RU2546163C1

RU2546163C1 - Machine for planting seedlings with closed root system

Info

Publication number: RU2546163C1
Application number: RU2013141774/13A
Authority: RU
Inventors: Иван Михайлович Бартенев; Игорь Владимирович Попов
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-04-10
Also published as: RU2013141774A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: machine for planting seedlings with closed root system comprises a frame, hoppers for charged and spent cassettes, a linkage mechanism, support wheels, compacting rollers, an opener, a flat knife, a feeding mechanism, and a vertical seedling-duct. The feeding mechanism is made in the form of a horizontal conveyor mounted under the seedling-duct. The latter is made in the form of a pipe of square cross-section, the front wall of which in the lower part for passage of the clod of the root system is shortened, and higher there is a slot for passage of the seedling stem part. Inside the pipe a spring-loaded valve is mounted with adjustable force of pushing the seedling from the pipe onto the conveyor that moves the plant to the opening of the belt two-flow planting unit.

EFFECT: invention enables to improve reliability and quality of planting.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к лесопосадочным машинам для посадки сеянцев древесных пород с закрытой корневой системой.The invention relates to forestry, in particular to forest planting machines for planting seedlings of tree species with a closed root system.

Известна машина для посадки саженцев с закрытой корневой системой САБ-1А, состоящая из рамы, механизма подачи, бункера, направителя, опорного колеса, сошника, прикатывающего катка, саженцепровода, выполненного в виде трубы квадратного сечения, установленной вертикально (Машины и механизмы лесного и лесопаркового хозяйства. Справочник. М., МГУЛ. 2000. - С. 183).A known machine for planting seedlings with a closed root system SAB-1A, consisting of a frame, a feed mechanism, a hopper, a guide, a support wheel, a coulter, a rolling roller, a seedling duct made in the form of a square tube installed vertically (Forest and forestry machines and mechanisms economy.Handbook. M., MGUL. 2000. - S. 183).

Основным недостатком в данной машине является отсутствие фиксации растений с закрытой корневой системой в вертикальном положении после выхода из сеянцепровода и последующей заделки катками. В результате сеянцы занимают наклонное положение и частично падают на дно посадочной борозды, что снижает качество посадки и дальнейшее развитие, требует дополнительных затрат на дополнение культур.The main disadvantage in this machine is the lack of fixation of plants with a closed root system in an upright position after leaving the seed pipe and subsequent sealing with rollers. As a result, seedlings occupy an inclined position and partially fall to the bottom of the planting furrow, which reduces the quality of planting and further development, requires additional costs for supplementing crops.

Известен посадочный аппарат, состоящий из желоба, заслонки, перекрывающей желоб снизу, и двух пар пружинчатых планок, установленных друг над другом, концы которых соприкасаются (А.с. №435781, А01С 11/02, опубл. 15.07.74., бюл. 26).Known landing apparatus, consisting of a gutter, a flap that overlaps the gutter from the bottom, and two pairs of spring straps mounted on top of each other, the ends of which are in contact (AS No. 435781, A01C 11/02, publ. 15.07.74., Bull. 26).

Однако в данном посадочном аппарате имеется ряд недостатков, основными из которых являются: низкая надежность из-за множества шарнирных соединений и деталей; трудность в обеспечении согласованности работы рычажных механизмов с заслонкой и подборе жесткости пружин для каждого частного случая в процессе эксплуатации; ограниченность в использовании, поскольку его можно применить только для посадки сеянцев, имеющих достаточное сопротивление изгибу, чтобы отодвинуть верхнюю часть растения вперед; отодвигание заслонки вперед в процессе движения лесопосадочной машины будет приводить к отклонению сеянцев от заданного геометрического положения как по вертикали, так и по горизонтали.However, there are a number of drawbacks in this landing gear, the main of which are: low reliability due to the many articulated joints and parts; the difficulty in ensuring the coordination of the operation of lever mechanisms with a damper and the selection of spring stiffness for each particular case during operation; limited use, since it can only be used for planting seedlings with sufficient bending resistance to push the upper part of the plant forward; pushing the flap forward during the movement of the forest planting machine will lead to deviation of the seedlings from a given geometric position both vertically and horizontally.

Данное изобретение может быть принято в качестве ближайшего аналога.This invention can be taken as the closest analogue.

Задача изобретения - устранение вышеотмеченных недостатков.The objective of the invention is the elimination of the above disadvantages.

Технический результат - повышение надежности и качества посадки, снижение затрат на дополнение культур.The technical result is to increase the reliability and quality of planting, reducing the cost of supplementing crops.

Это достигается тем, что машина, содержащая раму, бункеры для заряженных и отработанных кассет-контейнеров, механизм навески, опорные колеса, сошник, плоский нож, установленный перед сошником, механизм подачи и вертикальный сеянцепровод, отличающаяся тем, что механизм подачи выполнен в виде горизонтального транспортера, установленного под сеянцепроводом в виде трубы квадратного сечения, передняя стенка которой в нижней части укорочена, а выше имеет прорезь для прохода соответственно кома корневой системы и стволовой части сеянца; внутри установлена подпружиненная заслонка с регулируемым усилием выталкивания сеянца из трубы на транспортер, перемещающий растение в зев плоскоременного двухручейного посадочного аппарата.This is achieved by the fact that the machine containing the frame, hoppers for charged and spent cassette containers, the hitch mechanism, support wheels, the opener, a flat knife installed in front of the opener, the feed mechanism and a vertical seed train, characterized in that the feed mechanism is made in the form of a horizontal a conveyor installed under the seed tube in the form of a square tube, the front wall of which is shortened in the lower part and above has a slot for passage, respectively, of the root system coma and the stem part of the seedling; a spring-loaded shutter is installed inside with an adjustable force to push the seedling out of the pipe onto the conveyor, which moves the plant into the throat of a flat-belt two-armed planting apparatus.

На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм подачи.In FIG. 1 shows a machine, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - feed mechanism.

Машина (фиг. 1 и 2) включает поперечный брус 1 с навеской 2, раму 3, сошник 4, плоский нож 5, опорные колеса 6, плоскоременный посадочный аппарат 9, трубу - вертикальный сеянцепровод квадратного сечения 8, плоскоременный подающий транспортер 7, привод посадочного аппарата и подающего транспортера, состоящий из приводного колеса 10, конической пары 11 и цепной передачи 12; подпружиненную заслонку 13, направителей в виде двух пластин 14, заделывающие элементы 15, уплотняющие катки 16, сиденья 17 для сажальщиков, ящики 18 для кассет с посадочным материалом, бункер 19 для отработанных кассет.The machine (Fig. 1 and 2) includes a transverse beam 1 with a hinge 2, a frame 3, a coulter 4, a flat knife 5, support wheels 6, a flat-belt planting apparatus 9, a pipe - a vertical seed drill of square cross section 8, a flat-belt feed conveyor 7, a drive of the landing apparatus and feed conveyor, consisting of a drive wheel 10, a conical pair 11 and a chain transmission 12; a spring-loaded shutter 13, guides in the form of two plates 14, sealing elements 15, sealing rollers 16, seats 17 for planters, boxes 18 for cassettes with planting material, a hopper 19 for spent cassettes.

Сеянцепровод (фиг. 3) выполнен в виде трубы квадратного сечения, установленной вертикально, нижнее основание которой по периметру задней стенки 20 и боковых 21 подведены к подающему транспортеру. Передняя стенка 22 изготовлена укороченной в нижней части для прохода кома корневой системы, а выше - прорезь 23 для прохода стволовой части сеянца. Заслонка 13 прямоугольной формы, в передней грани которой выполнено углубление по дуге окружности, установлена внутри трубы. Рычаг 24 заслонки 13 выведен за пределы задней стенки, соединен с ней шарнирно и с рамой машины через пружину 25. Сила натяжения пружины регулируется с помощью винта 26. В нижней части боковых стенок сеянцепровода закреплены направители 14.The seeder line (Fig. 3) is made in the form of a square tube installed vertically, the lower base of which along the perimeter of the rear wall 20 and side 21 are connected to the feed conveyor. The front wall 22 is made shortened in the lower part for the passage of the coma of the root system, and above it is a slot 23 for the passage of the stem part of the seedling. The valve 13 of a rectangular shape, in the front face of which a recess is made along an arc of a circle, is installed inside the pipe. The lever 24 of the shutter 13 is pulled out of the rear wall, pivotally connected to it and with the frame of the machine through the spring 25. The tension of the spring is regulated using the screw 26. The guides 14 are fixed at the bottom of the side walls of the seed pipe.

Машина работает следующим образом. При движении посадочного агрегата сошник заглубляется до контакта опорных колес 6, приводного колеса 10 и уплотняющих катков 16 с почвой, сажальщики поочередно опускают в вертикальную трубу - сеянцепровод сеянцы с закрытой корневой системой, которые под действием собственной силы тяжести перемещаются вниз, открывая на своем пути заслонку 13 и устанавливаются дном кома корней на движущийся транспортер 7. Заслонка после прохода «кома» под действием пружины 25 возвращается в исходное положение, направляя стволовую часть сеянца к выходу из трубы через прорезь 23 в передней стенке 22 и удерживая таким образом в вертикальном положении, а подающий транспортер 7 в таком его положении вводит в зев посадочного аппарата 9, где стволовая часть растения захватывается бегущими ремнями аппарата со скоростью равной, но противоположной направлению движения посадочного агрегата, обеспечивая этим самым нулевую скорость растения относительно поверхности земли, в течение времени, равного t=L/V_aг, где L - длина контакта ремней; V_aг - скорость поступательного движения агрегата. За этот промежуток времени происходит заделка закрытой корневой системы сеянцев почвой, подаваемой заделывающими элементами 15, а затем уплотнение катками 16. Такой процесс работы обеспечивает высокое качество посадки и гарантирует высокую приживаемость, исключающую дополнение культур.The machine operates as follows. When the landing unit moves, the coulter penetrates to the contact of the support wheels 6, the drive wheel 10 and the compacting rollers 16 with the soil, the planters alternately lower the seedlings with a closed root system into the vertical pipe - seeder piping, which, under the influence of their own gravity, move downward, opening the shutter in its way 13 and are installed by the bottom of the root coma on the moving conveyor 7. The gate after the passage of the “coma” under the action of the spring 25 returns to its original position, directing the stem part of the seedling to the exit of the pipes s through the slot 23 in the front wall 22 and thus holding in a vertical position, and the feed conveyor 7 in this position introduces into the throat of the planting apparatus 9, where the stem part of the plant is captured by running belts of the apparatus at a speed equal but opposite to the direction of movement of the planting unit, thereby providing a zero speed relative to the ground plant, for a time equal to t = L / V _AH, where L - length of the contact seats; V _AH - speed of translational motion of the machine. During this period of time, the closed root system of seedlings is sealed with soil supplied by the sealing elements 15, and then compacted by rollers 16. This work process ensures high planting quality and ensures high survival rate, which excludes the addition of crops.

Claims

1. A machine for planting seedlings with a closed root system, including a frame, hoppers for charged and used cartridges, a hitch mechanism, support wheels, compacting rollers, a coulter, a flat knife, a feeder and a vertical seed conductor, characterized in that the feed mechanism is made in the form horizontal conveyor installed under the seed pipe in the form of a square tube, the front wall of which in the lower part for the passage of the root coma is shortened, and above has a slot for the passage of the stem of the seedling, a spring-loaded shutter is installed inside the pipe with an adjustable force to push the seedling out of the pipe onto a conveyor that moves the plant into the throat of a flat-belt two-armed planting apparatus.

2. The machine according to claim 1, characterized in that a recess is made in the working face of the spring-loaded damper to ensure a stable vertical position of the plant during movement by the feed conveyor to the entrance to the throat of the planting apparatus.