней спектральной плотности шума наблюдения.N is a matrix of one-sided spectral density of observation noise.

Для решения поставленной задачи (1)-(4) целесообразно использовать разработанный в [3] алгоритм, который с применением к нему аппроксимации по методу Эйлера примет следующий дискретный вид bi+1=bi+PiGiN-1(yi-Hi)Δt, Δt=0.1To solve the problem (1) - (4), it is advisable to use the algorithm developed in [3], which, using the approximation by the Euler method, will take the following discrete form b i + 1 = b i + P i G i N -1 (y i -H i ) Δt, Δt = 0.1

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

где P - ковариационная матрица размера m×m,where P is the covariance matrix of size m × m,

G - матрица чувствительности системы (1) по вектору параметров b,G is the sensitivity matrix of system (1) according to the vector of parameters b,

α - параметр регуляризации,α is the regularization parameter,

µ - неопределенный множитель Лагранжа,µ is the indefinite Lagrange multiplier,

I - единичная матрица [3],I is the identity matrix [3],

Δt - шаг дискретизации,Δt is the sampling step,

i - шаг.i is the step.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии i на входы блоков 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 (фиг. 1) поступают начальные данные bi, bi-1, Pi, Gi, Gi-1, N, µ, yi, Hi, Δt, α, m, d, xi, xi-1, на выходе блоков формируются выражения bi+1=bi+PiGiN-1(yi-Hi)Δt,

Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
соответственно и поступают на первый, второй, третий и четвертый входы блока 9 соответственно, на выходе блока 9 формируется система идентификации параметров сигнала на i+1 момент времениThe device operates as follows. In the initial state i, the inputs of blocks 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 (Fig. 1) receive the initial data b i , b i-1 , P i , G i , G i-1 , N, µ, y i , H i , Δt, α, m, d, x i , x i-1 , the expressions b i + 1 = b i + P i G i N -1 (y i -H i ) Δt are formed at the output of the blocks,
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
accordingly, they arrive at the first, second, third and fourth inputs of block 9, respectively, at the output of block 9, a system for identifying signal parameters at i + 1 time

bi+1=bi+PiGiN-1(yi-Hi)Δt,b i + 1 = b i + P i G i N -1 (y i -H i) Δt,

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

С первого выхода блока 0.1 (фиг. 2) значение bi поступает на первый вход блока 1.1, со второго выхода блока 0.1 значение Pi поступает на первый вход блока 3.1, с третьего выхода блока 0.1 значение Gi поступает на второй вход блока 3.1, с четвертого выхода блока 0.1 значение N поступает на первый вход блока 6.1, с выхода которого значение N-1 поступает на третий вход блока 3.1, с выхода которого значение PiGiN-1 поступает на первый вход блока 3.3, с пятого выхода блока 0.1 значение yi поступает на первый вход блока 2.1, с шестого выхода блока 0.1 значение Hi поступает на второй вход блока 2.1, с выхода которого значение (yi-Hi) поступает на первый вход блока 3.2, с седьмого выхода блока 0.1 значение Δt поступает на второй вход блока 3.2, с выхода которого значение (yi-Hi)Δt поступает на второй вход блока 3.3, с выхода которого значение PiGiN-1(yi-Hi)Δt поступает на второй вход 1.1, на выходе которого 8.1 формируется выражение для формирования оцениваемых параметров bi+1 на i+1 момент времени.From the first output of block 0.1 (Fig. 2), the value of b i goes to the first input of block 1.1, from the second output of block 0.1 the value P i goes to the first input of block 3.1, from the third output of block 0.1 the value G i goes to the second input of block 3.1, from the fourth output of block 0.1, the value N goes to the first input of block 6.1, from the output of which the value N -1 goes to the third input of block 3.1, from the output of which the value P i G i N -1 goes to the first input of block 3.3, from the fifth output of the block 0.1 value y i arrives at a first input block 2.1, the output from the sixth block 0.1 H i value supplied to Mo The second input of block 2.1, from the output of which the value (y i -H i ) goes to the first input of block 3.2, from the seventh output of block 0.1, the value Δt goes to the second input of block 3.2, from the output of which the value (y i -H i ) Δt to the second input of block 3.3, from the output of which the value P i G i N -1 (y i -H i ) Δt goes to the second input 1.1, at the output of which 8.1 an expression is generated to form the estimated parameters b i + 1 at i + 1 moment time.

С первого выхода блока 0.2 (фиг. 3) значение Pi поступает на первый вход блока 1.2, со второго выхода блока 0.2 значение α поступает на первый вход блока 6.2, с выхода которого значение α-1 поступает на первый вход блока 3.4, с третьего выхода блока 0.2 значение Δt поступает на второй вход блока 3.4, с выхода которого значение α-1Δt поступает на второй вход блока 1.2, с выхода которого значение P+α-1Δt поступает на первый вход блока 1.3, с четвертого выхода блока 0.2, значение Pi поступает на первый вход блока 5.1, с выхода которого значение

Figure 00000016
поступает на первый вход блока 3.5, с пятого выхода блока 0.2, значение Gi поступает на первый вход блока 5.2, с выхода которого значение
Figure 00000017
поступает на второй вход блока 3.5, с шестого выхода блока 0.2 значение N поступает на первый вход блока 6.3, с выхода которого значение N-1 поступает на третий вход блока 3.5, с седьмого выхода блока 0.2 значение Δt поступает на четвертый вход блока 3.5, с выхода которого значение
Figure 00000018
поступает на второй вход блока 1.3, на выходе которого 8.2 формируется выражение для формирования ковариационной матрицы Pi+1 на i+1 момент времени.From the first output of block 0.2 (Fig. 3), the value of P i goes to the first input of block 1.2, from the second output of block 0.2, the value α goes to the first input of block 6.2, from the output of which the value α- 1 goes to the first input of block 3.4, from the third of the output of block 0.2, the Δt value goes to the second input of block 3.4, from the output of which the value α -1 Δt goes to the second input of block 1.2, from the output of which the value P + α -1 Δt goes to the first input of block 1.3, from the fourth output of block 0.2, the value of P i goes to the first input of block 5.1, from the output of which the value
Figure 00000016
arrives at the first input of block 3.5, from the fifth output of block 0.2, the value of G i goes to the first input of block 5.2, from the output of which the value
Figure 00000017
arrives at the second input of block 3.5, from the sixth output of block 0.2, the value N goes to the first input of block 6.3, from the output of which the value N -1 goes to the third input of block 3.5, from the seventh output of block 0.2 the value Δt goes to the fourth input of block 3.5, s whose output value
Figure 00000018
arrives at the second input of block 1.3, the output of which 8.2 forms an expression for the formation of the covariance matrix P i + 1 at i + 1 point in time.

С первого выхода блока 0.3 (фиг. 4) значение Gi поступает на первый вход блока 3.7, со второго выхода блока 0.3 значение 2 поступает на первый вход блока 2.2, с третьего выхода блока 0.3 значение а поступает на первый вход блока 4.1, с четвертого выхода блока 0.3 значение m поступает на второй вход блока 4.1, с выхода которого значение

Figure 00000019
поступает на первый вход блока 3.6, с пятого выхода блока 0.3 значение Δt поступает на второй вход блока 3.6, с выхода которого значение
Figure 00000020
поступает на второй вход блока 2.2, с выхода которого значение
Figure 00000021
поступает на второй вход блока 3.7, с выхода которого значение
Figure 00000022
поступает на первый вход блока 2.5, с шестого выхода блока 0.3 значение Gi-1 поступает на первый вход блока 3.10, с седьмого выхода блока 0.3 значение 1 поступает на первый вход блока 2.3, с восьмого выхода блока 0.3 значение a поступает на первый вход блока 4.2, с девятого выхода блока 0.3 значение m поступает на второй вход блока 4.2, с выхода которого значение
Figure 00000023
поступает на первый вход блока 3.8, с десятого выхода блока 0.3 значение Δt поступает на второй вход блока 3.8, с выхода которого значение
Figure 00000024
поступает на второй вход блока 2.3, с выхода которого значение
Figure 00000025
поступает на первый вход блока 1.4, с одиннадцатого выхода блока 0.3 значение bi-1 поступает на первый вход блока 4.3, с двенадцатого выхода блока 0.3 значение m поступает на второй вход блока 4.3, с выхода которого значение
Figure 00000026
поступает на первый вход блока 3.9, с тринадцатого выхода блока 0.3 значение Δt поступает на первый вход блока 5.3, с выхода которого значение Δt2 поступает на второй вход блока 3.9, с выхода которого значение
Figure 00000027
поступает на второй вход блока 1.4, с выхода которого значение
Figure 00000028
поступает на второй вход блока 3.10, с выхода которого значение
Figure 00000029
поступает на второй вход блока 2.4, с выхода четырнадцатого блока 0.3 значение xi-1 поступает на первый вход блока 3.11, с пятнадцатого выхода блока 0.3 значение Δt поступает на первый вход блока 5.4, с выхода которого значение Δt2 поступает на второй вход блока 3.11, с выхода которого значение xi-1Δt2 поступает на первый вход блока 2.4, с выхода которого значение
Figure 00000030
поступает на второй вход блока 2.5, на выходе которого 8.3 формируется выражение для матрицы чувствительности Gi+1 на i+1 момент времени.From the first output of block 0.3 (Fig. 4), the value of G i goes to the first input of block 3.7, from the second output of block 0.3, the value 2 goes to the first input of block 2.2, from the third output of block 0.3 the value a goes to the first input of block 4.1, from the fourth of the output of block 0.3, the value m goes to the second input of block 4.1, from the output of which the value
Figure 00000019
arrives at the first input of block 3.6, from the fifth output of block 0.3, the value Δt enters the second input of block 3.6, from the output of which the value
Figure 00000020
arrives at the second input of block 2.2, from the output of which the value
Figure 00000021
arrives at the second input of block 3.7, from the output of which the value
Figure 00000022
arrives at the first input of block 2.5, from the sixth output of block 0.3, the value of G i-1 goes to the first input of block 3.10, from the seventh output of block 0.3, the value 1 goes to the first input of block 2.3, from the eighth output of block 0.3 the value a goes to the first input of block 4.2, from the ninth output of block 0.3, the value of m goes to the second input of block 4.2, from the output of which the value
Figure 00000023
arrives at the first input of block 3.8, from the tenth output of block 0.3, the value Δt goes to the second input of block 3.8, from the output of which the value
Figure 00000024
arrives at the second input of block 2.3, from the output of which the value
Figure 00000025
arrives at the first input of block 1.4, from the eleventh output of block 0.3, the value of b i-1 goes to the first input of block 4.3, from the twelfth output of block 0.3, the value m goes to the second input of block 4.3, from whose output the value
Figure 00000026
arrives at the first input of block 3.9, from the thirteenth output of block 0.3, the Δt value goes to the first input of block 5.3, from the output of which the value Δt 2 goes to the second input of block 3.9, from whose output the value
Figure 00000027
arrives at the second input of block 1.4, from the output of which the value
Figure 00000028
arrives at the second input of block 3.10, from the output of which the value
Figure 00000029
comes to the second input of block 2.4, from the output of the fourteenth block 0.3 the value x i-1 goes to the first input of block 3.11, from the fifteenth output of block 0.3 the value Δt goes to the first input of block 5.4, from the output of which the value Δt 2 goes to the second input of block 3.11 , the output of which the value x i-1 Δt 2 is supplied to the first input of block 2.4, the output of which
Figure 00000030
arrives at the second input of block 2.5, at the output of which 8.3 an expression is formed for the sensitivity matrix G i + 1 at i + 1 point in time.

С первого выхода блока 0.4 (фиг. 5) значение 2 поступает на первый вход блока 3.12, со второго выхода блока 0.4 значение xi поступает на второй вход блока 3.12, с выхода которого значение 2xi поступает на первый вход блока 3.14, с третьего выхода блока 0.4 значение 2 поступает на первый вход блока 2.6, с четвертого выхода блока 0.4 значение a поступает на первый вход блока 4.4, с пятого выхода блока 0.4 значение m поступает на второй вход блока 4.4, с выхода которого значение

Figure 00000031
поступает на первый вход блока 3.13, с шестого выхода блока 0.4 значение Δt поступает на второй вход блока 3.13, с выхода которого значение
Figure 00000032
поступает на второй вход блока 2.6, с выхода которого значение
Figure 00000033
поступает на второй вход блока 3.14, с выхода которого значение
Figure 00000034
поступает на первый вход блока 2.8, с седьмого выхода блока 0.4 значение xi-1 поступает на первый вход блока 2.7, с восьмого выхода блока 0.4 значение а поступает на первый вход блока 4.5, с девятого выхода блока 0.4 значение m поступает на второй вход блока 4.5, с выхода которого значение
Figure 00000035
поступает на первый вход блока 3.15, с десятого выхода блока 0.4 значение Δt поступает на второй вход блока 3.15, с выхода которого значение
Figure 00000036
поступает на первый вход блока 1.5, с одиннадцатого выхода блока 0.4 значение bi-1 поступает на первый вход блока 4.6, с двенадцатого выхода блока 0.4 значение т поступает на второй вход блока 4.6, с выхода которого значение
Figure 00000037
поступает на первый вход блока 3.16, с тринадцатого выхода блока 0.4 значение Δt поступает на первый вход блока 5.5, с выхода которого значение Δt2 поступает на второй вход блока 3.16, с выхода которого значение
Figure 00000038
поступает на второй вход блока 1.5, с выхода которого значение
Figure 00000039
поступает на второй вход блока 2.7, с выхода которого значение
Figure 00000040
поступает на второй вход блока 2.8, с выхода которого значение
Figure 00000041
поступает на первый вход блока 1.6, с четырнадцатого выхода блока 0.4 значение d поступает на первый вход блока 4.7, с пятнадцатого выхода блока 0.4 значение m поступает на второй вход блока 4.7, с выхода которого значение
Figure 00000042
поступает на первый вход блока 3.17, с шестнадцатого выхода блока 0.4 значение sin поступает на первый вход блока 7, с семнадцатого выхода блока 0.4 значение i поступает на первый вход блока 2.9, с восемнадцатого выхода блока 0.4 значение 1 поступает на второй вход блока 2.9, с выхода которого значение i-1 поступает на второй вход блока 7, с выхода которого значение sin(i-1) поступает на второй вход блока 3.17, с выхода которого значение
Figure 00000043
поступает на первый вход блока 3.18, с девятнадцатого выхода блока 0.4 значение Δt поступает на первый вход блока 5.6, с выхода которого значение Δt2 поступает на второй вход блока 3.18, с выхода которого значение
Figure 00000044
поступает на первый вход блока 2.11, с двадцатого выхода блока 0.4 значение µ поступает на первый вход блока 6.4, с выхода которого значение µ-1 поступает на первый вход блока 3.19, с двадцать первого выхода блока 0.4 значение N поступает на первый вход блока 6.5, с выхода которого значение N-1 поступает на второй вход блока 3.19, с выхода которого значение µ-1N-1 поступает на первый вход блока 3.20, с двадцать второго выхода блока 0.4 значение yi-1 поступает на первый вход блока 2.10, с двадцать третьего выхода блока 0.4 значение Hi-1 поступает на второй вход блока 2.10, с выхода которого значение (yi-1-Hi-1) поступает на второй вход блока 3.20, с выхода которого значение µ-1N-1(yi-1-Hi-1) поступает на первый вход блока 3.21, с двадцать четвертого выхода блока 0.4 значение Δt поступает на первый вход блока 5.7, с выхода которого значение Δt2 поступает на второй вход блока 3.21, с выхода которого значение µ-1N-1(yi-1-Hi-1)Δt2 поступает на второй вход блока 2.11, с выхода которого значение
Figure 00000045
поступает на второй вход блока 1.6, на выходе которого 8.4 формируется выражение для оценки значений сигнала xi+1 на i+1 момент времени.From the first output of block 0.4 (Fig. 5), the value 2 goes to the first input of block 3.12, from the second output of block 0.4 the value x i goes to the second input of block 3.12, from which the value 2x i goes to the first input of block 3.14, from the third output of block 0.4, the value 2 goes to the first input of block 2.6, from the fourth output of block 0.4, the value a goes to the first input of block 4.4, from the fifth output of block 0.4, the value m goes to the second input of block 4.4, from the output of which
Figure 00000031
arrives at the first input of block 3.13, from the sixth output of block 0.4, the value Δt goes to the second input of block 3.13, from the output of which the value
Figure 00000032
arrives at the second input of block 2.6, from the output of which the value
Figure 00000033
arrives at the second input of block 3.14, from the output of which the value
Figure 00000034
arrives at the first input of block 2.8, from the seventh output of block 0.4, the value x i-1 goes to the first input of block 2.7, from the eighth output of block 0.4, the value a goes to the first input of block 4.5, from the ninth output of block 0.4 the value m goes to the second input of block 4.5, the output of which value
Figure 00000035
arrives at the first input of block 3.15, from the tenth output of block 0.4, the value Δt goes to the second input of block 3.15, from the output of which the value
Figure 00000036
comes to the first input of block 1.5, from the eleventh output of block 0.4, the value of b i-1 goes to the first input of block 4.6, from the twelfth output of block 0.4 the value of m goes to the second input of block 4.6, from the output of which the value
Figure 00000037
arrives at the first input of block 3.16, from the thirteenth output of block 0.4, the value Δt goes to the first input of block 5.5, from the output of which the value Δt 2 goes to the second input of block 3.16, from the output of which
Figure 00000038
arrives at the second input of block 1.5, from the output of which the value
Figure 00000039
arrives at the second input of block 2.7, from the output of which the value
Figure 00000040
arrives at the second input of block 2.8, from the output of which the value
Figure 00000041
arrives at the first input of block 1.6, from the fourteenth output of block 0.4, the value d goes to the first input of block 4.7, from the fifteenth output of block 0.4, the value m goes to the second input of block 4.7, from the output of which
Figure 00000042
comes to the first input of block 3.17, from the sixteenth output of block 0.4, the sin value goes to the first input of block 7, from the seventeenth output of block 0.4 the value i goes to the first input of block 2.9, from the eighteenth output of block 0.4 the value 1 goes to the second input of block 2.9, s the output of which the value i-1 goes to the second input of block 7, the output of which the value sin (i-1) goes to the second input of block 3.17, the output of which
Figure 00000043
arrives at the first input of block 3.18, from the nineteenth output of block 0.4, the Δt value goes to the first input of block 5.6, from the output of which the value Δt 2 goes to the second input of block 3.18, the output of which
Figure 00000044
arrives at the first input of block 2.11, from the twentieth output of block 0.4, the value µ goes to the first input of block 6.4, from the output of which the value µ -1 goes to the first input of block 3.19, from the twenty-first output of block 0.4 the value N goes to the first input of block 6.5, from the output of which the value N -1 goes to the second input of block 3.19, from the output of which the value µ -1 N -1 goes to the first input of block 3.20, from the twenty-second output of block 0.4 the value y i-1 goes to the first input of block 2.10, s the twenty-third output of block 0.4, the value of H i-1 is supplied to the second input of block 2.10 , the output of which the value (y i-1 -H i-1 ) goes to the second input of block 3.20, the output of which the value µ -1 N -1 (y i-1 -H i-1 ) goes to the first input of block 3.21 , from the twenty-fourth output of block 0.4, the Δt value goes to the first input of block 5.7, the output of which Δt 2 goes to the second input of block 3.21, the output of which is μ -1 N -1 (y i-1 -H i-1 ) Δt 2 enters the second input of block 2.11, from the output of which the value
Figure 00000045
arrives at the second input of block 1.6, at the output of which 8.4 an expression is formed to estimate the values of the signal x i + 1 at i + 1 point in time.

В следующие моменты времени сформированные на выходе блоков 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 выражения поступают на первый, второй, третий и четвертый входы блока 9 соответственно, на выходе блока 9 формируется система идентификации параметров сигнала.At the following time instants, the expressions generated at the output of blocks 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 are sent to the first, second, third, and fourth inputs of block 9, respectively, and a signal parameter identification system is formed at the output of block 9.

ЛитератураLiterature

1. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974. - С. 204-216.1. Sage EP, Melsa J.L. Identification of management systems. M .: Nauka, 1974.- S. 204-216.

2. RU №2464615 от 20.10.2012 г.2. RU No. 2464615 of 10.20.2012.

3. Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Дискретный алгоритм идентификации параметров технических систем // Сборник научных трудов по материалам международной научно-практической конференции «Мировая наука и образование в условиях современного общества». Часть 2, 30 октября 2014 г. - С. 102-106.3. Andrashitov D.S., Deryabkin I.V., Kostoglotov A.A., Lazarenko S.V. Discrete algorithm for identifying the parameters of technical systems // Collection of scientific papers on the materials of the international scientific-practical conference "World science and education in modern society." Part 2, October 30, 2014 - S. 102-106.

4. Васин В.А., Власов Д.Д. и др. Информационные технологии в радиотехнических системах. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана 2011 - 846 с.4. Vasin V.A., Vlasov D.D. and other information technology in radio systems. M .: MSTU im. N.E. Bauman 2011 - 846 p.

Claims (1)

Цифровое устройство оценки параметров ЛЧМ-сигналов радиолокационной станции содержащее следующие блоки: первый блок формирования суммы блока формирования оцениваемых параметров, второй блок формирования суммы блока формирования ковариационной матрицы, первый, второй, третий блоки формирования разности блока формирования оцениваемых параметров, отличающееся тем, что в него введены блок формирования функции оцениваемых параметров, блок формирования функции ковариационной матрицы, блок формирования матрицы чувствительности , блок формирования функции оценки значений сигнала, блок формирования оцениваемых параметров, блок формирования ковариационной матрицы , блок формирования матрицы чувствительности , блок формирования оценки значений сигнала , входы блоков являются входами устройства, на которые поступают начальные данные, при этом выход блока формирования оцениваемых параметров соединен с первым входом блока формирования системы идентификации параметров сигнала , выход блока формирования ковариационной матрицы соединен со вторым входом блока формирования системы идентификации параметров сигнала , выход блока формирования матрицы чувствительности соединен с третьим входом блока формирования системы идентификации параметров сигнала, выход блока формирования оценки значений сигнала соединен с четвертым входом блока формирования системы идентификации параметров сигнала, выход которого является выходом устройства, первый выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен с первым входом первого блока формирования суммы, второй выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен с первым входом первого блока произведения, третий выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен со вторым входом первого блока произведения, четвертый выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен с первым входом первого блока возведения в степень, выход которого соединен с третьим входом первого блока произведения, выход которого соединен с первым входом третьего блока произведения, пятый выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен с первым входом первого блока формирования разности, шестой выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен со вторым входом первого блока формирования разности, выход которого соединен с первым входом второго блока произведения, седьмой выход первого блока формирования функции оцениваемых параметров соединен со вторым входом второго блока произведения, выход которого соединен со вторым входом третьего блока произведения, выход которого соединен со вторым входом первого блока формирования суммы, выход которого является выходом блока формирования оцениваемых параметров, первый выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен с первым входом второго блока формирования суммы, второй выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен с первым входом второго блока возведения в степень, выход которого соединен с первым входом четвертого блока произведения, третий выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен со вторым входом четвертого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом второго блока формирования суммы, выход которого соединен с первым входом третьего блока формирования суммы, четвертый выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен с первым входом первого блока возведения в квадрат, выход которого соединен с первым входом пятого блока произведения, пятый выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен с первым входом второго блока возведения в квадрат, выход которого соединен со вторым входом пятого блока произведения, шестой выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен с первым входом третьего блока возведения в степень, выход которого соединен с третьем входом пятого блока произведения, седьмой выход второго блока формирования функции ковариационной матрицы соединен с четвертым входом пятого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом третьего блока формирования суммы, выход которого является выходом блока формирования ковариационной матрицы, первый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом седьмого блока произведения, второй выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом второго блока формирования разности, третий выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом первого блока деления, четвертый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен со вторым входом первого блока деления, выход которого соединен с первым входом шестого блока произведения, пятый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен со вторым входом шестого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом второго блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом седьмого блока произведения, выход которого соединен с первым входом пятого блока формирования разности, шестой выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом десятого блока произведения, седьмой выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом третьего блока формирования разности, восьмой выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом второго блока деления, девятый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен со вторым входом второго блока деления, выход которого соединен с первым входом восьмого блока произведения, десятый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен со вторым входом восьмого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом третьего блока формирования разности, выход которого соединен с первым входом четвертого блока формирования суммы, одиннадцатый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом третьего блока деления, двенадцатый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен со вторым входом третьего блока деления, выход которого соединен с первым входом девятого блока произведения, тринадцатый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом третьего блока возведения в квадрат, выход которого соединен со вторым входом девятого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока формирования суммы, выход которого соединен со вторым входом десятого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом четвертого блока формирования разности, четырнадцатый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом одиннадцатого блока произведения, пятнадцатый выход третьего блока формирования функции матрицы чувствительности соединен с первым входом четвертого блока возведения в квадрат, выход которого соединен со вторым входом одиннадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом четвертого блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом пятого блока формирования разности, выход которого является выходом блока формирования матрицы чувствительности, первый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом двенадцатого блока произведения, второй выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом двенадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого блока произведения, третий выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом шестого блока формирования разности, четвертый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом четвертого блока деления, пятый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом четвертого блока деления, выход которого соединен с первым входом тринадцатого блока произведения, шестой выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом тринадцатого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом шестого блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом четырнадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом восьмого блока формирования разности, седьмой выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом седьмого блока формирования разности, восьмой выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом пятого блока деления, девятый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом пятого блока деления, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого блока произведения, десятый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом пятнадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом пятого блока формирования суммы, одиннадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом шестого блока деления, двенадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом шестого блока деления, выход которого соединен с первым входом шестнадцатого блока произведения, тринадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом пятого блока возведения в квадрат, выход которого соединен со вторым входом шестнадцатого блока произведения , выход которого соединен со вторым входом пятого блока формирования суммы, выход которого соединен со вторым входом седьмого блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом восьмого блока формирования разности, выход которого соединен с первым входом шестого блока формирования суммы, четырнадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом седьмого блока деления, пятнадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом седьмого блока деления, выход которого соединен с первым входом семнадцатого блока произведения, шестнадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом блока формирования sin, семнадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом девятого блока формирования разности, восемнадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом девятого блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом блока формирования sin, выход которого соединен со вторым входом семнадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом восемнадцатого блока произведения, девятнадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом шестого блока возведения в квадрат, выход которого соединен со вторым входом восемнадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом одиннадцатого блока формирования разности, двадцатый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом четвертого блока возведения в степень, выход которого соединен с первым входом девятнадцатого блока произведения, двадцать первый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом пятого блока возведения в степень, выход которого соединен со вторым входом девятнадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом двадцатого блока произведения, двадцать второй выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом десятого блока формирования разности, двадцать третий выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен со вторым входом десятого блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом двадцатого блока произведения, выход которого соединен с первым входом двадцать первого блока произведения, двадцать четвертый выход четвертого блока формирования функции оценки значений сигнала соединен с первым входом седьмого блока возведения в квадрат, выход которого соединен со вторым входом двадцать первого блока произведения, выход которого соединен со вторым входом одиннадцатого блока формирования разности, выход которого соединен со вторым входом шестого блока формирования суммы, выход которого является выходом блока оценки значений сигнала. A digital device for evaluating the parameters of the chirp signals of the radar station containing the following blocks: the first block for generating the sum of the block for generating the estimated parameters, the second block for generating the sum for the block for forming the covariance matrix, the first, second, third blocks for generating the difference in the block for generating the estimated parameters, characterized in that a block for generating a function of the estimated parameters, a block for generating a function of the covariance matrix, a block for generating a sensitivity matrix, a block f the functions of estimating the signal values, the unit for generating the estimated parameters, the unit for generating the covariance matrix, the unit for generating the sensitivity matrix, the unit for estimating the signal values, the inputs of the blocks are the inputs of the device to which the initial data arrive, while the output of the unit for generating the estimated parameters is connected to the first input the unit for forming the system for identifying signal parameters, the output of the covariance matrix forming unit is connected to the second input of the forming unit I, the signal parameter identification system, the output of the sensitivity matrix forming unit is connected to the third input of the signal parameter identification system forming unit, the output of the signal value estimating unit is connected to the fourth input of the signal parameter identification system forming unit, the output of which is the output of the device, the first output of the first forming unit the functions of the estimated parameters are connected to the first input of the first summing unit, the second output of the first forming unit the function of the estimated parameters is connected to the first input of the first block of the product, the third output of the first block of formation of the function of the estimated parameters is connected to the second input of the first block of the product, the fourth output of the first block of the formation of the function of the estimated parameters is connected to the first input of the first exponentiation block, the output of which is connected to the third input of the first block of the product, the output of which is connected to the first input of the third block of the product, the fifth output of the first block of formation of the function of the parameters being connected is connected to the first input of the first difference forming unit, the sixth output of the first block of forming the function of the estimated parameters is connected to the second input of the first difference forming unit, the output of which is connected to the first input of the second product block, the seventh output of the first block of forming the function of the estimated parameters is connected to the second input the second block of the product, the output of which is connected to the second input of the third block of the product, the output of which is connected to the second input of the first block the formation of the sum, the output of which is the output of the unit for forming the estimated parameters, the first output of the second block of the formation of the covariance matrix function is connected to the first input of the second block of the summation, the second output of the second block of the formation of the covariance matrix function is connected to the first input of the second exponentiation block, the output of which with the first input of the fourth block of the product, the third output of the second block of the formation of the covariance matrix function is connected to the second input of the fourth of the first product block, the output of which is connected to the second input of the second sum forming unit, the output of which is connected to the first input of the third sum forming unit, the fourth output of the second covariance matrix function forming unit is connected to the first input of the first squaring unit, the output of which is connected to the first input of the fifth block of the product, the fifth output of the second block of the formation of the covariance matrix function is connected to the first input of the second squaring block, the output of which is connected to the second the input of the fifth block of the product, the sixth output of the second block of the formation of the covariance matrix function is connected to the first input of the third block of exponentiation, the output of which is connected to the third input of the fifth block of the product, the seventh output of the second block of the formation of the function of the covariance matrix is connected to the fourth input of the fifth block of the product, the output of which is connected to the second input of the third unit for forming the sum, the output of which is the output of the unit for forming the covariance matrix, the first output is the third of the first sensitivity matrix function generating unit is connected to the first input of the seventh product block, the second output of the third sensitivity matrix function forming unit is connected to the first input of the second difference forming unit, the third output of the third sensitivity matrix function forming unit is connected to the first input of the first division unit, the fourth output of the third the sensitivity function matrix forming unit is connected to the second input of the first division unit, the output of which is connected to the first input of the sixth product block, the fifth output of the third sensitivity function matrix forming unit is connected to the second input of the sixth product block, the output of which is connected to the second input of the second difference forming unit, the output of which is connected to the second input of the seventh product block, the output of which is connected to the first input of the fifth forming unit difference, the sixth output of the third block of the formation of the function of the sensitivity matrix is connected to the first input of the tenth block of the product, the seventh output of the third block and the formation of the sensitivity matrix function is connected to the first input of the third difference forming unit, the eighth output of the third sensitivity matrix function forming unit is connected to the first input of the second division unit, the ninth output of the third sensitivity matrix function forming unit is connected to the second input of the second division unit, the output of which is connected to the first input of the eighth block of the product, the tenth output of the third block of the formation of the function of the sensitivity matrix is connected to the second input of eight of the product block, the output of which is connected to the second input of the third difference forming unit, the output of which is connected to the first input of the fourth sum forming unit, the eleventh output of the third sensitivity matrix function forming unit is connected to the first input of the third division unit, the twelfth output of the third sensitivity matrix function forming unit connected to the second input of the third division block, the output of which is connected to the first input of the ninth block of the product, the thirteenth output of the third the sensitivity matrix function forming unit is connected to the first input of the third squaring unit, the output of which is connected to the second input of the ninth product unit, the output of which is connected to the second input of the fourth summing unit, the output of which is connected to the second input of the tenth product unit, the output of which is connected to by the second input of the fourth difference forming unit, the fourteenth output of the third sensitivity matrix function forming unit is connected to the first input of the eleventh lock of the product, the fifteenth output of the third block for generating the sensitivity matrix function is connected to the first input of the fourth block of squaring, the output of which is connected to the second input of the eleventh block of the product, the output of which is connected to the first input of the fourth block of the difference formation, the output of which is connected to the second input of the fifth block the formation of the difference, the output of which is the output of the sensitivity matrix generation unit, the first output of the fourth evaluation function formation unit the signal is connected to the first input of the twelfth block of the product, the second output of the fourth block of the formation of the function of evaluating the signal value is connected to the second input of the twelfth block of the product, the output of which is connected to the first input of the fourteenth block of the product, the third output of the fourth block of the formation of the function of evaluating the signal is connected to the first input of the sixth difference generating unit, the fourth output of the fourth unit for generating a signal value estimation function is connected to the first input of the fourth unit dividing, the fifth output of the fourth block for generating a function for evaluating the signal values is connected to the second input of the fourth block of division, the output of which is connected to the first input of the thirteenth block of the product, the sixth output of the fourth block for generating the function for estimating the signal values is connected to the second input of the thirteenth block of work with the second input of the sixth difference forming unit, the output of which is connected to the second input of the fourteenth product block, the output of which is connected to the first input the house of the eighth difference forming unit, the seventh output of the fourth forming unit of the signal value estimating function is connected to the first input of the seventh difference forming unit, the eighth output of the fourth unit of generating the signal value estimating function is connected to the first input of the fifth division unit, the ninth output of the fourth unit of generating the signal value estimating function connected to the second input of the fifth division block, the output of which is connected to the first input of the fifteenth block of the product, the tenth output of the fourth block of pho of the function of estimating the signal value is connected to the second input of the fifteenth block of the product, the output of which is connected to the first input of the fifth block of the summing, the eleventh output of the fourth block of the function of estimating the signal values is connected to the first input of the sixth division unit, the twelfth output of the fourth block of forming the function of estimating signal values connected to the second input of the sixth division block, the output of which is connected to the first input of the sixteenth block of the product, the thirteenth output of the fourth o the formation unit of the function for estimating the signal values is connected to the first input of the fifth block of squaring, the output of which is connected to the second input of the sixteenth block of the product, the output of which is connected to the second input of the fifth block of the summing, the output of which is connected to the second input of the seventh difference forming unit, the output which is connected to the second input of the eighth difference forming unit, the output of which is connected to the first input of the sixth sum forming unit, the fourteenth output of the fourth forming unit the function of estimating the signal values is connected to the first input of the seventh division unit, the fifteenth output of the fourth unit of forming the function of estimating the signal values is connected to the second input of the seventh division unit, the output of which is connected to the first input of the seventeenth block of the product, the sixteenth output of the fourth unit of forming the function of evaluating the signal value is connected with the first input of the sin forming unit, the seventeenth output of the fourth unit of forming the signal value estimation function is connected to the first input of the ninth difference generating unit, the eighteenth output of the fourth signal value estimating function generating unit is connected to the second input of the ninth difference generating unit, the output of which is connected to the second input of the sin forming unit, the output of which is connected to the second input of the seventeenth product block, the output of which is connected to the first input of the eighteenth block works, the nineteenth output of the fourth block of the formation of the function for evaluating the signal values is connected to the first input of the sixth block squaring, output One of which is connected to the second input of the eighteenth block of the product, the output of which is connected to the first input of the eleventh difference generating unit, the twentieth output of the fourth block of the function for estimating the signal values is connected to the first input of the fourth exponentiation block, the output of which is connected to the first input of the nineteenth block of the product, the twenty-first output of the fourth block of formation of the function for estimating signal values is connected to the first input of the fifth block of raising to a power, the output of which is dinene with the second input of the nineteenth block of the product, the output of which is connected to the first input of the twentieth block of the product, the twenty second output of the fourth block of the formation of the function for estimating the signal values is connected to the first input of the tenth block of the formation of the difference, the twenty third output of the fourth block of the formation of the function of evaluating the signal is connected to the second the input of the tenth block of the formation of the difference, the output of which is connected to the second input of the twentieth block of the product, the output of which is connected to the first input the twenty-first block of the product, the twenty-fourth output of the fourth block of the formation of the function for evaluating the signal values is connected to the first input of the seventh block of squaring, the output of which is connected to the second input of the twenty-first block of the product, the output of which is connected to the second input of the eleventh difference block, the output of which is connected with the second input of the sixth sum forming unit, the output of which is the output of the signal value estimating unit.
RU2015116571/08A 2015-04-30 2015-04-30 Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station RU2602391C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015116571/08A RU2602391C1 (en) 2015-04-30 2015-04-30 Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015116571/08A RU2602391C1 (en) 2015-04-30 2015-04-30 Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2602391C1 true RU2602391C1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57759946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015116571/08A RU2602391C1 (en) 2015-04-30 2015-04-30 Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2602391C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1363499A1 (en) * 1986-07-23 1987-12-30 Военная Краснознаменная академия связи им.С.М.Буденного Apparatus for assessing signals
US5570369A (en) * 1994-03-15 1996-10-29 Nokia Mobile Phones Limited Reduction of power consumption in a mobile station
RU2298286C1 (en) * 2005-10-14 2007-04-27 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Method for evaluating channel in multi-frequency radio communication systems with several transmitting and receiving antennas
RU2464615C1 (en) * 2011-07-21 2012-10-20 Андрей Александрович Костоглотов Device for identifying parameters of dynamic systems based on variation principles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1363499A1 (en) * 1986-07-23 1987-12-30 Военная Краснознаменная академия связи им.С.М.Буденного Apparatus for assessing signals
US5570369A (en) * 1994-03-15 1996-10-29 Nokia Mobile Phones Limited Reduction of power consumption in a mobile station
RU2298286C1 (en) * 2005-10-14 2007-04-27 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Method for evaluating channel in multi-frequency radio communication systems with several transmitting and receiving antennas
RU2464615C1 (en) * 2011-07-21 2012-10-20 Андрей Александрович Костоглотов Device for identifying parameters of dynamic systems based on variation principles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5495611B2 (en) Radar equipment
US10782391B2 (en) Processing received radiation reflected from a target
CN109375206A (en) A method of moving target velocity measurement based on velocity search
RU2507536C1 (en) Coherent pulsed signal measuring detector
RU2568677C1 (en) Method of identifying aerial objects
EP3792651B1 (en) Path estimating device and portable information terminal
Laws et al. Ship tracking by HF radar in coastal waters
RU2602391C1 (en) Digital device for estimating parameters of chirp signals of radar station
RU2586078C2 (en) Single-position passive radioelectronic system for determining horizontal coordinates, target motion elements and kilometric attenuation coefficient of electromagnetic radiation of target
JP4994769B2 (en) Radar equipment
RU2599870C1 (en) Method of discrete noise classifying and blanking
RU2710894C1 (en) Method of classification and blanking of discrete interference
RU2545068C1 (en) Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals
RU2514154C1 (en) Method for recognition of false targets caused by self-generated noise of mobile carrier
Kostenko et al. Nonparametric method of Doppler frequency estimation taking into account deformation of envelope and center frequency shift of signal distorted by multiplicative interference
CN109655804B (en) Near target relative distance estimation method based on singular value decomposition
Lievsay et al. Moving target detection via digital time domain correlation of random noise radar signals
RU2531387C2 (en) Method of detecting chirp signals
JP3557463B2 (en) Super resolution antenna
RU2628279C2 (en) Device for identifying accelerometer parameters
RU2553459C1 (en) Method of trajectory determination of maneuvering object
Schieler et al. Measurement-based Evaluation of CNN-based Detection and Estimation for ISAC Systems
RU2285937C2 (en) Method for detecting and determining coordinates of radio radiation source
RU2467350C2 (en) Method and device of signal detection with alternating doppler effect present
Kostenko et al. Comparative analysis of resolution of nonparametric BDS criterion and maximum likelihood criterion for estimation of delay and Doppler frequency shift of pulse signal

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170501