RU2578917C1

RU2578917C1 - Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle

Info

Publication number: RU2578917C1
Application number: RU2014139652/11A
Authority: RU
Inventors: Максим Геннадьевич Захаров
Original assignee: Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-03-27

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: invention relates to military equipment. Automatic rockets loading system in mobile missile system consists of chain conveyors and rail guides arranged on transporter-loader vehicle (TLV) containers base and self-propelled launcher (SPL). System is intended for transfer of transporter-launcher container (TLC) with missiles from TLV to SPL and receiving empty TLC from SPL to TLV after missiles launch. Operation of chain conveyors provided by motors and reduction gears. Trolley in TLV is transition element for installation of TLC in launching frame arranged on SPL base. Process of loading and unloading is carried out after coupling of TLV and SPL containers rear ends with preliminary lifting of rear end hatches.

EFFECT: technical result is faster SPL recharging in field conditions, safer reloading operations from TLV to SPL.

1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к области подачи или заряжания боеприпасов, и описывает автоматическую систему загрузки ракет (АСЗР) в транспортно-пусковом контейнере (ТПК) в самоходную пусковую установку (СПУ) из транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) в составе подвижного ракетного комплекса. Изобретение может быть использовано для изготовления перспективных СПУ и ТЗМ с целью замены имеющихся типовых погрузочных устройств.The invention relates to military equipment, in particular to the field of supply or loading of ammunition, and describes an automatic missile loading system (ASRM) in a transport-launch container (TPK) into a self-propelled launcher (SPU) from a transport-loading machine (TZM) as part of a mobile missile system. The invention can be used for the manufacture of advanced SPU and TZM in order to replace the existing standard loading devices.

Известны следующие системы и способы загрузки боеприпасов:The following systems and methods for loading ammunition are known:

1. Пат. 2326322 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/38. Танковая система автоматического заряжания «Скоропея» / В.А. Одинцов. - Опубл. 10.06.2008;1. Pat. 2326322 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/38. Tank system of automatic loading "Skoropeia" / V.A. Odintsov. - Publ. 06/10/2008;

2. Пат. 2243478 Российская Федерация, МПК⁷ F41F 3/04. Устройство для погрузки, разгрузки и заряжания реактивного снаряда / В.В. Балахонов, О.Н. Мариец, В.Н. Плаксин, Л.Г. Суханов. - Опубл. 27.12.2004;2. Pat. 2243478 Russian Federation, IPC ⁷ F41F 3/04. A device for loading, unloading and loading a missile / V.V. Balakhonov, O.N. Mariets, V.N. Plaksin, L.G. Sukhanov. - Publ. 12/27/2004;

3. Пат. 2435124 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/38. Способ заряжания орудия - пусковой установки - и система для его реализации (варианты) / И.В. Степаничев и др. - Опубл. 27.11.2011;3. Pat. 2435124 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/38. The method of loading a gun - launcher - and a system for its implementation (options) / I.V. Stepanichev et al. - Publ. 11/27/2011;

4. Пат. 2237841 Российская Федерация, МПК⁷ F41A 9/04. Конвейер для размещения и подачи выстрелов / А.Г. Шипунов и др. - Опубл. 10.10.2004.4. Pat. 2237841 Russian Federation, IPC ⁷ F41A 9/04. Conveyor for placing and feeding shots / A.G. Shipunov et al. - Publ. 10/10/2004.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является способ загрузки из ТЗМ в СПУ на колесном шасси для передвижной пусковой установки реактивной системы залпового огня [5. Пат. на ПМ RU 127439 U1 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/35. Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси / В.В.Беляев, С.А. Бондаренко, А.В.Дрожжин, А.А.Казанцев, В.В. Киткин, В.И.Мишин, И.К.Шумаков.- Опубл. 27.04.2013, Бюл. №12,], содержащей платформу, установленную на раме базового шасси, ложементы с закрепленными укладками снарядов боекомплекта, грузоподъемный кран, механизм заряжания ПУ реактивными снарядами с грузозахватным устройством, снабженный узлами направления снарядов и их ориентирования при заряжании.Closest to the claimed invention by the set of essential features is a method of loading from TZM into SPU on a wheeled chassis for a mobile launcher of a multiple launch rocket system [5. Pat. to PM RU 127439 U1 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/35. Transport-loading machine based on a wheeled chassis / V.V. Belyaev, S.A. Bondarenko, A.V. Drozhzhin, A.A. Kazantsev, V.V. Kitkin, V.I. Mishin, I.K. Shumakov. - Publ. 04/27/2013, Bull. No. 12,] containing a platform mounted on the base chassis frame, lodgements with fixed ammunition shell stacks, a crane, a rocket loading mechanism for rocket launchers with a load gripping device, equipped with nodes for projecting the shells and orienting them when loading.

Аналоги и прототип имеют следующие недостатки:Analogs and prototype have the following disadvantages:

- задействование личного состава при установке переходных трапов;- the involvement of personnel in the installation of transitional ladders;

- использование грузозахватного устройства;- use of a load gripping device;

- поочередное заряжание - по одной ракете;- alternate loading - one rocket each;

- как следствие, существенное увеличение времени заряжания.- as a result, a significant increase in loading time.

Целью настоящего изобретения является уменьшение времени перезарядки боекомплекта и безопасность при проведении перегрузочных работ. Поставленная задача решается благодаря тому, что при данной АСЗР появляется возможность загрузки одновременно двух ракет, исключается грузоподъемное устройство в составе ТЗМ, применяемое на всех типовых ракетных комплексах, сокращается количество личного состава и, как следствие, исключается «человеческий фактор» и повышается безопасность при перегрузке ракеты из ТЗМ в СПУ.The aim of the present invention is to reduce the reload time of the ammunition and safety during handling operations. The problem is solved due to the fact that with this automatic control system it becomes possible to load two missiles simultaneously, the lifting device as part of the TZM used on all standard missile systems is eliminated, the number of personnel is reduced and, as a result, the “human factor” is eliminated and safety during overload is increased missiles from TZM in SPU.

Предлагаемая АСЗР состоит из цепных транспортеров, размещенных на основании контейнеров ТЗМ и СПУ, которые приводятся в движение редукторами от электродвигателей, тем самым перемещают тележку с ложементами и штангами для фиксации ТПК из контейнера ТЗМ в контейнер СПУ по рельсовым направляющим на роликах, закрепленных на основании тележки, до пусковой рамы, на которой установлена подвижная каретка и гидравлические тиски для фиксации внутри контейнера СПУ штанг тележки при загрузке СПУ перед пуском и из контейнера СПУ в контейнер ТЗМ после пуска ракет для изъятия пустых ТПК, при этом ТЗМ и СПУ состыковываются, предварительно подняв задние торцовые люки.The proposed plant protection system consists of chain conveyors located on the basis of TZM and SPU containers, which are driven by gears from electric motors, thereby moving the trolley with tool holders and rods for fixing the TPK from the TZM container to the SPU container along rail guides on rollers mounted on the base of the trolley , to the launch frame, on which the movable carriage and hydraulic vise are installed to fix the cart rods inside the SPU container when loading the SPU before starting and from the SPU container to the TZM container to launch missiles to remove empty TPK, while TZM and SPU are docked, after lifting the rear end hatches.

Сущность изобретения проиллюстрирована на примере возможной конструкции ТЗМ (Фиг. 1) и СПУ (Фиг. 2).The invention is illustrated by the example of a possible design TZM (Fig. 1) and SPU (Fig. 2).

Согласно Фиг. 1 в контейнере 1, размещенном на предлагаемой ТЗМ, с загруженным боекомплектом в виде двух ракет в ТПК 9 установлена АСЗР, состоящая из цепного транспортера 2, который приводится в движение редуктором 3 от электродвигателя 5, тележки 7 и рельсовых направляющих 8. Редукторы 4, электродвигатель 6 предназначены для приема пустых ТПК из СПУ в ТЗМ.According to FIG. 1 in the container 1, placed on the proposed TZM, with the loaded ammunition in the form of two missiles in the TPK 9, an ASZR is installed, consisting of a chain conveyor 2, which is driven by a gear 3 from the electric motor 5, the trolley 7 and the rail rails 8. Gearboxes 4, the electric motor 6 are designed to receive empty TPK from SPU in TZM.

На Фиг. 2 показана конструкция предлагаемой СПУ, на которой внутри контейнера 10 установлена пусковая рама 11, цепной транспортер 12, который приводится в движение редуктором 13 от электродвигателя 15, а также рельсовые направляющие 17. Редуктор 14 и электродвигатель 16 предназначены для изъятия пустых ТПК из СПУ в ТЗМ.In FIG. 2 shows the design of the proposed SPU, on which a launch frame 11 is mounted inside the container 10, a chain conveyor 12, which is driven by a gear 13 from the electric motor 15, as well as rail rails 17. The gear 14 and the electric motor 16 are designed to remove empty TPK from the SPU in TZM .

Предлагаемая СПУ, показанная на Фиг. 2, представляет собой металлический контейнер 10, установленный на силовой раме шасси автомобилей МАЗ или КАМАЗ, разделенный внутри перегородкой на две секции для двух ракет в ТПК 9, с двумя торцовыми подъемными крышками в передней и задней частях. Внутри на основании контейнера СПУ, так же, как и на ТЗМ, установлены по две рельсы 17 в каждой секции, служащие для перемещения ТПК, уложенного на ложементы тележки 7, из ТЗМ в СПУ, посредством цепного транспортера 12 на электрическом приводе, который расположен по продольной оси каждой секции и является основой всей АСЗР.The proposed SPU shown in FIG. 2, is a metal container 10 mounted on the power frame of the chassis of MAZ or KAMAZ automobiles, divided inside by a partition into two sections for two missiles in TPK 9, with two end lifting covers in the front and rear parts. Inside, on the base of the SPU container, as well as on the TZM, two rails 17 in each section are installed, which serve to move the TPK laid on the lodgements of the trolley 7 from the TZM to the SPU, by means of a chain conveyor 12 on an electric drive, which is located on the longitudinal axis of each section and is the basis of the entire ASZR.

На Фиг. 3 показан принцип работы АСЗР. Загрузка ТПК 9 из ТЗМ 18 в СПУ 19 производится через заднюю торцовую часть контейнеров, для чего осуществляют сцепку ТЗМ и СПУ, предварительно открыв задние крышки на контейнерах. Сцепка производится по датчикам положения и уловителям, которые расположены снаружи контейнеров. При этом, чтобы достичь общей горизонтальной плоскости загрузки, задействуются домкраты, расположенные на силовой раме шасси. Из кабин включаются двигатели 5 и 15, которые через редукторы 3, 13 и цепные транспортеры 2, 12 перемещают тележку 7 с ТПК 9 из ТЗМ 18 в СПУ 19 до пусковой рамы 11, на которой установлена подвижная каретка 21, изображенная на Фиг. 4. Тележка 7 внутри контейнера 10 СПУ 19 фиксируется через штанги 20, представленные на Фиг. 4, которые при движении тележки 7 проходят через отверстия в каретке 21 до гидравлических тисков 22, смонтированных на каретке [6. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справ, пособие. В 7-ми томах. Т. VI. Электрические механизмы. Т. VII. Гидравлические и пневматические механизмы. 2-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1981. - С. 365]. Одновременно аналогичная фиксация происходит и по противоположной части тележки 7 посредством состыковки кронштейнов 28, установленных на тележке 7, изображенных на Фиг. 5, с отверстиями кронштейна 34 пусковой рамы 11, изображенной на Фиг. 6.In FIG. 3 shows the principle of operation of the SPLM. Loading TPK 9 from TZM 18 into SPU 19 is carried out through the rear end part of the containers, which is done by coupling the TZM and SPU, after opening the rear covers on the containers. Hitching is done by position sensors and catchers, which are located outside the containers. At the same time, in order to achieve a common horizontal loading plane, jacks are used located on the chassis power frame. Engines 5 and 15 are turned on from the cabins, which, through reducers 3, 13 and chain conveyors 2, 12, move the trolley 7 with the TPK 9 from the TZM 18 into the SPU 19 to the launch frame 11 on which the movable carriage 21 is installed, shown in FIG. 4. The cart 7 inside the container 10 of the SPU 19 is fixed through the rods 20 shown in FIG. 4, which, when the carriage 7 moves, passes through the holes in the carriage 21 to the hydraulic vice 22 mounted on the carriage [6. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology: Reference, manual. In 7 volumes. T. VI. Electric mechanisms. T. VII. Hydraulic and pneumatic mechanisms. 2nd ed., Revised. - M .: Science. Ch. ed. Phys.-Math. lit., 1981. - S. 365]. At the same time, a similar fixation occurs on the opposite side of the carriage 7 by joining the brackets 28 mounted on the carriage 7 shown in FIG. 5, with the holes of the bracket 34 of the launch frame 11 shown in FIG. 6.

Выгрузка отработанных ТПК производится за счет включения двигателей 6 и 16, которые через редукторы 4, 14 и цепные транспортеры 2, 12 перемещают тележку 7 с отработанным ТПК из СПУ 19 в ТЗМ 18.The spent TPK is unloaded by turning on the engines 6 and 16, which through the gears 4, 14 and chain conveyors 2, 12 move the trolley 7 with the spent TPK from SPU 19 to TZM 18.

На Фиг. 5 изображена тележка, представляющая собой сварную конструкцию каркасного типа, состоящую из двух ложементов 23 с хомутами 24 для удержания ТПК. Ложементы жестко закреплены между собой металлическими полосами, между которыми установлен распор 25. В нижней части ложементов установлены по два ролика 26, предназначенных для перемещения тележки по рельсовым направляющим. Также ролики установлены и на роликовых направляющих 27, которые закреплены шарнирно через подшипник во втулке, приваренной к ложементам 23 спереди и сзади тележки, и выполняют роль рулей в том случае, когда допустимая погрешность при стыковке контейнеров не позволяет создать соосность рельсовых направляющих в ТЗМ и СПУ. На нижней части оснований ложементов 23 и распора 25 установлены зацепы 29, необходимые для зацепления тележки с цепным транспортером. По бокам тележки для ее фиксации в СПУ приварены два кронштейна 28, которые взаимодействуют со стопорной системой, описанной выше. Также через корпусы ложементов вдоль всего корпуса тележки установлены две штанги 20 для фиксации тележки через каретку 21 с пусковой рамой 11 внутри контейнера СПУ.In FIG. 5 shows a trolley, which is a welded frame-type structure consisting of two lodges 23 with clamps 24 for holding the TPK. The lodgements are rigidly fixed to each other by metal strips, between which a spacer 25 is installed. Two rollers 26 are installed in the lower part of the lodgements, designed to move the trolley along the rail guides. Also, the rollers are mounted on roller guides 27, which are pivotally mounted through a bearing in a sleeve welded to the tool cradles 23 in front and behind the trolley, and act as rudders in the case when the permissible error when docking the containers does not allow alignment of the rail guides in the transformer protection and control gears . On the lower part of the bases of the cradles 23 and the strut 25 hooks 29 are installed, which are necessary for gearing the trolley with a chain conveyor. Two brackets 28 are welded on the sides of the trolley to fix it in the SPU, which interact with the locking system described above. Also, two rods 20 are installed through the lodgement cases along the entire trolley case for fixing the trolley through the carriage 21 with the launch frame 11 inside the SPU container.

Пусковая рама, изображенная на Фиг. 6, предназначена для размещения, транспортирования ракеты и используется как элемент, необходимый для фиксации ракеты в ТПК при проведении пуска на СПУ. Пусковая рама представляет собой каркасную конструкцию, состоящую из четырех опор 30, соединенных между собой скалками 31, по которым под действием усилия на штоке гидроцилиндра 32 перемещается каретка 21 с зафиксированной в ней тележкой с ТПК. Также за счет жесткого зацепления тележки с пусковой рамой синхронно с кареткой 21 перемещаются и кронштейны 33, в которых встроены гидравлические тиски 22. В нижней части пусковой рамы установлены скалки 34 с ограничителями хода 35. В каретку 21 и кронштейны 33 впрессованы втулки 36, изображенные на Фиг. 7, в пазах которых размещены тела качения (шарики), обеспечивающие высокую точность и малое усилие, затрачиваемое на перемещение каретки 21 и кронштейнов 33. Скалки 31 и 34 являются несущими элементами, обеспечивают точное базирование тележки относительно оси поворота контейнера и позволяют каретке 21 перемещаться в продольном направлении для обеспечения опирания ТПК на грунт после вертикализации контейнера и для свободного перемещения ТПК за счет заглубления в грунт при пуске ракеты.The starter frame shown in FIG. 6, is intended for placement, transportation of the rocket and is used as an element necessary for fixing the rocket in the TPK during launch on SPU. The launch frame is a frame structure consisting of four supports 30, interconnected by rolling pins 31, along which, under the action of force on the rod of the hydraulic cylinder 32, the carriage 21 is moved with a trolley with a TPK fixed in it. Also, due to the rigid engagement of the carriage with the launch frame, the brackets 33, in which the hydraulic vice 22 are integrated, are moved synchronously with the carriage 21. Rolling rods 34 with travel stops 35 are installed in the lower part of the starting frame. The bushings 36 are pressed into the carriage 21 and the brackets 33, shown on FIG. 7, in the grooves of which rolling elements (balls) are placed, which provide high accuracy and low effort required to move the carriage 21 and the brackets 33. The rolling pins 31 and 34 are load-bearing elements that provide accurate basing of the carriage relative to the axis of rotation of the container and allow the carriage 21 to move into the longitudinal direction to ensure the support of the TPK to the ground after container verticalization and for the free movement of the TPK due to penetration into the soil when the rocket is launched.

На Фиг. 8 показан цепной транспортер, состоящий из набора двухрядных цепей 37 [7. Готовцев А.А. Проектирование цепных передач. Справочник / А.А. Готовцев, И.П. Котенок. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982. - С. 14], двух ведущих 38 и трех ведомых валов 39, звездочек 40, двух двигателей 41, опорных кронштейнов 42, а также двух редукторов 43. Цепной транспортер устанавливается на пол контейнера ТЗМ и СПУ болтовым соединением через опорные кронштейны 42.In FIG. 8 shows a chain conveyor, consisting of a set of double-row chains 37 [7. Gotovtsev A.A. Design of chain gears. Reference / A.A. Gotovtsev, I.P. Kitten. 2nd ed., Revised. and add. - M .: Mashinostroenie, 1982. - P. 14], two drive 38 and three driven shafts 39, sprockets 40, two engines 41, support brackets 42, as well as two gearboxes 43. The chain conveyor is mounted on the floor of the TZM and SPU container by bolted connection through the support brackets 42.

Установленные на каретке и встроенные в кронштейны пусковой рамы гидравлические тиски 22, изображенные на Фиг. 9, работают следующим образом. При перемещении поршня 44 вверх под воздействием жидкости, поступающей в полость 45, жестко связанные с ним подвижные губки 46 зажимают штангу 20 тележки. Неподвижные губки 47 имеют форму клина. При перемещении поршня 44 вниз под действием пружины 48 штанга 20 освобождается.The hydraulic vice 22 depicted in FIG. 1 mounted on the carriage and integrated in the brackets of the launch frame. 9, operate as follows. When moving the piston 44 upward under the influence of the fluid entering the cavity 45, the movable jaws 46 rigidly connected to it clamp the trolley bar 20. The fixed jaws 47 are wedge-shaped. When the piston 44 is moved downward by the action of the spring 48, the rod 20 is released.

Таким образом, предложенная АСЗР исключает недостатки аналогов и прототипа, сохраняет при этом их положительные качества и соответствует всем требованиям, предъявляемым к аналогичным системам. Это позволяет изготавливать ее с помощью стандартного оборудования и материалов отечественного производства. Следовательно, заявленное устройство соответствует критерию «промышленная применимость». Более того, данная АСЗР уменьшает время перезарядки боекомплекта и повышает безопасность при проведении перегрузочных работ из ТЗМ в СПУ.Thus, the proposed LPR eliminates the disadvantages of analogues and prototype, while maintaining their positive qualities and meets all the requirements for similar systems. This allows you to make it using standard equipment and materials of domestic production. Therefore, the claimed device meets the criterion of "industrial applicability". Moreover, this ASZR reduces the time for reloading the ammunition and increases safety when carrying out transshipment operations from TZM to SPU.

Источники, принятые во вниманиеSources taken into account

1. Пат. 2326322 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/38. Танковая система автоматического заряжания «Скоропея» / В.А. Одинцов. - Опубл. 10.06.2008.1. Pat. 2326322 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/38. Tank system of automatic loading "Skoropeia" / V.A. Odintsov. - Publ. 06/10/2008.

2. Пат. 2243478 Российская Федерация, МПК⁷ F41F 3/04. Устройство для погрузки, разгрузки и заряжания реактивного снаряда / В.В. Балахонов, О.Н. Мариец, В.Н. Плаксин, Л.Г. Суханов. - Опубл. 27.12.2004.2. Pat. 2243478 Russian Federation, IPC ⁷ F41F 3/04. A device for loading, unloading and loading a missile / V.V. Balakhonov, O.N. Mariets, V.N. Plaksin, L.G. Sukhanov. - Publ. 12/27/2004.

3. Пат. 2435124 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/38. Способ заряжания орудия - пусковой установки и система для его реализации (варианты) / И.В. Степаничев и др. - Опубл. 27.11.2011.3. Pat. 2435124 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/38. The method of loading a gun - launcher and a system for its implementation (options) / I.V. Stepanichev et al. - Publ. 11/27/2011.

5. Пат. на ПМ RU 127439 U1 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/35. Транспортно-заряжающая машина на базе колесного шасси / В.В. Беляев, С.А. Бондаренко, А.В. Дрожжин, А.А. Казанцев, В.В. Киткин, В.И. Мишин, И.К. Шумаков. - Опубл. 27.04.2013, Бюл. №12.5. Pat. to PM RU 127439 U1 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/35. Transport-loading machine based on a wheeled chassis / V.V. Belyaev, S.A. Bondarenko, A.V. Drozhzhin, A.A. Kazantsev, V.V. Kitkin, V.I. Mishin, I.K. Shumakov. - Publ. 04/27/2013, Bull. No. 12.

6. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справ. пособие. В 7-ми томах. Т. VI. Электрические механизмы. Т. VII. Гидравлические и пневматические механизмы. 2-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1981. - 784 с. 6. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology: Ref. allowance. In 7 volumes. T. VI. Electric mechanisms. T. VII. Hydraulic and pneumatic mechanisms. 2nd ed., Revised. - M .: Science. Ch. ed. Phys.-Math. Lit., 1981. - 784 p.

7. Готовцев А.А. Проектирование цепных передач. Справочник / А.А. Готовцев, И.П. Котенок. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982.-336 с. 7. Gotovtsev A.A. Design of chain gears. Reference / A.A. Gotovtsev, I.P. Kitten. 2nd ed., Revised. and add. - M.: Mechanical Engineering, 1982.-336 p.

8. Пат. 2195617 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/38. Автоматический механизм заряжания пушки / Д.В. Агеев и др. - Опубл. 27.12.2002.8. Pat. 2195617 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/38. Automatic gun loading mechanism / D.V. Ageev et al. - Publ. 12/27/2002.

9. Пат. 2220395 Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 9/38. Орудийная установка / А.Г. Шипунов и др. - Опубл. 27.12.2003.9. Pat. 2220395 Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 9/38. Gun installation / A.G. Shipunov et al. - Publ. 12/27/2003.

10. Пат. 2404401, Российская Федерация, МПК 2006.01 F41A 23/42, F41H 7/02. Транспортный модуль боевой машины грунтового ракетного комплекса / В.В. Буланников и др. - Опубл. 20.11.2010.10. Pat. 2404401, Russian Federation, IPC 2006.01 F41A 23/42, F41H 7/02. The transport module of the combat vehicle of the soil rocket complex / V.V. Bulannikov et al. - Publ. 11/20/2010.

11. Пат. 2471137, Российская Федерация, МПК 2006.01 F41F 3/04, F41H 11/02. Усовершенствованный комплекс средств защиты ракетного комплекса / Н.П. Никонов, Ю.А. Соболев, А.Ф. Халин. - Опубл. 27.12.2012.11. Pat. 2471137, Russian Federation, IPC 2006.01 F41F 3/04, F41H 11/02. An improved set of means for protecting the missile complex / N.P. Nikonov, Yu.A. Sobolev, A.F. Khalin. - Publ. 12/27/2012.

12. Пат. 2491492, Российская Федерация, МПК 2006.01 F41F 3/042. Грузовой контейнер для модуля вооружения и контейнерный комплекс ракетного оружия / Г.В. Анцев и др. - Опубл. 27.08.2013.12. Pat. 2491492, Russian Federation, IPC 2006.01 F41F 3/042. The cargo container for the weapon module and the container complex of missile weapons / G.V. Antsev et al. - Publ. 08/27/2013.

13. Пат. ЕР 0058814 А2, МПК F41F 09/10. Vertical loading system for a gun mount (Вертикальная система загрузки для артиллерийской установки) / E.R. Betzold, R.M. Harris - Опубл. 01.09.1982.13. Pat. EP 0058814 A2, IPC F41F 09/10. Vertical loading system for a gun mount (E.R. Betzold, R.M. Harris - Publ. 09/01/1982.

Claims

An automatic system for loading missiles into a self-propelled launcher (SPU), characterized in that it consists of chain conveyors located on the basis of the containers of a transport-loading machine (TZM) and SPU, which are driven by gearboxes from electric motors, thereby moving the cart with lodgements and rods for fixing the transport and launch container (TPK) from the TZM container to the SPU container along the rail guides on the rollers mounted on the base of the trolley, to the launch frame on which the movable Roethke and hydraulic vise for fixing the rod inside the container SDA SDA truck when loading and before the start of the SPU container TZM container after missile launch for removal of empty TPK, wherein the TPM dock STCs and, after raising the rear end hatches.