[go: up one dir, main page]

RU2531112C1 - Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded - Google Patents

Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded Download PDF

Info

Publication number
RU2531112C1
RU2531112C1 RU2013133929/11A RU2013133929A RU2531112C1 RU 2531112 C1 RU2531112 C1 RU 2531112C1 RU 2013133929/11 A RU2013133929/11 A RU 2013133929/11A RU 2013133929 A RU2013133929 A RU 2013133929A RU 2531112 C1 RU2531112 C1 RU 2531112C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compartments
clutch
buoyancy
flooding
habitable
Prior art date
Application number
RU2013133929/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Котровский
Олег Алексеевич Наказной
Михаил Юрьевич Будагов
Александр Валентинович Котровский
Ирина Олеговна Котровская
Original Assignee
Александр Валентинович Котровский
Ирина Олеговна Котровская
Олег Алексеевич Наказной
Михаил Юрьевич Будагов
Александр Александрович Котровский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Валентинович Котровский, Ирина Олеговна Котровская, Олег Алексеевич Наказной, Михаил Юрьевич Будагов, Александр Александрович Котровский filed Critical Александр Валентинович Котровский
Priority to RU2013133929/11A priority Critical patent/RU2531112C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2531112C1 publication Critical patent/RU2531112C1/en

Links

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to military equipment, in particular to keeping reserve buoyancy of military track machine in case of flooding habitable compartments during crossing water obstacle. Method of keeping reserve buoyancy consists in following: when habitable compartments are flooded signal is transmitted via electric wires from water sensor installed in habitable compartments to driver instrument panel. Driver switches on clutch by means of control element and via electromagnet with rod. The clutch transfers torque from internal combustion engine via shaft and through clutch to high-performance compressor. The compressor fills with air under pressure inflatable buoyancy chambers via gas distribution system while deploying foldable metal structures which are automatically latched.
EFFECT: increased displaced volume of combat vehicle is achieved, immersion is eliminated.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины в случае затопления обитаемых отделений при преодолении водной преграды.The invention relates to the field of military equipment, in particular to methods of preserving the buoyancy margin of a military tracked vehicle in the event of flooding of inhabited compartments while overcoming a water barrier.

Известны способы сохранения запаса плавучести военных гусеничных машин при затоплении обитаемых отделений, заключающиеся в том, что для обеспечения необходимого запаса плавучести машины при затоплении обитаемых отделений используются: корпус машины, крылья коробчатого типа, выполненные из листов алюминиевого сплава, и поплавки, выполненные из стальных листов, наполненные водонепоглощающим материалом, а также водооткачивающие насосы, (см. Техническое описание и инструкция по эксплуатации боевой машины пехоты (БМП-2). Военное издательство МО РФ, 2001 г. (часть первая, вторая), издание второе, с. 43, 53, 116, 117, 118. Открытое издание).Known methods for maintaining the buoyancy reserve of military tracked vehicles during flooding of habitable compartments are as follows: to provide the necessary margin of buoyancy of the vehicle during flooding of inhabited compartments, the following are used: machine body, box-type wings made of aluminum alloy sheets, and floats made of steel sheets filled with water-absorbing material, as well as bilge pumps (see. Technical description and instruction manual for an infantry fighting vehicle (BMP-2). Military publisher in the Russian Ministry of Defense, 2001 (the first, second), second edition, pp. 43, 53, 116, 117, 118. Open Edition).

Кроме того, известна система балансированного распределения плавучести, в которой при затоплении водой обитаемых отделений транспортного средства сигнал передают по электропроводам с пульта для запуска системы на пиропатроны баллонов с газовой смесью, открывают запорные устройства баллонов, по системе газораспределения (трубопроводы) через обратные клапаны, газовой смесью под давлением заполняют надувные камеры плавучести, повышают объемное водоизмещение транспортного средства, создают благоприятные условия для его дальнейшей эвакуации, что обеспечивает запас плавучести транспортного средства и создает более благоприятные условия для его дальнейшей эвакуации из воды другими средствами, в случае затопления обитаемых отделений. (WO 9515279 A1, B63B 43/14, 08/06/1995 (COOK JULIAN EDVIN), описание, с.11, строки 10-24, фиг.1, 1а, 2а, 2b, всего 36 с. Патент. Открытое издание. Прототип).In addition, a well-known system of balanced distribution of buoyancy is known, in which, when water flooded the inhabited compartments of a vehicle, the signal is transmitted via electric wires from the remote control to start the system to the squibs of cylinders with a gas mixture, cylinder shut-off devices are opened, through the gas distribution system (pipelines) through check valves, gas with a mixture under pressure fill inflatable buoyancy chambers, increase the volumetric displacement of the vehicle, create favorable conditions for its further eva This ensures a buoyancy margin of the vehicle and creates more favorable conditions for its further evacuation from the water by other means, in case of flooding of the inhabited compartments. (WO 9515279 A1, B63B 43/14, 08/06/1995 (COOK JULIAN EDVIN), description, p. 11, lines 10-24, fig. 1, 1a, 2a, 2b, total 36 pp. Patent. Open Publication . Prototype).

Известная система балансированного распределения плавучести позволяет быстро создать необходимый запас плавучести машине и обеспечить ее дальнейшую эвакуацию по воде, в случае затопления обитаемых отделений. Однако данная система имеет ряд недостатков:The well-known system of balanced distribution of buoyancy allows you to quickly create the necessary buoyancy margin for the machine and ensure its further evacuation by water, in case of flooding of the inhabited compartments. However, this system has several disadvantages:

- с применением данной системы машина может преодолеть только одну водную преграду, так как баллоны с газовой смесью требуют перезарядки при их однократном использовании;- with the use of this system, a machine can overcome only one water barrier, since cylinders with a gas mixture require recharging when they are used once;

- надувные камеры плавучести могут сжиматься под действием давления воды, тем самым уменьшается объемное водоизмещение и вероятность затопления машины повышается;- inflatable buoyancy chambers can be compressed under the influence of water pressure, thereby reducing the volumetric displacement and the likelihood of flooding of the machine increases;

- объем камер плавучести, наполняемых газовой смесью, может значительно изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха, что может привести к разрыву камеры плавучести или ее недостаточному раскрытию, при заполнении смесью в условиях низких температур, что, в свою очередь, не позволит обеспечить необходимый запас плавучести машины.- the volume of the buoyancy chambers filled with the gas mixture can vary significantly depending on the ambient temperature, which can lead to the rupture of the buoyancy chamber or its insufficient opening when filling the mixture at low temperatures, which, in turn, will not provide the necessary margin buoyancy of the car.

Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении необходимого запаса плавучести боевой машины, в случае затопления обитаемых отделений при преодолении ею более одной водной преграды, создании более благоприятных условий для ее дальнейшей эвакуации на берег (мелководье).The objective of the present invention is to provide the necessary stock of buoyancy of a combat vehicle, in the event of flooding of the inhabited squads while overcoming more than one water barrier, creating more favorable conditions for its further evacuation to the shore (shallow water).

Техническим результатом предложенного изобретения является обеспечение запаса плавучести военной гусеничной машины при ее боевом повреждении - пробитии брони, при преодолении нескольких водных преград, а также создание более благоприятных условий для ее дальнейшей эвакуации из воды другими средствами в случае затопления обитаемых отделений.The technical result of the proposed invention is to ensure a buoyancy reserve for a military tracked vehicle when it is damaged in combat - breaking through armor, when overcoming several water obstacles, and also creating more favorable conditions for its further evacuation from water by other means in case of flooding of inhabited compartments.

Техническим решением предложенного изобретения является применение дополнительно установленных надувных камер плавучести с каркасной металлической основой, наполняемых воздухом от компрессора высокой производительности, приводящегося в работу от штатного двигателя внутреннего сгорания (далее - ДВС) машины через органы управления, электромагнит со штоком и муфту, повышающих объемное водоизмещение боевой машины, в случае возникновения течи и затопления обитаемых отделений.The technical solution of the proposed invention is the use of additionally installed inflatable buoyancy chambers with a frame metal base, filled with air from a high-performance compressor driven by a regular internal combustion engine (hereinafter - ICE) of the machine through the controls, an electromagnet with a rod and a coupling that increase the volumetric displacement combat vehicle, in the event of a leak and flooding of habitable compartments.

При этом способ сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины при затоплении обитаемых отделений основан на том, что в случае поступления воды в обитаемые отделения машины, находящейся на плаву, и невозможности штатным водяным насосам обеспечить откачку поступающей воды, сигнал от датчика наличия воды, установленного в обитаемых отделениях, передается по электропроводам на пульт механика-водителя в виде звуковой и световой сигнализации. Механик-водитель через орган управления (тумблер) и электромагнит со штоком включает муфту, и крутящий момент от вала ДВС передается через вал и муфту на компрессор высокой производительности. Воздух из компрессора через клапан поступает по системе газораспределения (трубопроводам) к надувным камерам плавучести, находящимся внутри, в жесткой сцепке со складными металлическими каркасами, установленными симметрично, по бортам боевой машины в сложенном положении. При наполнении надувных камер плавучести воздухом складные металлические каркасы раскрываются, автоматически фиксируясь в разложенном положении, тем самым увеличивается объемное водоизмещение и исключается сжатие камер плавучести, создаваемым давлением воды, обеспечивается удержание машины на плаву.In this case, the method of preserving the buoyancy reserve of a military tracked vehicle during flooding of inhabited compartments is based on the fact that in the case of water entering the inhabited compartments of a vehicle afloat and the inability of regular water pumps to pump out incoming water, a signal from a water presence sensor installed in inhabited compartments, transmitted by electrical wires to the remote control of the driver in the form of sound and light alarms. The driver through the control (toggle switch) and the electromagnet with the rod includes a clutch, and the torque from the ICE shaft is transmitted through the shaft and clutch to a high-performance compressor. Air from the compressor through the valve enters through the gas distribution system (pipelines) to the inflatable buoyancy chambers inside, in a rigid coupling with folding metal frames mounted symmetrically, along the sides of the combat vehicle in the folded position. When filling inflatable buoyancy chambers with air, folding metal frames open, automatically locking in the unfolded position, thereby increasing the volumetric displacement and eliminating the compression of the buoyancy chambers created by the water pressure, and keeping the machine afloat.

Способ сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины при затоплении обитаемых отделений, включающий передачу сигнала по электропроводам с пульта для запуска системы на пиропатроны баллонов с газовой смесью, открытие запорных устройств баллонов, по системе газораспределения (трубопроводы) через обратные клапаны, наполнение под давлением газовой смесью надувных камер плавучести, повышающих объемное водоизмещение транспортного средства, отличающийся тем, что при затоплении обитаемых отделений сигнал передают по электропроводам с датчика наличия воды, находящегося в обитаемых отделениях, на пульт механика-водителя, органом управления (тумблером) и электромагнитом со штоком включают муфту, передают крутящий момент от ДВС по валу через муфту на компрессор высокой производительности, под давлением заполняют воздухом по системе газораспределения (трубопроводам) через клапаны надувные камеры плавучести, раскрывают складные металлические каркасы, автоматически зафиксировав, повышают объемное водоизмещение боевой машины, удерживают машину на плаву, не допуская ее затопление при неоднократном преодолении водной преграды.A method of preserving the buoyancy margin of a military tracked vehicle during flooding of inhabited compartments, including transmitting a signal through electrical wires from the remote control to start the system on the squibs of cylinders with a gas mixture, opening shut-off devices for cylinders, through a gas distribution system (pipelines) through check valves, filling an inflatable gas mixture under pressure buoyancy chambers that increase the volumetric displacement of the vehicle, characterized in that when flooding the habitable compartments, the signal is transmitted by electric wire I will give the clutch from the water availability sensor located in the living compartments to the driver’s control panel, control (toggle switch) and an electromagnet with a rod, transmit torque from the engine through the shaft through the clutch to a high-performance compressor, fill it with air through the gas distribution system under pressure (pipelines) through the valves, inflatable buoyancy chambers open folding metal frames, automatically locking, increase the volumetric displacement of the combat vehicle, keep the car afloat, not allowing its flooding with repeated overcoming of the water barrier.

Изобретение поясняется фиг.1, на которой показано устройство, обеспечивающее работу способа сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины при затоплении обитаемых отделений, где: 1 - обитаемые отделения; 2 - компрессор высокой производительности; 3 - электропровода; 4 - датчик наличия воды; 5 - орган управления (тумблер); 6 - рамы с креплениями; 7 - система газораспределения (трубопроводы); 8 - клапаны; 9 - надувные камеры плавучести; 10 - складные металлические каркасы; 11 - пульт механика - водителя; 12 - вал; 13 - электромагнит со штоком; 14 - муфта; 15 - ДВС. На фиг.1 точечной линией (………) показано положение надувной камеры плавучести, заполненной газовой смесью, пунктирной линией (---) - раскрытое положение складного металлического каркаса.The invention is illustrated in figure 1, which shows a device that ensures the operation of the method of preserving the buoyancy margin of a military tracked vehicle during flooding of habitable compartments, where: 1 - inhabited compartments; 2 - high performance compressor; 3 - electric wires; 4 - water availability sensor; 5 - governing body (toggle switch); 6 - frames with mounts; 7 - gas distribution system (pipelines); 8 - valves; 9 - inflatable buoyancy chambers; 10 - folding metal frames; 11 - remote control mechanics - driver; 12 - shaft; 13 - an electromagnet with a rod; 14 - coupling; 15 - ICE. In figure 1, a dotted line (..........) shows the position of the inflatable buoyancy chamber filled with the gas mixture, a dotted line (---) shows the open position of the folding metal frame.

В случае затопления обитаемых отделений водой, сигнал от датчика наличия воды передается по электропроводам на пульт механика-водителя, информируя его звуковой и световой сигнализацией о наличии в них воды.In case of flooding of the inhabited compartments with water, the signal from the water availability sensor is transmitted via electric wires to the driver’s console, informing it with sound and light alarms about the presence of water in them.

Механик-водитель через орган управления (тумблер) передает сигнал по электропроводам на электромагнит со штоком, который предназначен для включения муфты. При включении муфты, крутящий момент от вала ДВС передается через муфту на компрессор высокой производительности. Воздух из компрессора высокой производительности через клапаны поступает по системе газораспределения (трубопроводам) к надувным камерам плавучести, находящимся в складных металлических каркасах, установленных симметрично, по бортам боевой машины в сложенном положении, закрепленных на рамах с креплениями. Рамы с креплениями необходимы для жесткой сцепки с машиной складных металлических каркасов и находящихся внутри них надувных камер плавучести. Клапаны предназначены для регулирования давления в камерах плавучести со складными металлическими каркасами и не допущения их разрыва при достижении давления выше нормы. Поэтому, при достижении определенной величины давления, происходит стравливание воздуха через отверстия в клапанах в атмосферу, минуя камеры. При наполнении воздухом надувных камер со складными металлическими каркасами, каркасы камер раскрываются и фиксируются, не допуская сжатие камер, создаваемым давлением воды. Складные металлические каркасы могут быть выполнены в виде параллелепипедов (например, из алюминиевых трубок). Таким образом, увеличивается объемное водоизмещение камер при принудительной закачке в них воздуха и исключая их сжатие, создаваемым давлением воды, а также их разрыв при перекачке, что обеспечивается клапанами.The driver through the control (toggle switch) transmits a signal via electrical wires to an electromagnet with a rod, which is designed to turn on the clutch. When the clutch is turned on, the torque from the ICE shaft is transmitted through the clutch to a high-performance compressor. Air from a high-performance compressor through the valves enters the gas distribution system (pipelines) to inflatable buoyancy chambers located in folding metal frames mounted symmetrically, on the sides of the combat vehicle in the folded position, mounted on frames with mounts. Frames with fasteners are necessary for rigid coupling with the machine of folding metal frames and inflatable buoyancy chambers inside them. The valves are designed to control the pressure in the buoyancy chambers with folding metal frames and to prevent their rupture when the pressure reaches above normal. Therefore, when a certain pressure is reached, air is vented through the openings in the valves into the atmosphere, bypassing the chambers. When inflatable chambers with folding metal frames are filled with air, the chambers of the chambers open and fix, preventing the chambers from being compressed by the pressure of the water. Folding metal frames can be made in the form of parallelepipeds (for example, from aluminum tubes). Thus, the volumetric displacement of the chambers increases during forced injection of air into them and excluding their compression caused by water pressure, as well as their rupture during pumping, which is provided by valves.

Пример работы способа. При затоплении обитаемых отделений 1 водой, сигнал от датчика наличия воды 4 передается по электропроводам 3 на пульт механика-водителя 11. Механик-водитель через орган управления (тумблер) 5 передает сигнал по электропроводам 3 на электромагнит со штоком 13, который включает муфту 14. Крутящий момент от вала ДВС 15 передается через вал 12 и муфту 14 на компрессор высокой производительности 2. Воздух из компрессора высокой производительности 2 через клапаны 8 поступает по системе газораспределения (трубопроводам) 7 к надувным камерам плавучести 9, жестко скрепленным со складными металлическими каркасами 10, закрепленными на рамах с креплениями 6. При наполнении воздухом надувных камер плавучести 9 складные металлические каркасы 10 раскрываются и автоматически фиксируются, не допуская сжатие камер, создаваемым давлением воды. Таким образом, увеличивается объемное водоизмещение камер плавучести 9, увеличивается подъемная сила и машина удерживается на плаву.An example of the method. When the inhabited compartments 1 are flooded with water, the signal from the water presence sensor 4 is transmitted via electrical wires 3 to the remote control of the driver 11. The driver through the control (toggle switch) 5 transmits a signal via electrical wires 3 to an electromagnet with a rod 13, which includes a clutch 14. The torque from the ICE shaft 15 is transmitted through the shaft 12 and the clutch 14 to the high-performance compressor 2. Air from the high-performance compressor 2 through the valves 8 enters through the gas distribution system (pipelines) 7 to the inflatable buoyancy chambers 9, firmly bonded with folding metal frames 10, mounted on frames with mounts 6. When inflatable buoyancy chambers 9 are filled with air, the folding metal frames 10 open and automatically lock, preventing the chambers from being compressed by the pressure of the water. Thus, the volumetric displacement of the buoyancy chambers 9 is increased, the lifting force is increased, and the machine is kept afloat.

Предлагаемый способ позволяет повысить объемное водоизмещение военной гусеничной машины, обеспечить необходимый запас плавучести, при затоплении обитаемых отделений, при преодолении нескольких водных преград, предотвратить затопление машины в данных условиях, а также гибель экипажа.The proposed method allows to increase the volumetric displacement of a military tracked vehicle, to provide the necessary buoyancy margin when flooding the inhabited compartments, while overcoming several water barriers, to prevent flooding of the vehicle in these conditions, as well as the death of the crew.

ЛитератураLiterature

1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации боевой машины пехоты (БМП-2). Военное издательство МО РФ 2001 г., (часть первая, вторая) издание второе, с.43, 53, 116, 117, 118. Открытое издание. Прототип.1. Technical description and instruction manual for an infantry fighting vehicle (BMP-2). Military Publishing House of the Ministry of Defense of the Russian Federation in 2001, (part one, second) second edition, p. 43, 53, 116, 117, 118. Open edition. Prototype.

2. WO 9515279 A1, B63B 43/14, 08/06/1995 (COOK JULIAN EDVIN), описание, с.11, строки 10-24, фиг.1, 1a, 2a, 2b, всего 36 с. Патент. Открытое издание.2. WO 9515279 A1, B63B 43/14, 08/06/1995 (COOK JULIAN EDVIN), description, p. 11, lines 10-24, fig. 1, 1a, 2a, 2b, 36 seconds in total. Patent. Open edition.

Claims (1)

Способ сохранения запаса плавучести военной гусеничной машины при затоплении обитаемых отделений, заключающийся в том, что при затоплении обитаемых отделений сигнал передается по электропроводам с датчика наличия воды, находящегося в обитаемых отделениях, на пульт механика-водителя, механик-водитель органом управления, через электромагнит со штоком включает муфту, передающую крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания по валу через муфту на компрессор высокой производительности, который под давлением по системе газораспределения через клапаны заполняет воздухом надувные камеры плавучести, раскрывая складные металлические каркасы, которые автоматически фиксируются, повышая объемное водоизмещение боевой машины, машина удерживается на плаву, исключая затопление. A way to preserve the buoyancy margin of a military tracked vehicle during flooding of habitable compartments, which consists in the fact that when flooding habitable compartments, the signal is transmitted via electrical wires from the water presence sensor located in the inhabited compartments to the driver’s console, driver’s mechanic, by means of an electromagnet the rod includes a clutch that transmits torque from the internal combustion engine through the shaft through the clutch to a high-performance compressor, which under pressure through the gas distribution system Nia filled through the valve with air inflatable buoyancy chambers, opening folding metal frames that are automatically recorded, increasing the volume of displacement fighting machine, the machine is kept afloat, excluding flooding.
RU2013133929/11A 2013-07-22 2013-07-22 Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded RU2531112C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013133929/11A RU2531112C1 (en) 2013-07-22 2013-07-22 Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013133929/11A RU2531112C1 (en) 2013-07-22 2013-07-22 Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2531112C1 true RU2531112C1 (en) 2014-10-20

Family

ID=53381901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013133929/11A RU2531112C1 (en) 2013-07-22 2013-07-22 Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2531112C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB113547A (en) * 1900-01-01
GB155540A (en) * 1919-12-16 1921-09-29 Leon Foenquinos Improvements relating to land and water locomotion vessels or machines
SU142895A1 (en) * 1961-05-09 1961-11-30 Б.А. Афанасьев Body for a floating car
RU2326769C2 (en) * 2006-05-22 2008-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "21 научно-исследовательский испытательный институт Минобороны России" Amphibious armoured caterpillar vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB113547A (en) * 1900-01-01
GB155540A (en) * 1919-12-16 1921-09-29 Leon Foenquinos Improvements relating to land and water locomotion vessels or machines
SU142895A1 (en) * 1961-05-09 1961-11-30 Б.А. Афанасьев Body for a floating car
RU2326769C2 (en) * 2006-05-22 2008-06-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "21 научно-исследовательский испытательный институт Минобороны России" Amphibious armoured caterpillar vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Техническое описание и инструкция по эксплуатации боевая машина пехоты (БМП-2), (часть первая, вторая) издание второе. Военное издательство МО РФ 2001. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20170301T1 (en) Floating structure with fuel tank for gas fuel
CN103348070A (en) A portable safe-room
ES2766929T3 (en) Rudder machine
CN202828057U (en) Aircraft carrier capable of adjusting carried airplanes and submarines and warships manoeuvrably
CN105258552A (en) Electric long-distance kicker
KR101304775B1 (en) Flying ship with submarine functions
RU2326769C2 (en) Amphibious armoured caterpillar vehicle
RU2531112C1 (en) Method for keeping reserve buoyancy of military track machine when habitable compartments are flooded
RU2562011C2 (en) Method of increase of floatage of military track laying vehicle at negotiating water obstacles
CN107344600A (en) The application method of the anti-collision device of ship
RU159188U1 (en) DEVICE FOR CONSERVATION OF THE MILITARY RESOURCES OF THE FIGHTING MACHINE WHEN HEATING HABITATED DIVISIONS
RU2006111427A (en) SUBMARINE WITH HYDRAULIC TORPEDO VEHICLES
CN101376326A (en) Amphibious underwater body-sealing submarine, submerged diving chamber and gas-guiding and draining system
RU158668U1 (en) HYDRAULIC TRAINING DEVICE
CN103673760A (en) Diving/buoyancy power/gliding (missile/torpedo) system
RU173832U1 (en) HYDRAULIC SIMULATION DEVICE WITH PISTON COMPRESSOR
ES2928971T3 (en) supply device
CN205589434U (en) Can prevent ocean engineering ship of hull sinking
RU2798596C1 (en) Device to prevent flooding of damaged amphibious vehicle
CN109398654A (en) A kind of ship is downloaded from the attack antisubmarine plane weapon system of transmitting
RU2787896C1 (en) Device for protection against water penetration in the hull of damaged military equipment
JP2019015487A (en) Adsorption type torpedo transmitting sound beacon signal
RU2532282C1 (en) Launching of drone from submarine
RU2503910C1 (en) Submarine with hydraulic torpedo tubes
RU2168419C1 (en) Amphibious vehicle