RU2549054C1

RU2549054C1 - Door closing-down control method

Info

Publication number: RU2549054C1
Application number: RU2014118260/12A
Authority: RU
Inventors: Александр Михайлович Александров
Original assignee: Александр Михайлович Александров
Priority date: 2014-05-05
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2015-04-20
Also published as: WO2015171016A1

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: in a control method of door closing-down performed by means of a closing-down crossbar mechanism provided with a manual drive with a control handle, which involves determination by means of a sensor of position of the controlled element, as the latter, the control handle of the manual drive of the closing-down mechanism is used, and as a sensor, a video camera is used, which is provided with a processor and directed to the control handle of the manual drive of the closing-down crossbar mechanism; with that, to the processor of the video camera there entered is information on length of projection of the above said handle located in a position corresponding to door closing-down to a plane of a photosensitive member of the video camera, and length of this projection is compared to length of projection of the handle onto the plane of the photosensitive member of the video camera during control and a conclusion on door closing-down is made at coincidence of the above said lengths.

EFFECT: possibility of easy and reliable control of door closing-down.

2 dwg

Description

Изобретение относится к способам, обеспечивающим строгий контроль дверей специального назначения, в частности противопожарных, водонепроницаемых и т.п., снабженных как средствами закрытия, так и средствами задраивания.The invention relates to methods that provide strict control of special-purpose doors, in particular fireproof, waterproof, etc., equipped with both closing means and closing means.

Известен способ централизованного контроля закрытого положения дверей железнодорожного подвижного состава с помощью датчиков положения дверей. При открывании хотя бы одной из дверей срабатывает соответствующий датчик, по сигналу которого включается телевизионная камера, которая передает изображение в кабину машиниста; при этом в кабине раздается короткий звуковой сигнал бдительности, SU 1646936 А1, 07.05.1991.A known method of centralized control of the closed position of the doors of railway rolling stock using door position sensors. When at least one of the doors is opened, the corresponding sensor is triggered, by the signal of which the television camera is turned on, which transmits the image to the driver's cab; at the same time, a short vigilance beep sounds in the cab, SU 1646936 A1, 05/07/1991.

Недостатком такого способа является отсутствие возможности контроля в случае неплотного закрытия дверей, а также контроля запирания дверей.The disadvantage of this method is the lack of control in the event of a loose closing of doors, as well as control of locking doors.

Известен способ контроля задраивания двери, производимого с помощью ригельного задраивающего механизма, снабженного как электрическим, так и ручным приводом с ручкой управления; способ включает определение с помощью сенсора (19) положения контролируемого элемента - дверного полотна, но не задраивания двери. Контроль задраивания двери осуществляется человеком путем физического воздействия на дверь.A known method of controlling the mocking of a door, produced using a bolt mocking mechanism, equipped with both electric and manual drive with a control handle; the method includes determining with the help of a sensor (19) the position of the element being monitored - the door leaf, but not closing the door. The control of the door closing is carried out by a person by physical action on the door.

Данный способ описан в патенте DE 19918421 (А1), 12.10.2000 и принят в качестве прототипа настоящего изобретения.This method is described in patent DE 19918421 (A1), 10/12/2000 and adopted as a prototype of the present invention.

Недостатком способа-прототипа является то обстоятельство, что в случае поломки одного из ригелей сенсор, взаимодействующий с этим ригелем, выдает неверную информацию об отсутствии задраивания двери, хотя оно может быть осуществлено в достаточной степени с помощью остальных ригелей. В результате этого на практике приходится контролировать вручную задраивание всех дверей, имеющихся на объекте. Снабжение отдельным сенсором каждого ригеля практически нецелесообразно, так как существенно усложняет и удорожает реализацию способа, при том, что многократное увеличение количества сенсоров снижает надежность контроля ввиду возрастания вероятности выхода какого-либо сенсора из строя. Следует отметить, что ручной контроль задраивания дверей не всегда возможен, особенно в условиях быстроразвивающейся аварийной ситуации на большом объекте с множеством дверей, в результате чего часть дверей может оказаться незадраенной; это абсолютно недопустимо для дверей специального назначения, поскольку открытие незадраенной двери под воздействием давления среды (воды, воздуха и т.д.) приведет к быстрому развитию аварийной ситуации.The disadvantage of the prototype method is the fact that in the event of a breakdown of one of the crossbars, the sensor interacting with this crossbar gives incorrect information about the absence of a door shutter, although it can be carried out sufficiently with the help of the other crossbars. As a result of this, in practice, it is necessary to manually control the closing up of all doors available at the facility. Providing a separate sensor for each crossbar is practically impractical, since it significantly complicates and increases the cost of implementing the method, despite the fact that a multiple increase in the number of sensors reduces the reliability of monitoring due to an increase in the probability of failure of any sensor. It should be noted that manual control of the closing of doors is not always possible, especially in the conditions of a rapidly developing emergency situation on a large object with many doors, as a result of which some of the doors may not be open; this is absolutely unacceptable for special-purpose doors, since opening an open door under the influence of environmental pressure (water, air, etc.) will lead to the rapid development of an emergency.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности простого и надежного контроля задраивания двери.An object of the present invention is to enable simple and reliable control of door closing.

Согласно изобретению в способе контроля задраивания двери, производимого с помощью ригельного задраивающего механизма, снабженного ручным приводом с ручкой управления, включающем определение с помощью сенсора положения контролируемого элемента, в качестве контролируемого элемента используют рукоятку управления ручным приводом задраивающего механизма, а в качестве сенсора используют видеокамеру, снабженную процессором, направленную на рукоятку управления ручным приводом ригельного задраивающего механизма, при этом в процессор видеокамеры вводят информацию о длине проекции указанной рукоятки, находящейся в положении, соответствующем задраиванию двери, на плоскость фоточувствительного элемента видеокамеры, сопоставляют длину этой проекции с длиной проекции рукоятки на плоскость фоточувствительного элемента видеокамеры в момент контроля и при совпадении указанных длин делают вывод о задраивании двери.According to the invention, in a method of controlling door mocking produced by a bolt mating mechanism equipped with a manual drive with a control knob including determining the position of the element to be monitored using a sensor, the manual drive handle of the mocking mechanism is used as a control element, and a video camera is used as a sensor, equipped with a processor, aimed at the control handle of the manual drive of the locking bolt mechanism, while the processor eokamery inputting information about the length of the projection of said handle being in the position corresponding of securing doors on the plane of the photosensitive camcorder element correlate the length of the projection of the projection length of the handle to the plane of the photosensitive camcorder element at the time of control and at the coincidence of said lengths conclude of securing doors.

Заявителем не выявлены какие-либо технические решения, идентичные заявленному, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения условию патентоспособности «Новизна».The applicant has not identified any technical solutions identical to the claimed one, which allows us to conclude that the invention meets the condition of patentability “Novelty”.

Реализация отличительных признаков изобретения обеспечивает технический результат, состоящий в простом и надежном обеспечении контроля задраивания всех дверей на объекте. Это обеспечивается тем, что контролируется не положение ригелей, а положение только одного элемента - рукоятки механического привода. Реализация заявленного способа исключает такую ситуацию, когда в случае поломки одного из ригелей сенсор, взаимодействующий с этим ригелем, выдает неверную информацию об отсутствии задраивания двери, в действительности осуществленного с помощью остальных, исправных ригелей; положение рукоятки механического привода всегда однозначно соответствует состоянию задраивания двери, независимо от исправности отдельных ригелей.The implementation of the distinguishing features of the invention provides a technical result consisting in a simple and reliable control of the shut-off of all doors at the facility. This is ensured by the fact that not the position of the crossbars is controlled, but the position of only one element - the handle of the mechanical drive. The implementation of the claimed method eliminates the situation when, in the event of a breakdown of one of the crossbars, the sensor interacting with this crossbar gives incorrect information about the lack of shutting down of the door, which was actually carried out with the help of the remaining good crossbars; the position of the handle of the mechanical drive always corresponds unambiguously to the condition of the door closing, regardless of the health of individual bolts.

Заявителем не выявлены источники информации, в которых содержались бы сведения о влиянии отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат.The applicant has not identified sources of information that would contain information about the influence of the distinguishing features of the invention on the achieved technical result.

Указанные обстоятельства позволяют сделать вывод о соответствии заявленного технического решения условию патентоспособности «Изобретательский уровень».These circumstances allow us to conclude that the claimed technical solution meets the condition of patentability "Inventive step".

Реализация заявленного способа поясняется схематическими чертежами, где изображено:The implementation of the claimed method is illustrated by schematic drawings, which depict:

на фиг. 1 - положение «дверь задраена»;in FIG. 1 - position "door closed";

на фиг. 2 - положение «дверь закрыта, но не задраена».in FIG. 2 - position “the door is closed, but not closed”.

Заявленный способ реализуют следующим образом. В нормальной (неаварийной) ситуации на объекте все двери 1 закрывают с помощью ручки 2 с защелкой. При угрозе аварийной ситуации или при первых ее признаках осуществляют задраивание всех дверей на объекте. При этом ригели 3 вводятся в отверстия 4 в дверной коробке 5, укрепленной в межотсечной переборке 9. Ригели 3 имеют клиновидную форму, за счет чего дверное полотно в задраенном положении плотно прижимается к дверной коробке 5. Управление ригелями 3 осуществляется с помощью электрического привода (на чертежах не показан), который связан с дублирующим его ручным механическим приводом 6 с рукояткой управления 7. Наличие ручного механического привода объясняется тем, что всегда существует возможность, особенно в аварийной ситуации, нарушения питания электрического привода механизма задраивания, что недопустимо.The claimed method is implemented as follows. In a normal (non-emergency) situation at the facility, all doors 1 are closed with a latch handle 2. If there is a threat of an emergency or at the first sign of it, all doors in the facility are finished up. In this case, the crossbars 3 are inserted into the holes 4 in the door frame 5, fixed in the inter-compartment bulkhead 9. The crossbars 3 are wedge-shaped, due to which the door leaf is tightly pressed against the door frame 5. The crossbars 3 are controlled by an electric drive (on the drawings), which is associated with a duplicating manual mechanical drive 6 with a control handle 7. The presence of a manual mechanical drive is explained by the fact that there is always the possibility, especially in an emergency, of a breach of the pit niya electric drive mechanism zadanivaniya that is unacceptable.

В процессе задраивания дверей с помощью электрического привода происходит движение связанного с ним механического привода 6, при этом осуществляется поворот рукоятки 7 управления механическим приводом.In the process of closing the doors with the help of an electric drive, the mechanical drive 6 associated with it moves, and the handle 7 for controlling the mechanical drive is rotated.

Цифровая видеокамера 8, снабженная процессором, направлена на рукоятку 7. В процессор видеокамеры 8 вводят информацию о длине проекции рукоятки 7, находящейся в положении, соответствующем задраиванию двери 1, на плоскость фоточувствительного элемента видеокамеры 8. Длина этой проекции сопоставляется в процессоре видеокамеры 8 с длиной проекции рукоятки 7 на плоскость фоточувствительного элемента видеокамеры 8 в момент контроля задраивания двери 1; при совпадении указанных длин делается вывод, что дверь задраена. От видеокамер всех дверей 1 объекта сигналы поступают на центральный пульт, где формируется сигнал тревоги в случае, если одна или более дверей не задраены. При этом на пульте осуществляется индикация незадраенных дверей. Таким образом, исключается необходимость обхода всех дверей и ручного контроля их задраивания в аварийной ситуации. Как правило, по техническим причинам в аварийной ситуации может не произойти задраивание одной-двух дверей. В этом случае ремонтная (дежурная) бригада имеет информацию о неполадках в конкретных местах и, таким образом, не должна заниматься обходом всех дверей с целью определения, какая именно дверь (двери) не задраена. Заявленный способ обеспечивает также получение оперативной информации о несанкционированном раздраивании и открывании каких-либо дверей.A digital video camera 8, equipped with a processor, is directed to the handle 7. Information about the projection length of the handle 7, which is in the position corresponding to the closing of the door 1, onto the plane of the photosensitive element of the video camera 8 is entered into the video camera processor 8. The length of this projection is compared in the processor of the video camera 8 with the length the projection of the handle 7 onto the plane of the photosensitive element of the video camera 8 at the time of control of the shut-off of door 1; when the indicated lengths coincide, it is concluded that the door is closed. From the cameras of all the doors of 1 object, the signals are sent to the central console, where an alarm is generated in case one or more doors are not closed. At the same time, an unassigned door is displayed on the remote control. This eliminates the need to bypass all doors and manually control their shutdown in an emergency. As a rule, for technical reasons, in an emergency, one or two doors may not muzzle. In this case, the repair (duty) team has information about malfunctions in specific places and, therefore, should not go around all the doors in order to determine which door (s) are not closed. The claimed method also provides timely information about unauthorized tearing and opening of any doors.

Claims

A method of controlling the mocking of a door produced using a bolt-locking mocking mechanism equipped with a manual drive with a control handle, including determining the position of the element to be monitored using a sensor, characterized in that the control lever for manually operating the mocking mechanism is used as a controlled element, and a video camera is used as a sensor equipped with a processor, aimed at the control handle of the manual drive of the locking bolt mechanism, while in the video processor the cameras enter information about the length of the projection of the specified handle, located in the position corresponding to the door closing onto the plane of the photosensitive element of the camera, compare the length of this projection with the length of the projection of the handle onto the plane of the photosensitive element of the camera at the time of monitoring, and when the indicated lengths coincide, they make a conclusion about the closing of the door.