RU2583685C1

RU2583685C1 - Working member of machine for cutting tree tops

Info

Publication number: RU2583685C1
Application number: RU2014152750/13A
Authority: RU
Inventors: Пётр Иванович Попиков; Леонид Дмитриевич Бухтояров; Александр Александрович Веневитин; Виктор Петрович Попиков
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2016-05-10

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machines for cutting branches of trees in silvicultural care for woods. Working member of machine for cutting of tree crowns includes hydraulic manipulator 2, cutting element in form of disc saw 5 with drive 4 mounted on hydraulic manipulator's handle end 2 on shaft of rotary hydraulic motor. On drive housing 4 is rigidly mounted V-shaped support 6. V-shaped stop 6 is made in form of single-action hydraulic cylinder with spring-loaded rod. Piston cavity of hydraulic cylinder is connected in series to hydraulic motor drain line, in which an adjustable throttle to create working fluid pressure required to achieve required force to hydraulic cylinder rod to eliminate disc saw clamping in cut.

EFFECT: such working element excludes disc saw clamping in cut, which increases efficiency of tree crown cutting.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обрезки ветвей деревьев при лесоводственных уходах за лесом.The invention relates to forestry and agricultural engineering, in particular to machines for trimming tree branches during silvicultural forest care.

Известен рабочий орган машины для подрезки крон деревьев, содержащий стрелу из шарнирно-сочлененных секций, дисковую пилу с приводом, закрепленной на крайней секции стрелы, снабженной установленными внутри нее поворотным механизмом штанги вокруг ее продольной оси, гидроцилиндрами управления, поворотный гидродвигатель, установленный на конце штанги, на валу которого посредством шлицевого соединения смонтирован корпус дисковой пилы (патент на полезную модель №30057, A01G 3/04, опубл. 20.06.2003, бюл. №17).Known working body of the machine for trimming the crowns of trees, containing an arrow from articulated sections, a circular saw with a drive mounted on the extreme section of the arrow, equipped with a rotary rod mechanism mounted inside it around its longitudinal axis, control hydraulic cylinders, a rotary hydraulic motor mounted at the end of the rod , on the shaft of which, by means of a spline connection, the saw blade body is mounted (utility model patent No. 30057, A01G 3/04, publ. 06/20/2003, bull. No. 17).

Недостатками данного устройства являются низкое качество обрезки ветвей, большая шероховатость в месте среза, задиры коры, зажим пилы при обрезке толстых ветвей.The disadvantages of this device are the low quality of pruning, large roughness in the place of cutting, burrs of the bark, clamping the saw when trimming thick branches.

Известно устройство для обрезки крон деревьев на стреле самоходного шасси и содержащее стрелу из шарнирно-сочлененных секций, дисковую пилу с приводом, установленные на штанге, крайней секции стрелы и гидроцилиндры управления, при этом крайняя секция стрелы снабжена установленными внутри нее дополнительным гидроцилиндром и смонтированной в подшипниках втулкой, причем последняя соединена со штоком гидроцилиндра посредством резьбового соединения и жестко связана со штангой рабочего органа, поворотный гидродвигатель (ротатор), вал которого имеет подвижное соединение с корпусом привода от гидромотора дисковой пилы, имеющей одностороннюю заточку в сторону отделяемой части ветви, V-образный упор, высота которого больше радиуса диска пилы (патент РФ №2374824, A01G 3/00, опубл. 10.12.2009, бюл. №34).A device is known for trimming tree crowns on a boom of a self-propelled chassis and comprising a boom of articulated sections, a circular saw with a drive mounted on a bar, an extreme boom section and control hydraulic cylinders, while the extreme boom section is equipped with an additional hydraulic cylinder mounted inside it and mounted in bearings a sleeve, the latter being connected to the hydraulic cylinder rod by means of a threaded connection and rigidly connected to the rod of the working body, a rotary hydraulic motor (rotator), cat shaft The horn has a movable connection with the drive housing from the saw blade hydraulic motor, which has one-sided sharpening towards the detachable part of the branch, a V-shaped stop, the height of which is greater than the radius of the saw blade (RF patent No. 2374824, A01G 3/00, publ. 10.12.2009, bull. No. 34).

Недостатками данного устройства являются невозможность автоматического поджатия срезаемой ветви V-образным упором, так как его длина выполнена нерегулируемой и не всегда совпадает с расположением срезаемой ветви, что приводит к зажиму дисковой пилы в пропиле.The disadvantages of this device are the impossibility of automatically pre-cutting the branch to be cut with a V-shaped stop, since its length is unregulated and does not always coincide with the location of the branch being cut, which leads to clamping of the saw blade in the cut.

Изобретение решает задачу повышения эффективности подрезки крон деревьев и позволяет достигнуть технического результата - при подводе дисковой пилы к срезаемой ветви V-образный упор с подпружиненным штоком выдвигается до упора в срезаемую ветвь и исключает зажим дисковой пилы в пропиле.The invention solves the problem of increasing the efficiency of trimming the crowns of trees and allows to achieve a technical result - when a circular saw is brought to a branch to be cut, the V-shaped stop with a spring-loaded stem extends all the way into the cut branch and excludes clamping of the circular saw in the cut.

Для этого в рабочем органе машины для обрезки крон деревьев, содержащий гидроманипулятор, режущий орган в виде дисковой пилы с приводом смонтирован на конце рукояти гидроманипулятора на валу поворотного гидродвигателя, а на корпусе привода жестко установлен V-образный упор, причем V-образный упор выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия с подпружиненным штоком, поршневая полость которого подсоединена последовательно к линии слива гидромотора, в которую установлен регулируемый дроссель для создания давления рабочей жидкости, необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра для устранения зажима дисковой пилы в пропиле.To do this, in the working body of the machine for trimming the crowns of trees, containing a hydraulic manipulator, a cutting body in the form of a circular saw with a drive is mounted on the end of the handle of the hydraulic manipulator on the shaft of a rotary hydraulic motor, and a V-shaped stop is rigidly mounted on the drive body, and the V-shaped stop is made in a single-acting hydraulic cylinder with a spring-loaded rod, the piston cavity of which is connected in series to the hydraulic motor drain line, into which an adjustable throttle is installed to create a working fluid pressure minute required to achieve the desired force on the cylinder rod to remove the clamping of the saw blade in the cut.

На фиг. 1 схематически изображен рабочий орган машины для обрезки крон деревьев, вид сбоку. На фиг. 2 изображен V-образный упор с подпружиненным штоком гидроцилиндра.In FIG. 1 schematically shows the working body of the machine for trimming the crowns of trees, side view. In FIG. 2 shows a V-shaped emphasis with a spring-loaded rod of a hydraulic cylinder.

Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев смонтирован на базовой машине 1, содержит гидроманипулятор 2, на рукояти которого установлен поворотный гидродвигатель (ротатор) 3, причем вал поворотного гидродвигателя имеет подвижное соединение с корпусом привода 4 дисковой пилы 5. На корпусе привода дисковой пилы жестко закреплен V-образный упор 6, выполненный в виде гидроцилиндра одностороннего действия, поршневая полость которого подсоединена последовательно к линии слива гидромотора 7, в которую установлен регулируемый дроссель 8 для создания давления рабочей жидкости (подпора), необходимого для достижения требуемого усилия на штоке гидроцилиндра и устранения зажима дисковой пилы в пропиле.The working body of the machine for trimming tree crowns is mounted on the base machine 1, contains a hydraulic manipulator 2, on the handle of which a rotary hydraulic motor (rotator) 3 is installed, the rotary hydraulic motor shaft being movably connected to the drive body 4 of the saw blade 5. The drive body of the saw blade is rigidly fixed V-shaped stop 6, made in the form of a single-acting hydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected in series to the drain line of the hydraulic motor 7, in which an adjustable throttle 8 is installed for hydraulic fluid pressure building (backwater) required to achieve the desired force on the piston rod of the hydraulic cylinder and eliminate clamping of the saw blade in the cut.

Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев работает следующим образом. Базовая машина 1 занимает позицию перед деревом, и оператор при помощи гидроманипулятора 2 поднимает и наводит рабочий орган на ветвь. Включением гидромотора 7, встроенного в корпус привода 4, обеспечивается вращение дисковой пилы 5, затем поочередным манипулированием поворотным гидродвигателем 3 и гидроцилиндрами гидроманипулятора оператор производит подрезку кроны дерева при неизменном положении базовой машины.The working body of the machine for trimming the crowns of trees works as follows. The base machine 1 takes a position in front of the tree, and the operator with the help of a hydraulic manipulator 2 raises and leads the working body to the branch. By turning on the hydraulic motor 7, which is built into the drive housing 4, the circular saw 5 is rotated, then the operator performs trimming of the tree crown with the fixed position of the base machine by alternately manipulating the rotary hydraulic motor 3 and the hydraulic cylinders of the hydraulic manipulator.

При обрезке крупных боковых ветвей и вершин деревьев регулируемый дроссель частично закрывается и создается необходимое давление рабочей жидкости (подпор) в сливной магистрали гидромотора, в результате чего V-образный упор с подпружиненным штоком выдвигается и упирается в отделяемую часть ветви, исключая зажим дисковой пилы в пропиле.When trimming large lateral branches and tree tops, the adjustable throttle partially closes and the necessary pressure of the working fluid (back up) is created in the drain line of the hydraulic motor, as a result of which the V-shaped stop with a spring-loaded stem extends and abuts against the detachable part of the branch, excluding the saw blade clamp in the cut .

При ежегодной подрезке однолетних побегов регулируемый дроссель не закрывается и не создает избыточного давления (подпора) рабочей жидкости в сливной магистрали гидромотора, в результате чего V-образный упор с подпружиненным штоком не выдвигается. После подрезки побегов рабочий орган переводится в транспортное положение, и базовая машина перемещается на новую позицию для подрезки кроны другого дерева.During the annual pruning of annual shoots, the adjustable throttle does not close and does not create excess pressure (back up) of the working fluid in the drain line of the hydraulic motor, as a result of which the V-shaped stop with a spring-loaded stem does not extend. After trimming the shoots, the working body is transferred to the transport position, and the base machine moves to a new position to trim the crown of another tree.

Claims

The working body of the machine for trimming the crowns of trees, including a hydraulic manipulator, a cutting body in the form of a circular saw with a drive mounted on the end of the handle of the hydraulic manipulator on the shaft of a rotary hydraulic motor, and a V-shaped stop is rigidly mounted on the drive body, characterized in that the V-shaped stop is made in the form of a single-acting hydraulic cylinder with a spring-loaded rod, the piston cavity of which is connected in series to the drain line of the hydraulic motor, into which an adjustable throttle is installed to create working pressure the fluid necessary to achieve the required force on the hydraulic cylinder rod to eliminate the clamping of the saw blade in the cut.