RU2588163C2 - Low-profile drive for rotary cutting device - Google Patents
Low-profile drive for rotary cutting device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2588163C2 RU2588163C2 RU2013157946/13A RU2013157946A RU2588163C2 RU 2588163 C2 RU2588163 C2 RU 2588163C2 RU 2013157946/13 A RU2013157946/13 A RU 2013157946/13A RU 2013157946 A RU2013157946 A RU 2013157946A RU 2588163 C2 RU2588163 C2 RU 2588163C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- rotation
- cutting apparatus
- axis
- lever
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
[0001] Данная заявка испрашивает приоритет по предварительной заявке на патент США № 61/491,002, поданной 27 мая 2011 года.[0001] This application claims priority to provisional application for US patent No. 61 / 491,002, filed May 27, 2011.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION
[0002] Данное изобретение в общем относится к приводу режущего аппарата жатки сельскохозяйственной режущей машины, такой как комбайн, валкоукладчик или другая зерноуборочная машина или косилки, а более конкретно, к механизму привода, выполненному с наличием только шарнирно вращающегося ведущего вала, продолжающегося вверх из его верхнего кожуха для соединения с головкой ножа, и который выполнен с наличием профильной формы, если смотреть сбоку, которая сужается со схождением в одной точке в направлении его переднего конца с целью подгонки для расположения в полу или платформе жатки или под ней для уменьшения взаимодействия с потоком растительного материала.[0002] The present invention generally relates to a drive of a cutting apparatus of a header of an agricultural cutting machine, such as a combine harvester, swather or other combine harvester or mowers, and more particularly, to a drive mechanism made with only a pivotally rotating drive shaft extending upwardly from it the upper casing for connection with the head of the knife, and which is made with the presence of a profile shape, when viewed from the side, which tapers to converge at one point in the direction of its front end with the aim of fitting A location floor or platform or header underneath to reduce interaction with the flow of harvested material.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
[0003] Раскрытие предварительной заявки на патент США № 61/491,002, поданной 27 мая 2011 года, настоящим включено сюда путем ссылки во всей своей полноте.[0003] Disclosure of provisional application for US patent No. 61 / 491,002, filed May 27, 2011, is hereby incorporated by reference in its entirety.
[0004] Режущие аппараты, обычно содержащие режущие брусья, поддерживающие ряд ножей, на протяжении многих лет использовались для срезания растений, включая, но без ограничения, сено, травы, мелкозерные культуры и тому подобное. Ножи состоят из множества ножевых секций или секций режущего аппарата, которые установлены с расположением бок о бок, образуя удлиненный металлический ножевой узел. Удлиненный ножевой узел в нормальных условиях поддерживается таким образом, чтобы скользить продольно вдоль удлиненного неподвижного бруса, который имеет выступающие вперед, расположенные на расстоянии друг от друга пальцы, прикрученные болтами к балке конструкции. Ножевой узел движется вперед и назад с возвратно-поступательным движением, передвигая ножи относительно пальцев таким образом, что передние режущие кромки ножей проходят пальцы сверху или через прорези в пальцах. Это производит сдвигающее или режущее действие, которое перерезает стержни и стебли растений или другой материал, захватываемый между ножами и пальцами.[0004] Cutting machines, typically containing cutting bars supporting a number of knives, have been used for cutting plants for many years, including, but not limited to, hay, grass, small grain crops and the like. The knives consist of a plurality of knife sections or sections of the cutting apparatus, which are mounted side by side, forming an elongated metal knife assembly. Under normal conditions, the elongated knife assembly is supported in such a way that it slides longitudinally along an elongated fixed beam, which has forward protruding, spaced apart fingers bolted to the structural beam. The knife assembly moves back and forth with a reciprocating movement, moving the knives relative to the fingers so that the front cutting edges of the knives pass the fingers from above or through the slots in the fingers. This produces a shear or cutting action that cuts the rods and stems of plants or other material caught between knives and fingers.
[0005] В уборочной машине, такой как комбайн или валкоукладчик, ножевой узел и неподвижный брус обычно поддерживаются в соединении с режущей приставкой или жаткой и ориентированы таким образом, чтобы располагаться в боковом направлении вдоль переднего краевого участка конструкции, такой как пол или платформа жатки, далее иногда упоминаемой в общем как пол. Пол или платформа образует нижнюю периферию области прохождения срезанной сельскохозяйственной культуры или растений, которая может содержать транспортирующие устройства, такие как один или более шнеков или лент, функционирующих во взаимодействии с мотовилом в машинах, оборудованных таким образом, для транспортировки срезанного растительного материала и сельскохозяйственных культур, например, ко входу приемного транспортера комбайна или в устройство формирования валка валкоукладчика.[0005] In a harvesting machine, such as a combine or swather, a knife assembly and a fixed beam are usually supported in connection with a cutting attachment or header and oriented so as to be laterally along a front edge of a structure such as a floor or header platform, hereinafter sometimes referred to generally as gender. The floor or platform forms the lower periphery of the area of passage of the cut crop or plants, which may contain transporting devices, such as one or more augers or belts, operating in conjunction with a reel in machines so equipped for transporting cut plant material and crops, for example, to the inlet of the harvester conveyor belt or to the swather roll forming device.
[0006] Ножевой узел приводится в действие возвратно-поступательным образом в продольном направлении с помощью осциллирующего привода, который может содержать, но без ограничения, эксцентричный вал на вращающейся ступице, вибрационный привод или аналогичное хорошо известное доступное на рынке устройство. Подобные приводы, как правило, расположены по бокам жатки для того, чтобы приводить в действие ножевой узел с торца. Данное местоположение является предпочтительным, так как оно предоставляет возможность расположения точки привода для ножевого узла на одной линии с неподвижным брусом, обеспечивает зазоры для удаления ножевого узла и обеспечивает пространство для узла привода. Недостатками бокового местоположения является то, что жатка должна содержать значительную рамную конструкцию для поддержки привода и для противостояния силам и вибрациям, создаваемым посредством этого. Торцевая конструкция или делитель жатки на конце жатки также должны быть относительно широкими для размещения привода и для направления примыкающего хлебостоя на корню мимо него, и увеличивая вероятность случайного придавливания примыкающего хлебостоя на корню. Кроме того, для жаток, использующих два привода, расположенных на противоположных сторонах жатки, обычно желательно синхронизировать работу приводов таким образом, чтобы силы и вибрации, создаваемые соответствующими приводами, гасили друг друга. Обычно это вовлекает относительно длинные линии механического привода, соединяющие вместе два привода, что является недостатком, так как это добавляет массу, стоимость и сложность.[0006] The blade assembly is driven in a longitudinally reciprocating manner by means of an oscillating actuator, which may include, but is not limited to, an eccentric shaft on a rotating hub, a vibrating actuator or similar device well known on the market. Such drives are usually located on the sides of the header in order to drive the knife assembly from the end. This location is preferred since it provides the ability to locate the drive point for the knife assembly in line with the fixed beam, provides clearances for removing the knife assembly, and provides space for the drive assembly. The disadvantages of the lateral location is that the header must contain a significant frame structure to support the drive and to withstand the forces and vibrations created by this. The end structure or header divider at the end of the header should also be relatively wide to accommodate the drive and to direct the adjacent stand on the root past it, and increasing the likelihood of accidentally pressing the adjacent stand on the root. In addition, for headers using two drives located on opposite sides of the header, it is usually desirable to synchronize the operation of the drives so that the forces and vibrations generated by the respective drives cancel each other out. This usually involves the relatively long lines of the mechanical drive connecting the two drives together, which is a drawback as it adds weight, cost and complexity.
[0007] Ножевой узел, который будет весить от 35 до 38 фунтов для типичной жатки 20 футов ширины, как правило, должен ускоряться и замедляться два раза за цикл в результате возвратно-поступательного движения. Обычная скорость для ножевого узла составляет приблизительно до 16 герц или циклов в секунду. Соответственно, можно видеть, что возвратно-поступательное перемещение с большой частотой в секунду создает высокие значения ускорения и высокие значения торможения, которые, в свою очередь, создают большие усилия на конструктивных составных элементах. Данные большие усилия могут иметь по меньшей мере два отрицательных последствия, вибрацию в системе привода, которая может передаваться другим составных элементам машины, и разрушение от усталости самих конструктивных составных элементов. На более больших жатках, например, жатках шириной 30 футов и более, часто используют два ножевых узла, каждый из которых равен половине бокового протяжения жатки.[0007] A blade assembly that will weigh between 35 and 38 pounds for a typical 20 foot wide header should typically accelerate and decelerate twice per cycle as a result of reciprocating motion. The typical speed for a knife assembly is up to about 16 hertz or cycles per second. Accordingly, it can be seen that the reciprocating movement with a high frequency per second creates high acceleration values and high braking values, which, in turn, create great efforts on structural components. These great efforts can have at least two negative consequences, vibration in the drive system, which can be transmitted to other components of the machine, and destruction from fatigue of the structural components themselves. On larger reapers, for example reapers with a width of 30 feet or more, two knife assemblies are often used, each of which is equal to half the lateral extension of the reaper.
[0008] Приведение в действие ножевого узла или узлов жатки из более центрального местоположения, такого как центр жатки, обеспечило бы несколько преимуществ по сравнению с боковым местоположением. Среди данных преимуществ выделяется, что конструкция жатки не потребовалась бы для поддержки тяжелых блоков привода на одной или обеих сторонах, так что конструкция жатки могла бы быть более легкой. также можно было бы исключить длинные синхронизирующие устройства, расположенные между концами. Если бы механизм привода можно было бы установить в место, которое не прерывало бы или не требовало бы разделения потока сельскохозяйственного или растительного материала через область прохождения сельскохозяйственной культуры жатки, не затрагивалось бы нормальное прохождение сельскохозяйственной культуры жатки. И поскольку приводы не расположены на концах, концевые делители могут быть сделаны значительно более тонкими, так что жатка может иметь более короткую общую ширину, была бы более маневренной относительно прилегающего хлебостоя на корню, и была бы уменьшена опасность сбивания прилегающего хлебостоя на корню.[0008] The operation of the knife assembly or header assemblies from a more central location, such as the center of the header, would provide several advantages over the lateral location. Among these advantages, it is highlighted that the header design would not be required to support heavy drive units on one or both sides, so that the header design could be lighter. it would also be possible to exclude long synchronizing devices located between the ends. If the drive mechanism could be installed in a place that would not interrupt or require separation of the flow of agricultural or plant material through the area of passage of the header crop, the normal passage of the header crop would not be affected. And since the drives are not located at the ends, the end dividers can be made much thinner, so that the header can have a shorter overall width, be more maneuverable relative to the adjacent stand on the root, and the risk of knocking down the adjacent stand on the root would be reduced.
[0009] Делается ссылка на патенты США Priepke №№ 7810304; 7805919; 7730709; 7520118; и 7401458, и патент США Bich № 8011272, которые демонстрируют, что привод или приводы режущего аппарата могут быть смонтированы в полу или под полом жатки для решения одной или более проблем, изложенных выше в отношении установленных на концах приводов и прерывания потока растительного материала в области прохождения сельскохозяйственной культуры жатки.[0009] Reference is made to US Patents Priepke No. 7810304; 7805919; 7,730,709; 7520118; and 7401458, and US patent Bich No. 8011272, which demonstrate that the drive or drives of the cutting apparatus can be mounted in the floor or under the floor of the header to solve one or more of the problems set forth above regarding the drives installed at the ends and interruption of the flow of plant material in the area passing the header crop.
[0010] Делается попытка найти привод режущего аппарата, выполненный с возможностью установки в полу или под полом жатки скашивающей или убирающей растения машины для уменьшения прерывания и разделения потока растительного материала, и который преодолевает один или более недостатков и ограничений, изложенных выше.[0010] An attempt is made to find a cutting apparatus drive configured to install a mowing or harvesting machine on the floor or under the floor of the header to reduce interruption and separation of the flow of plant material, and which overcomes one or more of the disadvantages and limitations set forth above.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0011] Раскрыт привод режущего аппарата, выполненный с возможностью установки в полу или под полом жатки скашивающей или убирающей растения машины для уменьшения прерывания и разделения потока растительного материала, и который преодолевает один или более недостатков и ограничений, изложенных выше.[0011] A drive of a cutting apparatus is disclosed, configured to mount a mowing or harvesting machine in the floor or under the header of the plant to reduce interruption and separation of the flow of plant material, and which overcomes one or more of the disadvantages and limitations set forth above.
[0012] Согласно предпочтительному аспекту изобретения, привод режущего аппарата расположен по меньшей мере в значительной степени в общем плоской полости, по меньшей мере частично ограниченной кожухом, имеющим передний конец, задний конец, верхние границы и нижние границы, образующие между ними полость. Полость имеет переднюю область, имеющую форму, которая сужается или изгибается вверх в направлении переднего конца, так что вертикальное протяжение передней области полости меньше по сравнению с его задней областью. в полости расположен первый входной элемент, предпочтительно в верхней области полости рядом с верхней поверхностью. Первый входной элемент имеет форму диска и поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси вращения. с первым входным элементом соединен первый эксцентричный элемент с возможностью эксцентричного вращения вокруг первой оси вращения. Привод содержит первый рычаг привода, расположенный в полости с по существу одинаковым горизонтальным протяжением относительно первого входного элемента, например, под ним, и имеющий первый конец и противоположный второй конец. Первый конец соединен с эксцентричным элементом с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг первой оси вращения, при этом первый рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно первой оси вращения ко второму концу. Второй конец шарнирно соединен с первым шарнирным элементом, расположенным рядом с первым входным элементом. Первый шарнирный элемент поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси поворота, и имеет первый поворотный рычаг, который эксцентрично продолжается от оси поворота к рычагу привода. В результате, эксцентричное вращение первого эксцентричного элемента будет заставлять первый рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать первый шарнирный элемент вокруг первой оси поворота с ограниченным перемещением, предпочтительно в значительной степени в пределах профиля входного элемента, если смотреть сверху или снизу.[0012] According to a preferred aspect of the invention, the drive of the cutting apparatus is located at least substantially in a generally flat cavity, at least partially bounded by a housing having a front end, a rear end, upper borders and lower boundaries forming a cavity between them. The cavity has a front region having a shape that tapers or bends upward towards the front end, so that the vertical extension of the front region of the cavity is less than its rear region. a first inlet element is located in the cavity, preferably in the upper region of the cavity near the upper surface. The first input element is disk-shaped and rotatably supported around a substantially vertical first axis of rotation. the first eccentric element is connected to the first input element with the possibility of eccentric rotation around the first axis of rotation. The drive contains a first drive lever located in a cavity with essentially the same horizontal extension relative to the first input element, for example, below it, and having a first end and an opposite second end. The first end is connected to the eccentric element with the possibility of eccentric rotation with it around the first axis of rotation, while the first drive lever continues laterally relative to the first axis of rotation to the second end. The second end is pivotally connected to the first hinge element located next to the first input element. The first hinge element is rotatably supported around a substantially vertical first pivot axis, and has a first pivot arm that extends eccentrically from the pivot axis to the drive arm. As a result, the eccentric rotation of the first eccentric element will cause the first drive lever to rotate the first articulated element about the first pivot axis with limited movement, preferably to a large extent within the profile of the input element, when viewed from above or below.
[0013] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения, первый рычаг ножа установлен на первом поворотном валу над кожухом и выполнен с возможностью соединения с первым ножевым узлом режущего аппарата таким образом, что поворотное перемещение первого шарнирного элемента будет возвратно-поступательно перемещать первый ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении относительно кожуха.[0013] According to another preferred aspect of the invention, the first knife lever is mounted on the first rotary shaft above the casing and is configured to connect to the first knife assembly of the cutting apparatus so that the pivoting movement of the first articulated element will reciprocate to move the first knife assembly of the cutting apparatus laterally relative to the casing.
[0014] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения, каждый из входного элемента, эксцентричного элемента и рычага привода является относительно плоским и имеет по меньшей мере по существу одинаковое вертикальное протяжение для компактности в вертикальном направлении. Вращающийся источник мощности, которым может быть, например, гидравлический или электрический двигатель, ведущий вал, ременной привод, цепной привод и тому подобное, может быть соединен с возможностью передачи приводного усилия с входным элементом и установлен на кожухе и может иметь низкий вертикальный профиль или протяжение, так что общий вертикальный профиль привода будет иметь в общем минимальное одинаковое протяжение с приводом таким образом, чтобы привод вписывался в сужающуюся переднюю область жатки, непосредственно позади режущего аппарата.[0014] According to another preferred aspect of the invention, each of the input element, the eccentric element and the drive lever is relatively flat and has at least substantially the same vertical extension for compactness in the vertical direction. A rotating power source, which may be, for example, a hydraulic or electric motor, a drive shaft, a belt drive, a chain drive, and the like, can be coupled to transmit the drive force to the input element and mounted on the casing and may have a low vertical profile or extension so that the overall vertical profile of the drive will generally have the same minimum extension with the drive so that the drive fits into the tapering front area of the header, directly behind device.
[0015] Согласно еще одному предпочтительному аспекту изобретения, второй привод, который будет по существу зеркальным отображением первого привода, может приводить в действие второй ножевой узел режущего аппарата в противоположном направлении так, что противоположные силы, создаваемые приводами, будут гаситься. В качестве еще одного предпочтительного аспекта изобретения, первый привод и второй привод соединены вместе для совместного вращения в противоположных направлениях вращения.[0015] According to another preferred aspect of the invention, the second drive, which will be essentially a mirror image of the first drive, can drive the second knife assembly of the cutting apparatus in the opposite direction so that the opposing forces created by the drives are extinguished. As another preferred aspect of the invention, the first drive and the second drive are connected together for joint rotation in opposite directions of rotation.
[0016] Кожух может полностью заключать в себе привод или приводы, например, за счет содержания полных верхней и нижней крышек, или он может частично окружать привод или приводы, так чтобы все или часть любого из элементов была открыта. Например, в качестве неограничивающего примера, кожух может включать в себя или быть заключенным в полу или под полом жатки срезающей растения машины, который будет служить в качестве крышки, при этом вся или часть нижней области привода или приводов, или их элементов, открыты со стороны земли по существу под рамой жатки, образующей тогда в общем нижние границы полости.[0016] The enclosure may completely enclose the actuator or actuators, for example, by containing the complete upper and lower covers, or it may partially surround the actuator or actuators so that all or part of any of the elements is open. For example, by way of non-limiting example, the casing may include or be enclosed in the floor or under the floor of the header of the cutting plant of the machine, which will serve as a cover, with all or part of the lower region of the drive or drives, or their elements, open from the side the ground essentially beneath the header frame, which then forms the generally lower boundary of the cavity.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0017] ФИГ.1 представляет собой частичный вид сбоку уборочной машины, содержащей жатку, имеющую низкопрофильные приводы режущего аппарата поворотного действия согласно изобретению;[0017] FIG. 1 is a partial side view of a harvester comprising a header having low-profile drives of a rotary cutting apparatus according to the invention;
[0018] ФИГ.2 представляет собой увеличенный частичный вид сбоку жатки и приводов режущего аппарата изобретения;[0018] FIGURE 2 is an enlarged partial side view of the header and drives of the cutting apparatus of the invention;
[0019] ФИГ.3 представляет собой вид спереди уборочной машины и жатки, показывающий местонахождение приводов режущего аппарата;[0019] FIGURE 3 is a front view of a sweeper and header showing the location of the drives of the cutting apparatus;
[0020] ФИГ.4 представляет собой частичное перспективное изображение жатки, показывающее аспекты приводов режущего аппарата;[0020] FIG. 4 is a partial perspective view of a header showing aspects of drives of a cutting apparatus;
[0021] ФИГ.5 представляет собой увеличенный вид сбоку, показывающий аспекты жатки, приводов и режущего аппарата;[0021] FIGURE 5 is an enlarged side view showing aspects of the header, drives and cutting apparatus;
[0022] ФИГ.6 представляет собой упрощенный схематичный вид сверху приводов, иллюстрирующий его внутренние элементы;[0022] FIG.6 is a simplified schematic top view of the actuators, illustrating its internal elements;
[0023] ФИГ.7 представляет собой упрощенный схематичный вид сбоку приводов с кожухом пунктирными линиями для показа внутренних элементов одного из приводов;[0023] FIG.7 is a simplified schematic side view of actuators with a casing in dashed lines to show the internal elements of one of the actuators;
[0024] ФИГ.8 представляет собой упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов и части режущего аппарата, для показа диапазона его поворотных положений;[0024] FIG.8 is a simplified schematic top view of the elements of one of the drives and part of the cutting apparatus, to show the range of its rotary positions;
[0025] ФИГ.9A представляет собой упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий его поворотное положение;[0025] FIG.9A is a simplified schematic top view of the elements of one of the drives, illustrating its rotary position;
[0026] ФИГ.9B представляет собой упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий еще одно его поворотное положение;[0026] FIG. 9B is a simplified schematic top view of the elements of one of the drives, illustrating another rotary position thereof;
[0027] ФИГ.9C представляет собой еще один упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий еще одно его поворотное положение;[0027] FIG.9C is another simplified schematic top view of the elements of one of the drives, illustrating another rotary position thereof;
[0028] ФИГ.9D представляет собой еще один упрощенный схематичный вид сверху элементов одного из приводов, иллюстрирующий еще одно его поворотное положение; а[0028] FIG.9D is another simplified schematic top view of the elements of one of the drives, illustrating another rotary position thereof; but
[0029] ФИГ.10 представляет собой упрощенный схематичный вид сверху жатки, содержащей еще один вариант осуществления низкопрофильных приводов режущего аппарата поворотного действия согласно изобретению.[0029] FIGURE 10 is a simplified schematic top view of a header containing another embodiment of the low-profile drives of a rotary cutting apparatus according to the invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0030] Обращаясь далее к чертежам, на которых показаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, на ФИГ.1-5 показана общепризнанная, хорошо известная сельскохозяйственная режущая машина, которая представляет собой комбайн 20, содержащий жатку 22, имеющую низкопрофильные приводы 62A и 62B режущего аппарата поворотного действия, выполненные и приводимые в действие согласно идеям изобретения. Показана жатка 22, поддерживаемая общепризнанным, хорошо-известным образом на переднем конце 24 комбайна 20 и выполненная с возможностью срезания или скашивания сельскохозяйственных культур, таких как, но без ограничения, мелкозерные культуры, такие как пшеница и соя, и введения срезанных сельскохозяйственных культур в приемный транспортер 26 для транспортировки в комбайн 20 с целью обмолота и очистки, хорошо известным образом, по мере того, как комбайн 20 движется вперед по полю.[0030] Referring now to the drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown, FIGS. 1-5 show a generally recognized, well-known agricultural cutting machine, which is a
[0031] Жатка 22 содержит платформу или пол 28, который во время уборочной работы поддерживается в необходимой близости к поверхности поля, и удлиненный, продолжающийся в боковом направлении режущий аппарат 30 вдоль переднего краевого участка 32 пола 28, при этом режущий аппарат 30 выполнен с возможностью срезания растений или сельскохозяйственной культуры для введения в жатку 22, как будет объяснено. Жатка 22 дополнительно содержит удлиненное, продолжающееся в боковом направлении мотовило 34, находящееся над режущим аппаратом 30 и вращающееся в направлении облегчения введения срезанного растительного материала или сельскохозяйственных культур в жатку 22. В данном описании, жатка 22 выполнена в виде полотенного транспортера, имеющего систему удлиненных, плоских, движущихся в боковом направлении лент 36 и 38 полотенных транспортеров, имеющих обращенные вверх поверхности, находящиеся непосредственно позади переднего краевого участка 32, функционирующих во взаимодействии с мотовилом 34 для транспортировки срезанного растительного материала или сельскохозяйственных культур в направлении впускного отверстия приемного транспортера 26 для введения в комбайн 20 хорошо известным образом.[0031]
[0032] Со ссылкой более конкретно на ФИГ.3, режущий аппарат 30 продолжается в боковом направлении вдоль ширины пола 28, между первым боковым краевым участком 40 пола и противоположным вторым боковым краевым участком 42. Режущий аппарат 30 содержит удлиненный, продолжающийся в боковом направлении первый узел 44 режущего бруса и удлиненный, продолжающийся в боковом направлении второй узел 46 режущего бруса, простирающийся с расположением торец к торцу к узлу 44 режущего бруса, при этом узлы 44 и 46 режущих брусьев поддерживаются с по существу выровненным в продольном направлении расположением рядом с передним краевым участком 32 пола 28.[0032] With reference more specifically to FIG. 3, the cutting
[0033] Со ссылкой более конкретно на ФИГ.4 и 5, каждый из узлов 44 и 46 режущих брусьев содержит множество обращенных в боковом направлении выровненных прорезей 48 через продолжающийся в боковом направлении ряд пальцев 50, которые выступают вперед от неподвижного бруса 52 с разделением в боковом направлении промежутками вдоль него. Неподвижный брус 52 продолжается на длину режущего аппарата 30 непосредственно впереди переднего краевого участка 32 пола 28, а пальцы 50 установлены на брусе 52 с помощью крепежных приспособлений 54. Брус 52, в свою очередь, установлен на раме 56 жатки 22 рядом с передним краевым участком 32 с помощью крепежных приспособлений 54, как лучше всего проиллюстрировано на ФИГ.5. Каждый из узлов 44 и 46 режущих брусьев поддерживает удлиненный ножевой узел 58 для возвратно-поступательного продольного движения внутри прорезей 48, при этом каждый ножевой узел 58 содержит ряд ножевых секций, содержащих обращенные в противоположных направлениях, расположенные под углом режущие кромки 60, которые, в сочетании с соседними пальцами 50, осуществляют сдвигающее или режущее действие, которое перерезает стержни и стебли растений или другой материал, захватываемый между ножами и пальцами, по мере того, как ножевые секции двигаются возвратно-поступательно в боковом направлении, как обозначено стрелкой A на ФИГ.4.[0033] With reference more specifically to FIGS. 4 and 5, each of the
[0034] Как замечено выше в разделе уровень техники, необходимо уменьшить отрицательные последствия возвратно-поступательного бокового движения ножевых узлов 58, включая, но без ограничения, вибрацию, разрушение от усталости и тому подобное, а также недостатки известных конструкций для осуществления движения, включая потребность в существенной конструкции для поддержки механизмов привода на сторонах жаток, увеличенной ширине боковых делителей, содержащих механизм, и устройствах для синхронизации механизмов привода, расположенных на противоположных сторонах жатки.[0034] As noted in the prior art section, it is necessary to reduce the negative effects of the reciprocating lateral movement of the
[0035] Уменьшение данных отрицательных последствий и недостатков достигается согласно представленному изобретению посредством использования первого и второго низкопрофильных приводов 62A и 62B режущего аппарата поворотного действия в соответствии с идеями представленного изобретения для возвратно-поступательного приведения в действие соответствующих ножевых узлов 58. Первый и второй приводы 62A и 62B режущего аппарата проиллюстрированы на ФИГ.1 на жатке 22 в центральном положении между боковыми краевыми участками 40 и 42, хотя следует заметить, что предполагается, что приводы 62A и 62B режущего аппарата в качестве альтернативы могут использоваться на жатке в других местоположениях, и что множество приводов 62 режущего аппарата может использоваться на жатке во множестве местоположений, как описано и проиллюстрировано далее в данном описании.[0035] The reduction of these negative consequences and disadvantages is achieved according to the invention by using the first and second low profile rotary action cutting gear drives 62A and 62B in accordance with the teachings of the present invention to reciprocate the
[0036] Первый и второй приводы 62A и 62B режущего аппарата проиллюстрированы скомпонованными вместе в общем низкопрофильном кожухе 64. Кожух 64 выполнен с возможностью установки в полу или под полом 28 жатки 22, в переднем краевом участке 32 или непосредственно позади него, как лучше всего показано на ФИГ.5, для облегчения как плавного прохождения сельскохозяйственного или растительного материала поверх него, так и плавного прохождения над поверхностью земли 66 под ним. В данном последнем качестве, можно видеть, что кожух 64 желательно выполнен с наличием сужающейся профильной формы, если смотреть сбоку, предпочтительно с наличием верхней крышки 68 и нижней крышки 70, обеспечивая возможность разборки, и которые продолжаются в общем со схождением в одной точке в направлении переднего конца 72 кожуха. Также предпочтительно, передний конец нижней крышки 70 будет иметь изогнутую вверх форму для направления и облегчения плавного прохождения над поверхностью земли и прохождения вокруг нее растительного материала. Можно видеть, что передний краевой участок 32 пола 28 имеет изогнутую вверх форму, которая в соединении с сужающимся или изогнутым вверх передним концом кожуха 64, обеспечивает жатке 22 общий клинообразный профиль переднего края, который также облегчает плавное прохождение по земле и растительного материала над передним краем жатки. Кожух может быть установлен любым подходящим образом, например, за счет крепления с помощью крепежных приспособлений к раме или конструктивным элементам жатки 22.[0036] The first and second cutting apparatus drives 62A and 62B are illustrated arranged together in a common
[0037] Как показано, верхняя крышка 68 кожуха 64 расположена под передним краевым участком 32 пола 28, который может содержать листовой металл или другой подходящий материал, так что срезанный растительный материал будет проходить поверх кожуха без контакта с ним. В качестве альтернативы, верхняя крышка 68 может быть объединена с полом 28. Кожух 64 будет из литой и/или механически обработанной металлической конструкции, например, стальной или алюминиевой, а верхняя и нижняя крышки 68 и 70 могут быть соединены вместе подходящими крепежными приспособлениями и тому подобное. Защитная пластина 74 может находиться по меньшей мере под передним концом для защиты от износа и контакта с твердыми объектами, такими как камни и тому подобное, которые могут встречаться в процессе работы.[0037] As shown, the
[0038] Каждый из первого и второго приводов 62A и 62B режущего аппарата содержит рычаг 76 ножа поверх верхней поверхности 68 кожуха 64 и продолжающийся от него вперед. Рычаги 76 ножей шарнирно соединены с ножевыми узлами 58, соответственно, и передвигаются соответствующим приводом 62A или 62B путем бокового поворотного действия, которое будет преобразовываться с помощью поворотного расположения в описанное выше боковое возвратно-поступательное перемещение, которое ограничено пальцами 50. предпочтительно рычаги 76 ножей являются единственными выступающими вверх наружу элементами первого и второго приводов 62A и 62B, другие элементы расположены внутри внутренней полости 78 кожуха 64. Рычаги 76 ножей также предпочтительно выступают вперед через прорези 80 в переднем краевом участке 32, чтобы минимизировать прерывание потока растительного материала.[0038] Each of the first and second cutting device drives 62A and 62B includes a
[0039] Со ссылкой также на ФИГ.6 и 7, внутренние элементы первого и второго приводов 62A и 62B, не являющиеся рычагами 76 ножей, расположены бок о бок во внутренней полости 78 кожуха 64. Каждый из первого и второго приводов 62A и 62B выполнен в виде эпициклической конфигурации, содержащей центральный вращающийся входной элемент, эксцентричный элемент, вращающийся по эпициклической орбите вокруг вращающегося входного элемента, и поворотный рычаг привода, передвигаемый эксцентричным элементом для поворота рычага ножа в поперечном направлении. Более конкретно, первый привод 62A содержит вращающийся первый входной элемент 82, поддерживаемый в верхней области полости 78 с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 84 вращения. Привод 62A содержит первый эксцентричный элемент 86, поддерживаемый в полости 78 под первым входным элементом 82 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению к первой оси 84 вращения вокруг по существу вертикальной первой эксцентричной оси 88, смещенной в боковом направлении относительно оси 84 вращения, так что эксцентричный элемент 86 будет следовать по эпициклической траектории 90 вокруг оси 84 вращения. Привод 62A содержит первый рычаг 92 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 94 и противоположный второй конец 96. Первый конец 94 соединен с возможностью поворота с эксцентричным элементом 86 с возможностью вращения с ним по эпициклической траектории 90 (ФИГ.6) вокруг первой оси 84 вращения. Первый рычаг 92 привода продолжается в боковом направлении относительно оси 84 от первого конца 94 ко второму концу 96. Второй конец 96 шарнирно соединен с поворотным рычагом 98, эксцентрично соединенным с поворотным валом 100 первого шарнирного элемента 102, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 104 поворота через него. Поворотный вал 100 продолжается вверх через проход 106 сквозь верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен с рычагом 76 ножа, например, с помощью шлицевого соединения и тому подобное.[0039] With reference also to FIGS. 6 and 7, internal elements of the first and
[0040] Во время работы, вращение первого входного элемента 82 как обозначено стрелкой R, будет заставлять первый эксцентричный элемент 86 эксцентрично вращаться по эпициклической траектории 90. Первый конец 94 рычага 92 привода, вследствие того, что он соединен с первым эксцентричным элементом 86, также будет вращаться по эпициклической траектории 90, тогда как конец 96, вследствие того, что он шарнирно соединен с поворотным рычагом 98, будет двигаться только вдоль ограниченной дуговой траектории 108 вокруг оси 104 поворота. Вследствие того, что рычаг 76 ножа неподвижно соединен с верхним концом поворотного вала 100, его перемещение будет ограничено соответствующей дуговой траекторией 108A. Кроме того, вследствие того, что противоположный конец рычага 76 ножа соединен с ножевым узлом 58, ножевой узел 58 будет возвратно-поступательно смещаться в боковом направлении на величину A (ФИГ.4) относительно пальцев 50, для осуществления действие срезания растений.[0040] During operation, the rotation of the
[0041] Второй привод 62B содержит вращающийся второй входной элемент 110, поддерживаемый в верхней области полости 78 с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 112 вращения, рядом с первым входным элементом 82. Привод 62B содержит второй эксцентричный элемент 114, поддерживаемый в полости 78 под вторым входным элементом 110 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения вокруг по существу вертикальной второй эксцентричной оси 116, смещенной в боковом направлении относительно оси 112 вращения, так что эксцентричный элемент 114 будет следовать по эпициклической орбитальной траектории 118 вокруг оси 112 вращения. Привод 62B содержит второй рычаг 120 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 122 и противоположный второй конец 124. Первый конец 122 соединен с возможностью поворота со вторым эксцентричным элементом 114 с возможностью вращения с ним вокруг второй эксцентричной оси 116 эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения и вокруг нее. Второй рычаг 120 привода продолжается в боковом направлении относительно оси 112 от первого конца 122 ко второму концу 124. Второй конец 124 шарнирно соединен с поворотным рычагом 126, эксцентрично соединенным с поворотным валом 128 второго шарнирного элемента 130, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 132 поворота через него. Поворотный вал 128 продолжается вверх через проход 134 через верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен со вторым рычагом 76 ножа, снова с помощью шлицевого соединения и тому подобное. Второй привод 62B по существу будет зеркальным отображением первого привода 62A.[0041] The
[0042] Со ссылкой также на ФИГ.8 и 9A-D, во время работы, таким же образом, как для привода 62A, вращение второго входного элемента 110 привода 62B, как проиллюстрировано стрелкой R, будет заставлять второй эксцентричный элемент 114 эксцентрично вращаться по эпициклической траектории 118. Первый конец 122 второго рычага 120 привода вследствие того, что он прикреплен к эксцентричному элементу 114, будет вращаться по траектории 118 вокруг оси 112 вращения, вращаясь также вокруг эксцентричной оси 116. Это, в сочетании с возможностью поворотного рычага 126 и поворотного вала 128 элемента 130 поворачиваться только вокруг оси 132 поворота, приводит к ограниченному поворотному перемещению второго конца 124 рычага 120 привода и поворотного рычага 126 по дуговой траектории 136 вокруг оси 132. В связи с этим, соединение рычага 76 ножа с ножевым узлом 58 предпочтительно представляет собой штифтовое соединение, так что ножевой узел 58, или тот его участок в непосредственной близости от рычага 76 ножа, также будет двигаться по траектории поворота, так что будет происходить некоторое ограниченное продольное перемещение ножевого узла, как обозначено расстоянием B на ФИГ.8. Взаимное расположение между пальцами и ножевым узлом может быть выполнено таким образом, чтобы обеспечить это. В качестве альтернативы, соединение, например, прорезное соединение между головкой ножа и ножевым узлом может быть выполнено таким образом, чтобы возможность некоторого ограниченного продольного относительного движения для того, чтобы ножевой узел двигался только в боковом направлении.[0042] With reference also to FIGS. 8 and 9A-D, during operation, in the same manner as for the
[0043] Со ссылкой отдельно на ФИГ.9A-9D, показаны четыре положения вдоль эпициклической орбитальной траектории 118 вокруг оси 112 вращения, эксцентричного элемента 114, эксцентричной оси 116 и первого конца 122 рычага 120 привода 62B, обусловленные вращением входного элемента 110 обозначенным стрелкой R. Также показаны получающиеся в результате транслированные положения рычага 120 привода, поворотного рычага 126 и прикрепленного рычага 76 ножа вокруг оси 132 поворота, для четырех положений. Результатом этого будет возвратно-поступательное перемещение прикрепленного ножевого узла описанным выше образом. Движения соответствующих составных элементов привода 62A будут зеркальным отображением движений, показанных для привода 62B.[0043] With reference separately to FIGS. 9A-9D, four positions are shown along the epicyclic
[0044] Желательно возвратно-поступательно перемещать два ножевых узла 58 одновременно в противоположных боковых направлениях. Для достижения этого, первый и второй приводы 62A и 62B предпочтительно синхронно задействуют в противоположном направлении. Предпочтительно это выполняют посредством совместного приведения в действие приводов в противоположных направлениях вращения. В показанной предпочтительной конфигурации, первый и второй входные элементы 82 и 110 соединены вместе с помощью сцепленных шестерней 138 и 140, которые расположены вокруг них, соответственно. В качестве альтернативы, входные элементы 82 и 110 могли бы быть соединены вместе с помощью зубчатого ремня, вала распределителя и тому подобное и эксцентричных осей 88 и 116, смещенных для обеспечения противоположно направленных движений рычагов 92 и 120 приводов.[0044] It is desirable to reciprocate to move the two
[0045] Для вращения входных элементов 82 и 110, предоставлен вращающийся источник 142 или вход мощности, которым предпочтительно является электрический или гидравлический двигатель, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с одним из входных элементов 82 или 110 с помощью зубчатой передачи 144 и тому подобное. В качестве альтернативы, источник мощности мог бы по желанию содержать вал, цепь или ременной привод. В данном описании, источник 142 мощности установлен в корпус 64 под большим острым углом к направлению вперед. Это обеспечивает размещение источника 142 мощности способом, обеспечивающим более короткое общее продольное протяжение приводов.[0045] To rotate the
[0046] В качестве признака изобретения, для обеспечения относительно тонкой, плоской общей компоновки, каждый из входных элементов 82 и 110, эксцентричных элементов 86 и 114 и рычагов 92 и 120 приводов 62A и 62B является относительно плоским, а эксцентричные элементы и рычаги приводов имеют по существу одинаковое вертикальное протяжение для обеспечения вертикальной компактности, так что приводы 62A и 62B приспособлены для расположения без помех под или в передней области пола 28 жатки, такой как жатка 22, обеспечивая возможность относительно беспрепятственного прохождения растительного материала поверх них. В этом отношении, каждый из входных элементов 82 и 110 предпочтительно является диско или блюдообразным элементом, поддерживаемым с возможностью вращения вокруг осей 84 и 112, соответственно, посредством подходящих подшипников 146 (ФИГ.7), внутренние кольца которых соединены с кожухом 64 резьбовыми крепежными приспособлениями 148, которые служат в качестве установочных валов. Данная конфигурация обеспечивает, чтобы масса входных элементов 82 и 110 служила в качестве маховиков для приводов. Также, входные элементы 82 и 110 перекрываются или имеют одинаковое горизонтальное протяжение с большими участками рычагов 92 и 120 приводов, соответственно, для содействия компактности.[0046] As a feature of the invention, to provide a relatively thin, flat overall layout, each of the
[0047] Эксцентричные элементы 86 и 114 неподвижно соединены с соответствующими входными элементами 82 и 110 с возможностью вращения с ними. Рычаги 92 и 120 приводов установлены вокруг соответствующих эксцентричных элементов 86 и 114 с помощью подшипников с возможностью вращения вокруг них, при этом эксцентричные элементы и рычаги приводов удерживаются вертикально вместе резьбовыми крепежными приспособлениями и тому подобное. Противоположные концы рычагов 92 и 120 соединены с поворотными рычагами 98 и 126 с помощью шарнирных соединений 150, которые также могут содержать подшипники, обеспечивая возможность относительного вращения или поворотного действия. Поворотные валы 100 и 128 поддерживаются с возможностью вращения в проходах 106 и 134, соответственно, с помощью подшипников 152. Верхняя и нижняя крышки 68 и 70 скреплены вместе с помощью крепежных приспособлений в разделенных промежутками местах вокруг них. Источник 142 мощности также прикреплен с помощью крепежных приспособлений. Шлицевые участки рычагов 76 ножей и верхние концы поворотных валов 100 и 128, соответственно, удерживаются вместе с помощью крепежных приспособлений, с зажимным действием.[0047] The
[0048] Здесь следует заметить, что рычаги ножей приводов изобретения могут быть ориентированы во множестве направлений, иных чем направление в общем вперед, показанное на ФИГ.6-8 и 9A-D. типичная другая ориентация показана на ФИГ.10, приводами 62C и 62D режущего аппарата, при этом одинаковые части приводов 62C и 62D и приводов 62A и 62B обозначены одинаковыми номерами. Приводы 62C и 62D отличаются от приводов 62A и 62B ориентацией рычагов приводов в более боковом направлении, что также отделяет рычаги 76 ножей дальше друг от друга. Каждый из первого и второго приводов 62C и 62D режущего аппарата содержит рычаг 76 ножа поверх верхней поверхности 68 кожуха 64 и продолжающийся от нее вперед. Рычаги 76 ножей шарнирно соединены с ножевыми узлами описанным выше образом, соответственно, и передвигаются соответствующим приводом 62C или 62D с боковым поворотным действием, которое преобразуется с помощью поворотного расположения в описанное выше боковое возвратно-поступательное перемещение, которое ограничено пальцами. Рычаги 76 ножей являются единственными выступающими вверх наружу элементами первого и второго приводов 62C и 62D, другие элементы расположены в пределах внутренней полости кожуха 64, чтобы минимизировать прерывание потока растительного материала.[0048] It should be noted here that the levers of the drive knives of the invention can be oriented in a variety of directions, other than the direction generally forward, shown in FIGS. 6-8 and 9A-D. a typical other orientation is shown in FIG. 10, by the cutting apparatus drives 62C and 62D, with the same parts of the
[0049] Как и с приводами 62A и 62B, внутренние элементы первого и второго приводов 62C и 62D находятся в кожухе 64 с расположением бок о бок. Каждый из первого и второго приводов 62C и 62D выполнен в виде эпициклической конфигурации, содержащей центральный вращающийся входной элемент, эксцентричный элемент, вращающийся по эпициклической орбите вокруг входного элемента, и поворотный рычаг привода, передвигаемый эксцентричным элементом для поворота рычага ножа в поперечном направлении. Более конкретно, первый привод 62C содержит вращающийся первый входной элемент 82, поддерживаемый в верхней области полости 78 с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 84 вращения. Привод 62C содержит первый эксцентричный элемент 86, поддерживаемый в полости 78 под первым входным элементом 82 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению к первой оси 84 вращения вокруг по существу вертикальной первой эксцентричной оси 88, смещенной в боковом направлении относительно оси 84 вращения, так что эксцентричный элемент 86 будет следовать по эпициклической траектории 90 вокруг оси 84 вращения. Привод 62C содержит первый рычаг 92 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 94 и противоположный второй конец 96. Первый конец 94 соединен с возможностью поворота с эксцентричным элементом 86 с возможностью вращения с ним по эпициклической траектории 90 вокруг первой оси 84 вращения. Первый рычаг 92 привода продолжается поперечно в первом боковом направлении относительно оси 84 от первого конца 94 ко второму концу 96. Второй конец 96 шарнирно соединен с поворотным рычагом 98, эксцентрично соединенным с поворотным валом 100 первого шарнирного элемента 102, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси 104 поворота через него. Можно видеть, что первый рычаг 92 привода в значительной степени заключен в пределах горизонтального протяжения первого входного элемента 82. Поворотный вал 100 продолжается вверх через проход 106 через верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен с рычагом 76 ножа, например, с помощью шлицевого соединения и тому подобное.[0049] As with the
[0050] Второй привод 62D содержит вращающийся второй входной элемент 110, поддерживаемый в верхней области полости кожуха с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 112 вращения, рядом с первым входным элементом 82. Привод 62D содержит второй эксцентричный элемент 114, поддерживаемый в полости 78 под вторым входным элементом 110 с возможностью вращения посредством этого эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения вокруг по существу вертикальной второй эксцентричной оси 116, смещенной в боковом направлении относительно оси 112 вращения, так что эксцентричный элемент 114 будет следовать по эпициклической орбитальной траектории 118 вокруг оси 112 вращения. Привод 62D содержит второй рычаг 120 привода, расположенный в полости 78, имеющий первый конец 122 и противоположный второй конец 124. Первый конец 122 соединен с возможностью поворота со вторым эксцентричным элементом 114 с возможностью вращения с ним вокруг второй эксцентричной оси 116 эксцентрично по отношению ко второй оси 112 вращения и вокруг нее. Второй рычаг 120 привода продолжается в боковом направлении во втором боковом направление относительно оси 112 от первого конца 122 ко второму концу 124. Второй конец 124 шарнирно соединен с поворотным рычагом 126, эксцентрично соединенным с поворотным валом 128 второго шарнирного элемента 130, поддерживаемого с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси 132 поворота через него. Можно видеть, что второй рычаг 120 привода в значительной степени заключен в пределах горизонтального протяжения второго входного элемента 110. Поворотный вал 128 продолжается вверх через проход 134 через верхнюю крышку 68 кожуха 64 и неподвижно соединен со вторым рычагом 76 ножа, снова с помощью шлицевого соединения и тому подобное. Второй привод 62D по существу будет зеркальным отображением первого привода 62C.[0050] The
[0051] Как и в случае приводов 62A и 62B, эксцентричные элементы 86 и 114 приводов 62C и 62D неподвижно соединены с соответствующими входными элементами 82 и 110 с возможностью вращения с ними. Рычаги 92 и 120 приводов компактно установлены вокруг соответствующих эксцентричных элементов 86 и 114 с помощью подшипников с возможностью вращения вокруг них, при этом эксцентричные элементы и рычаги приводов удерживаются вертикально вместе резьбовыми крепежными приспособлениями и тому подобное. Противоположные концы рычагов 92 и 120 соединены с поворотными рычагами 98 и 126 с помощью шарнирных соединений 150, которые также могут содержать подшипники, обеспечивая возможность относительного вращения или поворотного действия. Поворотные валы 100 и 128 поддерживаются с возможностью вращения в проходах 106 и 134, соответственно, с помощью подшипников 152. Для вращения входных элементов 82 и 110 приводов 62C и 62D, предоставлен вращающийся источник 142 мощности, которым предпочтительно является электрический или гидравлический двигатель, расположенный в значительной степени в общем вертикальном профиле привода, соединенного с возможностью передачи приводного усилия с одним из входных элементов 82 или 110 с помощью зубчатой передачи 144 и тому подобное. Во время работы, со ссылкой на привод 62D, эксцентричные движения первого конца 122 рычага 120 привода по эпициклической траектории 118, обусловленные вращением входного элемента 110 (стрелка R), будут преобразовываться в поворотные движения второго конца 124 рычага привода, шарнирного элемента 130 и рычага 76 ножа по дуговой траектории 136. Результатом этого будет возвратно-поступательно перемещение прикрепленного ножевого узла таким же образом, как описано выше.[0051] As with the
[0052] В качестве преимущества изобретения, вследствие того, что два привода двигаются в противоположных направлениях, внешние усилия и получающиеся в результате вибрации, создаваемые приводами как в боковом, так и в продольном направлениях, в значительной степени гасятся. В качестве еще одного преимущества, расположение приводов 62A-D, и компоновка в единственном кожухе 64 предоставляет возможность, чтобы поворотные валы 100 и 128, а также шарнирные соединения между рычагами приводов и поворотными рычагами имели относительно большой диаметр, а рычаги приводов были относительно короткими и легкими, являясь крепкими и прочными, и в то же время приводы являются компактными, как вертикально, так и горизонтально.[0052] As an advantage of the invention, due to the fact that the two drives move in opposite directions, the external forces and resulting vibrations generated by the drives in both lateral and longitudinal directions are largely damped. As a further advantage, the arrangement of the
[0053] В данном описании, должно быть понятно, что согласно изобретению предполагается, что расположение элементов приводов 62A и 62B может быть вертикально перевернуто таким образом, чтобы входной элемент находился снизу, если необходимо или требуется для конкретного применения.[0053] In this description, it should be clear that according to the invention it is assumed that the arrangement of the elements of the
[0054] В свете всего изложенного выше, квалифицированным специалистам в данной области соответственно должно быть очевидно, что был показан и описан низкопрофильный привод режущего аппарата поворотного действия. Однако, также должно быть очевидно, что, в рамках принципов и объема правовых притязаний изобретения, возможно и предусмотрено множество изменений, включая детали, материалы и компоновки деталей, которые были описаны и проиллюстрированы для объяснения сути изобретения. Соответственно, несмотря на то, что предшествующее описание и обсуждение направлено на определенные предпочтительные варианты осуществления или элементы изобретения, кроме того должно быть понятно, что концепции изобретения, которые основаны на предшествующем описании и обсуждении, легко могут быть внедрены или использованы в других вариантах осуществления и конструкциях без выхода за пределы объема правовых притязаний изобретения. Соответственно, следующая формула изобретения предназначена для защиты изобретения в широком смысле, а также в конкретном показанном виде, и все изменения, модификации, варианты и другие применения и приложения, которые не выходят за пределы сущности и объема правовых притязаний изобретения, считаются охваченными изобретением, которое ограничено только формулой изобретения, которая следует далее.[0054] In light of the foregoing, it will be apparent to those skilled in the art that a low profile rotary cutter drive has been shown and described. However, it should also be obvious that, within the principles and scope of the legal claims of the invention, many changes are possible, including details, materials and arrangements of parts that have been described and illustrated to explain the essence of the invention. Accordingly, although the foregoing description and discussion is directed to certain preferred embodiments or elements of the invention, it should also be understood that concepts of the invention that are based on the foregoing description and discussion can easily be incorporated or used in other embodiments and designs without going beyond the scope of the legal claims of the invention. Accordingly, the following claims are intended to protect the invention in the broad sense, as well as in the particular form shown, and all changes, modifications, variations and other applications and applications that do not go beyond the essence and scope of the legal claims of the invention are considered to be covered by the invention, which limited only by the claims, which follows.
Claims (24)
отличающийся тем, что привод (62A, 62B) по меньшей мере в значительной степени расположен в по существу плоской полости (78) в полу или под полом (28) и содержит дискообразный первый входной элемент (82), поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси (84) вращения и соединенный с возможностью передачи вращательного приводного усилия с вращающимся источником (142) мощности, первый эксцентричный элемент (86), соединенный с первым входным элементом (82) с возможностью эксцентричного вращения вокруг первой оси (84) вращения, первый рычаг (92) привода, расположенный в полости (78) с по существу горизонтальным протяжением, одинаковым с первым входным элементом (82), и имеющий первый конец (94), соединенный с эксцентричным элементом (86) с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг первой оси (84) вращения, причем первый рычаг (92) привода имеет второй конец (96), шарнирно соединенный с первым шарнирным элементом (102), расположенным рядом с первым входным элементом (82), при этом первый шарнирный элемент (102) поддерживается с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси (104) поворота и имеет первый поворотный рычаг (98), продолжающийся эксцентрично относительно оси (104) поворота к шарнирному соединению с рычагом (92) привода, таким образом что эксцентричное вращение первого эксцентричного элемента (86) будет заставлять первый рычаг (92) привода возвратно-поступательно поворачивать первый шарнирный элемент (102) вокруг первой оси (104) поворота вдоль ограниченной траектории (90), а первый шарнирный элемент (102) выполнен с возможностью соединения с рычагом (76) ножа таким образом, что поворотное перемещение первого шарнирного элемента (102) будет возвратно-поступательно перемещать первый ножевой узел (58) режущего аппарата в боковом направлении относительно машины (20).1. The drive (62A, 62B) of the cutting apparatus for cutting plants of the machine (20), having a first knife assembly (30) of the cutting apparatus, supported with the possibility of reciprocating movement from side to side along the front end (24) of the floor (28) of the machine (20), a knife lever (76) connected with the possibility of transmitting a driving force to the knife assembly (58) of the cutting apparatus, and a rotating power source (142) for actuating the knife lever (76),
characterized in that the actuator (62A, 62B) is at least substantially located in a substantially flat cavity (78) in or under the floor (28) and comprises a disk-shaped first input element (82) rotatably supported substantially a vertical first axis of rotation (84) and coupled with the possibility of transmitting a rotational drive force to a rotating power source (142), a first eccentric element (86) connected to the first input element (82) with the possibility of eccentric rotation around the first axis of rotation (84) , the first drive lever (92) located in the cavity (78) with a substantially horizontal extension identical with the first input element (82) and having a first end (94) connected to the eccentric element (86) with the possibility of eccentric rotation with it around the first axis of rotation (84), and the first lever (92) of the drive has a second end (96) pivotally connected to the first hinge element (102) located next to the first input element (82), while the first hinge element (102) rotatable around substantially vertical the first pivot axis (104) and has a first pivot arm (98) extending eccentrically relative to the pivot axis (104) to articulate with the drive arm (92), so that the eccentric rotation of the first eccentric element (86) will force the first lever ( 92) the reciprocating drive rotate the first hinge element (102) around the first axis of rotation (104) along a limited path (90), and the first hinge element (102) is configured to connect with the lever (76) of the knife so that the rotary movement The first hinge element (102) will reciprocally move the first knife assembly (58) of the cutting apparatus in the lateral direction relative to the machine (20).
имеющие общий привод дискообразные первый и второй входные элементы, поддерживаемые по существу параллельно с одинаковым вертикальным протяжением, с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси вращения и по существу вертикальной второй оси вращения соответственно;
первый рычаг привода, имеющий первый конец и противоположный второй конец, при этом первый конец соединен с первым входным элементом для эксцентричного вращения по эпициклической траектории вокруг первой оси вращения, причем первый рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно первой оси вращения ко второму концу, второй конец шарнирно соединен с первым шарнирным элементом, расположенным рядом с первым входным элементом, первый шарнирный элемент имеет поворотный вал, поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной первой оси поворота через вал, и первый поворотный рычаг, продолжающийся эксцентрично от поворотного вала к шарнирному соединению с рычагом привода, таким образом, что эксцентричное вращение первого конца первого рычага привода будет заставлять первый рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать первый шарнирный элемент вокруг первой оси поворота вдоль ограниченной траектории, и первый рычаг ножа, установленный на первом поворотном валу и соединенный с первым ножевым узлом режущего аппарата таким образом, что поворотное перемещение первого шарнирного элемента будет возвратно-поступательно перемещать первый ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении; и
второй рычаг привода, имеющий первый конец и противоположный второй конец, при этом первый конец второго рычага привода соединен со вторым входным элементом для эксцентричного вращения по эпициклической траектории вокруг второй оси вращения, второй рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно второй оси вращения к его второму концу, второй конец второго рычага привода шарнирно соединен со вторым шарнирным элементом, расположенным рядом со вторым входным элементом, второй шарнирный элемент имеет поворотный вал, поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной второй оси поворота через него, и второй поворотный рычаг, продолжающийся эксцентрично от поворотного вала второго шарнирного элемента к шарнирному соединению со вторым рычагом привода, таким образом что эксцентричное вращение второго конца второго рычага привода будет заставлять второй рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать второй шарнирный элемент вокруг второй оси поворота вдоль ограниченной траектории, и второй рычаг ножа, установленный на втором поворотном валу и соединенный со вторым ножевым узлом режущего аппарата таким образом, что поворотное перемещение второго шарнирного элемента будет возвратно-поступательно перемещать второй ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении, противоположном перемещению первого ножевого узла режущего аппарата.12. A low-profile drive of the cutting apparatus, comprising:
disk-shaped first and second input elements having a common drive, supported essentially parallel with the same vertical extension, rotatable around a substantially vertical first axis of rotation and a substantially vertical second axis of rotation, respectively;
a first drive lever having a first end and an opposite second end, wherein the first end is connected to the first input element for eccentric rotation along an epicyclic path about the first axis of rotation, the first drive lever continuing laterally relative to the first axis of rotation to the second end, the second end pivotally connected to a first hinge element adjacent to the first input element, the first hinge element has a pivot shaft supported to rotate around a vertical first axis of rotation through the shaft, and a first pivot arm extending eccentrically from the pivot shaft to pivotally to the actuator arm such that the eccentric rotation of the first end of the first actuator arm causes the first actuator arm to rotate the first articulated element around the first rotation axis along a limited path, and a first knife lever mounted on the first rotary shaft and connected to the first knife assembly of the cutting apparatus in this way the pivoting movement of the first hinge member is reciprocatingly move the first blade assembly of the cutting apparatus in a lateral direction; and
a second drive lever having a first end and an opposite second end, wherein the first end of the second drive lever is connected to the second input element for eccentric rotation along an epicyclic path about the second axis of rotation, the second drive lever continues laterally relative to the second axis of rotation to its second end , the second end of the second drive lever is pivotally connected to the second hinge element adjacent to the second input element, the second hinge element has a rotary shaft, which supports live with the possibility of rotation around a substantially vertical second axis of rotation through it, and a second pivot arm extending eccentrically from the pivot shaft of the second articulated element to the articulation with the second actuator arm, so that the eccentric rotation of the second end of the second actuator arm will cause the second actuator arm rotate the second hinge element around the second axis of rotation along a limited path, and the second lever of the knife mounted on the second Rotne shaft and connected to the second blade assembly of the cutting apparatus so that the pivotal movement of the second hinge member is reciprocatingly move the second blade assembly of the cutting apparatus in a lateral direction opposite to the movement of the first blade assembly of the cutting apparatus.
дискообразный входной элемент, расположенный в верхней области образованного пространства и поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси вращения, по существу плоский эксцентричный элемент, соединенный с входным элементом с возможностью эксцентричного вращения вокруг первой оси вращения, по существу плоский рычаг привода по существу одинакового вертикального протяжения с эксцентричным элементом, расположенный в пространстве по существу под первым входным элементом и имеющий первый конец и противоположный второй конец, при этом первый конец соединен с эксцентричным элементом с возможностью эксцентричного вращения с ним вокруг оси вращения, причем рычаг привода продолжается в боковом направлении относительно оси вращения ко второму концу, второй конец шарнирно соединен с шарнирным элементом, расположенным в пространстве рядом с входным элементом, шарнирный элемент имеет поворотный вал, поддерживаемый с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси поворота через него, и поворотный рычаг, продолжающийся эксцентрично относительно оси поворота от поворотного вала к шарнирному соединению с рычагом привода, так что эксцентричное вращение эксцентричного элемента будет заставлять рычаг привода возвратно-поступательно поворачивать шарнирный элемент вокруг оси поворота ограниченным образом;
источник мощности, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с возможностью поворота с входным элементом и имеющий общую высоту по существу одинакового вертикального протяжения с входным элементом, эксцентричным элементом и рычагом привода; и
рычаг ножа, установленный на поворотном валу над пространством и выполненный с возможностью соединения с ножевым узлом режущего аппарата таким образом, чтобы поворотное перемещение шарнирного элемента возвратно-поступательно перемещало ножевой узел режущего аппарата в боковом направлении относительно оси вращения. 24. A low-profile epicyclic cutting apparatus drive, comprising:
a disk-shaped input element located in the upper region of the formed space and rotatably supported around a substantially vertical axis of rotation, a substantially flat eccentric element connected to the input element with an eccentric rotation around the first axis of rotation, a substantially flat actuator lever of substantially the same vertical extension with an eccentric element located in the space essentially under the first input element and having a first end and a counter the second end, while the first end is connected with the eccentric element with the possibility of eccentric rotation with it around the axis of rotation, and the drive lever continues laterally relative to the axis of rotation to the second end, the second end is pivotally connected to the hinge element located in the space next to the input by the element, the hinge element has a pivot shaft supported to rotate around a substantially vertical axis of rotation through it, and a pivot arm extending eccentrically from relative to the axis of rotation from the pivot shaft to the articulation with the drive lever, so that the eccentric rotation of the eccentric element will cause the drive lever to reciprocate rotate the hinge element around the axis of rotation in a limited way;
a power source connected with the possibility of transmitting the drive force with the possibility of rotation with the input element and having a total height of essentially the same vertical extension with the input element, an eccentric element and a drive lever; and
the knife lever mounted on the rotary shaft above the space and made with the possibility of connection with the knife assembly of the cutting apparatus in such a way that the rotary movement of the hinge element reciprocally moves the knife assembly of the cutting apparatus in the lateral direction relative to the axis of rotation.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161491002P | 2011-05-27 | 2011-05-27 | |
| US61/491,002 | 2011-05-27 | ||
| PCT/US2012/039749 WO2012166674A1 (en) | 2011-05-27 | 2012-05-25 | Pivoting action low profile sickle drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013157946A RU2013157946A (en) | 2015-07-10 |
| RU2588163C2 true RU2588163C2 (en) | 2016-06-27 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866921A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-19 | Kioritz Corporation | Mowing apparatus |
| SU1704675A1 (en) * | 1989-11-30 | 1992-01-15 | Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения | Cutterbar operating mechanism |
| RU2390120C2 (en) * | 2008-01-21 | 2010-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Завод "Симферопольсельмаш" | Knife drive mechanism |
| US7836671B2 (en) * | 2006-02-10 | 2010-11-23 | Agco Corporation | Flexible draper and cutter bar with tilt arm for cutterbar drive |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866921A (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-19 | Kioritz Corporation | Mowing apparatus |
| SU1704675A1 (en) * | 1989-11-30 | 1992-01-15 | Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения | Cutterbar operating mechanism |
| US7836671B2 (en) * | 2006-02-10 | 2010-11-23 | Agco Corporation | Flexible draper and cutter bar with tilt arm for cutterbar drive |
| RU2390120C2 (en) * | 2008-01-21 | 2010-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Завод "Симферопольсельмаш" | Knife drive mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2597170C2 (en) | Low-profile drive for cutting device | |
| US11497162B2 (en) | Pivoting action low profile sickle drive | |
| EP2382852B1 (en) | Dual flywheel axially compact epicyclical drive | |
| EP2713695B1 (en) | Cam driven low profile sickle drive | |
| AU2007254615B2 (en) | Compact Sickle Drive for a Header of an Agricultural Plant Cutting Machine | |
| US9545051B2 (en) | Slot driven low profile sickle drive | |
| US9781879B2 (en) | Timing apparatus for separately driven sickle knives | |
| AU2008255152A1 (en) | Compact knife head assembly, bearing and eccentric for a sickle drive for a header of agricultural plant cutting machine | |
| US6314707B1 (en) | Balanced reciprocating, brush cutting, mower attachment | |
| AU2008255159A1 (en) | Offset epicyclic sickle drive for a header of an agricultural plant cutting machine | |
| EP3150059B1 (en) | Drive linkage for cleaning shoe | |
| RU2588163C2 (en) | Low-profile drive for rotary cutting device | |
| JP2014143948A (en) | Combine harvester |