RU2539433C2 - Aircraft retractable undercarriage strut - Google Patents
Aircraft retractable undercarriage strut Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539433C2 RU2539433C2 RU2012146297/11A RU2012146297A RU2539433C2 RU 2539433 C2 RU2539433 C2 RU 2539433C2 RU 2012146297/11 A RU2012146297/11 A RU 2012146297/11A RU 2012146297 A RU2012146297 A RU 2012146297A RU 2539433 C2 RU2539433 C2 RU 2539433C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- shock absorber
- hydraulic cylinder
- aircraft
- piston
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов, в частности к конструктивным особенностям убирающихся опор шасси.The invention relates to takeoff and landing devices of aircraft, in particular to the design features of retractable landing gear.
Из уровня техники известна убирающаяся опора шасси летательного аппарата (далее - ЛА), содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с цанговыми замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата посредством гидрозамков, и выносной газогидравлический амортизатор, корпус которого шарнирно связан с рычагом. В корпусе амортизатора подвижно установлен один конец штока. Другой конец штока с поршнем установлен в корпусе гидроцилиндра. Полость штока заполнена газом и выполняет функцию газовой камеры амортизатора. Гидроцилиндр снабжен плунжером, один конец которого жестко закреплен в корпусе, а другой, свободный конец, посредством уплотнений установлен в полости штока с возможностью перемещения и изменения объема газовой камеры амортизатора (патент РФ №2183179, МПК B64C 25/10, B64C 25/58, опубл. 10.06.2002).Known from the prior art is a retractable landing gear support of the aircraft (hereinafter referred to as LA), comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with collet locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system by means of hydraulic locks, and a remote gas-hydraulic shock absorber, the housing of which is pivotally connected to the lever. In the body of the shock absorber, one end of the rod is movably mounted. The other end of the piston rod is mounted in the cylinder body. The stem cavity is filled with gas and acts as a gas chamber of the shock absorber. The hydraulic cylinder is equipped with a plunger, one end of which is rigidly fixed in the housing, and the other, the free end, is sealed in the stem cavity with the ability to move and change the volume of the gas chamber of the shock absorber (RF patent No. 2183179, IPC B64C 25/10, B64C 25/58, published on June 10, 2002).
В известной конструкции для уборки-выпуска шасси используется двухсторонний гидроцилиндр, включающий корпус, шток с поршнем, образующим две гидравлические камеры, связанные с гидросистемой ЛА через гидрозамки и плунжер. Кроме того, шток гидроцилиндра является штоком амортизатора, поэтому на него действуют значительные нагрузки при работе амортизатора, что вызывает необходимость установки в гидроцилиндре цанговых замков, предотвращающих перемещение штока относительно корпуса гидроцилиндра во время посадки и пробега по ВПП летательного аппарата. Это ведет к увеличению веса и габаритов опоры шасси.In the known design, for cleaning the landing gear, a double-sided hydraulic cylinder is used, including a housing, a rod with a piston forming two hydraulic chambers connected to the aircraft hydraulic system through hydraulic locks and a plunger. In addition, the rod of the hydraulic cylinder is the rod of the shock absorber, therefore, it is subject to significant loads during the operation of the shock absorber, which necessitates the installation of collet locks in the hydraulic cylinder to prevent the rod from moving relative to the cylinder body during landing and run along the aircraft runway. This leads to an increase in the weight and dimensions of the landing gear.
Известна также убирающаяся опора шасси ЛА, содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, выносной газогидравлический амортизатор с цилиндром уборки-выпуска, шток которого выполнен ступенчатым, а гидроцилиндр имеет гидрозамок (патент РФ №2245823, МПК B64C 25/22 от 07.04.2003, опубл. 10.02.2005). В известной конструкции отсутствует упор штока при максимальном обжатии амортизатора, что дает возможность обжать амортизатор при грубой посадке больше, чем на рассчитанный ход амортизации. Для обжатия амортизатора на ход уборки посредством гидросистемы ЛА потребуются значительные усилия, вызванные нелинейным возрастанием усилия на амортизаторе от его хода, и как следствие разделительный поршень и подъемник будут иметь значительные габариты и массу.Also known is a retractable landing gear support of the aircraft, containing a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a remote gas-hydraulic shock absorber with a harvesting-release cylinder, the rod of which is stepped, and the hydraulic cylinder has a hydraulic lock (RF patent No. 22585823, IPC B64C 25/22 of 04/07/2003 published on 02/10/2005). In the known design there is no rod stop at maximum compression of the shock absorber, which makes it possible to compress the shock absorber during rough landing more than the calculated course of depreciation. To compress the shock absorber during the cleaning process by means of the aircraft hydraulic system, significant efforts will be required, caused by the nonlinear increase in the force on the shock absorber from its stroke, and as a result, the dividing piston and lift will have significant dimensions and weight.
Данное техническое решение и принято в качестве прототипа для заявленного изобретения.This technical solution was adopted as a prototype for the claimed invention.
В основу настоящего изобретения поставлена задача - создание комбинированного агрегата, обеспечивающего уборку-выпуск опоры от гидросистемы летательного аппарата, амортизацию посадочных нагрузок в выпущенном положении независимо от гидросистемы ЛА.The basis of the present invention is the task of creating a combined unit that provides cleaning-release support from the hydraulic system of the aircraft, the amortization of landing loads in the released position, regardless of the hydraulic system of the aircraft.
Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, один конец которого шарнирно соединен с рычагом, а другой - с фюзеляжем, гидроцилиндр и амортизатор выполнены сочлененными, штоки гидроцилиндра и амортизатора установлены коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга и образования полостей, в одной из которых расположена газовая камера, а в другой - жидкостная камера, при этом гидроцилиндр снабжен накопительной полостью с разделительным поршнем и механическим замком, элементы которого выполнены с возможностью фиксации разделительного поршня в выпущенном положении и контакта с замком убранного положения.The task underlying the present invention is solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft, containing a lever with a wheel, pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected with the hydraulic system of the aircraft, and gas-hydraulic a shock absorber, one end of which is pivotally connected to the lever, and the other to the fuselage, the hydraulic cylinder and shock absorber are made articulated, the rods of the hydraulic cylinder and shock absorber are installed coaxially with the possibility of reciprocating movement relative to each other and the formation of cavities, in one of which there is a gas chamber, and in the other a liquid chamber, while the hydraulic cylinder is equipped with a storage cavity with a separation piston and a mechanical lock, the elements of which are made with the possibility of fixing the separation piston in the released position and contact with the lock of the retracted position.
Кроме того, разделительный поршень выполнен с возможностью образования двух гидравлических камер, одна из которых связана с гидросистемой летательного аппарата, а другая является гидравлической камерой амортизатора.In addition, the separation piston is configured to form two hydraulic chambers, one of which is connected with the hydraulic system of the aircraft, and the other is the hydraulic chamber of the shock absorber.
Кроме того, замок убранного положения выполнен в виде сухарных элементов.In addition, the lock of the retracted position is made in the form of crackers.
Кроме того, механический замок состоит из кольца и поршня, на внешней поверхности которого размещены связанные резьбовым соединением подпружиненные язык и упор.In addition, the mechanical lock consists of a ring and a piston, on the outer surface of which spring-loaded tongue and stop are connected by a threaded connection.
Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в расширении функциональных возможностей опоры шасси летательного аппарата, а именно данная опора шасси требует минимально возможного количества узлов подсоединения к ЛА за счет того, что амортизация и уборка-выпуск выполняются комбинированным агрегатом - амортизатором-подъемником, при этом внутренняя компоновка последнего позволяет разместить опоры шасси в минимально возможном габарите при снижении веса последней.The technical result achieved by the implementation of the present invention is to expand the functionality of the landing gear of the aircraft, namely, this landing gear requires the smallest possible number of nodes connecting to the aircraft due to the fact that the depreciation and cleaning-release are performed by a combined unit - shock absorber-lift, while the internal layout of the latter allows you to place the landing gear in the smallest possible size while reducing the weight of the latter.
Выполнение гидроцилиндра и амортизатора сочлененными и установка штоков гидроцилиндра и амортизатора коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга, а также снабжение гидроцилиндра накопительной полостью с разделительным поршнем и дополнительным замком позволяют обеспечить эти перемещения как при амортизации так и при уборке-выпуске опоры, благодаря чему продольный габарит предлагаемой конструкции значительно меньше.The implementation of the hydraulic cylinder and the shock absorber articulated and the installation of the cylinder rods and the shock absorber coaxially with the possibility of reciprocating movement relative to each other, as well as the provision of the hydraulic cylinder with a storage cavity with a dividing piston and an additional lock, allow these movements both during depreciation and during cleaning-release of the support, thanks to why the longitudinal dimension of the proposed design is much smaller.
Перечисленные признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения указанного технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the specified technical result.
Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста в области посадочных устройств летательных аппаратов, показал, что оно не известно, а с учетом возможности промышленного серийного изготовления убирающейся опоры шасси ЛА, можно сделать вывод о ее соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with the identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for a specialist in the field of aircraft landing devices, showed that it is not known, and taking into account the possibility of industrial serial production of a retractable landing gear of the aircraft, we can conclude on its compliance with the criteria of patentability.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером выполнения предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА, который наглядно демонстрирует возможность получения указанного технического результата. Допускаются различные модификации и улучшения, не выходящие за пределы области действия изобретения, определенные прилагаемой формулой.The present invention is illustrated by a specific example of the proposed retractable landing gear of the aircraft, which clearly demonstrates the possibility of obtaining the specified technical result. Various modifications and improvements are permitted without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
Представленный вариант исполнения изобретения описывается далее на основе представленных чертежей, где:The presented embodiment of the invention is described further on the basis of the drawings, where:
- на фиг.1 приведена схема убирающейся опоры шасси ЛА;- figure 1 shows a diagram of a retractable landing gear aircraft;
- на фиг.2 изображен общий вид амортизатора-подъемника в необжатом состоянии;- figure 2 shows a General view of the shock absorber-lift in an uncompressed state;
- на фиг.3 изображен общий вид амортизатора-подъемника, обжатого на полный ход амортизации;- figure 3 shows a General view of the shock absorber-lift, compressed to the full course of depreciation;
- на фиг.4 изображен общий вид амортизатора-подъемника в убранном положении;- figure 4 shows a General view of the shock absorber-lift in the retracted position;
- на фиг.5 показано открытие замка убранного положения.- figure 5 shows the opening of the lock retracted position.
В графических материалах соответствующие конструктивные элементы убирающейся опоры шасси ЛА обозначены следующими позициями:In graphic materials, the corresponding structural elements of the retractable landing gear of the aircraft chassis are indicated by the following positions:
1 - колесо;1 - wheel;
2 - рычаг;2 - lever;
3 - амортизатор-подъемник;3 - shock absorber-lift;
4 - шток;4 - stock;
5 - цилиндр;5 - cylinder;
6 - неподвижная букса;6 - motionless axle box;
7 - подвижная (плавающая) букса;7 - movable (floating) axle box;
8 - сухари;8 - crackers;
9 - разделительный поршень;9 - a separating piston;
10 - поршень замка;10 - the piston of the lock;
11 - язык;11 - language;
12 - пружинное кольцо;12 - a spring ring;
13 - упор;13 - emphasis;
14 - поршень;14 - a piston;
15 - пружина;15 - spring;
16 - шток;16 - stock;
17 - накопительная камера;17 - storage camera;
18 - газовая (азотная) камера;18 - gas (nitrogen) chamber;
19 - жидкостная камера;19 - liquid chamber;
20 - жидкостная камера;20 - liquid chamber;
21 - жидкостная камера;21 - liquid chamber;
22 - зарядный штуцер;22 - charging connector;
23 - заливная пробка;23 - filler plug;
24 - штуцер выпуска;24 - outlet fitting;
25 - штуцер;25 - fitting;
26 - штуцер замка.26 - lock fitting.
Убирающаяся опора шасси летательного аппарата содержит рычаг 2 с колесом 1, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор (амортизатор-подъемник) 3, один конец которого шарнирно соединен с рычагом 2, а другой - с фюзеляжем. Предлагаемая конструкция агрегата является комбинированной и выполняет функции как амортизатора, так и подъемника за счет сочленения гидроцилиндра и амортизатора и установки штоков коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга и образования полостей, в одной из которых расположена газовая камера 18, а в другой - жидкостная камера, при этом гидроцилиндр снабжен накопительной полостью - камерой 17 с разделительным поршнем 9 и механическим замком, элементы которого выполнены с возможностью фиксации разделительного поршня в выпущенном положении и контакта с замком убранного положения (сухарями 8). Газовая (азотная) камера 18 образована внутренними поверхностями упора 13 и поршня 14, зарядка камеры 18 производится через зарядный штуцер 22. Жидкостная камера 19 образована внутренними поверхностями цилиндра 5, разделительным поршнем 9 и плавающей буксой 7, заливка камеры 19 производится через заливную пробку 23. Камера 20 соединена с гидросистемой ЛА через штуцер уборки 25, образована внутренними поверхностями цилиндра 5, плавающей буксой 7 и буксой 6. Камера 21 соединена с гидросистемой ЛА через штуцер замка 26, образована внутренними поверхностями цилиндра и поршня 10 механического замка.The retractable landing gear support of the aircraft contains a
В связи с этим его работа возможна в двух режимах: амортизатора и подъемника, при этом в каждом режиме работы задействованы элементы шток 4, цилиндр 5, букса 6, поршень 14, шток 16 или такие элементы, как букса 7, сухари 8, язык 11, пружина 15, упор 13, кольцо 12, разделительный поршень 9, поршень 10 механического замка.In this regard, its operation is possible in two modes: a shock absorber and a lift, while in each operating mode the elements of the
Амортизатор-подъемник 3 состоит из штока 4, установленного в цилиндре 5 при помощи неподвижной буксы 6 и буксы, расположенной на штоке, и штока 16, внутри которого перемещается поршень 14, отделяющий газовую камеру 18 от жидкостной камеры 19. Удержание штока в убранном положении выполняется за счет сухарей 8 и деталей механического замка: языка 11, пружины 15, упора 13, пружинного кольца 12 и поршня 10, при этом язык 11 и упор 13 связаны резьбовым соединением и подпружинены пружиной 15. Изменение внутреннего объема амортизатора-подъемника 3 при уборке опоры происходит за счет перемещение разделительного поршня 9. При работе амортизатора-подъемника 3 в режиме амортизатора разделительный поршень 9 стоит на замке, основу которого составляет кольцо 12.The shock absorber-
Убирающаяся опора шасси летательного аппарата работает следующим образом.Retractable landing gear aircraft operates as follows.
Работа агрегата в режиме амортизатораUnit operation in shock absorber mode
В данном режиме разделительный поршень 9 находится в крайнем положении и зафиксирован пружинным кольцом 12, которое заперто языком 11 (который конструктивно выполнен в виде втулки с фаской и предназначен для фиксации замка при отсутствии давления в гидросистеме) под действием пружины 15. Пружинное кольцо 12 выполнено с разрезом и при отсутствии на него внешних нагрузок сжимается до положения, когда его внешний диаметр меньше ответного внутреннего диаметра разделительного поршня 9. Язык 11, находясь под действием пружины 15, всегда стремится разжать пружинное кольцо 12, однако этому препятствует разделительный поршень 9. Как только канавка, выполненная на внутренней поверхности разделительного поршня 9, совпадет с пружинным кольцом 12, последнее под действием пружины 15 разжимается и фиксируется языком 11. При движении штока подвижная букса 7 будет прижата к неподвижной буксе 6 давлением в амортизаторе. При поглощении работы амортизатором происходит перемещение штока 4 внутри цилиндра 5 и поршня 14 внутри штока 16, который конструктивно выполнен в виде трубы, по внутренней поверхности которой перемещается поршень 14, вызывая обжатие газовой камеры 18. При обжатии амортизатора на полный ход шток 4 становится на упор, который конструктивно является юбкой разделительного поршня 9.In this mode, the
Работа агрегата в режиме подъемникаUnit operation in lift mode
При уборке опоры шасси в гондолу ЛА давление гидросистемы подается в камеру 21 через штуцер замка 26, происходит перемещение поршня 10 механического замка (конструктивно поршень 10 выполнен в виде тела вращения, с одной стороны содержащего юбку с уплотнениями, а с другой - резьбу) и языка 11 (конструктивно поршень 10 и язык 11 соединяются посредством резьбы и при воздействии давления на поршень 10 замка происходит перемещение обоих элементов, как одного целого), при этом обжимается пружина 15, разблокируется и сжимается пружинное кольцо 12. Под действием избыточного внутреннего давления в амортизаторе разделительный поршень 9 начинает перемещаться в сторону увеличения полости амортизатора, вытесняя с камеры 17 жидкость в гидросистему ЛА, которая после открытия замка поршня при помощи электрогидравлического распределителя камера 17 через штуцер выпуска 24 соединяется со сливной магистралью гидросистемы. В камеру 20 через штуцер уборки подается давление от гидросистемы, плавающая букса 7 под действием давления в камере 20 начнет перемещаться в сторону обжатия амортизатора вместе со штоком 4 до положения, пока сухари 8 не провалятся в канавку замка убранного положения и не произойдет закрытие замка убранного положения в следующей последовательности: сухари 8, находящиеся на штоке 4, который перемешается под действием давления в камере 20, в конце хода штока упрутся в язык 11, обжимая пружину 15 до положения пока сухари 8 не провалятся в канавку замка, выполненную на цилиндре 5, после чего язык 11 под действием пружины 15 переместится под сухари 8 и произойдет закрытие замка.When cleaning the landing gear into the aircraft nacelle, the hydraulic pressure is supplied to the
Предлагаемая компоновка убирающейся опоры и амортизатора-подъемника шасси позволяет уменьшить габарит и массу опоры за счет того, что внутренние элементы амортизатора-подъемника, такие как шток 4 и цилиндр амортизатора 5, участвуют как при работе амортизации так и при уборке-выпуске опоры. Изменение хода на уборку и при работе амортизации (ход штока при уборке опоры превышает ход штока амортизатора-подъемника при работе амортизации) в амортизаторе-подъемнике происходит за счет перемещения разделительного поршня 9 и изменения внутренних объемов камер амортизатора, вследствие чего значительно сокращается продольный габарит амортизатора-подъемника.The proposed layout of the retractable support and the shock absorber-lift chassis allows you to reduce the size and weight of the support due to the fact that the internal elements of the shock absorber-lift, such as the
Образец предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА был разработан на основе детальных экспериментальных исследований параметров конструкции и процесса ее работы.A sample of the proposed retractable landing gear of the aircraft was developed on the basis of detailed experimental studies of the design parameters and the process of its operation.
Изготовление предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА не требует разработки нового оборудования и переоснащения существующих производств, а используемые средства широко применяются в авиационной промышленности, что подтверждает возможность практической реализации и достижения технического результата.The manufacture of the proposed retractable landing gear for the aircraft does not require the development of new equipment and the re-equipment of existing facilities, and the tools used are widely used in the aviation industry, which confirms the possibility of practical implementation and achievement of the technical result.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012146297/11A RU2539433C2 (en) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | Aircraft retractable undercarriage strut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012146297/11A RU2539433C2 (en) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | Aircraft retractable undercarriage strut |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012146297A RU2012146297A (en) | 2014-05-10 |
RU2539433C2 true RU2539433C2 (en) | 2015-01-20 |
Family
ID=50629296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012146297/11A RU2539433C2 (en) | 2012-10-30 | 2012-10-30 | Aircraft retractable undercarriage strut |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2539433C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10717520B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-07-21 | Goodrich Corporation | Shock strut with integral shrink piston actuator |
RU2745415C2 (en) * | 2017-02-28 | 2021-03-24 | Зе Боинг Компани | Strut assembly, landing gear design, aircraft and method for stowing the strut assembly inside the aircraft |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3533613A (en) * | 1967-11-02 | 1970-10-13 | Lockheed Aircraft Corp | Axially retractable landing gear |
US5310139A (en) * | 1992-01-07 | 1994-05-10 | Messier-Bugatti | Shock absorber for aircraft landing gear |
RU2183179C2 (en) * | 1996-08-30 | 2002-06-10 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Flying vehicle retractable undercarriage leg |
RU2245823C2 (en) * | 2003-04-07 | 2005-02-10 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Retractable landing gear for flying vehicle |
-
2012
- 2012-10-30 RU RU2012146297/11A patent/RU2539433C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3533613A (en) * | 1967-11-02 | 1970-10-13 | Lockheed Aircraft Corp | Axially retractable landing gear |
US5310139A (en) * | 1992-01-07 | 1994-05-10 | Messier-Bugatti | Shock absorber for aircraft landing gear |
RU2183179C2 (en) * | 1996-08-30 | 2002-06-10 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Flying vehicle retractable undercarriage leg |
RU2245823C2 (en) * | 2003-04-07 | 2005-02-10 | Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" | Retractable landing gear for flying vehicle |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2745415C2 (en) * | 2017-02-28 | 2021-03-24 | Зе Боинг Компани | Strut assembly, landing gear design, aircraft and method for stowing the strut assembly inside the aircraft |
US10717520B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-07-21 | Goodrich Corporation | Shock strut with integral shrink piston actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012146297A (en) | 2014-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106402077B (en) | Hydraulic actuator class output speed controlled hydraulic circuit system | |
CN103935525B (en) | The buffering landing leg of Control System for Reusable Launch Vehicle and way to play for time thereof | |
JP6039913B2 (en) | Landing gear system | |
US3533613A (en) | Axially retractable landing gear | |
EP2386486A2 (en) | Electric-powered transfer cylinder for landing gear system | |
RU2539433C2 (en) | Aircraft retractable undercarriage strut | |
CN106704433B (en) | A kind of bidirectional buffer with driving function | |
EP2179921A3 (en) | Shrinking shock strut system for retractable landing gear | |
US2754072A (en) | Aircraft landing gear | |
CN103910059B (en) | One can carry pressurized strut | |
RU130582U1 (en) | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT | |
CN104930015A (en) | Oil gas type load reduction pneumatic actuator cylinder and load reduction method thereof | |
CN103640694B (en) | A kind of buffering off-load arrester hook hook arm | |
US7967119B2 (en) | Telescopic member having an overridable internal abutment | |
CN105626738A (en) | Aircraft undercarriage mixed damping method | |
CN206290519U (en) | Retractable actuating cylinder hydraulic circuit components | |
RU2534836C1 (en) | Aircraft retractable landing gear (versions) | |
RU2245823C2 (en) | Retractable landing gear for flying vehicle | |
CN104653693A (en) | Energy absorption simulation test device | |
US2808810A (en) | Locking mechanism for retractable aircraft landing gear | |
CN103523214A (en) | Internal locking device of actuating cylinder | |
RU112674U1 (en) | CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT | |
CN211009672U (en) | Energy storage type buffer | |
CN114750933B (en) | Miniaturized undercarriage retracting mechanism without damaging aircraft bearing structure | |
CN202080432U (en) | Folding and unfolding actuating cylinder of undercarriage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171031 |