RU2538222C2 - Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом - Google Patents
Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2538222C2 RU2538222C2 RU2013110547/02A RU2013110547A RU2538222C2 RU 2538222 C2 RU2538222 C2 RU 2538222C2 RU 2013110547/02 A RU2013110547/02 A RU 2013110547/02A RU 2013110547 A RU2013110547 A RU 2013110547A RU 2538222 C2 RU2538222 C2 RU 2538222C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrodes
- pumped
- conductive fluid
- pair
- flow rate
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 38
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Высококоэрцитивный постоянный магнит 2 цилиндрической формы размещают внутри цилиндрической обечайки 1 насоса из ферромагнитного материала. В кольцевом канале рабочей зоны насоса размещают плоскую изолирующую пластину 3 и герметично прикрепляют к обечайке 1 и постоянному магниту 2. Основную пару 4 электродов постоянного тока устанавливают симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины в зоне одного полюса магнита, а дополнительную пару 5 электродов постоянного тока - в зоне противоположного полюса магнита. Задают период регулирования подачи электропроводной жидкости потребителю и подключают основную и дополнительную пары электродов к соответствующим регулируемым источникам 13 и 14 постоянного напряжения. На дополнительную пару электродов подают постоянное напряжение в форме импульсов с фиксированным периодом, меньшим периода регулирования, и скважностью, близкой к единице. Во время паузы дополнительной парой электродов измеряют эдс в электропроводной жидкости и по величине эдс вычисляют расход перекачиваемой жидкости. Стабилизируют расход жидкости посредством коррекции величины постоянного напряжения на основной паре электродов и/или на дополнительной паре электродов. Подачу электропроводной жидкости потребителю осуществляют с постоянным и точным расходом в каждом периоде регулирования. 1 ил.
Description
Изобретение относится к МГД - технике и может быть использовано в насосных установках для перекачивания электропроводных жидкостей.
Известен способ перемешивания жидкого металла в кристаллизаторе при непрерывной разливке (Патент РФ №2043839, B22D 11/10, 1992 г.), включающий пропускание постоянного электрического тока в направлении, перпендикулярном оси вытягивания слитка, и воздействие постоянного магнитного поля, которое скрещивают с направлением пропускания электрического тока, причем электрический ток пропускают под мениском металла в кристаллизаторе, а магнитное поле создают магнитами, расположенными над мениском металла.
Недостатком данного способа является низкая точность, обусловленная осуществлением технологического процесса в разомкнутой системе управления и отсутствием регулирования.
Наиболее близким к заявляемому способу является «Способы, использующие высокоэнергетические постоянные магниты для электромагнитного нагнетания, торможения и дозирования расплавленных металлов, подаваемых в литейные машины» (Патент РФ №2291028, B22D 11/10, Н02К 44/02, 2002 г.), принятый за прототип, заключающийся в использовании высококоэрцитивного постоянного магнита для создания магнитного потока в рабочей зоне в направлении, перпендикулярном направлению перемещения перекачиваемой электропроводной жидкости, в размещении в рабочей зоне основной пары электродов постоянного тока с возможностью их гальванической связи с перекачиваемой электропроводной жидкостью для обеспечения постоянного тока в электропроводной жидкости в перпендикулярном направлении как по отношению к направлению магнитного потока в рабочей зоне, так и по отношению к направлению перемещения перекачиваемой электропроводной жидкости, а также в размещении в рабочей зоне дополнительной пары электродов постоянного тока с возможностью их гальванической связи с перекачиваемой электропроводной жидкостью для непрерывного измерения эдс, возникающей под действием магнитного потока в перекачиваемой электропроводной жидкости.
Недостаток указанного способа объясняется невозможностью обеспечения требуемой точности управления расходом электропроводной жидкости в разомкнутой системе, низкой эффективностью, определяемой значительным рассеиванием магнитного потока, а также сложностью реализации.
Технический результат предлагаемого способа заключается в повышении эффективности и точности управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом.
Технический результат достигается тем, что в способе управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом, включающим создание магнитного потока в рабочей зоне насоса в направлении, перпендикулярном направлению перемещения перекачиваемой электропроводной жидкости посредством высококоэрцитивного постоянного магнита, размещение в рабочей зоне основной пары электродов постоянного тока с возможностью их гальванической связи с перекачиваемой электропроводной жидкостью для обеспечения постоянного тока в электропроводной жидкости в перпендикулярном направлении как по отношению к направлению магнитного потока в рабочей зоне, так и по отношению к направлению перемещения перекачиваемой электропроводной жидкости, размещение в рабочей зоне дополнительной пары электродов постоянного тока с возможностью их гальванической связи с перекачиваемой электропроводной жидкостью для непрерывного измерения эдс, возникающей под действием магнитного потока в перекачиваемой электропроводной жидкости, используют высококоэрцитивный постоянный магнит цилиндрической формы с химически инертной термостойкой изолирующей наружной оболочкой и размещают высококоэрцитивный постоянный магнит соосно внутри цилиндрической обечайки насоса, которую выполняют из ферромагнитного материала и оснащают химически инертной термостойкой изолирующей оболочкой на ее внутренней поверхности, в кольцевой канал рабочей зоны вводят плоскую изолирующую пластину, размещают ее в плоскости, ограниченной осью насоса и радиусом обечайки, и герметично прикрепляют к обечайке и высококоэрцитивному постоянному магниту, основную пару электродов постоянного тока устанавливают симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины в зоне одного полюса высококоэрцитивного постоянного магнита, а дополнительную пару электродов постоянного тока устанавливают симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины в зоне противоположного полюса высококоэрцитивного постоянного магнита, задают период регулирования подачи перекачиваемой электропроводной жидкости потребителю и подключают основную пару электродов постоянного тока и дополнительную пару электродов постоянного тока к соответствующим регулируемым источникам постоянного напряжения, причем на дополнительную пару электродов постоянного тока подают постоянное напряжение в форме импульсов с фиксированным периодом величиной, меньшей периода регулирования, и скважностью, близкой к единице, а во время паузы используют дополнительную пару электродов постоянного тока для периодического измерения эдс, возникающей под действием магнитного потока в перекачиваемой электропроводной жидкости, по величине эдс вычисляют расход перекачиваемой электропроводной жидкости и стабилизируют расход перекачиваемой электропроводной жидкости посредством коррекции величины постоянного напряжения на основной паре электродов постоянного тока и/или на дополнительной паре электродов постоянного тока, а подачу электропроводной жидкости потребителю осуществляют с постоянным расходом в каждом периоде регулирования в форме импульса длительностью, меньшей или равной периоду регулирования подачи перекачиваемой электропроводной жидкости.
На фиг.1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом.
Цилиндрический линейный кондукционный насос содержит кольцевой канал, образованный обечайкой 1 и цилиндрическим высококоэрцитивным постоянным магнитом 2, плоскую изолирующую пластину 3, основную пару электродов постоянного тока 4 и дополнительную пару электродов постоянного тока 5.
Обечайка 1 выполнена из ферромагнитного материала для концентрации и равномерного распределения магнитного потока в кольцевом канале.
Плоская изолирующая пластина 3 размещена в кольцевом канале в плоскости, ограниченной осью цилиндрического линейного кондукционного насоса и радиусом обечайки 1, и герметично прикреплена к обечайке 1 и цилиндрическому высококоэрцитивному постоянному магниту 2, образовав в кольцевом канале продольную перегородку, препятствующую протеканию шунтирующих токов между электродами как основной пары электродов постоянного тока 4, так и дополнительной пары электродов постоянного тока 5.
Основная пара электродов постоянного тока 4 установлена симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины 3 в зоне одного полюса цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита 2, например в зоне северного полюса
Дополнительная пара электродов 5 установлена симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины 3 в зоне противоположного полюса цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита 2, например в зоне южного полюса
Наружная поверхность 6 цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита 2 и внутренняя поверхность 7 обечайки 1 имеют химически инертную термостойкую изолирующую оболочку, а длина плоской изолирующей пластины 3 для минимизации шунтирующих токов между электродами как основной пары электродов постоянного тока 4, так и дополнительной пары электродов постоянного тока 5 должна удовлетворять условию
где LП - длина плоской изолирующей пластины, м,
LM - длина цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита, м,
DO - внутренний диаметр обечайки, м,
δП - толщина плоской изолирующей пластины, м.
Система управления цилиндрическим линейным кондукционным насосом содержит блок управления 8, к первому входу которого подсоединен первый выход задающего блока 9, вторым выходом связанного через блок коррекции 10 со вторым входом блока управления 8. К третьему входу блока управления 8 подключен первый выход вычислительного блока 11, соединенного вторым выходом со вторым входом блока коррекции 10, а к входу вычислительного блока 11 подсоединен первый выход измерительного блока 12. Первый выход блока управления 8 подключен к входу первого регулируемого источника постоянного напряжения 13, а второй выход блока управления 8 связан с первым входом второго регулируемого источника постоянного напряжения 14, ко второму входу которого подсоединен второй выход измерительного блока 12.
Электроды основной пары электродов постоянного тока 4 подключены к соответствующим выходам первого регулируемого источника постоянного напряжения 13 шинами 15.
Электроды дополнительной пары электродов постоянного тока 5 подключены к соответствующим выходам второго регулируемого источника постоянного напряжения 14 шинами 16 и к соответствующим входам измерительного блока 12 шинами 17.
Способ осуществляется следующим образом.
Поскольку направление магнитного потока, создаваемого противоположными полюсами цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита 2, в зонах полюсов взаимно противоположно, полярность напряжения, подаваемого на основную пару электродов 4, должна быть обратной полярности напряжения, подаваемого на дополнительную пару электродов 5. В этом случае усилия, возникающие при взаимодействии токов, протекающих в электропроводной жидкости, с магнитным потоком в зонах разных полюсов цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита 2, будут иметь одинаковое направление.
В начале каждого периода регулирования подачи перекачиваемой электропроводной жидкости потребителю блок управления 8 задает на выходах первого источника постоянного напряжения 13 и второго источника постоянного напряжения 14 необходимые значения постоянного напряжения.
В результате в кольцевом канале насоса возникают кольцевые токи, создающие при взаимодействии с магнитным потоком тяговое усилие, действующее на электропроводную жидкость.
Наличие плоской изолирующей пластины 3 и химически инертных термостойких изолирующих оболочек у обечайки 1 и цилиндрического высококоэрцитивного постоянного магнита 2 позволяет существенно снизить уровень шунтирующих токов между электродами как основной пары электродов постоянного тока 4, так и дополнительной пары электродов постоянного тока 5, что повышает эффективность действия насоса.
Задающий блок 9 определяет для блока управления 8 необходимый расход перекачиваемой электропроводной жидкости, а также ее объем в каждом периоде регулирования, контролируемый блоком коррекции 10. текущие значения расхода и объема перекачиваемой электропроводной жидкости рассчитывает вычислительный блок 11 по информации о величине эдс, возникающей в движущейся в магнитном поле электропроводной жидкости и контролируемой измерительным блоком 12.
Для осуществления процесса измерения эдс измерительный блок 12, воздействуя на второй источник постоянного напряжения 14, обеспечивает его периодическое кратковременное отключение от электродов дополнительной пары электродов постоянного тока 5, что позволяет использовать дополнительную пару электродов постоянного тока 5 в целях измерения эдс, практически не снижая тягового усилия насоса, поскольку скважность импульсов постоянного напряжения на выходах второго источника постоянного напряжения 14 устанавливается близкой к единице.
Блок управления 8 осуществляет стабилизацию расхода перекачиваемой электропроводной жидкости за счет коррекции величины постоянного напряжения на основной паре электродов постоянного тока 4 и/или на дополнительной паре электродов постоянного тока 5, а блок коррекции 10 обеспечивает требуемый объем электропроводной жидкости в каждом периоде регулирования, после чего прекращается подача постоянного напряжения на электроды основной пары электродов постоянного тока 4 и дополнительной пары электродов постоянного тока 5. При этом блок управления 8 сохраняет в памяти установившиеся значения напряжения питания на выходах первого источника постоянного напряжения 13 и второго источника постоянного напряжения 14 до начала следующего периода регулирования подачи электропроводной жидкости потребителю, после чего процесс управления возобновляется.
В стационарном режиме длительность импульсов подаваемой потребителю электропроводной жидкости постоянна и не может превышать длительность периода регулирования, а при необходимости слежения за технологическими параметрами (например, за температурой воздуха в помещении, где цилиндрический линейный кондукционный насос может функционировать как циркуляционный насос системы отопления) длительность импульсов изменяется при постоянном периоде регулирования. В результате потребителю подается электропроводная жидкость со стабильным расходом и в требуемом объеме, т.е. с высокой точностью.
Контроль технологических параметров может осуществляться с помощью задающего блока 9.
Таким образом, реализация предложенного способа позволяет обеспечить высокую точность и эффективность управления цилиндрическим линейным кондукционным насосом.
Claims (1)
- Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом, включающий создание магнитного потока в рабочей зоне насоса в направлении, перпендикулярном направлению перемещения перекачиваемой электропроводной жидкости, посредством высококоэрцитивного постоянного магнита, размещение в рабочей зоне основной пары электродов постоянного тока с возможностью их гальванической связи с перекачиваемой электропроводной жидкостью для обеспечения постоянного тока в электропроводной жидкости в перпендикулярном направлении как по отношению к направлению магнитного потока в рабочей зоне, так и по отношению к направлению перемещения перекачиваемой электропроводной жидкости, размещение в рабочей зоне дополнительной пары электродов постоянного тока с возможностью их гальванической связи с перекачиваемой электропроводной жидкостью для непрерывного измерения эдс, возникающей под действием магнитного потока в перекачиваемой электропроводной жидкости, отличающийся тем, что используют высококоэрцитивный постоянный магнит цилиндрической формы с химически инертной термостойкой изолирующей наружной оболочкой и размещают высококоэрцитивный постоянный магнит соосно внутри цилиндрической обечайки насоса, которую выполняют из ферромагнитного материала и оснащают химически инертной термостойкой изолирующей оболочкой на ее внутренней поверхности, в кольцевой канал рабочей зоны вводят плоскую изолирующую пластину, размещают ее в плоскости, ограниченной осью насоса и радиусом обечайки, и герметично прикрепляют к обечайке и высококоэрцитивному постоянному магниту, основную пару электродов постоянного тока устанавливают симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины в зоне одного полюса высококоэрцитивного постоянного магнита, а дополнительную пару электродов постоянного тока устанавливают симметрично на противоположных сторонах плоской изолирующей пластины в зоне противоположного полюса высококоэрцитивного постоянного магнита, задают период регулирования подачи перекачиваемой электропроводной жидкости потребителю и подключают основную пару электродов постоянного тока и дополнительную пару электродов постоянного тока к соответствующим регулируемым источникам постоянного напряжения, причем на дополнительную пару электродов постоянного тока подают постоянное напряжение в форме импульсов с фиксированным периодом величиной, меньшей периода регулирования, и скважностью, близкой к единице, а во время паузы используют дополнительную пару электродов постоянного тока для периодического измерения э.д.с., возникающей под действием магнитного потока в перекачиваемой электропроводной жидкости, по величине эдс вычисляют расход перекачиваемой электропроводной жидкости и стабилизируют расход перекачиваемой электропроводной жидкости посредством коррекции величины постоянного напряжения на основной паре электродов постоянного тока и/или на дополнительной паре электродов постоянного тока, а подачу электропроводной жидкости потребителю осуществляют с постоянным расходом в каждом периоде регулирования в форме импульса длительностью, меньшей или равной периоду регулирования подачи перекачиваемой электропроводной жидкости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013110547/02A RU2538222C2 (ru) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013110547/02A RU2538222C2 (ru) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013110547A RU2013110547A (ru) | 2014-09-20 |
RU2538222C2 true RU2538222C2 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=51583338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013110547/02A RU2538222C2 (ru) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2538222C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2361152A1 (de) * | 1972-12-22 | 1974-06-27 | Alsacienne Atom | Konduktionspumpe fuer fluessige korrodierende metalle |
RU25439U1 (ru) * | 2002-06-05 | 2002-10-10 | Закрытое акционерное общество "Промышленный центр "МАТЭКС" | Устройство для перелива жидкого металла или электропроводных жидкостей |
RU2225279C2 (ru) * | 2002-06-05 | 2004-03-10 | Закрытое акционерное общество "Промышленный центр "МАТЭКС" | Устройство для перелива жидкого металла или электропроводящих жидкостей |
RU2291028C2 (ru) * | 2002-02-26 | 2007-01-10 | Хейзелетт Стрип-Кастинг Корпорейшн | Способы, использующие высокоэнергетические постоянные магниты для электромагнитного нагнетания, торможения и дозирования расплавленных металлов, подаваемых в литейные машины |
-
2013
- 2013-03-11 RU RU2013110547/02A patent/RU2538222C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2361152A1 (de) * | 1972-12-22 | 1974-06-27 | Alsacienne Atom | Konduktionspumpe fuer fluessige korrodierende metalle |
RU2291028C2 (ru) * | 2002-02-26 | 2007-01-10 | Хейзелетт Стрип-Кастинг Корпорейшн | Способы, использующие высокоэнергетические постоянные магниты для электромагнитного нагнетания, торможения и дозирования расплавленных металлов, подаваемых в литейные машины |
RU25439U1 (ru) * | 2002-06-05 | 2002-10-10 | Закрытое акционерное общество "Промышленный центр "МАТЭКС" | Устройство для перелива жидкого металла или электропроводных жидкостей |
RU2225279C2 (ru) * | 2002-06-05 | 2004-03-10 | Закрытое акционерное общество "Промышленный центр "МАТЭКС" | Устройство для перелива жидкого металла или электропроводящих жидкостей |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013110547A (ru) | 2014-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107068325B (zh) | 调整磁场的恒定的磁场强度的方法以及磁感应流量测量仪 | |
US10215602B2 (en) | Apparatus for measuring the volume flow of a fluid | |
RU2009142414A (ru) | Электромеханическое массажное устройство и носимое массажное устройство | |
BR0215558A (pt) | Métodos que empregam ìmãs permanentes com campos magnéticos com caracterìsticas de alta intensidade para bombear, frear e dosar eletromagneticamente a alimentação de metais fundidos em máquinas de lingotamento de metal | |
JP2000241213A (ja) | 磁気誘導形流量計 | |
RU2538222C2 (ru) | Способ управления расходом электропроводной жидкости, перекачиваемой линейным кондукционным насосом | |
RU2013147631A (ru) | Электромагнитный измеритель потока, система электромагнитного измерения скорости потока и способ электромагнитного измерения скорости потока | |
NZ721820A (en) | Permanent magnet-type molten metal stirring device and melting furnace and continuous casting apparatus including the same | |
Bae et al. | Dual magnet solenoid actuator: Practical applications | |
Ilchenko et al. | Influence of external magnetic field on the etching of a steel ball in an aqueous solution of nitric acid | |
Cai et al. | Direct numerical simulation of electroconvection under a uniform magnetic field | |
WO2014180737A3 (de) | Motor und verfahren zum antreiben einer pumpe | |
RU2526029C2 (ru) | Способ управления цилиндрическим линейным индукционным насосом | |
Gusenbauer et al. | Magnetically actuated circular displacement micropump | |
RU104462U1 (ru) | Устройство для перекачивания крови | |
US5496458A (en) | Electromagnetic enriching device for electrolytes | |
US10281216B2 (en) | Molten metal stirring device and molten metal transfer device | |
Gorobets et al. | Movement of electrolyte at metal etching and deposition under a non-uniform steady magnetic field | |
RU2526373C1 (ru) | Цилиндрический линейный кондукционный насос | |
Bae et al. | Dual magnet solenoid actuator: Basic concept and theory | |
RU192731U1 (ru) | Устройство для магнитной обработки жидкости | |
RU154085U1 (ru) | Электромагнитный насос | |
Khripchenko et al. | LIQUID METAL FLOW EXPOSED TO MODULATED TRAVELLING AND ROTATING MAGNETIC FIELDS IN A CYLINDRICAL CRUCIBLE. | |
RU122452U1 (ru) | Насос | |
RU159489U1 (ru) | Устройство для формирования сигнала, соответствующего энергосберегающей диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с зависящим от скорости моментом сопротивления при ограничениях максимального значения тока якорной цепи электродвигателя и скорости электропривода |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160312 |