RU2571785C2 - Method of control over density of deslimer discharge sands - Google Patents
Method of control over density of deslimer discharge sands Download PDFInfo
- Publication number
- RU2571785C2 RU2571785C2 RU2012146503/03A RU2012146503A RU2571785C2 RU 2571785 C2 RU2571785 C2 RU 2571785C2 RU 2012146503/03 A RU2012146503/03 A RU 2012146503/03A RU 2012146503 A RU2012146503 A RU 2012146503A RU 2571785 C2 RU2571785 C2 RU 2571785C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- density
- sands
- signal
- discharge
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для разработки автоматизированных систем управления технологическими процессами обогащения рудных полезных ископаемых. В частности, изобретение может быть использовано для автоматизации гравитационного гидравлического обогащения в аппаратах седиментационого типа, например дешламаторов, применяемых для отделения рудной и нерудной составляющих, имеющих различную плотность.The invention relates to the mining industry and can be used to develop automated control systems for technological processes for the enrichment of ore minerals. In particular, the invention can be used to automate gravitational hydraulic enrichment in sedimentation-type apparatuses, for example desilators, used to separate ore and non-metallic components having different densities.
Изобретение может быть использовано для создания автоматических систем управления, которые обеспечивают контроль плотности песков разгрузки дешламаторов и управление этой плотностью в процессе разгрузки. Изобретение может применяться для регулирования оптимальной плотности песков, в которых соотношение жидкой и твердой фаз определяет эффективность последующих технологических циклов обогащения, например, на магнитных сепараторах.The invention can be used to create automatic control systems that provide control of the density of the sands of unloading deslaimers and control this density in the process of unloading. The invention can be used to control the optimal density of sand, in which the ratio of liquid to solid phase determines the effectiveness of subsequent processing cycles of enrichment, for example, on magnetic separators.
Особенно эффективно использование способа при динамическом изменении физико-механических свойств обогащаемого сырья, в частности, если по техническим причинам было нарушено усреднение руды поступающей обогащение, что сказывается на необходимой плотности песков дешламации, являющихся сырьем для получения железорудного концентрата.The use of the method is especially effective in dynamically changing the physicomechanical properties of the raw material to be enriched, in particular if, for technical reasons, the averaging of the ore entering the enrichment has been violated, which affects the necessary density of the sands of deslamation, which are the raw material for obtaining iron ore concentrate.
Известен способ регулирования разгрузки пульповых продуктов (песков) с дешламаторов или сгустителей путем изменения проходного сечения разгрузочного патрубка исходя из плотности разгружаемых песков. Выбор корректирующих воздействий определялся из соображений максимально быстрого реагирования системы на параметры сырья, на характеристики процесса формирования песков, их плотности и, соответственно, кондиции полученного сгущенного продукта, который поступает на магнитную сепарацию или другой технологический процесс, который предусматривает обогащение сырья, полученного при гидравлическом гравитационном обогащении.A known method of regulating the discharge of pulp products (sand) from deslaminators or thickeners by changing the flow area of the discharge pipe based on the density of the unloaded sand. The selection of corrective actions was determined from considerations of the system’s fastest possible response to raw material parameters, to the characteristics of the sand formation process, their density and, accordingly, the condition of the resulting condensed product, which is fed to magnetic separation or another technological process that involves the enrichment of raw materials obtained by hydraulic gravity enrichment.
Горно-обогатительные предприятия обеспечивают переработку железорудного сырья с колебаниями в довольно широком диапазоне качественных показателей и физико-механических свойств. Одним из критериев корректирующих воздействий системы предлагается использовать содержание магнитного железа в сливе дешламатора [Кучер В.Г. Обзорная информация. Сер. Автоматизация металлургического производства: Автоматизация фильтровальных отделений железорудных обогатительных фабрик, М., 1991, вып.1, стр.9-11].Mining and processing enterprises provide processing of iron ore raw materials with fluctuations in a fairly wide range of quality indicators and physical and mechanical properties. One of the criteria for corrective actions of the system is proposed to use the content of magnetic iron in the discharge of the deslamator [Kucher V.G. Overview information. Ser. Automation of metallurgical production: Automation of the filter departments of iron ore concentration plants, M., 1991, issue 1, pp. 9-11].
Недостатком известного способа является то, что плотность песков определяется по показателю, который является нестабильным параметром. На величину этого параметра влияет множество технологических факторов, определяющих величину магнитного железа в сливе при постоянной плотности песков. К этим факторам относятся: степень измельчения рудной массы, раскрытие рудных зерен, объем подачи исходного питания, скорость восходящего потока, конструктивные особенности дешламатора-сгустителя.The disadvantage of this method is that the density of the sand is determined by the indicator, which is an unstable parameter. The value of this parameter is influenced by many technological factors that determine the magnitude of the magnetic iron in the sink at a constant density of sand. These factors include: the degree of grinding of the ore mass, the disclosure of ore grains, the amount of feed supply, the speed of the upward flow, the design features of the desilator thickener.
Эти факторы, с учетом физико-механических свойств обогащаемого сырья приводят к неточности определения фактической плотности песков дешламации со значительным запаздыванием корректирующих воздействий, что снижает качественные показатели обогащения при последующих циклах обогатительного процесса.These factors, taking into account the physicomechanical properties of the raw materials to be enriched, lead to inaccuracies in determining the actual density of deslamation sands with a significant delay in corrective actions, which reduces the quality of enrichment in subsequent cycles of the enrichment process.
Известен способ управления работой сгустителя, основанный на изменении проходного сечения разгрузочного патрубка с использованием в качестве корректирующего импульса скорости осаждения твердых частиц [Шпилевой Л.В. и др. Способ управления работой сгустителя. Авт. свид. СССР, №571284, Бюл. изобр., 1977, №33].A known method of controlling the operation of the thickener, based on the change in the flow cross section of the discharge pipe using the speed of deposition of solid particles as a correction pulse [Shpileva L.V. et al. A method for controlling the operation of a thickener. Auth. testimonial. USSR, No. 571284, Bull. Invent., 1977, No. 33].
Недостатком известного способа является то, что сложно фиксировать осаждение частиц твердой фазы при поступлении пульпы в дешламатор. Как правило, приборы, которые учитывают особенности осаждения частиц, определяют их или по косвенным показателям или выборочно в узком сегменте дешламатора с фиксацией определенной глубины.The disadvantage of this method is that it is difficult to fix the deposition of particles of the solid phase upon receipt of the pulp in the deslamator. As a rule, devices that take into account the features of particle deposition determine them either by indirect indicators or selectively in a narrow segment of a deslamator with fixation of a certain depth.
Кроме того, скорость осаждения частиц не дает полной и достоверной информации, по которой можно определить плотность сформированных песков исходя из того, что плотность песков зависит от параметров формированного слоя, объема подачи исходного питания, физико-механических свойств твердой фазы пульпы в дешламаторе. Особым фактором, влияющим на процесс осаждения частиц, является исходное питание с точки зрения формирования восходящих потоков, которые в сочетании с гидравлической крупностью частиц определяют конечную скорость осаждения. Эта взаимосвязь зависит от многих гидродинамических и конструктивных факторов, которые могут сказаться на точности факта измерения скорости осаждения частиц, а также на точности пересчета этой скорости при определении величины плотности песков дешламации.In addition, the particle deposition rate does not provide complete and reliable information from which it is possible to determine the density of the formed sands based on the fact that the density of the sands depends on the parameters of the formed layer, the volume of the feed, and the physicomechanical properties of the pulp solid phase in the deslamator. A particular factor affecting the process of particle deposition is the initial feed from the point of view of the formation of ascending flows, which, in combination with the hydraulic particle size, determine the final deposition rate. This relationship depends on many hydrodynamic and structural factors, which can affect the accuracy of the fact of measuring the particle deposition rate, as well as the accuracy of the conversion of this speed when determining the density of the sand of deslamation.
На конечные результаты определения плотности песков дешламации по скорости падения частиц отрицательно влияет множество факторов, учесть которые необходимо для обеспечения получения максимально достоверного результата. Кроме этого, необходимо сложное аппаратное обеспечение, которое требует высокопрофессионального обслуживания и ремонта. Все это отрицательно сказывается на технико-экономических показателях обогатительного процесса.The final results of determining the density of deslamation sand by the rate of particle fall are negatively affected by many factors, which must be taken into account to ensure the most reliable result. In addition, complex hardware is required, which requires highly professional service and repair. All this negatively affects the technical and economic indicators of the enrichment process.
Наиболее близким по технической сущности и результату является способ управления плотностью песков разгрузки дешламатора, который включает косвенное определение плотности песков разгрузки в виде сигнала приемного устройства, преобразование сигнала приемного устройства в значение величины плотности песков разгрузки, сравнение полученной величины с задачей и подачу в систему управления сигнала о величине разности между фактической величиной плотности песков и эталонной, передача системой управления управляющего сигнала на исполнительный механизм затвора разгрузочного узла дешламатора [Полищук А.П. и др. Способ автоматического регулирования разгрузки магнетита из дешламатора. Авт. свид. СССР, №810271, Бюл. изобр., 1981, №9].The closest in technical essence and result is a method of controlling the density of the discharge sand of the deslaimer, which includes indirectly determining the density of the discharge sand in the form of a signal from the receiving device, converting the signal of the receiving device to the value of the density of the discharge sand, comparing the obtained value with the task and supplying a signal to the control system about the difference between the actual value of the density of the sand and the reference, the transmission of the control signal by the control system to Yelnia mechanism discharging the dirt separator assembly shutter [Polishchuk AP et al. A method for automatically controlling the discharge of magnetite from a deslamator. Auth. testimonial. USSR, No. 810271, Bull. Inventor, 1981, No. 9].
Недостатком известного способа является то, что измерение плотности песков осуществляется экспериментально. Это обеспечивает высокую точность получения результата. Вместе с тем, получение результата экспериментально приводит к потерям значительного количества времени. Это приводит к запаздыванию реагирования системы при изменении режимов дешламации или параметров сырья. Известный способ относится к системам с низкой точностью регулирования и значительным запаздыванием, которые отрицательно сказываются на качественных и технико-экономических показателях процесса обогащения. Реализация способа возможна при переработке значительных объемов железорудного сырья, когда это сырье имеет стабильные качественные характеристики и гранулометрический состав. Практически это сложно обеспечить, особенно в условиях реального динамического изменения параметров и свойств обогащаемого сырья. Таким образом, использование способа без автоматизации процесса корректирования стабилизированного значения плотности малоэффективно.The disadvantage of this method is that the measurement of the density of the sand is carried out experimentally. This ensures high accuracy of the result. However, obtaining the result experimentally leads to the loss of a significant amount of time. This leads to a delay in the response of the system when changing the modes of islamation or parameters of raw materials. The known method relates to systems with low accuracy control and a significant delay, which adversely affect the quality and technical and economic indicators of the enrichment process. The implementation of the method is possible in the processing of significant volumes of iron ore raw materials, when this raw material has stable quality characteristics and particle size distribution. In practice, it is difficult to ensure, especially in conditions of real dynamic changes in the parameters and properties of the enriched raw materials. Thus, the use of the method without automation of the process of adjusting the stabilized density value is ineffective.
Задачей изобретения является усовершенствование способа управления плотностью песков разгрузки дешламатора за счет подачи входного сигнала на датчик, который воспринимает нагрузку от сгущенного продукта и вышерасположенных слоев пульпы. Сигнал давления оперативно превращается в сигнал, который отвечает фактической плотности сгущенного продукта - песков разгрузки дешламатора. Регулирование необходимой плотности песков осуществляется путем сравнения фактической плотности с заданной. При разности плотности, за счет сигнала системы управления исполнительным механизмом происходит изменение проходного сечения выпускного патрубка в большую или меньшую сторону. Корректирование происходит оперативно в режиме реального времени и выдерживается в оптимальном режиме на протяжении всего технологического процесса.The objective of the invention is to improve the method of controlling the density of the sand unloading deslamator by applying an input signal to a sensor that receives the load from the condensed product and the upper layers of the pulp. The pressure signal is quickly converted into a signal that corresponds to the actual density of the condensed product - sands of unloading deslamator. Regulation of the necessary density of the sand is carried out by comparing the actual density with a given. When the density difference, due to the signal of the control system of the actuator, the passage section of the exhaust pipe changes to a greater or lesser extent. Correction takes place promptly in real time and is maintained in optimal mode throughout the entire process.
Технический результат от использования способа обеспечивает высокую стабильность качества сгущенных песков дешламации. При изменении параметров и свойств исходного сырья плотность песков остается постоянной, что позволяет получить стабильное качество сырья на следующие технологические циклы обогащения. Применение способа позволяет получить высокие технико-экономические показатели обогащения как железорудного сырья, так и обогащаемого сырья цветных металлов при использовании гравитационного гидравлического обогащения.The technical result from the use of the method provides high stability of the quality of the thickened sand deslamation. When changing the parameters and properties of the feedstock, the density of the sand remains constant, which allows to obtain a stable quality of the feedstock for the following processing cycles. The application of the method allows to obtain high technical and economic indicators of enrichment of both iron ore and enriched non-ferrous metals using gravity hydraulic enrichment.
Способ может быть использован без изменения конструкции дешламаторов, а его реализация не нарушает нормальное функционирование цепи аппаратов обогатительной фабрики.The method can be used without changing the design of deslaimers, and its implementation does not violate the normal functioning of the circuit of the processing plant.
Поставленная задача решается за счет того, что способ управления плотностью песков разгрузки дешламатора включает косвенное определение плотности песков разгрузки в виде сигнала приемного устройства, преобразование сигнала приемного устройства в значение величины плотности песков разгрузки, сравнение полученной величины с заданной и подачу на систему управления сигнала о величине разности между фактической величиной плотности песков и эталонной, передачу системой управления управляющего сигнала на исполнительный механизм затвора разгрузочного узла дешламатора.The problem is solved due to the fact that the method of controlling the density of unloading sand in the deslaimer includes indirectly determining the density of unloading sand in the form of a signal from the receiving device, converting the signal of the receiving device to a value of the density of unloading sand, comparing the obtained value with the set value and supplying a signal with the value of the difference between the actual value of the density of the sand and the reference, the transmission by the control system of the control signal to the shutter actuator unloading the dirt separator assembly.
В соответствии с изобретением, приемное устройство выполняют в виде датчика давления и размещают его в нижней части дешламатора в узле разгрузки песков, воздействуют сгущенными песками дешламатора на датчик и формируют сигнал пропорциональный величине давления сгущенного продукта на датчик, при этом величину давления определяют по формулеIn accordance with the invention, the receiving device is made in the form of a pressure sensor and place it in the lower part of the deslamator in the sand unloading unit, act on the sensor with the thickened sands of the deslamator and generate a signal proportional to the pressure of the condensed product on the sensor, while the pressure value is determined by the formula
P=R0×G×H,P = R 0 × G × H,
где R0 - плотность среды над датчиком в дешламаторе, кг/м3;where R 0 is the density of the medium above the sensor in the deslamator, kg / m 3 ;
G - 9,8 м/с2;G - 9.8 m / s 2 ;
Н - высота от верхнего перелива дешламатора до точки размещения датчика, м;N - height from the top overflow of the deslamator to the point of placement of the sensor, m;
после чего полученное значение величины давления превращают в величину плотности песков разгрузки, выполняя калибрование по данным лабораторных анализов плотности при разных режимах работы дешламатора, и сравнивают фактическую величину плотности песков разгрузки с эталонной, в соответствии с параметрами обогащаемой рудной массы. Установленную разность заданной и фактической величины плотности песков разгрузки превращают в управляющий сигнал, который передают в систему управления, посредством которой воздействуют на исполнительный механизм затвора разгрузочного узла, который имеет датчики положения затвора. С помощью указанных датчиков формируют информационный сигнал, пропорциональный перемещению исполнительного механизма органа затвора и, соответственно, изменению диаметра проходного сечения патрубка разгрузочного узла. Информационный сигнал передают в систему управления и корректируют положение исполнительного механизма органа затвора разгрузочного узла с учетом значения разности фактической и эталонной плотности песков разгрузки дешламатора.after which the obtained value of the pressure value is converted into the density value of the discharge sands, performing calibration according to laboratory density analysis data for different operating modes of the deslimator, and the actual value of the density of the discharge sands is compared with the reference value, in accordance with the parameters of the ore ore enriched. The established difference between the set and actual values of the density of the unloading sands is converted into a control signal, which is transmitted to the control system by which they act on the shutter actuator of the unloading unit, which has shutter position sensors. Using these sensors, an information signal is generated proportional to the displacement of the shutter actuator and, accordingly, to the change in the diameter of the passage section of the discharge unit pipe. The information signal is transmitted to the control system and the position of the actuator of the shutter body of the unloading unit is adjusted, taking into account the difference between the actual and reference density of the deslaiter unloading sands.
Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.
Дешламация представляет собой самостоятельный процесс гидравлического гравитационного деления компонентов рудной пульпы, которая поступает, например, после обработки в классификаторы или гидроциклоны. Разделение твердой фазы пульпы происходит под действием сил гравитации по признаку массы. Сгущенный продукт, полученный в результате гравитационного обогащения, поступает на магнитную сепарацию или другой технологический цикл. Независимо от стадии дешламации в общем обогатительном процессе сгущенный продукт должен иметь стабильную характеристику, так как это сказывается на эффективности работы перерабатывающего оборудования.Deslamation is an independent process of hydraulic gravitational fission of the ore pulp components, which, for example, arrives after treatment in classifiers or hydrocyclones. The separation of the solid phase of the pulp occurs under the influence of gravity on the basis of mass. The condensed product obtained as a result of gravitational enrichment enters the magnetic separation or other technological cycle. Regardless of the stage of defamation in the overall enrichment process, the condensed product should have a stable characteristic, as this affects the efficiency of the processing equipment.
Монтаж приемного устройства осуществляют не перерывая технологического процесса. В качестве приемного устройства используют датчик давления, который реагирует на нагрузку двухфазной среды. Датчик размещают, не перерывая технологического процесса, в нижней части дешламатора в узле разгрузки песков. Исследования показали, что оптимальным в размещении датчика является его ориентирование вверх под углом 15-20° к горизонтальной плоскости.Installation of the receiving device is carried out without interrupting the process. As a receiving device, a pressure sensor is used that responds to the load of a two-phase medium. The sensor is placed, without interrupting the technological process, in the lower part of the deslamator in the sand unloading unit. Studies have shown that the optimal placement of the sensor is its orientation upward at an angle of 15-20 ° to the horizontal plane.
Исследованиями установлено, что такое расположение датчика позволяет получить объективную информацию о фактическом давлении вышерасположенных слоев в чане дешламатора сгущенного продукта и жидкой пульпы.Studies have established that this arrangement of the sensor allows you to obtain objective information about the actual pressure of the upper layers in the vat of the deslimator of the condensed product and liquid pulp.
При уменьшении угла расположения датчика увеличивается риск засорения патрубка, что приводит к возможным погрешностям в оценке фактического давления, а при увеличении угла уменьшается давление сгущенного продукта на чувствительный элемент устройства, и нужно дополнительное аппаратное обеспечение для получения необходимой информации.If the angle of the sensor decreases, the risk of clogging of the nozzle increases, which leads to possible errors in estimating the actual pressure, and when the angle increases, the pressure of the condensed product on the sensitive element of the device decreases, and additional hardware is needed to obtain the necessary information.
В качестве информационного датчика используют датчик давления, который может превратить сигнал давления на чувствительный элемент в унифицированный аналоговый сигнал, величина которого составляет 4,0-20,0 мА.As an information sensor, a pressure sensor is used, which can turn the pressure signal on the sensing element into a unified analog signal, the magnitude of which is 4.0-20.0 mA.
В чане дешламатора находится сгущенный продукт и пульпа сменной плотности. Этими продуктами воздействуют на датчик и формируют сигнал, пропорциональный величине давления сгущенного продукта, который определяют по формуле:In the tank of the deslimator is a condensed product and a pulp of removable density. These products act on the sensor and form a signal proportional to the pressure of the condensed product, which is determined by the formula:
P=R0×G×H,P = R 0 × G × H,
где R0 - плотность среды над датчиком в дешламаторе, кг/м3;where R 0 is the density of the medium above the sensor in the deslamator, kg / m 3 ;
G - 9,8 м/с2;G - 9.8 m / s 2 ;
H - высота от верхнего перелива дешламатора до точки установки датчика, м.H - height from the top overflow of the deslamator to the sensor installation point, m.
После определения величины фактического давления полученное значение превращают в величину плотности песков разгрузки.After determining the actual pressure, the obtained value is converted into the density of the discharge sands.
Дешламаторы в зависимости от конструктивных особенностей имеют разные геометрические параметры, а сырье может существенным образом отличаться по своим физико-механическим свойствам. Поэтому фактическую величину плотности песков в каждом конкретном случае обогатительного производства калибруют (эталонируют) с учетом сигнала давления на датчик.Deslamers, depending on the design features, have different geometric parameters, and the raw materials can significantly differ in their physical and mechanical properties. Therefore, the actual value of the density of the sand in each specific case of the beneficiation plant is calibrated (standardized) taking into account the pressure signal to the sensor.
Для того чтобы взаимосвязь величины давления на датчик и плотности песков обеспечивала необходимую достоверность полученных результатов, калибрование датчика осуществляют при разных режимах дешламации с максимальным количеством вариантов использования сырья, которое имеет разные физико-механические свойства.In order for the relationship between the pressure on the sensor and the density of the sand to provide the necessary reliability of the results obtained, the calibration of the sensor is carried out under different modes of recovery with the maximum number of options for using raw materials that have different physical and mechanical properties.
Эталонные значения плотности песков дешламатора и фактического давления на датчик загружают в базу данных и сохраняют в сервере.The reference values of the density of the deslamator sands and the actual pressure on the sensor are loaded into the database and stored in the server.
В процессе цикла гравитационного обогащения в дешламаторе получают фактическую величину давления на датчик и, соответственно, фактическую величину плотности песков в донной части дешламатора. Величину фактической плотности песков сравнивают с заданной (эталонной) величиной плотности относительно конкретного этапа дешламации в общем обогатительном цикле.During the gravitational enrichment cycle in the deslamator, the actual pressure on the sensor and, accordingly, the actual value of the density of sand in the bottom of the deslamator are obtained. The value of the actual density of the sand is compared with a given (reference) value of the density relative to a particular stage of deslamation in the overall enrichment cycle.
Установленную разность заданной и фактической величины плотности песков разгрузки превращают в управляющий сигнал. Этот сигнал обеспечивает корректирование скорости разгрузки песков и, соответственно, необходимую плотность песков разгрузки дешламатора.The established difference between the set and the actual value of the density of the unloading sands is converted into a control signal. This signal provides adjustment of the rate of unloading of sands and, accordingly, the necessary density of the sands of unloading sands.
Управляющий сигнал передают в систему управления. Система управления передает пропорциональный электрический сигнал на привод механизма затвора разгрузочного узла дешламатора.The control signal is transmitted to the control system. The control system transmits a proportional electrical signal to the drive of the shutter mechanism of the unloading unit of the deslimator.
Если фактическая плотность песков меньше заданной, то исполнительный механизм уменьшает проходное сечение патрубка. В результате этого происходит сгущение песков.If the actual density of the sand is less than the specified, then the actuator reduces the flow area of the pipe. As a result of this, thickening of the sand occurs.
Если фактическая плотность песков больше заданной, то исполнительный механизм пропорционально увеличивает проходное сечение разгрузочного патрубка. В результате этого происходит разрежение песков до необходимой величины.If the actual density of the sand is greater than the specified one, then the actuator proportionally increases the flow area of the discharge pipe. As a result, there is a rarefaction of sand to the required size.
На исполнительном механизме устанавливают датчики положения регулировочного органа затвора. В зависимости от фактического положения органов исполнительного механизма датчики формируют информационный сигнал, пропорциональный перемещению регулировочного органа затвора.On the actuator set the position sensors of the shutter adjusting body. Depending on the actual position of the actuator, the sensors generate an information signal proportional to the movement of the shutter control.
Положение исполнительного механизма говорит о фактическом проходном сечении разгрузочного патрубка и, соответственно, о текущей плотности сгущенных песков разгрузки дешламатора.The position of the actuator indicates the actual flow area of the discharge pipe and, accordingly, the current density of the thickened sands of unloading deslamator.
Воздействие системы управления на исполнительные механизмы прекращается в том случае, когда текущая плотность песков разгрузки будет соответствовать заданной плотности песков с учетом физико-механических свойств обогащаемой руды.The influence of the control system on the actuators is terminated when the current density of the unloading sands corresponds to the specified density of the sands, taking into account the physicomechanical properties of the ore being ore.
Постоянное корректирование положения исполнительных механизмов происходит по счет постоянной обратной связи с системой управления, куда передают информационный сигнал. Благодаря информационному сигналу фиксируется положение регулировочного органа затвора разгрузочного узла с учетом значения разности фактической и заданной плотности песков разгрузки дешламатора.Constant adjustment of the position of the actuators occurs due to the constant feedback from the control system, where the information signal is transmitted. Thanks to the information signal, the position of the shutter control element of the unloading unit is fixed, taking into account the difference between the actual and the given density of the deslaiter unloading sands.
Выполненные исследования и проведенные опытно-промышленные испытания на горно-обогатительного комбинатах Криворожского железорудного бассейна показали, что способ управления плотностью песков разгрузки дешламатора обеспечивает высокую эффективность в общем обогатительном цикле. Способ позволяет обеспечить точное и оперативное изменение плотности сгущенного продукта с учетом стадии обогащения руды и ее физико-механических свойств.The studies and pilot trials at the mining and processing plants of the Krivoy Rog iron ore basin showed that the method for controlling the density of the deslaimer unloading sand provides high efficiency in the overall enrichment cycle. The method allows for accurate and rapid change in the density of the condensed product, taking into account the stage of ore dressing and its physical and mechanical properties.
Реализация способа не связана со значительными капитальными вложениями и практически не сказывается на увеличении себестоимости товарного продукта - железорудного концентрата.The implementation of the method is not associated with significant capital investments and practically does not affect the increase in the cost of a marketable product - iron ore concentrate.
При использовании способа обеспечивается точное соответствие массовой или объемной доли жидкой и твердой фаз в сгущенном продукте, что повышает эффективность магнитной сепарации за счет стабильности протекания обогатительного процесса.When using the method, exact correspondence of the mass or volume fraction of the liquid and solid phases in the condensed product is ensured, which increases the efficiency of magnetic separation due to the stability of the concentration process.
Способ имеет высокую универсальность и может быть успешно применен при гидравлическом гравитационном обогащении руд черных и цветных металлов и других минеральных полезных ископаемых.The method has high versatility and can be successfully applied in hydraulic gravity concentration of ores of ferrous and non-ferrous metals and other mineral minerals.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201206562 | 2012-05-30 | ||
| UAA201206562A UA104652C2 (en) | 2012-05-30 | 2012-05-30 | Method of control of density of sands of unloading deslimer |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012146503A RU2012146503A (en) | 2014-05-10 |
| RU2571785C2 true RU2571785C2 (en) | 2015-12-20 |
| RU2571785C9 RU2571785C9 (en) | 2017-02-27 |
Family
ID=55024460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012146503A RU2571785C9 (en) | 2012-05-30 | 2012-10-31 | Method of control over density of deslimer discharge sands |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2571785C9 (en) |
| UA (1) | UA104652C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU810271A1 (en) * | 1979-01-05 | 1981-03-07 | Криворожский Филиал Киевского Институтаавтоматики Им. Хху Съезда Кпсс | Method of automatic control of discharging magnetite from deslimer |
| US6293341B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-09-25 | Elf Exploration Production | Method of controlling a hydrocarbons production well activated by injection of gas |
| RU2386016C2 (en) * | 2004-12-21 | 2010-04-10 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Flow regulation of multiphase fluid medium, supplied from well |
| RU2010103045A (en) * | 2007-06-30 | 2011-08-10 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг (Ch) | MEASURING SYSTEM FOR THE ENVIRONMENT FLOWING IN THE TECHNOLOGICAL PIPELINE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1623941A1 (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-08 | Alcan Technology & Management Ltd. | System and method for pneumatically conveying of free-flowing products in a dense flow |
| AU2005318240B2 (en) * | 2004-12-21 | 2009-05-28 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method, system, controller and computer program product for controlling the flow of a multiphase fluid |
-
2012
- 2012-05-30 UA UAA201206562A patent/UA104652C2/en unknown
- 2012-10-31 RU RU2012146503A patent/RU2571785C9/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU810271A1 (en) * | 1979-01-05 | 1981-03-07 | Криворожский Филиал Киевского Институтаавтоматики Им. Хху Съезда Кпсс | Method of automatic control of discharging magnetite from deslimer |
| US6293341B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-09-25 | Elf Exploration Production | Method of controlling a hydrocarbons production well activated by injection of gas |
| RU2386016C2 (en) * | 2004-12-21 | 2010-04-10 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Flow regulation of multiphase fluid medium, supplied from well |
| RU2010103045A (en) * | 2007-06-30 | 2011-08-10 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг (Ch) | MEASURING SYSTEM FOR THE ENVIRONMENT FLOWING IN THE TECHNOLOGICAL PIPELINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012146503A (en) | 2014-05-10 |
| UA104652C2 (en) | 2014-02-25 |
| RU2571785C9 (en) | 2017-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2018100166A4 (en) | Method and arrangement for controlling a dewatering process | |
| JPS62502422A (en) | Device for automatic measurement of fluid material passing amount using continuous balance | |
| CN110270438A (en) | A kind of adjusting method of coal flotation device mineral pulp level and depth of foam | |
| US3145935A (en) | Method and apparatus for controlling a grinding mill | |
| WO2013171652A1 (en) | Method of controlling a gravity sedimentation device | |
| RU2571785C2 (en) | Method of control over density of deslimer discharge sands | |
| MX2014013790A (en) | Controlling froth flotation. | |
| AU2011201556B2 (en) | Method for controlling a jigging machine | |
| CN101843993B (en) | On-line weighing sensing method for regulating and controlling bottom flow of solid-liquid separation box hopper equipment | |
| RU2571319C2 (en) | Device for control over density of deslimer discharge sands | |
| WO2007046050A1 (en) | Spiral separator and control system | |
| RU2445171C2 (en) | Method of automatic control over hydraulic cyclone | |
| SU1419719A1 (en) | Method of automatic monitoring of quality of grinding and dressing products | |
| RU2504439C1 (en) | Hydraulic cyclone automatic control | |
| SU1134237A1 (en) | Automatic control system for crushing set | |
| SU738635A1 (en) | Method of automatically controlling operation of deslimer | |
| SU822913A1 (en) | Method of automatic control of hydraulic cyclone operation | |
| Liu | Application Research on Pulse Continuous Discharge-type Interference Bed Separator | |
| SU1045933A1 (en) | Method of controlling oil agglomeration | |
| SU1030021A1 (en) | Method of automatic control of classifying apparatus | |
| Junwu et al. | Measurement and Intelligent Control in Mineral Processing Plant | |
| RU2511102C1 (en) | Device for pulp flow automatic control and distribution | |
| RU1775171C (en) | Method for automatic control of pulp density at discharge of classifying apparatus | |
| RU2310607C2 (en) | Method of control over the process of decomposition of the aluminate solution in the alum earth production | |
| SU727232A1 (en) | Apparatus for automatic control of hydraulic transporting system for slurry products |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification | ||
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A - IN JOURNAL: 35-2015 FOR TAG: (72) |