RU2587210C1 - Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident - Google Patents
Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident Download PDFInfo
- Publication number
- RU2587210C1 RU2587210C1 RU2015108735/11A RU2015108735A RU2587210C1 RU 2587210 C1 RU2587210 C1 RU 2587210C1 RU 2015108735/11 A RU2015108735/11 A RU 2015108735/11A RU 2015108735 A RU2015108735 A RU 2015108735A RU 2587210 C1 RU2587210 C1 RU 2587210C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- devices
- crash
- emergency
- information
- beacons
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
- B64D25/08—Ejecting or escaping means
- B64D25/20—Releasing of crash-position indicators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Transmitters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам информационного обеспечения и повышения эффективности проведения поисково-спасательных операций при авариях летательных и подводных объектов.The invention relates to methods for providing information and increasing the efficiency of search and rescue operations in case of accidents in aircraft and underwater objects.
Известен способ определения положения движущегося объекта, потерпевшего аварию [Christian Fabre, Alain Bignolais. Method and device for aiding the localization of an aircraft wreck submerged in a sea // US 2012/013 8741. - МПК B64C 99/00 (2010.01). Опубл. 07.07.2012 г.], согласно которому на летательном объекте в подходящих местах устанавливаются два записывающих информацию о полете устройства, которые могут передавать сигнал бедствия и которые в момент возникновения аварийной ситуации, до момента непосредственно крушения, автоматически или по команде члена экипажа летательного объекта отделяются от него. Одно из отделившихся устройств не связано фалом с потерпевшим аварию объектом и, если авария произошла над водой, всплывает на поверхность воды и удерживается на ней, так как снабжено поплавком. Второе устройство соединено фалом конечной длины с потерпевшим аварию объектом, поэтому удерживается над ним в толще воды.A known method for determining the position of a moving object that crashed [Christian Fabre, Alain Bignolais. Method and device for aiding the localization of an aircraft wreck submerged in a sea // US 2012/013 8741. - IPC B64C 99/00 (2010.01). Publ. 07/07/2012], according to which two devices recording information about the flight of a device that can transmit a distress signal and which, when an emergency occurs, until the moment of the crash, are automatically or at the command of a member of the crew of the aircraft From him. One of the detached devices is not connected with the object with the accident and, if the accident occurred above the water, it floats to the surface of the water and is held on it, as it is equipped with a float. The second device is connected by a file of finite length with an object that crashed, therefore it is held above it in the water column.
Признаками известного способа, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются:The signs of the known method, coinciding with the essential features of the proposed method are:
- на движущемся объекте, например летательном аппарате, в подходящих местах устанавливаются, в дополнение к традиционным «черным ящикам», записывающие информацию о полете устройства, которые могут передавать сигнал бедствия;- on a moving object, such as an aircraft, in suitable places are installed, in addition to the traditional "black boxes", recording information about the flight of the device, which can transmit a distress signal;
- дополнительные устройства в момент возникновения аварийной ситуации до момента непосредственно крушения автоматически или по команде члена экипажа объекта отделяются от него;- additional devices at the time of the emergency until the moment of the crash automatically or at the command of a crew member of the facility are separated from it;
- отделившееся от объекта устройство остается в зоне крушения на поверхности, например, воды;- the device separated from the object remains in the crash zone on the surface of, for example, water;
- отделившиеся от объекта устройства подают сигнал бедствия.- devices separated from the object give a distress signal.
Недостатком данного способа является невозможность получения информации об аварийной трассе объекта и его параметрах до момента аварии, связанная с этим сложность проведения работ по поиску местоположения точки крушения.The disadvantage of this method is the inability to obtain information about the emergency track of the object and its parameters until the accident, the associated complexity of the work to find the location of the crash point.
Известен способ регистрации аварии летательного аппарата [Таланов Б.П. Способ регистрации аварии летательного аппарата // патент РФ №2113380. - МПК B64D 25/20. Опубл. 20.06.1998 г.], согласно которому в корпусе снаряда, выполненного из неметаллического материала и помещенного в орудие, имеющееся на борту летательного аппарата, размещают радиомаяк и записывающий прибор, в момент возникновения ударной перегрузки осуществляют выстрел из орудия, включают радиомаяк и осуществляют передачу записанной информации; снаряд может быть снабжен парашютом, который выпускают в верхней точке вылета снаряда.A known method of recording an accident of an aircraft [Talanov B.P. A method of registering an accident of an aircraft // RF patent No. 2113380. - IPC B64D 25/20. Publ. 06/20/1998], according to which a beacon and a recording device are placed in the shell of a shell made of non-metallic material and placed in the gun on board the aircraft, at the time of the occurrence of shock overload, they fire a gun, turn on the beacon and transmit the recorded information; the projectile can be equipped with a parachute, which is released at the highest point of departure of the projectile.
Признаками известного способа, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются:The signs of the known method, coinciding with the essential features of the proposed method are:
- на борту, например, летательного аппарата, размещают в одном устройстве радиомаяк и записывающий прибор- on board, for example, an aircraft, a beacon and a recording device are placed in one device
- отделяют устройство с радиомаяком и записывающим прибором от движущегося объекта;- separate the device with a beacon and a recording device from a moving object;
- включают радиомаяк и передают записанную информацию;- turn on the beacon and transmit the recorded information;
- устройство с радиомаяком и записывающим прибором снабжают парашютом, который выпускают после отделения корпуса от терпящего аварию объекта.- a device with a radio beacon and a recording device is equipped with a parachute, which is released after the case is separated from the object in an accident.
Недостатком данного способа является невозможность получения информации об аварийной трассе объекта и его параметрах до момента аварии, связанная с этим сложность проведения работ по поиску местоположения точки крушения.The disadvantage of this method is the inability to obtain information about the emergency track of the object and its parameters until the accident, the associated complexity of the work to find the location of the crash point.
Прототипом заявляемого способа является способ индикации местоположения летательного аппарата после его падения в результате аварии [Тимофеев В.Н., Ефанов В.В. Способ индикации местоположения летательного аппарата после его падения в результате аварии // патент РФ №2245281. - МПК B64D 25/20, В64В 1/40. Опубл. 27.07.2004 г.], согласно которому в разных частях летательного аппарата размещают один или несколько аэрозондов, которые соединены с аппаратом гибкой связью. В момент аварии по сигналам с датчиков ударных перегрузок отделяют аэрозонды от летательного аппарата и осуществляют наддув оболочки каждого аэрозонда. После отделения аэрозонда от летательного аппарата осуществляют передачу радиосигнала аварии.The prototype of the proposed method is a method of indicating the location of the aircraft after it crashes as a result of the accident [Timofeev V.N., Efanov V.V. A method for indicating the location of an aircraft after it crashes as a result of an accident // RF patent No. 225281. - IPC B64D 25/20, B64V 1/40. Publ. July 27, 2004], according to which in different parts of the aircraft one or more balloons are placed, which are connected to the device by a flexible connection. At the time of the accident, the signals from the shock overload sensors separate the aeroprobes from the aircraft and pressurize the shell of each aerosonde. After separation of the aerosonde from the aircraft, the radio signal of the accident is transmitted.
Признаками способа по прототипу, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, являются:The signs of the method according to the prototype, coinciding with the essential features of the proposed method are:
- на борту, например, летательного аппарата, размещают несколько устройств с радиомаяками;- on board, for example, an aircraft, place several devices with radio beacons;
- отделяют устройства с радиомаяками от движущегося объекта;- separate devices with beacons from a moving object;
- включают радиомаяки и передают сигнал бедствия.- turn on the beacons and transmit a distress signal.
Недостатком данного способа является невозможность получения информации об аварийной трассе объекта и его параметрах до момента аварии, связанная с этим сложность проведения работ по поиску местоположения точки крушения.The disadvantage of this method is the inability to obtain information about the emergency track of the object and its parameters until the accident, the associated complexity of the work to find the location of the crash point.
Технический результат заявляемого способа заключается в обеспечении возможности определения аварийной трассы объекта от момента возникновения аварийной ситуации до точки непосредственно крушения, получении информации о состоянии объекта в режиме реального времени.The technical result of the proposed method is to provide the ability to determine the emergency route of the object from the moment of the emergency to the point of direct collapse, obtaining information about the state of the object in real time.
Технический результат достигается тем, что в способе определения местоположения движущегося объекта после его крушения в результате аварии, включающем использование размещенных на движущемся объекте нескольких устройств с радиомаяками с возможностью отделения их от объекта, снабженных воздухо- и водоплавающими носителями, активируемыми после отделения устройств с радиомаяками от объекта, включение радиомаяков и передачу сигнала о положении места крушения объекта, согласно изобретению, определение места крушения объекта осуществляют по координатам конечной точки аварийной трассы объекта, формируемой в режиме реального времени в виде располагающихся последовательно по цепочке на поверхности земли или водной поверхности устройств с радиомаяками, которые периодически отделяются от движущегося объекта, начиная с момента возникновения аварийной ситуации и до момента крушения.The technical result is achieved in that in a method for determining the location of a moving object after its crash as a result of an accident, which involves the use of several devices with radio beacons located on a moving object with the possibility of separating them from the object, equipped with air and water carriers that are activated after separation of devices with radio beacons from object, the inclusion of beacons and a signal about the position of the crash site of the object, according to the invention, the determination of the crash site They are located at the coordinates of the end point of the emergency track of the object, which is formed in real time in the form of devices with beacons arranged sequentially along the chain on the surface of the earth or the water surface, which are periodically separated from the moving object, from the moment the emergency occurs until the crash.
Устройства снабжают воздухо- и водоплавающими носителями, обеспечивающими максимальную скорость опускания (всплытия) устройств, еще достаточную для сохранения работоспособности при достижении поверхности. Отделяемые устройства последовательно по ходу движения достигают поверхности земли или водной поверхности, над (под) которыми движется объект, располагаясь по цепочке, локализующей «аварийную трассу» вплоть до точки остановки объекта (посадка, всплытие, авария, крушение, потопление). Устройства снабжают радиомаяком, навигатором, идентификатором и передатчиком информационного сигнала о координатах и состоянии объекта в режиме реального времени. Кроме того, устройства снабжают максимально демаскирующими элементами, такими как дымы, шумовые патроны, сигнальные ракеты, свето- и радиоотражающие поверхности. Отделившиеся от объекта устройства (мини-аналоги «черных ящиков») переключают на прием информации из объекта и передачу ее и информации о состоянии объекта, накопленной в процессе полета, в эфир в режиме реального времени по радио- и (или) световому или иному каналу (например, ультразвук в воде). Осуществляется многократно дублированная передача информации о состоянии объекта и его текущих координатах, существенно облегчающая проведение поисково-спасательных операций.The devices provide air and water carriers, providing the maximum speed of lowering (ascent) of the devices, still sufficient to maintain operability upon reaching the surface. Detachable devices sequentially in the direction of travel reach the surface of the earth or the water surface, above (below) which the object moves, located along the chain localizing the "emergency route" up to the point where the object stops (landing, ascent, accident, crash, drowning). The devices provide a beacon, navigator, identifier and transmitter of an information signal about the coordinates and condition of the object in real time. In addition, the devices provide the maximum unmasking elements, such as smoke, noise cartridges, flares, light and radio reflective surfaces. Separated from the object devices (mini-analogues of "black boxes") switch to receive information from the object and transmit it and information about the state of the object accumulated during the flight, broadcast in real time via radio and (or) light or other channel (e.g. ultrasound in water). The information on the state of the object and its current coordinates is repeatedly duplicated, which greatly facilitates the search and rescue operations.
Из уровня техники неизвестно определение места крушения объекта (посадки, всплытия, аварии, потопления) как конечной точки аварийной трассы объекта по информационно-сигнальным устройствам, периодически выбрасываемым из движущегося объекта, начиная с момента возникновения аварийной ситуации и до момента крушения объекта, которые достигают поверхности земли (воды) и передают аварийный и информационный сигналы в режиме реального времени.It is not known from the prior art to determine the site of the crash of an object (landing, ascent, accident, drowning) as the end point of the emergency route of the object by information and signal devices periodically ejected from a moving object, from the moment of an emergency to the moment of the crash of the object that reaches the surface land (water) and transmit emergency and information signals in real time.
Преимуществом заявляемого способа определения места крушения движущегося объекта, например самолета или подводного судна, является создание на земной или водной поверхности цепочки информационно-сигнальных меток-маяков вдоль траектории движения объекта до места крушения, что позволяет получать информацию о состоянии аварийного объекта и трассе его движения в режиме реального времени от начала аварийной ситуации до момента крушения и, тем самым, обеспечивает возможность эффективного проведения поисково-спасательных операций.An advantage of the proposed method for determining the crash site of a moving object, such as an airplane or an underwater vessel, is the creation on the earth or water surface of a chain of information and signal marks-beacons along the trajectory of the object to the crash site, which allows to obtain information about the state of the emergency object and its movement path in real time from the start of the emergency to the moment of the crash and, thus, provides the ability to effectively conduct search and rescue operations.
Заявляемый способ осуществляется следующим образом.The inventive method is as follows.
В полете либо при движении под водой из объекта периодически выбрасывают информационно-сигнальные устройства (активные маяки) с момента возникновения аварийной ситуации вплоть до момента остановки объекта (посадка, всплытие, авария, крушение, потопление), которые снабжены воздухо- и водоплавающими носителями, обеспечивающими максимальную скорость опускания (подъема) на поверхность, еще достаточную для сохранения работоспособности устройств. Фиксация устройств на поверхности происходит последовательно - по цепочке и максимально близко к проекции траектории движения терпящего аварию объекта на поверхность (к аварийной трассе).In flight or when moving under water, information and signaling devices (active beacons) are periodically thrown from the object from the moment of an emergency to the moment the object stops (landing, ascent, accident, crash, drowning), which are equipped with air and water carriers that provide the maximum speed of lowering (lifting) to the surface, still sufficient to maintain the operability of the devices. Fixation of devices on the surface occurs sequentially - along the chain and as close as possible to the projection of the trajectory of the crashing object on the surface (to the emergency track).
Интервал времени между выбросом информационно-сигнальных устройств можно оценить, например, по времени крушения самолета, которое составляет (если нет интервалов устойчивого горизонтального полета) порядка 5 минут при исходной высоте полета 10000 метров со скоростью 800 км/ч (220 м/с); вертикальная скорость падения примерно 30 м/с). Горизонтальная скорость при падении для данного примера будет около 218 м/с, и самолет от точки возникновения аварийной ситуации до точки крушения пролетит примерно 65 км. При частоте (точности) индикации аварийной трассы 1 устройство на 10 км потребуется в пределах 10 устройств. Верхнее значение длины аварийной трассы определить сложно, так как она может включать и участки устойчивого горизонтального полета. Можно предположить, что она не будет превышать 500 км. Тогда потребуется 50 устройств; иметь на борту такое количество «выбрасываемых» устройств - не является невыполнимым условием. При возникновении аварийной ситуации можно предусмотреть выбрасывание устройств тем чаще, чем больше текущее состояние объекта отклоняется от штатного, что позволит с большей точностью определять аварийную трассу и место крушения.The time interval between the release of information and signaling devices can be estimated, for example, from the time of the crash of the aircraft, which is (if there are no intervals of stable horizontal flight) about 5 minutes at an initial flight altitude of 10,000 meters at a speed of 800 km / h (220 m / s); vertical fall velocity of approximately 30 m / s). The horizontal speed during a fall for this example will be about 218 m / s, and the plane will fly about 65 km from the point of the emergency to the crash point. With the frequency (accuracy) of the indication of the emergency route 1 device per 10 km will be required within 10 devices. It is difficult to determine the upper value of the emergency route length, since it can include sections of a stable horizontal flight. It can be assumed that it will not exceed 500 km. Then 50 devices are needed; to have so many “discarded” devices on board is not an impossible condition. In the event of an emergency, it is possible to foresee the disposal of devices the more often, the more the current state of the object deviates from the standard, which will allow more accurately determine the emergency route and the crash site.
Отброшенные устройства снабжаются накопителями информации о состоянии объекта, приборами сотовой и (или) иной связи, навигаторами и идентификаторами, а также максимально демаскирующими элементами, такими как дымы, шумовые патроны, сигнальные ракеты, преимущественно с управляемым запуском, свето- и радиоотражающие поверхности, оптические и радиомаяки. Современное состояние электроники позволяет изготавливать отбрасываемые устройства серийно, с малыми затратами, в малогабаритном исполнении, не требующими сбора (спасения). Информация с устройств считывается на расстоянии и оперативно обрабатывается приборами, которыми снабжаются поисково-спасательные службы, а отработавшие устройства могут быть дистанционно отключены. По положению (координатам) цепочки устройств на поверхности определяют аварийную траекторию движения объекта вплоть до крушения. В отличие от традиционных «черных ящиков» способ позволяет получить качественный объем информации о состоянии и местоположении объекта в режиме реального времени с большого количества информационных устройств, сокращает временные и финансовые затраты на поиск, повышает оперативность и эффективность поисково-спасательных операций.The discarded devices are equipped with storage devices for information about the state of the object, devices for cellular and (or) other communications, navigators and identifiers, as well as the most unmasking elements, such as smokes, noise cartridges, signal missiles, mainly with controlled launch, light and radio reflective surfaces, optical and beacons. The current state of electronics makes it possible to fabricate discarded devices in series, at low cost, in a compact design that does not require collection (rescue). Information from the devices is read at a distance and is quickly processed by the devices that are equipped with search and rescue services, and the spent devices can be remotely disabled. According to the position (coordinates) of the device chain on the surface, an emergency trajectory of the object's movement up to the crash is determined. Unlike traditional "black boxes", the method allows to obtain a high-quality amount of information about the state and location of an object in real time from a large number of information devices, reduces the time and financial costs of searching, and increases the efficiency and effectiveness of search and rescue operations.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015108735/11A RU2587210C1 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015108735/11A RU2587210C1 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2587210C1 true RU2587210C1 (en) | 2016-06-20 |
Family
ID=56132018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015108735/11A RU2587210C1 (en) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2587210C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU189708U1 (en) * | 2019-02-06 | 2019-05-30 | Гарик Вруйрович Долунц | DEVICE OF THE IDENTIFICATION OF THE PLACE OF FALLING OF A MULTICOPTER IN WATER |
RU2759033C2 (en) * | 2017-03-30 | 2021-11-09 | Оксос Локейтор Солюшнс Инк. | Autonomous location system of aircraft |
RU2766924C1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-03-16 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | Method for detecting objects on the top of the ground |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2245281C2 (en) * | 2003-01-23 | 2005-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Method of indication of position of flying vehicle after its fall |
RU2012123978A (en) * | 2009-11-13 | 2013-12-20 | Аршитектюр Э Консепсьон Де Ситэм Авансэ | METHOD AND DEVICE FOR REMOTE DATA COLLECTION FROM SELF-RECORDERS OF AIRCRAFT OR VESSELS |
US8766820B2 (en) * | 2009-06-15 | 2014-07-01 | Save-Dummy, S.L. | Device for locating crashed aircraft |
-
2015
- 2015-03-12 RU RU2015108735/11A patent/RU2587210C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2245281C2 (en) * | 2003-01-23 | 2005-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" | Method of indication of position of flying vehicle after its fall |
US8766820B2 (en) * | 2009-06-15 | 2014-07-01 | Save-Dummy, S.L. | Device for locating crashed aircraft |
RU2012123978A (en) * | 2009-11-13 | 2013-12-20 | Аршитектюр Э Консепсьон Де Ситэм Авансэ | METHOD AND DEVICE FOR REMOTE DATA COLLECTION FROM SELF-RECORDERS OF AIRCRAFT OR VESSELS |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2759033C2 (en) * | 2017-03-30 | 2021-11-09 | Оксос Локейтор Солюшнс Инк. | Autonomous location system of aircraft |
RU189708U1 (en) * | 2019-02-06 | 2019-05-30 | Гарик Вруйрович Долунц | DEVICE OF THE IDENTIFICATION OF THE PLACE OF FALLING OF A MULTICOPTER IN WATER |
RU2766924C1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-03-16 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | Method for detecting objects on the top of the ground |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6082675A (en) | Standoff delivered sonobuoy | |
US11952114B2 (en) | Deployable emergency situation awareness support system | |
CN104044748B (en) | Aircraft black box position reporting and course line tracking | |
US8727263B2 (en) | Method and device for aiding the localization of an aircraft wreck submerged in a sea | |
US9830828B2 (en) | Systems and method for AIS transponder integration with ILS/VOR receivers | |
CN103065372A (en) | Aviation recorder and automatic positioning method | |
US10988251B2 (en) | On-board emergency response system for a vehicle | |
RU2587210C1 (en) | Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident | |
JPH03502142A (en) | Guidance methods and devices for preventing major disasters and protecting the environment | |
JP2017119477A (en) | Buoy search system and method for searching buoy | |
Murphy et al. | The role of autonomous underwater vehicles for marine search and rescue operations | |
RU2307047C1 (en) | Method of landing superlight unmanned flying vehicles | |
CN107092272B (en) | Automatic piloting system of unmanned helicopter | |
WO2016156835A1 (en) | Position indicator beacon | |
WO2016105324A1 (en) | Autonomous modular device for enhancing vehicle safety | |
TR2022014852U5 (en) | SMART BLACKBOX | |
Raut et al. | Enhancements and Alternatives Proposed for Emergency Homing Device | |
RU2793818C1 (en) | Emergency marker buoy for unmanned aerial vehicle | |
RU2783690C1 (en) | Method for transmission of information about a damaged submarine from under the ice | |
RU2546393C1 (en) | Search of touched-down drone | |
RU2757006C1 (en) | Method for using unhabited underwater unit under ice | |
Hradecky | Crash: Lion B38M near Jakarta on Oct 29th 2018, aircraft lost height and crashed into Java Sea, wrong AoA data | |
RU2097279C1 (en) | Method of storage of flight information and crew conversation in case of emergency fall of flying vehicle and flying vehicle proper | |
RU2543084C2 (en) | Lowered prospecting module "svetlyachok" | |
RU2020986C1 (en) | All-weather prompt rescue system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200313 |