RU2537931C1 - Three-axle vehicle with combined powerplant - Google Patents
Three-axle vehicle with combined powerplant Download PDFInfo
- Publication number
- RU2537931C1 RU2537931C1 RU2013127745/11A RU2013127745A RU2537931C1 RU 2537931 C1 RU2537931 C1 RU 2537931C1 RU 2013127745/11 A RU2013127745/11 A RU 2013127745/11A RU 2013127745 A RU2013127745 A RU 2013127745A RU 2537931 C1 RU2537931 C1 RU 2537931C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axle
- wheels
- drive
- electric
- combined
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в транспортных средствах с комбинированной энергетической установкой.The invention relates to a transport mechanical engineering and can be used in vehicles with a combined power plant.
Известен полноприводный трехосный грузовой автомобиль, содержащий тепловой двигатель внутреннего сгорания, трансмиссию для кинематической связи вала двигателя с передним и средним ведущими мостами. Задний ведущий мост имеет привод через управляемую муфту от обратимой электрической машины, подключенной к аккумуляторной батарее. При отсутствии потребности в использовании электрической машины в качестве электродвигателя прекращается ее питание электрической энергией и производится размыкание муфты, связывающей электрическую машину с задним ведущим мостом, для предотвращения потерь энергии на вращение вала электрической машины. При движении автомобиля под уклон или при его торможении электрическая машина после включения муфты используется в качестве генератора электрического тока для подзарядки аккумуляторной батареи. Предложенное техническое решение позволяет использовать тепловой двигатель меньшей мощности и дает возможность рекуперации энергии (Заявка WO №2011109187, МПК В60К 6/48, В60К 6/52, дата приоритета 03.01.2010).Known four-wheel drive three-axle truck containing a thermal internal combustion engine, a transmission for kinematic connection of the engine shaft with the front and middle drive axles. The rear drive axle has a drive through a controlled clutch from a reversible electric machine connected to the battery. If there is no need to use an electric machine as an electric motor, its power supply stops and the clutch connecting the electric machine to the rear drive axle is opened to prevent energy losses due to the rotation of the shaft of the electric machine. When the vehicle moves on a slope or when it brakes, the electric machine after turning on the clutch is used as an electric current generator to recharge the battery. The proposed technical solution allows the use of a smaller heat engine and makes it possible to recover energy (Application WO No. 2011109187, IPC V60K 6/48, V60K 6/52, priority date 01/03/2010).
Известна также схема гибридного привода трехосного автомобиля, содержащего переднюю колесную ось и двухосную заднюю колесную тележку (см. патент US №7520354, приоритет от 02.05.2002).There is also a known scheme for a hybrid drive of a three-axle vehicle containing a front wheel axle and a biaxial rear wheel trolley (see US patent No. 7520354, priority from 05/02/2002).
В первом из вариантов этого гибридного привода каждое из шести колес имеет дифференциальный привод посредствам планетарного механизма от теплового двигателя и от электрической машины, встроенной в колесо.In the first version of this hybrid drive, each of the six wheels has a differential drive through a planetary mechanism from a heat engine and from an electric machine built into the wheel.
Во втором варианте гибридного привода дифференциальный привод от теплового двигателя и от встроенных электрических машин имеют колеса только задней колесной тележки, а передние колеса имеют привод только от электрических машин, размещенных в колесах.In the second variant of the hybrid drive, the differential drive from the heat engine and from the built-in electric machines have wheels only of the rear wheel carriage, and the front wheels are driven only by electric machines placed in the wheels.
В первом и втором вариантах гибридного привода используется мотор-генератор, имеющий дифференциальную связь с валом двигателя. С помощью этого мотора-генератора поддерживается примерно постоянная частота вращения вала двигателя, который в этом случае работает на установившемся режиме, при котором уменьшаются расход топлива и выбросы вредных веществ с отработавшими газами.In the first and second versions of the hybrid drive, a motor generator is used that has differential communication with the motor shaft. Using this motor-generator, an approximately constant frequency of rotation of the engine shaft is maintained, which in this case operates at a steady state, in which fuel consumption and emissions of harmful substances with exhaust gases are reduced.
В третьем варианте гибридного привода производится дифференциальный привод каждого из ведущих мостов от теплового двигателя и от электродвигателя. Электрические машины подключены к генератору электрического тока, имеющему привод от вала теплового двигателя.In the third version of the hybrid drive, a differential drive of each of the drive axles from the heat engine and from the electric motor is produced. Electric machines are connected to an electric current generator driven by a shaft of a heat engine.
Для каждой из представленных схем трансмиссии возможны три различных варианта конструкции ведущего моста.For each of the transmission schemes presented, three different design options for the drive axle are possible.
В первом варианте ведущий мост имеет два тяговых электромотора, по одному на каждое колесо, и возможность привода от двигателя внутреннего сгорания. Мощность поступает на коническую главную передачу, далее в редуктор, где к мощности двигателя внутреннего сгорания добавляется мощность тягового электромотора. Электромоторы вынесены из колеса. Это значительно снижает массу колес по сравнению со встроенными электромоторами.In the first version, the drive axle has two traction electric motors, one for each wheel, and the possibility of being driven by an internal combustion engine. The power goes to the bevel final drive, then to the gearbox, where the power of the traction electric motor is added to the power of the internal combustion engine. Electric motors removed from the wheel. This significantly reduces the weight of the wheels compared to the built-in electric motors.
Во втором варианте ведущий мост имеет два тяговых электромотора, по одному на каждое колесо, и возможность привода от двигателя внутреннего сгорания. От приводного вала мощность поступает через конические шестерни в редуктор для каждого колеса. В каждом редукторе мощность, приходящая на ведущий мост, объединяется с мощностью электромотора, присоединенного к редуктору. От редуктора мощность поступает на каждое колесо. При этом варианте снижается КПД ведущего моста за счет большего количества пар зацепления. Также снижается масса по сравнению с первым вариантом, так как редукторы расположены вне колес. Присутствует возможность регулировать мощность, подаваемую на колесо.In the second version, the drive axle has two traction electric motors, one for each wheel, and the possibility of being driven by an internal combustion engine. Power is supplied from the drive shaft via bevel gears to the gearbox for each wheel. In each gearbox, the power supplied to the drive axle is combined with the power of an electric motor connected to the gearbox. From the gearbox, power is supplied to each wheel. With this option, the efficiency of the drive axle is reduced due to the greater number of engagement pairs. The weight is also reduced compared to the first option, since the gears are located outside the wheels. There is the ability to adjust the power supplied to the wheel.
В третьем варианте ведущий мост имеет один тяговый электромотор, и возможность дифференциального привода от двигателя внутреннего сгорания. От приводного вала мощность поступает через конические шестерни в редуктор. В редукторе мощность, приходящая на ведущий мост, объединяется с мощностью электромотора, присоединенного к редуктору. От редуктора через дифференциал мощность распределяется на каждое колесо. Этот вариант конструкции моста проще по сравнению с двумя предыдущими вариантами, так как в конструкции присутствует дифференциал, то мощность распределяется по определенному закону (см. патент US №7520354, приоритет от 02.05.2002).In the third embodiment, the drive axle has one traction electric motor, and the possibility of differential drive from an internal combustion engine. Power is supplied from the drive shaft via bevel gears to the gearbox. In the gearbox, the power supplied to the drive axle is combined with the power of an electric motor connected to the gearbox. From the gearbox through the differential, power is distributed to each wheel. This version of the bridge design is simpler than the two previous versions, since there is a differential in the design, the power is distributed according to a certain law (see US patent No. 7520354, priority from 05/02/2002).
В качестве прототипа, по совокупности существенных признаков был выбран второй вариант гибридного привода трехосного транспортного средства по патенту US №7520354.As a prototype, on the basis of essential features, the second variant of the hybrid drive of a triaxial vehicle according to US patent No. 7520354 was selected.
Недостатком запатентованной конструкции является ее сложность, связанная с применением электромоторов, установленных на каждом мосту, двух электрических машин в составе энергетической установки и согласующего редуктора между ними, что к тому же ведет к значительному удорожанию конструкции.A disadvantage of the patented design is its complexity associated with the use of electric motors installed on each bridge, two electric machines as part of the power plant and a matching gear between them, which also leads to a significant increase in the cost of the structure.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик трехосного автомобиля с комбинированной энергетической установкой.The task to which the claimed technical solution is directed is to simplify the design and improve the operational characteristics of a three-axle car with a combined power plant.
Для решения поставленной задачи трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой, содержащий тепловой двигатель, имеющий кинематическую связь с колесами среднего моста, обратимые электрические машины, трансмиссию, бортовую управляющую систему, выполнен с приводом задних колес от электрических машин, установленных в ступицах колес, с комбинированным приводом среднего моста, осуществляемым от теплового двигателя и обратимой электрической машины, расположенной в блоке с коробкой передач, при этом электрические машины привода передних колес расположены на несущей системе автомобиля, дополнительно установлены аккумуляторные батареи, кроме этого задняя ось оснащена механизмом подъема.To solve this problem, a three-axle car with a combined power plant, containing a heat engine that has a kinematic connection with the wheels of the middle axle, reversible electric cars, a transmission, an onboard control system, is made with rear-wheel drive from electric cars installed in the wheel hubs, with a combined drive the middle bridge, carried out by a heat engine and a reversible electric machine located in the block with the gearbox, while the electric machines rivoda front wheels disposed on the carrier vehicle system additionally installed batteries, except that the rear axle is equipped with a lifting mechanism.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что автомобиль выполнен с приводом задних колес от электрических машин, установленных в ступицах колес, комбинированным приводом колес среднего моста от теплового двигателя и обратимой электрической машины, расположенной в блоке с коробкой передач, и снабжен аккумуляторными батареями, позволяет отказаться от редуктора заднего моста, применение аккумуляторных батарей и установка обратимой электрической машины между тепловым двигателем и коробкой перемены передач позволяет отказаться от второй электрической машины в составе энергетической установки и согласующего редуктора между ними, что значительно упрощает конструкцию, а использование механизма подъема заднего моста позволяет отказаться от муфты, позволяющей разъединять привод колес заднего моста. Размещение электрических машин привода передних колес на несущей системе автомобиля позволяет снизить массу колес по сравнению с вариантом с встроенными в ступицы колес двигателями.The set of distinguishing features, namely, that the car is made with rear-wheel drive from electric cars installed in the wheel hubs, a combined drive of the middle axle wheels from a heat engine and a reversible electric machine located in the block with the gearbox, and equipped with rechargeable batteries, allows abandon the rear axle gearbox, the use of batteries and the installation of a reversible electric machine between the heat engine and the gearbox allows to get away from the second electric machine as part of the power plant and the matching gear between them, which greatly simplifies the design, and the use of the rear axle lifting mechanism allows you to abandon the clutch that allows you to disconnect the rear axle wheel drive. Placement of electric front-wheel drive cars on the car's load-bearing system allows reducing the weight of the wheels compared to the version with engines built into the wheel hubs.
Заявителю не известен трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой с указанной совокупностью существенных признаков, и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень».The applicant does not know a three-axle car with a combined power plant with the indicated combination of essential features, and the claimed combination of essential features does not follow explicitly from the current level of technology, therefore, the claimed technical solution meets the conditions of patentability "novelty" and "inventive step".
Заявляемое техническое решение поясняется чертежом, где изображен трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой.The claimed technical solution is illustrated by the drawing, which shows a triaxial car with a combined power plant.
Трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой содержит несущую систему 1, тепловой двигатель 2, имеющий кинематическую связь с колесами среднего моста 3.A three-axle vehicle with a combined power plant contains a carrier system 1, a heat engine 2, which has a kinematic connection with the wheels of the middle axle 3.
Обратимая электрическая машина 4 расположена между тепловым двигателем 2 и механической коробкой передач 5. Привод колес переднего моста с независимой подвеской 6 осуществляется с помощью электрических машин 7, расположенных на несущей системе 1 автомобиля, а привод колес задней оси 8 осуществляется с помощью электрических машин 9, расположенных в ступицах колес. Питание электрических машин 7 привода колес переднего и электрических машин 9 задней оси, а также обратимой электрической машины 4 привода колес среднего моста осуществляется аккумуляторными батареями 10, расположенными на несущей системе автомобиля 1. Подъем задней оси 8 осуществляется при помощи механизма подъема 11.A reversible electric machine 4 is located between the heat engine 2 and the mechanical gearbox 5. The front axle wheels with independent suspension 6 are driven by electric machines 7 located on the vehicle's supporting system 1, and the rear axle 8 is driven by electric machines 9, located in the wheel hubs. The power of the electric machines 7 for driving the wheels of the front and electric machines 9 of the rear axle, as well as the reversible electric machine 4 for driving the wheels of the middle axle, is carried out by batteries 10 located on the supporting system of the car 1. The rear axle 8 is lifted using the lifting mechanism 11.
Для реализации полного привода при разряженных батареях 10 обратимые электрические машины 7 колес переднего и электрические машины 9 задней оси могут получать электропитание от обратимой электрической машины 4. Управление комбинированной энергетической установкой и комбинированным приводом осуществляет бортовая управляющая система 12.To implement all-wheel drive with discharged batteries 10, reversible electric cars 7 of the front wheel wheels and electric cars 9 of the rear axle can receive power from a reversible electric machine 4. The combined power plant and combined drive are controlled by an on-board control system 12.
Трехосный автомобиль с комбинированной энергетической установкой работает следующим образом.A three-axle car with a combined power plant operates as follows.
При движении транспортного средства привод колес среднего моста 3 осуществляется тепловым двигателем 2 через механическую коробку передач 5, а колес переднего моста с независимой подвеской 6 электрическими машинами 7, размещенными на несущей системе автомобиля и задней оси 8 - встроенными в ступицы электрическими машинами 9. Такое компоновочное решение позволяет исключить механические потери раздаточной коробки, а также редуктора и дифференциала переднего и заднего мостов. Кроме того, это позволяет частично компенсировать рост веса энергетической установки за счет исключения раздаточной коробки, редукторов переднего и заднего мостов и карданных валов.When the vehicle is moving, the wheels of the middle axle 3 are driven by a heat engine 2 through a mechanical gearbox 5, and the wheels of the front axle with independent suspension 6 by electric machines 7, located on the vehicle’s load-bearing system and rear axle 8, by electric machines 9 integrated into the hubs. Such a layout the solution eliminates the mechanical loss of the transfer case, as well as the gear and differential of the front and rear axles. In addition, this makes it possible to partially compensate for the increase in the weight of the power plant by eliminating the transfer case, front and rear axle gearboxes and cardan shafts.
В случае если мощности теплового двигателя 2 не достаточно для преодоления сил сопротивления движению, происходит переключение обратимой электрической машины 4, расположенной между тепловым двигателем 2 и механической коробкой передач 5, в режим электромотора. В этом режиме питание всех электрических машин осуществляется аккумуляторными батареями 10, установленными на несущей системе 1 автомобиля. Управляющая система 12 контролирует уровень разряда аккумуляторных батарей 10, и после уменьшения напряжения до установленной величины обратимая электрическая машина 4 вновь переводится в режим генератора. Накопление электрической энергии в аккумуляторных батареях 10 осуществляется при торможении транспортного средства и движении под уклон за счет рекуперации энергии. В этих режимах все электрические машины переходят в режим генераторов.If the power of the heat engine 2 is not enough to overcome the forces of resistance to movement, the reversible electric machine 4, located between the heat engine 2 and the manual gearbox 5, switches to the electric motor mode. In this mode, the power of all electric machines is carried out by rechargeable batteries 10 installed on the carrier system 1 of the car. The control system 12 controls the level of discharge of the batteries 10, and after reducing the voltage to the set value, the reversible electric machine 4 is again transferred to generator mode. The accumulation of electrical energy in the batteries 10 is carried out during braking of the vehicle and moving downhill due to energy recovery. In these modes, all electric machines go into generator mode.
При движении с неполной нагрузкой механизм подъема 11 поднимает и фиксирует заднюю ось 8. Это позволяет исключить потери на вращение электрических машин 9, а также износ шин и износ подвижных деталей задней оси.When driving with partial load, the lifting mechanism 11 raises and fixes the rear axle 8. This eliminates the loss of rotation of the electric machines 9, as well as tire wear and wear of the moving parts of the rear axle.
Предложенная конструкция позволяет реализовать функцию системы стабилизации для улучшения управляемости автомобиля за счет индивидуального управления каждой электрической машиной 4 и 9. Для этого подаются соответствующие управляющие сигналы на электромоторы от бортовой управляющей системы 12.The proposed design allows you to implement the function of the stabilization system to improve the controllability of the car due to the individual control of each electric machine 4 and 9. For this, the corresponding control signals are supplied to the electric motors from the onboard control system 12.
При включении электрических машин 4, 7 и 9 в режим электромоторов бортовой управляющей системой 12 контролируется уровень разряда аккумуляторных батарей 10 и при достижении его минимально допустимого уровня происходит пуск теплового двигателя 2, который производит заряд аккумуляторных батарей 10 с помощью обратимой электрической машины 4, расположенной в блоке с коробкой передач 5.When you turn on the electric machines 4, 7 and 9 in the electric motor mode, the on-board control system 12 controls the discharge level of the batteries 10 and when it reaches the minimum acceptable level, the heat engine 2 starts up, which charges the batteries 10 using the reversible electric machine 4 located in gearbox 5.
В установившемся режиме движения транспортного средства привод колес передней оси с независимой подвеской 6 отключается, а задняя ось 8 поднимается. При недостаточном уровне заряда аккумуляторных батарей 10 электрические машины переключаются в режим генератора. Сигналом для опускания заднего моста 8 и включения электрических машин 9 в режим электродвигателя является буксование колес среднего моста 3 и/или значительное снижение заданной скорости движения.In the steady state mode of movement of the vehicle, the drive of the wheels of the front axle with independent suspension 6 is turned off, and the rear axle 8 rises. If the battery level 10 is insufficient, the electric machines switch to generator mode. The signal for lowering the rear axle 8 and turning on the electric machines 9 in the electric motor mode is slipping of the wheels of the middle axle 3 and / or a significant decrease in the set speed.
Предлагаемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением имеющихся комплектующих узлов и материалов.The proposed technical solution meets the requirements of industrial applicability and is possible for implementation on standard processing equipment using existing components and materials.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013127745/11A RU2537931C1 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Three-axle vehicle with combined powerplant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013127745/11A RU2537931C1 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Three-axle vehicle with combined powerplant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013127745A RU2013127745A (en) | 2014-12-27 |
| RU2537931C1 true RU2537931C1 (en) | 2015-01-10 |
Family
ID=53278370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013127745/11A RU2537931C1 (en) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | Three-axle vehicle with combined powerplant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2537931C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188506U1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Four-axle vehicle with a combined power plant |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008054328A1 (en) * | 2008-11-03 | 2009-06-10 | Daimler Ag | Vehicle i.e. commercial vehicle such as lorry, has axle lowerable and liftable within predetermined time period by control unit depending on predetermined threshold value and axle load and independent of axle load |
| DE102008018398A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Fvg Fahrzeugbau Gmbh | Auxiliary axle e.g. lift axle, for e.g. trailer, has brake system having container, where axle is connected to brake system over power supply line, compressed air supply line and over two lines for detecting pressure of vehicle |
| CN101823518A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-08 | 何岗 | Petrol-electric dual-use power-driven vehicle with six separated-combined wheels |
| CN102897029A (en) * | 2012-10-24 | 2013-01-30 | 同济大学 | Range-extending four-wheel pure electric automobile power system |
-
2013
- 2013-06-18 RU RU2013127745/11A patent/RU2537931C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008018398A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Fvg Fahrzeugbau Gmbh | Auxiliary axle e.g. lift axle, for e.g. trailer, has brake system having container, where axle is connected to brake system over power supply line, compressed air supply line and over two lines for detecting pressure of vehicle |
| DE102008054328A1 (en) * | 2008-11-03 | 2009-06-10 | Daimler Ag | Vehicle i.e. commercial vehicle such as lorry, has axle lowerable and liftable within predetermined time period by control unit depending on predetermined threshold value and axle load and independent of axle load |
| CN101823518A (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-08 | 何岗 | Petrol-electric dual-use power-driven vehicle with six separated-combined wheels |
| CN102897029A (en) * | 2012-10-24 | 2013-01-30 | 同济大学 | Range-extending four-wheel pure electric automobile power system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188506U1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Four-axle vehicle with a combined power plant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013127745A (en) | 2014-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI583575B (en) | Individual-powered dual cvt differential system with stabilizing device | |
| US11460096B2 (en) | Single electric motor drive axle with multiple ratios | |
| CN105946600B (en) | Series extended-range electric vehicle power system and its control method | |
| CN101450619B (en) | Energy storage differential hybrid distribution system | |
| CN101519040B (en) | Double-motor skidproof differential drive axle of electric automobile | |
| US7743859B2 (en) | Hybrid drivetrains for trailers | |
| US8640801B2 (en) | Propulsion device for automobile with portal axle comprising an electrical machine | |
| US20070158119A1 (en) | Independent axle motors for a road coupled hybrid vehicle | |
| EP2258569A2 (en) | Vehicle power unit designed as retrofittable axle comprising electric motors with a connecting clutch | |
| IL296644B2 (en) | Hybrid utility vehicle | |
| CN103963638B (en) | Multiple-axle vehicle wheel motor power coupling driving system | |
| CN204095511U (en) | A kind of hybrid power four-wheel drive system and automobile | |
| KR20110118578A (en) | Vehicle with electric drive | |
| CN102673365A (en) | Hybrid power electric automobile driving system by utilizing synchronous belt transmission | |
| CN103921667B (en) | Hybrid power system | |
| CN207825938U (en) | A kind of driving mechanism and automobile | |
| CN108058593A (en) | A kind of driving mechanism and automobile | |
| CN102582411A (en) | Hybrid driving system and corresponding hybrid driving method | |
| CN101450618B (en) | Energy storage double-action coupling power distribution system | |
| CN104149610B (en) | 4 × 4 vehicle wheel limit motor power coupled drive systems | |
| RU2537931C1 (en) | Three-axle vehicle with combined powerplant | |
| CN201070977Y (en) | Electric car | |
| CN105922852A (en) | Auxiliary electric rear axle of front-drive vehicle | |
| RU2473432C1 (en) | Hybrid power plant transport facility with expanded operating performances | |
| CN104417339A (en) | In-wheel system for hybrid electric vehicle |