[go: up one dir, main page]

RU2544022C2 - Исполнительное устройство для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением и способ управления исполнительным устройством указанного типа - Google Patents

Исполнительное устройство для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением и способ управления исполнительным устройством указанного типа Download PDF

Info

Publication number
RU2544022C2
RU2544022C2 RU2012143211/11A RU2012143211A RU2544022C2 RU 2544022 C2 RU2544022 C2 RU 2544022C2 RU 2012143211/11 A RU2012143211/11 A RU 2012143211/11A RU 2012143211 A RU2012143211 A RU 2012143211A RU 2544022 C2 RU2544022 C2 RU 2544022C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearbox
clutch
switching elements
turned
torque
Prior art date
Application number
RU2012143211/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012143211A (ru
Inventor
Симон ДИЛЛА
Original Assignee
Др. Инг. Х.Ц.Ф. Порше Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Др. Инг. Х.Ц.Ф. Порше Акциенгезелльшафт filed Critical Др. Инг. Х.Ц.Ф. Порше Акциенгезелльшафт
Publication of RU2012143211A publication Critical patent/RU2012143211A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2544022C2 publication Critical patent/RU2544022C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • B60W10/113Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/08Range selector apparatus
    • F16H59/12Range selector apparatus comprising push button devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/70Control of gearings
    • B60Y2300/73Synchronisation of shaft speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0239Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F16H2059/0243Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0481Smoothing ratio shift during range shift from drive (D) or reverse (R) to neutral (N)
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0488Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to drive (D)
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2306/00Shifting
    • F16H2306/40Shifting activities
    • F16H2306/54Synchronizing engine speed to transmission input speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к автомобильному транспорту и может быть использовано в роботизированной коробке передач с двойным сцеплением трансмиссии автомобиля в режиме переключения. Исполнительное устройство содержит первый и второй переключающий элементы (6, 8), которые расположены в области колонки (4) рулевого управления, и устройство управления. Коробка передач с двойным сцеплением содержит первую и вторую муфты сцепления, причем первый переключающий элемент (6) выполняет повышение передачи коробки передач с двойным сцеплением, а второй переключающий элемент (8) выполняет понижение передачи коробки передач с двойным сцеплением. Режим холостого хода присутствует только пока переключающие элементы (6, 8) активированы, и при выключении по меньшей мере одного переключающего элемента (6, 8) крутящий момент может быть передан при помощи включенной муфты сцепления коробки передач. Устройство управления содержит средства, выполненные так, что адаптация числа оборотов двигателя инициируется в зависимости от того, одновременно либо нет происходит выключение переключающих элементов (6, 8). Достигается возможность активного влияния водителя на динамику движения транспортного средства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к исполнительному устройству для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением трансмиссии автомобиля в режиме переключения, содержащему первый и второй переключающий элементы, которые расположены в области колонки рулевого управления, и содержащему устройство управления, причем коробка передач с двойным сцеплением содержит первую муфту сцепления коробки передач с последующей первой частью коробки передач и вторую муфту сцепления коробки передач с последующей второй частью коробки передач, причем первый переключающий элемент выполняет повышение передачи коробки передач с двойным сцеплением, а второй переключающий элемент выполняет понижение передачи коробки передач с двойным сцеплением, причем одновременное активирование переключающих элементов приводит к режиму холостого хода двигателя по меньшей мере с одной выключенной муфтой сцепления коробки передач, при этом режим холостого хода присутствует только пока переключающие элементы активированы, и при выключении по меньшей мере одного переключающего элемента крутящий момент может быть передан при помощи включенной муфты сцепления коробки передач. Настоящее изобретение также относится к способу управления исполнительным устройством указанного типа.
Исполнительные устройства указанного типа широко известны. Они предоставляют преимущество, позволяющее водителю при использовании роботизированной коробки передач лично инициировать управляющую команду для переключения при помощи ручной управляющей команды. Это является весьма удобным и быстрым способом переключения, который соответствует процессу переключения в коробках передач обычного типа. Кроме того, также является возможным оптимизировать движение на повороте путем прерывания передачи крутящего момента, и, таким образом, на ведущие колеса автомобиля действует только боковое ускорение. Такое исполнительное устройство и способ управления таким исполнительным устройством раскрыты в документе DE 10 2009 031 629 A1. В этом документе, когда одна муфта сцепления коробки передач включена, водитель должен активировать оба переключающих элемента одновременно для выключения муфты сцепления коробки передач и тем самым уменьшить крутящий момент до 0 Нм. Когда по меньшей мере один из двух переключающих элементов снова выключен, муфта сцепления коробки передач включена таким образом, чтобы снова могла быть осуществлена передача крутящего момента. Несмотря на то, что указанное известное исполнительное устройство позволяет водителю управлять муфтой сцепления непосредственно вручную, ему присущ недостаток, заключающийся в невозможности оказывать влияние на динамику вождения.
Таким образом, цель изобретения заключается в создании исполнительного устройства для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением трансмиссии автомобиля.
Указанная цель достигается тем, что устройство управления содержит средства, выполненные так, что адаптация числа оборотов двигателя может быть инициирована в зависимости от активирования переключающих элементов. Таким образом, для водителя станет возможным оказывать прямое влияние на динамику вождения простым и удобным способом. Частный вариант осуществления отличается тем, что в случае одновременного выключения переключающих элементов муфта сцепления коробки передач, которая должна быть включена, может быть включена без адаптации числа оборотов двигателя, а в случае смещенного по времени выключения переключающих элементов муфта сцепления коробки передач, которая должна быть включена, может быть включена с адаптацией числа оборотов двигателя. Таким образом, водитель, если ему это потребуется, сможет достаточно простым способом резко включить муфту сцепления без адаптации числа оборотов двигателя так, что может возникнуть преднамеренная пробуксовка колес, в результате чего транспортное средство окажется в допустимом пределе динамики вождения.
На основании того, что в одном варианте осуществления исполнительного устройства в режиме холостого хода, когда переключающие элементы включены одновременно, обе муфты сцепления коробки передач выключены, а когда переключающие элементы выключены, управляющее устройство осуществляет выбор муфты сцепления, которая должна быть включена, при этом создается максимальная возможность изменений процесса зацепления муфт сцепления в зависимости от желания водителя. Более простой вариант осуществления отличается тем, что в режиме холостого хода, когда переключающие элементы активированы одновременно, одна муфта сцепления коробки передач выключена, а другая муфта сцепления коробки передач включена, и когда переключающие элементы выключены, устройство управления инициирует передачу крутящего момента при помощи включенной муфты сцепления коробки.
В одном варианте осуществления исполнительного устройства переключающие элементы представлены в виде кнопок переключения. В альтернативном варианте осуществления исполнительного устройства переключающие элементы представлены в виде подрулевых переключателей. Как кнопки переключения, так и подрулевые переключатели расположены в области рулевой колонки, в частности, на самом рулевом колесе.
Цель также достигается посредством способа управления исполнительным устройством указанного типа, где в исходном состоянии крутящий момент передают через первую муфту сцепления коробки передач на первую часть коробки передач, причем вторая муфта сцепления коробки передач выключена, на первой стадии оба переключающих элемента активированы водителем одновременно и передача крутящего момента прервана, и на второй стадии переключающие элементы выключены и крутящий момент передают через первую муфту сцепления коробки передач на первую часть коробки передач или передают через вторую муфту сцепления коробки передач на вторую часть коробки передач, причем число оборотов двигателя может быть адаптировано на основе активации переключающих элементов. Особенно высокая степень возможности изменения процесса зацепления муфт сцепления на второй стадии достигнута тем, что на первой стадии передачу крутящего момента прерывают путем выведения из зацепления первой муфты сцепления коробки передач.
В случае если на второй стадии переключающие элементы выключают одновременно, крутящий момент передают через одну муфту сцепления коробки передач на одну часть коробки передач без адаптации числа оборотов двигателя. В случае если на второй стадии переключающие элементы выключают со смещением по времени, крутящий момент передают через одну муфту сцепления на первую часть коробки передач с адаптацией числа оборотов двигателя.
Настоящее изобретение будет описано более подробно на основании фигуры, на которой схематично показана последовательность переключения.
На единственной фигуре схематично показана последовательность переключения исполнительных устройств 2, 10, 12 и 14 согласно настоящему изобретению. Исходное состояние показано при помощи исполнительного устройства 2. В области продольной колонки 4, в частности на рулевом колесе 5, расположены схематично показанные переключающие элементы в виде подрулевых переключателей 6, 8. Первый переключающий элемент 6 выполняет повышение передачи коробки передач с двойным сцеплением (подробно не изображена), а второй переключающий элемент 8 выполняет понижение передачи коробки передач с двойным сцеплением. В исходном состоянии крутящий момент передают через одну муфту сцепления коробки передач в трансмиссию автомобиля (подробно не изображена) известным способом. Здесь роботизированная коробка передач с двойным сцеплением находится в режиме ручного переключения, то есть водитель может непосредственно управлять работой коробки передач при помощи подрулевых переключателей 6, 8. Для этой цели исполнительное устройство 2, 10, 12 и 14 содержит управляющее устройство (подробно не изображено), которое, разумеется, также может быть интегрировано в устройство управления двигателем автомобиля. Схематично изображенные подрулевые переключатели 6, 8 показаны в виде незакрашенных кругов в случае исполнительного устройства 2, находящегося в исходном состоянии, это означает, что в указанном состоянии подрулевые переключатели 6, 8 не активированы и транспортное средство, например, едет прямо вперед.
Если переход трансмиссии в режим холостого хода нужен для прохождения поворота на первой стадии, оба подрулевых переключателя 6, 8 активируют одновременно, что изображено при помощи закрашенных кругов в случае исполнительного устройства 10. В результате включенная первая муфта сцепления коробки передач выходит из зацепления, вследствие чего происходит прекращение передачи крутящего момента. Обе муфты сцепления коробки передач с двойным сцеплением находятся на этой стадии во выключенном состоянии, в результате чего достигнута максимальная возможность изменений для последующего включения муфты сцепления. Разумеется, на первой стадии также возможно, чтобы при помощи соответствующих средств в устройстве управления передача крутящего момента достигалась путем соединения трансмиссии со второй выключенной муфтой сцепления коробки передач. В этом случае первая муфта сцепления коробки передач будет оставаться во включенном состоянии.
На второй стадии затем выполняют повторное выключение переключающих элементов 6, 8, и крутящий момент снова может быть передан через одну муфту сцепления коробки передач на одну часть коробки передач. Благодаря исполнительным устройствам 2, 10, 12, 14 согласно настоящему изобретению теперь у водителя есть возможность самостоятельно определить, произойдет ли включение муфты сцепления коробки передач с адаптацией числа оборотов двигателя или без нее. Изображенное исполнительное устройство 12 демонстрирует ситуацию, в которой оба переключающих элемента 6, 8 выключены одновременно, в результате чего происходит передача крутящего момента без адаптации числа оборотов двигателя через одну муфту сцепления коробки передач на одну часть коробки передач. Таким образом, включение муфты сцепления коробки передач осуществлено внезапно, в результате чего водитель может намеренно создавать пробуксовку колес.
У изображенного исполнительного устройства 14 подрулевой переключатель 6 сейчас находится во включенном состоянии, а подрулевой переключатель 8 находится в выключенном состоянии, в результате чего включение муфты сцепления происходит с адаптацией числа оборотов двигателя. В этом случае включение муфты сцепления, следовательно, происходит более плавно.

Claims (9)

1. Исполнительное устройство для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением трансмиссии автомобиля в режиме переключения, содержащее первый и второй переключающие элементы (6, 8), которые расположены в области колонки (4) рулевого управления, и содержащее устройство управления, причем коробка передач с двойным сцеплением содержит первую муфту сцепления коробки передач с последующей первой частью коробки передач и вторую муфту сцепления коробки передач с последующей второй частью коробки передач, при этом первый переключающий элемент (6) выполняет повышение передачи коробки передач с двойным сцеплением, а второй переключающий элемент (8) выполняет понижение передачи коробки передач с двойным сцеплением, причем одновременное активирование переключающих элементов (6, 8) приводит к режиму холостого хода двигателя по меньшей мере с одной выключенной муфтой сцепления коробки передач, при этом режим холостого хода присутствует только пока переключающие элементы (6, 8) активированы, а когда по меньшей мере один переключающий элемент (6, 8) выключен, крутящий момент передается при помощи включенной муфты сцепления, отличающееся тем, что устройство управления содержит средства, выполненные с обеспечением возможности инициирования адаптации числа оборотов двигателя в зависимости от активирования переключающих элементов (6, 8), при этом в случае одновременного выключения переключающих элементов (6, 8) муфта сцепления коробки передач, которая должна быть включена, вводится в зацепление без адаптации числа оборотов двигателя, а в случае смещенного по времени выключения переключающих элементов (6, 8) муфта сцепления коробки передач, которая должна быть включена, вводится в зацепление с адаптацией числа оборотов двигателя.
2. Исполнительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в режиме холостого хода, когда переключающие элементы активированы одновременно, обе муфты сцепления коробки передач выключены, а когда переключающие элементы (6, 8) выключены, управляющее устройство осуществляет выбор муфт сцепления, которые должны быть включены.
3. Исполнительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в режиме холостого хода, когда переключающие элементы (6, 8) активированы одновременно, одна муфта сцепления коробки передач выключена, а другая муфта сцепления коробки передач включена, а когда переключающие элементы (6, 8) выключены, устройство управления инициирует передачу крутящего момента при помощи включенной муфты сцепления коробки передач.
4. Исполнительное устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что переключающие элементы (6, 8) выполнены в виде кнопок переключения.
5. Исполнительное устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что переключающие элементы (6, 8) выполнены в виде подрулевых переключателей.
6. Способ управления исполнительным устройством по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что
- в исходном состоянии крутящий момент передают через первую муфту сцепления коробки передач на первую часть коробки передач, причем вторая муфта сцепления коробки передач выключена,
- на первой стадии оба переключающих элемента (6, 8) активированы водителем одновременно, и передача крутящего момента прервана, и
- на второй стадии переключающие элементы выключают, и крутящий момент передают через первую муфту сцепления коробки передач на первую часть коробки передач или передают через вторую муфту сцепления коробки на вторую часть коробки передач, причем число оборотов двигателя может быть адаптировано на основе активации переключающих элементов (6, 8).
7. Способ управления исполнительным устройством по п. 6, отличающийся тем, что на первой стадии передачу крутящего момента прерывают путем выведения из зацепления первой муфты сцепления коробки.
8. Способ управления исполнительным устройством по п. 6 или 7, отличающийся тем, что на второй стадии переключающие элементы (6, 8) выключают одновременно, и крутящий момент передают через одну муфту сцепления коробки передач на одну часть коробки передач без адаптации числа оборотов двигателя.
9. Способ управления исполнительным устройством по п. 6 или 7, отличающийся тем, что на второй стадии переключающие элементы (6, 8) выключают со смещением по времени, и крутящий момент передают через одну муфту сцепления коробки передач на одну часть коробки передач с адаптацией числа оборотов двигателя.
RU2012143211/11A 2011-10-10 2012-10-09 Исполнительное устройство для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением и способ управления исполнительным устройством указанного типа RU2544022C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011054337.6 2011-10-10
DE102011054337.6A DE102011054337B4 (de) 2011-10-10 2011-10-10 Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges sowie Verfahren zur Steuerung einer derartigen Betätigungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012143211A RU2012143211A (ru) 2014-04-20
RU2544022C2 true RU2544022C2 (ru) 2015-03-10

Family

ID=47908632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012143211/11A RU2544022C2 (ru) 2011-10-10 2012-10-09 Исполнительное устройство для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением и способ управления исполнительным устройством указанного типа

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9435429B2 (ru)
CN (1) CN103032564B (ru)
DE (1) DE102011054337B4 (ru)
RU (1) RU2544022C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811218C1 (ru) * 2023-08-16 2024-01-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Роботизированный комплекс управления коробкой переключения передач транспортного средства с механической трансмиссией

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180156330A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a transmission to simulate clutch pedal functionality
CN109488760B (zh) * 2017-09-11 2020-09-04 长城汽车股份有限公司 双离合变速系统的控制策略
DE102021127049A1 (de) 2021-10-19 2023-04-20 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Segelbetriebs eines Fahrzeugs
US12065008B2 (en) * 2022-01-20 2024-08-20 Ford Global Technologies, Llc Suspension system with on-demand full damper capacity

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992006860A1 (en) * 1990-10-19 1992-04-30 Saab Automobile Aktiebolag Operation of servo devices for driving a motor vehicle-control, arrangement and method
EP1400429A1 (en) * 2002-09-18 2004-03-24 Calsonic Kansei Corporation Vehicular steering operation device and method of controlling vehicle speed using vehicular steering operation device
RU2285625C2 (ru) * 2003-07-14 2006-10-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" Система полуавтоматического управления скоростью движения транспортного средства
DE102009031629A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5089965A (en) * 1989-07-24 1992-02-18 Eaton Corporation Shift prohibiting for automatic shift preselection mode for mechanical transmission system with semi-automatic shift implementation
US5303794A (en) * 1991-12-17 1994-04-19 Ford Motor Company Wheel spin control using electronically controlled clutches and engine controls
IT1320577B1 (it) * 2000-08-01 2003-12-10 Magneti Marelli Spa Dispositivo selettore di marce per cambio automatizzato.
DE10231518A1 (de) * 2002-07-12 2004-02-05 Audi Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges
JP2005186740A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Aisin Seiki Co Ltd 車両の変速制御装置
JP4188359B2 (ja) * 2005-10-31 2008-11-26 本田技研工業株式会社 自動変速機の変速制御装置
DE112008002301B4 (de) * 2007-09-06 2024-11-07 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102008022544A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Betätigungseinrichtung an einem Fahrzeuglenkrad
DE102009055922A1 (de) * 2009-11-27 2011-06-01 Volkswagen Ag Verfahren zum Überführen eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs von einem Segelzustand in einen Normalzustand

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992006860A1 (en) * 1990-10-19 1992-04-30 Saab Automobile Aktiebolag Operation of servo devices for driving a motor vehicle-control, arrangement and method
EP1400429A1 (en) * 2002-09-18 2004-03-24 Calsonic Kansei Corporation Vehicular steering operation device and method of controlling vehicle speed using vehicular steering operation device
RU2285625C2 (ru) * 2003-07-14 2006-10-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" Система полуавтоматического управления скоростью движения транспортного средства
DE102009031629A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2811218C1 (ru) * 2023-08-16 2024-01-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) Роботизированный комплекс управления коробкой переключения передач транспортного средства с механической трансмиссией

Also Published As

Publication number Publication date
CN103032564B (zh) 2016-02-03
RU2012143211A (ru) 2014-04-20
US9435429B2 (en) 2016-09-06
US20130087003A1 (en) 2013-04-11
DE102011054337B4 (de) 2022-05-12
CN103032564A (zh) 2013-04-10
DE102011054337A1 (de) 2013-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2897827B1 (en) Hybrid vehicle including a control device
US10384666B2 (en) Shift control method for hybrid vehicle with DCT
US8808137B2 (en) Method for operating a drive train
US9217504B2 (en) Shift control method for an automated transmission
US9580069B2 (en) Engine start controller for hybrid vehicle
EP3167210B1 (en) Control apparatus for vehicle
KR101673814B1 (ko) 차량의 변속 제어방법
JP5863333B2 (ja) 自動クラッチ制御装置
WO2005080830A3 (de) Verfahren zur betätigung mindestens zweier parallel im antriebsstrang eines kraftfahrzeugs drehmomentübertragenden kupplungen und getriebesteuerung
RU2544022C2 (ru) Исполнительное устройство для роботизированной коробки передач с двойным сцеплением и способ управления исполнительным устройством указанного типа
EP2765289B1 (en) Vehicle control apparatus, vehicle, and motor
CN112572441A (zh) 控制道路车辆执行静态发车的方法
US9598081B2 (en) Method for operating a motor vehicle with a dual clutch transmission and control unit for carrying out the method
CN107429838A (zh) 具有双离合变速器的机动车
KR101714244B1 (ko) Avh 기능 구현을 위한 차량 제어방법
EP2473763B1 (en) Gear shift control
CN105960556A (zh) 用于防止机动车滑行的方法
KR102497026B1 (ko) Dct 차량의 크립주행 제어방법
KR101836567B1 (ko) 전기차량의 변속 제어방법
KR101694019B1 (ko) Dct 하이브리드 차량의 제어방법
US9664277B1 (en) Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same
RU2527592C2 (ru) Гибридная трансмиссия и способ управления гибридной трансмиссией
KR100716626B1 (ko) 자동 변속 차량용 더블 클러치 구동방법
JP2016217439A (ja) クラッチ伝達トルク学習制御装置
KR101971304B1 (ko) 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191010