[go: up one dir, main page]

RU2594950C1 - Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope - Google Patents

Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope Download PDF

Info

Publication number
RU2594950C1
RU2594950C1 RU2015130973/28A RU2015130973A RU2594950C1 RU 2594950 C1 RU2594950 C1 RU 2594950C1 RU 2015130973/28 A RU2015130973/28 A RU 2015130973/28A RU 2015130973 A RU2015130973 A RU 2015130973A RU 2594950 C1 RU2594950 C1 RU 2594950C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
telescope
axis
reception
circle
distance
Prior art date
Application number
RU2015130973/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Андреевич Пастухов
Чеслав Николаевич Желтко
Виктор Викторович Денисенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2015130973/28A priority Critical patent/RU2594950C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2594950C1 publication Critical patent/RU2594950C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: surveying.
SUBSTANCE: method for determining error of geodetic devices for irregularity for journals shape and side bending of telescope includes fixing the reflecting mirror at an angle of 45° to axis of sight on the objective end of the test device telescope, arrangement the test device on the horizontal axis of telescope rotation. Reflecting mirror is oriented to deflect the axis of sight in direction, approximately parallel to the horizontal axis of the test device, and so that the mark image is in the field of view during telescope rotation around its axis. Then, the mirror is directed on the mark and its position relative to cross grid of the telescope are measured at different inclination distances of the telescope in reception at "circle left" and "circle right". Error is calculated according to obtained data.
EFFECT: technical result is decreased labor intensity, high reliability and accuracy of determining error of geodetic devices for irregularity for journals shape and side bending of telescope.
1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области прикладной геодезии и предназначено для использования при определении погрешности измерения горизонтальных углов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы геодезическими приборами (теодолитами, тахеометрами и т.п.), применяемыми для производства геодезических работ в промышленном и гражданском строительстве, при создании опорных геодезических сетей, в маркшейдерии и геодезической астрономии.The invention relates to the field of applied geodesy and is intended for use in determining the error in measuring horizontal angles for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope with geodetic instruments (theodolites, tacheometers, etc.) used for geodetic works in industrial and civil engineering, creation of reference geodetic networks, in mine surveying and geodetic astronomy.

Известен способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф, предложенный А.А. Ильиничем [Литвинов В.А., Лобачев В.М., Воронков Н.Н. Геодезическое инструментоведение. - М.: Недра, 1971. - 328 с. (С. 157-165)], включающий закрепление на объективном конце зрительной трубы исследуемого геодезического прибора (теодолита) зеркала, отклоняющего визирную ось приблизительно на 90° так, чтобы она была направлена на точку пересечения горизонтальной и вертикальной осей другого измерительного теодолита, зрительной трубой которого точно наводят через зеркало на сетку нитей исследуемого теодолита при разных зенитных расстояниях его зрительной трубы, отсчитывают по горизонтальному и вертикальному кругам измерительного теодолита и используют отсчеты для расчета по формулам погрешности при разных ее зенитных расстояниях.A known method for determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins proposed by A.A. Ilinich [V. Litvinov, V. Lobachev, N. N. Voronkov Geodetic instrumentation. - M .: Nedra, 1971. - 328 p. (P. 157-165)], including mounting on the objective end of the telescope of the geodetic instrument (theodolite) under study a mirror deflecting the sight axis by approximately 90 ° so that it is directed at the intersection of the horizontal and vertical axes of the other measuring theodolite with the telescope which is precisely directed through the mirror onto the grid of the studied theodolite’s threads at different zenith distances of its telescope, counted along the horizontal and vertical circles of the measuring theodolite and used about Accounts for calculation using the error formulas at different zenith distances.

Этот способ имеет следующие недостатки:This method has the following disadvantages:

- для реализации способа кроме исследуемого прибора необходим еще один (измерительный) теодолит;- to implement the method, in addition to the instrument under study, one more (measuring) theodolite is required;

- точность измерительного теодолита должна быть не ниже требуемой точности определения погрешности исследуемого теодолита;- the accuracy of the measuring theodolite should not be lower than the required accuracy of determining the error of the studied theodolite;

- при наведениях измерительным теодолитом используют как горизонтальный, так и вертикальный отсчетные круги, отсчеты по которым затем идут в обработку, хотя целью исследований является определение погрешности измерения только горизонтальных углов;- when pointing with a measuring theodolite, both horizontal and vertical reference circles are used, the readings of which are then processed, although the purpose of the research is to determine the measurement error of only horizontal angles;

- дополнительные отсчеты по вертикальному отсчетному кругу, имеющие свои погрешности, уменьшают точность исследования;- additional readings on a vertical reading circle, having their own errors, reduce the accuracy of the study;

- необходимость отсчитывания по обоим отсчетным кругам предусматривает при измерениях наведение на середину сетки исследуемого теодолита сразу обеими нитями измерительного теодолита, т.е. совмещение изображений центров сеток обоих теодолитов, при том, что оба изображения разворачиваются друг относительно друга при разных положениях зрительной трубы по высоте исследуемого теодолита. Такие наведения значительно ниже по точности по сравнению с наведениями на точку только одной нитью - горизонтальной, или вертикальной. В результате имеем еще один источник погрешности исследования за счет пониженной точности наведения;- the need for counting on both reference circles provides for measurements pointing at the middle of the grid of the studied theodolite immediately with both threads of the measuring theodolite, i.e. combination of images of the grid centers of both theodolites, despite the fact that both images are rotated relative to each other at different positions of the telescope along the height of the studied theodolite. Such guidance is significantly lower in accuracy compared to pointing to a point with only one thread - horizontal or vertical. As a result, we have another source of research error due to the reduced accuracy of guidance;

- дополнительные отсчеты по вертикальному отсчетному кругу увеличивают объем и длительность исследований;- additional readings on a vertical reading circle increase the volume and duration of research;

- методика обработки измерений громоздкая и не наглядная.- the measurement processing technique is cumbersome and not intuitive.

Известен способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы [Желко Ч.Н. Способ определения поправок за неправильность формы цапф горизонтальной оси и боковое гнутие зрительной трубы // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1984. - №3. - С. 44-50 (прототип)], включающий закрепление на объективном конце зрительной трубы исследуемого прибора отражающего зеркала под углом 45° к визирной оси, размещение на продолжении горизонтальной оси вращения зрительной трубы исследуемого прибора марки со светящейся точкой, ориентацию отражающего зеркала таким образом, чтобы оно отклоняло визирную ось в направлении, приблизительно параллельном горизонтальной оси исследуемого прибора и при вращении зрительной трубы вокруг ее оси изображение светящейся точки не выходило из поля зрения, наведения на светящуюся точку и измерения ее положения относительно перекрестья сетки зрительной трубы при различных зенитных расстояниях зрительной трубы в приеме при "круге лево" и "круге право" и расчет погрешности по формулам.There is a method of determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope [Zhelko Ch.N. A method for determining corrections for the irregular shape of the trunnions of the horizontal axis and lateral bending of the telescope // News of universities. Geodesy and aerial photography. 1984. - No. 3. - S. 44-50 (prototype)], including fixing on the objective end of the telescope of the studied device a reflecting mirror at an angle of 45 ° to the sight axis, placing a brand with a luminous dot on the extension of the horizontal axis of rotation of the telescope of the studied device, the orientation of the reflecting mirror in this way so that it deflects the line of sight in a direction approximately parallel to the horizontal axis of the instrument under study and when the telescope rotates around its axis, the image of the luminous point does not leave the field of view, SIC at a luminous point and measuring its position relative to the crosshairs of the telescope grid at different zenith distance of the telescope in the reception at "circle left" and "right circle" and the calculation error of the formulas.

Этот способ имеет следующие недостатки:This method has the following disadvantages:

- на точность определения погрешности оказывают влияние погрешности наведения на марку и погрешности отсчетов по горизонтальному кругу (или по окулярному микрометру), что снижает точность определения погрешности;- the accuracy of determining the error is influenced by the error of pointing to the brand and the errors of the readings in a horizontal circle (or in the ocular micrometer), which reduces the accuracy of determining the error;

- для технических теодолитов и теодолитов средней точности невозможно получить точность определения погрешности выше точности его отсчетного устройства, например, для теодолита типа Т5, у которого среднеквадратическая погрешность измерения углов составляет 5″, точность определения поправки за неправильность цапф и боковое гнутие трубы тоже будет близка к 5″;- for technical theodolites and theodolites of medium accuracy, it is impossible to obtain an accuracy of determining the error above the accuracy of its reading device, for example, for a theodolite of the T5 type, for which the standard error of measuring angles is 5 ″, the accuracy of determining the correction for incorrect trunnions and lateral bending of the pipe will also be close to 5";

- для оптических теодолитов невозможно обнаружить ошибки измерений при ошибочной установке зрительной трубы по высоте.- for optical theodolites, it is impossible to detect measurement errors during erroneous installation of the telescope in height.

Задача изобретения - упрощение, ускорение и повышение точности определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы.The objective of the invention is to simplify, accelerate and improve the accuracy of determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope.

Технический результат изобретения - уменьшение трудоемкости, удешевление, повышение достоверности и точности определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы, а также обеспечение возможности использования в производстве новых и с истекшим сроком эксплуатации геодезических приборов, имеющих погрешности выше допускаемых их классом точности.The technical result of the invention is to reduce the complexity, cheaper, increase the reliability and accuracy of determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope, as well as providing the possibility of using new and expired geodetic instruments in production that have errors higher than those allowed by their accuracy class .

Технический результат достигается тем, что в способе определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы, включающем закрепление на объективном конце зрительной трубы исследуемого прибора отражающего зеркала под углом 45° к визирной оси, размещение на продолжении горизонтальной оси вращения зрительной трубы исследуемого прибора марки со светящейся точкой, ориентацию отражающего зеркала таким образом, чтобы оно отклоняло визирную ось в направлении, приблизительно параллельном горизонтальной оси исследуемого прибора, и при вращении зрительной трубы вокруг ее оси изображение светящейся точки не выходило из поля зрения, наведение на светящуюся точку и измерение ее положения относительно перекрестья сетки зрительной трубы при различных зенитных расстояниях зрительной трубы в приеме при "круге лево" и "круге право" и расчет погрешности по формулам, отражающее зеркало закрепляют с возможностью регулирования угла отклонения визирной оси на 2-3° в горизонтальной и вертикальной плоскостях, марку выполняют в виде жесткой пластины с двумя светящимися точками А и В диаметром 0,3-0,5 мм, расположенными на горизонтальной оси на расстоянии 12-25 мм друг от друга, и устанавливают перпендикулярно и соосно оси вращения зрительной трубы на расстоянии 10-20 м от исследуемого прибора, на окулярном конце зрительной трубы устанавливают цифровой фоторегистратор с возможностью охвата поля зрения зрительной трубы и производят цифровую фоторегистрацию поля зрения зрительной трубы при различных ее зенитных расстояниях в приеме, а по каждому полученному цифровому фотоизображению определяют координаты точек А и В и произвольно принимаемых на вертикальной нити сетки выше и ниже перекрестия сетки точек 1 и 2, вычисляют коэффициенты уравнений двух прямых А-В и 1-2 по формуламThe technical result is achieved by the fact that in the method for determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope, which includes attaching a reflective mirror at an angle of 45 ° to the sight axis on the objective end of the telescope, placement of the target instrument mark with a luminous dot, the orientation of the reflecting mirror so that it deflects the line of sight in a direction approximately parallel m of the horizontal axis of the instrument under study, and when the telescope was rotated around its axis, the image of the luminous point did not go out of sight, pointing at the luminous point and measuring its position relative to the crosshair of the telescope grid at different zenith distances of the telescope in the reception with a “circle to the left” and "circle right" and the calculation of the error by the formulas, the reflecting mirror is fixed with the possibility of adjusting the angle of deviation of the sighting axis by 2-3 ° in horizontal and vertical planes, the stamp is made in the form a thin plate with two luminous points A and B with a diameter of 0.3-0.5 mm, located on the horizontal axis at a distance of 12-25 mm from each other, and set perpendicularly and coaxially to the axis of rotation of the telescope at a distance of 10-20 m from the studied of the device, at the ocular end of the telescope, a digital photorecorder is installed with the ability to cover the field of view of the telescope and digitally record the field of view of the telescope at different zenith distances in the reception, and for each digital photo image the coordinates of points A and B and randomly taken on the vertical filament of the grid above and below the crosshairs of the grid of points 1 and 2, the coefficients of the equations of two straight lines AB and 1-2 are calculated using the formulas

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

где a A-B, bA-B, a 1-2 и b1-2 - коэффициенты уравнений двух прямых А-В и 1-2 на фотоизображении;where a AB , b AB , a 1-2 and b 1-2 are the coefficients of the equations of two straight lines AB and 1-2 in the photo image;

xA, yA, xB, yB, x1, y1, x2 и y2 - координаты точек А, В, 1 и 2 на фотоизображении в прямоугольной правой системе координат,x A , y A , x B , y B , x 1 , y 1 , x 2 and y 2 - the coordinates of the points A, B, 1 and 2 in the photo image in the rectangular right coordinate system,

и координаты точки пересечения прямых линий A-B и 1-2 по формуламand the coordinates of the point of intersection of straight lines A-B and 1-2 according to the formulas

Figure 00000003
Figure 00000003

и затем определяют погрешность за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы для каждого ее зенитного расстояния в приеме по формулеand then determine the error for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope for each of its zenith distances in the reception according to the formula

Figure 00000004
Figure 00000004

где αz - средний угол между серединой отрезка A-B и вертикальной нитью сетки зрительной трубы на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы в приеме соответственно при "круге лево" и "круге право", определяемый по формулеwhere α z is the average angle between the middle of the segment AB and the vertical filament of the telescope grid in the images obtained at the same zenith distance z of the telescope in the reception, respectively, with the “left circle” and “right circle”, determined by the formula

Figure 00000005
Figure 00000005

α0 - средний весовой горизонтальный угол для всех зенитных расстояний zi зрительной трубы в приеме между направлениями на середину отрезка A-B и осью вращения зрительной трубы, определяемый по формулеα 0 - average weighted horizontal angle for all zenith distances z i of the telescope in the reception between the directions to the middle of the segment AB and the axis of rotation of the telescope, determined by the formula

Figure 00000006
Figure 00000006

n - число зенитных расстояний z зрительной трубы в полуприеме (при "круге лево" или "круге право");n is the number of zenith distances z of the telescope in half reception (with a “circle left” or “circle right”);

i - номер измерения (зенитного расстояния зрительной трубы) в полуприеме (i=1, 2, …n);i is the measurement number (zenith distance of the telescope) in the half-reception (i = 1, 2, ... n);

c - расстояние между точками A и B на марке;c is the distance between points A and B on the mark;

ρ″ - число секунд в одном радиане, ρ″=206265″;ρ ″ is the number of seconds in one radian, ρ ″ = 206265 ″;

D - расстояние от оси исследуемого геодезического прибора до марки;D is the distance from the axis of the investigated geodetic instrument to the mark;

Figure 00000007
и
Figure 00000008
- расстояния от середины прямой линии A-B до точки пересечения прямых линий A-B и 1-2 на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы в приеме соответственно при "круге лево" (верхний индекс L) и "круге право" (верхний индекс R), определяемые по формуле
Figure 00000007
and
Figure 00000008
- the distance from the middle of the straight line AB to the intersection of the straight lines AB and 1-2 on the images obtained with the same zenith distance z of the telescope in the reception, respectively, with a “left circle” (upper index L) and a “right circle” (upper index R ) defined by the formula

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
и
Figure 00000011
- длины прямой линии A-B на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы в приеме соответственно при "круге лево" (верхний индекс L) и "круге право" (верхний индекс R), определяемые по формуле
Figure 00000010
and
Figure 00000011
- the lengths of the straight line AB in the images obtained with the same zenith distance z of the telescope in reception, respectively, with a “left circle” (upper index L) and a “right circle” (upper index R), determined by the formula

Figure 00000012
Figure 00000012

Формулы (4-6) предусматривают компенсацию погрешности за возможную разномасштабность фотоизображений по двум взаимно перпендикулярным осям, когда окружность изображается на фотоизображениях эллипсом.Formulas (4-6) provide for the compensation of the error for the possible multiscale photo images along two mutually perpendicular axes, when the circle is depicted on the photo images by an ellipse.

Закрепление отражающего зеркала с возможностью регулирования угла отклонения визирной оси на 2-3° в горизонтальной и вертикальной плоскостях упрощает, укоряет и повышает точность выведения визирной оси зрительной трубы исследуемого геодезического прибора в требуемое положение.Fixing the reflecting mirror with the possibility of adjusting the angle of deviation of the sighting axis by 2-3 ° in the horizontal and vertical planes simplifies, shortens and increases the accuracy of bringing the sighting axis of the telescope of the surveyed geodetic instrument to the desired position.

Установка на окулярном конце зрительной трубы цифрового фоторегистратора с возможностью охвата поля зрения зрительной трубы позволяет производить фото- или видеорегистрацию поля зрения зрительной трубы при ее различных зенитных расстояниях и создает возможность осуществлять снятие координат точек А и В на фотоизображениях.The installation of a digital photorecorder at the ocular end of the telescope with the possibility of covering the field of view of the telescope allows you to make photo or video recording of the field of view of the telescope at its various zenith distances and makes it possible to take the coordinates of points A and B on photo images.

Выполнение марки в виде жесткой пластины с двумя светящимися точками А и В диаметром 0,3-0,5 мм, расположенными на горизонтальной оси на расстоянии 12-25 мм друг от друга: гарантирует сохранение положения марки относительно исследуемого геодезического прибора и двух светящихся точек А и В на марке относительно друг от друга и попадание этих точек в поле зрения зрительной трубы при ее наведении на марку; позволяет определять масштаб фотоизображений по линии А-В; позволяет осуществлять контроль снятия координат точек А и В и правильность установки зрительной трубы исследуемого геодезического прибора на нужное зенитное расстояние; повышает точность определения его погрешности в

Figure 00000013
раз по сравнению с измерениями по одной точке.The implementation of the mark in the form of a rigid plate with two luminous points A and B with a diameter of 0.3-0.5 mm, located on the horizontal axis at a distance of 12-25 mm from each other: guarantees the preservation of the position of the mark relative to the survey instrument and two luminous points A and B on the mark relative to each other and the hit of these points in the field of view of the telescope when it is pointed at the mark; allows you to determine the scale of the images on the line AB; allows you to control the removal of coordinates of points A and B and the correct installation of the telescope of the surveyed geodetic instrument at the desired zenithal distance; improves the accuracy of determining its error in
Figure 00000013
times compared to single point measurements.

Установка марки перпендикулярно и соосно оси вращения зрительной трубы исследуемого геодезического прибора на расстоянии 10-20 м от исследуемого прибора обеспечивает возможность проведения исследований геодезических приборов в помещении, имеющем небольшие габариты.Setting the mark perpendicularly and coaxially to the axis of rotation of the telescope of the surveyed geodetic instrument at a distance of 10-20 m from the investigated instrument provides the opportunity to conduct surveys of geodetic instruments in a room that has small dimensions.

Цифровая фоторегистрация поля зрения зрительной трубы исследуемого геодезического прибора упрощает и ускоряет выполнение приема измерений, повышает точность и достоверность результатов определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы и обеспечивает возможность автоматизации процесса обработки результатов исследований геодезических приборов.Digital photo-registration of the field of view of the telescope of the geodetic instrument under study simplifies and speeds up the measurement reception, increases the accuracy and reliability of the results of determining the error of geodetic instruments for irregular trunnions and lateral bending of the telescope, and makes it possible to automate the processing of the results of surveying surveying instruments.

Предлагаемые формулы (1-8) обеспечивают возможность вычисления погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы и автоматизацию выполнения этих вычислений.The proposed formulas (1-8) provide the ability to calculate the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope and the automation of these calculations.

Таким образом, совокупность указанных отличительных признаков обеспечивает новый положительный эффект и является сущностью изобретения.Thus, the combination of these distinctive features provides a new positive effect and is the essence of the invention.

Пояснения к заявляемому способу определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы и один из вариантов конструкции устройства для реализации этого способа схематично приведены на чертеже, где на:Explanations of the claimed method for determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope and one of the design options for the device for implementing this method are schematically shown in the drawing, where:

фиг. 1 - принципиальная схема устройства для реализации способа определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы;FIG. 1 is a schematic diagram of a device for implementing a method for determining the error of geodetic instruments for irregular shape of pins and lateral bending of the telescope;

фиг. 2 - общий вид специальной насадки с отражающим зеркалом и приспособлением регулирования угла отклонения визирной оси геодезических приборов в горизонтальной и вертикальной плоскостях;FIG. 2 is a general view of a special nozzle with a reflecting mirror and a device for adjusting the angle of deviation of the line of sight of the geodetic instruments in horizontal and vertical planes;

фиг. 3 - вид А на приспособление регулирования угла отклонения визирной оси в горизонтальной и вертикальной плоскостях;FIG. 3 is a view A of a device for adjusting the angle of deviation of the sighting axis in horizontal and vertical planes;

фиг. 4 - вид Б на приспособление регулирования угла отклонения визирной оси в горизонтальной и вертикальной плоскостях;FIG. 4 - view B on the device adjusting the angle of deviation of the sighting axis in the horizontal and vertical planes;

фиг. 5 - внешний вид марки;FIG. 5 - brand appearance;

фиг. 6 - поле зрения зрительной трубы геодезических приборов;FIG. 6 - field of view of the telescope of geodetic instruments;

фиг. 7 - фотоизображение поля зрения зрительной трубы, наведенной на марку;FIG. 7 is a photo image of the field of view of the telescope induced on the brand;

фиг. 8 - график погрешности оптического теодолита модели 3Т2КП зав. №133362 за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы при различных зенитных расстояниях зрительной трубы в приеме;FIG. 8 is a graph of the error of the optical theodolite model 3T2KP head. No. 133362 for the irregular shape of the trunnions and lateral bending of the telescope at various zenith distances of the telescope in the reception;

фиг. 9 - график погрешности электронного тахеометра модели Leica TS 06 зав. №1321778 за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы при различных зенитных расстояниях зрительной трубы в приеме.FIG. 9 is a graph of the error of the total station model Leica TS 06 head. No. 1321778 for the irregular shape of the trunnions and lateral bending of the telescope at various zenith distances of the telescope in the reception.

Устройство для реализации способа определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы состоит из отражающего зеркала 1, цифрового фоторегистратора 2, марки 3 и исследуемого геодезического прибора 4.A device for implementing the method for determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope consists of a reflecting mirror 1, a digital photorecorder 2, grade 3 and the surveyed geodetic instrument 4.

Отражающее зеркало 1 с помощью специальной насадки 5 закреплено на объективном конце 6 зрительной трубы 7 исследуемого геодезического прибора 4 с возможностью регулирования угла отклонения визирной оси 8 зрительной трубы на 2-3° в горизонтальной и на 2-3° в вертикальной плоскостях.Reflecting mirror 1 using a special nozzle 5 is mounted on the objective end 6 of the telescope 7 of the investigated geodetic instrument 4 with the possibility of adjusting the angle of deviation of the sighting axis 8 of the telescope by 2-3 ° in the horizontal and 2-3 ° in the vertical planes.

Цифровой фоторегистратор 2 закреплен на окулярном конце 9 зрительной трубы 7 с возможностью охвата ее поля зрения. Фоторегистратор 2 имеет режимы фото- и видеорегистрации.A digital photo recorder 2 is mounted on the ocular end 9 of the telescope 7 with the possibility of covering its field of view. Photorecorder 2 has photo and video recording modes.

Зрительная труба 7 исследуемого геодезического прибора 4 имеет возможность поворачиваться относительно оси вращения 10 в цапфах 11 и устанавливаться на различные зенитные расстояния по отсчетам на вертикальном отсчетом круге 12 исследуемого геодезического прибора 4.The telescope 7 of the investigated geodetic instrument 4 has the ability to rotate relative to the axis of rotation 10 in the pins 11 and set at various zenith distances according to counts on the vertical reference circle 12 of the studied geodetic instrument 4.

Марка 3 выполнена в виде жесткой пластины с двумя светящимися точками А и В диаметром 0,3-0,5 мм, расположенными на горизонтальной оси на расстоянии 12-25 мм друг от друга (или 2-4′ в угловой мере), и установлена перпендикулярно и соосно оси вращения 10 зрительной трубы 7 на расстоянии D=10-20 м от исследуемого геодезического прибора 4.Mark 3 is made in the form of a rigid plate with two luminous points A and B with a diameter of 0.3-0.5 mm, located on the horizontal axis at a distance of 12-25 mm from each other (or 2-4 ′ in an angular measure), and installed perpendicularly and coaxially to the axis of rotation 10 of the telescope 7 at a distance of D = 10-20 m from the survey instrument 4.

Светящиеся точки А и В могут быть выполнены, например, в виде двух отверстий в марке диаметром 0,3-0,5 мм, оснащенных светодиодами.Luminous points A and B can be made, for example, in the form of two holes in the brand with a diameter of 0.3-0.5 mm, equipped with LEDs.

Марка 3 может быть установлена, например, на штативе, специальном кронштейне или на стене здания.Mark 3 can be mounted, for example, on a tripod, a special bracket or on the wall of a building.

Возможность регулирования угла отклонения визирной оси 8 зрительной трубы 7 в горизонтальной и вертикальной плоскостях обеспечивается путем установки отражающего зеркала 1 в насадке 5 с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The ability to control the angle of deviation of the sighting axis 8 of the telescope 7 in the horizontal and vertical planes is provided by installing a reflective mirror 1 in the nozzle 5 with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes.

Возможность поворота отражающего зеркала 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях может быть обеспечена, например, с помощью шарнирного приспособления, состоящего из жесткой пластины 13, имеющей сферический палец 14, и сферической ступицы 15, неподвижно закрепленной на крышке 16 насадки 5. Пластина 13 фиксируется в исходном положении микрометренным винтом 17 с пружиной сжатия 18, размещенными на вертикальной оси, и микрометренным винтом 19 с пружиной сжатия 20, размещенными на горизонтальной оси пластины 13. За исходное положение пластины 12 принимается положение параллельное крышке 16, которая устанавливается под углом 45° к оси насадки 5. Отражающее зеркало 1 закреплено неподвижно на пластине 13.The ability to rotate the reflecting mirror 1 in horizontal and vertical planes can be provided, for example, using a hinge device consisting of a rigid plate 13 having a spherical pin 14, and a spherical hub 15, fixedly mounted on the cover 16 of the nozzle 5. The plate 13 is fixed in the original the position of the micrometer screw 17 with a compression spring 18 placed on the vertical axis, and the micrometer screw 19 with a compression spring 20 placed on the horizontal axis of the plate 13. For the initial position of the plate 12 pr Niemann position parallel to the lid 16, which is installed at an angle of 45 ° to the nozzle axis 5. The reflecting mirror 1 is fixedly secured to plate 13.

В окулярном конце 9 зрительной трубы 7 размещено перекрестье сетки 21 и вертикальная нить 22.At the ocular end 9 of the telescope 7 there is a crosshair of the grid 21 and a vertical thread 22.

Для упрощения настройки исходного положения исследуемого геодезического прибора 4 и контроля положения зрительной трубы 7 на марке 3 нанесены вертикальная и горизонтальная оси и наклонные линии с шагом 15°, начиная с угла 45°.To simplify the adjustment of the initial position of the surveyed geodetic instrument 4 and to control the position of the telescope 7, the vertical and horizontal axes and inclined lines are plotted on mark 3 with a step of 15 °, starting from an angle of 45 °.

Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы осуществляется следующим образом.The method for determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope is as follows.

Марку 3 устанавливают перпендикулярно и соосно оси вращения 10 зрительной трубы 7 на расстоянии D=10-20 м от исследуемого геодезического прибора 4.Mark 3 is installed perpendicularly and coaxially to the axis of rotation 10 of the telescope 7 at a distance of D = 10-20 m from the survey instrument 4.

На объективном конце 6 зрительной трубы 7 исследуемого геодезического прибора 4 закрепляют с помощью специальной насадки 5 отражающее зеркало 1 под углом приблизительно 45° к визирной оси.At the objective end 6 of the telescope 7 of the surveyed geodetic instrument 4, a reflecting mirror 1 is mounted using a special nozzle 5 at an angle of approximately 45 ° to the sight axis.

С помощью микрометренных винтов 17 и 19 регулируют положение отражающего зеркала 1 в вертикальной и горизонтальной плоскостях так, чтобы визирная ось 8 зрительной трубы 7 проходила приблизительно через середину отрезка А-В между светящимися точками А и В марки 3 при двух горизонтальных положениях зрительной трубы 7: "круг лево" и "круг право". При этом за "круг лево" принимается положение исследуемого геодезического прибора 4, когда отсчетный вертикальный круг 12 находится слева относительно окулярного конца 9 зрительной трубы 7, а за "круг право" - когда отсчетный вертикальный круг 12 находится справа относительно окулярного конца 9 зрительной трубы 7.Using micrometer screws 17 and 19, the position of the reflecting mirror 1 in the vertical and horizontal planes is adjusted so that the sight axis 8 of the telescope 7 passes approximately through the middle of the segment AB between the luminous points A and B of mark 3 with two horizontal positions of the telescope 7: "circle left" and "circle right." In this case, the position of the surveyed geodetic instrument 4 is taken as the “circle to the left” when the reference vertical circle 12 is located on the left relative to the eyepiece end 9 of the telescope 7, and for the “circle right” when the reference vertical circle 12 is located on the right relative to the eyepiece end 9 of the telescope 7 .

На окулярном конце 9 зрительной трубы 7 исследуемого геодезического прибора 4 закрепляют цифровой фоторегистратор 2 с возможностью охвата поля зрения зрительной трубы 7.At the ocular end 9 of the telescope 7 of the investigated geodetic instrument 4, a digital photorecorder 2 is fixed with the possibility of covering the field of view of the telescope 7.

Затем зрительную трубу 7 исследуемого геодезического прибора 4 последовательно переводят на разные зенитные расстояния по его отсчетному вертикальному кругу 12 или по наклонным линиям на марке 3 и с помощью цифрового фоторегистратора 2 производят цифровую фото- или видеорегистрацию поля зрения зрительной трубы 7 при всех ее зенитных расстояниях в приеме.Then the telescope 7 of the surveyed geodetic instrument 4 is sequentially transferred to different zenith distances along its reference vertical circle 12 or along inclined lines on the mark 3 and using digital photorecorder 2, digital photo or video recording of the field of view of the telescope 7 is performed at all its zenith distances reception.

При этом в качестве приема принимается весь возможный для наблюдений диапазон зенитных расстояний зрительной трубы 7 при "круге лево" от крайнего нижнего до крайнего верхнего положения, затем в другую строну при "круге право" от крайнего верхнего до крайнего нижнего положения.In this case, the whole range of zenith distances of the telescope 7, which is possible for observation, is taken as a “circle to the left” from the lowest to the highest position, then to the other side with a “circle to the right” from the highest to the lowest position.

В частности, если вертикальный отсчетный круг 12 исследуемого геодезического прибора 4 отградуирован от 0° до 360° и отсчет по нему равен 0°, когда зрительная труба 7 направлена в зенит, то измерения можно проводить через любые интервалы: в одну сторону в диапазоне отсчетов от 135° до 45°, затем в другую сторону в диапазоне отсчетов от 315° до 225°. Например, для интервала 15° зрительную трубу 7 устанавливают на отсчеты 135°, 120°, 105°, 90°, 75°, 60°, 45° в одну сторону и 315°, 300°, 285°, 270°, 255°, 240°, 225° - в другую сторону.In particular, if the vertical reading circle 12 of the survey instrument 4 is calibrated from 0 ° to 360 ° and the reading is 0 °, when the telescope 7 is directed to the zenith, then measurements can be taken at any intervals: in one direction in the range of readings 135 ° to 45 °, then to the other side in the range of readings from 315 ° to 225 °. For example, for an interval of 15 ° the telescope 7 is installed on samples 135 °, 120 °, 105 °, 90 °, 75 °, 60 °, 45 ° in one direction and 315 °, 300 °, 285 °, 270 °, 255 ° , 240 °, 225 ° - in the other direction.

По полученным цифровым фотоизображениям:According to the received digital photos:

- определяют координаты точек А и В и произвольно принимаемых на вертикальной нити 22 сетки выше и ниже перекрестия сетки 21 точек 1 и 2. Координаты xA, yA, xB, yB, x1, y1, x2 и y2 точек А, В, 1 и 2 на фотоизображениях определяют с помощью любого графического редактора в любой прямоугольной правой системе координат с произвольными ориентировкой, положением начала координат и масштабом;- determine the coordinates of points A and B and randomly taken on the vertical thread 22 of the grid above and below the crosshairs of the grid 21 points 1 and 2. Coordinates x A , y A , x B , y B , x 1 , y 1 , x 2 and y 2 points A, B, 1 and 2 on the photo images are determined using any graphic editor in any rectangular right-handed coordinate system with arbitrary orientation, position of the origin and scale;

- вычисляют:- calculate:

коэффициенты a A-B, bA-B, a 1-2 и b1-2 уравнений двух прямых А-В и 1-2 по формулам (1) и (2);the coefficients a AB , b AB , a 1-2 and b 1-2 of the equations of two straight lines AB and 1-2 according to formulas (1) and (2);

координаты x0 и y0 точки пересечения прямых линий А-В и 1-2 по формулам (3);the coordinates x 0 and y 0 of the point of intersection of straight lines AB and 1-2 according to formulas (3);

длины

Figure 00000014
и
Figure 00000015
прямой линии A-B на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы 7 в приеме соответственно при "круге лево" (верхний индекс L) и "круге право" (верхний индекс R), по формуле (8);lengths
Figure 00000014
and
Figure 00000015
a straight line AB in the images obtained at the same zenith distance z of the telescope 7 in the reception, respectively, with a “left circle” (upper index L) and a “right circle” (upper index R), according to formula (8);

расстояния

Figure 00000016
и
Figure 00000017
от середины прямой линии A-B до точки пересечения прямых линий A-B и 1-2 на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы 7 в приеме соответственно при "круге лево" (верхний индекс L) и "круге право" (верхний индекс R), по формуле (7). При вычислении расстояний
Figure 00000018
и
Figure 00000019
знак после извлечения корня в формуле (7) принимают равным знаку, получаемому в скобках первого выражения формулы (7);distances
Figure 00000016
and
Figure 00000017
from the middle of the straight line AB to the intersection of the straight lines AB and 1-2 in the photographs obtained with the same zenith distance z of the telescope 7 in the reception, respectively, with a “circle left” (upper index L) and “circle right” (upper index R) , by the formula (7). When calculating distances
Figure 00000018
and
Figure 00000019
the sign after extracting the root in the formula (7) is taken equal to the sign obtained in brackets of the first expression of the formula (7);

средний угол αz между серединой отрезка A-B и вертикальной нитью сетки 22 зрительной трубы 7 на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы 7 в приеме соответственно при "круге лево" и "круге право", определяемый по формуле (5). При вычислении среднего угла αz в скобах формулы (5) принимают знак «+», если при переводе зрительной трубы 7 через зенит фотоизображение поворачивается на 180°, или знак «-», если при переводе зрительной трубы 7 через зенит фотоизображение не поворачивается на 180°;the average angle α z between the middle of the segment AB and the vertical filament of the grid 22 of the telescope 7 in the images obtained at the same zenith distance z of the telescope 7 in the reception, respectively, with the “left circle” and “right circle”, determined by the formula (5). When calculating the average angle α z in the brackets of formula (5), the sign “+” is taken if the photo image is rotated 180 ° when transferring the telescope 7 through the zenith, or the “-” sign if the camera does not rotate the photo image by zenith 7 180 °;

средний весовой горизонтальный угол α0 для всех зенитных расстояний zi зрительной трубы 7 в приеме между направлениями на середину отрезка A-B и осью вращения зрительной трубы 7 по формуле (6);the average weight horizontal angle α 0 for all zenith distances z i of the telescope 7 in the reception between the directions to the middle of the segment AB and the axis of rotation of the telescope 7 according to the formula (6);

погрешность Δz исследуемого геодезического прибора 4 за неправильность формы цапф 11 и боковое гнутие зрительной трубы 7 для каждого зенитного расстояния z зрительной трубы 7 в приеме соответственно при "круге лево" и "круге право", по формуле (4).the error Δ z of the survey instrument 4 for the irregular shape of the pins 11 and lateral bending of the telescope 7 for each zenith distance z of the telescope 7 in the reception, respectively, with the "left circle" and "right circle", according to the formula (4).

Для подтверждения точности получаемых результатов выполняют следующие контроли измерений:To confirm the accuracy of the results obtained, the following measurement controls are performed:

- длины прямой линии A-B, вычисленные по формуле (8), для всех наведений в приеме не должны различаться между собой более чем на 2%;- the lengths of the straight line A-B, calculated by the formula (8), for all guidance in the reception should not differ from each other by more than 2%;

- расхождение между установленным и вычисленным по координатам точек А, В, 1 и 2 по формуле (9) зенитными расстояниями z зрительной трубы 7 не должно превышать 3°.- the difference between the zenith distances z of the telescope 7 established and calculated from the coordinates of points A, B, 1 and 2 according to formula (9) should not exceed 3 °.

Figure 00000020
Figure 00000020

Полученную погрешность Δz исследованного геодезического прибора показывают на графике погрешности за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы при различных зенитных расстояниях z зрительной трубы и учитывают в результатах измерений горизонтальных углов этим прибором и, таким образом, повышают точность результатов измерений геодезическими приборами.The obtained error Δ z of the surveyed instrument is shown on the graph of the error for the irregular shape of the trunnions and lateral bending of the telescope at various zenith distances z of the telescope and is taken into account in the measurement results of horizontal angles with this instrument and, thus, increase the accuracy of the results of measurements with geodetic instruments.

Опытные испытания описанного изобретения, проведенные на шести электронных тахеометрах и трех оптических теодолитах, подтвердили, что оно упрощает, ускоряет и повышает точность выведения визирной оси зрительной трубы исследуемых геодезических приборов в требуемое положение, уменьшает размеры требуемого для исследований геодезических приборов помещения, повышает достоверность результатов регистрации поля зрения зрительной трубы при различных зенитных расстояниях зрительной трубы, повышает достоверность и точность определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы, создает условия для автоматизации определения погрешности геодезических приборов и обеспечивает определенный практический и экономический эффект.Experimental tests of the described invention, carried out on six electronic tacheometers and three optical theodolites, confirmed that it simplifies, accelerates and improves the accuracy of bringing the line of sight of the telescope of the surveyed geodetic instruments to the desired position, reduces the size of the space required for research of geodetic instruments, increases the reliability of the registration results field of view of the telescope at various zenith distances of the telescope, increases the reliability and accuracy of determining decisiveness of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope, creates the conditions for automating the determination of the error of geodetic instruments and provides a certain practical and economic effect.

Claims (1)

Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы, включающий закрепление на объективном конце зрительной трубы исследуемого прибора отражающего зеркала под углом 45° к визирной оси, размещение на продолжении горизонтальной оси вращения зрительной трубы исследуемого прибора марки со светящейся точкой, ориентацию отражающего зеркала таким образом, чтобы оно отклоняло визирную ось в направлении, приблизительно параллельном горизонтальной оси исследуемого прибора, и при вращении зрительной трубы вокруг ее оси изображение светящейся точки не выходило из поля зрения, наведение на светящуюся точку и измерение ее положения относительно перекрестья сетки зрительной трубы при различных зенитных расстояниях зрительной трубы в приеме при "круге лево" и "круге право" и расчет по формулам погрешности, отличающийся тем, что отражающее зеркало закрепляют с возможностью регулирования угла отклонения визирной оси на 2-3° в горизонтальной и вертикальной плоскостях, марку выполняют в виде жесткой пластины с двумя светящимися точками А и В диаметром 0,3-0,5 мм, расположенными на горизонтальной оси на расстоянии 12-25 мм друг от друга, и устанавливают перпендикулярно и соосно оси вращения зрительной трубы на расстоянии 10-20 м от исследуемого прибора, на окулярном конце зрительной трубы устанавливают цифровой фоторегистратор с возможностью охвата поля зрения зрительной трубы и производят цифровую фоторегистрацию поля зрения зрительной трубы при всех ее зенитных расстояниях в приеме, а по каждому полученному цифровому фотоизображению определяют координаты точек А и В и произвольно принимаемых на вертикальной нити сетки выше и ниже перекрестия сетки точек 1 и 2, вычисляют коэффициенты уравнений двух прямых А-В и 1-2 по формулам
Figure 00000021

Figure 00000022

где a A-B, bA-B, a 1-2 и b1-2 - коэффициенты уравнений двух прямых A-B и 1-2 на фотоизображении;
xA, xB, yA, yB, x1, x2, y1 и y2 - координаты точек А, В, 1 и 2 на фотоизображении в прямоугольной правой системе координат,
и координаты точки пересечения прямых линий A-B и 1-2 по формулам
Figure 00000023

и затем определяют погрешность за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы для каждого ее зенитного расстояния в приеме по формуле
Δz=αz-α0,
где αz - средний угол между серединой отрезка A-B и вертикальной нитью сетки зрительной трубы на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы в приеме соответственно при "круге лево" и "круге право", определяемый по формуле
Figure 00000024

α0 - средний весовой горизонтальный угол для всех зенитных расстояний zi зрительной трубы в приеме между направлениями на середину отрезка A-B и осью вращения зрительной трубы, определяемый по формуле
Figure 00000025

n - число зенитных расстояний z зрительной трубы в полуприеме при "круге лево" или "круге право";
i - номер измерения (зенитного расстояния зрительной трубы) в полуприеме (i=1, 2, …n);
c - расстояние между точками А и В на марке;
ρ″ - число секунд в одном радиане, ρ″=206265″;
D - расстояние от оси исследуемого геодезического прибора до марки;
Figure 00000026
и
Figure 00000027
- расстояния от середины прямой линии А-В до точки пересечения прямых линий А-В и 1-2 на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы в приеме соответственно при "круге лево" (верхний индекс L) и "круге право" (верхний индекс R), определяемые по формуле
Figure 00000028

Figure 00000029
и
Figure 00000030
- длины прямой линии А-В на фотоизображениях, полученных при одинаковом зенитном расстоянии z зрительной трубы в приеме соответственно при "круге лево" (верхний индекс L) и "круге право" (верхний индекс R), определяемые по формуле
Figure 00000031
A method for determining the error of geodetic instruments for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope, which includes attaching a reflective mirror at an angle of 45 ° to the sight axis on the objective end of the telescope of the telescope, placing a mark with a luminous dot on the extension of the horizontal axis of rotation of the telescope of the studied instrument, orientation reflecting mirrors so that it deflects the line of sight in a direction approximately parallel to the horizontal axis of the instrument under study, and n When the telescope rotated around its axis, the image of the luminous point did not go out of sight, pointing at the luminous point and measuring its position relative to the crosshair of the telescope grid at different zenith distances of the telescope in the reception with a “left circle” and a “right circle” and error formulas, characterized in that the reflecting mirror is fixed with the possibility of adjusting the angle of deviation of the target axis by 2-3 ° in the horizontal and vertical planes, the mark is made in the form of a rigid plate with two points A and B with a diameter of 0.3-0.5 mm, located on the horizontal axis at a distance of 12-25 mm from each other, and set perpendicularly and coaxially to the axis of rotation of the telescope at a distance of 10-20 m from the studied device, on the ocular at the end of the telescope, a digital photorecorder is installed with the ability to cover the field of view of the telescope and digitally record the field of view of the telescope at all its zenith distances in reception, and for each digital photo image obtained, coordinates are determined points A and B and arbitrarily taken at a vertical filament mesh grid above and below the crosshair points 1 and 2, calculating the coefficients of the two straight lines A-B and 1-2 by the formulas
Figure 00000021

Figure 00000022

where a AB , b AB , a 1-2 and b 1-2 are the coefficients of the equations of two straight lines AB and 1-2 in the photo image;
x A, x B, y A, y B, x 1, x 2, y 1 and y 2 - coordinates of points A, B, 1 and 2 in a still image in the right rectangular coordinate system,
and the coordinates of the point of intersection of straight lines AB and 1-2 according to the formulas
Figure 00000023

and then determine the error for the irregular shape of the pins and lateral bending of the telescope for each of its zenith distances in the reception according to the formula
Δ z = α z -α 0 ,
where α z is the average angle between the middle of the segment AB and the vertical filament of the telescope grid in the images obtained at the same zenith distance z of the telescope in the reception, respectively, with the “left circle” and “right circle”, determined by the formula
Figure 00000024

α 0 - average weighted horizontal angle for all zenith distances z i of the telescope in the reception between the directions to the middle of the segment AB and the axis of rotation of the telescope, determined by the formula
Figure 00000025

n is the number of zenith distances z of the telescope in half reception with a “left circle” or a “right circle”;
i is the measurement number (zenith distance of the telescope) in the half-reception (i = 1, 2, ... n);
c is the distance between points A and B on the mark;
ρ ″ is the number of seconds in one radian, ρ ″ = 206265 ″;
D is the distance from the axis of the investigated geodetic instrument to the mark;
Figure 00000026
and
Figure 00000027
- the distance from the middle of the straight line AB to the intersection of the straight lines AB and 1-2 in the images obtained at the same zenith distance z of the telescope in the reception, respectively, with a “left circle” (upper index L) and a “right circle” (superscript R), determined by the formula
Figure 00000028

Figure 00000029
and
Figure 00000030
- the lengths of the straight line AB in photographic images obtained at the same zenith distance z of the telescope in reception, respectively, with a “left circle” (upper index L) and a “right circle” (upper index R), determined by the formula
Figure 00000031
RU2015130973/28A 2015-07-24 2015-07-24 Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope RU2594950C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130973/28A RU2594950C1 (en) 2015-07-24 2015-07-24 Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130973/28A RU2594950C1 (en) 2015-07-24 2015-07-24 Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2594950C1 true RU2594950C1 (en) 2016-08-20

Family

ID=56697478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015130973/28A RU2594950C1 (en) 2015-07-24 2015-07-24 Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2594950C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758860C1 (en) * 2020-10-09 2021-11-02 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Method for correcting the angles of sight to a point

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1659702A1 (en) * 1988-11-01 1991-06-30 Предприятие П/Я В-8337 Method for measuring averaged error of transparent limb of angle measuring instrument
UA66668A (en) * 2003-09-08 2004-05-17 Nat University Lvivska Polytek Method for determining an error when refocusing the telescope of a geodetic instrument
US20100141775A1 (en) * 2003-12-16 2010-06-10 Michael Vogel Calibration of a surveying instrument
CN103162712A (en) * 2013-03-21 2013-06-19 中国人民解放军63908部队 Method for treating errors of angle measurement of circular grating and compensating skew of shafting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1659702A1 (en) * 1988-11-01 1991-06-30 Предприятие П/Я В-8337 Method for measuring averaged error of transparent limb of angle measuring instrument
UA66668A (en) * 2003-09-08 2004-05-17 Nat University Lvivska Polytek Method for determining an error when refocusing the telescope of a geodetic instrument
US20100141775A1 (en) * 2003-12-16 2010-06-10 Michael Vogel Calibration of a surveying instrument
CN103162712A (en) * 2013-03-21 2013-06-19 中国人民解放军63908部队 Method for treating errors of angle measurement of circular grating and compensating skew of shafting

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758860C1 (en) * 2020-10-09 2021-11-02 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Method for correcting the angles of sight to a point

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105021211B (en) A kind of attitude test device and method based on autocollimator
US9041796B2 (en) Method, tool, and device for determining the coordinates of points on a surface by means of an accelerometer and a camera
CN108981754B (en) Method for zero alignment of mounting angles of photoelectric platform and carrier
CN104380137B (en) Come the method for indirect distance measuring and hand-held distance-measuring equipment by the angle-determining function that image assists
CN105716593B (en) A kind of test device and method of testing for electro optical reconnaissance system direction and location accuracy test
CN104697747B (en) A kind of optical laying prism installation accuracy deviation demarcation detection method of plateform system
US6453569B1 (en) Surveying instrument and plumbing device for plumbing surveying instrument
EP2788715B1 (en) Robotic leveling
CN105318865B (en) Measurement apparatus
US9784842B2 (en) Surveying instrument
US20180080772A1 (en) Systems and methods of navigation using a sextant and an electronic artificial horizon
CN104535078B (en) A kind of measuring method of optoelectronic device based on index point to airbound target
US8756821B2 (en) Method and apparatus for azimuth determination
RU2635336C2 (en) Method of calibrating optical-electronic device and device for its implementation
CN106291903A (en) A kind of laser rangefinder telescope
RU2594950C1 (en) Method for determining error of geodetic instruments for irregularity of journals shape and side bending of telescope
JP2004317237A (en) Surveying equipment
RU2758860C1 (en) Method for correcting the angles of sight to a point
RU2383862C1 (en) Method for alignment of metering instrument and device for its realisation (versions)
JP4403546B2 (en) Automatic survey system
CN110779469A (en) Shafting perpendicularity detection device and method for horizontal photoelectric tracking system
RU2428656C1 (en) Installation method of measuring instrument to working position and device for its implementation
RU94692U1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE VISIOR SYSTEM OF THE OPTICAL-ELECTRONIC INSTRUMENT ON THE AIRCRAFT
RU87791U1 (en) SYSTEM FOR DETERMINING COORDINATES OF A TEST OBJECT AT THE TIME OF ITS DISPOSAL
KR101473730B1 (en) Measuring method for positioning accuracy of electro-optical device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170725