RU2578621C1 - Bus (versions) - Google Patents
Bus (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578621C1 RU2578621C1 RU2015101178/11A RU2015101178A RU2578621C1 RU 2578621 C1 RU2578621 C1 RU 2578621C1 RU 2015101178/11 A RU2015101178/11 A RU 2015101178/11A RU 2015101178 A RU2015101178 A RU 2015101178A RU 2578621 C1 RU2578621 C1 RU 2578621C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- retractable
- bus
- hull
- bus according
- rocket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к многофункциональным бронированным транспортным средствам и может использоваться как в военных целях, так и для всевозможных экспедиций.The group of inventions relates to multifunctional armored vehicles and can be used both for military purposes and for all kinds of expeditions.
К аналогам предложенной группы изобретений можно отнести различные гусеничные бронетранспортеры - машины повышенной проходимости, предназначенные для перевозки мотострелковых войск, военных грузов и оружия. Бронетранспортеры используются также как командирские или штабные машины, для связи, охранения и выполнения других специальных задач. Они могут иметь герметизированный броневой корпус, оборудованный фильтровентиляционными установками для защиты от радиационного поражения, бактериологического и химического оружия, приборы дневного и ночного видения и противопульное бронирование. Имеются бронетранспортеры авиатранспортабельные и плавающие. В качестве водоходного движителя используются гребные винты, водометы или штатные гусеничные цепи (Большая советская энциклопедия, изд. 3, том 4, 1971).The analogs of the proposed group of inventions include various tracked armored personnel carriers - cross-country vehicles designed for the transport of motorized rifle troops, military cargoes and weapons. Armored personnel carriers are also used as command or staff vehicles for communications, security and other special tasks. They can have a sealed armor housing equipped with filtering units to protect against radiation damage, bacteriological and chemical weapons, day and night vision devices and bulletproof armor. There are armored personnel carriers aircraft and floating. Propellers, water cannons, or regular caterpillar chains are used as a propulsion unit (Great Soviet Encyclopedia, Vol. 3,
Применение бронетранспортеров ограничено их малой вместимостью, как правило, не превышающей 13 человек, скоростью движения, которая для большинства гусеничных бронетранспортеров не превышает 70 км/ч, отсутствием комфортабельности салона (тесные условия, невозможность размещения внутри кухни, туалета, бара, холодильника, полноценных спальных мест) и их малой огневой мощью.The use of armored personnel carriers is limited by their small capacity, as a rule, not exceeding 13 people, the speed of movement, which for most tracked armored personnel carriers does not exceed 70 km / h, the lack of comfort of the cabin (tight conditions, the inability to place inside the kitchen, toilet, bar, refrigerator, full bedrooms places) and their low firepower.
Известен гусеничный плавающий бронетранспортер EFV (Expeditionary Fighting Vehicle) компании General Dynamics, оснащенный автоматической пушкой Bushmaster II, пулеметом и двумя дымовыми гранатометами. Бронетранспортер имеет сварной корпус, выполненный из алюминиевой брони с улучшенными характеристиками сопротивления коррозии. Форма корпуса классическая, с прямыми бортами и имеющей небольшой отрицательный наклон задней стенкой. Крыша корпуса плоская, с установленной ближе к передней части башней, люком для десанта в задней части и люками для экипажа в передней. Днище профилированное, предназначенное для обеспечения глиссирования. Переднюю часть корпуса занимает трансмиссионное отделение, за ним расположено боевое, в котором находятся места водителя (с левой стороны) и командира десанта (с правой). Среднюю часть боевого отделения занимает башня с установленным основным вооружением. В башне находятся места наводчика и командира. Среднюю часть корпуса занимает силовое отделение, в котором находятся дизельный двигатель MTU 883, системы охлаждения и вентиляции, основная трансмиссия. В кормовой части корпуса находится отделение десанта, вмещающее 16 десантников с вооружением и снаряжением или 2,5 тонны груза. Для входа-выхода десанта в задней стенке корпуса оборудован овальный одностворчатый люк, открывающийся вниз, и образующий в открытом состоянии небольшую аппарель для морских пехотинцев или груза. Топливные баки расположены на крыше корпуса в средней части, по бортам. Двигатель у данного бронетранспортера дизельный 12-цилиндровый V-образный с водяным охлаждением и турбонаддувом. Трансмиссия механическая, с автоматической коробкой передач и гидротрансформаторами. Раздаточная коробка позволяет передавать мощность двигателя одновременно на гусеничные и водометные движители. Подвеска бронетранспортера EFV гидропневматическая. При движении по воде подвеска приводит опорные катки в крайнее верхнее положение, для снижения сопротивления движению, гусеницы при этом почти полностью убираются в ниши. По бортам в задней части корпуса расположены два водометных движителя. Сопла оборудованы заслонками, при перекрытии которых вода поступает в реверсивные сопла на боковой части корпуса. Управление по курсу осуществляется частичным или полным перекрытием одной заслонки, задний ход - перекрытием двух. При движении по суше заслонки полностью перекрывают сопла водометов, предохраняя их от попадания посторонних предметов. Совокупная тяга водометных движителей около 10 тонн. При движении по воде в передней и задней части корпуса бронетранспортера откидываются два щита, облегчающие выход EFV в режим глиссирования. Задний щит в поднятом положении располагается на крыше. При движении по воде боковые части гусениц прикрываются двумя откидывающимися бортовыми щитами, при движении по суше щиты могут быть подняты и служат дополнительной защитой корпусу (официальный сайт Корпуса морской пехоты США , а также , 26-08-2012).Known crawler floating armored personnel carrier EFV (Expeditionary Fighting Vehicle) company General Dynamics, equipped with an automatic gun Bushmaster II, a machine gun and two smoke grenade launchers. The armored personnel carrier has a welded case made of aluminum armor with improved corrosion resistance characteristics. The shape of the hull is classic, with straight sides and a slight negative slope of the back wall. The roof of the hull is flat, with a tower installed closer to the front, a landing hatch in the rear and crew hatches in the front. The bottom is profiled, designed to provide gliding. The front of the hull is occupied by the transmission compartment, behind it there is a combat compartment, in which there are places of the driver (on the left side) and the landing commander (on the right). The middle part of the fighting compartment is a tower with installed main armament. In the tower are the places of the gunner and commander. The middle part of the body is occupied by the power compartment, which houses the MTU 883 diesel engine, cooling and ventilation systems, and the main transmission. In the aft part of the hull there is an airborne compartment accommodating 16 paratroopers with weapons and equipment, or 2.5 tons of cargo. To enter and exit the landing in the rear wall of the hull is equipped with an oval single-leaf hatch that opens down and forms in the open state a small ramp for marines or cargo. Fuel tanks are located on the roof of the hull in the middle, along the sides. The engine of this armored personnel carrier is a diesel 12-cylinder V-shaped with water cooling and turbocharging. Manual transmission with automatic transmission and torque converters. The transfer case allows you to transmit engine power simultaneously to the caterpillar and water-jet propulsion. The suspension of the armored personnel carrier EFV is hydropneumatic. When moving on water, the suspension brings the track rollers to their highest position, to reduce the resistance to movement, the tracks are almost completely retracted into niches. On the sides in the rear of the hull are two water-jet propulsors. The nozzles are equipped with dampers, when shut off, water enters the reversing nozzles on the side of the housing. The course control is carried out by partial or complete overlap of one damper, reverse - by overlapping two. When moving on land, the shutters completely block the nozzles of the water jets, protecting them from the ingress of foreign objects. The total thrust of water jets about 10 tons. When moving through water in the front and rear of the body of the armored personnel carrier, two shields fold back, making it easier for the EFV to enter planing mode. The rear shield in the raised position is located on the roof. When moving on water, the lateral parts of the tracks are covered by two hinged side shields, while moving on land, the shields can be raised and serve as additional protection to the hull (official website of the United States Marine Corps, and also , 26-08-2012).
К недостатку бронетранспортера EFV можно отнести стесненные условия для экипажа - люди внутри сидят друг напротив друга, упершись друг другу в колени. Кроме того, данный бронетранспортер не способен перемещаться под водой.The disadvantage of the EFV armored personnel carrier is the cramped conditions for the crew - the people inside are sitting opposite each other, resting on each other's knees. In addition, this armored personnel carrier is not able to move under water.
Наиболее близким аналогом является автобус "Rhino runner" компании Labock Technologies. Корпус автобуса представляет собой разборную бронированную конструкцию, состоящую из панелей, скрепленных с опорными элементами и между собой. Передняя часть корпуса, описанная в патенте US 2006288856 A1, F41H 5/24, 28.12.2006, состоит из бронированного лобового стекла, защитной рамы для лобового стекла, нижерасположенного фронтального защитного экрана, "противовзрывного щита", расположенного снизу (дно), и панели боковой защиты. Фронтальный защитный экран и "противовзрывной щит" установлены на крепежном элементе, расположенном во фронтальной части корпуса. Все защитные панели представляют собой относительно легкую композитную броню. Стекла пуленепробиваемы только в одностороннем направлении. Автобус оснащен самонесущими шинами и имеет 12 бойниц (, 11.03.2006).The closest analogue is the Rhino runner bus from Labock Technologies. The bus body is a collapsible armored structure consisting of panels fastened with supporting elements and between each other. The front of the hull, described in US 2006288856 A1, F41H 5/24, 12/28/2006, consists of an armored windshield, a protective frame for the windshield, a lower front protective shield, an “anti-explosion shield” located below (bottom), and a panel lateral protection. The front protective shield and the “explosion-proof shield” are mounted on a fastener located in the front of the case. All protective panels are relatively lightweight composite armor. Glasses are bulletproof only in one direction. The bus is equipped with self-supporting tires and has 12 loopholes (03/11/2006).
К недостаткам описанного автобуса можно отнести низкую проходимость, относительно слабую устойчивость при боковых столкновениях на неровной местности и также уязвимость движителя для врага - несмотря на то, что корпус автобуса выдерживает прямое попадание реактивной гранаты, враг может вывести из строя сам автобус попаданием поражающего элемента в колесо.The disadvantages of the described bus can be attributed to low passability, relatively poor stability during side collisions on uneven terrain, and also the vulnerability of the propulsion device for the enemy - despite the fact that the bus body can withstand the direct hit of a rocket-propelled grenade, the enemy can damage the bus itself by hitting the damaging element in the wheel .
Задачей предложенной группы изобретений является разработка скоростного многофункционального боевого автобуса, предназначенного для длительной перевозки пассажиров и груза, обеспечивающего степень защиты от взрывов и прямых попаданий из гранатомета не меньшую, нежели у прототипа, а также обладающего высокой проходимостью.The objective of the proposed group of inventions is the development of a high-speed multi-functional combat bus designed for the long-term transportation of passengers and cargo, providing a degree of protection against explosions and direct hits from a grenade launcher no less than that of the prototype, as well as having high passability.
Техническим результатом группы изобретений является возможность при помощи предложенного многофункционального автобуса проводить крупномасштабные боевые действия, возможность полноценно управлять оружием, встроенным в корпус автобуса, в случае поломки отдельных узлов их крепления, возможность обнаруживать и вести обстрел семи целей в автоматическом режиме одновременно (не включая целей, обстреливаемых вручную), а также возможность автобуса летать, плавать и перемещаться со скоростью более 200 км/ч по грязи и/или неровной местности. Техническим результатом также является компактность компоновки автобуса при надежности и эффективности работы его функциональных элементов.The technical result of the group of inventions is the ability to use the proposed multifunctional bus to conduct large-scale combat operations, the ability to fully control the weapons built into the body of the bus, in the event of breakdown of individual attachment points, the ability to detect and fire at seven targets in automatic mode simultaneously (not including targets, manually fired), as well as the ability of the bus to fly, swim and travel at a speed of more than 200 km / h through mud and / or rough terrain. The technical result is also the compact layout of the bus with the reliability and efficiency of its functional elements.
Для достижения технического результата предложено две модификации автобуса.To achieve a technical result, two modifications of the bus are proposed.
Предложен многофункциональный автобус (компактная модификация), содержащий бронированный корпус 1, представляющий собой разборную конструкцию, состоящую из панелей, скрепленных с опорными элементами и между собой, и размещенные в нем бронированную боковую дверь 2, защитное лобовое стекло 3, защитные боковые окна 4, кузов и расположенные под ним основной двигатель, трансмиссию и основные движители, отличающийся тем, что корпус имеет обтекаемую поверхность с вытянутой фронтальной частью и высотой, меньшей нежели его ширина, в задней его части расположен грузовой люк 5а, основные движители представляют собой гусеничные движители 7, в задней части корпуса под кузовом размещены воздушно-реактивные двигатели 8а, ниже которых на дне корпуса ближе к гусеничным движителям, нежели к средней линии днища корпуса, расположены выдвижные водометные движители 29, ниже уровня защитных боковых окон размещены выдвижные крылья 9, в передней части корпуса выше уровня выдвижных крыльев размещены выдвижные реактивные гранатометы 11, ниже уровня выдвижных крыльев в средней части корпуса размещены боковые выдвижные ракетные пусковые установки 13, а в задней части корпуса - нижние выдвижные пулеметы 12, в средней части крыши корпуса размещена главная часть зенитного ракетно-пушечного комплекса (ЗРПК), состоящая из платформы 18, выполненной с возможностью вращения вокруг своей оси, размещенной в ее центре башни 19 со встроенными основной радиолокационной станцией, включающей радар и оптико-электронную систему наведения, оружием направленной энергии 22 (пушкой) и первым подъемно-поворотным механизмом, к которому подсоединено вышеуказанное оружие, размещенными на ней первой ракетной пусковой установкой 20 и второй ракетной пусковой установкой 21, закрепленными на втором подъемно-поворотном механизме 23 и расположенными по обе стороны от башни таким образом, чтобы фронтальная или тыльная сторона каждой установки не выходила за пределы касательной к башне, перпендикулярной указанной установке, сверху в передней части корпуса расположена дополнительная радиолокационная станция 25, сверху в задней части корпуса расположены зенитные выдвижные пулеметы 27, которые вместе с главной частью зенитного ракетно-пушечного комплекса составляют зенитный ракетно-пушечный комплекс.A multifunctional bus (compact modification) is proposed, comprising an
Также предложен многофункциональный автобус (полная модификация), который отличается от компактной модификации тем, что грузовой люк 56 расположен в средней части корпуса с одной из сторон, а в задней части корпуса за кузовом размещен ракетный двигатель 86.A multifunctional bus (full modification) is also proposed, which differs from the compact modification in that the
Главная часть зенитного ракетно-пушечного комплекса выполнена с возможностью укрытия под корпусом автобуса за счет ее опускания и вместе с тем поднятия верхней части корпуса 24.The main part of the anti-aircraft missile-cannon complex is made with the possibility of shelter under the bus body by lowering it and at the same time raising the upper part of the
Воздушно-реактивные двигатели 8а (для компактной модификации автобуса) или ракетный двигатель 86 (для полной модификации) выполнен(ы) с возможностью укрытия под корпусом автобуса за счет их (его) втягивания внутрь корпуса и вместе с тем выдвижения задней части корпуса 17.Air-
На грузовом люке размещена рама 6 с защитным стеклом и бойницами.On the cargo hatch there is a
Выдвижные реактивные гранатометы 11, боковые выдвижные ракетные пусковые установки 13, выдвижные зенитные 27 и нижние пулеметы 12 выполнены с возможностью укрытия в бойницах 14, 16, 28 и 15 соответственно.
На боковых сторонах корпуса выше уровня выдвижных крыльев, а также на фронтальной части корпуса размещены дополнительные бойницы 26, рассчитанные для гранатометов, пулеметов, автоматов и некоторых других видов оружия.On the sides of the hull above the level of the retractable wings, as well as on the front of the hull there are
Всего в передней части корпуса размещено два выдвижных реактивных гранатомета 11 с каждой боковой стороны корпуса, две дополнительные бойницы 26 с каждой боковой стороны корпуса и две дополнительные бойницы 26 на фронтальной части корпуса. Также две бойницы размещены на грузовом люке.In total, two retractable rocket-propelled
Бойницы для выдвижных реактивных гранатометов 11, выдвижных нижних пулеметов 12 и дополнительные бойницы 26 оснащены механизмом блокировки поворота дула размещенных в них оружий в сторону крыльев в случае, когда последние выдвинуты ("защита от дурака").Slots for retractable rocket-propelled
Первая ракетная пусковая установка 20, вторая ракетная пусковая установка 21, оружие направленной энергии 22 и выдвижные зенитные пулеметы 27 совмещены посредством механизма синхронизации, который для указанных ракетных пусковых установок позволяет менять положение за счет второго подъемно-поворотного механизма 23 и/или вращения платформы 18, а для оружия направленной энергии позволяет менять положение за счет первого подъемно-поворотного механизма и/или поворота башни 19 и/или вращения платформы 18, причем механизм синхронизации обладает:The
- функцией блокировки соприкосновения перечисленных оружий во время движения, в частности при наведении на цель,- the function of blocking the contact of the listed weapons during movement, in particular when aiming at a target,
- функцией блокировки пересечения линий огня на близком расстоянии для разных оружий и- the function of blocking the intersection of lines of fire at close range for different weapons and
- функцией установки приоритетного оружия.- the function of installing priority weapons.
Боковые ракетные пусковые установки 13 оснащены скоростными подводными ракетами, которые могут поразить цель как над водой, так и под водой. Данные установки также оснащены системой предупреждения запуска ракет во время близкого расположения цели или преграждающего объекта.
Защитное лобовое стекло 3 имеет выпуклую форму, а угол наклона касательной в средней части указанного стекла составляет 38-57 град.The
Над защитным лобовым стеклом 3, защитными боковыми окнами 4 и защитным стеклом, расположенным на грузовом люке 5 а или 56, в корпус автобуса с внешней стороны встроены бронированные пластины 31 (фиг. 1), имеющие возможность закрывать все перечисленные стекла.Above the
Панели корпуса скреплены с опорными элементами и между собой посредством прорезиненных сочленений.The body panels are fastened to the supporting elements and to each other by means of rubber joints.
На срезе сопла второго двигателя установлена заглушка или мембрана.A plug or membrane is installed at the nozzle exit of the second engine.
На нижней части фронтальной стороны каждого водометного движителя 29 расположена заслонка, при этом каждый из водометных движителей 29 выполнен таким образом, чтобы в рабочем состоянии высота (а) его части, расположенной выше уровня дня корпуса, была не менее, чем высота (б) его части, расположенной ниже уровня днища корпуса, умноженная на 1,5.A shutter is located on the lower part of the front side of each water-
В задней верхней части корпуса автобуса расположен выдвижной руль направления 34.In the upper rear part of the bus housing is a retractable rudder 34.
Предложенный автобус имеет две модификации - компактную и полную, и может работать в четырех режимах - гражданском, боевом, режиме полета и в боевом летательном режиме.The proposed bus has two modifications - compact and full, and can operate in four modes - civil, combat, flight mode and in combat flying mode.
В компактной модификации автобуса в качестве второго двигателя используется группа воздушно-реактивных двигателей (например, два турбореактивных или прямоточных).In the compact modification of the bus, a group of aircraft engines (for example, two turbojet or direct-flow engines) is used as the second engine.
В полной модификации автобуса в качестве второго двигателя используется ракетный. Данная модификация имеет грузовместимость приблизительно в 1,5 раза больше, нежели компактная, и рассчитана на груз большей массы.In the full modification of the bus, a rocket engine is used as the second engine. This modification has a cargo capacity of approximately 1.5 times more than compact, and is designed for cargo of greater mass.
Компактная модификация рассчитана на 7, 14, 21 или 28 мест. Полная модификация - на 7, 12, 19, 24 или 25 мест (не считая кабины водителя).Compact modification is designed for 7, 14, 21 or 28 seats. Full modification - for 7, 12, 19, 24 or 25 seats (not including the driver’s cab).
При меньшем количестве мест внутри автобуса возможно разместить кухню с холодильником, туалет, бар, спальные места и прочие средства жизнеобеспечения.With fewer seats inside the bus, it is possible to place a kitchen with a refrigerator, a toilet, a bar, sleeping places and other means of life support.
В гражданском режиме или режиме полета все оружия находятся внутри корпуса.In civilian mode or flight mode, all weapons are inside the hull.
В боевом режиме по крайней мере одно оружие находится в активном состоянии.In combat mode, at least one weapon is in an active state.
В режиме полета все оружия находятся внутри корпуса, выдвинуты крылья и работают воздушно-реактивные (или ракетный) двигатели.In flight mode, all weapons are inside the hull, wings are extended and air-jet (or rocket) engines work.
В боевом летательном режиме помимо этого по крайней мере одно оружие находится в активном состоянии.In combat flight mode, in addition to this, at least one weapon is in an active state.
Конструкция предложенного автобуса представлена на фиг. 1-8.The design of the proposed bus is shown in FIG. 1-8.
На фиг. 1 изображена компактная модификация автобуса в боевом режиме (вид сбоку).In FIG. 1 shows a compact modification of the bus in combat mode (side view).
На фиг. 2 изображена полная модификация автобуса в боевом режиме (вид сбоку).In FIG. 2 shows a full modification of the bus in combat mode (side view).
На фиг. 3 изображен автобуса в боевом режиме (вид спереди).In FIG. 3 shows a bus in combat mode (front view).
На фиг. 4 изображена полная модификация автобуса в гражданском режиме (вид сбоку).In FIG. 4 shows a full modification of the bus in civilian mode (side view).
На фиг. 5 изображена полная модификация автобуса с открытыми гусеницами (вид сверху).In FIG. 5 shows a full modification of the bus with open tracks (top view).
На фиг. 6 изображен ЗРПК с горизонтально расположенными и направленными в одну сторону оружиями (вид сверху).In FIG. Figure 6 shows an air defense system with arms horizontally located and directed to one side (top view).
На фиг. 7 изображен ЗРПК с пусковой ракетной установкой 20, расположенной под углом 70° к поверхности платформы 18 (вид сверху).In FIG. 7 shows a SAM system with a
На фиг. 8 изображен ЗРПК с пусковой ракетной установкой 20 и выдвижными зенитными пулеметами 27, расположенными под углом 70° к поверхности платформы 18.In FIG. 8 shows an air defense system with a
Вытянутая форма фронтальной части корпуса 1, представляющего собой разборную конструкцию модульной брони, придает автобусу хорошие аэродинамические свойства во время наземного движения или полета, вместе с тем позволяет автобусу и пассажирам выдерживать тяжелые лобовые столкновения и облегчает перемещение автобуса под водой.The elongated shape of the front of the
Обтекаемая форма корпуса, вытянутая форма его фронтальной части и то, что высота корпуса меньше его ширины, обеспечивают довольно тяжелой конструкции автобуса мягкие взлет и посадку, а также устойчивость на земле. Таким образом, пассажиры могут комфортно чувствовать себя как при перемещении по земле, так и по воздуху.The streamlined shape of the hull, the elongated shape of its front part and the fact that the height of the hull is less than its width provide a fairly heavy bus construction with soft take-off and landing, as well as stability on the ground. Thus, passengers can feel comfortable both when moving on the ground and in the air.
Масса автобуса снижена за счет использования композитной брони с керамическими включениями.The mass of the bus is reduced due to the use of composite armor with ceramic inclusions.
Поскольку панели корпуса скреплены с опорными элементами и между собой посредством прорезиненных сочленений, герметизируя салон автобуса и двигатели, а нижняя часть (днище) корпуса оснащена двумя водометными движителями 29 (фиг. 2 и 3), расположенными намного ближе к гусеничным движителям, нежели к средней линии днища корпуса, автобус также имеет возможность перемещаться в воде.Since the body panels are fastened to the supporting elements and to each other by means of rubber joints, sealing the bus interior and engines, and the lower part (bottom) of the body is equipped with two water jets 29 (Fig. 2 and 3), located much closer to the tracked engines than to the average line of the bottom of the body, the bus also has the ability to move in the water.
Водометные движители расположены вышеописанным образом по следующим причинам. Они не расположены по бокам корпуса автобуса, во-первых, из-за нехватки места, а во-вторых, в таком случае они окажутся выше уровня гусеничных движителей. Если автобус будет плыть по поверхности, то получается, они не смогут работать.Water jets are located as described above for the following reasons. They are not located on the sides of the bus body, firstly, due to lack of space, and secondly, in this case they will be higher than the level of caterpillar movers. If the bus will float on the surface, it turns out they will not be able to work.
Как показано на фиг. 3, расстояние (г) намного больше расстояния (в), то есть водометные движители расположены снизу корпуса намного ближе к гусеничным движителям (и соответственно к краям днища), нежели к средней линии днища. При таком расположении движение автобуса под водой более равномерное и легкоуправляемое, при том как массивная конструкция автобуса не мешает перемещаться в устойчивом положении. Кроме того, в случае полной модификации автобуса расположению водометных движителей ближе к центру днища мешает размещенный выше ракетный двигатель.As shown in FIG. 3, the distance (g) is much greater than the distance (c), that is, the water-jet propulsors are located at the bottom of the body much closer to the tracked propulsors (and, accordingly, to the edges of the bottom) than to the midline of the bottom. With this arrangement, the movement of the bus under water is more uniform and easily controlled, while the massive design of the bus does not interfere with moving in a stable position. In addition, in the case of a complete modification of the bus, the position of the jet propulsion closer to the center of the bottom is prevented by the rocket engine located above.
На нижней части фронтальной стороны каждого водометного движителя 29 расположена заслонка. Перекрывая сопло каждого движителя с помощью нее, можно регулировать направление движения автобуса под водой или на воде. Вместе с тем данная заслонка служит препятствием для попадания в движитель песка, ила, земли и прочего. При этом каждый из водометных движителей 29 выполнен таким образом, чтобы в рабочем состоянии высота (а) его части, расположенной выше уровня дня корпуса, была не менее, чем высота (б) его части, расположенной ниже уровня днища корпуса, умноженная на 1,5 (см. фиг. 3). За счет этого водометные движители расположены на достаточной большой высоте (по сравнению с гусеничными движителями), что наряду с наличием вышеописанной заслонки препятствует засорению сопла и так называемому "присасыванию" ко дну (например, реки), когда за счет вбирания в себя ила или песка водометные движители присасывают транспортное средство ко дну.On the lower part of the front side of each
Помимо управления заслонкой менять направление автобуса под водой можно за счет смещения самих водометных движителей. При движении автобуса влево передняя часть правого движителя смещается влево, а задняя часть остается на том же месте, задняя часть левого движителя смещается вправо, а передняя остается на том же месте.In addition to controlling the damper, you can change the direction of the bus under water due to the displacement of the jet propulsion itself. When the bus moves to the left, the front part of the right mover is shifted to the left, and the rear part remains in the same place, the rear part of the left mover is shifted to the right, and the front remains in the same place.
Это является наиболее оптимальным вариантом с учетом стесненных для водометных движителей условий: в относительной близости от каждого из них расположены гусеничные движители.This is the most optimal option, taking into account the constrained conditions for water-jet propulsors: caterpillar propulsors are located in relative proximity to each of them.
Раздаточная коробка имеет возможность передавать мощность двигателя одновременно на гусеничный и водометный движители, причем распределение мощности корректируется посредством переключения передач в ручном или автоматическом режиме.The transfer case has the ability to transmit engine power simultaneously to the caterpillar and water-jet propulsors, and the power distribution is adjusted by shifting gears in manual or automatic mode.
Гусеничные движители 7 обеспечивают возможность перемещения практически по любой местности и исключают "прокол шины", что позволяет назвать автобус вездеходным.
Каждый гусеничный движитель является амфибийным и оснащен лентой со встроенным конвейером выдвижных весел. При движении вперед в воде гусеничная лента вращается против часовой стрелки. Из ее участка, прошедшего переднее колесо гусеничного движителя, выступают весла, которые снова убираются в ленту, проходя заднее колесо движителя. В случае если данный механизм работать не будет, гусеничный движитель сможет работать только при перемещении автобуса по поверхности воды, так как в воде весла сверху будут толкать автобус назад, а весла снизу - вперед.Each tracked mover is amphibious and equipped with a belt with an integrated conveyor for pulling oars. When moving forward in water, the track rotates counterclockwise. From its section, which passed the front wheel of the caterpillar mover, the oars protrude, which again retract into the tape, passing the rear wheel of the mover. If this mechanism does not work, the caterpillar mover can only work when the bus moves on the surface of the water, as in the water the oars from above will push the bus backward, and the oars from below - forward.
Когда автобус оказывается в воде, весла могут выдвигаться тремя способами:When the bus is in the water, the oars can be advanced in three ways:
- ручным посредством нажатия рычага, расположенного в передней части салона автобуса,- manually by pressing the lever located in front of the bus,
- полуавтоматическим посредством нажатия соответствующей кнопки на панели управления, расположенной в кабине водителя, или- semi-automatic by pressing the appropriate button on the control panel located in the driver's cab, or
- автоматическим, при котором датчики давления, встроенные в нижнюю часть корпуса автобуса на уровне гусеничных движителей, считывают давление окружающей среды и передают данные на элемент управления конвейером выдвижных весел. Если давление (без учета атмосферного) превышает 0,05 кг/см2, что соответствует давлению воды на глубине 50 см, весла автоматически выдвигаются. При снижении давления они автоматически убираются. Давление, при котором срабатывает элемент управления конвейером выдвижных весел, можно изменить с помощью панели управления 33 (фиг. 5).- automatic, in which pressure sensors built into the lower part of the bus body at the level of caterpillar movers read out the ambient pressure and transmit data to the control element of the conveyor for pulling oars. If the pressure (excluding atmospheric) exceeds 0.05 kg / cm 2 , which corresponds to the water pressure at a depth of 50 cm, the oars will automatically extend. When pressure drops, they automatically retract. The pressure at which the control element of the conveyor sliding oars, can be changed using the control panel 33 (Fig. 5).
Таким образом, регулировать скорость движения автобуса под водой можно тремя средствами - водометными движителями, гусеничными движителями и ракетным двигателем. Регулировать направление движения автобуса под водой можно тремя способами - за счет поднятия и опускания заслонок на водометных движителях, за счет смещения водометных движителей и также за счет работы гусеничных движителей.Thus, you can control the speed of the bus under water by three means - water-jet propulsion, caterpillar propulsion and rocket engine. There are three ways to control the direction of movement of a bus under water - by raising and lowering the dampers on the water-jet propulsion devices, by displacing the water-jet propulsion devices, and also by operating the caterpillar propulsion devices.
Реверсивное движение под водой осуществляется за счет водометных и гусеничных движителей.The reverse movement under water is carried out by water-jet and caterpillar propulsion.
Второй двигатель 8а (группа воздушно-реактивных) или 8б (ракетный) может выполнять функцию резервного (в случае неисправности основного двигателя), летного или же ускорительного, то есть в случае необходимости автобус может ускоряться до скоростей, намного превышающих скорость, которую способен обеспечить основной двигатель. Более того, наравне с конструкцией фронтальной части корпуса, применением композитной брони, содержащей слои углепластика, которые во время столкновения дают амортизирующий эффект, что в совокупности позволяет выдерживать мощные лобовые столкновения, а также наравне с применением гусеничных движителей, использование столь мощных двигателей в случае необходимости может позволить автобусу передвигаться по грязи и/или неровной местности, а также, в случае наличия преград, "ехать напролом" со скоростями, превышающими 200-250 км/ч.The
Набор и снижение высоты во время полета осуществляется за счет вращения вокруг своей оси крыльев 9 и/или изменения скорости полета. Поворот во время полета осуществляется либо за счет выдвижного руля направления 34 (фиг. 2), расположенного в задней верхней части корпуса автобуса, либо за счет поворота одного из крыльев вокруг своей оси.A set and decrease in altitude during the flight is due to rotation around its axis of the
Крылья 9 с прочной бронированной конструкцией могут служить не только средством для полета, но также могут препятствовать опрокидыванию автобуса, например, во время движения по неровной местности, в случае взрыва или попадания снаряда, или же служить средством, с помощью которого перевернутый на бок автобус снова можно поставить на гусеницы - за счет того, что выдвигающиеся крылья упираются в землю.
На срезе сопла второго двигателя установлена заглушка или мембрана. Это препятствует попаданию воды в двигатель и делает возможным запуск ракетного двигателя под водой.A plug or membrane is installed at the nozzle exit of the second engine. This prevents water from entering the engine and makes it possible to start a rocket engine under water.
Фронтальная часть автобуса способна выдержать прямое попадание реактивной гранаты за счет следующих факторов: толщины и прочности крепления панелей, изготовленных из композитной брони, содержащей слои углепластика и керамические включения, формы поверхности корпуса, выполненной таким образом, что с большей степенью вероятности удар поражающим элементом пройдет по касательной, и толщины, выпуклой формы и наклона защитного лобового стекла 38-57 град, что также мешает прямому попаданию реактивной гранаты или прямому воздействию взрывной волны. При этом стоит отметить, что при максимальной защите лобовое стекло обеспечивает достаточную видимость.The front part of the bus is able to withstand direct impact of a rocket-propelled grenade due to the following factors: thickness and strength of fastening of panels made of composite armor containing carbon fiber layers and ceramic inclusions, the shape of the body surface, made in such a way that with a greater degree of probability a strike by an attacking element will pass through tangent, and thickness, convex shape and tilt of the windshield 38-57 degrees, which also prevents the direct hit of a rocket-propelled grenade or the direct impact of an explosive olny. It should be noted that with maximum protection, the windshield provides sufficient visibility.
Бронированные пластины 31 (фиг. 1), встроенные с внешней стороны в корпус автобуса над всеми стеклами, обеспечивают безопасность экипажа и груза в случае разрушения одного или более стекол (например, укрывают от огня в случае вооруженного нападения или герметизируют салон автобуса под водой). Размещение пластин с внешней стороны предпочтительно, поскольку они также могут служить защитой для самих стекол.Armored plates 31 (Fig. 1), which are built into the bus body above all the windows from the outside, ensure the safety of the crew and cargo in the event of the destruction of one or more glasses (for example, they shelter from fire in the event of an armed attack or seal the bus interior under water). The placement of the plates on the outside is preferable since they can also serve as protection for the glasses themselves.
В случае, когда закрыто переднее лобовое стекло, водитель может ориентироваться изображением с видеорегистратора, отображающемся на мониторе 32 (фиг. 2), который для удобства можно расположить на уровне стекла.In the case when the front windshield is closed, the driver can be guided by the image from the DVR displayed on the monitor 32 (Fig. 2), which for convenience can be located at the glass level.
В боевом режиме работы автобуса часть оружия можно спрятать внутри корпуса. Это позволит защитить их от угрозы извне, например, во время боевых действий.In the combat mode of the bus, part of the weapon can be hidden inside the case. This will protect them from external threats, for example, during hostilities.
В качестве основного двигателя используется электродвигатель. Также возможно использовать двигатель внутреннего сгорания или пневмодвигатель.An electric motor is used as the main engine. It is also possible to use an internal combustion engine or an air motor.
В компактной модификации автобуса (фиг. 1) в качестве второго двигателя, выполняющего функцию резервного, летного и ускорительного (для увеличения скорости перемещения по земле), используется группа воздушно-реактивных двигателей 8а. Это позволяет уменьшить длину автобуса почти на 20% по сравнению с полной модификацией. Загрузочный люк 5а с рамой 6 в таком случае размещается в задней части корпуса, а сам двигатель - в задней части корпуса под кузовом.In the compact modification of the bus (Fig. 1), a group of air-
В полной модификации автобуса (фиг. 2) в качестве второго двигателя используется ракетный 8б. В таком случае загрузочный люк 5б с рамой 6 располагается в средней части корпуса сбоку, а сам двигатель - с тыльной стороны кузова.In the full modification of the bus (Fig. 2), the rocket 8b is used as the second engine. In this case, the loading hatch 5b with
Основное преимущество полной модификации автобуса перед компактной заключаются в том, что ракетный двигатель с заслонкой или мембраной, расположенной на сечении сопла, в отличие от воздушно-реактивных двигателей может работать под водой и имеет большую мощность.The main advantage of a full bus modification over a compact one is that a rocket engine with a shutter or a membrane located on the nozzle section, unlike air-jet engines, can operate under water and has great power.
Выдвижная платформа 18 имеет возможность вращения вокруг своей оси. Это позволяет всем расположенным на ней оружиям - первой ракетной пусковой установке 20, второй ракетной пусковой установке 21 и оружию направленной энергии 22, одновременно менять направление линии атаки и наводить оружия на цель с большей скоростью.The
Дополнительная радиолокационная станция 25 может служить в качестве резервной или вспомогательной. При совместном использовании основной и дополнительной радиолокационных станций вероятность обнаружения объектов, для которых используется стелс-технология, увеличивается приблизительно на 25-30%. Увеличивается азимут обзора и скорость обнаружения объекта.
За счет одновременного использования радара и оптико-электронной системы наведения радиолокационная станция, расположенная в башне 19, позволяет осуществлять захват четырех целей одновременно. Включение дополнительной радиолокационной станции 25 позволяет осуществлять захват семи целей одновременно.Due to the simultaneous use of the radar and the optoelectronic guidance system, the radar station located in the
Противовоздушная (противоракетная) оборона может осуществляться в ручном или автоматическом режиме работы оружия направленной энергии 22, ракетных установок 20 и 21 и выдвижных зенитных пулеметов 27. В автоматическом режиме ПВО (ПРО) также могут работать выдвижные реактивные гранатометы 11 и нижние пулеметы 12.Anti-aircraft (missile) defense can be carried out in manual or automatic operation of directed
Выдвижные боковые ракетные пусковые установки 13 и ракетные пусковые установки 20 и 21 обладают радиокомандным наведением с инфракрасным, радиолокационным и лазерным слежением.Retractable
Высотность цели для ракетных пусковых установок 20 и 21 составляет 8 м - 20 км, однако в боевом летательном режиме за счет набора автобусом высоты верхний порог можно увеличить, чем обеспечивается возможность уничтожения объекта, перемещающегося в стратосфере.The altitude of the target for
Главная часть зенитного ракетно-пушечного комплекса помещается под корпус автобуса за счет ее опускания и вместе с тем поднятия верхней части корпуса 24, воздушно-реактивные двигатели 8а (для компактной модификации автобуса) или ракетный двигатель 8б (для полной модификации) помещаются под корпус автобуса за счет их (его) втягивания внутрь корпуса и вместе с тем выдвижения задней части корпуса 17, выдвижные реактивные гранатометы 11, боковые выдвижные ракетные пусковые установки 13, зенитные 27 и нижние пулеметы 12 убираются в бойницы 14, 16, 28 и 15 соответственно (фиг. 4). При переходе автобуса в гражданский режим под корпус убираются все оружия. Крылья 9 складываются и убираются в отверстия 10.The main part of the anti-aircraft missile-cannon complex is placed under the bus body by lowering it and at the same time raising the upper part of the
Выдвижной руль направления 34 складывается и убирается в отверстие 35 (фиг. 5).The retractable rudder 34 folds and retracts into the hole 35 (Fig. 5).
Водометные движители 29 (фиг. 2, 3) убираются в отверстия 30 (фиг. 1, 4).Water jets 29 (Fig. 2, 3) are retracted into the holes 30 (Fig. 1, 4).
Сохраняя горизонтальное положение, оружие направленной энергии 22 имеет возможность вертикального смещения (см. фиг. 2). Это обеспечивает более точное и быстрое прицеливание. При этом данное оружие имеет угол обстрела по вертикали 90°, по горизонтали 45° за счет первого подъемно-поворотного механизма, 365° за счет поворота башни 19 и также 365° за счет поворота платформы 18. Ракетные пусковые установки 20 и 21 имеют угол обстрела по вертикали 90°, по горизонтали - 365° за счет второго подъемно-поворотного механизма 23 и также 365° по горизонтали за счет поворота платформы 18.While maintaining a horizontal position, the weapon of
Расположение платформы 18 в центральной части корпуса 1 и расположение башни 19 в центральной части платформы позволяет полностью поместить ЗРПК под корпус автобуса с полной модификацией при сохранении места в салоне автобуса. Смещение ЗРПК в заднюю часть невозможно из-за наличия в ней ракетного двигателя.The location of the
Использование оружия направленной энергии 22, встроенного в башню 19, позволяет избежать во время стрельбы негативного механического воздействия на основную радиолокационную станцию, также встроенную в башню, как это может произойти в случае использования огнестрельного и ракетного оружия.The use of weapons of directed
Фронтальная или тыльная сторона каждой пусковой ракетной установки не должна выходить за пределы касательной к башне, перпендикулярной указанной установке, как показано на фиг. 6. Это позволяет ракетным пусковым установкам в горизонтальном положении располагаться перпендикулярно друг относительно друга.The front or back side of each launcher should not go beyond the tangent to the tower perpendicular to the installation, as shown in FIG. 6. This allows rocket launchers in a horizontal position to be perpendicular to each other.
Движение первой ракетной пусковой установки 20, второй ракетной пусковой установки 21, оружия направленной энергии 22 и зенитных пулеметов 27 корректируется при помощи механизма синхронизации (на фиг. не показан).The movement of the
Конструкция ЗРПК не предполагает выстрел одного оружия по другому, однако при отсутствии механизма синхронизации возможны их столкновения между собой, что может мешать проведению боевых действий. Кроме того, если при ручном управлении систематически сталкивать оружия друг с другом, со временем это может повлечь за собой износ узлов крепления и других элементов ЗРПК. В связи с этим наличие механизма синхронизации было бы крайне желательным.The design of the SAM system does not involve the firing of one weapon at another, however, in the absence of a synchronization mechanism, they can collide with each other, which may interfere with the conduct of hostilities. In addition, if during manual control systematically collide weapons with each other, over time, this can lead to deterioration of the attachment points and other elements of the air defense system. In this regard, the presence of a synchronization mechanism would be highly desirable.
Как показано на фигурах 6, 7 и 8, основные принципы работы данного механизма заключаются в том, чтобы:As shown in figures 6, 7 and 8, the basic principles of this mechanism are that:
- не допустить столкновения и трения элементов ЗРПК между собой,- to prevent collision and friction of the elements of air defense systems among themselves,
- во избежание столкновений поражающих элементов (пуль, ракет) не допустить пересечения линий огня разных оружий на близком расстоянии (при этом допустимо пересечение линий огня за целью),- to avoid collisions of striking elements (bullets, missiles), do not allow the intersection of the lines of fire of different weapons at close range (in this case, the intersection of the lines of fire behind the target is permissible),
- обеспечить возможность установки приоритетного оружия. При установке приоритетного оружия соседние оружия будут автоматически уступать ему место и положение (то есть смещаться и менять направление линии огня).- provide the ability to install priority weapons. When installing a priority weapon, neighboring weapons will automatically give way and place to it (that is, shift and change the direction of the line of fire).
Механизм синхронизации может быть механическим, электронным и электронно-механическим.The synchronization mechanism may be mechanical, electronic and electronic-mechanical.
В механическом варианте к основанию каждого оружия ЗРПК прикреплены планки, которые могут упираться либо в основание других оружий, либо в элемент, характеризующий расположение другого оружия. Таким образом планки препятствуют повороту какого-либо оружия в зависимости от его взаимного расположения по отношению к другим.In the mechanical version, straps are attached to the base of each weapon of the ZRPK, which can abut either the base of other weapons or an element characterizing the location of another weapon. Thus, the straps prevent the rotation of any weapon, depending on its relative position in relation to others.
В электронном варианте расположение оружий регулируется благодаря датчикам движения/расположения. Данный вариант является более точным, но менее стабильным, поскольку зависит от работы электроники.In the electronic version, the location of the weapons is regulated thanks to the movement / location sensors. This option is more accurate, but less stable, because it depends on the operation of the electronics.
В электронно-механическом расположение оружий регулируется как за счет конструкции планок, так и за счет датчиков движения. Данный вариант является наиболее точным и надежным. Его устанавливают на полную модификацию автобуса.In the electronic-mechanical arrangement of weapons is regulated both due to the design of the straps, and due to motion sensors. This option is the most accurate and reliable. It is installed on a full bus modification.
При отключении механизма синхронизации оружие направленной энергии рекомендуется нацеливать с помощью вращения платформы 18, пусковые ракетные установки можно нацеливать с помощью вращения платформы и их самих относительно платформы. Если установить пусковые ракетные установки вертикально, оружие направленной энергии можно вращать в ручном режиме посредством вращения платформы 18, башни 19 и встроенного в нее подъемно-поворотного механизма для вышеуказанного оружия. Таким образом, ЗРПК вполне можно использовать и без механизма синхронизации, однако стоит учесть, что с его наличием время реакции ЗРПК увеличивается в 2 раза, а также исключается ряд вышеописанных проблем.When the synchronization mechanism is turned off, it is recommended that the directed energy weapon be aimed by rotating the
Наличие нескольких средств поворота для одного и того же оружия и, соответственно, большого количества степеней свободы движения также позволяет сократить время реакции ЗРПК и, кроме того, делает возможным управление оружием в случае поломки отдельных узлов крепления и других элементов ЗРПК.The presence of several turning means for the same weapon and, accordingly, a large number of degrees of freedom of movement also allows to reduce the reaction time of the air defense system and, in addition, makes it possible to control the weapon in case of breakdown of individual attachment points and other elements of the air defense system.
Исходя из вышеописанного, можно сделать вывод, что при максимально компактной компоновке автобуса и его многофункциональности каждый узел и элемент, включая ЗРПК и другие оружия, радиолокационную систему, движители, крылья и двигатели, эффективно выполняет свои функции, не препятствуя работе других узлов и элементов и не оказывая на них негативного механического воздействия. Кроме того, автобус сконструирован таким образом, чтобы функции каждого узла и элемента могли выполнять резервные или дополнительные узлы и элементы - например, движение в воде может осуществляться за счет гусеничных, водометных движителей и/или ракетного двигателя, а управление оружием ЗРПК можно осуществлять также несколькими способами и посредством нескольких механизмов.Based on the above, we can conclude that with the most compact layout of the bus and its versatility, each node and element, including air defense systems and other weapons, the radar system, propulsion systems, wings and engines, effectively performs its functions without interfering with the operation of other nodes and elements and without exerting a negative mechanical effect on them. In addition, the bus is designed so that the functions of each node and element can perform backup or additional nodes and elements - for example, movement in water can be carried out by caterpillar, water-jet propulsion and / or rocket engine, and weapon control of the air defense system can also be carried out by several ways and through several mechanisms.
Несмотря на относительно высокую себестоимость сборки данного автобуса, обусловленную в первую очередь дороговизной ракетных и реактивно-воздушных двигателей, тем не менее имеются все средства для реализации предложенной группы изобретений.Despite the relatively high cost of assembly of the bus, due primarily to the high cost of rocket and jet air engines, nevertheless, there are all the means to implement the proposed group of inventions.
Обе модификации автобуса предназначены для длительных перевозок пассажиров и груза во время военных действий и прочих экстремальных условий. Их можно использовать как для военных действий, так и для всевозможных экспедиций.Both modifications of the bus are designed for long-term transportation of passengers and cargo during hostilities and other extreme conditions. They can be used both for military operations, and for various expeditions.
Claims (30)
- функцией блокировки соприкосновения перечисленных оружий во время движения, в частности при наведении на цель,
- функцией блокировки пересечения линий огня на близком расстоянии для разных оружий и
- функцией установки приоритетного оружия.8. The bus according to claim 1, characterized in that the first missile launcher, the second missile launcher, directional energy weapons and retractable anti-aircraft machine guns are combined by means of a synchronization mechanism, which for these missile launchers allows you to change position due to the second lifting and turning mechanism and / or rotation of the platform, and for weapons of directional energy allows you to change position due to the first lifting and turning mechanism, and / or rotation of the tower, and / or rotation of the platform, and the mechanism synchronization has:
- the function of blocking the contact of the listed weapons during movement, in particular when aiming at a target,
- the function of blocking the intersection of lines of fire at close range for different weapons and
- the function of installing priority weapons.
- функцией блокировки соприкосновения перечисленных оружий во время движения, в частности при наведении на цель,
- функцией блокировки пересечения линий огня на близком расстоянии для разных оружий и
- функцией установки приоритетного оружия.23. The bus according to clause 16, characterized in that the first rocket launcher, the second rocket launcher, directional energy weapons and retractable anti-aircraft machine guns are combined by means of a synchronization mechanism, which for these missile launchers allows you to change position due to the second lifting and turning mechanism and / or rotation of the platform, and for weapons of directional energy allows you to change position due to the first lifting and turning mechanism and / or rotation of the tower and / or rotation of the platform, and the mechanism synchronization has:
- the function of blocking the contact of the listed weapons during movement, in particular when aiming at a target,
- the function of blocking the intersection of lines of fire at close range for different weapons and
- the function of installing priority weapons.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015101178/11A RU2578621C1 (en) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | Bus (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015101178/11A RU2578621C1 (en) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | Bus (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2578621C1 true RU2578621C1 (en) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015101178/11A RU2578621C1 (en) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | Bus (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2578621C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116105551A (en) * | 2022-09-28 | 2023-05-12 | 西安电子工程研究所 | Layout structure of short-range missile air defense system integrated by light bicycle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2309946A (en) * | 1996-02-06 | 1997-08-13 | Rheinmetall Ind Ag | Vehicle with seats on rails sliding through rear hatch. |
RU2205342C2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-05-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Antiaircraft missile-gun complex |
RU2272751C1 (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-27 | Алексей Юрьевич Ким | Multi-purpose vertical takeoff and landing flying vehicle |
-
2015
- 2015-01-16 RU RU2015101178/11A patent/RU2578621C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2309946A (en) * | 1996-02-06 | 1997-08-13 | Rheinmetall Ind Ag | Vehicle with seats on rails sliding through rear hatch. |
RU2205342C2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-05-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Antiaircraft missile-gun complex |
RU2272751C1 (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-27 | Алексей Юрьевич Ким | Multi-purpose vertical takeoff and landing flying vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116105551A (en) * | 2022-09-28 | 2023-05-12 | 西安电子工程研究所 | Layout structure of short-range missile air defense system integrated by light bicycle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080017426A1 (en) | Modular vehicle system and method | |
CN110329515B (en) | Design method and system for observing and beating integrated aircraft | |
US20120181100A1 (en) | Deformable Modular Armored Combat System | |
US20120049009A1 (en) | Integral Powered Winged Aircraft for Infantry and Artillery Mobilization and Front Line Combat | |
US8430014B2 (en) | Armored attack vehicle with helmet assembly | |
RU2578621C1 (en) | Bus (versions) | |
RU2491495C1 (en) | Method of safe landing of armoured vehicles in combat zone | |
CN111660741A (en) | Motor secondary nuclear counterattack strategy defense counterattack train | |
RU99143U1 (en) | ARMORED MOBILE FIRE MEANS | |
RU2492402C2 (en) | Multi-purpose antitank (anti-aircraft) weapon | |
UA20473U (en) | Infantry fighting machine | |
Gelbart | Modern Israeli Tanks and Infantry Carriers 1985–2004 | |
RU2576070C2 (en) | Multi-capsule armoured vehicle | |
RU185068U1 (en) | Small assault armored vehicle | |
RU2369826C2 (en) | Reconnaissance chemical machine | |
RU2268839C2 (en) | Military crawler vehicle chassis | |
RU2125700C1 (en) | Combined tank | |
RU2825167C1 (en) | Rocket launcher n 2 | |
RU2169337C2 (en) | Self-propelled mount | |
RU2269737C2 (en) | Military caterpillar vehicle | |
RU2242699C2 (en) | Independent system of armored track vehicles | |
RU2287764C1 (en) | Articulated fighting vehicle | |
RU2238509C1 (en) | Articulated fighting vehicle | |
RU2707667C1 (en) | Armored combat vehicle | |
RU2125945C1 (en) | All-purpose fighting vehicle |