RU2601646C1 - Remote installation antivehicular fragmentation mine (versions) - Google Patents
Remote installation antivehicular fragmentation mine (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2601646C1 RU2601646C1 RU2015145129/03A RU2015145129A RU2601646C1 RU 2601646 C1 RU2601646 C1 RU 2601646C1 RU 2015145129/03 A RU2015145129/03 A RU 2015145129/03A RU 2015145129 A RU2015145129 A RU 2015145129A RU 2601646 C1 RU2601646 C1 RU 2601646C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- seismic
- base
- piston
- fragmentation
- Prior art date
Links
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 25
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 235000019592 roughness Nutrition 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
- F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к боеприпасам, а именно к дистанционно-устанавливаемой противотранспортной мине, предназначенной для поражения движущихся небронированных или легкобронированных объектов противника, а также живой силы противника.The invention relates to ammunition, and in particular to a remotely mounted anti-vehicle mine, designed to destroy moving unarmored or lightly armored enemy targets, as well as enemy manpower.
Опыт применения мин дистанционной установки показал, что их проблемами являются:The experience of using mines of a remote installation showed that their problems are:
- обеспечение сохранности при приземлении, что связано с возникновением значительных перегрузок, приводящих мину в неработоспособное состояние или даже к ее разрушению, особенно это относится к противотранспортным минам, имеющим значительную массу, устанавливаемым с авиационных систем минирования на твердые дорожные или аэродромные покрытия;- ensuring safety during landing, which is associated with the occurrence of significant overloads that lead the mine to an inoperable state or even to its destruction, especially with regard to anti-transport mines, which have a significant mass, installed from aircraft mining systems onto hard road or airfield surfaces;
- обеспечение минимальных габаритно-массовых параметров, учитывая, что мины первоначально компактно укладываются в специальных кассетах, из которых они разбрасываются при минировании;- ensuring the minimum overall mass parameters, given that the mines are initially compactly stacked in special cartridges from which they are scattered during mining;
- обеспечение вертикальной ориентации мины после ее приземления, так как даже небольшое отклонение оси мины от вертикали приводит к уменьшению зоны ее осколочного поражения, при этом существенное уменьшение зоны поражения происходит, начиная с некоторого предельного угла отклонения, зависящего от параметров мины (5…10°).- ensuring the vertical orientation of the mine after it lands, since even a slight deviation of the axis of the mine from the vertical leads to a decrease in the area of its fragmentation damage, while a significant decrease in the damage zone occurs, starting from a certain limiting deviation angle, depending on the parameters of the mine (5 ... 10 ° )
Известны противотранспортные мины дистанционной установки типа MUSPA (Германия), HB876 (Великобритания), (Каталог «Jane^s Mines and mine clearance / Edition 2002-2003»).Known anti-vehicle mines of a remote installation such as MUSPA (Germany), HB876 (Great Britain), (Catalog "Jane ^ s Mines and mine clearance / Edition 2002-2003").
Мина MUSPA включает осколочную боевую часть, неконтактное электронное взрывательное устройство с акустическим датчиком, парашют, пружинящие лапки для вертикальной ориентации на грунте.The MUSPA mine includes a fragmentation warhead, a non-contact electronic explosive device with an acoustic sensor, a parachute, spring pads for vertical orientation on the ground.
Мина НВ876 комбинированная имеет боевую часть направленного действия с полусферической выемкой, обращенной вверх, и толстостенный корпус с множеством небольших полусферических выемок на его наружной боковой поверхности. При взрыве мины образуется плоский пучок ударных ядер, разлетающихся в радиальном направлении и поражающих небронированные цели и живую силу. Ударным ядром, направленным вверх, выводится из строя техника (в том числе бронированная). Мина НВ876 оснащена электронным взрывательным устройством и крестообразным парашютом, уменьшающим силу ее удара о грунт.Combined mine HB876 has a directional warhead with a hemispherical recess facing up, and a thick-walled body with many small hemispherical recesses on its outer side surface. When a mine explodes, a flat beam of shock nuclei is formed, scattering in the radial direction and hitting unarmored targets and manpower. An upward impact core disables the equipment (including armored). Mine HB876 is equipped with an electronic explosive device and a cruciform parachute, reducing the force of its impact on the ground.
Известна противопехотная мина дистанционной установки по патенту на изобретение RU №2493535. Она снабжена стаканом, служащим для защиты уязвимых частей мины при приземлении, а также направляющим стволом для выброса вверх боевой части с помощью порохового заряда. На наружной поверхности стакана жестко закреплено устройство контакта мины с грунтом, включающее направляющую трубку, из которой выстреливается в грунт выдвижной стержень с помощью вышибного заряда с электровоспламенителем, соединенным с электронным блоком неконтактного взрывательного устройства мины, что обеспечивает устойчивость мины на грунте при выбросе вверх боевой части.Known anti-personnel mine remote installation according to the patent for the invention RU No. 2493535. It is equipped with a glass that serves to protect the vulnerable parts of the mine during landing, as well as a guiding barrel for ejecting the warhead upwards with the help of a powder charge. A device for contacting mines with soil is rigidly fixed on the outer surface of the glass, including a guide tube, from which a retractable rod is fired into the ground using a knockout charge with an electric igniter connected to the electronic block of a non-contact mine explosive device, which ensures the stability of the mine on the ground when the warhead is thrown up .
В приведенных выше аналогах для обеспечения перевода мины из положения «лежа» в положение «стоя» используются откидные или пружинящие лапки. При этом оценка отклонения от вертикали в положении «стоя» не проводится. Неровности местности, а также наличие местных объектов в виде камней, сучьев деревьев, травы и др. могут приводить к значительным отклонениям мины от вертикали и уменьшению зоны ее поражения.In the above analogues, to ensure the transfer of mines from the "lying" to the "standing" position, folding or springing legs are used. Moreover, the assessment of deviations from the vertical in the standing position is not carried out. Roughnesses of the terrain, as well as the presence of local objects in the form of stones, tree branches, grass, etc. can lead to significant deviations of the mine from the vertical and a decrease in the zone of its destruction.
Для обеспечения сохранности мин при приземлении в их конструкцию вводят парашют с малым размером купола. Такой парашют позволяет уменьшить групповое рассеивание мин из-за действия ветра при разбросе их из кассет. Недостатком таких конструкций для мин значительной массы (противотранспортных) является то обстоятельство, что использование парашюта с малым размером купола требует введения амортизаторов, уменьшающих перегрузки при приземлении. Известные амортизаторы, используемые в парашютно-десантной таре и размещаемые со стороны нижней части грузовой камеры, имеют значительные габариты и массу, причем они увеличиваются с уменьшением размеров купола парашюта.To ensure the safety of mines during landing, a parachute with a small dome size is introduced into their structure. Such a parachute can reduce the group dispersal of mines due to the action of the wind when scattering them from the cassettes. The disadvantage of such structures for mines of significant mass (anti-vehicle) is the fact that the use of a parachute with a small dome size requires the introduction of shock absorbers that reduce overloads when landing. Known shock absorbers used in parachute containers and placed from the bottom of the cargo compartment have significant dimensions and weight, and they increase with decreasing size of the canopy of the parachute.
В качестве прототипа предлагаемой противотранспортной осколочной мины дистанционной установки выбрана конструкция мины по патенту на изобретение RU №2493535, известная как мина типа ПОМ-3.As a prototype of the proposed anti-vehicle fragmentation mine of a remote installation, the mine design according to the patent for invention RU No. 2493535, known as POM-3 mine, was selected.
Наряду с указанными недостатками прототипа необходимо отметить, что его предохранительно-взводящее устройство неконтактного взрывательного устройства состоит из разделяющегося при срабатывании мины корпуса с датчиком температуры и давления, пиротехнического механизма дальнего взведения, микропереключателя для подключения источника тока к электровоспламенителям боевых исполнительных устройств взрывателя после истечения времени дальнего взведения и отстрела отделяющейся части корпуса предохранительно-исполнительного механизма для разрыва огневой цепи в служебном обращении. Такая система взведения не обеспечивает безопасность мин при попадании кассет с минами в зону возгорания (пожар) во время хранения или транспортирования. Штатный выброс мин из кассеты осуществляется путем подачи тока на электрокапсюльную втулку (ЭКВ) кассеты, которая в свою очередь инициирует вышибной пороховой заряд. Электровоспламенитель, входящий в состав ЭКВ, и собственно порох вышибного заряда чувствительны к высокой температуре, т.е. срабатывание одного из них вероятно при пожаре на складе или на транспорте. При возгорании порохового вышибного заряда создаются условия (температура и давление) для начала взведения мин, а после выброса мин из кассеты обеспечивается окончательное их взведение. Таким образом, в случае попадания кассетного боеприпаса в зону возгорания, велика вероятность того, что мины могут быть отстреляны из кассет и переведены в боевое положение.Along with the indicated disadvantages of the prototype, it should be noted that its safety-cocking device of a non-contact fuse consists of a detachable shell with a temperature and pressure sensor, a pyrotechnic long-range cocking mechanism, a microswitch for connecting the current source to the electric igniters of the fuse's combat actuators after the long-range cocking and shooting the detachable part of the housing safety-executive mechanism to break the firing circuit in the service outstanding. Such a cocking system does not ensure the safety of mines when cartridges with mines get into the ignition zone (fire) during storage or transportation. Regular ejection of mines from the cartridge is carried out by supplying current to the electro-capsule sleeve (ECB) of the cartridge, which in turn initiates an expelling powder charge. The electric igniter, which is part of the EEC, and the actual charge of the expelling charge are sensitive to high temperature, i.e. the operation of one of them is likely in case of fire in a warehouse or in transport. When a powder expelling charge ignites, conditions are created (temperature and pressure) to start the loading of mines, and after the mines are ejected from the cartridge, their final loading is ensured. Thus, in the event of a cluster munition falling into the ignition zone, it is likely that mines can be fired from cassettes and put into combat position.
Кроме того, учитывая, что в боевом (вертикальном) положении мины (прототипа) сейсмический датчик цели расположен в верхней ее части, сейсмические колебания от цели к нему поступают не непосредственно от грунта, а через корпус мины, что снижает эффективность работы сейсмического датчика, входящего в состав неконтактного взрывательного устройства мины.In addition, given that in the combat (vertical) position of the mine (prototype) the seismic target sensor is located in its upper part, seismic vibrations from the target are not received directly from the ground, but through the mine’s body, which reduces the efficiency of the seismic sensor entering into the composition of a non-contact explosive device mines.
Необходимо также отметить, что противопехотный сейсмический канал такой мины прототипа недостаточно помехоустойчив к периодически повторяющимся взрывам и выстрелам из стрелкового оружия, что выявлено при испытаниях. Это объясняется тем, что для взрывов и выстрелов стрелкового оружия характерен широкополосный спектр вторичного сейсмического сигнала, который образуется в результате воздействия акустической волны на грунт (от единиц Гц до нескольких кГц). Естественно, сейсмические воздействия от взрывов и выстрелов дают сигнальные отклики в спектральной области, используемой для обнаружения и классификации бегущего или идущего пехотинца (обычно от 40 до 110 Гц). Если взрывы (выстрелы) создаются с периодичностью (0,5-1,5) с, что соответствует периоду шагов при ходьбе и беге, то неизбежны ложные срабатывания.It should also be noted that the anti-personnel seismic channel of such a prototype mine is not sufficiently noise-resistant to periodically repeated explosions and shots from small arms, which was revealed during the tests. This is due to the fact that explosions and shots of small arms are characterized by the broadband spectrum of the secondary seismic signal, which is formed as a result of the action of an acoustic wave on the ground (from units of Hz to several kHz). Naturally, seismic effects from explosions and shots give signal responses in the spectral region used to detect and classify a traveling or walking infantryman (usually from 40 to 110 Hz). If explosions (shots) are created with a frequency of (0.5-1.5) s, which corresponds to the period of steps when walking and running, then false positives are inevitable.
Изобретение направлено на устранение указанных недостатков в части обеспечения сохранности противотранспортной осколочной мины при приземлении, повышения эффективности за счет ориентации ее оси в положение, максимально приближенное к вертикали, повышения безопасности в служебном обращении и повышения помехоустойчивости.The invention is aimed at eliminating these shortcomings in terms of ensuring the safety of an anti-transport fragmentation mine during landing, increasing efficiency by orienting its axis to a position as close to the vertical as possible, increasing safety in official handling and increasing noise immunity.
Техническое решение задачи сохранности мины при ее приземлении заключается в том, что в противотранспортной осколочной мине дистанционной установки, содержащей основание, защитный стакан, в котором размещена осколочная боевая часть, жестко связанная с основанием, устройство установки мины на грунте с пружинными лапками, парашют, патрон разброса, неконтактное взрывательное устройство, включающее акустический и сейсмический датчики цели, обеспечивающие работу сейсмоакустического противотранспортного канала и сейсмического противопехотного канала, предохранительно-взводящее устройство, устройство для установки режимов работы мины (самоликвидация и др.), устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт, между основанием и дном защитного стакана введен пустотелый поршень с пороховым патроном наддува, размещенным со стороны основания, и системой дросселирующих отверстий со стороны дна защитного стакана, в дне которого размещен стравливающий клапан и система выпускных отверстий или щелей за ним, пустотелый поршень соединен с дном защитного стакана гибкой связью, например, тросом, пороховой патрон наддува электрически связан с неконтактным взрывательным устройством (для обеспечения его срабатывания в заданный момент времени в полете).The technical solution to the problem of mine conservation during its landing is that in an anti-transport fragmentation mine of a remote installation containing a base, a protective cup in which a fragmentation warhead is located, rigidly connected to the base, a device for installing mines on the ground with spring paws, a parachute, a cartridge scatter, non-contact explosive device, including acoustic and seismic target sensors, providing operation of a seismic-acoustic anti-transport channel and anti-seismic hot channel, safety cocking device, device for setting mine operation modes (self-liquidation, etc.), a device for introducing a seismic target sensor into the ground, a hollow piston with a powder charge cartridge located on the base side and a system is introduced between the base and the bottom of the protective glass throttling holes from the bottom of the protective cup, in the bottom of which there is a bleed valve and a system of exhaust holes or slots behind it, the hollow piston is connected to the bottom of the protective cup by a flexible connection With, for example, a cable, the powder charge cartridge is electrically connected to a non-contact fuse (to ensure it fires at a given point in time in flight).
Для обеспечения ориентации оси мины в положение, максимально приближенное к вертикали, в устройство установки мины на грунте включены опора, например, в виде плоской пластины, двухосевой инклинометр, входящий в состав неконтактного взрывательного устройства, расположенные на основании по окружности подъемники, например, три подъемника, симметрично установленные относительно друг друга, каждому из которых присвоен свой номер и определены координаты относительно осей инклинометра, при этом каждый подъемник выполнен в виде жестко закрепленного на основании цилиндра с поршнем и связанного с ним штока, который шарнирно соединен с опорой, между поршнем и цилиндром имеется фиксатор конечного положения, например, в виде пружинного кольца в канавке поршня и проточки на внутренней поверхности цилиндра, со стороны, противоположной расположению опоры, цилиндр заглушен пороховым патроном подъемника, двухосевой инклинометр и патроны подъемников электрически связаны с взрывательным устройством, имеющим электронную часть с программным управлением, с помощью которой в зависимости от величины угла отклонения оси мины от вертикального положения и ее ориентации в пространстве приводятся в действие те или иные подъемники.To ensure the orientation of the mine axis in a position as close to vertical as possible, a support, for example, in the form of a flat plate, a two-axis inclinometer, which is part of a non-contact explosive device, hoists located on the base around the circumference, for example, three lifts, are included in the mine installation device on the ground symmetrically installed relative to each other, each of which is assigned a number and coordinates are determined relative to the axes of the inclinometer, while each lift is made in the form of a rigidly fixed located on the base of the cylinder with a piston and a rod connected to it, which is pivotally connected to the support, between the piston and the cylinder there is an end position lock, for example, in the form of a spring ring in the piston groove and a groove on the inner surface of the cylinder, from the side opposite to the location of the support, the cylinder is muffled by the powder cartridge of the lift, the two-axis inclinometer and the cartridges of the elevators are electrically connected to an explosive device having an electronic part with programmed control, with which, depending and from the magnitude of the angle of deviation of the axis of the mine from a vertical position and its orientation in space, certain hoists are driven.
Для упрощения конструкции и снижения габаритных размеров стравливающий клапан выполнен в виде втулки с центральным отверстием, в которое установлен поршень, опирающийся на срезные штифты, размещенные в одной плоскости равномерно по окружности в радиальных отверстиях втулки.To simplify the design and reduce overall dimensions, the bleed valve is made in the form of a sleeve with a central hole in which a piston is mounted, resting on shear pins placed in the same plane uniformly around the circumference in the radial holes of the sleeve.
Для сохранения работоспособности сейсмического датчика цели (от перегрузок при внедрении в грунт) устройство внедрения в грунт включает закрепленную на основании трубу, внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком, между внутренней поверхностью трубы и наружной поверхностью цилиндрической втулки расположен лидер в виде стакана, на дне которого закреплен магнит, торцевая часть стенки лидера с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы и крепления цилиндрической втулки образуют замкнутый объем, внутри которого помещен пороховой заряд с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.To maintain the operability of the seismic target sensor (from overloads during penetration into the soil), the soil penetration device includes a pipe fixed on the base, inside of which a cylindrical sleeve of a smaller diameter with a seismic sensor placed inside it, is fixed between the pipe’s inner surface and the cylindrical outer surface of the sleeve there is a leader in the form of a glass, at the bottom of which a magnet is fixed, the end part of the leader’s wall from its open side, the inner surfaces of the pipe and The movements of the cylindrical sleeve form a closed volume, inside of which is placed a powder charge with an electric igniter, electrically connected to a non-contact fuse.
Для повышения безопасности мины в служебном обращении в нее введена дополнительная электронная ступень предохранения, связанная с устройством для установки режимов работы мины. В составе устройства для установки режимов работы мины имеется энергонезависимая память, в которой выделена область, предназначенная для записи кодов, определяющих режимы работы мины. В эту выделенную область при изготовлении мины записывается специальный код, наличие которого при включении мины является признаком, обеспечивающим блокировку предохранительно-взводящего устройства для неперевода мины в боевое положение. Снятие указанной ступени предохранения осуществляется непосредственно перед использованием мин путем записи в упомянутую область памяти кодов, соответствующих устанавливаемым режимам работы мины.To increase the safety of mines in official circulation, an additional electronic protection level has been introduced in it, associated with a device for setting mine operation modes. The device for setting mine operation modes has a non-volatile memory in which an area is allocated for recording codes defining mine operation modes. A special code is recorded in this selected area during the manufacture of the mine, the presence of which when the mine is turned on is a sign that ensures the safety-cocking device is locked to not transfer the mine to the combat position. Removing the specified protection level is carried out immediately before using mines by writing to the mentioned memory area codes corresponding to the established operating modes of the mine.
Для повышения помехоустойчивости от периодических взрывов и выстрелов из стрелкового оружия в совокупности с сейсмическим противопехотным каналом, использующего традиционный частотный диапазон (40-110) Гц, применен дополнительный высокочастотный канал (более 200 Гц), включающий сейсмический или акустический датчик цели, полосовой усилитель, детектор, интегратор и пороговое устройство, соединенные последовательно, а также логическую схему «2И», один из входов которой подключен к выходу порогового устройства основного противопехотного канала (где формируется сигнал шага), а другой - к выходу порогового устройства дополнительного высокочастотного канала (где формируется сигнал помехи), причем сигнал совпадения сигналов шага и помехи на выходе логической схемы «2И» используется для блокировки счета (сброса) очередного шага, во время которого произошло совпадение.To increase the noise immunity from periodic explosions and shots from small arms in conjunction with a seismic anti-personnel channel using the traditional frequency range (40-110) Hz, an additional high-frequency channel (more than 200 Hz) is used, including a seismic or acoustic target sensor, a band amplifier, a detector , an integrator and a threshold device connected in series, as well as a 2I logic circuit, one of the inputs of which is connected to the output of the threshold device of the main anti-personnel channel ala (where the step signal is generated), and the other to the output of the threshold device of the additional high-frequency channel (where the interference signal is generated), and the signal of coincidence of the step and interference signals at the output of the “2I” logic circuit is used to block the count (reset) of the next step, whose time a coincidence occurred.
Устройство заявляемой мины поясняется рисунками, где представлено: на фиг. 1 - конструкция мины в виде прямо, а также виды сбоку и снизу; на фиг. 2 - конструкция стравливающего клапана (поперечное сечение и вид сверху); на фиг. 3 - конструкция устройства внедрения сейсмического датчика мины в грунт; на фиг. 4 - структурная схема противопехотного канала мины; на фиг. 5 - структурная схема устройства установки режимов работы мины и ее функционирование в качестве дополнительной ступени предохранения.The device of the claimed mine is illustrated by drawings, which show: in FIG. 1 - mine construction in a straight view, as well as side and bottom views; in FIG. 2 - design of a bleed valve (cross section and top view); in FIG. 3 - design of a device for introducing a seismic mine sensor into the ground; in FIG. 4 is a structural diagram of an anti-personnel mine channel; in FIG. 5 is a block diagram of a device for setting mine operation modes and its functioning as an additional protection step.
На рисунках обозначено: 1 - защитный стакан; 2 - осколочная боевая часть; 3 - основание; 4 - пружинные лапки; 5 - парашют; 6 - патрон разброса; 7 - сейсмический датчик цели; 8 - устройство внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 9 - пустотелый поршень; 10 - пороховой патрон наддува; 11 - дросселирующие отверстия; 12 - стравливающий клапан; 13 - выпускные отверстия или щели; 14 - гибкая связь; 15 - опора; 16 - двухосевой инклинометр; 17 - подъемник; 18 - цилиндр подъемника; 19 - поршень подъемника; 20 - шток подъемника; 21 - пружинное кольцо фиксатора конечного положения подъемника; 22 - канавка в поршне подъемника; 23 - проточка на внутренней поверхности цилиндра подъемника; 24 - патрон подъемника; 25 - втулка стравливающего клапана; 26 - центральное отверстие во втулке стравливающего клапана; 27 - поршень стравливающего клапана; 28 - штифт стравливающего клапана; 29 - радиальные отверстия во втулке стравливающего клапана; 30 - труба устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 31 - цилиндрическая втулка устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 32 - лидер устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 33 - магнит устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 34 - крепление цилиндрической втулки устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 35 - замкнутый объем устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 36 - пороховой заряд устройства внедрения сейсмического датчика цели в грунт; 37 - газовая полость пустотелого поршня; 38, 47 - усилители; 39 - система АРУ; 40, 48 - детекторы; 41, 49 - интеграторы; 42, 43, 50 - пороговые устройства; 44 - схема временной обработки; 45 - накопитель (счетчик) шагов; 46 - акустический датчик цели; 51 - логическая схема «И»; 52 - энергонезависимая память (ПЗУ) с выделенной областью для установки режимов работы; 53 - управляющее устройство НВУ; 54 - линия связи с коммутирующим устройством; 55 - предохранительно-взводящее устройство, включающее устройство дальнего взведения; 56 - внешнее программирующее устройство.The figures indicate: 1 - a protective glass; 2 - fragmentation warhead; 3 - base; 4 - spring paws; 5 - parachute; 6 - scatter cartridge; 7 - seismic target sensor; 8 - device for introducing a seismic target sensor into the ground; 9 - hollow piston; 10 - powder cartridge charge; 11 - throttling holes; 12 - bleed valve; 13 - exhaust holes or slots; 14 - flexible communication; 15 - support; 16 - two-axis inclinometer; 17 - lift; 18 - cylinder lift; 19 - the piston of the lift; 20 - rod stock; 21 - a spring ring of a clamp of an end position of the elevator; 22 - groove in the piston of the lift; 23 - a groove on the inner surface of the cylinder of the lift; 24 - a cartridge of the elevator; 25 - bleed valve sleeve; 26 is a Central hole in the sleeve of the bleed valve; 27 - the piston of the bleeding valve; 28 - pin bleed valve; 29 - radial holes in the sleeve of the bleed valve; 30 - pipe device for introducing a seismic target sensor into the ground; 31 - a cylindrical sleeve of a device for introducing a seismic target sensor into the ground; 32 - leader of the device for introducing a seismic target sensor into the ground; 33 is a magnet of a device for introducing a seismic target sensor into the ground; 34 - fastening of the cylindrical sleeve of the device for introducing the seismic target sensor into the ground; 35 - closed volume of the device for introducing a seismic target sensor into the ground; 36 - powder charge of the device for introducing a seismic target sensor into the ground; 37 - gas cavity of the hollow piston; 38, 47 - amplifiers; 39 - AGC system; 40, 48 - detectors; 41, 49 - integrators; 42, 43, 50 - threshold devices; 44 is a flow chart; 45 - drive (counter) of steps; 46 - target acoustic sensor; 51 - logical circuit "And"; 52 - non-volatile memory (ROM) with a dedicated area for setting operating modes; 53 - control device NVU; 54 - communication line with a switching device; 55 - safety cocking device, including a long cocking device; 56 is an external programming device.
Заявляемая противотранспортная осколочная мина дистанционной установки включает защитный стакан (1), в котором размещена осколочная боевая часть (2), жестко связанная с основанием (3), устройство установки мины на грунте, имеющее пружинные лапки (4), парашют (5), патрон разброса (6), неконтактное взрывательное устройство, имеющее сейсмический датчик цели (7), устройство внедрения сейсмического датчика цели (7) в грунт (8), пустотелый поршень (9), размещенный между основанием (3) и дном защитного стакана (1), пустотелый поршень (9) имеет пороховой патрон наддува (10), размещенный со стороны основания (3), и систему дросселирующих отверстий (11) со стороны дна защитного стакана (1), в дне защитного стакана (1) размещен стравливающий клапан (12) и система выпускных отверстий или щелей (13) за ним, пустотелый поршень (9) соединен с дном защитного стакана (1) гибкой связью (14), например, тросом, пороховой патрон наддува (10) электрически связан с неконтактным взрывательным устройством для обеспечения его срабатывания в заданный момент времени в полете.The inventive anti-transport fragmentation mine of a remote installation includes a protective cup (1), in which a fragmentation warhead (2) is placed, which is rigidly connected to the base (3), a mine installation device on the ground, having spring paws (4), a parachute (5), a cartridge scatter (6), a non-contact explosive device having a seismic target sensor (7), a device for introducing a seismic target sensor (7) into the ground (8), a hollow piston (9) located between the base (3) and the bottom of the protective glass (1) , the hollow piston (9) has a powder cartridge n air blower (10), placed on the base side (3), and a system of throttling holes (11) on the bottom side of the protective glass (1), a bleed valve (12) and a system of exhaust openings or slots (13) are placed in the bottom of the protective glass (1) ) behind it, the hollow piston (9) is connected to the bottom of the protective cup (1) by a flexible connection (14), for example, by a cable, the powder charge cartridge (10) is electrically connected to a non-contact fuse to ensure it fires at a given point in time in flight.
В устройство позиционирования включены: опора (15) в виде плоской пластины, двухосевой инклинометр (16), входящий в состав неконтактного взрывательного устройства, расположенные на основании по окружности три подъемника (17), каждому из которых присвоен свой номер и определены координаты относительно осей инклинометра (16); каждый подъемник (17) выполнен в виде жестко закрепленного на основании цилиндра (18) с поршнем (19) и связанного с ним штока (20), который шарнирно соединен с опорой (15), между поршнем (19) и цилиндром (18) имеется фиксатор конечного положения, например, в виде пружинного кольца (21) в канавке (22) поршня (19) и проточки (23) на внутренней поверхности цилиндра (18), со стороны, противоположной расположению опоры (15), цилиндр (18) заглушен пороховым патроном подъемника (24), двухосевой инклинометр (16) и патроны подъемников (24) электрически связаны с неконтактным взрывательным устройством, имеющим электронную часть с программой управления, с помощью которой в зависимости от величины угла отклонения оси мины от вертикального положения и ее ориентации в пространстве приводятся в действие те или иные подъемники (17).The positioning device includes: a support (15) in the form of a flat plate, a two-axis inclinometer (16), which is part of a non-contact explosive device, located on the circumference of the three lifts (17), each of which has its own number and coordinates relative to the axes of the inclinometer (16); each lift (17) is made in the form of a cylinder (18) rigidly fixed on the base with a piston (19) and a rod (20) connected to it, which is pivotally connected to a support (15), there is between the piston (19) and the cylinder (18) end position lock, for example, in the form of a spring ring (21) in the groove (22) of the piston (19) and the groove (23) on the inner surface of the cylinder (18), from the side opposite to the location of the support (15), the cylinder (18) is muffled the powder cartridge of the lift (24), the two-axis inclinometer (16) and the cartridges of the lifts (24) are electrically connected with a non-contact explosion an artificial device having an electronic part with a control program, with the help of which, depending on the magnitude of the angle of deviation of the axis of the mine from the vertical position and its orientation in space, certain hoists are activated (17).
Стравливающий клапан (12), расположенный в дне защитного стакана (1) мины, выполнен в виде втулки (25) с центральным отверстием (26), в которое установлен поршень (27), опирающийся на срезные штифты (28), размещенные в одной плоскости равномерно по окружности в радиальных отверстиях (29) втулки (25).The bleed valve (12) located in the bottom of the mine’s protective cup (1) is made in the form of a sleeve (25) with a central hole (26), into which a piston (27) is mounted, resting on shear pins (28) placed in one plane evenly around the circumference in the radial holes (29) of the sleeve (25).
Устройство внедрения сейсмического датчика цели (7) в грунт (8) имеет закрепленную на основании (3) трубу (30), внутри которой с одной ее стороны закреплена цилиндрическая втулка (31) меньшего диаметра с размещенным внутри нее сейсмическим датчиком цели (7), между внутренней поверхностью трубы (30) и наружной поверхностью цилиндрической втулки (31) расположен лидер (32) в виде стакана, на дне которого закреплен магнит (33), торцевая часть стенки лидера (32) с его открытой стороны, внутренние поверхности трубы (30) и крепления цилиндрической втулки (34) образуют замкнутый объем (35), внутри которого помещен пороховой заряд (36) с электровоспламенителем, электрически связанный с неконтактным взрывательным устройством.The device for introducing a seismic target sensor (7) into the soil (8) has a pipe (30) fixed on the base (3), inside of which a cylindrical sleeve (31) of a smaller diameter with a seismic target sensor (7) placed inside it is fixed, between the inner surface of the pipe (30) and the outer surface of the cylindrical sleeve (31) there is a leader (32) in the form of a cup, on the bottom of which a magnet (33) is fixed, the end part of the leader wall (32) from its open side, the inner surfaces of the pipe (30 ) and fixing the cylindrical sleeve (34) in the image They enclose a closed volume (35), inside which a powder charge (36) with an electric igniter is placed, electrically connected to a non-contact fuse.
Предохранительно-взводящее устройство (55) неконтактного взрывательного устройства (НВУ) включает:The safety-cocking device (55) of a non-contact explosive device (NVU) includes:
- пусковое устройство, включающее чеку с канатом, связанным с поршнем кассеты, многопозиционный переключатель и подпружиненный шток, упирающийся в чеку одним концом и блокирующий многопозиционный переключатель другим концом;- a starting device, including a check with a rope connected to the piston of the cartridge, a multi-position switch and a spring-loaded rod resting against the pin at one end and blocking the multi-position switch at the other end;
- предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ), включающий корпус с двумя электровоспламенителями (толкающего движок и инициирующего капсюль-детонатор), поворотный движок с капсюлем-детонатором лучевого действия и фиксатором и многопозиционный переключатель, обеспечивающий шунтирование и подключение основного электровоспламенителя;- a safety-actuating mechanism (PIM), comprising a housing with two electric igniters (pushing engine and initiating detonator capsule), a rotary engine with a radiation detonator capsule and a latch, and a multi-position switch that provides shunting and connection of the main electric igniter;
- двухканальное электронное устройство дальнего взведения (УДВ), включающее два таймера (независимых функционально и аппаратно) и два исполнительных устройства, предназначенных для приведения в действие электровоспламенителей ПИМ; один из таймеров обеспечивает заряд боевых конденсаторов исполнительных устройств, а второй вырабатывает сигнал на поворот движка ПИМ по окончании времени дальнего взведения;- two-channel electronic long-range cocking device (UDV), including two timers (independent functionally and hardware) and two actuators designed to actuate PIM electric igniters; one of the timers provides the charge of the military capacitors of the actuators, and the second generates a signal to turn the PIM engine at the end of the long cocking time;
- систему начальной установки рода и режимов работы, включающую: энергонезависимую память (52) с предустановленной программой работы взрывательного устройства, а также с выделенной областью для установки режимов работы; управляющее устройство (53) взрывательного устройства (микроконтроллер); линию связи (54) для подключения внешних устройств, включающую коммутирующее устройство (разъем или контактная группа); внешнее программирующее устройство (56), обеспечивающее доступ к внутренней памяти и запись в нее информации с получением квитанции.- a system for the initial installation of the genus and operating modes, including: non-volatile memory (52) with a pre-installed program of operation of the fuse, as well as with a dedicated area for setting operating modes; a control device (53) of an explosive device (microcontroller); a communication line (54) for connecting external devices, including a switching device (connector or contact group); external programming device (56), providing access to the internal memory and recording information in it with receipt.
Основной (традиционный) противопехотный сейсмический канал включает: сейсмический датчик цели (7); усилитель (38) с автоматической регулировкой усиления (39) (АРУ), обеспечивающий усиление в полосе частот (40-110) Гц; детектор (40); интегратор (41); два пороговых устройства (42, 43); схему временной обработки (44); накопитель (счетчик) шагов (45).The main (traditional) anti-personnel seismic channel includes: a seismic target sensor (7); an amplifier (38) with automatic gain control (39) (AGC), providing gain in the frequency band (40-110) Hz; detector (40); integrator (41); two threshold devices (42, 43); temporary processing scheme (44); drive (counter) of steps (45).
Дополнительный канал включает последовательно соединенные акустический датчик цели (46), усилитель, обеспечивающий усиление в полосе частот (400-5000) Гц (47), детектор (48), интегратор (49), пороговое устройство (50), а также логическую схему «2И» (51), объединяющую сигналы с основного противопехотного канала и дополнительного (помехового). Один из входов схемы «2И» подключен к выходу порогового устройства основного канала, а другой - к выходу порогового устройства дополнительного канала. Выход схемы «2И» подключен к схеме временной обработки сигнала шагов, где используется для сброса положительно обработанного признака «скорость нарастания сигнала в шаге», что обеспечивает не просчет шага.The additional channel includes a series-connected acoustic target sensor (46), an amplifier providing amplification in the frequency band (400-5000) Hz (47), a detector (48), an integrator (49), a threshold device (50), as well as a logic circuit " 2I ”(51), combining signals from the main anti-personnel channel and the additional (interfering) one. One of the inputs of the “2I” circuit is connected to the output of the threshold device of the main channel, and the other to the output of the threshold device of the additional channel. The output of the “2I” circuit is connected to the temporary signal processing circuit of the steps, where it is used to reset the positively processed sign “signal slew rate in step”, which ensures that the step is not miscalculated.
Действие мины происходит следующим образом.The action of the mine is as follows.
Перед применением мины при помощи внешнего программирующего устройства установки режимов работы (времени самоликвидации и др.), находящемся на носителе, через электроконтактную линию связи в энергонезависимую память неконтактного взрывательного устройства (НВУ) вводятся требуемые значения рода работы, времени самоликвидации и времени раскрытия парашюта, что обеспечивает изменение заводских установок и тем самым снятие связанной с этим ступени предохранения. При выбросе мины из кассеты сдергивается предохранительная чека, что обеспечивает подачу питания в НВУ. При этом управляющее устройство НВУ обращается к энергонезависимой памяти НВУ для считывания установленных рода и режимов работы. Далее функционирование происходит в соответствии с программой работы и с учетом установленных режимов. В случае, если в памяти обнаруживается заводская установка, управляющее устройство блокирует работу устройства дальнего взведения. После выброса мины из кассеты через заданное время полета от неконтактного взрывательного устройства срабатывает пороховой патрон наддува (10). Пороховые газы, проходя через систему дросселирующих отверстий (11) в пустотелом поршне (9), поступают в пространство между ним и дном защитного стакана (1). В результате создаваемого давления сдвигается защитный стакан (1) на длину, ограниченную гибкой связью (14). Наличие в пустотелом поршне газовой полости (37) и системы дросселирующих отверстий (11) позволяет получить плавное сдвигание защитного стакана и обеспечить ему небольшую скорость в момент натяжения гибкой связи (14), что предотвращает ее обрыв. За счет сдвигания защитного стакана (1) раскрывается парашют (5), обеспечивая торможение мины в полете и ее вертикальное приземление. В момент приземления защитный стакан (1) резко тормозится при ударе о грунт, а остальная (основная) часть мины внутри него продолжает движение по инерции. В результате пороховой газ, находящийся в пространстве между пустотелым поршнем (9) и дном защитного стакана (1), сжимается, приводя к повышению давления и создавая силу, направленную против скорости движения основной части мины. Таким образом, осуществляется плавное торможение основной части мины, обеспечивающее сохранность ее при приземлении. При достижении определенного давления сжатия порохового газа открывается стравливающий клапан (12) в дне защитного стакана (1). Это обеспечивается за счет среза штифтов (28) поршнем (27). В результате пороховой газ проходит к выпускным отверстиям (щелям) (13). За счет дросселирования газа через эти отверстия основная часть мины продолжает плавно тормозиться до полной остановки. Введение стравливающего клапана (12) с выпускными отверстиями (щелями) (13) за ним предотвращает обратный выброс основной части мины из защитного стакана (1) сжатым пороховым газом. После приземления мины, находящейся в положении «стоя», происходит падение раскрытого парашюта (5) на землю. Поскольку парашют (5) связан с основной частью мины своими стропами, то это приводит к ее опрокидыванию (переход в положение «лежа»). Затем с использованием неконтактного взрывательного устройства осуществляется отстрел строп парашюта и отброс защитного стакана (1) с пустотелым поршнем (9) от основной части мины патроном разброса (6). Приведение в действие пружинных лапок (4) от неконтактного взрывательного устройства переводит основную часть мины в положение «стоя». Затем с помощью двухосевого инклинометра (16) неконтактным взрывательным устройством определяется положение оси мины относительно вертикали и пространственная ориентация каждого подъемника (17) относительно плоскости, характеризующей наклон грунта. Эти результаты анализируются программой управления неконтактного взрывательного устройства. Если угол отклонения оси мины от вертикального положения меньше предельного (5…10°), то выравнивание не проводится. При превышении этого угла программой управления в зависимости от пространственной ориентации мины определяются номера подъемников (17), которые должны сработать для обеспечения такого положения мины, при котором ее ось была бы максимально приближена к вертикали. Затем на пороховые патроны (24) выбранных подъемников от неконтактного взрывательного устройства подается электрическое напряжение для их срабатывания. В результате за счет действия давления пороховых газов в цилиндрах (18) подъемников (17) создаются силы, обеспечивающие подъем того края мины, который определен для ее выравнивания программой неконтактного взрывательного устройства. Для подъема определенного края мины все штоки (20) подъемников связаны с одной опорой (15) в виде плоской пластины. Эта пластина имеет аналог плоскости, которая характеризует наклон грунта, и используется в расчетах. За счет опоры (15) в виде плоской пластины компенсируются неровности грунта, что и позволяет обеспечить соответствие расчета реальным условиям. При срабатывании подъемников (17) положение штока (20) каждого подъемника относительно опоры (15) изменяется, причем это изменение зависит от начальной пространственной ориентации мины. Для обеспечения свободного перемещения подвижных частей подъемника (17) крепление штока (20) с опорой (15) выполнено шарнирно. Для исключения обратного процесса опускания выровненной мины за счет охлаждения порохового газа и соответствующего падения давления в подъемнике (17) конечное положение подъемника (17) фиксируется за счет западания пружинного кольца (21) в проточку (23) и его разжимания. Все подъемники (17) имеют конечный ход поршня (19), то есть выдвигаются только на определенную длину. Поэтому точность выравнивания оси мины по отношению к вертикальному положению зависит от числа подъемников. Чем больше их число, тем точнее возможно выравнивание. Число подъемников для конкретной мины определяется требованиями к точности ее выравнивания и конструктивными возможностями их размещения. После выравнивания мины по вертикали от неконтактного взрывательного устройства подается электрическое напряжение на электровоспламенитель устройства внедрения сейсмического датчика цели (7) в грунт (8). Последующее сгорание порохового заряда (36) приводит к быстрому повышению давления в замкнутом объеме (35). Это давление действует на торцевую часть стенки лидера (32) и резко сдвигает его вниз. При этом сейсмический датчик цели (7) практически не перемещается. При ударе о грунт лидер (32) воспринимает на себя ударные перегрузки. В результате осуществляется внедрение в грунт конусного наконечника лидера (32). После внедрения и остановки лидера (32) в грунте под действием силы притяжения магнита (33) и силы веса сейсмический датчик цели (7) плавно опускается на дно лидера (32), жестко фиксируясь магнитом (33) для надежного восприятия сейсмических колебаний. В результате на сейсмический датчик цели (7) обеспечивается действие незначительных перегрузок, допустимых для сохранения его работоспособности. В последующем неконтактное взрывательное устройство переводит мину в режим ожидания цели. Обнаружение цели производится сейсмическим и акустическим датчиками. При обнаружении пехоты в принятии решения участвуют сейсмический канал (как основной) и акустический (как помеховый). Временное совпадение сигналов в обоих каналах воспринимается как помеха. В заявляемой мине в работе традиционного сейсмического противопехотного канала используется дополнительный высокочастотный канал, образованный элементами акустического противотранспортного канала. Полоса рабочих частот данного канала (400-5000) Гц. В указанной полосе частот полностью отсутствуют сигналы от идущего (бегущего) пехотинца, но в полной мере имеют место сигналы от взрывов и выстрелов из стрелкового оружия, являющиеся помеховыми. Алгоритм работы противопехотного канала следующий. В процессе временной обработки сигналов и счета шагов на выходе схемы «2И» (51) фиксируется временное совпадение сигналов в основном (традиционном) канале и помеховом (высокочастотном). Если такое совпадение имеет место, то очередной шаг (во время которого произошло совпадение) не просчитывается. Сброс шага может производится различными способами: блокировкой (запретом) счетчика шагов, сбросом одного из положительно обработанных признаков сигнала (длительность шага, скорость нарастания) и т.п. В заявляемой мине сброс шага производится путем сброса одного из положительно отработанных признаков, а именно скорости нарастания сигнала в шаге. Следует отметить, что для формирования помехового канала не обязательно использование акустического канала, может быть использован и сейсмический канал, но нижняя граница частотного диапазона должна быть не менее 200 Гц. Для повышения безопасности мины в служебном обращении в нее введена дополнительная электронная ступень предохранения, основанная на подаче перед применением управляющей команды во взрывательное устройство мины при помощи специальных электронных устройств, обеспечивающих доступ к внутренней энергонезависимой памяти взрывательного устройства и запись в нее данных, определяющих режимы работы мины (обязательная операция). При этом изменяется заводская установка байта данных, отведенная в памяти для установки режимов работы. Обнаружение при запуске мины ее управляющим устройством заводской установки является для него сигналом на прекращение работы (блокировку) предохранительно взводящего устройства. При этом взведение прекращается и мина остается в безопасном состоянии.Before using the mine using an external programming device for setting operating modes (self-destruction time, etc.) located on the carrier, the required values of the type of work, self-destruction time and opening time of the parachute are entered into the non-volatile memory of the non-contact explosive device (NVU), which provides a change in the factory settings and thereby the removal of the associated protection stage. When the mine is ejected from the cartridge, a safety pin is pulled off, which provides power to the DUT. In this case, the control device NVU refers to the non-volatile memory of the NVU to read the established kind and modes of operation. Further, the operation takes place in accordance with the program of work and taking into account the established modes. In the event that a factory setting is detected in the memory, the control device blocks the operation of the long-range cocking device. After the mines are ejected from the cartridge after a predetermined flight time, a powder boost cartridge (10) is triggered from a non-contact explosive device. Powder gases passing through the system of throttling holes (11) in the hollow piston (9) enter the space between it and the bottom of the protective glass (1). As a result of the generated pressure, the protective cup (1) is shifted by a length limited by a flexible connection (14). The presence in the hollow piston of a gas cavity (37) and a system of throttling holes (11) allows you to smoothly shift the protective cup and provide it with a small speed at the moment of tension of the flexible coupling (14), which prevents its breakage. Due to the shift of the protective cup (1), the parachute (5) opens, providing braking of the mine in flight and its vertical landing. At the moment of landing, the protective cup (1) is sharply braked when it hits the ground, and the rest (main) part of the mine inside it continues to move by inertia. As a result, the powder gas, located in the space between the hollow piston (9) and the bottom of the protective cup (1), is compressed, leading to an increase in pressure and creating a force directed against the speed of the main part of the mine. Thus, a smooth braking of the main part of the mine is provided, ensuring its safety during landing. When a certain compression pressure of the powder gas is reached, the bleed valve (12) opens in the bottom of the protective bowl (1). This is ensured by cutting the pins (28) with a piston (27). As a result, the powder gas passes to the outlet openings (slots) (13). Due to the throttling of gas through these openings, the main part of the mine continues to brake smoothly until it stops. The introduction of a bleed valve (12) with outlets (slots) (13) behind it prevents the main part of the mine from returning out of the protective cup (1) with compressed powder gas. After the landing of a mine in the “standing” position, the open parachute (5) falls to the ground. Since the parachute (5) is connected to the main part of the mine with its slings, this leads to its capsizing (transition to the “lying” position). Then, using a non-contact explosive device, the parachute slings are shot and the protective cup (1) with a hollow piston (9) is thrown from the main part of the mine with a scatter cartridge (6). Actuation of the spring paws (4) from a non-contact fuse transfers the main part of the mine to the "standing" position. Then, using a two-axis inclinometer (16), the position of the mine axis relative to the vertical and the spatial orientation of each elevator (17) relative to the plane characterizing the inclination of the soil are determined by a non-contact explosive device. These results are analyzed by a non-contact explosive device control program. If the angle of deviation of the axis of the mine from the vertical position is less than the limit (5 ... 10 °), then alignment is not carried out. If this angle is exceeded, the control program determines, depending on the spatial orientation of the mine, the numbers of the lifts (17) that must work to ensure that the mine is in such a position that its axis is as close to the vertical as possible. Then, the powder cartridges (24) of the selected lifts from a non-contact fuse are supplied with electrical voltage for their operation. As a result, due to the action of the pressure of the powder gases in the cylinders (18) of the elevators (17), forces are created that provide the rise of the edge of the mine, which is determined for its alignment by a program of a non-contact explosive device. To raise a certain edge of the mine, all rods (20) of the elevators are connected with one support (15) in the form of a flat plate. This plate has an analogue of the plane that characterizes the slope of the soil, and is used in the calculations. Due to the support (15) in the form of a flat plate, unevenness of the soil is compensated, which makes it possible to ensure that the calculation complies with real conditions. When the lifts (17) are triggered, the position of the rod (20) of each elevator relative to the support (15) changes, and this change depends on the initial spatial orientation of the mine. To ensure free movement of the moving parts of the lift (17), the rod (20) with the support (15) is hinged. To eliminate the reverse process of lowering the leveled mine due to the cooling of the powder gas and the corresponding pressure drop in the lift (17), the final position of the lift (17) is fixed due to the lowering of the spring ring (21) into the groove (23) and its expansion. All lifts (17) have a final piston stroke (19), that is, they extend only a certain length. Therefore, the accuracy of alignment of the axis of the mine with respect to the vertical position depends on the number of lifts. The larger the number, the more accurate alignment is possible. The number of lifts for a particular mine is determined by the requirements for the accuracy of its alignment and the constructive capabilities of their placement. After the mines are aligned vertically from a non-contact fuse, electrical voltage is supplied to the electric igniter of the device for introducing the seismic target sensor (7) into the ground (8). Subsequent combustion of the powder charge (36) leads to a rapid increase in pressure in a closed volume (35). This pressure acts on the end part of the leader wall (32) and sharply shifts it down. In this case, the seismic target sensor (7) practically does not move. Upon impact on the ground, the leader (32) assumes shock overloads. As a result, the cone tip of the leader is introduced into the soil (32). After the leader (32) is introduced and stopped in the ground under the action of the magnet's attractive force (33) and the weight force, the seismic target sensor (7) smoothly sinks to the bottom of the leader (32), rigidly fixed by a magnet (33) for reliable perception of seismic vibrations. As a result, the seismic sensor of the target (7) provides the effect of minor overloads that are permissible to maintain its operability. Subsequently, a non-contact explosive device puts the mine into standby mode. Target detection is performed by seismic and acoustic sensors. When infantry is detected, the seismic channel (as the main channel) and the acoustic channel (as the interference channel) participate in the decision. Temporary coincidence of signals in both channels is perceived as a hindrance. In the claimed mine in the work of the traditional seismic anti-personnel channel, an additional high-frequency channel is used, formed by the elements of the acoustic anti-transport channel. The operating frequency band of this channel is (400-5000) Hz. In the indicated frequency band, signals from a walking (running) infantryman are completely absent, but signals from explosions and shots from small arms that are interfering fully take place. The anti-personnel channel operation algorithm is as follows. In the process of temporary signal processing and step counting, the output of the 2I circuit (51) records the temporal coincidence of signals in the main (traditional) channel and the interference (high-frequency) channel. If such a coincidence takes place, then the next step (during which the coincidence occurred) is not calculated. A step can be reset in various ways: by blocking (prohibiting) a step counter, by resetting one of the positively processed signal attributes (step duration, slew rate), etc. In the claimed mine, the step is reset by resetting one of the positively worked out signs, namely, the slew rate of the signal in the step. It should be noted that it is not necessary to use an acoustic channel to form an interfering channel; a seismic channel can also be used, but the lower boundary of the frequency range should be at least 200 Hz. To increase the safety of a mine in official circulation, an additional electronic protection level was introduced based on the submission of a mine before using the control command with the help of special electronic devices that provide access to the internal non-volatile memory of the explosive device and record data in it defining mine operation modes (required operation). In this case, the factory setting of the data byte allocated in the memory for setting operation modes is changed. Detection at the launch of a mine by its factory-installed control device is a signal for it to stop working (blocking) a safety cocking device. In this case, the cocking stops and the mine remains in a safe condition.
При проведении государственных испытаний данной конструкции противотранспортной осколочной мины дистанционной установки подтверждена работоспособность заявляемых технических решений и положительный эффект от их применения.When conducting state tests of this design of anti-vehicle fragmentation mines of the remote installation, the claimed technical solutions and the positive effect of their use were confirmed.
Приведенное выше описание конструкции и работы устройства относится к предпочтительному первому варианту (с зависимыми пунктами формулы изобретения) выполнения изобретения, обеспечивающее наиболее полные функциональные возможности противотранспортной мины.The above description of the design and operation of the device relates to the preferred first embodiment (with dependent claims) of carrying out the invention, providing the most complete functionality of the anti-vehicle mine.
Конструкция и работа второго варианта выполнения мины (с зависимыми пунктами формулы изобретения), в другом сочетании входящих в нее устройств, специалисты в данной области техники способны понять из приведенного описания первого варианта выполнения изобретения.The construction and operation of the second embodiment of the mine (with dependent claims), in another combination of the devices included, specialists in the art are able to understand from the above description of the first embodiment of the invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015145129/03A RU2601646C1 (en) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | Remote installation antivehicular fragmentation mine (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015145129/03A RU2601646C1 (en) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | Remote installation antivehicular fragmentation mine (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2601646C1 true RU2601646C1 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=57278082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015145129/03A RU2601646C1 (en) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | Remote installation antivehicular fragmentation mine (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2601646C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184155U1 (en) * | 2018-05-22 | 2018-10-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Blocking device for cocking mine cassettes in case of fire |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2702480A1 (en) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Oregon Ets Patentverwertung | Jumping mine with pref. ellipsoidal casing - giving concentrated scatter of shrapnel at flat angles |
| RU2226667C2 (en) * | 1990-12-14 | 2004-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" | Cassette for remote planting of mines |
| RU2298764C2 (en) * | 2005-05-19 | 2007-05-10 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Controlled fragmentation mine with aimed field |
| RU2429445C1 (en) * | 2010-01-18 | 2011-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Expandable cassette for remote mining by air and surface mine layers |
| RU2493535C1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Antipersonnel fragmentation mine of remote installation |
-
2015
- 2015-10-20 RU RU2015145129/03A patent/RU2601646C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2702480A1 (en) * | 1976-02-03 | 1977-08-04 | Oregon Ets Patentverwertung | Jumping mine with pref. ellipsoidal casing - giving concentrated scatter of shrapnel at flat angles |
| RU2226667C2 (en) * | 1990-12-14 | 2004-04-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" | Cassette for remote planting of mines |
| RU2298764C2 (en) * | 2005-05-19 | 2007-05-10 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана | Controlled fragmentation mine with aimed field |
| RU2429445C1 (en) * | 2010-01-18 | 2011-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Expandable cassette for remote mining by air and surface mine layers |
| RU2493535C1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Antipersonnel fragmentation mine of remote installation |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184155U1 (en) * | 2018-05-22 | 2018-10-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Blocking device for cocking mine cassettes in case of fire |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6860187B2 (en) | Projectile launching apparatus and methods for fire fighting | |
| US7202809B1 (en) | Fast acting active protection system | |
| RU2293281C2 (en) | Missile for throwing charges and modes of its using | |
| RU2288761C2 (en) | Method of the fire-fighting (versions) and the device for its realization | |
| US10288398B1 (en) | Non-lethal smart weapon with computer vision | |
| JP2003518236A (en) | Area disturbance | |
| CN109405676A (en) | Hail mitigation with centrifugation self-destroying function increases rain bullet time ignition fuse | |
| US9671204B2 (en) | Rifle grenade using bullet trap | |
| RU2237229C2 (en) | Device for breaking open the door, protective connector and method for minimization of flying back of tail unit | |
| RU2408837C1 (en) | Anti-personnel fragmentation ammunition | |
| RU2601646C1 (en) | Remote installation antivehicular fragmentation mine (versions) | |
| KR20070101676A (en) | Medium range fire extinguishing extinguisher | |
| US20140144311A1 (en) | Wide area neutralizer | |
| CN114812280B (en) | Fixed-point air explosion anti-rotation wing unmanned aerial vehicle fiber bullet system | |
| KR101519782B1 (en) | Bomblet unit for test that possess withdrawal and blind shell confirmation function | |
| KR102821083B1 (en) | Aerial mine dropping drone control method | |
| RU2324138C2 (en) | Armored vehicle protection method and arrangement | |
| RU2802640C1 (en) | Shooting electric shock mine | |
| PL225266B1 (en) | System of active defense | |
| KR102598240B1 (en) | Detachable bullets and bullets for capturing unmanned aerial vehicles using the same | |
| CN110345819A (en) | It is a kind of can rapid deployment, recyclable intelligent recognition land mine | |
| CN220608945U (en) | Multi-spring fire extinguishing platform | |
| RU2713267C1 (en) | Tracking mine | |
| KR20250095977A (en) | Drones for dropping aerial mines | |
| RU2537367C2 (en) | Jumping munition with guided demolition distance and launcher for it |