RU2536627C2

RU2536627C2 - Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной

Info

Publication number: RU2536627C2
Application number: RU2012151724/13A
Authority: RU
Inventors: Илья Романович Шегельман; Владимир Иванович Скрыпник; Александр Васильевич Демчук; Павел Владимирович Будник
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2014-12-27
Also published as: RU2012151724A

Abstract

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой включает перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке. При движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения. После накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки. На стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на площадке. Способ обеспечивает повышение производительности работ. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области лесозаготовок и может найти применение при заготовке древесины.

Известен способ выполнения лесосечных работ с использованием ручных бензомоторных пил и трелевочного трактора, состоящего из самоходного шасси, на котором установлен манипулятор с челюстным захватом и зажимной коник. Способ включает валку деревьев ручными бензомоторными пилами вдоль волока или под небольшим углом к нему вершинами в сторону от погрузочной площадки, перемещение трелевочного трактора по волоку в сторону, противоположную погрузочной площадке, его движение в обратном направлении, погрузку деревьев при помощи манипулятора с челюстным захватом в зажимной коник, трелевку их за комли в полупогруженном состоянии к погрузочной площадке и разгрузку [1].

Недостатком данного способа является то, что требуются значительные затраты времени и человеческих ресурсов на осуществление валки деревьев. Кроме того, при трелевке за комли емкость коника (площадь поперечного сечения) является ограничивающим фактором в формировании пачки деревьев объемом, позволяющим в полной мере использовать тяговые характеристики трелевочного трактора. Например, для трелевочного трактора ТБ-1М с зажимным коником площадью поперечного сечения 1,1 м² максимальная пачка, которую можно сформировать при трелевки за комли, составляет от 5 до 8 м³. Все это в целом снижает производительность лесосечных работ.

Известен способ выполнения лесосечных работ с использованием ручных бензомоторных пил и трелевочного трактора, состоящего из самоходного шасси, на котором установлен манипулятор с челюстным захватом и зажимной коник. Способ включает валку деревьев ручными бензомоторными пилами вдоль волока или под небольшим углом к нему вершинами в сторону к погрузочной площадки, перемещение трелевочного трактора по волоку в сторону, противоположную погрузочной площадке, его движение в обратном направлении, погрузку деревьев при помощи манипулятора с челюстным захватом в зажимной коник, трелевку их за вершины в полупогруженном состоянии к погрузочной площадке и разгрузку [2].

Такой способ позволяет снизить негативное влияние фактора емкости коника. Так, например, для трелевочного трактора ТБ-1М с зажимным коником площадью поперечного сечения 1,1 м² максимальная пачка, которую можно сформировать, увеличивается на 50-60%. Однако как и в вышеописанном способе не решена проблема значительных затрат времени и человеческих ресурсов на осуществление валки деревьев.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ выполнения лесосечных работ валочно-трелевочной машиной, включающий перемещение валочно-трелевочной машины по волоку в сторону, противоположную погрузочной площадке, движение в обратном направлении, валку деревьев, укладку их в зажимной коник и трелевку в полупогруженном состоянии за комли к погрузочной площадке и их разгрузку [3].

Недостатком данного способа является то, что ввиду ограничивающего фактора емкости зажимного коника пачки, формируемые валочно-трелевочной машиной, не позволяют в полной мере использовать тяговые характеристики машины. Ввиду этого машина при трелевке движется недогруженной. Это снижает производительность ее работы.

Техническим результатом, на достижение которого направлен предлагаемый способ, является повышение производительности работы валочно-трелевочной машины.

Достигается технический результат за счет того, что при движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения, а после накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки, при этом на стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на этой площадке.

Работа по предлагаемому способу представлена на фиг.1, где 1 - лесовозный ус; 2 - намеченный волок; 3 - растущее дерево; 4 - пень; 5 - пачка деревьев; 6 - разработанный волок; 7 - валочно-трелевочная машина в процессе погрузки деревьев в зажимной коник; 8 - подрост; 9 - погрузочная площадка; 10 - валочно-трелевочная машина в процессе трелевки пачки деревьев; 11 - валочно-трелевочная машина в процессе валки деревьев; 12 - вершины деревьев; 13 - поваленные деревья.

Валочно-трелевочная машина представляет собой самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор и зажимной коник. На конце манипулятора установлено захватно-срезающее устройство.

Работа по данному способу осуществляется следующим образом. Валочно-трелевочная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, движется вглубь лесосеки по намеченному волоку 2. Останавливаясь, оператор наводит захватно-срезеющее устройство при помощи манипулятора на комель дерева 3 и захватывает его. Затем срезает и валит его вершиной к погрузочной площадке навстречу движению валочно-трелевочной машины. После обработки всех доступных деревьев переезжает на новую рабочую стоянку.

Валочно-трелевочная машина в режиме валки показана на фиг.1, позиция 11.

После формирования запаса поваленных деревьев 13 валочно-трелевочная машина движется в обратном направлении, осуществляя погрузку деревьев. Для этого наводят захватно-срезающее устройство на вершину дерева и захватывают его. Затем обрезают вершину и осуществляют погрузку дерева в зажимной коник.

Валочно-трелевочная машина в режиме погрузки показана на фиг.1, позиция 7.

После набора пачки деревьев машина трелюет их вершинами вперед в полупогруженном состоянии к погрузочной площадке 9. После доставки пачки деревьев на погрузочную площадку 9 валочно-трелевочная машина разгружается, и цикл работ повторяется.

Валочно-трелевочная машина в режиме трелевки показана на фиг.1, позиция 10.

Таким образом, предлагаемый способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной позволяет повысить производительность ее работы. Это достигается за счет увеличения объема трелюемой пачки.

Источники информации

1. Шегельман И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р.Шегельман, В.И.Скрыпник, О.Н.Галактионов. - Спб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - С.114.

2. Шегельман И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н.Галактионов. - Спб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - С.115.

3. Люманов Р. Машинная валка леса. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - С.217.

Claims

Способ валки и трелевки деревьев валочно-трелевочной машиной, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы манипулятор с захватно-срезающим устройством и зажимной коник, на лесосеке с располагаемыми на ней волоками и погрузочной площадкой, включающий перемещение валочно-трелевочной машины по волокам в сторону, противоположную погрузочной площадке, валку деревьев, укладку поваленных деревьев в зажимной коник машины, их трелевку в сторону погрузочной площадки и разгрузку на площадке, отличающийся тем, что при движении по волоку в сторону от погрузочной площадки валочно-трелевочная машина осуществляет валку деревьев вершинами в сторону погрузочной площадки, противоположную направлению ее движения, а после накопления на лесосеке вдоль волока поваленных деревьев валочно-трелевочная машина начинает движение в сторону погрузочной площадки, при этом на стоянках захватно-срезающим устройством валочно-трелевочной машины захватывают поваленные деревья за вершины, грузят их в зажимной коник, затем трелюют деревья вершинами вперед в полупогруженном состоянии и разгружают на этой площадке.