[go: up one dir, main page]

RU2539700C1 - Braking device - Google Patents

Braking device Download PDF

Info

Publication number
RU2539700C1
RU2539700C1 RU2013148200/11A RU2013148200A RU2539700C1 RU 2539700 C1 RU2539700 C1 RU 2539700C1 RU 2013148200/11 A RU2013148200/11 A RU 2013148200/11A RU 2013148200 A RU2013148200 A RU 2013148200A RU 2539700 C1 RU2539700 C1 RU 2539700C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
high voltage
pistons
control unit
spring
Prior art date
Application number
RU2013148200/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Кузин
Николай Иванович Кузин
Original Assignee
Сергей Николаевич Кузин
Николай Иванович Кузин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Николаевич Кузин, Николай Иванович Кузин filed Critical Сергей Николаевич Кузин
Priority to RU2013148200/11A priority Critical patent/RU2539700C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2539700C1 publication Critical patent/RU2539700C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: braking device includes brake cylinder provided with piston with rod, and unbraking spring. Braking device interacts via linkage with brake shoes. The brake cylinder is provided with control unit, two pistons with metal plates connected with high voltage source, and transmission with brake shoes, at least two stoppers interacting with piston rods. The pistons are interconnected by springs. The control unit contains signal receiver, accumulator, high voltage unit and switchgear. The stoppers are made similar of movable and unmovable parts interconnected by spring and provided with metal plates and connected with high voltage source. Movable part is fitted inside unmovable part.
EFFECT: lower energy consumption, design simplification, lower metal consumption, higher operation speed and reliability, functionality enhancement.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортных средств, в частности к железнодорожному транспорту.The invention relates to the field of vehicles, in particular to railway transport.

Известно тормозное устройство (см. книгу «Технический справочник железнодорожника», том 6. Подвижной состав. Гл. редактор Е.Ф. Рудой «Государственная транспортная железная дорога». Издательство. М. 1959 г. Стр.865-867, фиг.49), состоящее из тормозного цилиндра, связанного с помощью рычажной передачи с тормозными колодками. Его недостатки: установка авторежима вручную, использование давления воздуха в качестве источника энергии.Known braking device (see the book "Technical guide of the railroad", volume 6. Rolling stock. Chief editor EF Rudoy "State transport railway." Publishing house. M. 1959, pp. 865-867, Fig. 49 ), consisting of a brake cylinder connected by a linkage with brake pads. Its disadvantages: manual auto mode, the use of air pressure as an energy source.

Известно тормозное устройство (см. книгу «Вагоны» под редакцией Л.Д. Кузьмича М. Машиностроение. 1978 г. Стр.68, рис.35), содержащее тормозной цилиндр, взаимодействующее через рычажную передачу с тормозными колодками и снабженное авторежимом, позволяющим в автоматическом режиме, в зависимости от загрузки вагона, изменять тормозное усилие на тормозных колодках. Недостатки: сложность устройства авторежима и использование давления воздуха в качестве источника энергии.A brake device is known (see the book “Wagons” edited by L.D. Kuzmich M. Mechanical Engineering. 1978, Page 68, Fig. 35), containing a brake cylinder interacting via a linkage with brake pads and equipped with an automatic mode that allows automatic mode, depending on the load of the car, change the braking force on the brake pads. Disadvantages: the complexity of the auto mode device and the use of air pressure as an energy source.

Известно тормозное устройство - тормозной цилиндр, содержащее дополнительный и основной поршень со штоком и оттормаживающей пружиной, взаимодействующей через рычажную передачу с тормозными колодками (пат. 2397086 C1, B60T 17/18). Устройство позволяет сократить расход воздуха и энергозатраты в 2-3 раза. Но оно продолжает использование давления воздуха как источник энергии и, связанную с этим, сложность устройства и эксплуатации.A known brake device is a brake cylinder containing an additional and main piston with a rod and a brake spring interacting via a lever transmission with brake pads (US Pat. 2397086 C1, B60T 17/18). The device allows to reduce air consumption and energy consumption by 2-3 times. But it continues to use air pressure as a source of energy and, associated with this, the complexity of the device and operation.

Известно тормозное устройство (пат. 2412843 C1, B61H 13/20, B61H 1/00), содержащее тормозной цилиндр, снабженный поршнем с штоком и с оттормаживающей пружиной, взаимодействующий через рычажную передачу с тормозными колодками. Указанное устройство снабжено упрощенной схемой авторежима.A brake device is known (US Pat. 2412843 C1, B61H 13/20, B61H 1/00) comprising a brake cylinder provided with a piston with a rod and with a braking spring, interacting via a lever transmission with brake pads. The specified device is equipped with a simplified scheme of auto mode.

Но указанное устройство, и все перечисленные выше, также использует давление воздуха в качестве источника энергии и связанные с этим сложные и металлоемкие устройства, низкое быстродействие и надежность, высокие энергозатраты, ограниченные функциональные возможности.But this device, and all of the above, also uses air pressure as an energy source and the associated complex and metal-intensive devices, low speed and reliability, high energy consumption, limited functionality.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение конструкции тормозного устройства и его эксплуатации, снижение энергозатрат, металлоемкости, увеличение быстродействия и надежности в работе, расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to simplify the design of the brake device and its operation, reduce energy consumption, metal consumption, increase speed and reliability, expand the functionality.

Поставленная цель достигается тем, что тормозной цилиндр снабжен блоком управления, двумя поршнями с металлическими пластинами, соединенными с источником высокого напряжения, как минимум двумя стопорами, взаимодействующими со штоком поршней или непосредственно с самими поршнями, причем поршни соединены друг с другом пружинами, а блок управления содержит приемник сигналов, аккумулятор, коммутационное устройство, блок высокого напряжения, стопора выполнены из подвижной и неподвижной частей, соединенных между собой пружиной, снабженных металлическими пластинами, соединенными с источником высокого напряжения, при этом подвижная часть размещена внутри неподвижной.This goal is achieved in that the brake cylinder is equipped with a control unit, two pistons with metal plates connected to a high voltage source, at least two stoppers interacting with the piston rod or directly with the pistons themselves, the pistons being connected to each other by springs, and the control unit contains a signal receiver, a battery, a switching device, a high voltage unit, a stopper made of movable and fixed parts interconnected by a spring, provided metal plates connected to a high voltage source, while the movable part is placed inside the stationary.

Достигается тем, что устройство снабжено передатчиком и приемником сигналов по воздуху.This is achieved by the fact that the device is equipped with a transmitter and a receiver of signals through the air.

На фиг.1 - тормозной цилиндр в разрезе.Figure 1 - sectional brake cylinder.

На фиг.2 - стопор со штоком.Figure 2 - stopper with a rod.

На фиг.3 - структурная электросхема тормозного устройства.Figure 3 - structural electrical circuit of the brake device.

Тормозное устройство состоит из тормозного цилиндра (фиг.1), соединенного шарнирной передачей с тормозными колодками и выполненного из поршней 1 и 2, снабженных металлическими пластинами 3 и 4, контактирующих между собой через эти пластины, соединенные с источником высокого напряжения. Поршни 1 и 2 снабжены штоками 5 и 6, при этом шток 6 соединен с тягами шарнирной передачи, взаимодействующими с тормозными колодками, а между собой поршни 1 и 2 соединены пружинами 7 и 8 и размещены в корпусе 9. В корпусе 9 размещены также стопорные устройства 10 и 11, взаимодействующие со штоками 5 и 6 поршней 1 и 2. Поршень 2 со штоком 6 снабжен оттормаживающей пружиной 12. Стопорные устройства 10 и 11 одинаковые по устройству и каждый состоит (фиг.2) из подвижной 13 части и неподвижной 14 части, соединенных между собой пружинами 15. Части 13 и 14 снабжены пластинами 16 и 17, соединенными с источником высокого напряжения. Подвижные части 13 и соответствующие им части штоков 5 и 6 снабжены выступами 19 и выемками 20. Устройство снабжено блоком управления, размещенным на тормозном цилиндре и содержащем приемник управляющих сигналов, аккумулятор, коммутационное устройство, блок высокого напряжения (не показаны). В структурную электросхему устройства торможения (фиг.3) входит пульт управления машиниста 22, датчик скорости 23, датчик веса 24, датчик юза 25, передатчик управляющих сигналов 26, сумматор 27, блок управления 21.The brake device consists of a brake cylinder (figure 1), connected by an articulated transmission with brake pads and made of pistons 1 and 2, equipped with metal plates 3 and 4, in contact with each other through these plates connected to a high voltage source. Pistons 1 and 2 are provided with rods 5 and 6, while the rod 6 is connected to the articulated rods interacting with the brake pads, and the pistons 1 and 2 are connected by springs 7 and 8 and placed in the housing 9. Locking devices are also located in the housing 9 10 and 11, interacting with the rods 5 and 6 of the pistons 1 and 2. The piston 2 with the rod 6 is equipped with a braking spring 12. The locking devices 10 and 11 are identical in structure and each consists (figure 2) of the movable 13 part and the stationary 14 part, interconnected by springs 15. Parts 13 and 14 are provided with plates and 16 and 17 connected to a high voltage source. The movable parts 13 and the corresponding parts of the rods 5 and 6 are provided with protrusions 19 and recesses 20. The device is equipped with a control unit located on the brake cylinder and containing a control signal receiver, a battery, a switching device, a high voltage unit (not shown). The structural electrical circuit of the braking device (Fig. 3) includes the driver’s control panel 22, speed sensor 23, weight sensor 24, user sensor 25, control signal transmitter 26, adder 27, control unit 21.

Работает устройство следующим образом. В нерабочем состоянии поршни 1 и 2 металлическими пластинами 3 и 4 прижаты друг к другу пружинами 7, 8 и оттормаживающей пружиной 12. Зарядов на пластинах 3 и 4 нет. Для осуществления торможения коммутационное устройство P2 контактами 1, 3 подает высокий потенциал 15-20 кВт на пластины 16, 17 стопора 10. Происходит заряд пластины одноименным знаком. Кулоновскими силами пластины 16 и 17 отталкиваются друг от друга и подвижная часть 13 стопора 10 выходит из неподвижной части 14 и своими выступами 19 и выемками 20 входит в соответствующие им выемки и выступы штока 5, стопоря его и поршень 1. Далее контактами 2, 3 коммутационного устройства P1 подается высокий потенциал на пластины 3, 4. Последние отталкиваются друг от друга, а так как поршень 1 застопорен, то движется только поршень 2 со штоком 6, выбирая люфты в шарнирной передаче и подвигая тормозные колодки к ободу колес или к тормозным дискам. При этом пружина 12 сжимается, а пружины 7, 8 растягиваются. Затем подается контактами 1, 3 коммутационного устройства P3 высокий потенциал на пластины 16, 17 стопора 11. Аналогично вышеописанному стопориться шток 6 с поршнем 2 и после чего растопаривается стопором 10 шток 5, путем снятия высокого потенциала переключением контакта 3 P2 на контакт 2 (землю) и снимается потенциал с пластин 3, 4 контактами 1, 3 P1. Поршень 1 пружинами 7, 8 подтягивается к поршню 2 и вновь стопорится. Операцию можно повторить несколько раз до полной выборки люфтов шарнирной передачи и обеспечения необходимого прижатия тормозных колодок к ободу колеса или диску. Необходимое тормозное усилие автоматически обеспечивается сигналом с пульта управления машинистом 22, датчика скорости 23, датчика веса 24, датчика юза 25. Суммарный сигнал с сумматора 27 поступает на блок управления 21 и с помощью коммутационных устройств P1, P2, P3 обеспечивает необходимое тормозное усилие в зависимости от веса вагона, скорости поезда, юза колес, управляющего сигнала от машиниста, который может подаваться в ручном режиме или автоматически с компьютера.The device operates as follows. In the idle state, the pistons 1 and 2 with metal plates 3 and 4 are pressed against each other by springs 7, 8 and a braking spring 12. There are no charges on the plates 3 and 4. For braking, the switching device P2 contacts 1, 3 delivers a high potential of 15-20 kW to the plate 16, 17 of the stopper 10. There is a charge plate with the same sign. By Coulomb forces, the plates 16 and 17 are repelled from each other and the movable part 13 of the stopper 10 leaves the stationary part 14 and, with its protrusions 19 and recesses 20, enters the corresponding recesses and protrusions of the rod 5, locking it and the piston 1. Further, contacts 2, 3 of the device P1 high potential is applied to the plates 3, 4. The latter are repelled from each other, and since the piston 1 is locked, only the piston 2 moves with the rod 6, choosing the play in the articulated gear and moving the brake pads to the wheel rim or to the brake discs. In this case, the spring 12 is compressed, and the springs 7, 8 are stretched. Then, contacts 1, 3 of the switching device P3 are fed with a high potential to the plates 16, 17 of the stopper 11. Similarly to the above, stop the rod 6 with the piston 2 and then open it with the stopper 10 of the rod 5, by removing a high potential by switching the contact 3 P2 to pin 2 (ground) and the potential is removed from the plates 3, 4 by contacts 1, 3 P1. The piston 1 by the springs 7, 8 is pulled to the piston 2 and is locked again. The operation can be repeated several times until the complete selection of the articulation of the articulated gears and ensuring the necessary pressing of the brake pads to the wheel rim or disk. The necessary braking force is automatically provided by the signal from the control panel of the driver 22, the speed sensor 23, the weight sensor 24, the sensor 25. The total signal from the adder 27 is sent to the control unit 21 and using the switching devices P1, P2, P3 provides the necessary braking force, depending from the weight of the car, the speed of the train, the use of the wheels, the control signal from the driver, which can be supplied in manual mode or automatically from a computer.

Для прекращения торможения снимается потенциал с пластины 16, 17 стопора 10 и с пластины 3, 4. Пружиной 12 и пружинами 7, 8 поршни 1, 2 и тормозные колодки приходят в исходное положение.To stop braking, the potential is removed from the plate 16, 17 of the stopper 10 and from the plate 3, 4. With the spring 12 and the springs 7, 8, the pistons 1, 2 and brake pads come to their original position.

Применение тормозного устройства предусматривает контроль исправности электроцепей и звеньев тормозного устройства, использование основного источника питания электросхемы и автономное обеспечение электроэнергией от аккумулятора блока управления. Для обеспечения надежной работы рычажной передачи и тормозных колодок задействуются два или несколько тормозных цилиндров с обеспечением электропитанием от отдельных электроисточников и отдельных электроцепей. При расцеплении вагонов сигнал на их торможение автоматически или вручную подается через передатчик сигналов 26 по воздуху на приемник блока управления 21 или непосредственно с вагона путем замыкания контактов кнопкой.The use of a brake device provides for monitoring the health of electrical circuits and links of the brake device, using the main power source of the electrical circuit and autonomous power supply from the battery of the control unit. To ensure reliable operation of the linkage and brake pads, two or more brake cylinders are used to provide power from individual electrical sources and individual electrical circuits. When the cars are disengaged, the signal for their braking is automatically or manually supplied through the signal transmitter 26 via air to the receiver of the control unit 21 or directly from the car by closing the contacts with a button.

В качестве датчика веса может использоваться устройство по патенту 2406987 C1 G01L 19/04.As the weight sensor can be used the device according to patent 2406987 C1 G01L 19/04.

Сопротивление R в электроцепи предлагаемого устройства обеспечивает регулировку времени разряда пластины 3, 4.The resistance R in the electrical circuit of the proposed device provides adjustment of the discharge time of the plate 3, 4.

Использование предлагаемого устройства позволяет осуществлять автоматическое или ручное управление тормозами, в рабочем режиме с пульта управления машиниста и в аварийной ситуации, например при расцеплении вагона, кнопкой из вагона или с пульта управления машиниста при расцеплении вагонов или неисправности электроцепей, через передатчик управляющих сигналов по воздуху или с вагона от кнопки. Таким же путем обеспечивается стояночное торможение вагона.Using the proposed device allows automatic or manual control of the brakes, in the operating mode, from the driver’s control panel and in an emergency, for example, when the car is disengaged, using the button from the car or from the driver’s control panel when the cars are disengaged or electrical circuits malfunction, through the control signal transmitter via air or from the car from the button. In the same way, parking braking of the car is provided.

Потребляемая электроэнергия в работе не более 30 Вт. При стояночном и аварийном торможениях она практически не расходуется, так как заряд (разряд) металлических пластин происходит один раз. Для создания огромного заряда в 1 кулон требуется ничтожное количество электричества, так как 1 K = 1 A × 1 сек. Силы отталкивания (Кулоновские силы) можно приближенно оценить по формуле Кулона.Electricity consumed in operation no more than 30 watts. During parking and emergency braking, it is practically not consumed, since the charge (discharge) of metal plates occurs once. To create a huge charge of 1 pendant, an insignificant amount of electricity is required, since 1 K = 1 A × 1 sec. The repulsive forces (Coulomb forces) can be approximately estimated by the Coulomb formula.

В системе СИIn the SI system

F = K g 1 g 2 r 2

Figure 00000001
, где K = 1 4 П Е 0 = 9 10 9 м / ф
Figure 00000002
F = K g one g 2 r 2
Figure 00000001
where K = one four P E 0 = 9 10 9 m / f
Figure 00000002

E0 - диэлектрическая проницаемость в вакууме (K2/M2·H),E 0 - dielectric constant in vacuum (K 2 / M 2 · H),

R - расстояние между зарядами (пластинами).R is the distance between the charges (plates).

При g1=g2=1 кулону и r=1 мFor g 1 = g 2 = 1 pendant and r = 1 m

F = 1 1 1 9 10 9 = 9 10 9 Н

Figure 00000003
F = one one one 9 10 9 = 9 10 9 N
Figure 00000003

Использование в качестве источника энергии кулоновских сил отталкивания позволяет в десятки раз снизить энергопотребление, обеспечить все виды торможений: рабочее, стояночное, в аварийных ситуациях, например при расцеплении вагонов, как от машиниста, так и из вагона. Автоматический учет веса, скорости и мгновенная реакция на это позволяют максимально близко к юзу использовать тормозное усилие.Using the Coulomb repulsive force as an energy source allows tens of times to reduce energy consumption, to provide all types of braking: working, parking, in emergency situations, for example, when the wagons are disengaged, both from the driver and from the wagon. Automatic accounting of weight, speed and instant reaction to this allow using the braking force as close as possible to the user.

Отсутствие электропроводов, электрочастей с высоким потенциалом вне тормозного цилиндра позволяет обеспечить надежную электрозащиту от попадания высокого потенциала на корпус при пробое изоляции, использовав известные способы электрозащиты.The absence of electrical wires, electrical parts with high potential outside the brake cylinder allows you to provide reliable electrical protection against the ingress of high potential on the housing during breakdown of insulation, using known methods of electrical protection.

Использование устройства позволяет также упростить эксплуатацию, снизить металлоемкость, увеличить быстродействие и надежность в работе, исключает влияние изменения люфтов рычажной передачи и износа тормозных колодок на работу устройства в процессе эксплуатации.The use of the device also allows to simplify operation, reduce metal consumption, increase speed and reliability, eliminates the influence of changes in the backlash of the linkage and wear of the brake pads on the operation of the device during operation.

Claims (1)

Тормозное устройство, содержащее тормозной цилиндр, снабженный поршнем со штоком, растормаживающую пружину, взаимодействующее через рычажную передачу с тормозными колодками, отличающееся тем, что тормозной цилиндр снабжен блоком управления, двумя поршнями с металлическими пластинами, соединенными с источником высокого напряжения, как минимум двумя стопорами, взаимодействующими со штоками поршней, причем поршни соединены друг с другом пружинами, а блок управления содержит приемник сигналов, аккумулятор, блок высокого напряжения, коммутационное устройство, стопора выполнены одинаково из подвижной и неподвижной частей, соединенных между собой пружиной, снабженных металлическими пластинами, соединенных с источником высокого напряжения, при этом подвижная часть размещена внутри неподвижной. A brake device comprising a brake cylinder equipped with a piston with a rod, a brake spring interacting via a lever transmission with brake pads, characterized in that the brake cylinder is equipped with a control unit, two pistons with metal plates connected to a high voltage source, at least two stoppers, interacting with the piston rods, and the pistons are connected to each other by springs, and the control unit contains a signal receiver, battery, high voltage unit, comm the utilization device, the stopper are made equally of the movable and fixed parts, interconnected by a spring, provided with metal plates connected to a high voltage source, while the movable part is placed inside the stationary.
RU2013148200/11A 2013-10-29 2013-10-29 Braking device RU2539700C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013148200/11A RU2539700C1 (en) 2013-10-29 2013-10-29 Braking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013148200/11A RU2539700C1 (en) 2013-10-29 2013-10-29 Braking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2539700C1 true RU2539700C1 (en) 2015-01-27

Family

ID=53286618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013148200/11A RU2539700C1 (en) 2013-10-29 2013-10-29 Braking device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2539700C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809863A1 (en) * 1988-03-24 1989-10-05 Krauss Maffei Ag Braking device for rail vehicles
US5069312A (en) * 1990-10-15 1991-12-03 Westinghouse Air Brake Company Handbrake for single-cylinder truck-mounted railway car brake
RU2106272C1 (en) * 1996-09-30 1998-03-10 Московский государственный университет путей сообщения Railway car brake rigging
EP1092607A2 (en) * 1999-09-17 2001-04-18 Westinghouse Air Brake Company Suspension system for a car mounted brake assembly
RU2412843C1 (en) * 2009-12-14 2011-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Car braking device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809863A1 (en) * 1988-03-24 1989-10-05 Krauss Maffei Ag Braking device for rail vehicles
US5069312A (en) * 1990-10-15 1991-12-03 Westinghouse Air Brake Company Handbrake for single-cylinder truck-mounted railway car brake
RU2106272C1 (en) * 1996-09-30 1998-03-10 Московский государственный университет путей сообщения Railway car brake rigging
EP1092607A2 (en) * 1999-09-17 2001-04-18 Westinghouse Air Brake Company Suspension system for a car mounted brake assembly
RU2412843C1 (en) * 2009-12-14 2011-02-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Car braking device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
В.Р.Асадченко, "Автоматические тормоза подвижного состава", - М.: Маршрут, 2006; с. 138 - 142; . Крылов В.И. и др., "Справочник по тормозам", Изд. третье, переработанное и дополненное, - М.: Транспорт, 1975, с. 34 - 53, 268 - 276. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108437963B (en) Microcomputer control electromechanical braking system
CN107298111B (en) A kind of empty electrical brake system for goods train
CN102822026B (en) Brake system for motor vehicles
US2169668A (en) Brake mechanism for automotive vehicles
WO2006096729A3 (en) Braking system for a lift truck
CN104787020A (en) Electronic hydraulic braking system with novel decoupling mode
CN107351826A (en) A kind of high-speed train braking power distribution optimal control method and its system
US20010013450A1 (en) Actuator module for a vehicle brake and vehicle brake with such an actuator module
RU2539700C1 (en) Braking device
US1766163A (en) Auxiliary drive for electric trucks
EP2022688A3 (en) Additional brake system and release device for additional braking system for actuating the brakes on inertia braked trailer vehicles
JP5707511B2 (en) VEHICLE PRESSURE TRANSMISSION DEVICE, POWER ASSIST BRAKE SYSTEM AND METHOD
CN103253245B (en) Carrying visitor, lorry emergency brake system
CN203832463U (en) Automotive emergency braking system
RU2523854C1 (en) Locomotive parking brake (versions)
CN205365581U (en) Rubber tyer low -floor intelligence rail train's air braking system
RU119308U1 (en) ELECTRIC PNEUMATIC BRAKE SYSTEM
CN202225879U (en) Integrated brake device of railway wagon bogie
CN214689435U (en) Electronic power-assisted brake system
CN208278040U (en) A kind of picking-up vehicle double brake system
WO2016071472A1 (en) Bicycle brake for the recuperation of braking energy
CN203228766U (en) Emergency brake system of transportation carriage and truck
DE20312130U1 (en) Electronic stabilising system for trailers, has sensor formed by curved tube containing ball and provided with contact sensors at both ends
CN201198323Y (en) Gas-liquid conversion type braking device
RU127013U1 (en) VEHICLE EMERGENCY BRAKE SYSTEM