[go: up one dir, main page]

RU2560072C1 - Pickup loader of gourd fruit - Google Patents

Pickup loader of gourd fruit Download PDF

Info

Publication number
RU2560072C1
RU2560072C1 RU2014122363/13A RU2014122363A RU2560072C1 RU 2560072 C1 RU2560072 C1 RU 2560072C1 RU 2014122363/13 A RU2014122363/13 A RU 2014122363/13A RU 2014122363 A RU2014122363 A RU 2014122363A RU 2560072 C1 RU2560072 C1 RU 2560072C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
fruit
drums
gripping
sling
Prior art date
Application number
RU2014122363/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Германович Абезин
Дмитрий Владимирович Скрипкин
Александр Владимирович Харлашин
Пётр Васильевич Кривопустенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2014122363/13A priority Critical patent/RU2560072C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2560072C1 publication Critical patent/RU2560072C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: pickup loader comprises a frame, a gripping-transporting device and a roller which is connected to the gripping-transporting device. The gripping-transporting device is made sectional in the form of as a row of cylindrical counter rotating cord drums mounted at a rolling friction angle of fruit to the horizontal plane of 13-17°. In the front part of the cord drums a bearing assembly is located, closed with a hemispherical casing with an elastic coating and attached to the frame by the cross bar and longitudinal beams of the frame. Under the cords, the distance between which is equal to the size of a standard fruit, an elastic drum is mounted to prevent the passage of the fruit into the interior of the drum. The drive of the cord drums is made of hydraulic motors, through the gear reducers fixed to the cross bar. For directing the fruit to the section of the counter rotating cord drums an angle piece-guide is provided, based on the gauge wheel, fixed to the cross bar of the frame using a hinge post. The lower part of the cord drums is connected to the unloading web-apron conveyor, the rear vertical part of which has an elastic coating. The drive of the conveyor is made from the hydraulic motor. To secure the fruit the transverse planks are provided. For implement combining of the pickup loader the frame has a linkage mounting for the front linkage on the tractor. The drive hydraulic motors are connected to the tractor hydraulic system.
EFFECT: improvement of accuracy and simplification of measurement, increase in operational reliability, reduction of fruit damage.
3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for harvesting gourds.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором, с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы, пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно-подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (SU, авторское свидетельство №397154, М.Кл. А01D 45/00, А01D 51/00).Known fruit picker for melons, containing an endless conveyor with fingers mounted on it, in which, in order to reduce damage when selecting fruits of various sizes and shapes, the fingers are spring-loaded and pivotally mounted on the conveyor with a step close to the size of the smallest fruits; the articulated spring fingers in the working area are covered with elastic material and have a pear-shaped thickening at the end (SU, copyright certificate No. 397154, M.C. A01D 45/00, A01D 51/00).

К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери, травмирование плодов.The disadvantages of the described picker include low technical reliability, low productivity, large losses, fruit injury.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (SU, авторское свидетельство №886803, М.Кл. A01D 45/00).Known fruit picker for melons, containing a support frame, a lift made in the form of a series of guides, and a feeding device with leashes, in which, in order to increase the completeness of selection and reduce damage to the fruit, the feeding device consists of separate endlessly flexible hinged relative to the frame and guides elements on which leashes are fixed with an arrangement between guides and are inclined towards the movement of flexible elements (SU, copyright certificate No. 886803, M.Kl. A01D 45/00).

К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.The disadvantages of this picker include the complexity of the design, the low reliability of the selection of fruits, their mechanical damage at the time of capture and transportation, as well as the inability to select only standard fruits.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (SU, авторское свидетельство №1588307, М.Кл5 A01D 45/00).Known picker of gourds, containing a frame, a drum with meshes, a roll-in and a receiving tray, the drum is made in the form of a closed chain contour, the lifting branch of which is inclined in the direction opposite to the direction of movement of the picker, and is equipped with a conveyor belt and elastic blades forming the mesh while the conveyor belt covers the chain contour from the outside, and the elastic blades are connected to the chain contour and the conveyor belt and are perpendicular to them (SU, copyright certificate 1588307, M.Kl 5 A01D 45/00).

Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором, отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.The disadvantages of this picker are injury to the fruit during collision from the right and left feeders, imperfection of the design when aggregated with a tractor, and the inability to select fruits for a standard size.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортерную ленту, охватывающую цепной контур снаружи, а эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой, согласно изобретению лопасть данного контура выполнена [-образной и расположена к цепному контуру под углом 60…70°, а ее боковые стойки футерованы эластичным материалом, лопасть имеет изгиб в сторону, противоположную движению подборщика, рама наклонена назад под углом 60…70°, транспортерная лента, охватывающая цепной контур, выполнена в виде сетки с ячеями, размер которых больше минимального размера подбираемых плодов, при этом рама подборщика установлена на тракторе, а цепной контур связан с ведущим колесом трактора, валкообразователь подборщика имеет планки, которые установлены на несущем брусе, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на раме трактора посредством регулируемой растяжки (RU, патент №2262224. МПК7 A01D 51/00).Known picker of gourds, containing a frame, a roll-in, a closed chain loop, the lifting chain of which is tilted in the direction opposite to the direction of movement, and a conveyor belt covering the chain loop from the outside, and elastic blades rigidly connected to the chain loop and conveyor belt, according to the invention the blade of this circuit is made [-shaped and located to the chain circuit at an angle of 60 ... 70 °, and its side racks are lined with elastic material, the blade has a bend in the direction opposite to to move the pick-up, the frame is tilted back at an angle of 60 ... 70 °, the conveyor belt covering the chain contour is made in the form of a grid with cells the size of which is larger than the minimum size of the selected fruits, while the pick-up frame is mounted on the tractor and the chain contour is connected with the drive wheel of the tractor, the pick-up swather has strips that are mounted on the supporting beam fixed in the lower part of the frame and fixed on the tractor frame by means of adjustable stretching (RU, patent No. 2262224. IPC 7 A01D 51/00).

Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов вкатывателем, отсутствие возможности подбора плодов минимальных размеров, так как размер ячейки больше размера плодов и охвата транспортерной лентой цепного контура, что конструктивно не возможно.The disadvantages of this picker are injuries of fruits by the roll-in, the inability to select fruits of minimum sizes, since the cell size is larger than the size of the fruits and the conveyor belt covering the chain loop, which is not structurally possible.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, включающий раму, захватывающе-транспортирующее устройство, выполненное в виде двух бесконечных и установленных наклонно цепных контуров с гибкими плодозахватывающими лопастями на ветвях контуров, причем каждая плодозахватывающая лопасть имеет [-образный каркас, имеющий изгиб и эластичную сетку, изгиб каркаса выполнен по радиусу, равному радиусу наиболее крупного подбираемого плода, а сбоку плодозахватного контура установлена удерживающая плоды боковина, закрепленная на раме, а лопасть наклонена под углом 20-25° к горизонту в сторону удерживающей боковины, захватно-транспортирующее устройство смонтировано на раме, отклоненной назад от вертикали на 10-20° и опирающейся на опорно-плетеотрывной каток, каждая плодозахватывающая лопасть охвачена снаружи фиксирующими ременными контурами, закрепленными к полкам лопастей, а перед захватывающе-транспортирующим устройством установлен вкатыватель, выполненный в виде дугообразных планок, опирающихся на копирующие колеса (RU, патент №2340158, МПК А01D 51/00, А01D 45/00).Known fruit picker for melons, including a frame, a gripping and conveying device made in the form of two endless and mounted obliquely chain contours with flexible fruit-grabbing blades on the branches of the contours, each fruit-grabbing blade has a [-shaped frame having a bend and an elastic mesh, bending of the frame made along a radius equal to the radius of the largest fetus to be fetched, and on the side of the fruit-catching contour there is a fruit retaining sidewall mounted on the frame, and the blade it is mounted at an angle of 20-25 ° to the horizontal towards the retaining sidewall, the gripping and transporting device is mounted on a frame 10-20 ° tilted back from the vertical and resting on a support plethora roller, each fruit-catching blade is covered externally by fixing belt loops fixed to to the shelves of the blades, and in front of the gripping-transporting device, a roll-in is installed, made in the form of arcuate slats resting on the copy wheels (RU Patent No. 2340158, IPC A01D 51/00, A01D 45/00).

К недостаткам подборщика относится низкая производительность из-за ограниченной ширины захвата, травмирование плодов вкатывателем, а также травмирование лопастями плодов, которые сгруживаются вкатывателем перед захватывающе-транспортирующим устройством.The disadvantages of the picker include low productivity due to the limited width of the grip, injury to the fruit by the roller, as well as injury by the fruit blades that are unloaded by the roller before the pick-and-place device.

Известен подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур с активным питателем, содержащий раму, захватывающе-транспортирующее устройство в виде установленного наклонно бесконечного транспортерного контура с гибкими плодозахватывающими лопастями и вкатыватель, который сопряжен с захватывающе-транспортирующим устройством, при этом вкатыватель выполнен в виде двух оппозитно установленных цепочно-планчатых транспортеров, сопряженных с лопастями захватывающе-транспортирующего устройства, планки цепочно-планчатых транспортеров выполнены из упругоэластичного материала, имеют треугольный каркас с острой вершиной, направленной в сторону направления движения, и закрепленный к цепному контуру, лопасти установлены под углом к направлению движения, обеспечивающим транспортирование плодов к захватывающе-транспортирующему устройству без выпадения из вкатывателя, цепочно-планчатые транспортеры смонтированы в

Figure 00000001
-образном каркасе, нижняя полка которого выполнена решетчатой, при этом планки решетки, перпендикулярные направлению движения, выполнены из прутков круглой формы и имеют эластичное покрытие, цепной контур включает две цепи, установленные на приводном и натяжном валах и опирающиеся по всей длине на опорные звездочки, закрепленные к боковинам
Figure 00000001
-образного каркаса, нижняя полка выполнена вогнутой и имеет копирующие колеса, привод цепочно-планчатых транспортеров вкатывателя и захватывающе-транспортирующего устройства выполнен от гидромоторов (RU, патент на изобретение №2428000 С1, МПК А01D 51/00, А01D 45/00).Known pick-up loader of gourds with an active feeder, containing a frame, a gripping and conveying device in the form of an installed oblique endless conveyor circuit with flexible fruit-grabbing blades, and a roll-in which is coupled to a gripping-transporting device, while the roll-in is made in the form of two opposed chain-mounted -plank conveyors, coupled with the blades of a gripping-transporting device, straps of chain-slat conveyors s made of an elastic material, have a triangular frame with a sharp apex directed towards the direction of movement, and fixed to the chain circuit, the blades are mounted at an angle to the direction of movement, ensuring the transportation of fruits to the gripping-transporting device without falling out of the roll-in, chain-slat conveyors are mounted at
Figure 00000001
-shaped frame, the lower shelf of which is lattice, while the lattice strips perpendicular to the direction of movement are made of round rods and have an elastic coating, the chain circuit includes two chains mounted on the drive and tension shafts and supported along the entire length by supporting sprockets, fixed to the sidewalls
Figure 00000001
-shaped frame, the lower shelf is concave and has copy wheels, the drive of the chain-slat conveyor of the roll-in and the gripping-transporting device are made from hydraulic motors (RU, patent for invention No. 2428000 C1, IPC A01D 51/00, A01D 45/00).

К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность работы, значительное травмирование плодов гибкими плодозахватывающими лопастями и вкатывателем. Данный подборщик-погрузчик принят нами в качестве ближайшего аналога.The disadvantages of this pick-up loader include the complexity of the design, low reliability, significant trauma to the fruit with flexible fruit-catching blades and a drive-in. This pick-up loader is accepted by us as the closest analogue.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение - упрощение конструкции, повышение надежности работы, снижение травмирования плодов, обеспечение возможности захвата плодов аналогично захвату плодов руками при ручной уборке.The task to which the invention is directed is to simplify the design, increase the reliability of the work, reduce injury to the fruit, provide the ability to grab the fruit is similar to the capture of fruit by hand during manual cleaning.

Технический результат - повышение эксплуатационной надежности, снижение травмирования плодов.The technical result is an increase in operational reliability, reducing injury to the fruit.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике-погрузчике плодов бахчевых культур, содержащем раму, захватывающе-транспортирующее устройство и вкатыватель, который сопряжен с захватывающе-транспортирующим устройством, согласно изобретения захватывающе-транспортирующее устройство выполнено секционным в виде ряда цилиндрических встречно вращающихся стропных барабанов, установленных под углом трения качения плодов к горизонтальной плоскости 13-17°, в передней части стропных барабанов размещен подшипниковый узел, закрытый полусферическим кожухом с эластичным покрытием и закрепленный к раме с помощью поперечины и продольных брусьев рамы, под стропами, расстояние между которыми равно размеру стандартного плода, закреплен эластичный барабан для предотвращения прохода плодов во внутреннюю полость барабана, привод стропных барабанов выполнен от гидромоторов, через шестеренчатые редукторы, закрепленные к поперечине, для направления плодов в створ встречно вращающихся стропных барабанов предусмотрен угольник-направитель, опирающийся на копирующее колесо, закрепленное к поперечине рамы с помощью шарнирной стойки, нижняя часть стропных барабанов сопряжена с отгрузочным полотнянно-пластинчатым транспортером, задняя вертикальная стенка которого имеет эластичное покрытие, привод транспортера выполнен от гидромотора, для фиксации плодов предусмотрены поперечные планки, между секциями встечно вращающихся барабанов установлены делители для агрегатирования подборщика-погрузчика рама имеет навесное устройство для передней навески на трактор, приводные гидромоторы подключены к гидросистеме трактора.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known pick-up loader of gourds, containing a frame, a gripping-transporting device and a roll-in, which is paired with a gripping-transporting device, according to the invention, the gripping-transporting device is made sectional in the form of a series of cylindrical counter-rotating sling drums mounted at an angle of friction of rolling the fruit to a horizontal plane of 13-17 °, a bearing is placed in front of the sling drums an elastic unit closed with a hemispherical casing with an elastic coating and fixed to the frame using a cross-member and longitudinal rails of the frame, under the slings, the distance between which is equal to the size of a standard fruit, an elastic drum is fixed to prevent the fruit from passing into the inner cavity of the drum, the drive of the sling drums is made from hydraulic motors , through the gear reducers, fixed to the cross-member, for directing the fruits into the target of the counter-rotating sling drums, a guiding angle is supported based on a feasting wheel fixed to the frame cross member using a hinge stand, the lower part of the sling drums is conjugated with a loading linen-plate conveyor, the rear vertical wall of which has an elastic coating, the conveyor drive is made from a hydraulic motor, cross bars are provided for fixing the fruits, between sections of perpetually rotating drums dividers are installed for aggregating the pick-up loader; the frame has a hinged device for front linkage to the tractor; drive hydraulic motors are connected They are connected to the tractor hydraulic system.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признаком заявленного изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию «Новизна» по существующему законодательству.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "Novelty" under existing law.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, вид сбоку.Figure 1 shows a pick-up loader of gourds, side view.

На фиг.2 - вид сверху.Figure 2 is a top view.

На фиг.3 - вид А на фиг.1, шестеренчатый редуктор.Figure 3 is a view A of figure 1, a gear reducer.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур включает раму 1 с навесным устройством 2. Задняя поперечина рамы 1 имеет эластичное покрытие 3, сопряженное с отгрузочным транспортером 4.The pick-up loader of melons and gourds includes a frame 1 with a hinged device 2. The rear cross member of the frame 1 has an elastic coating 3, conjugated with the shipping conveyor 4.

На раме 1 смонтированы захватывающе-транспортирующие устройства, выполненные в виде цилиндрических встречно вращающихся стропных барабанов 5, во внутренней полости которых установлены эластичные барабаны 6 для предотвращения прохода плодов во внутреннюю полость. Цилиндрические встречно вращающиеся стропные барабаны 5 установлены под углом трения качения 13-17° плодов к горизонтальной плоскости. Угол установлен экспериментально. Привод барабанов 5 выполнен от гидромоторов 7 через шестеренчатые редукторы 8, закрепленные к поперечине 9 рамы 1. Передняя часть встречно вращающихся стропных барабанов 5 опирается на подшипниковые узлы, закрытые полусферическими кожухами 10 с наружным эластичным покрытием. К поперечине 9 рамы 1 шарнирно установлена стойка 11 для угольника-направителя 12, имеющего копирующее колесо 13. Поперечина 9 рамы 1 соединена с навесным устройством 2 продольными брусьями 14. Встречно-вращающиеся стропные барабаны 5 сопряжены с отгрузочным транспортером 4, который имеет фиксирующие планки 15.On the frame 1 mounted capturing and transporting devices made in the form of cylindrical counter-rotating sling drums 5, in the inner cavity of which are installed elastic drums 6 to prevent the passage of fruits into the inner cavity. Cylindrical counter-rotating sling drums 5 are installed at a rolling friction angle of 13-17 ° fruits to the horizontal plane. The angle is set experimentally. The drive of the drums 5 is made from hydraulic motors 7 through gear reducers 8, fixed to the cross member 9 of the frame 1. The front part of the counter-rotating sling drums 5 rests on the bearing units, closed with hemispherical casings 10 with an external elastic coating. To the cross member 9 of the frame 1, a stand 11 is pivotally mounted for the guide square 12 having the copy wheel 13. The cross member 9 of the frame 1 is connected to the attachment 2 by longitudinal bars 14. The counter-rotating sling drums 5 are interfaced with the discharge conveyor 4, which has the fixing straps 15 .

Между секциями встречно вращающихся стройных барабанов 5 закреплены делители 16 для предотвращения переброса плодов через барабаны 5. Редуктор привода барабанов включает промежуточную шестерню 17, шестерню 18 гидромотора, шестерню 19 барабана встречного вращения.Dividers 16 are fixed between sections of counter-rotating slender drums 5 to prevent the fruit from transferring through the drums 5. The drum drive reducer includes an intermediate gear 17, a hydraulic motor gear 18, and a counter-rotation drum gear 19.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур работает следующим образом.Picker loader of gourds is as follows.

Навешенный впереди трактора подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур перемещается по поверхности бахчевого поля. При этом стропные барабаны 5 вращаются как показано на фиг.3. Как только размер плода будет больше размера расстояния между стропными барабанами 5, стропы воздействуют на плод. При охвате плода стропами 5 ниже мередиальной плоскости плод захватывается и поднимается с поверхности земли на наружную часть стропных барабанов 5. Плод при этом удерживается между стропами 5 и эластичным барабаном 6. Так как наружная поверхность стропных барабанов 5 наклонена в сторону отгрузочного транспортера, то плод скатывается на отгрузочный транспортер, который подает плоды в транспортерные средства или контейнеры для отправки потребителю.Mounted in front of the tractor, a pick-up loader of gourds is moving along the surface of the gourds. While the sling drums 5 rotate as shown in Fig.3. As soon as the size of the fetus is greater than the size of the distance between the sling drums 5, the slings affect the fetus. When the fetus is covered with slings 5 below the midline, the fetus is captured and lifted from the surface of the earth to the outer part of the sling drums 5. The fetus is held between the slings 5 and the elastic drum 6. Since the outer surface of the sling drums 5 is inclined towards the discharge conveyor, the fetus rolls to a shipping conveyor that delivers the fruit to conveyor means or containers for shipment to the consumer.

Плоды, расположенные на поле в зоне стыка стропных барабанов, вращающихся в одну сторону, захватываются угольником-направителем 12 и направляются в зазор между встречно вращающимися барабанами 5. При этом копирующие колеса 13 обеспечивают копирование передней части подборщика-подгузчика. В зависимости от мощности трактора на раме 1 подборщика-погрузчика может быть установлено несколько пар встречно вращающихся стропных барабанов, что и определяет ширину захвата подборщика-погрузчика плодов бахчевых культур.Fruits located on the field in the joint zone of the sling drums rotating in one direction are captured by the guiding square 12 and sent to the gap between the counter-rotating drums 5. At the same time, the copy wheels 13 provide copying of the front part of the pick-up-diaper. Depending on the tractor power, several pairs of counter-rotating sling drums can be installed on frame 1 of the pick-up loader, which determines the width of the pick-up loader of gourds.

Таким образом, подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий раму, захватывающе-транспортирующее устройство и вкатыватель, который сопряжен с захватывающе-транспортирующим устройством, отличающийся тем, что захватывающе-транспортирующее устройство выполнено секционным в виде ряда цилиндрических встречно вращающихся стропных барабанов, установленных под углом трения качения плодов к горизонтальной плоскости 13-17°, в передней части стропных барабанов размещен подшипниковый узел, закрытый полусферическим кожухом с эластичным покрытием и закрепленный к раме с помощью поперечины и продольных брусьев рамы, под стропами, расстояние между которыми равно размеру стандартного плода, закреплен эластичный барабан для предотвращения прохода плодов во внутреннюю полость барабана, привод стропных барабанов выполнен от гидромоторов, через шестеренчатые редукторы, закрепленные к поперечине, для направления плодов в створ встречно вращающихся стропных барабанов предусмотрен угольник-направитель, опирающийся на копирующее колесо, закрепленное к поперечине рамы с помощью шарнирной стойки, нижняя часть стропных барабанов сопряжена с отгрузочным полотняно-пластинчатым транспортером, задняя вертикальная часть которого имеет эластичное покрытие, привод транспортера выполнен от гидромотора, для фиксации плодов предусмотрены поперечные планки, для агрегатирования подборщика-погрузчика рама имеет навесное устройство для передней навески на трактор, приводные гидромоторы подключены к гидросистеме трактора, обеспечивает повышение эксплуатационной надежности, снижение травмирования плодов.Thus, a pick-up loader of gourds, containing a frame, a gripping-transporting device and a roll-in, which is paired with a gripping-transporting device, characterized in that the gripping-transporting device is made sectional in the form of a series of cylindrical counter-rotating sling drums mounted at an angle friction of rolling fruits to a horizontal plane of 13-17 °, in the front of the sling drums there is a bearing assembly, closed with a hemispherical casing with elastic elastic coating to prevent the passage of fruits into the inner cavity of the drum, the drive of the sling drums is made from hydraulic motors, through gear reducers fixed to the frame, and secured to the frame using the cross member and the longitudinal bars of the frame, under the slings, the distance between which is equal to the size of a standard fruit. cross-member, for directing fruits into the target of counter-rotating sling drums, a guide-rail is provided, supported by a copy wheel fixed to the cross-member of the frame with by the hinge of the hinge, the lower part of the sling drums is coupled with a loading linen-plate conveyor, the rear vertical part of which has an elastic coating, the conveyor drive is made from a hydraulic motor, cross bars are provided for fixing the fruits, for mounting the pick-up loader, the frame has a hinged device for front mounting on tractor, hydraulic drive motors connected to the tractor hydraulic system, provides increased operational reliability, reduced fruit injury.

Claims (1)

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий раму, захватывающе-транспортирующее устройство и вкатыватель, который сопряжен с захватывающе-транспортирующим устройством, отличающийся тем, что захватывающе-транспортирующее устройство выполнено секционным в виде ряда цилиндрических встречно вращающихся стропных барабанов, установленных под углом трения качения плодов к горизонтальной плоскости 13-17°, в передней части стропных барабанов размещен подшипниковый узел, закрытый полусферическим кожухом с эластичным покрытием и закрепленный к раме с помощью поперечины и продольных брусьев рамы, под стропами, расстояние между которыми равно размеру стандартного плода, закреплен эластичный барабан для предотвращения прохода плодов во внутреннюю полость барабана, привод стропных барабанов выполнен от гидромоторов, через шестеренчатые редукторы, закрепленные к поперечине, для направления плодов в створ встречно вращающихся стропных барабанов предусмотрен угольник-направитель, опирающийся на копирующее колесо, закрепленное к поперечине рамы с помощью шарнирной стойки, нижняя часть стропных барабанов сопряжена с отгрузочным полотняно-пластинчатым транспортером, задняя вертикальная часть которого имеет эластичное покрытие, привод транспортера выполнен от гидромотора, для фиксации плодов предусмотрены поперечные планки, для агрегатирования подборщика-погрузчика рама имеет навесное устройство для передней навески на трактор, приводные гидромоторы подключены к гидросистеме трактора. A pick-up loader of gourds, containing a frame, a gripping-transporting device and a roll-in which is coupled to a gripping-transporting device, characterized in that the gripping-transporting device is made sectional in the form of a series of cylindrical counter-rotating sling drums mounted at a rolling friction angle to the horizontal plane 13-17 °, in front of the sling drums there is a bearing assembly, closed with a hemispherical casing with an elastic coating and fixed to the frame with the help of the cross-member and the longitudinal bars of the frame, under the slings, the distance between which is equal to the size of the standard fruit, an elastic drum is fixed to prevent the fruit from passing into the inner cavity of the drum, the drive of the sling drums is made from hydraulic motors, through gear reducers fixed to the cross-member, for direction of the fruit into the target of counter-rotating sling drums, an angle guide is provided, supported by a copy wheel fixed to the frame cross member by means of a hinge racks, the lower part of the sling drums is coupled with a loading linen-plate conveyor, the rear vertical part of which has an elastic coating, the conveyor drive is made from a hydraulic motor, cross bars are provided for fixing the fruits, for mounting the pick-up loader, the frame has a hinged device for front mounting on the tractor, drive hydraulic motors are connected to the tractor hydraulic system.
RU2014122363/13A 2014-06-02 2014-06-02 Pickup loader of gourd fruit RU2560072C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014122363/13A RU2560072C1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Pickup loader of gourd fruit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014122363/13A RU2560072C1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Pickup loader of gourd fruit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2560072C1 true RU2560072C1 (en) 2015-08-20

Family

ID=53880513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014122363/13A RU2560072C1 (en) 2014-06-02 2014-06-02 Pickup loader of gourd fruit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2560072C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644575C1 (en) * 2017-03-15 2018-02-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Melon pickup with swath maker
CN108432451A (en) * 2018-05-02 2018-08-24 南昌大学 A kind of hand-pushed drum type pineapple picking machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU886804A1 (en) * 1980-07-16 1981-12-07 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина Melon field harvesting machine
FR2681215A1 (en) * 1991-09-12 1993-03-19 Retaux Jacques Machine for gathering melons
RU2316934C1 (en) * 2006-08-09 2008-02-20 Государственное научное учреждение Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий Российской академии сельскохозяйственных наук Fruit pickup apparatus for vine crops
RU2428000C1 (en) * 2010-04-15 2011-09-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Pickup loader of melons and gourds with active feeder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU886804A1 (en) * 1980-07-16 1981-12-07 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина Melon field harvesting machine
FR2681215A1 (en) * 1991-09-12 1993-03-19 Retaux Jacques Machine for gathering melons
RU2316934C1 (en) * 2006-08-09 2008-02-20 Государственное научное учреждение Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий Российской академии сельскохозяйственных наук Fruit pickup apparatus for vine crops
RU2428000C1 (en) * 2010-04-15 2011-09-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Pickup loader of melons and gourds with active feeder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644575C1 (en) * 2017-03-15 2018-02-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Melon pickup with swath maker
CN108432451A (en) * 2018-05-02 2018-08-24 南昌大学 A kind of hand-pushed drum type pineapple picking machine
CN108432451B (en) * 2018-05-02 2023-11-28 南昌大学 Hand-push roller type pineapple picking machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2262224C1 (en) Pickup for cucurbitaceous crops
RU2560072C1 (en) Pickup loader of gourd fruit
RU2367134C1 (en) Cucurbit fruit catcher
US11470823B2 (en) Sheet loader for loading live turkeys and methods therefor
JP2015023808A (en) Crop picking machine
RU2428000C1 (en) Pickup loader of melons and gourds with active feeder
RU2552063C1 (en) Pickup elevator of fruit of melons and gourds
RU2343684C1 (en) Melon loader
RU2644575C1 (en) Melon pickup with swath maker
RU2316934C1 (en) Fruit pickup apparatus for vine crops
RU2420055C1 (en) Frontal picker-loader of melons and gourds
RU2304870C1 (en) Fruit pickup
US3485026A (en) Harvester apparatus
RU2463769C1 (en) Fruit catcher for cucurbits crops, with active in-roller
RU2327336C1 (en) Vine crops pick-up loader
RU2313211C1 (en) Vine crop fruit pickup apparatus
US7097025B2 (en) System for removing dead animals
RU2340158C1 (en) Fruit catcher of cucurbits crops
RU2305396C1 (en) Melon collector
RU2331182C1 (en) Equipment for picking-up cucurbits crops
RU2332833C1 (en) Vine crop pick up loader
KR20150059869A (en) Loading device
RU2324325C1 (en) Crop collector of fruits
RU2328105C1 (en) Picker-loader of cucurbits crops fruits
JP3220008U (en) Crop transporter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160603