RU2539347C1 - Control method of independent asynchronous motor - Google Patents
Control method of independent asynchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539347C1 RU2539347C1 RU2013135394/07A RU2013135394A RU2539347C1 RU 2539347 C1 RU2539347 C1 RU 2539347C1 RU 2013135394/07 A RU2013135394/07 A RU 2013135394/07A RU 2013135394 A RU2013135394 A RU 2013135394A RU 2539347 C1 RU2539347 C1 RU 2539347C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- output
- generator
- frequency
- signals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроснабжения автономных объектов, требующих стабильную сеть переменного тока при переменной скорости вращения вала генератора.The invention relates to electrical engineering and can be used for power supply of autonomous objects requiring a stable alternating current network with a variable speed of rotation of the generator shaft.
Известен способ управления автономным асинхронным генератором, в котором сигнал по отклонению выходного напряжения генератора воздействует на инвертор в цепи ротора, а частоту коммутации вентилей преобразователя в статорной цепи задают постоянной [1].A known method of controlling a stand-alone asynchronous generator, in which the signal for the deviation of the output voltage of the generator acts on the inverter in the rotor circuit, and the switching frequency of the converter valves in the stator circuit is set constant [1].
В указанном способе асинхронная машина начинает работать в генераторном режиме, лишь когда скорость вращения первичного двигателя превышает синхронную скорость используемой асинхронной машины. Когда скорость ниже синхронной, асинхронная машина может работать только в двигательном режиме, потребляя энергию от автономного инвертора. Таким образом, диапазон рабочих скоростей автономного генератора, построенного по этому способу, имеет ограничение снизу.In this method, an asynchronous machine starts to operate in a generator mode only when the rotation speed of the primary motor exceeds the synchronous speed of the used asynchronous machine. When the speed is lower than synchronous, the asynchronous machine can only operate in motor mode, consuming energy from a stand-alone inverter. Thus, the range of operating speeds of an autonomous generator constructed by this method has a lower limit.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора, заключающийся в воздействии сигналом по отклонению выходного напряжения генератора на вентильный преобразователь и поддержании постоянной частоты выходного напряжения при переменной скорости вращения ротора, в соответствии с которым частоту коммутации вентилей преобразователя задают по рассогласованию частот выходного напряжения и опорного генератора, формирующего постоянную частоту, причем частота коммутации вентилей преобразователя превышает частоту сети на величину, пропорциональную скорости вращения ротора [2].Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a method of controlling an autonomous asynchronous generator with a valve converter in the rotor circuit, which consists in applying a signal to deviate the generator output voltage to the valve converter and maintaining a constant output voltage frequency at a variable rotor speed, in accordance with which the switching frequency of the converter valves is set by the mismatch of the frequencies of the output voltage and the reference generator of forming a constant frequency, the frequency switching inverter gates exceeds system frequency by an amount proportional to the speed of the rotor [2].
Недостатком этого способа является невысокое качество выходного напряжения генератора при быстром изменении скорости вращения вала генератора из-за малого быстродействия и малой точности контура регулирования частоты. При изменении частоты вращения вала генератора изменяется задание на частоту напряжения ротора, однако из-за отсутствия датчика частоты вращения ротора точность задания частоты напряжения ротора невысокая, кроме того, измерение выходной частоты генератора может быть выполнено с запаздыванием на часть периода выходного напряжения, что также снижает точность поддержания требуемой частоты выходного напряжения генератора. ШИМ-инвертор напряжения питает обмотку ротора прямоугольными импульсами напряжения, это приводит к повышенному уровню высших гармоник в выходном напряжении генератора.The disadvantage of this method is the low quality of the output voltage of the generator with a rapid change in the rotation speed of the generator shaft due to the low speed and low accuracy of the frequency control loop. When the frequency of rotation of the generator shaft changes, the task for the rotor voltage frequency changes, however, due to the lack of a rotor speed sensor, the accuracy of the rotor voltage frequency setting is low, in addition, the measurement of the generator output frequency can be performed with a delay of a part of the output voltage period, which also reduces accuracy of maintaining the required frequency of the generator output voltage. A PWM voltage inverter feeds the rotor winding with rectangular voltage pulses, this leads to an increased level of higher harmonics in the output voltage of the generator.
Целью изобретения является уменьшение отклонений частоты и снижение уровня высших гармоник выходного напряжения генератора.The aim of the invention is to reduce frequency deviations and reduce the level of higher harmonics of the output voltage of the generator.
В предлагаемом способе управления автономным асинхронным генератором с вентильным преобразователем в цепи ротора, заключающемся в воздействии сигналом по отклонению выходного напряжения генератора на вентильный преобразователь и поддержании постоянной частоты выходного напряжения при переменной скорости вращения ротора, причем частота напряжения на выходе преобразователя превышает частоту выходного напряжения генератора на величину, пропорциональную скорости вращения ротора, сигнал отклонения выходного напряжения генератора подают на пропорционально-интегральный регулятор, сигнал на выходе которого ограничивают при достижении предельно допустимого уровня и формируют сигнал задания амплитуды синусоидального напряжения на выходе вентильного преобразователя, задают желаемую частоту вращения магнитного поля статора генератора, измеряют частоту вращения ротора генератора и вычисляют сумму этих частот, пропорционально которой формируют сигнал задания частоты синусоидального напряжения на выходе вентильного преобразователя, на основе сформированных сигналов задания амплитуды и частоты, формируют сигналы задания мгновенных значений синусоидальных трехфазных напряжений на выходе вентильного преобразователя, смещенных относительно друг друга на угол 2π/3, подают эти синусоидальные сигналы на первые входы трехфазных релейно-гистерезисных регуляторов напряжения, измеряют сигналы мгновенных значений фазных напряжений на выходе вентильного преобразователя, подают эти сигналы на вторые входы релейно-гистерезисных регуляторов напряжения, в каждом релейно-гистерезисном регуляторе определяют отклонение между заданными и измеренными сигналами фазных напряжений, сравнивают отклонение с пороговым уровнем, при превышении которого подают на управляющие входы соответствующих фаз вентильного преобразователя сигналы управления, коммутируют ключевые элементы вентильного преобразователя и добиваются снижения отклонения между заданными и измеренными сигналами фазных напряжений на выходе вентильного преобразователя до значения, меньше чем пороговый уровень.In the proposed method of controlling an autonomous asynchronous generator with a valve converter in the rotor circuit, which consists in applying a signal to deviate the generator output voltage to the valve converter and maintaining a constant output voltage frequency at a variable rotor speed, the voltage frequency at the converter output exceeds the generator output voltage frequency by a value proportional to the rotor speed, the signal of the deviation of the output voltage of the generator p they are fed to a proportional-integral controller, the output signal of which is limited when the maximum permissible level is reached and a signal for setting the amplitude of the sinusoidal voltage at the output of the valve converter is formed, the desired frequency of rotation of the magnetic field of the generator stator is set, the rotation frequency of the generator rotor is measured and the sum of these frequencies is calculated proportionally which form a signal for setting the frequency of the sinusoidal voltage at the output of the valve Converter, based on the generated signal amplitude and frequency reference signals, generate signals for setting instantaneous values of sinusoidal three-phase voltages at the output of the valve converter, shifted relative to each other by an angle of 2π / 3, apply these sinusoidal signals to the first inputs of three-phase relay-hysteresis voltage regulators, measure signals for instantaneous values of phase voltages at the output of the valve converter, these signals are fed to the second inputs of the relay-hysteresis voltage regulators, in each relay-hysteresis regulator is determined They deviate the deviation between the set and measured phase voltage signals, compare the deviation with a threshold level, above which control signals are input to the control inputs of the corresponding phases of the valve converter, switch the key elements of the valve converter and reduce the deviation between the set and measured phase voltage signals at the output of the valve converter to a value less than the threshold level.
В предлагаемом способе управления автономным асинхронным генератором улучшено качество напряжения на выходе генератора, а именно снижены отклонения частоты и улучшен гармонический состав.In the proposed method for controlling an autonomous asynchronous generator, the voltage quality at the generator output is improved, namely, frequency deviations are reduced and the harmonic composition is improved.
На фиг.1 приведена функциональная схема управления автономным асинхронным генератором; на фиг.2 показана схема релейно-гистерезисного регулятора напряжения; на фиг.3 показаны мгновенные значения фазных напряжений ротора.Figure 1 shows the functional diagram of the control of an autonomous asynchronous generator; figure 2 shows a diagram of a relay-hysteresis voltage regulator; figure 3 shows the instantaneous values of the phase voltage of the rotor.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит автономный асинхронный генератор с фазным ротором 1, соединенный с источником механической энергии вращения 2, имеющим переменную скорость вращения. В цепь фазного ротора автономного асинхронного генератора 1 включен регулируемый преобразователь 3, содержащий последовательно соединенные по цепи постоянного тока автономный инвертор тока 4, регулируемый выпрямитель 5, сглаживающий реактор 6. Регулируемый выпрямитель 5 работает в режиме источника тока. К силовому входу инвертора 4 параллельно с обмоткой ротора подключены конденсаторы 7. Силовой вход регулируемого выпрямителя 5 подключен к выходной цепи автономного асинхронного генератора. Для начального запуска автономного асинхронного генератора параллельно выпрямителю включена аккумуляторная батарея 8. Управление напряжением на выходе автономного инвертора тока 4 осуществляется с помощью релейно-гистерезисных регуляторов фазных напряжений 9, имеющих внутренние узлы сравнения входных сигналов. Первые входы релейно-гистерезисных регуляторов фазных напряжений 9 соединены с фазными выходами формирователя 10, вырабатывающего сигналы задания мгновенных значений напряжения на выходе инвертора, вторые входы релейно-гистерезисных регуляторов фазных напряжений 9 соединены с фазными выходами инвертора 4. Амплитудный вход формирователя 10 соединен с выходом блока ограничения 11, вход которого соединен с выходом пропорционально-интегрального регулятора напряжения 12, а его вход соединен с выходом узла сравнения 13. Положительный вход узла сравнения 13 соединен с выходом блока задания выходного напряжения генератора 14, отрицательный вход узла сравнения 13 соединен с выходом датчика 15 выходного напряжения генератора 1. Частотный вход формирователя 10 соединен с выходом сумматора 16, первый вход которого соединен с выходом блока задания выходной частоты 17, второй вход сумматора 16 соединен с выходом пропорционального блока 18, вход которого соединен с выходом датчика 19 частоты вращения ротора, установленного на одном валу с генератором 1 и источником механической энергии 2.A device that implements the proposed method contains a standalone asynchronous generator with a phase rotor 1, connected to a source of mechanical energy of
Управление автономным асинхронным генератором осуществляется следующим образом. При первоначальном запуске автономный инвертор тока преобразует постоянное напряжение от аккумуляторной батареи в трехфазное напряжение, подаваемое в ротор автономного асинхронного генератора. Под действием этого напряжения формируется вращающееся электромагнитное поле в воздушном зазоре автономного асинхронного генератора. В результате этого наводится ЭДС в обмотке статора. При появлении выходного напряжения автономного асинхронного генератора 1 появляется напряжение на выходе регулируемого выпрямителя 5, который теперь обеспечивает питание автономного инвертора 4 и подзарядку аккумуляторной батареи 8. Регулируемый выпрямитель 5 обеспечивает заданное значение входного тока инвертора 4. Для поддержания достаточного значения входного тока инвертора в регулируемом выпрямителе 5 может быть выполнен внутренний замкнутый контур регулирования тока. Пульсации тока в выпрямленной цепи сглаживаются реактором 6.Management autonomous asynchronous generator is as follows. Upon initial start-up, a stand-alone current inverter converts the direct voltage from the battery into a three-phase voltage supplied to the rotor of the stand-alone asynchronous generator. Under the influence of this voltage, a rotating electromagnetic field is formed in the air gap of the autonomous asynchronous generator. As a result of this, the EMF is induced in the stator winding. When the output voltage of the autonomous asynchronous generator 1 appears, the voltage at the output of the
Порядок чередования фаз в роторе выбран таким образом, что электромагнитное поле в воздушном зазоре вращается в сторону, противоположную направлению вращения ротора, тогда частота выходного напряжения ω1 будет определяться формулой:The phase sequence in the rotor is selected so that the electromagnetic field in the air gap rotates in the direction opposite to the direction of rotation of the rotor, then the frequency of the output voltage ω 1 will be determined by the formula:
где ω2 - частота напряжения на выходе инвертора; ωр - измеренная частота вращения ротора генератора; pn - число пар полюсов генератора.where ω 2 is the frequency of the voltage at the output of the inverter; ω p - measured rotor speed of the generator; p n is the number of pairs of generator poles.
Частоту напряжения на выходе инвертора 3 формируют в соответствии с формулойThe frequency of the voltage at the output of the
где
Сигнал с выхода сумматора 16 поступает на частотный вход формирователя 10 задания синусоидальных фазных напряжений. Любое изменение частоты вращения вала генератора сопровождается изменением частоты напряжения на выходе инвертора в соответствии с формулой (2), в результате частота напряжения на выходе генератора ω1 поддерживается на заданном уровне.The signal from the output of the adder 16 is fed to the frequency input of the shaper 10 job sinusoidal phase voltages. Any change in the frequency of rotation of the generator shaft is accompanied by a change in the frequency of the voltage at the inverter output in accordance with formula (2), as a result, the voltage frequency at the generator output ω 1 is maintained at a given level.
Блок 14 вырабатывает задание на выходное напряжение генератора 1, которое сравнивается в узле сравнения 13 с измеренным датчиком 15 значением выходного напряжения генератора 1. Сигнал отклонения преобразуется ПИ-регулятором в сигнал задания на амплитуду выходного напряжения инвертора и поступает на амплитудный вход формирователя 10, который формирует сигнал задания на синусоидальные фазные напряжения на выходе инвертора 3, сдвинутые относительно друг друга на угол 2π/3. Эти сигналы задания мгновенных значений фазных напряжений u2a*, u2b*, u2c* поступают на первые входы релейно-гистерезисных регуляторов напряжения 9 в виде синусоидального сигнала требуемой амплитуды U* и частоты ω*, на вторые входы регуляторов 9 поступают мгновенные значения фазных напряжений u2a, u2b, u2c, измеряемые на выходе инвертора 3. В фазных регуляторах 9 (фиг.2) на выходах элементов сравнения получаем разницу между заданным и действительным значениями напряжения в фазах:Unit 14 generates a task for the output voltage of the generator 1, which is compared in the comparison unit 13 with the measured sensor 15 to the value of the output voltage of the generator 1. The deviation signal is converted by the PI controller into a reference signal for the amplitude of the output voltage of the inverter and fed to the amplitude input of the shaper 10, which generates the reference signal to the sinusoidal phase voltage at the output of the
затем полученные сигналы поступают на входы блоков гистерезиса, работающих по следующему алгоритму:then the received signals are fed to the inputs of the hysteresis blocks, operating according to the following algorithm:
где Δ - модуль гистерезиса, задаваемый из условия точности поддержания напряжения.where Δ is the hysteresis modulus specified from the condition of accuracy of voltage maintenance.
Формируемые фазные напряжения на выходе инвертора 3 имеют два граничных значения - верхнее и нижнее, отличающиеся от заданной синусоиды напряжения на величину Δ (фиг.3), в пределах которых в любой момент времени должно находиться напряжение на выходе инвертора 4. Если отклонение между заданным и измеренным сигналами превышает пороговый уровень, релейно-гистерезисных регулятор вырабатывает сигнал g*, поступающий в инвертор, и осуществляются коммутация соответствующих ключей инвертора, в результате чего происходит уменьшение рассогласования и напряжение на выходе инвертора входит в допустимую зону отклонения. При нарушении верхней границы напряжения переключается ключ в соответствующем плече автономного инвертора 4 и формируется отрицательный импульс тока, который разряжает соответствующий фазный конденсатор 7, понижая напряжение на нем. В случае нарушения нижней границы напряжения переключается ключ в другом плече автономного инвертора 4 и формируется положительный импульс тока, который заряжает соответствующий фазный конденсатор 7, повышая напряжение на нем.The generated phase voltages at the output of the
При изменении скорости вращения ωр вала источника механической энергии вращения 2, в случае изменения амплитуды и частоты напряжения на выходе автономного асинхронного генератора, появляется рассогласование на входе регулятора напряжения, изменяется сигнал задания на амплитуду напряжения на выходе инвертора, а также изменяется сигнал задания частоты напряжения на выходе автономного инвертора 4, определяемый по выражению (2). Эти изменения сигналов задания воздействуют на автономный инвертор напряжения 4, и отклонения выходного напряжения генератора устраняются за счет изменения частоты и напряжения на выходе автономного инвертора 4.When changing the rotation speed ω r of the shaft of the source of mechanical energy of
В устройстве, реализующем предложенный способ управления автономным асинхронным генератором, с целью достижения улучшенной, наиболее близкой к синусоиде, формы напряжения и тока в обмотке ротора, что обеспечивает высокое качество напряжения на выходе автономного асинхронного генератора с минимальным уровнем гармоник, автономный инвертор тока 3 выполнен с внутренним контуром регулирования мгновенных значений фазных напряжений, и управляется фазными релейно-гистерезисными регуляторами напряжения 9, которые осуществляют переключения ключей инвертора в момент достижения порогового уровня отклонением между заданным и измеренным мгновенными значениями напряжения ротора.In a device that implements the proposed method for controlling an autonomous asynchronous generator, in order to achieve an improved, closest to the sinusoid, voltage and current shape in the rotor winding, which ensures high quality voltage at the output of an autonomous asynchronous generator with a minimum level of harmonics, autonomous
Список литературыBibliography
1. Авторское свидетельство СССР №543121. МКП Н02Р 9/14 26.03.73.1. USSR Copyright Certificate No. 543121. MKP Н02Р 9/14 03/26/73.
2. Патент РФ №2213409. Способ управления автономным асинхронным генератором. МКП Н02Р 9/00, 9/48, 27.09.2003. Бюл. №27.2. RF patent No. 2213409. A way to control a stand-alone asynchronous generator. MKP Н02Р 9/00, 9/48, 09/27/2003. Bull. Number 27.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013135394/07A RU2539347C1 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Control method of independent asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013135394/07A RU2539347C1 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Control method of independent asynchronous motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2539347C1 true RU2539347C1 (en) | 2015-01-20 |
RU2013135394A RU2013135394A (en) | 2015-02-10 |
Family
ID=53281463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013135394/07A RU2539347C1 (en) | 2013-07-26 | 2013-07-26 | Control method of independent asynchronous motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2539347C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2606643C1 (en) * | 2015-08-21 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Method for controlling self-contained asynchronous generator |
RU2760393C2 (en) * | 2019-07-28 | 2021-11-24 | Артем Артурович Муравьев | Method for controlling autonomous asynchronous generator |
RU2761868C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" | Method for control of autonomous asynchronous generator |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU543121A1 (en) * | 1973-03-26 | 1977-01-15 | Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Control method for autonomous asynchronous generator |
SU610277A1 (en) * | 1976-05-21 | 1978-06-05 | Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Method of control of self-sustained asynchronous generator |
FR2504751A1 (en) * | 1981-04-27 | 1982-10-29 | Draper Lab Charles S | FREQUENCY ADJUSTING CIRCUIT FOR INDUCTION CURRENT GENERATOR |
GB2142491B (en) * | 1980-09-18 | 1985-07-24 | Draper Lab Charles S | Induction generator system |
EP0245777A2 (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-19 | Hitachi, Ltd. | Control system for variable speed water-wheel generator apparatus |
DE3914816A1 (en) * | 1989-05-05 | 1990-05-31 | Ernst Bemme | Asynchronous generator frequency regulator - has synchronous generator driven by hydraulic motor correcting asynchronous generator frequency |
RU2213409C2 (en) * | 2001-04-26 | 2003-09-27 | Липецкий государственный технический университет | Method for controlling off-line induction generator |
JP2012125077A (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Osaka Gas Co Ltd | Power generating facility |
-
2013
- 2013-07-26 RU RU2013135394/07A patent/RU2539347C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU543121A1 (en) * | 1973-03-26 | 1977-01-15 | Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Control method for autonomous asynchronous generator |
SU610277A1 (en) * | 1976-05-21 | 1978-06-05 | Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева | Method of control of self-sustained asynchronous generator |
GB2142491B (en) * | 1980-09-18 | 1985-07-24 | Draper Lab Charles S | Induction generator system |
FR2504751A1 (en) * | 1981-04-27 | 1982-10-29 | Draper Lab Charles S | FREQUENCY ADJUSTING CIRCUIT FOR INDUCTION CURRENT GENERATOR |
EP0245777A2 (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-19 | Hitachi, Ltd. | Control system for variable speed water-wheel generator apparatus |
DE3914816A1 (en) * | 1989-05-05 | 1990-05-31 | Ernst Bemme | Asynchronous generator frequency regulator - has synchronous generator driven by hydraulic motor correcting asynchronous generator frequency |
RU2213409C2 (en) * | 2001-04-26 | 2003-09-27 | Липецкий государственный технический университет | Method for controlling off-line induction generator |
JP2012125077A (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Osaka Gas Co Ltd | Power generating facility |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2606643C1 (en) * | 2015-08-21 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) | Method for controlling self-contained asynchronous generator |
RU2760393C2 (en) * | 2019-07-28 | 2021-11-24 | Артем Артурович Муравьев | Method for controlling autonomous asynchronous generator |
RU2761868C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" | Method for control of autonomous asynchronous generator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013135394A (en) | 2015-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10236818B2 (en) | Drive and control apparatus for multiple-winding motor | |
CN1833355A (en) | Method for controlled application of stator current target value nominal value and torque target value nominal value in rotating field electrical machines fed by rectifier converters | |
CN102843090A (en) | Open-loop control method and open-loop control system of permanent magnet synchronous motor based on space vector pulse width modulation (SVPWM) | |
RU2539347C1 (en) | Control method of independent asynchronous motor | |
RU2606643C1 (en) | Method for controlling self-contained asynchronous generator | |
CN103907282A (en) | Power conversion device | |
RU2396696C2 (en) | Alternating current drive | |
RU2464621C1 (en) | Method to control four-quadrant converter of electric locomotive | |
CN109980701A (en) | Micro-capacitance sensor virtual synchronous generator control method | |
CN107204718B (en) | Method and apparatus for generating PWM signal | |
RU2447573C1 (en) | Alternating current electric drive | |
Guo et al. | Dynamic cost function based predictive torque control for permanent magnet synchronous motor without using weighting factor | |
RU2760393C2 (en) | Method for controlling autonomous asynchronous generator | |
RU2477562C1 (en) | Device for control of double-fed motors | |
RU2456742C1 (en) | Device for control of ac electric drive | |
Manjula et al. | Current harmonics reduction using Hysteresis Current Controller (HCC) for a wind driven self-excited induction generator drives | |
RU166655U1 (en) | AC CONTROL DEVICE | |
RU2587545C1 (en) | Control device of two-phase asynchronous motor in oscillating flow mode | |
RU2528612C2 (en) | Alternating current electric drive | |
RU2213409C2 (en) | Method for controlling off-line induction generator | |
RU2761868C1 (en) | Method for control of autonomous asynchronous generator | |
RU2512873C1 (en) | Alternating current electric drive | |
RU2632817C1 (en) | Method to produce high output voltage | |
RU132282U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS MOTOR WITH PHASE ROTOR | |
RU2724603C1 (en) | Synchronous motor control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150727 |