RU2584641C1 - Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle - Google Patents
Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2584641C1 RU2584641C1 RU2015117449/11A RU2015117449A RU2584641C1 RU 2584641 C1 RU2584641 C1 RU 2584641C1 RU 2015117449/11 A RU2015117449/11 A RU 2015117449/11A RU 2015117449 A RU2015117449 A RU 2015117449A RU 2584641 C1 RU2584641 C1 RU 2584641C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movable
- suspension
- wheels
- supports
- bearings
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к диагностированию тормозов и подвески автотранспортных средств.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to the diagnosis of brakes and suspension of vehicles.
Заявляемое изобретение относится к приоритетному направлению развития науки и технологий «Технологии снижения риска и уменьшения последствий природных и техногенных катастроф» [Алфавитно-предметный указатель к Международной патентной классификации по приоритетным направлениям развития науки и технологий / Ю.Г. Смирнов, Е.В. Скиданова, С.А. Краснов. - М.: ПАТЕНТ, 2008. - с. 65]The claimed invention relates to a priority area of development of science and technology "Technology to reduce risk and reduce the consequences of natural and technological disasters" [Alphabetical subject index to the International Patent Classification in priority areas of science and technology / Yu.G. Smirnov, E.V. Skidanova, S.A. Krasnov. - M.: PATENT, 2008 .-- p. 65]
Известен платформенный инерционный тормозной стенд (Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В. Крамаренко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. С. 148, рис. 6.35.) с подвижными платформенными опорами для установки колес диагностируемого автотранспортного средства.Known platform inertial brake stand (Technical operation of cars: Textbook for high schools / Edited by G.V. Kramarenko. - 2nd ed., Revised and add. - M .: Transport, 1983. P. 148, Fig. 6.35 .) with movable platform supports for mounting the wheels of the diagnosed vehicle.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижные в продольном направлении опоры для установки колес диагностируемого автотранспортного средства, горизонтальное расположение опор, одинаковый по площади и форме контакт колеса с опорной поверхностью в стендовых и дорожных условиях.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: longitudinally movable supports for mounting the wheels of the diagnosed vehicle, horizontal arrangement of the supports, wheel contact with the same surface and bearing surface in bench and road conditions.
К недостаткам этого стенда относится большая занимаемая площадь, необходимая для разгона автотранспортного средства, увеличенные геометрические размеры платформ, зависимость результатов диагностирования от точности заезда автотранспортного средства на платформы, зависимость усилия и скорости нажатия на тормозную педаль от квалификации водителя, необходимость повторных контрольных заездов на платформы стенда, невозможность проверки технического состояния подвески, определяющей эффективность торможения. Это не позволяет достичь точности измерения параметров торможения, избежать большого разброса значений измеряемых параметров, проверить состояние подвески и получить достоверную оценку эффективности торможения.The disadvantages of this stand include the large footprint required to accelerate the vehicle, the increased geometric dimensions of the platforms, the dependence of the diagnostic results on the accuracy of the vehicle’s arrival on the platforms, the dependence of the effort and speed of pressing the brake pedal on the driver’s qualifications, the need for repeated control rides on the platform of the stand the inability to check the technical condition of the suspension, which determines the effectiveness of braking. This does not allow to achieve the accuracy of measuring the braking parameters, to avoid a large variation in the values of the measured parameters, to check the state of the suspension and to obtain a reliable estimate of the braking efficiency.
Известен тормозной стенд с подвижными секциями, на которых располагаются роликовые опоры для колес испытываемой оси с приводом от электродвигателя (Патент 2316438, RU, МПК 7 В60Т 17/22, G01L 5/28. Устройство для диагностирования тормозной системы автотранспортного средства. Заявка 2006115873 от 10.05.2006. Зарегистрировано 10.02.2008. Опубликовано 10.02.2008. Бюл. №4).A known brake stand with movable sections on which are located roller bearings for the wheels of the axle under test driven by an electric motor (Patent 2316438, RU, IPC 7 В60Т 17/22,
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижные опоры для установки колес испытываемой оси, привод опор от электродвигателя, наличие измерительного компьютерного комплекса для проверки параметров торможения.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: movable bearings for mounting the wheels of the axle under test, drive supports from an electric motor, the presence of a measuring computer complex for checking braking parameters.
К недостаткам этого стенда относятся: большие затраты электроэнергии, сложность подвески подвижных секций, нестабильность коэффициента сцепления колес, неодинаковый по площади и форме контакт колеса с цилиндрическими роликовыми опорами и горизонтальной плоскостью дороги в стендовых и дорожных условиях, невозможность проверки технического состояния подвески, определяющей эффективность торможения. Это не позволяет достичь точности измерения параметров торможения при вынужденных колебаниях подвески.The disadvantages of this stand include: high energy costs, the difficulty of suspension of moving sections, the instability of the coefficient of adhesion of the wheels, unequal in area and shape of the contact of the wheel with cylindrical roller bearings and the horizontal plane of the road in bench and road conditions, the inability to check the technical condition of the suspension, which determines the effectiveness of braking . This does not allow to achieve the accuracy of measuring the braking parameters during forced suspension vibrations.
Известен испытательный стенд с опорными роликами и маховиками, привод которых возможен от диагностируемого автотранспортного средства (Патент 2276026 C1, RU, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28. Испытательный стенд. Заявка 2004130234/11 от 2004.10.12. Опубликовано 2006.05.10).Known test bench with support rollers and flywheels, the drive of which is possible from the diagnosed vehicle (Patent 2276026 C1, RU, IPC В60Т 17/22,
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: регулируемое расстояние между опорами для установки колес автотранспортного средства, наличие измерительного компьютерного комплекса для проверки параметров торможения.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: an adjustable distance between the supports for installing the wheels of the vehicle, the presence of a measuring computer complex to check the braking parameters.
Недостатками этого стенда являются: значительная продолжительность диагностирования тормозов, нестабильность сцепления колес с опорными роликами, не идентичность пятна контакта колес на стенде и дороге, невозможность проверки технического состояния подвески, определяющей эффективность торможения, загазованность помещения отработавшими газами. Кроме того, диагностирование на этом стенде связано с затратами дорогостоящего жидкого топлива. Это не позволяет с наименьшими затратами достичь точности измерения параметров торможения при вынужденных колебаниях подвески.The disadvantages of this stand are: the significant duration of the diagnosis of brakes, the instability of the adhesion of the wheels to the support rollers, the lack of identical contact between the wheels on the stand and the road, the inability to check the technical condition of the suspension, which determines the effectiveness of braking, the gas contamination by exhaust gases. In addition, the diagnosis at this stand is associated with the cost of expensive liquid fuel. This does not allow the least cost to achieve the accuracy of the measurement of braking parameters with forced suspension vibrations.
Известен стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств (Патент 2323841 C1, RU, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28. Стенд для диагностирования тормозов автотранспортного средства. Заявка 2006124360/11 от 2006.07.06. Опубликовано 2008.05.10).A known stand for diagnosing brakes of motor vehicles (Patent 2323841 C1, RU, IPC B60T 17/22,
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижные опоры для установки тестируемых колес автотранспортного средства, наличие платформ (рам) и направляющих для опор.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: movable supports for installing the tested wheels of a vehicle, the presence of platforms (frames) and guides for supports.
Недостатками этого стенда является: диагностирование тормозов в статике при заблокированных не вращающихся колесах, невозможность количественной оценки диагностических параметров торможения в динамике из-за отсутствия соответствующих измерительных устройств, невозможность количественной оценки устойчивости автотранспортного средства при торможении, большая металлоемкость в виду наличия в приводе подвижных опор верхней и нижней рам, их направляющих, шарниров, осей и т.д, большая масса подвижных опор (столов) с бетонным покрытием, стационарность расположения из-за привязки силового оборудования к яме, капитальные затраты при монтаже в связи с необходимостью подготовки для стенда специального фундамента с ямой, невозможность проверки технического состояния подвески, определяющей эффективность торможения. Это не позволяет с наименьшими затратами достичь точности измерения параметров торможения при вынужденных колебаниях подвески.The disadvantages of this stand are: diagnostics of brakes in static with non-rotating wheels locked, inability to quantify diagnostic parameters of braking in dynamics due to the lack of appropriate measuring devices, inability to quantify the stability of a vehicle during braking, high metal consumption due to the presence of upper bearings in the drive and lower frames, their guides, hinges, axles, etc., a large mass of movable supports (tables) with concrete coating, st stationarity due to the attachment of power equipment to the pit, capital costs during installation due to the need to prepare for the stand a special foundation with a pit, the inability to check the technical condition of the suspension, which determines the effectiveness of braking. This does not allow the least cost to achieve the accuracy of the measurement of braking parameters with forced suspension vibrations.
Известно устройство импульсного воздействия НИЦИАМТ (научно-исследовательский центральный институт автомобильного транспорта) для проверки технического состояния подвески автотранспортных средств (Рыков С.П. Новое представление и конструкция импульсной неровности для испытания подвески автомобиля / С.П. Рыков, И.А. Хозяшев, И.А. Самарин и др. // Механики - XXI веку: сборник докладов IX Всероссийской с международным участием научно-технической конференции (Россия, г. Братск 13 мая 2010 г.) - Братск: Изд-во БрГУ, 2010. - С. 167-170.Known device pulsed exposure NITsIAMT (research central institute of automobile transport) for checking the technical condition of the suspension of vehicles (Rykov S.P. A new view and design of pulse roughness for testing the suspension of a car / S.P. Rykov, I.A. Khozyashev, I.A. Samarin et al. // Mechanics - XXI century: a collection of reports of the IX All-Russian scientific-technical conference with international participation (Russia, Bratsk May 13, 2010) - Bratsk: Publishing House of BrSU, 2010. - С . 167-170.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижные неровности импульсного воздействия, измерительный комплекс для снятия амплитудно-частотных характеристик.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: mobile irregularities of the pulse action, a measuring complex for recording the amplitude-frequency characteristics.
Недостатками этого устройства являются: вертикальная установка пластинчатых неровностей импульсного воздействия, изменяющая жесткость шины по нелинейному закону, невозможность установки неровностей строго по колее колес диагностируемых автотранспортных средств, имеющих разные габариты, сложность проведения испытания передней подвески, связанная с необходимостью быстрого удаления искусственной неровности из под колес задней оси, невозможность проверки параметров торможения. Это не позволяет измерить параметры торможения при вынужденных колебаниях колес автотранспортного средства.The disadvantages of this device are: vertical installation of plate irregularities of impulse action, changing the tire stiffness according to a nonlinear law, the impossibility of installing irregularities strictly along the wheel track of diagnosed vehicles with different dimensions, the difficulty of testing the front suspension associated with the need to quickly remove artificial bumps from under the wheels rear axle, the inability to check the braking parameters. This does not allow to measure the braking parameters during forced oscillations of the wheels of a vehicle.
Известен вибростенд Братского государственного университета для проверки технического состояния подвески автотранспортных средств (Рыков С.П. Новое представление и конструкция импульсной неровности для испытания подвески автомобиля / С.П. Рыков, И.А. Хозяшев, И.А. Самарин и др. // Механики - XXI веку: сборник докладов IX Всероссийской с международным участием научно-технической конференции (Россия, г. Братск, 13 мая 2010 г. - Братск: Изд-во БрГУ, 2010. - С. 167-170.) с модернизированными неровностями импульсного воздействия для диагностирования подвески автотранспортных средств.The vibrostand of the Bratsk State University is known for checking the technical condition of the suspension of vehicles (Rykov S.P. A new view and design of impulse roughness for testing the suspension of a car / S.P. Rykov, I.A. Hozyashev, I.A. Samarin, etc. / / Mechanics - XXI century: a collection of reports of the IX All-Russian scientific-technical conference with international participation (Russia, Bratsk, May 13, 2010 - Bratsk: BrSU Publishing House, 2010. - P. 167-170.) With modernized irregularities Impulse Impact for Diagnosing Suspension AV transport vehicles.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижные импульсные неровности, устройство для регулирования силы импульсного воздействия на колеса испытываемой оси, измерительный комплекс для снятия амплитудно-частотных характеристик подвески.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: mobile impulse irregularities, a device for regulating the force of the impulse action on the wheels of the axle under test, a measuring complex for removing the amplitude-frequency characteristics of the suspension.
Недостатками этого вибростенда являются: сложность конструкции импульсных неровностей, каждая из которых содержит четыре регулируемых по длине опорных рычага, упругий элемент с регулируемой жесткостью, стопорный механизм со спускной педалью, двумя упорами, пружиной и стопором, невозможность установки импульсных неровностей строго по колее колес диагностируемых автотранспортных средств, имеющих разные габариты, невозможность проверки параметров торможения при вынужденных колебаниях подвески. Это не позволяет измерить параметры торможения при вынужденных колебаниях подвески.The disadvantages of this vibration stand are: the complexity of the design of the pulse irregularities, each of which contains four length-adjustable support arms, an elastic element with adjustable stiffness, a locking mechanism with a release pedal, two stops, a spring and a stopper, the impossibility of installing pulse irregularities strictly along the track of the wheels of diagnosed motor vehicles means having different dimensions, the inability to check the braking parameters during forced suspension vibrations. This does not allow to measure braking parameters during forced suspension vibrations.
Известен стенд для вибрационных испытаний колесных машин Иркутского государственного технического университета (Королев В.П. Авторское свидетельство №1725086 СССР, G01M 17/00, 7/99. Стенд для вибрационных испытаний колесных машин. - Бюл. №13, 1992).A well-known stand for vibration testing of wheeled vehicles of the Irkutsk State Technical University (Korolev VP Copyright certificate No. 1725086 of the USSR,
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижная в разных направлениях площадочная горизонтальная опора для установки колес испытываемого автотранспортного средства, наличие устройств импульсного воздействия на колеса автотранспортного средства для возбуждения колебаний подвески, устройства для фиксации автотранспортного средства на стенде.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: a horizontal platform movable in different directions for mounting the wheels of the tested vehicle, the presence of pulsed devices on the wheels of the vehicle to excite suspension vibrations, and devices for fixing the vehicle on the stand.
Недостатками этого стенда для вибрационных испытаний колесных машин, в том числе автотранспортных средств, являются: сложность конструкции устройств импульсного воздействия на колеса автотранспортного средства, значительные габариты и металлоемкость стенда, невозможность количественной оценки амплитуды и частоты вынужденных колебаний каждой подвески и снятия амплитудно-частотных характеристик последней, невозможность оценки эффективности торможения автотранспортных средств при их вынужденных колебаниях. Это значительно ограничивает область применения данного стенда и не позволяет одновременно проверять тормоза и подвеску, определяющую эффективность торможения автотранспортного средства.The disadvantages of this stand for vibration testing of wheeled vehicles, including motor vehicles, are: the complexity of the design of the devices for impulse action on the wheels of the vehicle, the significant dimensions and metal consumption of the stand, the inability to quantify the amplitude and frequency of the forced vibrations of each suspension and taking the amplitude-frequency characteristics of the latter the impossibility of assessing the effectiveness of braking of vehicles in their forced fluctuations. This significantly limits the scope of this stand and does not allow to simultaneously check the brakes and suspension, which determines the braking performance of the vehicle.
Известен вибростенд Иркутского государственного технического университета для диагностирования подвески автотранспортных средств (Федотов А.И. Повышение эффективности диагностирования технического состояния подвески автотранспортных средств на вибростендах /А.И. Федотов, Нгуен Ван Ньань // Особенности эксплуатации автотранспортных средств в дорожно-климатических условиях Сибири и Крайнего Севера. Проблемы сертификации, диагностики, контроля технического состояния: материалы 83-й научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (Россия, г. Иркутск, 18-20 сентября, 2013 г.) - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2013. - С. 109-130. Заявка №2010141337 на патент РФ).The vibrostand of the Irkutsk State Technical University for diagnosing the suspension of vehicles is known (Fedotov A.I. Improving the efficiency of diagnosing the technical condition of suspension of vehicles on vibration stands / A.I. Fedotov, Nguyen Van Nyan // Features of the operation of vehicles in the climatic conditions of Siberia and Far North: Problems of Certification, Diagnostics, Technical Condition Monitoring: Materials of the 83rd Scientific and Technical Conference of the Automobile Association nyh Engineers (Russia, Irkutsk, Russia, September 18-20, 2013) - Irkutsk: Publishing House of Irkutsk State Technical University, 2013. - P. 109-130 №2010141337 application for a patent of the Russian Federation)..
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, являются: подвижные в двух направлениях площадочные опоры для установки колес испытываемой оси автотранспортного средства, электрический привод подвижных площадочных опор, измерительный комплекс для снятия амплитудно-частотных характеристик подвески.Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device are: two-directional platform supports for mounting the wheels of the tested axle of a vehicle, an electric drive of mobile platform supports, a measuring system for recording the amplitude-frequency characteristics of the suspension.
Недостатками этого вибростенда являются: сложность конструкции привода площадочных опор, содержащего три электродвигателя, ременные передачи, эксцентрики, кривошипный механизм, шарниры, невозможность установки площадочных опор строго по колее колес диагностируемых автотранспортных средств, имеющих разные габариты, невозможность измерения параметров торможения. Это не позволяет одновременно проверять тормоза и подвеску, определяющую эффективность торможения.The disadvantages of this vibration stand are: the complexity of the design of the drive of the platform supports containing three electric motors, belt drives, eccentrics, a crank mechanism, hinges, the inability to install the platform supports strictly on the track of the wheels of diagnosed vehicles with different dimensions, the inability to measure braking parameters. This does not allow simultaneous testing of the brakes and suspension, which determines the braking performance.
Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа, является модернизированный стенд Осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства (Патент 2545531, RU, МПК 7 В60Т 17/22, G01L 5/28, G01M 17/007. Заявка 2014100563/11 от 09.01.2014. Опубликовано 10.04.2015).The closest technical solution adopted as a prototype is the modernized Osipov stand for diagnosing vehicle brakes (Patent 2545531, RU,
Общими признаками прототипа с заявляемым стендом являются: две подвижные в продольном направлении опоры с горизонтальной контактной поверхностью для установки колес испытываемой оси; раздельный привод подвижных опор, не имеющих жесткой связи между собой; шариковые направляющие для перемещения подвижных опор в продольном направлении; платформа с шариковыми направляющими одной из подвижных опор, установленная на направляющих скольжения для перемещения посредством ходовой винтовой передачи в поперечном направлении вместе с подвижной опорой; стальные канаты для перемещения подвижных опор в продольном направлении; два одинаковых по размерам тяговых барабана, находящихся на одном приводном валу, соединенном через вариатор с двигателем электрического или любого другого принципа действия; сцепные управляемые муфты для фиксации тяговых барабанов на приводном валу; стальной канат, наматываемый на центральный барабан для возврата подвижных опор в исходное рабочее положение; устройство, сигнализирующее о начале движения подвижных опор; устройство для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода; полимерное покрытие с коэффициентом сцепления не меньше 0,8 на горизонтальных контактных поверхностях подвижных опор; датчики угловых скоростей вращения колес; датчики веса, начала движения и силы на каждой подвижной опоре; усилитель, аналого-цифровой преобразователь и компьютер с монитором для обработки сигналов со всех датчиков; роликовые опоры для установки нетестируемых колес полноприводных автотранспортных средств; устройства для фиксации автотранспортных средств на стенде; существующая гостированная методика постановки диагноза, или авторская методика с учетом коэффициента неравномерности нарастания тормозного момента КННМ, коэффициента неравномерности блокирования колес оси по времени КНБ и разворачивающего момента МРАЗВ., характеризующего устойчивость автотранспортного средства при торможении.Common features of the prototype with the claimed stand are: two movable in the longitudinal direction of the support with a horizontal contact surface for installing the wheels of the tested axis; separate drive of movable supports that do not have a rigid connection with each other; ball guides for moving the movable bearings in the longitudinal direction; a platform with ball guides of one of the movable supports mounted on sliding guides for movement through the helical gear in the transverse direction together with the movable support; steel ropes for moving movable supports in the longitudinal direction; two traction drums of the same size, located on one drive shaft, connected through a variator to an electric motor or any other principle of operation; coupled controlled couplings for fixing the traction drums on the drive shaft; a steel rope wound around the central drum to return the movable supports to their original working position; a device signaling the beginning of the movement of movable supports; a device for determining the force on the brake pedal and its automatic drive; a polymer coating with an adhesion coefficient of at least 0.8 on the horizontal contact surfaces of the movable supports; wheel speed sensors; sensors of weight, the beginning of movement and force on each movable support; an amplifier, an analog-to-digital converter, and a computer with a monitor for processing signals from all sensors; roller bearings for installing non-test wheels of four-wheel drive vehicles; devices for fixing vehicles on a stand; gostirovannaya existing methods of diagnosis, or author's technique considering uneven buildup coefficient K HHM braking torque, coefficient of unevenness of blocking of wheels on a time axis of NB To a yawing moment M and developed. characterizing the stability of the vehicle during braking.
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- погрешности измерения параметров торможения, связанные с появлением при торможении вынужденных колебаний, изменяющих сцепление колес с опорной поверхностью, а следовательно, эффективность торможения;- errors in the measurement of braking parameters associated with the appearance during braking of forced vibrations that change the adhesion of the wheels to the supporting surface, and therefore the braking efficiency;
- отсутствие устройств импульсного воздействия на колеса автотранспортного средства для диагностирования его подвески;- lack of impulse devices on the wheels of the vehicle to diagnose its suspension;
- отсутствие измерительного комплекса для снятия амплитудно-частотных характеристик подвески автотранспортного средства.- the absence of a measuring complex for recording the amplitude-frequency characteristics of the suspension of a vehicle.
Сопоставительный анализ показывает, что заявляемый способ отличается от прототипа, т.е. соответствует требованиям, предъявляемым к изобретению по критерию «новизна».Comparative analysis shows that the claimed method differs from the prototype, i.e. meets the requirements for the invention by the criterion of "novelty."
Заявляемое изобретение направлено на решение следующих задач: во-первых, измерения параметров торможения автотранспортного средства при вынужденных колебаниях подвески и изменении сцепления колес с опорной поверхностью; во-вторых, обеспечения возможности снятия амплитудно-частотных характеристик подвески и, в третьих, повышения качества измерения параметров торможения и снятия амплитудно-частотных характеристик подвески для получения достоверного диагноза технического состояния тормозов и подвески.The invention is aimed at solving the following problems: firstly, measuring the braking parameters of a vehicle with forced suspension vibrations and changing the adhesion of the wheels to the supporting surface; secondly, providing the possibility of removing the amplitude-frequency characteristics of the suspension and, thirdly, improving the quality of measuring braking parameters and taking the amplitude-frequency characteristics of the suspension to obtain a reliable diagnosis of the technical condition of the brakes and suspension.
В соответствии с поставленными задачами техническим результатом изобретения являются: измерение параметров торможения автотранспортного средства при вынужденных колебаниях колес и изменении их сцепления с опорной поверхностью; оборудование подвижных опор искусственными неровностями импульсного воздействия на колеса испытываемой оси для получения вынужденных колебаний; снятие амплитудно-частотных характеристик подвески.In accordance with the objectives of the technical result of the invention are: measuring the braking parameters of a vehicle with forced vibration of the wheels and changing their adhesion to the supporting surface; equipping movable supports with artificial irregularities of impulse action on the wheels of the axle under test to obtain forced vibrations; removal of the amplitude-frequency characteristics of the suspension.
Технический результат изобретения достигается тем, что в патентуемом универсальном стенде для диагностирования тормозов и подвески автотранспортного средства, содержащем две подвижные в продольном направлении опоры с горизонтальной контактной поверхностью для установки колес испытываемой оси, раздельный привод подвижных опор, шариковые направляющие для перемещения подвижных опор в продольном направлении, платформу, на которой расположены шариковые направляющие одной из подвижных опор, установленную на направляющих скольжения с возможностью перемещения в продольном направлении посредством ходовой винтовой передачи для выставления перемещаемой опоры по колее колес испытываемой оси, стальные канаты, соединяющие подвижные опоры через вариатор с двигателем электрического или любого другого принципа действия, тяговые барабаны, свободно установленные на одном приводном валу и для жесткого соединения с ним снабженные сцепными управляемыми муфтами, находящимися на шлицах приводного вала, стальной канат для возврата подвижных опор в исходное рабочее положение, соединяющий подвижные опоры с центральным барабаном, установленным аналогичным образом на одном приводном валу между тяговыми барабанами, устройство, сигнализирующее о начале движения подвижных опор, устройство для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода, датчики веса, тормозной силы на каждой подвижной опоре, датчики угловых скоростей колес, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, компьютер с монитором для обработки сигналов со всех датчиков, полимерное покрытие с коэффициентом сцепления не меньше 0,8 на горизонтальных контактных поверхностях подвижных опор, роликовые опоры для установки нетестируемых колес полноприводных автотранспортных средств, фиксирующие устройства, не допускающие перемещения автотранспортных средств при диагностировании тормозов, согласно изобретению каждая из подвижных в продольном направлении опор оборудована искусственной неровностью импульсного воздействия, имеющей возможность приподниматься над поверхностью подвижной опоры автоматически при наезде колеса на курок спускового устройства или вручную оператором посредством механического привода, стенд содержит измерительный компьютерный комплекс, включающий датчики вертикальных перемещений для снятия амплитудно-частотных характеристик подвески.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the patented universal stand for diagnosing brakes and suspension of a motor vehicle, comprising two longitudinally movable bearings with a horizontal contact surface for installing wheels of the axle under test, a separate drive of the movable bearings, ball guides for moving the movable bearings in the longitudinal direction , a platform on which the ball guides of one of the movable supports are located, mounted on sliding guides with the possibility of moving in the longitudinal direction by means of a helical gear for setting the movable support along the wheel track of the axle under test, steel ropes connecting the movable bearings through the variator with an electric motor or any other principle of operation, traction drums freely mounted on one drive shaft and for rigid connection with equipped with coupled controlled couplings located on the splines of the drive shaft, a steel rope to return the movable bearings to their original working position, soy Inhaling movable bearings with a central drum mounted in the same way on the same drive shaft between the traction drums, a device that signals the beginning of the movement of the movable bearings, a device for determining the force on the brake pedal and its automatic drive, weight sensors, braking force on each movable bearing, sensors wheel angular speeds, amplifier, analog-to-digital converter, computer with a monitor for processing signals from all sensors, polymer coating with a coefficient of adhesion of at least 0.8 per horizontal contact surfaces of movable bearings, roller bearings for installing non-test wheels of four-wheel drive vehicles, locking devices that prevent vehicles from moving when diagnosing brakes, according to the invention, each of the longitudinally movable bearings is equipped with an artificial unevenness of impulse action, which can rise above the surface of the movable bearing automatically when the wheel is pulled over the trigger of the trigger or manually Emperor of the mechanical drive means, the stand comprises a measurement computer system comprising a vertical displacement sensor for removing the amplitude-frequency characteristics of the suspension.
Проведенный дополнительный сопоставительный анализ патентной и научно-технической информации не выявил источники, содержащие сведения об известности совокупности отличительных признаков заявляемого универсального стенда для диагностирования тормозов и подвески автотранспортного средства, что свидетельствует о его соответствии критерию «изобретательский уровень».An additional comparative analysis of patent and scientific and technical information did not reveal sources containing information about the popularity of the set of distinctive features of the claimed universal stand for diagnosing brakes and suspension of a vehicle, which indicates its compliance with the criterion of "inventive step".
Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
Фиг. 1 - Принципиальная схема заявляемого универсального стенда.FIG. 1 - Schematic diagram of the inventive universal stand.
Фиг. 2 - Схема пластинчатой искусственной неровности импульсного воздействия, монтируемой на подвижных опорах - поднятая.FIG. 2 - Scheme of plate-shaped artificial roughness of impulse action mounted on movable supports - raised.
Фиг. 3 - Схема пластинчатой искусственной неровности импульсного воздействия, монтируемой на подвижных опорах - опущенная (убранная).FIG. 3 - Scheme of plate-shaped artificial roughness of impulse action mounted on movable supports - lowered (retracted).
Фиг. 4 - Схема сегментной искусственной неровности импульсного воздействия, монтируемой на подвижных опорах - опущенная (убранная).FIG. 4 - Diagram of a segmented artificial roughness of a pulse effect mounted on movable supports - lowered (retracted).
Фиг. 5 - Схема сегментной искусственной неровности импульсного воздействия, монтируемой на подвижных опорах - поднятая.FIG. 5 - The scheme of the segmented artificial roughness of the impulse action mounted on movable supports is raised.
На фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 5 приняты следующие условные обозначения:In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 adopted the following conventions:
1 - подвижная опора для установки колес;1 - movable support for installing wheels;
2 - тяговый барабан подвижной опоры;2 - traction drum of a movable support;
3 - двигатель электрического или другого принципа действия;3 - an electric motor or other principle of action;
4 - вариатор, изменяющий скорость вращения тягового барабана;4 - variator, changing the speed of rotation of the traction drum;
5 - шариковая направляющая для продольного перемещения опор;5 - ball guide for the longitudinal movement of the supports;
6 - световое сигнальное устройство;6 - light signaling device;
7 - устройство для привода тормозной педали и определения усилия;7 - a device for driving the brake pedal and determining the force;
8 - упор для колес неполноприводных автотранспортных средств;8 - emphasis for wheels of non-wheel drive vehicles;
9 - датчик весовой нагрузки на колесо;9 - sensor weight load on the wheel;
10 - датчик начала движения подвижной опоры;10 - sensor of the beginning of movement of the movable support;
11 - датчик силы (тормозного усилия);11 - force sensor (braking force);
12 - усилитель сигналов, поступающих от всех датчиков;12 - amplifier signals from all sensors;
13 - аналого-цифровой преобразователь поступающих сигналов;13 - analog-to-digital Converter of the incoming signals;
14 - компьютер;14 - computer;
15 - распечатывающее устройство;15 - printing device;
16 - монитор;16 - monitor;
17- роликовая опора для колес полноприводных транспортных средств;17-roller bearing for wheels of four-wheel drive vehicles;
18 - датчик угловых скоростей вращения колес;18 - sensor of angular speeds of rotation of the wheels;
19 - подвижная в поперечном направлении платформа;19 - movable in the transverse direction of the platform;
20 - направляющая скольжения подвижной платформы;20 - sliding guide of the movable platform;
21 - ходовая винтовая передача подвижной платформы;21 - running helical gear of the movable platform;
22 - стальной канат привода подвижной опоры;22 - steel rope drive movable bearings;
23 - датчик вертикальных перемещений, установленный на штативе;23 - vertical displacement sensor mounted on a tripod;
24 - шарнирное соединение;24 - swivel;
25 - поднимающаяся под острым углом пластина;25 - plate rising at an acute angle;
26 - широкопрофильный кулачок с червячным приводом;26 - wide-profile cam with a worm drive;
27 - проворачивающийся на оси сегмент;27 - a segment rotated on an axis;
28 - ось сегмента;28 - axis of the segment;
29 - пружина;29 - spring;
30 - устройство, фиксирующее сегмент в утопленном положении;30 - a device that fixes a segment in a recessed position;
31 - спусковое устройство;31 - trigger device;
Стенд содержит две несвязанные между собой подвижные опоры 1 для установки колес испытываемой оси автотранспортного средства (фиг. 1). Привод каждой опоры осуществляется стальным канатом 22, наматываемым на самостоятельный тяговый барабан 2, свободно установленный на общем приводном валу. Приводной вал барабанов вращается в установочных подшипниках двигателем 3 через вариатор 4 с необходимой скоростью и требуемым усилием. Посредством сцепных управляемых муфт тяговые барабаны 2 жестко фиксируются на своем общем приводном валу таким образом, что крепления стальных канатов 22 к тяговым барабанам 2 находятся на продолжении оси симметрии подвижных опор 1. При вращении приводного вала вместе с тяговыми барабанами 2 стальные канаты 22 равномерно наматываются на барабаны и синхронно перемещают по шариковым направляющим 5 подвижные опора 1 в продольном направлении навстречу колесам автотранспортного средства. Возврат каждой подвижной опоры 1 в исходное рабочее положение осуществляется одним центральным стальным канатом, наматываемым на центральный барабан возврата при помощи уравнителя и двух самостоятельных блоков. На видном из кабины автотранспортного средства месте установлено устройство 6, сигнализирующее о начале движения подвижных опор. В состав стенда входит устройство 7 для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода (педаметр), датчики угловых скоростей 18 вращения тестируемых колес, два упора 8, исключающих при диагностировании откат автотранспортного средства назад, роликовые опоры 17 для установки нетестируемых колес полноприводных автотранспортных средств и устройства фиксации последних на стенде. На каждой подвижной опоре 1 установлен датчик веса 9, датчик начала движения 10 и датчик тормозной силы 11. Сигналы от всех вышеперечисленных датчиков и измерительных устройств поступают в измерительную компьютерную систему, содержащую усилитель сигналов 12, аналого-цифровой преобразователь 13, компьютер 14, распечатывающее устройство 15 и монитор 16. Для перемещения одной из подвижных опор (например, правой) в поперечном направлении при выставке этой опоры по колее колес испытываемой оси стенд содержит подвижную платформу 19, перемещаемую в поперечном направлении по направляющим скольжения 20 посредством ходовой винтовой передачи 21 вместе с правой подвижной в продольном направлении опорой.The stand contains two unconnected
Диагностирование тормозов автотранспортного средства на заявленном универсальном стенде осуществляется по авторской методике, отличающейся от известных методов диагностирования тем, что в ней при постановке диагноза эффективности тормозов и устойчивости автотранспортного средства при торможении, наряду с параметрами, регламентируемыми ГОСТ Р 51709-2001 (ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования в месте безопасности к техническому состоянию и методы проверки. - Взамен ГОСТ 25478-91; введ. 2002-01-01 - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2001. - 44 с): усилием на органе управления РП, удельной тормозной силой YT, относительной разностью тормозных сил F, а также временем срабатывания тормозной системы τСР=(τС+τН) (при дорожных испытаниях), используются новые наиболее информативные оценочные параметры: коэффициент неравномерности нарастания тормозного момента КННМ, характеризующий различие в интенсивности роста тормозного момента на колесах одной оси, коэффициент неравномерности блокирования колес одной оси по времени КНБ и разворачивающий момент МРАЗВ., характеризующий устойчивость автотранспортного средства при торможении.Diagnosis of vehicle brakes on the declared universal test bench is carried out according to the author’s method, which differs from the known diagnostic methods in that when diagnosing the effectiveness of brakes and vehicle stability during braking, along with the parameters regulated by GOST R 51709-2001 (GOST R 51709- 2001. Motor vehicles - Requirements at the safety location for technical condition and verification methods - Instead of GOST 25478-91; introduced 2002-01-01 - M .: Gosstandart of Russia: Publishing house of standard s, 2001 - 44): RP force on the control organ specific braking force Y T, the relative difference in brake forces F, as well as the response time τ brake system SR = (τ + τ C H) (during road tests) new, most informative estimation parameters are used: the coefficient of non-uniformity of the increase in braking torque K NNM , which characterizes the difference in the intensity of growth of the braking torque on the wheels of one axle, the coefficient of unevenness of the blocking of the wheels of one axle in time K NB and the turning moment M DEVELOPMENT. characterizing the stability of the vehicle during braking.
Численная величина коэффициента КННМ определяется из выраженияThe numerical value of the coefficient K NNM is determined from the expression
где
Коэффициент неравномерности блокирования колес оси по времени КНБ определяется какThe unevenness coefficient of blocking the axle wheels in time K NB is defined as
где tБ.К. ЛЕВ., tБ.К. ПР. - время блокирования левого, правого колеса одной оси.where t B.K. A LION. , t B.K. ETC. - blocking time of the left, right wheel of one axis.
Разворачивающий момент МРАЗВ, определяется по формулеThe unfolding moment M DEVELOPMENT is determined by the formula
где RX - значения продольных реакций колес;where R X - the values of the longitudinal reactions of the wheels;
ВА - колея автотранспортного средства.In A - the track of the vehicle.
Согласно авторской методике диагностирование тормозов на заявленном стенде осуществляется в следующей последовательности.According to the author’s method, the diagnosis of brakes at the claimed stand is carried out in the following sequence.
1. Посредством ходовой винтовой передачи 21, перемещающей платформу 19 в поперечном направлении по направляющим скольжения 20, правая подвижная опора 1 стенда выставляется строго по колее колес испытываемой оси;1. By means of a
2. Тяговые барабаны 2 выставляются на своем приводном валу так, что крепления стальных канатов 22 к барабанам находятся на продолжении оси симметрии соответствующих подвижных опор 1, после чего барабаны жестко фиксируются в этом положении посредством сцепных управляемых муфт;2.
3. Автотранспортное средство аккуратно (медленно) въезжает колесами испытываемой оси на подвижные опоры 1 стенда, при этом колеса устанавливаются на продольные оси симметрии этих опор;3. The vehicle neatly (slowly) enters the wheels of the axle under test on the movable supports of 1 stand, while the wheels are mounted on the longitudinal axis of symmetry of these supports;
4. Автотранспортное средство фиксируется от перемещения в продольном направлении назад с помощью двух упоров 8, устанавливаемых под колеса нетестируемой оси;4. The vehicle is fixed from moving in the longitudinal direction back with the help of two
5. На педаль тормоза устанавливается устройство 7 для определения усилия и автоматического привода педали;5. A
6. Вариатором 4 в системе приводного вала барабанов 2 устанавливается тяговое усилие, соответствующее номинальному усилию торможения диагностируемого автотранспортного средства;6. The
7. Выхлопная труба автотранспортного средства при диагностировании последнего в закрытом помещении соединяется с системой отсоса отработавших газов, и пускается двигатель для приведения тормозной системы в рабочее состояние;7. The exhaust pipe of the vehicle, when diagnosing the latter in an enclosed space, is connected to the exhaust system, and the engine is started to bring the brake system to working condition;
8. Автоматически или диагностом (оператором) вручную включается в работу двигатель 3 и тяговые барабаны 2, жестко соединенные со своим приводным валом, начинают наматывать на себя стальные канаты 22;8. Automatically or by a diagnostician (operator), the
9. Под действием тяговых усилий стальных канатов 22 подвижные опоры 1 синхронно перемещаются на шариковых направляющих 5 в продольном направлении навстречу автотранспортному средству, приводя его колеса во вращение;9. Under the influence of the traction forces of the
10. При движении подвижных опор 1 срабатывают расположенные на них датчики начала движения 10, и включается устройство 6, сигнализирующее о начале движения подвижных опор 1;10. When moving the
11. По сигналу устройства 6 автоматически посредством устройства 7 для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода или непосредственно водителем производится торможение вращающихся колес испытываемой оси;11. At the signal of the device 6, automatically by means of the
12. В процессе торможения колес испытываемой оси сигналы с устройства 7, расположенного на тормозной педали, датчиков веса 9, датчиков начала движения 10, датчиков силы (тормозного усилия) 11, расположенных на подвижных опорах 1, и датчиков угловых скоростей 18 вращения тестируемых колес поступают на усиление в усилитель сигналов 12, аналого-цифровой преобразователь 13 и далее на обработку в компьютер 14.12. In the process of braking the wheels of the axle under test, signals from the
13. При остановке вращающихся колес испытываемой оси (блокировании, с учетом угловых колебаний колес на жесткостях подвески или без учета колебаний, в зависимости от задач диагностирования) двигатель 3 отключается, приводной вал тяговых барабанов 2 перестает вращаться, подвижные опоры 1 останавливаются и автотранспортное средство съезжает со стенда.13. When the rotating wheels stop the test axis (blocking, taking into account the angular oscillations of the wheels on the stiffness of the suspension or excluding vibrations, depending on the diagnostic task), the
14. Посредством сцепных управляемых муфт тяговые барабаны 2 отсоединяются от своего приводного вала и с этим валом сцепной управляемой муфтой жестко соединяется центральный барабан возврата подвижных опор 1 в первоначальное рабочее положение.14. By means of the coupled controlled couplings, the traction drums 2 are disconnected from their drive shaft and the central drum of the return of the
15. Включается двигатель 3 и на центральный барабан возврата подвижных опор 1 наматывается центральный стальной канат, который при помощи уравнителя и двух блоков возвращает подвижные опоры 1 в исходное рабочее положение.15. The
16. Автотранспортное средство въезжает колесами нетестированной оси на подвижные опоры 1 стенда, и операции повторяются до проверки тормозов колес всех осей.16. A motor vehicle enters the wheels of the non-tested axis onto the movable bearings of
При диагностировании полноприводных автотранспортных средств колеса нетестируемой оси (осей) устанавливаются на роликовые опоры 17, входящие в комплектацию стенда, и автотранспортное средство фиксируется на стенде дополнительными удерживающими устройствами.When diagnosing four-wheel drive vehicles, the wheels of the non-tested axis (s) are mounted on the
После обработки поступивших сигналов компьютер 14 выдает результаты диагностирования в количественном цифровом выражении на распечатывающее устройство 15 и в графическом выражении в виде тормозных диаграмм левого и правого колеса на монитор 16.After processing the received signals, the
В отличие от прототипа на заявленном универсальном стенде, кроме диагностирования тормозов, можно осуществлять проверку технического состояния подвески и снимать ее амплитудно-частотные характеристики.In contrast to the prototype on the claimed universal stand, in addition to diagnosing the brakes, it is possible to check the technical condition of the suspension and remove its amplitude-frequency characteristics.
Диагностирование подвески на заявленном стенде осуществляется в следующей последовательности.Diagnosis of the suspension on the claimed stand is carried out in the following sequence.
1. Посредством ходовой винтовой передачи 21, перемещающей платформу 19 в поперечном направлении по направляющим скольжения 20, правая подвижная опора 1 стенда выставляется строго по колее колес испытываемой оси;1. By means of a
2. Тяговые барабаны 2 выставляются на своем приводном валу так, что крепления стальных канатов 22 к барабанам находятся на продолжении оси симметрии соответствующих подвижных опор 1, после чего барабаны жестко фиксируются в этом положении посредством сцепных управляемых муфт;2.
3. Автотранспортное средство аккуратно (медленно) въезжает колесами испытываемой оси на подвижные опоры 1 стенда, при этом колеса устанавливаются на продольные оси симметрии этих опор перед искусственными неровностями;3. The vehicle neatly (slowly) enters the wheels of the axle under test on the movable supports of 1 stand, while the wheels are mounted on the longitudinal axis of symmetry of these supports in front of artificial irregularities;
4. Автотранспортное средство фиксируется от перемещения в продольном направлении назад с помощью двух упоров 8, устанавливаемых под колеса нетестируемой оси;4. The vehicle is fixed from moving in the longitudinal direction back with the help of two
5. Автоматически или диагностом (оператором) вручную посредством механических червячных передач пластины 25 искусственных неровностей импульсного воздействия, показанные на фиг. 2 и фиг. 3, поворотом широкопрофильных кулачков 26 по часовой стрелки приподнимаются над поверхностями подвижных опор 1 под заданным острым углом;5. Automatically or by a diagnostician (operator) manually by means of mechanical worm gears of the
6. Автоматически или диагностом (оператором) вручную включается в работу двигатель 3 и тяговые барабаны 2, жестко соединенные со своим приводным валом, начинают наматывать на себя стальные канаты 22;6. Automatically or by a diagnostician (operator), the
7. Под действием тяговых усилий стальных канатов 22 подвижные опоры 1 синхронно перемещаются на шариковых направляющих 5 в продольном направлении навстречу автотранспортному средству, приводя его колеса во вращение;7. Under the influence of the traction forces of the
8. При движении подвижных опор 1 срабатывают расположенные на них датчики начала движения 10, и включается устройство 6, сигнализирующее о начале движения подвижных опор 1;8. When moving the
9. По сигналу устройства 6 сигналы с датчиков вертикальных перемещений 23 и датчиков угловых скоростей 18 вращения тестируемых колес поступают на усиление в усилитель сигналов 12, аналого-цифровой преобразователь 13 и далее на обработку в компьютер 14.9. According to the signal of the device 6, the signals from the
10. При переезде колесами диагностируемой оси приподнятых над поверхностями подвижных опор 1 пластин 25 искусственных неровностей импульсного воздействия возникают вынужденные колебания, которые обрабатываются измерительным комплексом и выдаются на экран монитора 16 и распечатывающее устройство 15 в виде амплитудно-частотных характеристик подвески;10. When the wheels of the diagnosed axis move the
11. После прохождения колесами диагностируемой оси приподнятых над поверхностями подвижных опор 1 пластин 25 искусственных неровностей импульсного воздействия и снятия амплитудно-частотных характеристик подвески двигатель 3 отключается, приводной вал тяговых барабанов 2 перестает вращаться, подвижные опоры 1 останавливаются и автотранспортное средство съезжает со стенда.11. After the wheels of the diagnosed axis have passed the
12. Автоматически или диагностом (оператором) вручную посредством червячных передач пластины 25 искусственных неровностей импульсного воздействия при повороте широкопрофильных кулачков 26 против часовой стрелки опускаются под своим весом на поверхности подвижных опор 1;12. Automatically or by a diagnostician (operator) manually by means of worm gears, the
13. Посредством сцепных управляемых муфт тяговые барабаны 2 отсоединяются от своего приводного вала и с этим валом центральной сцепной управляемой муфтой жестко соединяется центральный барабан возврата подвижных опор 1 в исходное рабочее положение.13. By means of the coupled controlled couplings, the traction drums 2 are disconnected from their drive shaft and the central drum of the return of the
14. Включается двигатель 3 и на центральный барабан возврата наматывается центральный стальной канат, который при помощи уравнителя и двух блоков возвращает подвижные опоры 1 в исходное рабочее положение.14. The
15. Автотранспортное средство въезжает колесами нетестированной оси на подвижные опоры 1 стенда, и операции повторяются до проверки подвески колес всех осей.15. The vehicle enters the wheels of the non-tested axis on the movable bearings of
Заявляемый универсальный стенд позволяет одновременно диагностировать тормоза и подвеску автотранспортного средства в аналогичных вышеописанных последовательностях, при этом появляется реальная возможность получения объективной оценки эффективности торможения при вынужденных колебаниях подвески.The inventive universal stand allows you to simultaneously diagnose the brakes and suspension of a vehicle in the similar sequences described above, while there is a real opportunity to obtain an objective assessment of the braking performance in forced suspension vibrations.
При одновременном диагностировании тормозов и подвески последовательность операций пунктов 8, 9, 10 и 11, установленная при диагностировании подвески, будет скорректирована следующим образом: With the simultaneous diagnosis of brakes and suspension, the sequence of operations of
8. При въезде колес диагностируемой оси на приподнятые над поверхностями подвижных опор 1 пластины 25 искусственных неровностей импульсного воздействия срабатывают расположенные на опорах датчики начала движения 10, и включается устройство 6, сигнализирующее о начале торможения колес;8. At the entrance of the wheels of the diagnosed axis to the
9. По сигналу устройства 6 автоматически посредством устройства 7 для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода или непосредственно водителем производится торможение вращающихся колес испытываемой оси;9. At the signal of the device 6, automatically by means of the
10. В процессе торможения сигналы с устройства 7, расположенного на тормозной педали, датчиков веса 9, датчиков начала движения 10, датчиков силы (тормозного усилия) 11, расположенных на подвижных опорах 1, датчиков угловых скоростей 18 вращения тестируемых колес и датчиков вертикальных перемещений 23, поступают на усиление в усилитель сигналов 12, аналого-цифровой преобразователь 13 и далее в компьютер 14, обрабатываются измерительным комплексом и выдаются на экран монитора 16 и распечатывающее устройство 15 в виде тормозных диаграмм тестируемых колес и амплитудно-частотных характеристик подвески;10. In the process of braking, the signals from the
11. После прохождения колесами диагностируемой оси приподнятых над поверхностями подвижных опор пластин 25 искусственных неровностей импульсного воздействия, остановки вращающихся колес испытываемой оси, получения тормозных диаграмм тестируемых колес и снятия амплитудно-частотных характеристик подвески двигатель 3 отключается, приводной вал тяговых барабанов 2 перестает вращаться, подвижные опоры 1 останавливаются и автотранспортное средство съезжает со стенда.11. After passing by the wheels of the diagnosed
При начале торможения до въезда колес на пластины 25 искусственных неровностей (т.е. до п. 8) заявляемый универсальный стенд позволяет имитировать реальные дорожные условия и дает возможность оценить параметры торможения и амплитудно-частотные характеристики подвески автотранспортных средств, преодолевающих дорожные неровности при заторможенных колесах.When braking starts, before the wheels enter the plates of 25 artificial irregularities (i.e., up to paragraph 8), the claimed universal stand allows you to simulate real road conditions and makes it possible to evaluate the braking parameters and the amplitude-frequency characteristics of the suspension of vehicles that overcome road irregularities when the wheels are braked .
Для импульсного воздействия на тестируемые колеса на подвижные опоры 1 универсального стенда могут устанавливаться искусственные неровности других конструкций, например сегментные неровности, показанные на фиг. 4 и фиг. 5.For impulse action on the test wheels on the
Сегментная искусственная неровность состоит из сегмента 27, установленного на оси 28, фиксирующего устройства 30, удерживающего сегмент в утопленном положении заподлицо с поверхностью подвижной опорой 1, спускового устройства 31, курок которого в виде стержня со шляпкой выведен на поверхность подвижной опоры 1, и пружины, проворачивающей сегмент на оси для импульсного воздействия на колесо и сообщения ему дополнительной угловой скорости вращения.A segmented artificial unevenness consists of a
Срабатывает сегментная искусственная неровность импульсного воздействия при диагностировании тормозов и подвески автоматически. При «наезде» вращающегося колеса тестируемой оси на шляпку курка его стержень утапливается вниз и освобождает фиксирующее устройство 30, удерживающее сегмент в утопленном положении. Под действием силы упругости пружины 29 сегмент 27 проворачивается на своей оси 28, выходит на поверхность подвижной опоры 1, импульсно воздействует на колесо и сообщает ему дополнительную угловую скорость вращения. Последнее способствует приближению стендовых условий диагностирования тормозов и подвески к реальным дорожным условиям.A segmented artificial roughness of the pulse effect is triggered when diagnosing the brakes and suspension automatically. When the rotary wheel of the axis under test is “hitting” the trigger head, its shaft is flushed down and releases the
Таким образом, вышеописанный заявляемый универсальный стенд позволяет достоверно диагностировать тормоза и подвеску автотранспортных средств с разной базой и числом осей, а также любой колесной формулой в условиях, максимально приближенных к реальным дорожным условиям торможения при вынужденных колебаниях подвески как по существующим гостированным, так и по новой авторской методике.Thus, the above-described claimed universal stand allows you to reliably diagnose the brakes and suspension of vehicles with a different base and number of axles, as well as any wheel formula under conditions as close as possible to the real road braking conditions when the suspension is forced to oscillate, either according to existing guest or new author's technique.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015117449/11A RU2584641C1 (en) | 2015-05-07 | 2015-05-07 | Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015117449/11A RU2584641C1 (en) | 2015-05-07 | 2015-05-07 | Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2584641C1 true RU2584641C1 (en) | 2016-05-20 |
Family
ID=56012230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015117449/11A RU2584641C1 (en) | 2015-05-07 | 2015-05-07 | Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2584641C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU176875U1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-01-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | SENSOR MOUNTING DEVICE |
| RU209319U1 (en) * | 2021-10-04 | 2022-03-15 | Александр Николаевич Русских | STAND FOR DIAGNOSTICS OF BRAKES OF VEHICLES |
| RU2783553C1 (en) * | 2022-02-12 | 2022-11-14 | Игорь Михайлович Блянкинштейн | Stand for testing the braking qualities and suspension elements of automobiles |
| CN119469819A (en) * | 2025-01-17 | 2025-02-18 | 成都夏商机动车鉴定评估有限公司 | Obstacle simulation device in automatic driving automobile test scene |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1113841B (en) * | 1959-07-04 | 1961-09-14 | Walter Kleinsorge Dipl Ing | Brake test stand for motor vehicles |
| GB1284498A (en) * | 1969-03-27 | 1972-08-09 | Clayton Manufacturing Co | Recorder and computer type brake analyzer and method |
| EP0280785A2 (en) * | 1987-02-06 | 1988-09-07 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. | Test bench for motor vehicle brakes, in particular for passenger cars with an ABS device |
| RU2323841C1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-05-10 | Владимир Алексеевич Рогов | Test bench for automobile brakes |
| RU2345915C1 (en) * | 2007-10-16 | 2009-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ГОУ ИрГТУ) | Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation |
| RU2545531C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake |
-
2015
- 2015-05-07 RU RU2015117449/11A patent/RU2584641C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1113841B (en) * | 1959-07-04 | 1961-09-14 | Walter Kleinsorge Dipl Ing | Brake test stand for motor vehicles |
| GB1284498A (en) * | 1969-03-27 | 1972-08-09 | Clayton Manufacturing Co | Recorder and computer type brake analyzer and method |
| EP0280785A2 (en) * | 1987-02-06 | 1988-09-07 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. | Test bench for motor vehicle brakes, in particular for passenger cars with an ABS device |
| RU2323841C1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-05-10 | Владимир Алексеевич Рогов | Test bench for automobile brakes |
| RU2345915C1 (en) * | 2007-10-16 | 2009-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ГОУ ИрГТУ) | Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation |
| RU2545531C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU176875U1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-01-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | SENSOR MOUNTING DEVICE |
| RU209319U1 (en) * | 2021-10-04 | 2022-03-15 | Александр Николаевич Русских | STAND FOR DIAGNOSTICS OF BRAKES OF VEHICLES |
| RU2783553C1 (en) * | 2022-02-12 | 2022-11-14 | Игорь Михайлович Блянкинштейн | Stand for testing the braking qualities and suspension elements of automobiles |
| RU2818702C1 (en) * | 2023-10-17 | 2024-05-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" | Brake roller test bench |
| CN119469819A (en) * | 2025-01-17 | 2025-02-18 | 成都夏商机动车鉴定评估有限公司 | Obstacle simulation device in automatic driving automobile test scene |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2365916C1 (en) | Device for investigation of physical-mechanical characteristics of soil layer | |
| CN108871776B (en) | High-speed train axle damage identification test bed based on vibration response | |
| CN108562536B (en) | Pavement material friction performance testing device and method | |
| RU2584641C1 (en) | Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle | |
| CN106198046B (en) | A kind of vehicle ABS brake tester carrying out a variety of tests | |
| CN108132155A (en) | A kind of 4 wheel driven Chassis dynamometer detecting system for being applicable in different wheelbases | |
| RU2545531C1 (en) | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake | |
| CN102323066B (en) | Crawler chassis test stand | |
| US5635623A (en) | Device and method for measuring resistance to rolling and adherence limits | |
| CN207540795U (en) | A kind of 4 wheel driven Chassis dynamometer detection device for being applicable in different wheelbases | |
| RU2391237C1 (en) | Osipov test bench for vehicle brakes diagnostics | |
| CN204556273U (en) | Simulate the three rotary drum pick-up units on the straight road surface of different attachment coefficient | |
| RU2540432C1 (en) | Device for study of physical and mechanical characteristics of soil layer | |
| CN105954542A (en) | Full-automatic automobile speed detection equipment | |
| CN109141917A (en) | Vehicle dynamic equilibrium tenses method and tighting device for support on noise elimination indoor road tester | |
| RU2382346C1 (en) | Method of determination of stiffness and nonelastic resistance of automobile tyre and test bench for automobile tyres tests | |
| HU186814B (en) | Method and apparatus for qualifying the shock absorption of sprung running gear provided with felxible tyre particularly for road motor vehicle one | |
| RU2426662C1 (en) | Method of automotive braking system diagnostics | |
| CN106153355A (en) | A kind of ramp abs braking testing stand | |
| RU119879U1 (en) | STAND FOR STUDYING THE WORKING PROCESS OF A WHEEL VEHICLE MOTOR | |
| CN101858814A (en) | Calibration Method for Parasitic Frictional Resistance of Chassis Electric Dynamometer During Sliding Measurement | |
| RU2366944C1 (en) | Method for determination of physical-mechanical characteristics of soil layer | |
| RU2755626C1 (en) | Method for monitoring technical condition of dynamic system of course stability of car at stands with running drums and device for its implementation | |
| RU2668485C1 (en) | Roller rig for estimation of dynamic parameters of the car truck | |
| CN202903410U (en) | Braking force test bench based on free drums |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200508 |