RU2582512C2

RU2582512C2 - Device and method for roller cleaning

Info

Publication number: RU2582512C2
Application number: RU2013145691/02A
Authority: RU
Inventors: Филип РАУНД; Майкл Тревор КЛАРК
Original assignee: СИМЕНС ПиЭлСи
Priority date: 2011-04-12
Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2016-04-27
Also published as: WO2012140091A1; CN103517773A; US20140090437A1; BR112013026244A2; KR20130141696A; KR101530514B1; EP2697000B1; PL2697000T3; CN103517773B; EP2697000A1; RU2013145691A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to metallurgy. Claimed device comprises the puller 27 arranged at the support 4, control system 49 transducer 47 and the processor. The transducer can measure the distance to the working roller 21 and be mounted at both the puller and the feed roller assy. Aforesaid processor defines the position of puller 27 end 42 with respect to the working roller with the help of distance measured by transducer 47.

EFFECT: higher accuracy of measurement of the gap between the roller and puller.

26 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройству для измерения расстояния съемника устройства для очистки валка от рабочего валка прокатного стана, способу определения положения съемника устройства для очистки валка относительно рабочего валка прокатного стана и способу управления положением съемника устройства для очистки валка относительно рабочего валка прокатного стана, в частности для станов для прокатки алюминия.The present invention relates to a device for measuring the distance of a puller of a device for cleaning a roll from a work roll of a rolling mill, a method for determining the position of a puller of a device for cleaning a roll relative to a work roll of a rolling mill and a method for controlling the position of a puller of a device for cleaning a roll relative to a work roll of a rolling mill, in particular for mills for rolling aluminum.

В области прокатки металла хорошо известно, что прокатываемый металл может прилипать к поверхности валка и, следовательно, для отслаивания или очистки металла с поверхности валка и направления его из прокатного стана используют устройство, известное как устройство для очистки валка или съемник (скребок). В станах некоторых типов контакт съемника с валком допустим, но при прокатке алюминия, например, важно, чтобы съемник не контактировал с поверхностью валка, иначе он повредит поверхностный слой валка. Поэтому съемник необходимо устанавливать с небольшим зазором между съемником и поверхностью валка. Этот зазор должен быть достаточно мал и не допускать, чтобы даже самый тонкий прокатываемый материал мог проникнуть между съемником и валком и, поэтому, съемник требует прецизионной установки и позиционирования. Даже на прокатном стане для больших плит зазор между валком и съемником не должен превышать приблизительно 2 мм.In the field of rolling metal, it is well known that rolled metal can adhere to the surface of the roll and, therefore, a device known as a roll cleaning device or scraper is used to peel or clean the metal from the surface of the roll and direct it from the rolling mill. In some types of mills, the contact of the puller with the roll is acceptable, but when rolling aluminum, for example, it is important that the puller does not contact the surface of the roll, otherwise it will damage the surface layer of the roll. Therefore, the puller must be installed with a small gap between the puller and the surface of the roll. This gap should be small enough to prevent even the thinnest rolled material from penetrating between the puller and the roll and, therefore, the puller requires precision installation and positioning. Even on a large plate rolling mill, the gap between the roll and the puller should not exceed about 2 mm.

Во многих прокатных станах съемники зафиксированы между подушками валков. Пример такого решения приведен в US 3258953. Зазор между съемниками и поверхностью рабочего валка заранее задается при сборке валков и подушек. Для задания положения съемников относительно рабочих валков используют различные средства, включая регулировочные прокладки, болты и эксцентрики, но какие бы средства не использовались бы для регулировки положения съемников, они являются фиксированными относительно подушек валка и, поэтому, зазор остается постоянным, когда узел валка движется в стане. Следовательно, в конструкции такого типа движение подушек относительно станины из-за зазоров не влияет на зазор между съемником и валком.In many rolling mills, pullers are fixed between the roll pads. An example of such a solution is given in US 3258953. The gap between the pullers and the surface of the work roll is predefined when assembling the rolls and pillows. Various means are used to set the position of the pullers relative to the work rolls, including shims, bolts and eccentrics, but whatever means are used to adjust the position of the pullers, they are fixed relative to the roll pads and, therefore, the gap remains constant when the roll unit moves in become. Therefore, in this type of design, the movement of the pillows relative to the bed due to gaps does not affect the gap between the puller and the roll.

Однако, существуют некоторые конструкции съемников, в которых съемник крепится не к подушкам валка, а к оборудованию - обычно к узлу подающего валка - которое, в свою очередь, прикреплено к станине стана. Примерами такого решения являются DE 102007048747 и параллельная заявка настоящего заявителя GB 1106138.9. Такие конструкции обладают некоторыми преимуществами по сравнению со съемниками, установленными на подушках, но существенным недостатком является то, что любое движение подушек в зазорах станины, или любая неточность в расчетном положении валка либо по вертикали, либо по горизонтали, приводит к неточному заданию зазора съемника. Поскольку зазоры станины имеют размеры того же порядка, что и требуемый зазор между съемником и валком, возможна ситуация, когда такой зазор полностью исчезнет, что приведет к повреждению поверхностного слоя валка или возникнет зазор значительно превышающий требуемый, и материал может попасть между съемником и валком.However, there are some designs of pullers in which the puller is not attached to the roll cushions, but to equipment - usually to the feed roll assembly - which, in turn, is attached to the bed of the mill. Examples of such a solution are DE 102007048747 and the parallel application of the present applicant GB 1106138.9. Such designs have some advantages over the puller mounted on the pillows, but a significant drawback is that any movement of the pillows in the gaps of the bed, or any inaccuracy in the calculated position of the roll either vertically or horizontally, leads to an inaccurate definition of the gap of the puller. Since the gaps of the bed are of the same size as the required gap between the puller and the roll, it is possible that such a gap completely disappears, which will damage the surface layer of the roll or a gap significantly exceeding the required one, and material can get between the puller and the roller.

В DE 102007048747 раскрывается конструкция, в которой съемники установлены на узле подающего валка и весь узел съемника и подающего валка можно перемещать горизонтально. Связывая горизонтальное перемещение узла подающего валка и съемника с вертикальным движением нижнего рабочего валка можно задать положение съемника относительно рабочего валка и, таким образом, задать зазор между съемником и валком.DE 102007048747 discloses a structure in which the pullers are mounted on a feed roll assembly and the entire puller and feed roll assembly can be moved horizontally. By linking the horizontal movement of the feed roll unit and the puller to the vertical movement of the lower work roll, you can set the position of the puller relative to the work roll and, thus, set the gap between the puller and the roll.

Параллельная заявка GB 1106138.9 относится к конструкции, в которой съемники установлены на узле подающего валка и весь узел съемника и подающего валка можно перемещать вертикально или поворачивать на его опоре, позволяя устанавливать съемники входной и выходной стороны на разных высотах относительно вершины рабочего валка и задавать зазоры между съемниками и валком. Такая конструкция показана на Фиг. 1 и 2. The parallel application GB 1106138.9 relates to a design in which the pullers are mounted on the feed roller assembly and the entire puller and feed roller assembly can be moved vertically or rotated on its support, allowing the input and output side pullers to be installed at different heights relative to the top of the work roll and to set gaps between pullers and roll. Such a construction is shown in FIG. 1 and 2.

Однако, как указывалось выше, в известных конструкциях такого типа, где съемник прикреплен к узлу подающего валка, могут возникнуть неточности в установке зазора между съемником и валком.However, as mentioned above, in known constructions of this type, where the puller is attached to the feed roll assembly, inaccuracies can occur in setting the gap between the puller and the roller.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения устройство съемника содержит съемник, установленный на опоре съемника, датчик и процессор, в котором датчик выполнен с возможностью измерять расстояние до рабочего валка и в котором процессор выполнен с возможностью определять положение конца съемника относительно рабочего валка, используя расстояние, измеренное датчиком.According to a first aspect of the present invention, the puller device comprises a puller mounted on a support of the puller, a sensor and a processor in which the sensor is configured to measure the distance to the work roll and in which the processor is configured to determine the position of the end of the puller relative to the work roll using the distance measured by the sensor .

Предпочтительно датчик установлен на заранее определенном расстоянии от конца съемника.Preferably, the sensor is mounted at a predetermined distance from the end of the puller.

Предпочтительно датчик установлен на съемнике, или на опоре съемника, или на узле подающего валка, или на опоре подающего вала, или на станине стана, или на подушке валка.Preferably, the sensor is mounted on a puller, or on a puller support, or on a feed roll assembly, or on a feed shaft support, or on a mill bed, or on a roll pillow.

Предпочтительно по меньшей мере один датчик установлен в центре устройства.Preferably, at least one sensor is mounted in the center of the device.

Это позволяет определять прогиб рабочего валка и ввести коррекцию.This allows you to determine the deflection of the work roll and introduce a correction.

Предпочтительно датчик обращен к одной или более из опорных областей для шлифования рабочего валка.Preferably, the sensor faces one or more of the supporting regions for grinding the work roll.

Предпочтительно устройство содержит два или более датчика, разнесенных вдоль длины устройства.Preferably, the device comprises two or more sensors spaced along the length of the device.

Предпочтительно датчик установлен на каждом конце устройства.Preferably, a sensor is mounted at each end of the device.

Предпочтительно устройство содержит два или более датчика, разнесенных друг от друга по окружности рабочего валка.Preferably, the device comprises two or more sensors spaced apart from each other around the circumference of the work roll.

Предпочтительно датчик или каждый из датчиков выполнен с возможностью определять расстояние от нижнего рабочего валка пары рабочих валков.Preferably, the sensor or each of the sensors is configured to determine a distance from a lower work roll of a pair of work rolls.

Предпочтительно датчик содержит один из датчиков группы, содержащей контактный или бесконтактный индукционный или емкостной датчик, механический датчик расстояния, преобразователь или оптический дальномер.Preferably, the sensor comprises one of the sensors of the group comprising a contact or non-contact induction or capacitive sensor, a mechanical distance sensor, a transducer or an optical range finder.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения способ определения расстояния съемника от рабочего валка содержит этапы, на которых используют датчик для определения расстояния, на котором находится датчик от точки на рабочем валке, извлекают хранящиеся в запоминающем устройстве данные, относящиеся к относительному положению датчика и съемника, и вычисляют положение съемника относительно рабочего валка по найденному расстоянию и хранящемуся в запоминающем устройстве положению датчика.According to a second aspect of the present invention, the method for determining the distance of the stripper from the work roll comprises the steps of using a sensor to determine the distance at which the sensor is from a point on the work roll, retrieving data stored in the storage device related to the relative position of the sensor and the stripper, and calculating the position of the puller relative to the work roll according to the distance found and the position of the sensor stored in the storage device.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения способ управления относительным положением съемника и рабочего валка содержит этапы, на которых определяют зазор, представляющий расстояние, на котором находится съемник от рабочего валка способом по второму аспекту, сравнивают этот зазор с заданным зазором, определяют, не выходит ли результат сравнения за пределы допустимого допуска и, если выходит, адаптируют положение съемника в соответствии с результатом сравнения.According to a third aspect of the present invention, the method of controlling the relative position of the puller and the work roll comprises the steps of determining a gap representing the distance at which the puller is from the work roll by the method of the second aspect, comparing this gap with a predetermined gap, and determining whether a comparison result beyond the permissible tolerance and, if it is, adapt the position of the puller in accordance with the result of the comparison.

Изобретение позволяет определить положение съемника, проверить соответствие с заданными допусками и, при необходимости, скорректировать его какова бы ни была причина такого несоответствия, поэтому настоящее изобретение полезно как при наладке, так и при эксплуатации, если после наладки положение съемника изменится под влиянием внешних причин.The invention allows to determine the position of the puller, check compliance with the specified tolerances and, if necessary, correct it whatever the reason for such a discrepancy, therefore, the present invention is useful both during commissioning and during operation, if after commissioning the position of the puller changes due to external reasons.

Предпочтительно способ далее содержит этап, на котором устанавливают датчик на каждом конце рабочего валка и соответственно адаптируют положение съемника на каждом конце.Preferably, the method further comprises the step of installing a sensor at each end of the work roll and accordingly adapting the position of the puller at each end.

Предпочтительно способ содержит этап, на котором определяют расстояние для каждого из датчиков, вычисляют среднее, минимальное или максимальное расстояние, используя каждое из найденных расстояний, и адаптируют положение съемника на основе результатов сравнения между заданным расстоянием и средним, минимальным или максимальным расстоянием.Preferably, the method comprises the step of determining a distance for each of the sensors, calculating an average, minimum or maximum distance using each of the found distances, and adapting the position of the puller based on the results of comparison between a given distance and the average, minimum or maximum distance.

Предпочтительно способ содержит этап, на котором автоматически повторяют этапы определения и сравнения расстояния и адаптации положения съемника.Preferably, the method comprises the step of automatically repeating the steps of determining and comparing the distance and adapting the position of the puller.

Это способствует поддержанию точности, даже если в процессе прокатки изменяется нагрузка.This helps maintain accuracy, even if the load changes during the rolling process.

Предпочтительно способ далее содержит этап, на котором вводят задержку между повторами, когда результат сравнения находится в допустимом допуске.Preferably, the method further comprises the step of introducing a delay between repetitions when the result of the comparison is within an acceptable tolerance.

Предпочтительно способ содержит этап, на котором определяют, когда головной конец прокатываемого изделия пройдет съемник на узле подающего валка на выходной стороне и, затем, приводят в действие привод для перемещения съемника дальше от рабочего валка, чем максимальный допуск на зазор.Preferably, the method comprises the step of determining when the head end of the rolled product passes the puller on the feed roll assembly on the output side and then drives the drive to move the puller further from the work roll than the maximum clearance tolerance.

Максимальный допуск на зазор - это максимальный зазор, допустимый при отгибании, при котором полоса не может зайти между съемником и валком, но когда головной конец проходит съемник, т.е., отгибание завершено, допустимо увеличить зазор за этот предел, без риска попадания изделия между съемником и рабочим валком. Это значит, что риск контакта съемника с рабочим валком из-за внезапно возникшей силы снижается.The maximum clearance tolerance is the maximum clearance allowed during bending, in which the strip cannot go between the puller and the roll, but when the head ends through the puller, i.e. the bending is completed, it is permissible to increase the gap beyond this limit, without risk of product falling between the puller and the work roll. This means that the risk of contact of the puller with the work roll due to a sudden force is reduced.

Предпочтительно отклонение съемника вычисляют по измерениям нагрузки и положение съемника регулируют в ответ на найденное расстояние и результаты измерения нагрузки.Preferably, the deviation of the stripper is calculated from the load measurements and the position of the stripper is adjusted in response to the found distance and the load measurement results.

Предпочтительно способ далее содержит этап, на котором измеряют положение нагружающего цилиндра валка в комбинации с определением расстояния до датчика.Preferably, the method further comprises the step of measuring the position of the loading cylinder of the roll in combination with determining the distance to the sensor.

Предпочтительно способ далее содержит один или более приводов для регулировки положения съемника.Preferably, the method further comprises one or more actuators for adjusting the position of the puller.

Предпочтительно устройство далее содержит датчик нагрузки для вычисления отклонения съемника.Preferably, the device further comprises a load sensor for calculating the deflection of the puller.

Предпочтительно датчики нагрузки содержат один или более датчиков давления в приводах или датчик массы.Preferably, the load cells comprise one or more pressure sensors in the actuators or a mass sensor.

Далее следует описание устройства для очистки валка и соответствующего способа по настоящему изобретению со ссылками на приложенные чертежи, где:The following is a description of the roll cleaning device and the corresponding method of the present invention with reference to the attached drawings, where:

Фиг. 1 - общая конструкция клети стана, в которой может использоваться настоящее изобретение.FIG. 1 is a general construction of a mill stand in which the present invention can be used.

Фиг. 2 - более подробная иллюстрация узла подающего валка, в котором может использоваться настоящее изобретение.FIG. 2 is a more detailed illustration of a feed roll assembly in which the present invention can be used.

Фиг. 3 - подробный вид одного варианта настоящего изобретения в узле по Фиг. 1.FIG. 3 is a detailed view of one embodiment of the present invention in the assembly of FIG. one.

Фиг. 4 - диаграмма последовательности, иллюстрирующая способ работы устройства по настоящему изобретению.FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a method of operating the apparatus of the present invention.

Фиг. 5 - альтернативный вариант устройства по настоящему изобретению, иFIG. 5 is an alternative embodiment of the device of the present invention, and

Фиг 6. - альтернативный вид варианта по Фиг. 5.FIG. 6 is an alternative view of the embodiment of FIG. 5.

На Фиг. 1 показана клеть стана и узел подающего валка, в которых можно применить настоящее изобретение. Клеть стана содержит станину, имеющую верхнюю и нижнюю балки 33а, 33b и боковые стойки 38а, 38b. В клети стана установлены подушки 41, 42 для опорных валков. Узлы валков в прокатном стане должны быть способны перемещаться вертикально в станине для адаптации к разным диаметрам валков, установки зазора между валками, управления толщиной и задания высоты линии прокатки и т.д. Верхний и нижний опорные валки 39, 40 установлены в подушках 41, 42 и на внешних гранях подушек установлены вкладыши 31а, 31b. На внутренних гранях станины стана имеются соответствующие вкладыши 35а, 35b и подушки имеют возможность скользить на этих вкладышах. Аналогично, для узлов рабочих валков с рабочими валками 21, 22 (Фиг. 2) подушки 43, 44 рабочих валков имеют вкладыши 36а, 36b на их внешних поверхностях, к станине клети стана прикреплены соответствующие вкладыши 45, 46 (в этом примере, блоки балансировки/изгиба валка) и вкладыши 37 на их внутренних поверхностях. На практике необходимо выдерживать некоторый зазор 32а, 32b, 32с, 32d между габаритами подушек и деталями станины стана или опорами подушек. Эти зазоры необходимы по нескольким причинам, включая коробление станины, припуск на тепловое расширение и тот факт, что узлы валков нужно регулярно заменять. Коробление станины - это явление, когда форма окна станины в нагруженном и ненагруженном состоянии немного меняется. В большинстве станов внутренние грани станин сдвигаются внутрь, когда к ним прилагается нагрузка при прокатке, т.е., верхняя и нижняя балки 33а, 33b изгибаются, что приводит к изгибу боковых стоек 38а, 38b, и если имеется недостаточный зазор между подушками и станиной, то станина зажмет подушку и воспрепятствует ее свободному движению. Типично, конструктивные зазоры между подушками и станиной стана составляют 1-2 мм, но если допустить чрезмерный износ вкладышей, такой зазор легко может превысить 2 мм. Типично между вкладышами имеется зазор в несколько миллиметров.In FIG. 1 shows a mill stand and a feed roll assembly in which the present invention can be applied. The mill stand comprises a bed having upper and lower beams 33a, 33b and side racks 38a, 38b. In the mill stand, pillows 41, 42 for backup rolls are installed. The roll units in the rolling mill must be able to move vertically in the bed to adapt to different roll diameters, set the gap between the rolls, control the thickness and set the height of the rolling line, etc. The upper and lower backup rolls 39, 40 are installed in the pillows 41, 42 and liners 31a, 31b are installed on the outer edges of the pillows. On the inner faces of the mill bed there are corresponding liners 35a, 35b and the pillows can slide on these liners. Similarly, for work roll assemblies with work rolls 21, 22 (Fig. 2), work roll pillows 43, 44 have inserts 36a, 36b on their outer surfaces, corresponding inserts 45, 46 (in this example, balancing units, are attached to the bed of the mill stand) / bending roll) and liners 37 on their inner surfaces. In practice, it is necessary to maintain a certain gap 32a, 32b, 32c, 32d between the dimensions of the pillows and the details of the bed of the mill or pillow supports. These gaps are necessary for several reasons, including warpage of the bed, allowance for thermal expansion, and the fact that the roll assemblies need to be replaced regularly. Warpage of the bed is a phenomenon when the shape of the window of the bed in the loaded and unloaded state changes slightly. In most mills, the inner faces of the beds are shifted inward when rolling load is applied to them, i.e., the upper and lower beams 33a, 33b are bent, which leads to the bending of the side posts 38a, 38b, and if there is insufficient clearance between the pillows and the bed , then the bed will clamp the pillow and prevent its free movement. Typically, the structural clearances between the cushions and the mill bed are 1–2 mm, but if excessive liner wear is allowed, such a gap can easily exceed 2 mm. Typically, there is a gap of a few millimeters between the liners.

В примере, показанном на Фиг. 2, съемник 27 установлен на выходной стороне нижнего рабочего валка 21. Нормально зазор между съемником и валком составляет лишь 2 мм, чтобы выполнялись два требования: предотвращение попадания тонкого материала между съемником и рабочим валком и недопущение контакта между съемником и рабочим валком, что может привести к повреждению его поверхности. Как можно видеть, если рабочий валок смещается на 2 мм или более, то в зависимости от направления движения это может привести либо к отсутствию зазора, либо к увеличению зазора до 4 мм, и оба этих варианта могут привести к возникновению проблем.In the example shown in FIG. 2, the puller 27 is mounted on the output side of the lower work roll 21. Normally, the gap between the puller and the roll is only 2 mm, so that two requirements are met: preventing thin material from entering between the puller and the work roll and preventing contact between the puller and the work roll, which can lead to damage to its surface. As you can see, if the work roll is displaced by 2 mm or more, depending on the direction of movement, this can lead either to a lack of clearance or to an increase of the gap to 4 mm, and both of these options can lead to problems.

Другой аспект заключается в том, что происходит замена валка, вкладыши после замены могут оказаться более или менее изношены, чем предыдущий комплект, поэтому нет возможности гарантировать поддержание правильного зазора на съемнике.Another aspect is that the roll is replaced, the inserts after replacement can be more or less worn out than the previous set, so there is no way to guarantee that the correct clearance on the puller is maintained.

На Фиг. 2 более подробно показан пример по Фиг. 1. В этом варианте съемники 26 и 27 прикреплены к узлам 3 и 4 подающих валков, которые поддерживают подающие валки 25, 28. Узлы 3, 4 подающих валков установлены на каретках 5 и 6 так, что они могли перемещаться относительно опор 7, 8 подающих валков. В этом примере такое движение осуществляется гидравлическими цилиндрами 9 и 10, хотя можно использовать и другие виды приводов и настоящее изобретение не ограничивается этим конкретным примером. Гидравлическими цилиндрами 9, 10, внешним датчиком положения (хотя можно использовать либо внешние, либо внутренние датчики положения), и ходом каждого из этих цилиндров можно независимо управлять гидравлическими сервоклапанами и контроллерами (не показаны). Опоры 7, 8 подающих валков установлены с возможностью поворота вокруг шарниров 11, 12, которые зафиксированы на станине стана. Опоры 7, 8 подающих валков можно поворачивать вокруг шарниров 11, 12 гидравлическими цилиндрами 13 и 14. Серьги 15 и 16 гидравлических цилиндров 13 и 14 соединены с шарнирами, установленными на станине стана. Гидравлические цилиндры 13, 14 также содержат датчики положения и ходом этих гидравлических цилиндров можно управлять независимо с помощью гидравлических сервоклапанов и контроллеров, которые на чертеже не показаны.In FIG. 2 shows in more detail the example of FIG. 1. In this embodiment, the pullers 26 and 27 are attached to the feed roll units 3 and 4, which support the feed rolls 25, 28. The feed roll units 3, 4 are mounted on the carriages 5 and 6 so that they can move relative to the feed supports 7, 8 rolls. In this example, this movement is carried out by hydraulic cylinders 9 and 10, although other types of drives can be used and the present invention is not limited to this specific example. Hydraulic cylinders 9, 10, an external position sensor (although you can use either external or internal position sensors), and the progress of each of these cylinders can be independently controlled by hydraulic servo valves and controllers (not shown). The supports 7, 8 of the feed rolls are mounted with the possibility of rotation around the hinges 11, 12, which are fixed on the bed of the mill. The supports 7, 8 of the feed rolls can be rotated around the hinges 11, 12 by the hydraulic cylinders 13 and 14. The earrings 15 and 16 of the hydraulic cylinders 13 and 14 are connected to the hinges mounted on the bed of the mill. Hydraulic cylinders 13, 14 also contain position sensors and the course of these hydraulic cylinders can be controlled independently using hydraulic servo valves and controllers, which are not shown in the drawing.

При конструкции съемника, описанной в DE 102007048747 и GB 1106138.9, для точной установки зазора между съемником и валком нужно точно знать положение рабочего валка.With the design of the puller described in DE 102007048747 and GB 1106138.9, to accurately set the gap between the puller and the roller, you need to know the position of the work roll exactly.

Чтобы решить эту проблему необходимо определить расстояние от рабочего валка до конца съемника. Вертикальное положение рабочего валка известно с достаточно хорошей точностью из хода нагрузочного цилиндра 30 валка, диаметров валка и размеров любых сальников 34 и пр., но даже если зазор между съемником и валком калиброван, например, ручными измерениями при первом монтаже оборудования, трудно быть уверенным в том, что вертикальное положение валки известно абсолютно точно после замены валка, износа валка и пр. Поэтому на прокатных станах до сих пор приходиться выполнять калибровку для привода в нуль после замены валка. В теории должна иметься возможность точно вычислить новое нулевое положение, но на практике требуется калибровка.To solve this problem, it is necessary to determine the distance from the work roll to the end of the puller. The vertical position of the work roll is known with fairly good accuracy from the stroke of the load cylinder 30 of the roll, roll diameters and sizes of any oil seals 34, etc., but even if the clearance between the puller and the roll is calibrated, for example, by manual measurements during the first installation of the equipment, it is difficult to be sure the fact that the vertical position of the rolls is known exactly exactly after replacing the roll, wear of the roll, etc. Therefore, in rolling mills, it is still necessary to calibrate to drive to zero after replacing the roll. In theory, it should be possible to accurately calculate the new zero position, but in practice calibration is required.

Горизонтальное положение узла валка в пределах зазоров со станиной точно не известно и, поэтому, его приходится предполагать. По существу, в прокатных станах имеется смещение между вертикальными осями опорных валков и рабочих валков, чтобы сдвинуть эти валки в одну сторону стана. В некоторых прокатных станах даже имеются небольшие гидравлические цилиндры, выталкивающие подушки валков на одну сторону станины. Однако, даже если предполагается, что подушки валков смещены в одну сторону станины, остается неизвестным, насколько изношены подушки и вкладыши прокатного стана, одинаковы ли размеры в разных наборах валков, тепловое расширение и рабочих валков, и подушек, и т.д., и поэтому все еще остается некоторая неопределенность относительно горизонтального положения подушки валка. Любое горизонтальное движение рабочего валка 21 из-за зазоров, износа вкладышей, или разницы между разными наборами подушек и любая неточность в предполагаемом вертикальном положении рабочего валка может привести к ошибкам в зазоре между съемником и валком.The horizontal position of the roll unit within the gaps with the bed is not known exactly and, therefore, it has to be assumed. Essentially, in rolling mills there is an offset between the vertical axes of the backup rolls and work rolls in order to move these rolls to one side of the mill. Some rolling mills even have small hydraulic cylinders that push the roll cushions onto one side of the bed. However, even if it is assumed that the roll cushions are displaced to one side of the bed, it remains unknown how worn the cushions and liners of the rolling mill are, whether the dimensions are the same in different sets of rolls, the thermal expansion of both the work rolls and pillows, etc., and therefore, there is still some uncertainty regarding the horizontal position of the roll cushion. Any horizontal movement of the work roll 21 due to gaps, wear of the liners, or the difference between different sets of cushions and any inaccuracy in the assumed vertical position of the work roll can lead to errors in the gap between the puller and the roll.

В настоящее время для конструкций съемников, аналогичных DE 102007048747 и GB 1106138.9, система управления, которая управляет положением съемников, должна исходить из некоторых предположений. Для вертикального положения система управления исходит из предположения, что его можно точно определить по измеренному положению нагрузочного цилиндра валка, диаметру валка и номинальным размерам любых сальников и т.д. Для горизонтального положения валка система управления исходит из предположения, что оно постоянно. По существу, такие системы исходят из предположения, что подушка постоянно прижата к одной стороне стана. Во время первоначальной наладки или во время технического обслуживания проводится ручная проверка зазора между съемником и валком и в систему управления вводят величину смещения, но затем система управления должна исходить из предположения, что горизонтальное положение не изменилось. По существу, ручная проверка зазора между съемником и валком после замены валка требует слишком больших затрат времени, поэтому система управления должна исходить из предположения, что новый узел валка имеет точно такие же размеры между центром валка и вкладышами подушки, что и старый узел, либо приходится выполнять ручные измерения в цеху по подготовке валков и вводить результаты этих измерений в систему управления.Currently, for puller designs similar to DE 102007048747 and GB 1106138.9, the control system that controls the position of the pullers must be based on some assumptions. For a vertical position, the control system proceeds from the assumption that it can be accurately determined from the measured position of the roll loading cylinder, roll diameter and nominal dimensions of any oil seals, etc. For the horizontal position of the roll, the control system assumes that it is constant. Essentially, such systems are based on the assumption that the pillow is constantly pressed against one side of the mill. During the initial setup or during maintenance, a manual check of the gap between the puller and the roller is carried out and the offset value is entered into the control system, but then the control system must proceed from the assumption that the horizontal position has not changed. Essentially, manually checking the gap between the puller and the roll after replacing the roll requires too much time, so the control system should be based on the assumption that the new roll assembly has exactly the same dimensions between the roll center and the pillow liners as the old assembly, or perform manual measurements in the roll preparation workshop and enter the results of these measurements into the control system.

Другим рассматриваемым решением для установки зазора между валком и съемником является перемещение съемника внутрь до его касания валка, и его отведение наружу на нужное расстояние для задания зазора. Контакт между съемником и валком можно обнаружить, например, измеряя силу в цилиндрах, которые перемещают узел съемника, или с помощью датчика силы, или датчика контакта в съемнике. Этот способ имеет недостаток, заключающийся в том, что съемник может повредить поверхность валка.Another solution under consideration for setting the gap between the roll and the puller is to move the puller inward until it touches the roll, and withdraw it outward to the desired distance to set the gap. The contact between the puller and the roller can be detected, for example, by measuring the force in the cylinders that move the puller assembly, or using a force sensor or a contact sensor in the puller. This method has the disadvantage that the puller can damage the surface of the roll.

В настоящем изобретении, как показано на Фиг. 3, расстояние конца съемника от валка можно определить с помощью процессора (не показан) в системе 49 управления прокатным станом на основании данных от датчика 47, находящегося в известном положении относительно конца 42 съемника, и из геометрии узла. Это позволяет системе управления вычислять зазор 48 между валком и съемником со значительно более высокой точностью, чем это возможно в настоящее время. Датчик может относиться к любому известному типу, по показаниям которого можно рассчитать или непосредственно определить расстояние, такому как механический датчик расстояния, преобразователь, линейный переменный дифференциальный преобразователь в контактной или бесконтактной конфигурации, ультразвуковой дальномер, или оптический или лазерный дальномер. Например, преобразователь может быть механическим устройством, например, с роликом на конце, или оптическим устройством, но исходя из соображений прочности и окружающей среды, предпочтительно использовать устройство либо индуктивного, либо емкостного типа. К примерам других возможных преобразователей относятся датчики вихревых токов, магнитоиндуктивные или лазерные датчики.In the present invention, as shown in FIG. 3, the distance of the end of the puller from the roll can be determined using a processor (not shown) in the rolling mill control system 49 based on data from the sensor 47 located in a known position relative to the end 42 of the puller and from the geometry of the assembly. This allows the control system to calculate the gap 48 between the roll and the puller with significantly higher accuracy than is currently possible. The sensor can be of any known type, from which it is possible to calculate or directly determine the distance, such as a mechanical distance sensor, a transducer, a linear variable differential transducer in a contact or non-contact configuration, an ultrasonic range finder, or an optical or laser range finder. For example, the converter may be a mechanical device, for example, with a roller at the end, or an optical device, but for reasons of strength and the environment, it is preferable to use a device of either inductive or capacitive type. Examples of other possible transducers include eddy current sensors, magneto-inductive or laser sensors.

По данным датчика определяют расстояние от известной точки относительно конца съемника до валка или известной точки относительно поверхности валка. Как указано выше, измерение расстояния от датчика не должно быть расстоянием до самого валка, но оно может быть расстоянием до какой-либо другой части узла валка, положение которого до валка известно, например, до опорных поверхностей для шлифования.The sensor determines the distance from a known point relative to the end of the puller to the roll or a known point relative to the surface of the roll. As indicated above, the measurement of the distance from the sensor should not be the distance to the roll itself, but it can be the distance to some other part of the roll assembly, the position of which to the roll is known, for example, to the abutment surfaces for grinding.

Хотя фактический зазор проходит между концом съемника и рабочим валком, датчик, помещенный на конец съемника, может быть снесен проходящей плитой, поэтому датчик устанавливают в безопасное положение на известном расстоянии от конца, а не прямо на конец съемника, чтобы непосредственно измерять зазор до валка. Другая практическая проблема установки датчика на конце заключается в том, что в этой области недостаточно места и датчик можно легко повредить, поэтому датчик предпочтительно устанавливать на расстоянии от конца. Комбинируя показания датчика и известную геометрию узла и датчика, и вертикальное положение рабочего валка можно с хорошей точностью определить реальный зазор между концом съемника и рабочим валком. В тех случаях, когда геометрия съемника хорошо известна, датчик можно установить на узел 4 подающего валка, а не на узле 27 съемника, чтобы съемник можно было заменять, не нарушая положение датчика.Although the actual gap extends between the end of the puller and the work roll, the sensor placed on the end of the puller can be torn down by a passing plate, so the sensor is installed in a safe position at a known distance from the end, and not directly on the end of the puller to directly measure the clearance to the roll. Another practical problem of installing the sensor at the end is that there is not enough space in this area and the sensor can be easily damaged, so it is preferable to install the sensor at a distance from the end. By combining the sensor readings and the known geometry of the assembly and the sensor, and the vertical position of the work roll, it is possible to determine with good accuracy the real clearance between the end of the puller and the work roll. In cases where the geometry of the puller is well known, the sensor can be installed on the feed roll assembly 4, and not on the puller assembly 27, so that the puller can be replaced without disturbing the position of the sensor.

При желании можно продолжать выполнять начальную ручную проверку и наладку зазора между съемником и валком, но затем датчик позволяет системе автоматически поддерживать правильный размер зазора между съемником и валком даже если валок сдвинется в зазорах или износятся вкладыши, или будет установлен новый узел валка с другими размерами.If you wish, you can continue to perform the initial manual check and adjust the gap between the puller and the roller, but then the sensor allows the system to automatically maintain the correct size of the gap between the puller and the roller even if the roller moves in the gaps or the liners wear out, or a new roller assembly with other sizes is installed.

Предпочтительно на каждом съемнике, на опорном узле съемника или на узле подающего валка установлено два датчика, чтобы учитывать разницу на полной ширине валка, например по одному датчику на каждом конце устройства, на которое устанавливается датчик, поскольку горизонтальные движения валка могут быть разными на каждом конце этого валка. Если датчики 47 измеряют разные зазоры 48 на каждом конце съемника 27, то система 49 управления может быть налажена так, чтобы либо регулировать каждый конец независимо, либо устанавливать средний или минимальный зазор. Систему управления можно, кроме того, наладить так, чтобы выдавать сигнал тревоги, если возникнет слишком большой зазор между съемником и валком, или чрезмерно большая разница между двумя концами съемника, или расстояние от съемника до валка станет слишком малым.Preferably, two sensors are installed on each puller, on the puller support unit, or on the feed roll assembly to take into account the difference in the full width of the roll, for example, one sensor at each end of the device on which the sensor is mounted, since the horizontal movements of the roll can be different at each end this roll. If the sensors 47 measure different gaps 48 at each end of the puller 27, then the control system 49 can be adjusted to either adjust each end independently, or set the average or minimum gap. The control system can also be adjusted to give an alarm if there is too much clearance between the puller and the roller, or an excessively large difference between the two ends of the puller, or the distance from the puller to the roller becomes too small.

По существу, предпочтительно, чтобы датчик измерял расстояние между съемником и валком на кромках валка за пределами области, в которой обычно прокатывается металл, поскольку эта часть валка менее подвержена появлению отложений металла и пр. Однако в прокатных станах некоторых типов может быть желательно измерять зазор между съемником и валком в центре или в другом месте на ширине валка, чтобы корректировать зазор в соответствии с износом валка или с нарастанием металла на поверхности валка.In essence, it is preferable that the sensor measures the distance between the puller and the roll at the edges of the roll outside the area in which the metal is usually rolled, since this part of the roll is less prone to metal deposits, etc. However, in some types of rolling mills, it may be desirable to measure the gap between puller and roll in the center or in another place on the width of the roll to adjust the gap in accordance with the wear of the roll or with the growth of metal on the surface of the roll.

Как указано выше, другим вариантом является измерение датчиком расстояния до области опор для шлифования валка. Многие рабочие валки изготавливаются с областями, находящимися за пределами бочки прокатного валка (т.е., за пределами рабочей области), которые точно шлифуют для использования в качестве опор во время шлифования валка. Если датчик измеряет зазор до этих опорных поверхностей для шлифования можно очень просто вычислить зазор между валком и съемником, используя геометрию устройства.As indicated above, another option is to measure the distance to the area of the supports for grinding the roll with a sensor. Many work rolls are made with areas outside the roll roll barrel (i.e., outside the work area) that are precisely ground for use as supports during grinding of the roll. If the sensor measures the clearance to these abutment surfaces for grinding, it is very easy to calculate the clearance between the roller and the puller using the geometry of the device.

Установка датчика в центре валка, а не на его концах, может быть полезна, но датчик в этом положении трудно обслуживать. Следовательно, дополнительным улучшением настоящего изобретения является использование нагрузок, измеренных на всех цилиндрах 9, 13, 10, 14 для компенсации отклонений съемника и опоры съемника под нагрузкой. Зазор между съемником и валком в центре валка и на его концах может быть разным, поскольку нагрузка от прокатываемого материала на стороне входа или на стороне выхода приводит к отклонению съемника 26, 27 и узла опоры съемника. Вычисление отклонения для данной нагрузки и ширины материала может выполняться системой 49 управления, используя метод конечных элементов или подобные методы, при условии, что будут сделаны некоторые предположения о распределении нагрузки. Используя величины нагрузки, измеренные на гидравлических цилиндрах, система, следовательно, может оценить, насколько отклонился съемник в центре по сравнению с отклонением в местах где установлены датчики, и скорректировать положение съемника, чтобы получить нужный зазор в центре. Таким способом система может оценивать зазор между съемником и валком в центре валка, имея датчики, установленные только на концах. При использовании данных о нагрузке на цилиндрах это просто, поскольку давление можно измерить легко, однако можно использовать и тензодатчики или другие устройства для измерения нагрузки.Installing the sensor in the center of the roll, and not at its ends, may be useful, but the sensor in this position is difficult to maintain. Therefore, an additional improvement of the present invention is the use of loads measured on all cylinders 9, 13, 10, 14 to compensate for deviations of the puller and the puller support under load. The gap between the puller and the roll in the center of the roll and at its ends can be different, since the load from the material being rolled on the input side or on the output side leads to a deviation of the puller 26, 27 and the puller support assembly. The calculation of the deviation for a given load and material width can be performed by the control system 49 using a finite element method or similar methods, provided that some assumptions about the distribution of the load are made. Using the load values measured on the hydraulic cylinders, the system, therefore, can estimate how much the puller has deviated in the center compared to the deviation in the places where the sensors are installed, and correct the position of the puller in order to obtain the necessary gap in the center. In this way, the system can evaluate the gap between the puller and the roll in the center of the roll, having sensors mounted only at the ends. Using cylinder load data is simple because pressure can be measured easily, but strain gauges or other load measuring devices can be used.

Для целей настоящей заявки предпочтительный вариант и его подробное описание относились к нижнему валку и съемнику, но изобретение в равной степени применимо и подобному расположению датчиков и на съемнике для верхнего валка.For the purposes of this application, the preferred embodiment and its detailed description relate to the lower roll and the puller, but the invention is equally applicable to a similar arrangement of sensors and on the puller for the upper roll.

Чтобы получить информацию о положении валка датчик не обязательно устанавливать на самом узле съемника или на узле подающего валка. В принципе датчик можно установить на станине или в какой-либо другой точке, при условии, что геометрия между датчиком и валком и между датчиком и съемником известна. Далее, датчик можно установить на узле валка, например, на подушке, и измерять расстояние до съемника или опоры съемника, но такое решение не является идеальным, поскольку узел валка в этом случае должен будет иметь кабели или какое-либо другое средство передачи сигнала от датчика на контроллер.To obtain information about the position of the roll, the sensor does not have to be installed on the puller assembly itself or on the feed roller assembly. In principle, the sensor can be mounted on a bed or at some other point, provided that the geometry between the sensor and the roller and between the sensor and the puller is known. Further, the sensor can be installed on the roll unit, for example, on a pillow, and measure the distance to the puller or the puller support, but this solution is not ideal, since the roll unit in this case would have to have cables or some other means of signal transmission from the sensor to the controller.

На Фиг. 4 показан пример того, как устройство используется для определения и поддержания зазора до съемника. Либо во время первоначальной наладки, либо после замены 50 рабочего валка система 49 управления должна проверить, что съемник установлен с допустимым зазором относительно рабочего валка, чтобы не допустить повреждения поверхности валка или головного конца прокатываемого изделия за счет попадания между съемником и рабочим валком на выходной стороне. Система 49 управления принимает 51 сигнал от датчика 47 и, зная геометрию устройства, на котором установлен датчик, использует эту информацию для определения расстояния от датчика до рабочего валка 21. Затем система управления определяет положение конца 42 съемника 27 по известным данным о его положении относительно датчика 47 для определения зазора 48 между рабочим валком 21 и концом 42 съемника. Это позволяет затем рассчитать 52 зазор 48 между используемым в настоящее время рабочим валком и концом съемника. Этот зазор сравнивают 53 с известными максимальной и минимальной величинами, и если результат сравнения выходит за заранее заданный диапазон 54, контроллер посылает сигнал на привод, чтобы изменить 55 положение конца 42 съемника. Типично для данного примера это связано с приведением в действие цилиндров 10, и/или 14 для перемещения конца на требуемое расстояние, либо ближе к рабочему валку, либо дальше от него.In FIG. 4 shows an example of how the device is used to determine and maintain the clearance to the puller. Either during initial setup, or after replacing the work roll 50, the control system 49 must check that the puller is installed with an acceptable clearance relative to the work roll so as to prevent damage to the surface of the roll or the head end of the rolled product due to falling between the puller and the work roll on the output side . The control system 49 receives 51 a signal from the sensor 47 and, knowing the geometry of the device on which the sensor is installed, uses this information to determine the distance from the sensor to the work roll 21. Then, the control system determines the position of the end 42 of the puller 27 from known data about its position relative to the sensor 47 to determine the gap 48 between the work roll 21 and the end 42 of the puller. This allows you to then calculate 52 the gap 48 between the currently used work roll and the end of the puller. This gap is compared 53 with the known maximum and minimum values, and if the comparison result is outside a predetermined range 54, the controller sends a signal to the drive to change 55 the position of the end 42 of the puller. Typically for this example, this is due to the actuation of the cylinders 10, and / or 14 to move the end to the required distance, either closer to the work roll or further from it.

После выполнения требуемой регулировки, этапы 51-54 повторяют для проверки того, что новое положение является приемлемым. Если способ используется только при наладке, то в этой точке он заканчивается. Однако, предпочтительно, проверки должны проводиться либо при возникновении конкретных проблем, например, при обнаружении вредной нагрузки как части общего движения валка или прокатного стана, либо как часть регулярной проверки. Например, когда происходит изменение определенного расстояния от конца до рабочего валка, по сравнению с требуемым зазором, например, когда впервые начинает действовать нагрузка, то можно ввести соответствующие регулировки их взаимного положения для компенсации такого положения. Если зазор не выходит за пределы допуска, что проверяется на этапе 53, то цикл можно повторить. Повтор можно выполнять с задержкой 56 или выполнять в соответствии с конкретными событиями, такими как перемещение съемников в подготовке к обратному проходу изделия в прокатном стане реверсивного типа.After making the required adjustment, steps 51-54 are repeated to verify that the new position is acceptable. If the method is used only during commissioning, then at this point it ends. However, preferably, the checks should be carried out either in case of specific problems, for example, when a harmful load is detected as part of the overall movement of the roll or rolling mill, or as part of a regular check. For example, when there is a change in a certain distance from the end to the work roll, compared with the required gap, for example, when the load begins to act for the first time, you can enter the appropriate adjustments to their relative position to compensate for this position. If the gap does not fall outside the tolerance, which is checked at step 53, then the cycle can be repeated. Repeat can be performed with a delay of 56 or performed in accordance with specific events, such as the movement of pullers in preparation for the return pass of the product in a rolling mill of a reversible type.

Еще одним улучшением является использование двух или более датчиков на каждом конце валка, как показано на Фиг. 5. Если два датчика 47 и 47а измеряют расстояние до разных точек на окружности валка, то система 49 управления может точно определить и горизонтальное, и вертикальное положение валка. На Фиг. 6 показан вид, альтернативный Фиг. 5, на котором относительные положения датчиков 47 и 47а и других компонентов показаны более понятно.Another improvement is the use of two or more sensors at each end of the roll, as shown in FIG. 5. If two sensors 47 and 47a measure the distance to different points on the circumference of the roll, then the control system 49 can accurately determine both the horizontal and vertical position of the roll. In FIG. 6 is a view alternative to FIG. 5, in which the relative positions of sensors 47 and 47a and other components are shown more clearly.

Ввиду ограниченности пространства в зоне съемника и необходимости предотвратить повреждение валка, когда допуски неправильны, работу прокатного стана можно дополнительно улучшить, устанавливая съемник с минимальным зазором только на тот период, когда через зазор рабочего валка проходит головной конец материала. После того, как съемник был установлен в рабочее положение и головной конец благополучно прошел через зазор между валками, съемник убирают с пути материала. Датчик по настоящему изобретению позволяет ввести это усовершенствование, поскольку съемник можно точно возвращать в положение рядом с валком с требуемым зазором для каждого последующего прохода, но убирать его с пути после прохода головного конца. Это позволяет защитить рабочий валок от вредной нагрузки, возникающей после того как головной конец прокатываемого изделия был успешно проведен в зазор между валками. Определение нужного момента отвода съемника может быть основано на отслеживании изделия, обнаружении нагрузки на клети стана или на съемнике, отслеживании скорости и времени изделия для определения, когда головной конец пройдет в зазор или на некоторых комбинациях этих параметров. Затем зазор можно активно в достаточной степени открыть, чтобы создать дополнительную защиту от контакта с валком, если возникнет чрезмерная нагрузка.Due to the limited space in the area of the puller and the need to prevent damage to the roll when the tolerances are incorrect, the operation of the rolling mill can be further improved by installing a puller with a minimum clearance only for the period when the head end of the material passes through the clearance of the work roll. After the puller was installed in the working position and the head end passed safely through the gap between the rollers, the puller is removed from the path of the material. The sensor of the present invention allows this improvement to be introduced, since the puller can be accurately returned to a position near the roll with the required clearance for each subsequent pass, but removed from the path after the head end has passed. This allows you to protect the work roll from the harmful load that occurs after the head end of the rolled product has been successfully held in the gap between the rolls. Determining the right moment of removal of the puller can be based on tracking the product, detecting the load on the mill stands or on the puller, tracking the speed and time of the product to determine when the head end will go into the gap or some combination of these parameters. Then the gap can be actively opened sufficiently to create additional protection against contact with the roll if excessive load occurs.

Из разных способов, которые можно использовать для определения состояния для отвода подающего стола в более безопасное состояние, простейшим является применение задержки после обнаружения нагрузки на клети стана, после чего съемник отводят. Альтернативно после определения нагрузки на клети стана проводят вычисления концевого положения носка сляба на основе скорости стана и времени, прошедшего с момента определения нагрузки так, чтобы определить, что носок сляба прошел за носок съемника и, затем, съемник отводят, либо используют вариант, при котором применяют датчик, например лазер, фотоэлемент или датчик горячего металла, чтобы определить, что носок сляба находится на безопасном расстоянии от валка, при этом такие альтернативные варианты не являются существенными, но могут быть полезны.Of the various methods that can be used to determine the state for moving the feeding table to a safer state, the simplest is to apply a delay after detecting the load on the mill stands, after which the puller is withdrawn. Alternatively, after determining the load on the mill stands, the end position of the toe of the slab is calculated based on the speed of the mill and the time elapsed since the load was determined so as to determine that the toe of the slab has passed beyond the toe of the puller and, then, the puller is retracted, or use the option in which use a sensor, such as a laser, a photocell or a hot metal sensor, to determine that the toe of the slab is at a safe distance from the roll, while such alternatives are not significant, but may be helpful.

В одном варианте выходной съемник можно возвращать в правильное вертикальное положение для следующего прохода после того, как съемник был отведен, но эта функция является факультативной. Обычно окончательное позиционирование в готовность к следующему проходу, особенно для съемника на выходной стороне валка происходит после того, как нагрузочный цилиндр валка перейдет в состояние "установки зазора". Однако, если позиционирование съемника на входной стороне раствора валков освобождает рабочий валок, то окончательное позиционирование может происходить немедленно после выхода сляба из раствора валков (прекращение определения нагрузки). Такое раскрытие на входной или выходной стороне можно выполнять только вертикальным движением соответствующих цилиндров 13, 14, чтобы отвести съемник от поверхности рабочего валка. Альтернативно, возможно движение цилиндров 9, 10. Не исключена комбинация движений цилиндров 9, 13, 10, 14. Для этого признака несущественно, имеется ли он на входной или выходной стороне, поскольку типично входная сторона может налаживаться так, чтобы иметь больший безопасный зазор, чем на выходной стороне, поэтому разведение осуществляется только на выходной стороне. Однако не исключен вариант, в котором разведение выполняется на обеих сторонах.In one embodiment, the output puller can be returned to the correct vertical position for the next pass after the puller has been retracted, but this function is optional. Typically, the final positioning in readiness for the next pass, especially for the puller on the output side of the roll, occurs after the load cylinder of the roll enters the "gap setting" state. However, if the positioning of the puller on the input side of the roll solution frees the work roll, then the final positioning can occur immediately after the slab leaves the roll solution (termination of load determination). Such disclosure on the input or output side can only be performed by vertical movement of the respective cylinders 13, 14 in order to divert the puller from the surface of the work roll. Alternatively, the movement of the cylinders 9, 10 is possible. A combination of the movements of the cylinders 9, 13, 10, 14 is not excluded. For this feature, it does not matter whether it is on the input or output side, since typically the input side can be adjusted so as to have a larger safety clearance, than on the output side, therefore, breeding is carried out only on the output side. However, it is possible that the breeding is performed on both sides.

Съемник возвращается в положение малого зазора, когда прокатный стан реверсирует движение для следующего прохода, когда съемник вновь оказывается на выходной стороне. На входной стороне зазор менее критичен, поэтому он задается большим еще до того, как полоса будет проведена в раствор валков. На выходной стороне важно, чтобы зазор сначала был существенно меньшим, чем выходная толщина полосы для этого прохода, но после того как головной конец пройдет за съемник, зазор можно увеличить.The puller returns to the small clearance position when the rolling mill reverses movement for the next pass, when the puller is again on the output side. On the input side, the gap is less critical, so it is set large even before the strip is drawn into the roll solution. On the output side, it is important that the gap is initially substantially smaller than the output strip thickness for this passage, but after the head end passes beyond the puller, the gap can be increased.

В итоге, согласно изобретению, предлагается один или более датчик, установленный на съемнике, или на опорном узле съемника, или в другом месте, положение которого относительно съемника известно, который измерят расстояние между съемником, опорным узлом съемника, или известным положением и поверхностью валка, или опорной областью для шлифования валка, или любой другой частью узла валка, геометрия которой относительно поверхности рабочего валка известна. Измерения датчика в комбинации с геометрией конструкции можно использовать для регулировки положения съемника для создания оптимального зазора между съемником и валком. Можно использовать датчика на каждом конце валка и система может либо задавать зазор на каждом конце независимо, либо использовать комбинацию двух измерений для задания оптимального зазора. Датчики можно устанавливать на концах валка за пределами нормальной ширины прокатки, чтобы на них не влияли наросты металла на валке и т.п. Если один или более датчик установлен в пределах нормальной ширины прокатки, это позволяет определить износ валка или наросты металла. Нагрузки на узел съемника можно измерять либо по давлению в цилиндрах, либо датчиками нагрузки, и вычислять отклонение узла съемника под действием этих нагрузок, после чего регулировать положение съемника для компенсации такого отклонения.As a result, according to the invention, it is proposed one or more sensors mounted on the puller, or on the support unit of the puller, or in another place whose position relative to the puller is known, which measure the distance between the puller, the reference node of the puller, or a known position and surface of the roll, or a support area for grinding the roll, or any other part of the roll assembly, the geometry of which is known relative to the surface of the work roll. Sensor measurements in combination with design geometry can be used to adjust the position of the puller to create the optimal clearance between the puller and the roller. You can use a sensor at each end of the roll, and the system can either set the gap at each end independently, or use a combination of two measurements to set the optimal gap. Sensors can be installed at the ends of the roll outside the normal rolling width so that they are not affected by the growth of metal on the roll, etc. If one or more sensors is installed within the normal rolling width, this allows you to determine the wear of the roll or metal growths. The loads on the puller assembly can be measured either by pressure in the cylinders or by load sensors, and the deviation of the puller assembly under the influence of these loads can be calculated, and then the position of the puller can be adjusted to compensate for this deviation.

Claims

1. A device for measuring the distance of the puller of the device for cleaning the roll from the work roll of the rolling mill, containing a puller support, mounted on a support of at least one sensor and a processor, the sensor being configured to measure the distance to the work roll, and the processor is configured to determine the position the end of the puller relative to the work roll, taking into account the distance measured by the sensor.

2. The device according to claim 1, in which the sensor is installed at a predetermined distance from the end of the puller.

3. The device according to claim 1 or 2, in which the sensor is mounted on the puller or on the support of the puller, or on the site of the feed roll of the rolling mill, or on the support of the feed roll, or on the bed of the rolling mill, or on the cushion of the work roll.

4. The device according to claim 1 or 2, in which at least one sensor is installed in the center of the work roll.

5. The device according to claim 3, in which at least one sensor is installed in the center of the work roll.

6. The device according to claim 1 or 2, in which the sensor is installed in one or more areas of the work roll, used as supports when grinding the work roll.

7. The device according to claim 3, in which the sensor is installed in one or more areas of the work roll, used as supports when grinding the work roll.

8. The device according to p. 1 or 2, which contains two or more sensors spaced along the length of the work roll.

9. The device according to claim 8, in which the sensor is mounted on each end of the work roll.

10. The device according to p. 1 or 2, which contains two or more sensors spaced around the circumference of the work roll.

11. The device according to claim 1 or 2, in which the sensor or each of the sensors is configured to determine the distance of the puller from the lower work roll of a pair of work rolls.

12. The device according to claim 3, in which the sensor or each of the sensors is configured to determine the distance of the puller from the lower work roll of a pair of work rolls.

13. The device according to claim 1 or 2, in which the sensor is a contact or non-contact capacitive or inductive sensor, or a mechanical distance sensor, or a converter, or an optical range finder.

14. The device according to any one of paragraphs. 2, 5, 7, 9 or 12, which further comprises one or more drives for adjusting the position of the puller.

15. The device according to p. 14, which further comprises load cells for calculating the deviation of the puller.

16. The device according to p. 15, in which the load sensors are pressure transducers in the actuators.

17. The method of determining the position of the puller of the device for cleaning the roll relative to the work roll of the rolling mill using the device according to claim 1, comprising the steps of measuring the distance from the sensor to the point on the work roll with a sensor, retrieving the relative position of the sensor stored in the storage device and puller, and calculate the position of the puller relative to the work roll according to the measured distance and said stored data about the position of said sensor.

18. The method of controlling the position of the puller of the device for cleaning the roll relative to the work roll of the rolling mill using the device according to claim 1, comprising the steps of determining a gap representing the distance of the puller from the work roll, comparing the gap with the required gap, determining whether the comparison result beyond the acceptable range, and adapt the position of the puller in accordance with the comparison result.

19. The method according to p. 18, which includes the stage of installing the sensor at both ends of the work roll and adapting the position of the puller at each end, respectively.

20. The method according to p. 18, which includes the step of determining the distance for each of the sensors, calculate the average, minimum or maximum distance using each of the measured distances, and adapt the position of the puller based on the result of comparing the required distance and the average, minimum or maximum distance.

21. The method according to p. 18, which includes the step of automatically repeating the steps of measuring and comparing distances and adapting the position of the puller.

22. The method according to p. 20, which includes the step of automatically repeating the steps of measuring and comparing distances and adapting the position of the puller.

23. The method according to p. 21, which includes the step of applying a delay between repetitions of the steps, if the result of the comparison is within tolerance.

24. The method according to p. 20 or 21, which includes determining when the head end of the rolled product passes behind the puller on the feed roll assembly on the output side, and then turn on the drive to move the puller a greater distance from the work roll than the maximum clearance clearance required.

25. The method according to p. 20 or 21, in which the deviation of the puller is calculated by measuring the load, while the position of the puller is adjusted depending on the measured distance and load.

26. The method according to p. 20 or 21, which includes the step of measuring the position of the load cylinder of the roll at the same time as measuring the distance from the sensor.