[go: up one dir, main page]

RU2539433C2 - Aircraft retractable undercarriage strut - Google Patents

Aircraft retractable undercarriage strut Download PDF

Info

Publication number
RU2539433C2
RU2539433C2 RU2012146297/11A RU2012146297A RU2539433C2 RU 2539433 C2 RU2539433 C2 RU 2539433C2 RU 2012146297/11 A RU2012146297/11 A RU 2012146297/11A RU 2012146297 A RU2012146297 A RU 2012146297A RU 2539433 C2 RU2539433 C2 RU 2539433C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
shock absorber
hydraulic cylinder
aircraft
piston
Prior art date
Application number
RU2012146297/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012146297A (en
Inventor
Михаил Дмитриевич Козлов
Анатолий Ильич Абрашкин
Александр Павлович Костюченко
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Департамент авиационной промышленности Минпромторга России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Департамент авиационной промышленности Минпромторга России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Департамент авиационной промышленности Минпромторга России)
Priority to RU2012146297/11A priority Critical patent/RU2539433C2/en
Publication of RU2012146297A publication Critical patent/RU2012146297A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2539433C2 publication Critical patent/RU2539433C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft (AC) alighting gears and concerns retractable undercarriage designs. Ac retractable undercarriage strut contains lever with wheel gimbal-mounted on fuselage, gear centring hydraulic cylinder with locks of extended and retracted position, where cylinder chambers are connected with AC hydraulic system, and gas-hydraulic shock-absorber one end of which is pivotally connected with the lever and the other - with fuselage. Hydraulic cylinder and shock-absorber are made articulated. Rods of hydraulic cylinder and shock-absorber are installed coaxially being capable to reciprocate relative to each other and to from cavities in one of which gas chamber is located and in the other liquid chamber is located. Hydraulic cylinder is provided with accumulating cavity with dividing piston and mechanical lock the elements of which are made capable to fix dividing piston in extended position and to contact with lock of retracted position.
EFFECT: reduced quantity of assembly units for attachment to AC due to execution of combined aggregate - shock-absorber - hoist, reduced structural dimensions and weight.
4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов, в частности к конструктивным особенностям убирающихся опор шасси.The invention relates to takeoff and landing devices of aircraft, in particular to the design features of retractable landing gear.

Из уровня техники известна убирающаяся опора шасси летательного аппарата (далее - ЛА), содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с цанговыми замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата посредством гидрозамков, и выносной газогидравлический амортизатор, корпус которого шарнирно связан с рычагом. В корпусе амортизатора подвижно установлен один конец штока. Другой конец штока с поршнем установлен в корпусе гидроцилиндра. Полость штока заполнена газом и выполняет функцию газовой камеры амортизатора. Гидроцилиндр снабжен плунжером, один конец которого жестко закреплен в корпусе, а другой, свободный конец, посредством уплотнений установлен в полости штока с возможностью перемещения и изменения объема газовой камеры амортизатора (патент РФ №2183179, МПК B64C 25/10, B64C 25/58, опубл. 10.06.2002).Known from the prior art is a retractable landing gear support of the aircraft (hereinafter referred to as LA), comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with collet locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system by means of hydraulic locks, and a remote gas-hydraulic shock absorber, the housing of which is pivotally connected to the lever. In the body of the shock absorber, one end of the rod is movably mounted. The other end of the piston rod is mounted in the cylinder body. The stem cavity is filled with gas and acts as a gas chamber of the shock absorber. The hydraulic cylinder is equipped with a plunger, one end of which is rigidly fixed in the housing, and the other, the free end, is sealed in the stem cavity with the ability to move and change the volume of the gas chamber of the shock absorber (RF patent No. 2183179, IPC B64C 25/10, B64C 25/58, published on June 10, 2002).

В известной конструкции для уборки-выпуска шасси используется двухсторонний гидроцилиндр, включающий корпус, шток с поршнем, образующим две гидравлические камеры, связанные с гидросистемой ЛА через гидрозамки и плунжер. Кроме того, шток гидроцилиндра является штоком амортизатора, поэтому на него действуют значительные нагрузки при работе амортизатора, что вызывает необходимость установки в гидроцилиндре цанговых замков, предотвращающих перемещение штока относительно корпуса гидроцилиндра во время посадки и пробега по ВПП летательного аппарата. Это ведет к увеличению веса и габаритов опоры шасси.In the known design, for cleaning the landing gear, a double-sided hydraulic cylinder is used, including a housing, a rod with a piston forming two hydraulic chambers connected to the aircraft hydraulic system through hydraulic locks and a plunger. In addition, the rod of the hydraulic cylinder is the rod of the shock absorber, therefore, it is subject to significant loads during the operation of the shock absorber, which necessitates the installation of collet locks in the hydraulic cylinder to prevent the rod from moving relative to the cylinder body during landing and run along the aircraft runway. This leads to an increase in the weight and dimensions of the landing gear.

Известна также убирающаяся опора шасси ЛА, содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, выносной газогидравлический амортизатор с цилиндром уборки-выпуска, шток которого выполнен ступенчатым, а гидроцилиндр имеет гидрозамок (патент РФ №2245823, МПК B64C 25/22 от 07.04.2003, опубл. 10.02.2005). В известной конструкции отсутствует упор штока при максимальном обжатии амортизатора, что дает возможность обжать амортизатор при грубой посадке больше, чем на рассчитанный ход амортизации. Для обжатия амортизатора на ход уборки посредством гидросистемы ЛА потребуются значительные усилия, вызванные нелинейным возрастанием усилия на амортизаторе от его хода, и как следствие разделительный поршень и подъемник будут иметь значительные габариты и массу.Also known is a retractable landing gear support of the aircraft, containing a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a remote gas-hydraulic shock absorber with a harvesting-release cylinder, the rod of which is stepped, and the hydraulic cylinder has a hydraulic lock (RF patent No. 22585823, IPC B64C 25/22 of 04/07/2003 published on 02/10/2005). In the known design there is no rod stop at maximum compression of the shock absorber, which makes it possible to compress the shock absorber during rough landing more than the calculated course of depreciation. To compress the shock absorber during the cleaning process by means of the aircraft hydraulic system, significant efforts will be required, caused by the nonlinear increase in the force on the shock absorber from its stroke, and as a result, the dividing piston and lift will have significant dimensions and weight.

Данное техническое решение и принято в качестве прототипа для заявленного изобретения.This technical solution was adopted as a prototype for the claimed invention.

В основу настоящего изобретения поставлена задача - создание комбинированного агрегата, обеспечивающего уборку-выпуск опоры от гидросистемы летательного аппарата, амортизацию посадочных нагрузок в выпущенном положении независимо от гидросистемы ЛА.The basis of the present invention is the task of creating a combined unit that provides cleaning-release support from the hydraulic system of the aircraft, the amortization of landing loads in the released position, regardless of the hydraulic system of the aircraft.

Задача, положенная в основу настоящего изобретения, решается тем, что в убирающейся опоре шасси летательного аппарата, содержащей рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, один конец которого шарнирно соединен с рычагом, а другой - с фюзеляжем, гидроцилиндр и амортизатор выполнены сочлененными, штоки гидроцилиндра и амортизатора установлены коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга и образования полостей, в одной из которых расположена газовая камера, а в другой - жидкостная камера, при этом гидроцилиндр снабжен накопительной полостью с разделительным поршнем и механическим замком, элементы которого выполнены с возможностью фиксации разделительного поршня в выпущенном положении и контакта с замком убранного положения.The task underlying the present invention is solved by the fact that in the retractable landing gear of the aircraft, containing a lever with a wheel, pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted positions, the cavities of which are connected with the hydraulic system of the aircraft, and gas-hydraulic a shock absorber, one end of which is pivotally connected to the lever, and the other to the fuselage, the hydraulic cylinder and shock absorber are made articulated, the rods of the hydraulic cylinder and shock absorber are installed coaxially with the possibility of reciprocating movement relative to each other and the formation of cavities, in one of which there is a gas chamber, and in the other a liquid chamber, while the hydraulic cylinder is equipped with a storage cavity with a separation piston and a mechanical lock, the elements of which are made with the possibility of fixing the separation piston in the released position and contact with the lock of the retracted position.

Кроме того, разделительный поршень выполнен с возможностью образования двух гидравлических камер, одна из которых связана с гидросистемой летательного аппарата, а другая является гидравлической камерой амортизатора.In addition, the separation piston is configured to form two hydraulic chambers, one of which is connected with the hydraulic system of the aircraft, and the other is the hydraulic chamber of the shock absorber.

Кроме того, замок убранного положения выполнен в виде сухарных элементов.In addition, the lock of the retracted position is made in the form of crackers.

Кроме того, механический замок состоит из кольца и поршня, на внешней поверхности которого размещены связанные резьбовым соединением подпружиненные язык и упор.In addition, the mechanical lock consists of a ring and a piston, on the outer surface of which spring-loaded tongue and stop are connected by a threaded connection.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в расширении функциональных возможностей опоры шасси летательного аппарата, а именно данная опора шасси требует минимально возможного количества узлов подсоединения к ЛА за счет того, что амортизация и уборка-выпуск выполняются комбинированным агрегатом - амортизатором-подъемником, при этом внутренняя компоновка последнего позволяет разместить опоры шасси в минимально возможном габарите при снижении веса последней.The technical result achieved by the implementation of the present invention is to expand the functionality of the landing gear of the aircraft, namely, this landing gear requires the smallest possible number of nodes connecting to the aircraft due to the fact that the depreciation and cleaning-release are performed by a combined unit - shock absorber-lift, while the internal layout of the latter allows you to place the landing gear in the smallest possible size while reducing the weight of the latter.

Выполнение гидроцилиндра и амортизатора сочлененными и установка штоков гидроцилиндра и амортизатора коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга, а также снабжение гидроцилиндра накопительной полостью с разделительным поршнем и дополнительным замком позволяют обеспечить эти перемещения как при амортизации так и при уборке-выпуске опоры, благодаря чему продольный габарит предлагаемой конструкции значительно меньше.The implementation of the hydraulic cylinder and the shock absorber articulated and the installation of the cylinder rods and the shock absorber coaxially with the possibility of reciprocating movement relative to each other, as well as the provision of the hydraulic cylinder with a storage cavity with a dividing piston and an additional lock, allow these movements both during depreciation and during cleaning-release of the support, thanks to why the longitudinal dimension of the proposed design is much smaller.

Перечисленные признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения указанного технического результата.These signs are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the specified technical result.

Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста в области посадочных устройств летательных аппаратов, показал, что оно не известно, а с учетом возможности промышленного серийного изготовления убирающейся опоры шасси ЛА, можно сделать вывод о ее соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with the identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for a specialist in the field of aircraft landing devices, showed that it is not known, and taking into account the possibility of industrial serial production of a retractable landing gear of the aircraft, we can conclude on its compliance with the criteria of patentability.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером выполнения предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА, который наглядно демонстрирует возможность получения указанного технического результата. Допускаются различные модификации и улучшения, не выходящие за пределы области действия изобретения, определенные прилагаемой формулой.The present invention is illustrated by a specific example of the proposed retractable landing gear of the aircraft, which clearly demonstrates the possibility of obtaining the specified technical result. Various modifications and improvements are permitted without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Представленный вариант исполнения изобретения описывается далее на основе представленных чертежей, где:The presented embodiment of the invention is described further on the basis of the drawings, where:

- на фиг.1 приведена схема убирающейся опоры шасси ЛА;- figure 1 shows a diagram of a retractable landing gear aircraft;

- на фиг.2 изображен общий вид амортизатора-подъемника в необжатом состоянии;- figure 2 shows a General view of the shock absorber-lift in an uncompressed state;

- на фиг.3 изображен общий вид амортизатора-подъемника, обжатого на полный ход амортизации;- figure 3 shows a General view of the shock absorber-lift, compressed to the full course of depreciation;

- на фиг.4 изображен общий вид амортизатора-подъемника в убранном положении;- figure 4 shows a General view of the shock absorber-lift in the retracted position;

- на фиг.5 показано открытие замка убранного положения.- figure 5 shows the opening of the lock retracted position.

В графических материалах соответствующие конструктивные элементы убирающейся опоры шасси ЛА обозначены следующими позициями:In graphic materials, the corresponding structural elements of the retractable landing gear of the aircraft chassis are indicated by the following positions:

1 - колесо;1 - wheel;

2 - рычаг;2 - lever;

3 - амортизатор-подъемник;3 - shock absorber-lift;

4 - шток;4 - stock;

5 - цилиндр;5 - cylinder;

6 - неподвижная букса;6 - motionless axle box;

7 - подвижная (плавающая) букса;7 - movable (floating) axle box;

8 - сухари;8 - crackers;

9 - разделительный поршень;9 - a separating piston;

10 - поршень замка;10 - the piston of the lock;

11 - язык;11 - language;

12 - пружинное кольцо;12 - a spring ring;

13 - упор;13 - emphasis;

14 - поршень;14 - a piston;

15 - пружина;15 - spring;

16 - шток;16 - stock;

17 - накопительная камера;17 - storage camera;

18 - газовая (азотная) камера;18 - gas (nitrogen) chamber;

19 - жидкостная камера;19 - liquid chamber;

20 - жидкостная камера;20 - liquid chamber;

21 - жидкостная камера;21 - liquid chamber;

22 - зарядный штуцер;22 - charging connector;

23 - заливная пробка;23 - filler plug;

24 - штуцер выпуска;24 - outlet fitting;

25 - штуцер;25 - fitting;

26 - штуцер замка.26 - lock fitting.

Убирающаяся опора шасси летательного аппарата содержит рычаг 2 с колесом 1, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор (амортизатор-подъемник) 3, один конец которого шарнирно соединен с рычагом 2, а другой - с фюзеляжем. Предлагаемая конструкция агрегата является комбинированной и выполняет функции как амортизатора, так и подъемника за счет сочленения гидроцилиндра и амортизатора и установки штоков коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга и образования полостей, в одной из которых расположена газовая камера 18, а в другой - жидкостная камера, при этом гидроцилиндр снабжен накопительной полостью - камерой 17 с разделительным поршнем 9 и механическим замком, элементы которого выполнены с возможностью фиксации разделительного поршня в выпущенном положении и контакта с замком убранного положения (сухарями 8). Газовая (азотная) камера 18 образована внутренними поверхностями упора 13 и поршня 14, зарядка камеры 18 производится через зарядный штуцер 22. Жидкостная камера 19 образована внутренними поверхностями цилиндра 5, разделительным поршнем 9 и плавающей буксой 7, заливка камеры 19 производится через заливную пробку 23. Камера 20 соединена с гидросистемой ЛА через штуцер уборки 25, образована внутренними поверхностями цилиндра 5, плавающей буксой 7 и буксой 6. Камера 21 соединена с гидросистемой ЛА через штуцер замка 26, образована внутренними поверхностями цилиндра и поршня 10 механического замка.The retractable landing gear support of the aircraft contains a lever 2 with a wheel 1 pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted position, cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system, and a gas-hydraulic shock absorber (shock absorber-lift) 3, one end of which is articulated connected to the lever 2, and the other with the fuselage. The proposed design of the unit is combined and performs the functions of both a shock absorber and a lift due to the articulation of the hydraulic cylinder and the shock absorber and the installation of rods coaxially with the possibility of reciprocating movement relative to each other and the formation of cavities, in one of which there is a gas chamber 18, and in the other a liquid chamber, while the hydraulic cylinder is equipped with a storage cavity — a chamber 17 with a dividing piston 9 and a mechanical lock, the elements of which are made with the possibility of fixation ii separating piston in the extended position and contact the retracted position with a lock (8 breadcrumbs). The gas (nitrogen) chamber 18 is formed by the inner surfaces of the abutment 13 and piston 14, the chamber 18 is charged through the charging nozzle 22. The liquid chamber 19 is formed by the inner surfaces of the cylinder 5, the separation piston 9 and the floating axle box 7, the chamber 19 is filled through the filler plug 23. The chamber 20 is connected to the hydraulic system of the aircraft through the cleaning nozzle 25, is formed by the inner surfaces of the cylinder 5, the floating axle box 7 and the axle box 6. The chamber 21 is connected to the hydraulic system of the aircraft through the nozzle of the lock 26, formed by the inner surfaces cylinder and piston 10 of the mechanical lock.

В связи с этим его работа возможна в двух режимах: амортизатора и подъемника, при этом в каждом режиме работы задействованы элементы шток 4, цилиндр 5, букса 6, поршень 14, шток 16 или такие элементы, как букса 7, сухари 8, язык 11, пружина 15, упор 13, кольцо 12, разделительный поршень 9, поршень 10 механического замка.In this regard, its operation is possible in two modes: a shock absorber and a lift, while in each operating mode the elements of the rod 4, cylinder 5, axle box 6, piston 14, rod 16 or elements such as axle box 7, crackers 8, language 11 are involved , spring 15, emphasis 13, ring 12, separation piston 9, piston 10 of a mechanical lock.

Амортизатор-подъемник 3 состоит из штока 4, установленного в цилиндре 5 при помощи неподвижной буксы 6 и буксы, расположенной на штоке, и штока 16, внутри которого перемещается поршень 14, отделяющий газовую камеру 18 от жидкостной камеры 19. Удержание штока в убранном положении выполняется за счет сухарей 8 и деталей механического замка: языка 11, пружины 15, упора 13, пружинного кольца 12 и поршня 10, при этом язык 11 и упор 13 связаны резьбовым соединением и подпружинены пружиной 15. Изменение внутреннего объема амортизатора-подъемника 3 при уборке опоры происходит за счет перемещение разделительного поршня 9. При работе амортизатора-подъемника 3 в режиме амортизатора разделительный поршень 9 стоит на замке, основу которого составляет кольцо 12.The shock absorber-lift 3 consists of a rod 4 installed in the cylinder 5 by means of a fixed axle box 6 and an axle box located on the rod, and a rod 16, inside of which a piston 14 separates the gas chamber 18 from the liquid chamber 19. The rod is held in the retracted position due to crackers 8 and parts of a mechanical lock: tongue 11, spring 15, stop 13, spring ring 12 and piston 10, the tongue 11 and stop 13 are connected by a threaded connection and spring loaded by spring 15. Change in the internal volume of the shock absorber-lift 3 when cleaning the supportoccurs due to the movement of the separation piston 9. When the shock absorber-lift 3 is in shock absorber mode, the separation piston 9 is locked, the basis of which is the ring 12.

Убирающаяся опора шасси летательного аппарата работает следующим образом.Retractable landing gear aircraft operates as follows.

Работа агрегата в режиме амортизатораUnit operation in shock absorber mode

В данном режиме разделительный поршень 9 находится в крайнем положении и зафиксирован пружинным кольцом 12, которое заперто языком 11 (который конструктивно выполнен в виде втулки с фаской и предназначен для фиксации замка при отсутствии давления в гидросистеме) под действием пружины 15. Пружинное кольцо 12 выполнено с разрезом и при отсутствии на него внешних нагрузок сжимается до положения, когда его внешний диаметр меньше ответного внутреннего диаметра разделительного поршня 9. Язык 11, находясь под действием пружины 15, всегда стремится разжать пружинное кольцо 12, однако этому препятствует разделительный поршень 9. Как только канавка, выполненная на внутренней поверхности разделительного поршня 9, совпадет с пружинным кольцом 12, последнее под действием пружины 15 разжимается и фиксируется языком 11. При движении штока подвижная букса 7 будет прижата к неподвижной буксе 6 давлением в амортизаторе. При поглощении работы амортизатором происходит перемещение штока 4 внутри цилиндра 5 и поршня 14 внутри штока 16, который конструктивно выполнен в виде трубы, по внутренней поверхности которой перемещается поршень 14, вызывая обжатие газовой камеры 18. При обжатии амортизатора на полный ход шток 4 становится на упор, который конструктивно является юбкой разделительного поршня 9.In this mode, the separation piston 9 is in the extreme position and is fixed by a spring ring 12, which is locked with tongue 11 (which is structurally made in the form of a sleeve with a chamfer and is designed to lock the lock in the absence of pressure in the hydraulic system) under the action of the spring 15. The spring ring 12 is made with cut and in the absence of external loads it is compressed to a position when its outer diameter is less than the reciprocal internal diameter of the separation piston 9. The tongue 11, under the action of the spring 15, always tends to press the spring ring 12, however, this is prevented by the separation piston 9. As soon as the groove made on the inner surface of the separation piston 9 coincides with the spring ring 12, the latter is opened by the action of the spring 15 and fixed by the tongue 11. When the rod moves, the movable axle 7 will be pressed against fixed axle box 6 pressure in the shock absorber. When work is absorbed by the shock absorber, the rod 4 moves inside the cylinder 5 and the piston 14 inside the rod 16, which is structurally made in the form of a pipe, on the inner surface of which the piston 14 moves, causing the gas chamber 18 to be compressed. When the shock absorber is fully compressed, the rod 4 becomes abutted , which is structurally a skirt of the separation piston 9.

Работа агрегата в режиме подъемникаUnit operation in lift mode

При уборке опоры шасси в гондолу ЛА давление гидросистемы подается в камеру 21 через штуцер замка 26, происходит перемещение поршня 10 механического замка (конструктивно поршень 10 выполнен в виде тела вращения, с одной стороны содержащего юбку с уплотнениями, а с другой - резьбу) и языка 11 (конструктивно поршень 10 и язык 11 соединяются посредством резьбы и при воздействии давления на поршень 10 замка происходит перемещение обоих элементов, как одного целого), при этом обжимается пружина 15, разблокируется и сжимается пружинное кольцо 12. Под действием избыточного внутреннего давления в амортизаторе разделительный поршень 9 начинает перемещаться в сторону увеличения полости амортизатора, вытесняя с камеры 17 жидкость в гидросистему ЛА, которая после открытия замка поршня при помощи электрогидравлического распределителя камера 17 через штуцер выпуска 24 соединяется со сливной магистралью гидросистемы. В камеру 20 через штуцер уборки подается давление от гидросистемы, плавающая букса 7 под действием давления в камере 20 начнет перемещаться в сторону обжатия амортизатора вместе со штоком 4 до положения, пока сухари 8 не провалятся в канавку замка убранного положения и не произойдет закрытие замка убранного положения в следующей последовательности: сухари 8, находящиеся на штоке 4, который перемешается под действием давления в камере 20, в конце хода штока упрутся в язык 11, обжимая пружину 15 до положения пока сухари 8 не провалятся в канавку замка, выполненную на цилиндре 5, после чего язык 11 под действием пружины 15 переместится под сухари 8 и произойдет закрытие замка.When cleaning the landing gear into the aircraft nacelle, the hydraulic pressure is supplied to the chamber 21 through the lock fitting 26, the piston 10 of the mechanical lock is moved (the piston 10 is structurally made in the form of a body of revolution containing a skirt with seals on the one hand and a thread on the other) and tongue 11 (structurally, the piston 10 and the tongue 11 are connected by means of a thread and, when pressure is applied to the lock piston 10, both elements move as a unit), the spring 15 is crimped, the spring ring 12 is unlocked and compressed. By means of excess internal pressure in the shock absorber, the separation piston 9 begins to move towards the increase in the shock absorber cavity, displacing fluid from the chamber 17 into the aircraft hydraulic system, which, after the piston lock is opened using the electro-hydraulic distributor, the chamber 17 is connected to the hydraulic discharge line via the outlet 24. Pressure from the hydraulic system is supplied to the chamber 20 through the cleaning nozzle, the floating axle box 7 under the pressure in the chamber 20 will begin to move towards the compression of the shock absorber together with the rod 4 to the position until the crackers 8 fall into the groove of the lock of the retracted position and the lock of the retracted position closes in the following sequence: crackers 8 located on the stem 4, which is mixed under the action of pressure in the chamber 20, at the end of the stroke of the stem will abut the tongue 11, compressing the spring 15 to the position until the crackers 8 fall into the groove of the lock a, made on the cylinder 5, after which the tongue 11 under the action of the spring 15 will move under the crackers 8 and the lock will close.

Предлагаемая компоновка убирающейся опоры и амортизатора-подъемника шасси позволяет уменьшить габарит и массу опоры за счет того, что внутренние элементы амортизатора-подъемника, такие как шток 4 и цилиндр амортизатора 5, участвуют как при работе амортизации так и при уборке-выпуске опоры. Изменение хода на уборку и при работе амортизации (ход штока при уборке опоры превышает ход штока амортизатора-подъемника при работе амортизации) в амортизаторе-подъемнике происходит за счет перемещения разделительного поршня 9 и изменения внутренних объемов камер амортизатора, вследствие чего значительно сокращается продольный габарит амортизатора-подъемника.The proposed layout of the retractable support and the shock absorber-lift chassis allows you to reduce the size and weight of the support due to the fact that the internal elements of the shock absorber-lift, such as the rod 4 and the cylinder of the shock absorber 5, are involved both in the depreciation and cleaning / release of the support. The change in the course of cleaning and during depreciation (the stroke during cleaning of the support exceeds the stroke of the shock absorber-lift during depreciation) in the shock absorber-lift occurs by moving the separation piston 9 and changing the internal volumes of the shock absorber chambers, as a result of which the longitudinal dimension of the shock absorber is significantly reduced lift.

Образец предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА был разработан на основе детальных экспериментальных исследований параметров конструкции и процесса ее работы.A sample of the proposed retractable landing gear of the aircraft was developed on the basis of detailed experimental studies of the design parameters and the process of its operation.

Изготовление предлагаемой убирающейся опоры шасси ЛА не требует разработки нового оборудования и переоснащения существующих производств, а используемые средства широко применяются в авиационной промышленности, что подтверждает возможность практической реализации и достижения технического результата.The manufacture of the proposed retractable landing gear for the aircraft does not require the development of new equipment and the re-equipment of existing facilities, and the tools used are widely used in the aviation industry, which confirms the possibility of practical implementation and achievement of the technical result.

Claims (4)

1. Убирающаяся опора шасси летательного аппарата, содержащая рычаг с колесом, шарнирно закрепленный на фюзеляже, гидроцилиндр уборки-выпуска с замками выпущенного и убранного положения, полости которого связаны с гидросистемой летательного аппарата, и газогидравлический амортизатор, один конец которого шарнирно соединен с рычагом, а другой - с фюзеляжем, отличающаяся тем, что гидроцилиндр и амортизатор выполнены сочлененными, штоки гидроцилиндра и амортизатора установлены коаксиально с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга и образования полостей, в одной из которых расположена газовая камера, а в другой - жидкостная камера, при этом гидроцилиндр снабжен накопительной полостью с разделительным поршнем и механическим замком, элементы которого выполнены с возможностью фиксации разделительного поршня в выпущенном положении и контакта с замком убранного положения.1. A retractable landing gear support of the aircraft, comprising a lever with a wheel pivotally mounted on the fuselage, a cleaning-release hydraulic cylinder with locks of the released and retracted position, cavities of which are connected to the aircraft hydraulic system, and a gas-hydraulic shock absorber, one end of which is pivotally connected to the lever, and the other has a fuselage, characterized in that the hydraulic cylinder and shock absorber are articulated, the rods of the hydraulic cylinder and shock absorber are mounted coaxially with the possibility of a reciprocating movement relative to each other and the formation of cavities, in one of which there is a gas chamber, and in the other a liquid chamber, while the hydraulic cylinder is equipped with a storage cavity with a separation piston and a mechanical lock, the elements of which are made with the possibility of fixing the separation piston in the released position and contact with the lock of the cleaned position. 2. Опора по п.1, отличающаяся тем, что разделительный поршень выполнен с возможностью образования двух гидравлических камер, одна из которых связана с гидросистемой летательного аппарата, а другая является гидравлической камерой амортизатора.2. The support according to claim 1, characterized in that the dividing piston is configured to form two hydraulic chambers, one of which is connected with the hydraulic system of the aircraft, and the other is the hydraulic chamber of the shock absorber. 3. Опора по п.1, отличающаяся тем, что замок убранного положения выполнен в виде сухарных элементов.3. The support according to claim 1, characterized in that the lock of the retracted position is made in the form of crackers. 4. Опора по п.1, отличающаяся тем, что механический замок состоит из кольца и поршня, на внешней поверхности которого размещены связанные резьбовым соединением подпружиненные язык и упор. 4. The support according to claim 1, characterized in that the mechanical lock consists of a ring and a piston, on the outer surface of which there are spring-loaded tongue and stop connected by a threaded connection.
RU2012146297/11A 2012-10-30 2012-10-30 Aircraft retractable undercarriage strut RU2539433C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012146297/11A RU2539433C2 (en) 2012-10-30 2012-10-30 Aircraft retractable undercarriage strut

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012146297/11A RU2539433C2 (en) 2012-10-30 2012-10-30 Aircraft retractable undercarriage strut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012146297A RU2012146297A (en) 2014-05-10
RU2539433C2 true RU2539433C2 (en) 2015-01-20

Family

ID=50629296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012146297/11A RU2539433C2 (en) 2012-10-30 2012-10-30 Aircraft retractable undercarriage strut

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2539433C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10717520B2 (en) 2017-11-17 2020-07-21 Goodrich Corporation Shock strut with integral shrink piston actuator
RU2745415C2 (en) * 2017-02-28 2021-03-24 Зе Боинг Компани Strut assembly, landing gear design, aircraft and method for stowing the strut assembly inside the aircraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3533613A (en) * 1967-11-02 1970-10-13 Lockheed Aircraft Corp Axially retractable landing gear
US5310139A (en) * 1992-01-07 1994-05-10 Messier-Bugatti Shock absorber for aircraft landing gear
RU2183179C2 (en) * 1996-08-30 2002-06-10 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Flying vehicle retractable undercarriage leg
RU2245823C2 (en) * 2003-04-07 2005-02-10 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Retractable landing gear for flying vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3533613A (en) * 1967-11-02 1970-10-13 Lockheed Aircraft Corp Axially retractable landing gear
US5310139A (en) * 1992-01-07 1994-05-10 Messier-Bugatti Shock absorber for aircraft landing gear
RU2183179C2 (en) * 1996-08-30 2002-06-10 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Flying vehicle retractable undercarriage leg
RU2245823C2 (en) * 2003-04-07 2005-02-10 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Retractable landing gear for flying vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2745415C2 (en) * 2017-02-28 2021-03-24 Зе Боинг Компани Strut assembly, landing gear design, aircraft and method for stowing the strut assembly inside the aircraft
US10717520B2 (en) 2017-11-17 2020-07-21 Goodrich Corporation Shock strut with integral shrink piston actuator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012146297A (en) 2014-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106402077B (en) Hydraulic actuator class output speed controlled hydraulic circuit system
CN103935525B (en) The buffering landing leg of Control System for Reusable Launch Vehicle and way to play for time thereof
JP6039913B2 (en) Landing gear system
US3533613A (en) Axially retractable landing gear
EP2386486A2 (en) Electric-powered transfer cylinder for landing gear system
RU2539433C2 (en) Aircraft retractable undercarriage strut
CN106704433B (en) A kind of bidirectional buffer with driving function
EP2179921A3 (en) Shrinking shock strut system for retractable landing gear
US2754072A (en) Aircraft landing gear
CN103910059B (en) One can carry pressurized strut
RU130582U1 (en) CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT
CN104930015A (en) Oil gas type load reduction pneumatic actuator cylinder and load reduction method thereof
CN103640694B (en) A kind of buffering off-load arrester hook hook arm
US7967119B2 (en) Telescopic member having an overridable internal abutment
CN105626738A (en) Aircraft undercarriage mixed damping method
CN206290519U (en) Retractable actuating cylinder hydraulic circuit components
RU2534836C1 (en) Aircraft retractable landing gear (versions)
RU2245823C2 (en) Retractable landing gear for flying vehicle
CN104653693A (en) Energy absorption simulation test device
US2808810A (en) Locking mechanism for retractable aircraft landing gear
CN103523214A (en) Internal locking device of actuating cylinder
RU112674U1 (en) CLEANABLE CHASSIS BRACKET OF AIRCRAFT
CN211009672U (en) Energy storage type buffer
CN114750933B (en) Miniaturized undercarriage retracting mechanism without damaging aircraft bearing structure
CN202080432U (en) Folding and unfolding actuating cylinder of undercarriage

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171031