RU2602044C2 - Method of upper jaw position spatial transfer taking into account individual parameters, occlusal yoke with determination of spatial position and device for upper jaw model spatial positioning for said method implementation - Google Patents
Method of upper jaw position spatial transfer taking into account individual parameters, occlusal yoke with determination of spatial position and device for upper jaw model spatial positioning for said method implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2602044C2 RU2602044C2 RU2015103197/14A RU2015103197A RU2602044C2 RU 2602044 C2 RU2602044 C2 RU 2602044C2 RU 2015103197/14 A RU2015103197/14 A RU 2015103197/14A RU 2015103197 A RU2015103197 A RU 2015103197A RU 2602044 C2 RU2602044 C2 RU 2602044C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- upper jaw
- articulator
- occlusal
- fork
- positioning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
- A61C11/006—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with an occlusal plate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
- A61C11/08—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator
- A61C11/081—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator with adjusting means thereof
- A61C11/084—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator with adjusting means thereof for 3D adjustment, e.g. Ball-and-socket
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/05—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
- A61C11/08—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator
- A61C11/087—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings with means to secure dental casts to articulator using magnets
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической стоматологии. Изобретение касается нового способа точного клинически определяемого правильного расположения модели верхней челюсти.The invention relates to medicine, namely to orthopedic dentistry. The invention relates to a new method for the exact clinically determined correct location of the model of the upper jaw.
Для диагностики и лечения пациентов с нарушениями целостности зубов и зубных рядов, а также их деформацией в стоматологической практике применяют дополнительное оборудование - артикуляторы. Артикуляторы позволяют привести в движение гипсовые модели челюстей друг относительно друга, на которых проводится изготовление лечебных конструкций. Строение данного оборудования позволяет его настраивать с целью индивидуализации для конкретного клинического случая.For the diagnosis and treatment of patients with impaired integrity of the teeth and dentitions, as well as their deformation, additional equipment is used in the dental practice - articulators. Articulators allow you to set in motion gypsum models of the jaws relative to each other, on which the manufacturing of medical structures is carried out. The structure of this equipment allows you to customize it with the goal of individualization for a specific clinical case.
В источнике US 5738515 A описаны устройство и способ для позиционирования модели верхней челюсти в стоматологическом артикуляторе. Модель располагается на пластине, пластина подвижно установлена на артикулятор и отрегулирована относительно трех взаимно перпендикулярных осей, включая три линейных и три угловых измерения, относящихся к позиционированию верхнечелюстной зубной дуги в черепе пациента. Идентификация и количественное определение линейных и угловых анатомических отношений может быть выявлено непосредственно измерением, рентгенологически, путем оцифровки или с помощью других технологий, таких как телерадиология. Эти количественные измерения могут быть переданы в устройство, которое может быть соответствующим образом прикреплено к артикулятору.US Pat. No. 5,738,515 A describes a device and method for positioning a maxillary model in a dental articulator. The model is located on the plate, the plate is movably mounted on the articulator and adjusted relative to three mutually perpendicular axes, including three linear and three angular measurements related to the positioning of the maxillary dental arch in the patient’s skull. The identification and quantification of linear and angular anatomical relationships can be detected directly by measurement, radiologically, by digitization or using other technologies such as teleradiology. These quantitative measurements can be transferred to a device that can be appropriately attached to the articulator.
В WO 2012053677 A1 раскрыта конструкция регулятора положения модели верхней челюсти и артикулятора для проведения операций по коррекции нижнечелюстного сустава с использованием блока регулировки положения модели верхней челюсти. Блок регулировки и артикулятор позволяют регулировать положение влево, вправо, вперед, назад, а также углы модели верхней челюсти и высоту положения моделей верхней и нижней челюстей.WO 2012053677 A1 discloses the construction of a positioner for the model of the upper jaw and an articulator for correcting the mandibular joint using the block for adjusting the position of the model of the upper jaw. The adjustment unit and articulator allow you to adjust the position of the left, right, forward, backward, as well as the angles of the upper jaw model and the height of the position of the upper and lower jaw models.
В патенте US 6616449 B1 описывается конструкция артикулятора для определения параметров оклюзионной плоскости для производства зубных протезов. Устройство включает два плоских элементы (верхний и нижний), шарнирно соединенных и предназначенных для фиксации, напротив друг друга, моделей верхнего и нижнего зубного ряда, и средство для определения между двумя элементами плоскости соответствующей окклюзионной плоскости. Средство, определяющее наклонную плоскость, соответствующую окклюзионной плоскости, соединено с верхним элементом и представляет из себя средство для регулировки угла наклона и расстояния между пластиной и верхним элементом.US 6,616,449 B1 describes an articulator design for determining the parameters of an occlusal plane for the production of dentures. The device includes two flat elements (upper and lower), pivotally connected and designed to fix, opposite each other, models of the upper and lower dentition, and means for determining between two elements of the plane of the corresponding occlusal plane. The tool that defines the inclined plane corresponding to the occlusal plane is connected to the upper element and is a means for adjusting the angle of inclination and the distance between the plate and the upper element.
Серьезным недостатком приведенных патентов является фиксированное строение суставных механизмов. Имеющиеся суставные механизмы не повторяют анатомическое строение суставов человека. Как известно, любые движения нижней челюсти совершаются за счет движения суставов. Если строение суставов человека и виртуальных суставных механизмов различно, это приведет к ошибкам в движении виртуальных моделей.A serious drawback of the cited patents is the fixed structure of the articular mechanisms. Existing articular mechanisms do not repeat the anatomical structure of human joints. As you know, any movements of the lower jaw are due to the movement of the joints. If the structure of human joints and virtual articular mechanisms is different, this will lead to errors in the movement of virtual models.
Кроме того, серьезным недостатком патентов является ограниченная возможность воспроизведения движений виртуальной модели нижней челюсти. То есть виртуальная модель может двигаться только вперед и в стороны (вправо и влево). Это не является полноценными движениями нижней челюсти.In addition, a serious drawback of patents is the limited ability to reproduce the movements of the virtual model of the lower jaw. That is, the virtual model can only move forward and to the sides (left and right). This is not a full movement of the lower jaw.
Для проведения диагностики и планирования лечения вначале с зубных рядов верхней и нижней челюстей снимают слепки и в последующем отливают гипсовые модели. Наиболее распространенным способом переноса ориентиров расположения верхней челюсти является применение лицевых дуг. Методика заключается в надевании лицевой дуги на голову пациента, от лицевой дуги отходит зажимное устройство, которое соединяет дугу с вилкой, закрепленной к зубам верхней челюсти, в последующем зажимное устройство затягивается, таким образом, лицевая дуга и прикусная вилка становятся неподвижными друг относительно друга.To carry out diagnostics and treatment planning, first casts are taken from the dentition of the upper and lower jaws and, subsequently, plaster models are cast. The most common way to transfer landmarks of the upper jaw is to use facial arches. The technique consists in putting on the facial arch on the patient’s head, a clamping device departs from the facial arch, which connects the arch with a fork fixed to the teeth of the upper jaw, and then the clamping device is tightened, so that the facial arch and the bite fork become stationary relative to each other.
Как известно, лицевые дуги ориентируются на голове пациента, относительно Камперовской или Франкфуртской плоскостей. Камперовская плоскость была предложена в стоматологии в качестве относительной линии-ориентира и до сих пор используется для построения индивидуальной протетической плоскости (окклюзионной плоскости верхней челюсти), необходимой для реставрации окклюзионной поверхности искусственных зубных рядов. Однако метод оказался не точным, поскольку костные ориентиры для построения этой плоскости с окклюзионной плоскостью естественных зубных рядов совпадают редко, а кожные ориентиры дают еще большую погрешность (разница между ними доходит до 5-7 мм), что приводит к существенным ошибкам в изготовлении протезов.As you know, facial arches are oriented on the patient’s head, relative to the Camper or Frankfurt planes. The Camperian plane was proposed in dentistry as a relative landmark line and is still used to construct an individual prosthetic plane (the occlusal plane of the upper jaw), necessary for the restoration of the occlusal surface of artificial dentitions. However, the method turned out to be inaccurate, since bone landmarks for constructing this plane with the occlusal plane of natural dentition rarely coincide, and skin landmarks give an even greater error (the difference between them reaches 5-7 mm), which leads to significant errors in the manufacture of prostheses.
Попытки уточнить индивидуальную ориентацию окклюзионной плоскости в пространстве черепа привели к разработке метода использования лицевой дуги, ориентированной на другую цефалометрическую плоскость - франкфуртскую горизонталь.Attempts to clarify the individual orientation of the occlusal plane in the space of the skull led to the development of a method for using the facial arch, oriented to another cephalometric plane - the Frankfurt horizontal.
Однако метод использования лицевой дуги имеет следующие недостатки.However, the method of using the front arc has the following disadvantages.
1. Наружные слуховые проходы, в которых закрепляется лицевая дуга, могут быть на разном уровне. В последующем данные фиксаторы переносятся в артикулятор. В артикуляторе правые и левые крапления для фиксаторов лицевой дуги находятся на одном уровне. Это может привести к неправильному позиционированию лицевой дуги.1. The external auditory canals, in which the facial arch is fixed, can be at different levels. Subsequently, these latches are transferred to the articulator. In the articulator, the right and left streaks for the front arc retainers are on the same level. This can lead to incorrect positioning of the front arc.
2. Лицевая дуга не во всех клинических случаях может быть стабильно установленной на голове пациента из-за большой вариабельности анатомических ориентиров.2. The facial arch may not, in all clinical cases, be stably mounted on the patient’s head due to the great variability of the anatomical landmarks.
3. Ориентация лицевой дуги по зрачковой линии также может давать погрешность, если зрачковая линия не перпендикулярна сагиттальной плоскости черепа человека.3. Orientation of the facial arc along the pupil line can also give an error if the pupil line is not perpendicular to the sagittal plane of the human skull.
Также существует альтернативный способ определения ориентации зубных рядов с помощью HIP-плоскости, проходящей через крылочелюстные выемки и межрезцовый сосочек (Н (Hamulus) - крючок крыловидного отростка клиновидной кости, IP (IncisivaPapilla) - межрезцовый сосочек). Согласно способу считается, что ведущей в зубочелюстной системе является верхняя челюсть и именно поэтому построение искусственной окклюзионной плоскости должно проводиться в 3-мерном пространстве по отношению к основанию черепа, где основными ориентирами является HIP-плоскость, а не Франкфуртская или Камперовская горизонтали.There is also an alternative way to determine the orientation of the dentition using the HIP plane passing through the pterygo-maxillary grooves and the interdental papilla (H (Hamulus) - hook of the pterygoid process of the sphenoid bone, IP (IncisivaPapilla) - interdental papilla). According to the method, it is believed that the upper jaw is leading in the dentofacial system and that is why the construction of the artificial occlusal plane should be carried out in 3-dimensional space with respect to the base of the skull, where the main landmarks are the HIP plane, and not the Frankfurt or Camper horizontal.
Когда изготавливается лечебная конструкция на зубные ряды, она должна быть максимально индивидуально изготовлена для человека. Чем больше можно воспроизвести движений на виртуальных моделях по индивидуальным траекториям, тем точнее можно откорректировать конструкцию таким образом, чтобы она не мешала человеку пережевывать пищу. Если воспроизводить с применением виртуальных моделей только движения вперед и в сторону, то изготавливаемая лечебная конструкция на зубные ряды будет приводить к неудобствам при пережевывании пищи, т.к. не все траектории удалось воспроизвести при изготовлении конструкции.When a medical design for dentitions is made, it should be made as individually as possible for a person. The more you can reproduce the movements on virtual models along individual trajectories, the more accurately you can adjust the structure so that it does not interfere with a person chewing food. If only the forward and side movements are reproduced using virtual models, then the manufactured medical design on the dentition will lead to inconvenience when chewing food, because not all trajectories were reproduced in the manufacture of the structure.
В патенте RU 114844 (принято в качестве прототипа) описан специальный постановочный столик для артикулятора для физиологического расположения модели верхней челюсти в межрамочном пространстве. Данный способ позволяет решить некоторые трудности, связанные с применением лицевых дуг.The patent RU 114844 (adopted as a prototype) describes a special staging table for the articulator for the physiological location of the upper jaw model in the interframe space. This method allows you to solve some of the difficulties associated with the use of facial arches.
Так, в патенте RU 114844 вначале с помощью устройства для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти снимают посредством окклюзионной вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти.So, in the patent RU 114844 at first with the help of a device for assessing the topography of the occlusal plane of the dentition of the upper jaw, the imprint of the dentition of the upper jaw is taken with an occlusal fork.
В этом патенте окклюзионная вилка представляет собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, выполненную с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющей проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти (данное решение в части исполнения окклюзионной вилки принято в качестве прототипа).In this patent, the occlusal fork is a plate used to assess the topography of the occlusal plane of the upper jaw tooth, made with the intraoral part in the form of a horseshoe-shaped element bearing distal sections and equipped with a handle representing the proximal part of the plate bearing a pointer for the mid-sagittal line positioning of the plug relative to the dentition of the upper jaw (this decision regarding the performance of the occlusal plug is taken as a prototype).
В этой вилке дистальные отделы подковообразной пластины изогнуты под углом 90° в сторону верхней челюсти, в проксимальной части пластина имеет продольный паз по средне-сагиттальной линии, в котором зафиксирован штифт с возможностью перемещения вдоль паза, причем высота штифта равна высоте изогнутой дистальной части пластины.In this fork, the distal sections of the horseshoe-shaped plate are bent at an angle of 90 ° towards the upper jaw, in the proximal part the plate has a longitudinal groove along the mid-sagittal line, in which a pin is fixed with the ability to move along the groove, and the height of the pin is equal to the height of the curved distal part of the plate.
При использовании такой вилки в этом оттиске образуется отверстие от штифта. Штифт, выполненный с возможностью перемещения в пазу, устанавливается индивидуально в соответствии с положением точки IP верхней челюсти. Загнутые дистальные части устройства помогают проснять точку Н с левой и правой стороны верхней челюсти. Затем рабочую модель верхней челюсти фиксируют на постановочном столике.When using such a plug, a hole from the pin is formed in this print. A pin adapted to move into the groove is individually set according to the position of the IP point of the upper jaw. Curved distal parts of the device help to clear the point H on the left and right sides of the upper jaw. Then the working model of the upper jaw is fixed on the stage.
Постановочный столик для артикулятора представляет собой столешницу, размещенную в межрамном пространстве артикулятора, с одной стороны которой по средне-сагиттальной линии размещен штифт, с другой стороны напротив штифта имеется вертикальная пластина, размещенная под углом 90° к столешнице перпендикулярно к средне-сагиттальной линии, выполненная с возможностью перемещения по столешнице. Штифт закреплен в пазу с возможностью перемещения по средне-сагиттальной линии, диаметр паза и штифта совпадает с диаметром паза и штифта окклюзионной вилки, штифт и пластинка выполнены равными по высоте, столешница размещена на основании. (Это решение принято в качестве прототипа для стойки).The setting table for the articulator is a table top located in the interframe space of the articulator, on one side of which a pin is placed along the mid-sagittal line, on the other hand there is a vertical plate opposite the pin, placed at an angle of 90 ° to the table top perpendicular to the mid-sagittal line, made with the ability to move around the countertop. The pin is fixed in the groove with the ability to move along the mid-sagittal line, the diameter of the groove and pin coincides with the diameter of the groove and pin of the occlusal fork, the pin and plate are made equal in height, the tabletop is placed on the base. (This decision was made as a prototype for the rack).
Рабочую модель верхней челюсти фиксируют на постановочном столике таким образом, чтобы штифт находился в отверстии оттиска, что соответствует диаметру штифта на устройстве и что соответствует точке IP. В пластину упирается дистальная часть модели верхней челюсти, соответствующей точке Н с правой и левой стороны, проснятая с помощью загнутых пластин. Для каждой модели положение штифта и пластины на столике устанавливают индивидуально. Модель верхней челюсти фиксируют к верхней раме артикулятора, а модель нижней челюсти - к нижней раме. Далее в зуботехнической лаборатории зубной техник проводит различные виды моделировки (диагностическое моделирование wax-up, моделирование временных пластмассовых коронок и мостовидных протезов, а также изготовление несъемных и съемных протезов).The working model of the upper jaw is fixed on the stage in such a way that the pin is in the hole of the impression, which corresponds to the diameter of the pin on the device and that corresponds to the IP point. The distal part of the model of the upper jaw, corresponding to the point H on the right and left sides, photographed with the help of bent plates rests on the plate. For each model, the position of the pin and plate on the table is set individually. The model of the upper jaw is fixed to the upper frame of the articulator, and the model of the lower jaw is fixed to the lower frame. Further, in the dental laboratory, the dental technician performs various types of modeling (diagnostic wax-up modeling, modeling of temporary plastic crowns and bridges, as well as the manufacture of fixed and removable prostheses).
Таким образом, способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента по патенту RU 114844 заключается в том, что фиксируют окклюзионную вилку в зубном ряду верхней челюсти относительно упора на этой вилке и снимают посредством этой вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти для изготовления модели верхней челюсти, затем на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, закрепляют указанную вилку в качестве элемента позиционирования закрепляемой в артикуляторе модели верхней челюсти, а затем осуществляют в направлении средне-сагиттальной линии регулировку расстояния от указателя для позиционирования окклюзионной вилки относительно зубного ряда верхней челюсти до составных элементов артикулятора (принято в качестве прототипа для заявленного способа).Thus, the method of spatial transfer of the position of the upper jaw taking into account the individual parameters of the patient according to the patent RU 114844 consists in fixing the occlusal fork in the dentition of the upper jaw relative to the stop on this fork and using this fork, imprint the dentition of the upper jaw for manufacturing the upper model jaw, then on the supporting surface, placed in the articulator system, fix the specified fork as a positioning element of the upper model fixed in the articulator the jaw, and then carried out in the direction of the mid-sagittal line, adjust the distance from the pointer to position the occlusal fork relative to the dentition of the upper jaw to the constituent elements of the articulator (adopted as a prototype for the claimed method).
Способ, описанный в патенте RU 114844, не подразумевает контролирование взаиморасположения модели верхней челюсти с суставными механизмами артикулятора. Данная стойка учитывает только правильный перенос модели верхней челюсти, учитывающий ее возможную пространственную ориентацию. Но на каком расстоянии модель будет располагаться от верхней рамы артикулятора и от суставов артикулятора проконтролировать невозможно.The method described in patent RU 114844, does not imply controlling the relative position of the upper jaw model with articular articular mechanisms. This rack takes into account only the correct transfer of the model of the upper jaw, taking into account its possible spatial orientation. But at what distance the model will be located from the upper frame of the articulator and from the joints of the articulator it is impossible to control.
Артикуляторы бывают механические, электронные и виртуальные.Articulators are mechanical, electronic and virtual.
Строение механических артикуляторов разных фирм производителей достаточно похоже (фиг. 1). На фиг. 1 представлена стандартная схема механического артикулятора, включающего верхнюю раму артикулятора, к которой закрепляется модель верхней челюсти; резцовый штифт, контролирующий расстояние между верхней и нижней рамами; нижнюю раму артикулятора, к которой закрепляется модель нижней челюсти; суставной механизм артикулятора, который содержит направляющие, по которым двигается суставная головка артикулятора; суставную головку артикулятора, являющуюся продолжением нижней рамы артикулятора, и модель верхней челюсти.The structure of mechanical articulators of different manufacturers is quite similar (Fig. 1). In FIG. 1 is a standard diagram of a mechanical articulator including an articulator upper frame to which a model of the upper jaw is fixed; a cutting pin that controls the distance between the upper and lower frames; lower articulator frame, to which the model of the lower jaw is fixed; the articulator articular mechanism, which contains guides along which the articulator articular head moves; articulator articular head, which is a continuation of the articulator lower frame, and a model of the upper jaw.
Правильное расположение модели верхней челюсти является ключевым звеном в планировании диагностики и лечении с использованием артикуляторов, т.к. верхняя челюсть в своем строении является неподвижной в голове человека, поэтому фиксация моделей в межрамочном пространстве артикулятора, в большинстве случаев, начинается именно с модели верхней челюсти.The correct location of the upper jaw model is a key link in the planning of diagnosis and treatment using articulators, as the upper jaw in its structure is motionless in the head of a person, therefore the fixation of models in the interframe space of the articulator, in most cases, begins with the model of the upper jaw.
Любые движения моделей челюстей в артикуляторе осуществляются за счет мануального смещения верхней рамы артикулятора. Основной компонентой, отвечающей за параметры смещения верхней рамы, являются суставные механизмы артикулятора. Суставные механизмы артикулятора являются неким подобием височно-нижнечелюстных суставов человека.Any movements of the jaw models in the articulator are carried out due to the manual displacement of the upper frame of the articulator. The main component responsible for the displacement parameters of the upper frame are the articular articular mechanisms. Joint mechanisms of the articulator are a kind of human temporomandibular joints.
Учет правильного расположения необходимо проводить в сагиттальной, фронтальной и горизонтальной плоскостях и необходимо учитывать соотношение модели верхней челюсти с суставными механизмами артикулятора. Приближение модели верхней челюсти или ее отдаление от суставных механизмов будет приводить к неправильному воспроизведению траекторий движения модели нижней челюсти. В случае неправильного соблюдения соотношения суставных механизмов артикулятора и модели верхней челюсти, как у человека, последующая настройка суставных механизмов может нести серьезные ошибки.Accounting for the correct location must be carried out in the sagittal, frontal and horizontal planes and it is necessary to take into account the ratio of the upper jaw model to the articular articular mechanisms. Approaching the model of the upper jaw or its distance from the articular mechanisms will lead to incorrect reproduction of the trajectories of the model of the lower jaw. In the case of improper compliance with the ratio of articular articular mechanisms to the model of the upper jaw, as in humans, subsequent adjustment of the articular mechanisms can carry serious errors.
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении точности расположения верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставному механизму артикулятора, рассматриваемому в качестве височно-нижнечелюстного сустава человека.The present invention is aimed at achieving a technical result, which consists in increasing the accuracy of the location of the upper jaw in the articulator with respect to the articular articular mechanism, considered as the temporomandibular joint of a person.
Указанный технический результат достигается тем, что окклюзионная вилка с определением положения в пространстве, представляющая собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, выполненную с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющей проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти, снабжена датчиком для определения положения, размещенным на проксимальной части пластины, указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти выполнен в виде выступа или углубления на поверхности пластины на участке между местом размещения указанного датчика и подковообразной формы элемента пластины, выполненного со средствами удержания регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен и небной поверхностиThe specified technical result is achieved by the fact that the occlusal fork with determining the position in space, which is a plate used to assess the topography of the occlusal plane of the dentition of the upper jaw, made with the intraoral part in the form of a horseshoe-shaped element bearing the distal sections and equipped with a handle representing the proximal part a plate carrying a pointer along the mid-sagittal line for positioning the fork relative to the dentition of the upper jaw, equipped with a sensor Ohm to determine the position located on the proximal part of the plate, the pointer for positioning the plug relative to the dentition of the upper jaw is made in the form of a protrusion or recess on the surface of the plate in the area between the location of the specified sensor and the horseshoe-shaped form of the plate element, made with the means of holding the recording material for the print teeth, gums and palatine surface
Указанный технический результат достигается тем, что в приспособлении для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве, используемом для размещения в системе артикулятора, содержащем опорную поверхность, выполненную со средством ее закрепления в системе артикулятора, опорная поверхность представляет собой верхнюю платформу параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек и в которой нижняя платформа выполнена со средствами прикрепления к системе артикулятора, при этом верхняя платформа выполнена с элементами закрепления на ней окклюзионной вилки, а стойки выполнены с ручкой с возможностью ручного изменения длины для изменения положения модели верхней челюсти относительно суставных механизмов артикулятора.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for positioning the model of the upper jaw in the space used for placement in the articulator system containing the support surface made with the means of fixing it in the articulator system, the support surface is the upper platform of the parallel manipulator, which uses the octahedral the layout of the racks and in which the lower platform is made with means of attachment to the articulator system, while the upper platform Execute with fastening elements thereon occlusive plug and the rack are made with a handle with manual length change pattern to change the position of the upper jaw relative to the articulator joint mechanisms.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента, заключающемся в том, что фиксируют окклюзионную вилку в зубном ряду верхней челюсти относительно упора на это вилке и снимают посредством этой вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти для изготовления модели верхней челюсти, затем на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, закрепляют указанную вилку в качестве элемента позиционирования закрепляемой в артикуляторе модели верхней челюсти, а затем осуществляют в направлении средне-сагиттальной линии регулировку расстояния от указателя для позиционирования окклюзионной вилки относительно зубного ряда верхней челюсти до составных элементов артикулятора, после фиксации окклюзионной вилки в зубном ряду верхней челюсти осуществляют регистрацию положения верхней челюсти в пространстве в трехкоординатной системе с использованием датчика положения, закрепленного на окклюзионной вилке, и по данным которой осуществляют закрепление указанной вилки на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, с повторением пространственного положения этой вилки, соответствующего пространственному положению верхней челюсти пациента, а затем проводят компьютерную томографию головы для определения расстояния от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон головы пациента и корректируют положение модели верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставным механизмам последнего по указанному расстоянию.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of spatial transfer of the position of the upper jaw, taking into account the individual parameters of the patient, which consists in fixing the occlusal fork in the dentition of the upper jaw relative to the emphasis on this fork and using this fork to imprint the dentition of the upper jaw for manufacturing models of the upper jaw, then on the supporting surface placed in the articulator system, fix the specified fork as a positioning element fixed in ticulator of the model of the upper jaw, and then the distance from the pointer for positioning the occlusal fork relative to the dentition of the upper jaw to the constituent elements of the articulator is adjusted in the direction of the mid-sagittal line, after fixing the occlusal fork in the dentition of the upper jaw, the position of the upper jaw in space in the three-coordinate system using a position sensor mounted on an occlusal fork, and according to which the fixing is carried out indicated of the fork on the supporting surface placed in the articulator system, with the repetition of the spatial position of this fork corresponding to the spatial position of the upper jaw of the patient, and then conduct a CT scan of the head to determine the distance from the upper jaw to the joints on the right and left sides of the patient’s head and adjust the model position the upper jaw in the articulator with respect to the articular mechanisms of the latter at a specified distance.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present invention is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result.
На фиг. 1 изображена схема построения механического артикулятора;In FIG. 1 shows a diagram of the construction of a mechanical articulator;
фиг. 2 представлена окклюзионная вилка с датчиком положения;FIG. 2 shows an occlusal plug with a position sensor;
фиг. 3 - положение окклюзионной вилки в зубном ряду человека;FIG. 3 - the position of the occlusal plug in the dentition of a person;
фиг. 4 - схема конструкции механического артикулятора с индивидуальной стойкой для закрепления модели верхней челюсти;FIG. 4 is a design diagram of a mechanical articulator with an individual rack for fixing the upper jaw model;
фиг. 5 - измерение расстояния от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон посредством компьютерной томографии головы;FIG. 5 - measurement of the distance from the upper jaw to the joints on the right and left sides by means of computed tomography of the head;
фиг. 6 - установка модели верхней челюсти на индивидуальной стойке по данным расстояния, полученного компьютерной томографией головы.FIG. 6 - installation of the model of the upper jaw on an individual rack according to the distance obtained by computed tomography of the head.
Для решения вышеописанных проблем авторами был разработан способ пространственного переноса положения верхней челюсти в артикулятор с учетом любых индивидуальных параметров пациента. Для данного способа было разработаны специальные устройства.To solve the above problems, the authors developed a method for spatial transfer of the position of the upper jaw to the articulator taking into account any individual patient parameters. For this method, special devices have been developed.
Заявленный способ позволяет позиционировать модель верхней челюсти в любом механическом артикуляторе (например, выстроенном по схеме, показанной на фиг. 1). Также данный способ позволяет позиционировать модель верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров в виртуальном артикуляторе.The claimed method allows you to position the model of the upper jaw in any mechanical articulator (for example, built according to the scheme shown in Fig. 1). Also, this method allows you to position the model of the upper jaw taking into account individual parameters in a virtual articulator.
Этот способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента заключается в том, что фиксируют окклюзионную вилку в зубном ряду верхней челюсти относительно упора на этой вилке и снимают посредством этой вилки отпечаток зубного ряда верхней челюсти для изготовления модели верхней челюсти. Затем на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, закрепляют указанную вилку в качестве элемента позиционирования закрепляемой в артикуляторе модели верхней челюсти, а затем осуществляют в направлении средне-сагиттальной линии регулировку расстояния от указателя для позиционирования окклюзионной вилки относительно зубного ряда верхней челюсти до составных элементов артикулятора.This method of spatial transfer of the position of the upper jaw, taking into account the individual parameters of the patient, consists in fixing the occlusal fork in the dentition of the upper jaw relative to the stop on this fork and using this fork, imprint the dentition of the upper jaw to produce a model of the upper jaw. Then, the specified fork is fixed on the supporting surface placed in the articulator system as a positioning element of the upper jaw model fixed in the articulator, and then the distance from the pointer is adjusted in the direction of the mid-sagittal line to position the occlusal fork relative to the dentition of the upper jaw to the articulator components .
Особенностью заявленного способа является то, что после фиксации окклюзионной вилки в зубном ряду верхней челюсти осуществляют регистрацию положения верхней челюсти в пространстве в трехкоординатной системе с использованием датчика положения, закрепленного на окклюзионной вилке, и по данным которой осуществляют закрепление указанной вилки на опорной поверхности, размещаемой в системе артикулятора, с повторением пространственного положения этой вилки, соответствующего пространственному положению верхней челюсти пациента, а затем проводят компьютерную томографию головы для определения расстояния от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон головы пациента и корректируют положение модели верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставным механизмам последнего по указанному расстоянию.A feature of the claimed method is that after fixing the occlusal fork in the dentition of the upper jaw, the position of the upper jaw in space is recorded in a three-coordinate system using a position sensor mounted on the occlusal fork, and according to which the specified fork is fixed on a supporting surface placed in articulator system, with repetition of the spatial position of this fork, corresponding to the spatial position of the upper jaw of the patient, and then rovodyat CT scan of the head to determine the distance from the upper jaw to the joints on the right and left sides of the patient's head and adjust the position of the upper jaw model in the articulator in relation to the articular mechanisms latter at a specified distance.
В качестве специального устройства для реализации способа пространственного переноса положения верхней челюсти в артикулятор с учетом любых индивидуальных параметров пациента используется окклюзионная вилка 1 (фиг. 2).An
Окклюзионная вилка 1 с определением положения в пространстве представляет собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти, которая выполнена с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющую проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти.The
Вилка снабжена датчиком для определения положения, размещенным на проксимальной части пластины, указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти выполнен в виде выступа или углубления на поверхности пластины на участке между местом размещения указанного датчика и подковообразной формы элемента пластины, выполненного со средствами удержания регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен и небной поверхности.The plug is equipped with a sensor for determining the position located on the proximal part of the plate, the pointer for positioning the plug relative to the dentition of the upper jaw is made in the form of a protrusion or recess on the surface of the plate in the area between the location of the specified sensor and the horseshoe-shaped form of the plate element, made with means for holding the recording material for imprinting teeth, gums and palatine surface.
Пластина может быть выполнена с конструкционными элементами для крепления к опорной поверхности, расположенной вне ротовой полости, которые выполнены в виде выступов, или углублений, или защелок, или пружин, или винтового соединения.The plate can be made with structural elements for fastening to a supporting surface located outside the oral cavity, which are made in the form of protrusions, or recesses, or latches, or springs, or screw connections.
Окклюзионная вилка оснащена датчиком 2 положения (например, акселерометром). Вилка представляет собой пластину с выступом 3 на вилке, применяемым для позиционирования вилки к передним зубам верхней челюсти или передним зубам нижней челюсти. На раздвоенной части 4 вилки размещены ретенционные пункты 5, используемые для удержания регистрирующего материала, необходимого для правильного позиционирования модели верхней или нижней челюсти. На части вилки в зоне размещения датчика 2 положения позиционирован графический маркер 6.The occlusal fork is equipped with a 2-position sensor (for example, an accelerometer). The fork is a plate with a
Данная окклюзионная вилка прикладывается к зубному ряду верхней челюсти человека, либо нижней челюсти, с использованием регистрирующего материала. Для удобства позиционирования на вилке предусмотрен специальный выступ 3 (фиг. 3).This occlusal fork is applied to the dentition of the upper jaw of a person, or the lower jaw, using recording material. For ease of positioning, a
Окклюзионноая вилка, используемая для определения положения в пространстве, снабжена датчиком для определения положения, выполнена с возможностью нанесения специального регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен, небной поверхности, также может быть снабжена специальным указателем для позиционирования вилки. Датчик для определения положения может быть представлен акселерометром, и/или гироскопом, и/или компасом. Датчик для определения положения может быть представлен графическим рисунком. Указатель для позиционирования может быть выполнен в виде выступа или углубления на поверхности вилки. На вилке могут располагаться специальные элементы для удержания регистрирующего материала (средства для удержания регистрирующего материала). Эти элементы могут быть представлены отверстиями, углублениями, выпуклостями.The occlusal fork, used to determine the position in space, is equipped with a sensor for determining the position, is made with the possibility of applying a special recording material for the imprint of teeth, gums, palatine surface, can also be equipped with a special indicator for positioning the fork. The sensor for determining the position can be represented by an accelerometer, and / or a gyroscope, and / or a compass. The sensor for determining the position can be represented by a graphic drawing. The pointer for positioning may be made in the form of a protrusion or recess on the surface of the fork. The plug may have special elements for holding the recording material (means for holding the recording material). These elements can be represented by holes, recesses, bulges.
Индивидуальная ориентация верхней челюсти в пространстве анализируется с использованием датчика 2 - акселерометра.The individual orientation of the upper jaw in space is analyzed using the sensor 2 - accelerometer.
В последующем вилка 1 с отпечатками зубного ряда располагается в специальном приспособлении 7 для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве, используемом для размещения в системе артикулятора, в конструкции которого заложена верхняя платформа 8 гексапод (платформа Гью-Стюарта - разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Платформа Гью-Стюарта имеет шесть степеней свободы (три поступательных и три вращательных, как абсолютно твердое тело), в российской литературе - шестиножник) (фиг. 4).Subsequently, the
Приспособление для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве (фиг 4), используемое для размещения в системе артикулятора, содержит опорную поверхность, выполненную со средством ее закрепления в системе артикулятора, которая представляет собой верхнюю платформу параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек и в которой нижняя платформа выполнена со средствами прикрепления к системе артикулятора, при этом верхняя платформа выполнена с элементами закрепления на ней окклюзионной вилки, а стойки выполнены с ручкой с возможностью ручного изменения длины для изменения положения модели верхней челюсти относительно суставных механизмов артикулятора.The device for positioning the model of the upper jaw in space (Fig. 4), used for placement in the articulator system, contains a supporting surface made with the means of fixing it in the articulator system, which is the upper platform of the parallel manipulator, in which the octahedral arrangement of the racks is used and in which the lower platform is made with means of attachment to the articulator system, while the upper platform is made with fastening elements of the occlusal fork on it, and Toyko formed with a handle with manual length change pattern to change the position of the upper jaw relative to the articulator joint mechanisms.
На вилке 1 могут располагаться специальные конструкционные элементы для крепления к верхней платформе: в виде выступов, углублений, и/или защелок, и/или пружин, и/или винтового соединения. Элементы закрепления окклюзионной вилки на верхней платформе выполнены механическими в виде выступов, или углублений, или защелок, или пружин, или винтового соединения.On the
Приспособление 7 помещается в механическом артикуляторе 9. Модель верхней челюсти 10 размещают на платформе 8 индивидуальной стойки, основанной на строении гексапода. Предусмотрена возможность контролировать расстояние 11 от модели верхней челюсти 10 до суставных механизмов 12 артикулятора 9.The
Верхняя платформа 8 индивидуальной стойки содержит специальные конструктивные элементы для крепления окклюзионной вилки 1. Крепление для окклюзионной вилки может быть магнитным. Крепление для окклюзионной вилки может быть механическим: в виде выступов, углублений, и/или защелок, и/или пружин, и/или винтового соединения.The
Индивидуализация ориентации модели верхней челюсти осуществляется за счет настройки регулируемых по длине направляющих 13 (опор), расположенных между верхней 8 и нижней 14 платформами стойки. Направляющие (опоры) имеют изменяемую длину и предназначены для ручного изменения своих длин (имеют возможность ручного изменения длины). Опоры представлены винтовым соединением (винт-гайка) и могут иметь градуированную шкалу для точного выставления длин.The orientation of the upper jaw model is individualized by adjusting the length-adjustable guides 13 (supports) located between the upper 8 and lower 14 rack platforms. Guides (supports) have a variable length and are designed to manually change their lengths (have the ability to manually change the length). The supports are represented by a screw connection (screw-nut) and can have a graduated scale for accurate setting of lengths.
На нижней платформе 14 существуют крепления к нижней раме артикулятора 9. Крепление для артикулятора может быть магнитным. Крепление для артикулятора может быть механическим: в виде выступов, углублений, и/или защелок, и/или пружин, и/или винтового соединения.On the
Для контроля места положения модели верхней челюсти, а именно индивидуализации расстояния 11 от модели верхней челюсти 10 к суставным механизмам 12 артикулятора 9, возможно использовать рентгенологическую диагностику - компьютерную томографию головы.To control the position of the model of the upper jaw, namely the individualization of the
Компьютерная томография головы позволяет получить 3-мерное отображение головы (фиг. 5), что позволяет провести измерение расстояния 15 от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон. А стойка (с помощью настроек длин направляющих) позволяет установить гипсовую модель зубов индивидуально - по томографии. При этом при установке расстояние 15 (от верхней челюсти до суставов с правой и левой сторон головы пациента) приравнивают к расстоянию 11 (расстояние от модели верхней челюсти к суставным механизмам артикулятора).Computed tomography of the head allows you to get a 3-dimensional display of the head (Fig. 5), which allows you to measure the
Таким образом, данный способ позволяет учесть любые индивидуальные особенности расположения верхней челюсти в голове человека и безошибочно перенести данные параметры в любой артикулятор.Thus, this method allows you to take into account any individual features of the location of the upper jaw in the head of a person and accurately transfer these parameters to any articulator.
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015103197/14A RU2602044C2 (en) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | Method of upper jaw position spatial transfer taking into account individual parameters, occlusal yoke with determination of spatial position and device for upper jaw model spatial positioning for said method implementation |
| DE202016000353.5U DE202016000353U1 (en) | 2015-02-02 | 2016-01-14 | Device for spatial positioning of the upper jaw taking into account individual parameters and occlusion fork with determination of the position in the room |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015103197/14A RU2602044C2 (en) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | Method of upper jaw position spatial transfer taking into account individual parameters, occlusal yoke with determination of spatial position and device for upper jaw model spatial positioning for said method implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015103197A RU2015103197A (en) | 2016-08-20 |
| RU2602044C2 true RU2602044C2 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=55445203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015103197/14A RU2602044C2 (en) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | Method of upper jaw position spatial transfer taking into account individual parameters, occlusal yoke with determination of spatial position and device for upper jaw model spatial positioning for said method implementation |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE202016000353U1 (en) |
| RU (1) | RU2602044C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2721879C1 (en) * | 2019-07-29 | 2020-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ДПО РМАНПО Минздрава России) | Method for spatial transfer of position of upper jaw relative to horizontal plane |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2139011C1 (en) * | 1998-07-20 | 1999-10-10 | Долгалев Александр Анатольевич | Individual articulator, method of its adjustment and determination of position of toothless jaw models in interframe space |
| RU2157137C1 (en) * | 1999-07-08 | 2000-10-10 | Московский медицинский стоматологический институт | Method and device for revealing maxillodental system |
| RU2270635C1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-02-27 | Александр Анатольевич Долгалев | Individual jaw articulator |
| WO2013082434A1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Lerner Todd H | Positioning jig and improved methods to design and manufacture dental implants |
| WO2014185623A1 (en) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Kim Jong Hwa | Artificial teeth articulator |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9707227A (en) | 1996-01-30 | 1999-07-20 | David L Leever | Apparatus and method for positioning a maxillary dental arch mold in an articulator |
| FR2778840B1 (en) | 1998-05-25 | 2000-11-24 | Pascal Rocher | ARTICULATOR FOR THE PREPARATION OF DENTAL PROSTHESES |
| WO2012053677A1 (en) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Oh Chang Ok | Upper jaw adjuster unit and dental articulator for an operation for correcting a jaw joint using the upper jaw adjuster unit |
| RU114844U1 (en) | 2011-11-08 | 2012-04-20 | Сергей Иванович Шестопалов | ORDERING TABLE FOR THE ARTICULATOR |
| RU144844U1 (en) | 2014-05-12 | 2014-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Альфа" | DIGITAL TV BROADCASTING TRANSMITTER |
-
2015
- 2015-02-02 RU RU2015103197/14A patent/RU2602044C2/en active IP Right Revival
-
2016
- 2016-01-14 DE DE202016000353.5U patent/DE202016000353U1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2139011C1 (en) * | 1998-07-20 | 1999-10-10 | Долгалев Александр Анатольевич | Individual articulator, method of its adjustment and determination of position of toothless jaw models in interframe space |
| RU2157137C1 (en) * | 1999-07-08 | 2000-10-10 | Московский медицинский стоматологический институт | Method and device for revealing maxillodental system |
| RU2270635C1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-02-27 | Александр Анатольевич Долгалев | Individual jaw articulator |
| WO2013082434A1 (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Lerner Todd H | Positioning jig and improved methods to design and manufacture dental implants |
| WO2014185623A1 (en) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Kim Jong Hwa | Artificial teeth articulator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2721879C1 (en) * | 2019-07-29 | 2020-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ДПО РМАНПО Минздрава России) | Method for spatial transfer of position of upper jaw relative to horizontal plane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE202016000353U1 (en) | 2016-02-17 |
| RU2015103197A (en) | 2016-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180147039A1 (en) | System and method for measuring and simulating mandibular movement | |
| EP3209241B1 (en) | Instrument for measuring the position of the lower jaw and method whereby such an instrument is applied | |
| WO2015104683A2 (en) | An impression device and its methods to manufacture oral appliances | |
| US20190298502A1 (en) | Measurement Device and a Method for Recording the Positions of Teeth | |
| US20120295219A1 (en) | Dental articulator for positioning the arcades without the use of plaster | |
| KR100420873B1 (en) | Apparatus and method for locating costume vocal cords model in articulators | |
| Hellmann et al. | Accuracy of transfer of bite recording to simulated prosthetic reconstructions | |
| WO2007029926A1 (en) | Device for attaching dental model to articulator | |
| 찬박 | Application of ARCUS digma I, II systems for full mouth reconstruction: a case report | |
| Marko | Simple hinge and semiadjustable articulators in orthognathic surgery | |
| RU2470587C1 (en) | Method of determining location of prosthetic upper plane in patients with damaged integrity of dentitions | |
| RU2602044C2 (en) | Method of upper jaw position spatial transfer taking into account individual parameters, occlusal yoke with determination of spatial position and device for upper jaw model spatial positioning for said method implementation | |
| WO2004082511A1 (en) | Dental face bow | |
| Dawoud et al. | Evaluation of retention and assessment of biting force distribution of a complete denture fabricated using 3D printed custom trays with Arcus Digma versus conventional method (a cross over study) | |
| RU2721879C1 (en) | Method for spatial transfer of position of upper jaw relative to horizontal plane | |
| Raghav et al. | Intricate relations and concepts of reference points in prosthodontics: A literature review | |
| US4619611A (en) | Dental articulator | |
| JP3680139B2 (en) | Occlusal construction method and articulator used therefor | |
| RU2532358C1 (en) | Method for measuring mandibular inclination and device for cast model transfer into articulator space | |
| JP6556947B2 (en) | Zero moment adjuster | |
| RU2470588C1 (en) | Device for setting prosthetic upper plane in patients with damaged integrity of dentitions | |
| RU2276972C2 (en) | Method for recording mandible movements | |
| RU2784297C1 (en) | Method for prosthetics in the complete absence of teeth using implants | |
| RU114844U1 (en) | ORDERING TABLE FOR THE ARTICULATOR | |
| Ahmed et al. | Effect of different lateral condylar guidance registration methods and articulators on bilateral balanced occlusion of complete denture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170203 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180119 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190218 |