RU2529248C1 - Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems - Google Patents
Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2529248C1 RU2529248C1 RU2013120025/11A RU2013120025A RU2529248C1 RU 2529248 C1 RU2529248 C1 RU 2529248C1 RU 2013120025/11 A RU2013120025/11 A RU 2013120025/11A RU 2013120025 A RU2013120025 A RU 2013120025A RU 2529248 C1 RU2529248 C1 RU 2529248C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- backup
- main
- aircraft
- channel
- channels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для использования в управлении летательными аппаратами, прежде всего пассажирскими самолетами.The invention relates to aircraft and is intended for use in controlling aircraft, especially passenger aircraft.
Указанная система управления является частью комплекса самолетных систем, предназначенных для выполнения задач преобразования и передачи информации о параметрах систем самолетного оборудования, для управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами, контроля состояния систем, выдачи информации для подготовки отображения их состояния на индикаторах, выдачи сигнальных сообщений о состоянии систем и их режимах работы.The specified control system is part of a complex of aircraft systems designed to perform the tasks of converting and transmitting information about the parameters of aircraft equipment systems, to control general aircraft equipment and aircraft systems, monitor the status of systems, issue information to prepare for displaying their status on indicators, and issue status messages systems and their operating modes.
Уровень техникиState of the art
В современном пассажирском самолете технические возможности и эффективность работы системы управления общесамолетным оборудованием (СУОСО) и самолетными системами имеют большое значение для обеспечения безопасности полетов, повышения надежности, а также снижения затрат на эксплуатацию авиационной техники.In a modern passenger aircraft, the technical capabilities and efficiency of the control system for general aircraft equipment (SUOSO) and aircraft systems are of great importance for ensuring flight safety, increasing reliability, as well as reducing the cost of operating aviation equipment.
Эффективность применения авиационной техники неразрывно связана с проблемой безопасности полетов в ожидаемых условиях эксплуатации, и успешное ее решение в значительной мере определяет перспективы развития как гражданской, так и военной авиации.The effectiveness of the use of aviation equipment is inextricably linked with the problem of flight safety under the expected operating conditions, and its successful solution to a large extent determines the development prospects of both civil and military aviation.
Сложность проблемы обеспечения безопасности полетов непрерывно возрастает в связи с повышением интенсивности использования авиационной техники и расширением круга выполняемых ею функциональных задач. Связанное с этим усложнение бортового оборудования не только увеличивает вероятность отказов техники, но и затрудняет деятельность экипажа, являясь причиной дополнительных ошибок пилотирования, что обусловливает возрастание роли бортовых средств автоматизированного контроля, диагностики и управления авиационным оборудованием, информационной поддержки принятия управляющих решений и разгрузки экипажа при обеспечении безопасности функционирования элементов бортового эргатического комплекса (одним из элементов которого является человек или группа людей) «Экипаж - бортовое оборудование - воздушное судно» в контуре штурвального и автоматического управления самолетом.The complexity of the problem of ensuring flight safety is constantly growing due to an increase in the intensity of use of aircraft and the expansion of the range of functional tasks it performs. The complication of on-board equipment associated with this not only increases the likelihood of equipment failures, but also complicates the crew’s activities, causing additional piloting errors, which increases the role of on-board automated monitoring, diagnostics and control equipment for aircraft, information support for management decisions and crew unloading when providing safety of functioning of the elements of the onboard ergatic complex (one of the elements of which is a person or a group of people) "Crew - on-board equipment - aircraft" in the control loop and automatic control of the aircraft.
Для обеспечения безопасности полета в условиях возможных нештатных ситуаций на пассажирских самолетах используют специальные бортовые средства инструментальной поддержки экипажа: системы предупреждения критических режимов, системы контроля и сигнализации отказов, системы электронной индикации и др.To ensure flight safety in the event of possible emergency situations on passenger aircraft, special airborne crew instrumental support tools are used: critical warning systems, failure monitoring and alarm systems, electronic indication systems, etc.
Возрастание количества функциональных систем, агрегатов и других объектов бортового оборудования современной авиационной техники, подвергаемых контролю при предполетной подготовке и в процессе полета, увеличение числа критических параметров полета, влияющих на уровень безопасности, обусловливает необходимость дальнейшей автоматизации процессов контроля текущего состояния воздушного судна, бортового оборудования и действий экипажа, формирования управляющих воздействий и принятия оперативных решений на всех этапах от наземного обслуживания и предполетной подготовки до посадки под общим контролем экипажа.An increase in the number of functional systems, assemblies and other objects of on-board equipment of modern aviation equipment subjected to control during pre-flight preparation and during the flight, an increase in the number of critical flight parameters that affect the level of safety, necessitates further automation of the monitoring processes of the current state of the aircraft, on-board equipment and crew actions, the formation of control actions and operational decisions at all stages from ground Serviceability and preflight to landing under the control of the crew.
Из уровня техники известен самолет с системой управления общесамолетным оборудованием (см. патент RU 2263044 C1, МПК B64C 13/00, опубл. 27.10.2005) с возможностью комплексного управления общесамолетным оборудованием (ОСО) как в автоматическом, так и в ручном режиме.The prior art aircraft with a control system for general aircraft equipment (see patent RU 2263044 C1, IPC B64C 13/00, publ. 10/27/2005) with the possibility of integrated control of general aircraft equipment (CCA) in both automatic and manual mode.
Известный самолет содержит фюзеляж, крыло, оперение, шасси, двигатели основной силовой установки, воздухозаборники, вспомогательную силовую установку, размещенную в хвостовой части фюзеляжа и систему управления общесамолетным оборудованием (СУОСО).A well-known aircraft contains the fuselage, wing, plumage, landing gear, the engines of the main power plant, air intakes, an auxiliary power plant located in the rear of the fuselage and a control system for general aircraft equipment (SUOSO).
Данная система управления общесамолетным оборудованием имеет два контура автоматического управления: основной и резервный блоки преобразований и вычислений, подключенные к исполнительным устройствам через блок управления и контроля, а также контур ручного управления с пультами управления, светосигнальным табло и центральным светосигнальным огнем.This control system for general aircraft equipment has two automatic control loops: the main and backup conversion and computation units connected to executive devices through the control and monitoring unit, as well as a manual control loop with control panels, light-signal board and central light-signal light.
Система управления общесамолетным оборудованием сопряжена по мультиплексному каналу с комплексом бортовых электронно-вычислительных машин, электронными системами управления левым и правым двигателями, системой регистрации и контроля, аппаратурой наведения и посадки, комплексной системой управления, а по кодовым линиям связи - с системой управления и контроля топлива, аппаратурой речевых сообщений, комплексной системой электронной индикации и вспомогательной силовой установкой.The control system for all-aircraft equipment is connected via a multiplex channel to a complex of on-board electronic computers, electronic control systems for left and right engines, a registration and control system, guidance and landing equipment, an integrated control system, and, via coding communication lines, to a fuel control and control system , voice communications equipment, an integrated electronic display system and auxiliary power unit.
Из уровня техники также известна система управления самолетом, включающая в себя вычислительную часть с резервированным процессорным определением локальных сигналов управления в зависимости от сигналов сенсоров вводимых летчиком команд, разветвленную сеть из линий передачи данных, согласующие устройства и исполнительные органы с индивидуальными для управляемых элементов приводами (см. публикацию международной заявки WO 01/93039 A1, МПК G06F 11/16, опубл. 06.12.2001), однако функциональные возможности указанной системы ограничены, и поэтому она не удовлетворяет требованиям, предъявляемым к современным пассажирским самолетам.The aircraft control system is also known from the prior art, including a computing part with redundant processor definition of local control signals depending on the sensor signals of commands entered by the pilot, an extensive network of data lines, matching devices and actuators with individual drives for controlled elements (see Publication of the international application WO 01/93039 A1, IPC G06F 11/16, published on December 6, 2001), however, the functionality of this system is limited, and therefore it is not available ovletvoryaet requirements of modern passenger aircraft.
Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является пассажирский самолет, известный из публикации патента RU 2359868 C2, МПК B64C 13/00, опубл. 27.07.2008, в котором с целью повышения безопасности полета предусмотрена установка двух систем управления общесамолетным оборудованием.The closest analogue of the invention is a passenger aircraft, known from the publication of patent RU 2359868 C2, IPC B64C 13/00, publ. 07/27/2008, in which, in order to improve flight safety, the installation of two control systems for general aircraft equipment is provided.
Первая система управления общесамолетным оборудованием имеет контур ручного управления и два контура автоматического управления, конструктивно оформленных в основной и резервный блоки преобразований и вычислений и подключенных к исполнительным устройствам через блок управления и контроля. Контур ручного управления выполнен с пультами управления, светосигнальными табло и центральным светосигнальным огнем. Система управления сопряжена по мультиплексному каналу с комплексом бортовых ЭВМ, электронными системами управления двигателей, системой регистрации и контроля, аппаратурой наведения и посадки, комплексной системой управления.The first control system for general aircraft equipment has a manual control circuit and two automatic control circuits, structurally designed into the main and backup conversion and computation units and connected to executive devices through the control and monitoring unit. The manual control loop is made with control panels, light-signal boards and a central light-signal fire. The control system is connected via a multiplex channel to a complex of on-board computers, electronic engine control systems, a registration and control system, guidance and landing equipment, and an integrated control system.
Вторая система управления самолета состоит из независимого и неподконтрольного пилотам аварийного автоматического контура. Этот третий контур автоматического управления в аварийных ситуациях включает в себя независимую дублирующую систему общесамолетного оборудования, состоящую из независимой дублирующей аварийной системы регистрации и контроля за работой всех систем и агрегатов самолета.The second aircraft control system consists of an independent and non-pilot-controlled emergency automatic circuit. This third circuit of automatic control in emergency situations includes an independent backup system of general aircraft equipment, consisting of an independent backup emergency system for recording and monitoring the operation of all aircraft systems and units.
В пассажирском самолете, определенном в качестве наиболее близкого аналога (прототипа) заявленного изобретения, установлены три контура автоматического управления, которые обеспечивают трехкратное резервирование функции автоматического управления и дублирование аварийной системы регистрации и контроля за работой всех систем и агрегатов самолета.In a passenger aircraft, defined as the closest analogue (prototype) of the claimed invention, three automatic control circuits are installed, which provide three-fold redundancy of the automatic control function and duplication of the emergency registration system and control over the operation of all aircraft systems and units.
Такая система управления пассажирским самолетом, состоящая из двух систем и трех контуров автоматического управления, снижает вероятность авиационных катастроф, причиной которых является человеческий фактор (ошибка пилотов).Such a passenger aircraft control system, consisting of two systems and three automatic control loops, reduces the likelihood of aircraft accidents caused by the human factor (pilot error).
К недостаткам решения, определенного в качестве прототипа заявленного изобретения, следует отнести невозможность обеспечения в критических и/или аварийных ситуациях требуемого уровня безопасности предъявляемого к современным, и тем более, - к перспективным пассажирским самолетам.The disadvantages of the solution, defined as a prototype of the claimed invention, include the impossibility of providing in critical and / or emergency situations the required level of safety presented to modern, and even more so, to promising passenger aircraft.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Целью настоящего изобретения является повышение надежности и обеспечение безопасности полетов.The aim of the present invention is to increase reliability and ensure safety.
Поставленная цель реализуется в настоящем пассажирском самолете, содержащем фюзеляж, крыло, управляющие и стабилизирующие поверхности, двигатели, вспомогательную силовую установку, шасси, кабину пилотов, пассажирский салон, общесамолетное оборудование, самолетные системы, бортовую вычислительную систему и систему управления общесамолетным оборудованием, содержащую основной и резервный контуры управления, причем система управления общесамолетным оборудованием содержит сеть контроллеров (18), содержащую основной и резервный каналы информационного обмена, основной (1) и резервный (2) блоки вычислителей-концентраторов, подключенные соответственно к основному и резервному каналам коммутируемой бортовой сети (17), основной и резервный каналы информационного обмена которой подключены к самолетным системам (8), основной (10) и резервный (11) блоки преобразования сигналов, основной (12) и резервный (13) блоки защиты и коммутации линий электропитания постоянного тока, основной (14) и резервный (15) блоки защиты и коммутации линий электропитания переменного тока, причем каждый из упомянутых блоков (1), (2), (10), (11), (12), (13), (14), (15) содержит канал А и канал Б, подключенные к основному и к резервному каналам информационного обмена сети контроллеров (CAN) (18) соответственно, при этом система управления общесамолетным оборудованием также содержит: коммутируемую сеть Ethernet (16), содержащую основной и резервный каналы информационного обмена; комплексный потолочный пульт (7), подключенный к основному и резервному каналам и коммутируемой бортовой сети и сети контроллеров, основную (4) и резервную (5) бортовые вычислительные станции, подключенные соответственно к упомянутым основному и резервному каналам информационного обмена коммутируемой сети (16) Ethernet, интегрированную систему (3) сбора, контроля, обработки и регистрации полетной информации, основным и резервным каналами информационного обмена подключенную соответственно к основному и резервному каналам информационного обмена коммутируемой сети (16) Ethernet, причем основной (10) и резервный (11) блоки преобразования сигналов подключены по каналу информационного обмена к общесамолетному (9) оборудованию, а выходы электропитания основного (12) и резервного (13) блоков защиты и коммутации линий электропитания постоянного тока, а также выходы электропитания основного (14) и резервного (15) блоков защиты и коммутации линий электропитания переменного тока подключены ко входам питания общесамолетного (9) оборудования.The goal is realized in a real passenger aircraft containing the fuselage, wing, control and stabilizing surfaces, engines, auxiliary power unit, landing gear, cockpit, passenger cabin, general-purpose equipment, aircraft systems, on-board computer system and general-purpose equipment control system containing the main and backup control loops, and the control system for general aircraft equipment contains a network of controllers (18) containing the main and backup channels and formation exchange, the main (1) and backup (2) blocks of calculators-hubs, respectively connected to the main and backup channels of the switched on-board network (17), the main and backup communication channels of which are connected to aircraft systems (8), the main (10) and backup (11) signal conversion units, the main (12) and backup (13) protection and switching units of direct current power lines, the main (14) and backup (15) protection and switching units of direct current power lines, each of which I mention of blocks (1), (2), (10), (11), (12), (13), (14), (15) contains channel A and channel B connected to the main and backup channels of the network information exchange controllers (CAN) (18), respectively, while the control system for general aircraft equipment also includes: a switched Ethernet network (16), which contains the main and backup communication channels; integrated ceiling panel (7) connected to the main and backup channels and the switched on-board network and the controller network, the main (4) and backup (5) on-board computer stations connected respectively to the mentioned main and backup channels of the switched network information exchange (16) Ethernet , an integrated system (3) for the collection, control, processing and recording of flight information, the main and backup channels of information exchange connected respectively to the main and backup channels of information exchange and a switched network (16) Ethernet, with the main (10) and backup (11) signal conversion units connected via the data exchange channel to general aircraft (9) equipment, and the power outputs of the main (12) and backup (13) line protection and switching units DC power supply, as well as power supply outputs of the main (14) and backup (15) protection and switching units of AC power lines are connected to the power inputs of all-aircraft (9) equipment.
Кроме того, в предлагаемом пассажирском самолете все попарно идентичные каналы (основной канал А и резервный канал Б) основного (1) и резервного (2) блоков вычислителей-концентраторов, основного (10) и резервного (11) блоков преобразования сигналов, основного (12) и резервного (13) блоков коммутации и защиты постоянного электрического тока и основного (14) и резервного (15) блоков коммутации и защиты переменного электрического тока снабжены встроенными средствами контроля работоспособности, позволяющими в результате сравнения расчетов и показаний в каждом основном канале каждого основного блока, в случае их несовпадения, определить отказавший канал и перейти к использованию работоспособного резервного канала в этом же блоке, а в случае отказа этого резервного канала перейти к использованию основного канала А резервного блока, с повторением аналогичных процедур для основного канала А и резервного канала Б указанного резервного блока.In addition, in the proposed passenger aircraft, all pairwise identical channels (main channel A and backup channel B) of the main (1) and backup (2) blocks of calculators, hubs, main (10) and backup (11) blocks of signal conversion, main (12 ) and backup (13) switching units and protection of direct electric current and the main (14) and backup (15) switching units and protection of alternating electric current are equipped with built-in means of operability control, allowing as a result of comparing calculations and indications in each main channel of each main block, if they do not match, identify the failed channel and switch to the use of a working backup channel in the same block, and in the event of a failure of this backup channel, switch to using the main channel A of the backup block, repeating the same procedures for the main channel A and backup channel B of the specified backup unit.
В предлагаемом пассажирском самолете для передачи управляющих команд в режиме ручного управления размещенный в кабине пилотов комплексный потолочный пульт подключен к общесамолетному оборудованию по двунаправленному мультиплексному каналу информационного обмена, в одном из вариантов реализации изобретения соответствующему стандарту ARINC-825, а к самолетным системам - по однонаправленному мультиплексному каналу информационного обмена, в варианте реализации изобретения, соответствующему стандарту ARINC-429.In the proposed passenger aircraft for transmitting control commands in manual control, the integrated ceiling console located in the cockpit is connected to general aircraft equipment via a bi-directional multiplex communication channel, in one embodiment of the invention the corresponding ARINC-825 standard, and to aircraft systems via unidirectional multiplex information exchange channel, in an embodiment of the invention, corresponding to the ARINC-429 standard.
Для передачи управляющих команд в режиме автоматического управления блоки вычислителей-концентраторов подключены к общесамолетному оборудованию по двунаправленному мультиплексному каналу информационного обмена, в варианте реализации изобретения, соответствующему стандарту ARINC-825, а к самолетным системам - по однонаправленному мультиплексному каналу информационного обмена, в варианте реализации, соответствующему стандарту ARINC-429.To transmit control commands in automatic control, the units of the hub computers are connected to general aircraft equipment via a bi-directional multiplex information exchange channel, in an embodiment of the invention corresponding to the ARINC-825 standard, and to aircraft systems - via a unidirectional multiplex information exchange channel, in an embodiment, compliant with ARINC-429 standard.
В предлагаемом пассажирском самолете система управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами подключена к бортовой вычислительной системе самолета по быстродействующему высоконадежному каналу информационного обмена, в варианте реализации, соответствующему стандарту ARINC-664.In the proposed passenger aircraft, the control system for general aircraft equipment and aircraft systems is connected to the aircraft's on-board computer system via a high-speed, highly reliable information exchange channel, in an embodiment corresponding to the ARINC-664 standard.
В предлагаемом пассажирском самолете система управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами подключена к бортовой вычислительной системе самолета по двунаправленному мультиплексному каналу информационного обмена, в одном из вариантов реализации предлагаемого изобретения, соответствующему стандарту ARINC-825.In the proposed passenger aircraft, the control system for general aircraft equipment and aircraft systems is connected to the on-board computer system of the aircraft via a bi-directional multiplex information exchange channel, in one embodiment of the invention, corresponding to the ARINC-825 standard.
Протокол ARINC-825 позволяет осуществлять передачу данных через каналы информационного обмена сети (18) контроллеров (CAN), представляющими собой экранированную витую пару, и имеет превосходство в плане экономии веса на уровне интеграции самолетов. Кроме того, данный протокол также обеспечивает предотвращение ошибок при передаче данных, что является необходимым условием для авиационных систем передачи данных.The ARINC-825 protocol allows data transmission through the information exchange channels of the network (18) of the controllers (CAN), which are a twisted-pair shielded cable, and is superior in terms of weight saving at the level of aircraft integration. In addition, this protocol also provides the prevention of data transmission errors, which is a prerequisite for aviation data transmission systems.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности и улучшение контролепригодности самолета с системой управления общесамолетным оборудованием.The technical result of the invention is to increase reliability and improve the suitability of the aircraft with a control system for general aircraft equipment.
Указанная цель достигается за счет того, что система управления общесамолетным оборудованием содержит сеть контроллеров (18), содержащую основной и резервный каналы информационного обмена, основной (1) и резервный (2) блоки вычислителей-концентраторов, подключенные соответственно к основному и резервному каналам коммутируемой бортовой сети (17), основной и резервный каналы информационного обмена которой подключены к самолетным системам (8), основной (10) и резервный (11) блоки преобразования сигналов, основной (12) и резервный (13) блоки защиты и коммутации линий электропитания постоянного тока, основной (14) и резервный (15) блоки защиты и коммутации линий электропитания переменного тока, причем каждый из упомянутых блоков (1), (2), (10), (11), (12), (13), (14), (15) содержит канал А и канал Б, подключенные к основному и к резервному каналам информационного обмена сети контроллеров (CAN) (18) соответственно при этом система управления общесамолетным оборудованием также содержит: коммутируемую сеть Ethernet (16), содержащую основной и резервный каналы информационного обмена; комплексный потолочный пульт (7), подключенные к основному и резервному каналам и коммутируемой бортовой сети и сети контроллеров, основную (4) и резервную (5) бортовые вычислительные станции, подключенные соответственно, к упомянутым основному и резервному каналам информационного обмена коммутируемой сети Ethernet, интегрированную систему (3) сбора, контроля, обработки и регистрации полетной информации, основным и резервным каналами информационного обмена подключенную соответственно к основному и резервному каналам информационного обмена коммутируемой сети (16) Ethernet, причем основной (10) и резервный (11) блоки преобразования сигналов подключены по каналу информационного обмена к общесамолетному (9) оборудованию, а выходы электропитания основного (12) и резервного (13) блоков защиты и коммутации линий электропитания постоянного тока, а также выходы электропитания основного (14) и резервного (15) блоков защиты и коммутации линий электропитания переменного тока подключены ко входам питания общесамолетного (9) оборудования.This goal is achieved due to the fact that the control system for general aircraft equipment contains a network of controllers (18) containing the main and backup channels of information exchange, the main (1) and backup (2) blocks of calculators, hubs, connected respectively to the main and backup channels of the switched on-board network (17), the main and backup channels of information exchange which are connected to aircraft systems (8), the main (10) and backup (11) signal conversion units, the main (12) and backup (13) protection units, and mutations of direct current power supply lines, main (14) and standby (15) protection and switching units of alternating current power lines, each of the mentioned units (1), (2), (10), (11), (12), ( 13), (14), (15) contains channel A and channel B connected to the main and backup channels of the information exchange of the controller network (CAN) (18), respectively, while the control system for general aircraft equipment also contains: a switched Ethernet network (16) containing the primary and backup channels of information exchange; integrated ceiling console (7) connected to the main and backup channels and the switched on-board network and the controller network, the main (4) and backup (5) on-board computer stations connected respectively to the mentioned main and backup channels of the Ethernet switched data exchange information, integrated system (3) for collecting, controlling, processing and recording flight information, the main and backup channels of information exchange connected respectively to the main and backup channels of information exchange a switched network (16) Ethernet, with the main (10) and redundant (11) signal conversion units connected via the data exchange channel to general aircraft (9) equipment, and the power outputs of the main (12) and backup (13) protection and switching units of power lines DC, as well as the power outputs of the main (14) and backup (15) protection and switching units of the AC power lines are connected to the power inputs of general aircraft (9) equipment.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
В дальнейшем предлагаемое изобретение поясняется конкретными примерами его выполнения со ссылками на прилагаемый чертеж (см. фиг.1), на котором показана структурная схема настоящей системы управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами.In the future, the invention is illustrated by specific examples of its implementation with reference to the attached drawing (see figure 1), which shows the structural diagram of the present control system for general aircraft equipment and aircraft systems.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Предлагаемый пассажирский самолет, содержащий, в частности, систему управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами, содержит:The proposed passenger aircraft, comprising, in particular, a control system for general aircraft equipment and aircraft systems, comprises:
- основной (1) блок вычислителей-концентраторов и резервный (2) блок вычислителей-концентраторов;- the main (1) block of calculators-hubs and the backup (2) block of calculators-hubs;
- интегральную систему (3) сбора, контроля, обработки и регистрации полетной информации (ИССКОР);- an integrated system (3) for the collection, control, processing and recording of flight information (ISSCOR);
- основную (4) бортовую вычислительную станцию и резервную (5) бортовую вычислительную станцию;- the main (4) airborne computer station and the backup (5) airborne computer station;
- приборную доску (6);- dashboard (6);
- комплексный потолочный пульт (7);- integrated ceiling remote control (7);
- самолетные системы (8);- aircraft systems (8);
- общесамолетное оборудование (9);- general aircraft equipment (9);
- основной (10) блок преобразования сигналов и резервный (11) блок преобразования сигналов;- the main (10) signal conversion unit and the backup (11) signal conversion unit;
- основной (12) блок защиты и коммутации постоянного электрического тока и резервный (13) блок защиты и коммутации постоянного электрического тока;- the main (12) DC protection and switching unit of direct current and the backup (13) DC protection and switching unit;
- основной (14) блок защиты и коммутации переменного электрического тока и резервный (15) блок защиты и коммутации переменного электрического тока;- the main (14) unit of protection and switching of alternating electric current and the backup (15) block of protection and switching of alternating electric current;
- коммутируемую сеть (16) Ethernet;- switched network (16) Ethernet;
- коммутируемую бортовую сеть (17); и- switched onboard network (17); and
- сеть (18) контроллеров (Controller Area Network, CAN).- a network (18) of controllers (Controller Area Network, CAN).
В предлагаемом пассажирском самолете с системой управления общесамолетным оборудованием к самолетным системам (8) относятся: маршевая силовая установка; вспомогательная силовая установка; топливная система; система торможения колес; система управления поворотом переднего колеса; система энергоснабжения; противопожарная система; система внешнего светотехнического оборудования; бортовая система технического обслуживания; комплексная система управления.In the proposed passenger aircraft with a control system for general aircraft equipment, aircraft systems (8) include: marching propulsion system; auxiliary power unit; fuel system; wheel braking system; front wheel steering control system; power supply system; fire system; external lighting equipment system; airborne maintenance system; integrated management system.
В состав общесамолетного оборудования (9) входят: система управления уборкой и выпуском шасси; гидравлическая система; кислородная система; система нейтрального газа; комплексная система кондиционирования воздуха; система мониторинга температуры и давления колес; система аварийно-спасательного оборудования; система водоснабжения и удаления отходов; система контроля положения дверей и люков; система бытового и кухонного оборудования; система обогрева стекол; противообледенительная система; система контроля положения дверей и люков.The structure of general aircraft equipment (9) includes: a system for controlling the cleaning and release of the chassis; hydraulic system; oxygen system; neutral gas system; integrated air conditioning system; monitoring system of temperature and pressure of wheels; emergency equipment system; water supply and waste disposal system; control system for the position of doors and hatches; system of household and kitchen equipment; glass heating system; anti-icing system; control system for the position of doors and hatches.
В одном из вариантов реализации предлагаемого изобретения, коммутируемая сеть (16) Ethernet представляет собой быстродействующий высоконадежный канал информационного обмена, соответствующий стандарту ARINC-664, коммутируемая бортовая сеть (17) - однонаправленный мультиплексный канал информационного обмена, соответствующий стандарту ARINC-429, а сеть (18) контроллеров - двунаправленный мультиплексный канал информационного обмена, в варианте реализации изобретения, соответствующем стандарту ARINC-825.In one embodiment of the invention, the switched Ethernet network (16) is a high-speed, highly reliable data exchange channel complying with the ARINC-664 standard, the switched on-board network (17) is a unidirectional multiplex communication channel complying with the ARINC-429 standard, and the network ( 18) controllers - a bi-directional multiplex channel of information exchange, in an embodiment of the invention that meets the ARINC-825 standard.
В настоящем пассажирском самолете система управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами решает задачи преобразования и передачи информации о параметрах систем самолетного оборудования, управления общесамолетным оборудованием и их исполнительными устройствами, контроля систем, выдачи информации для подготовки отображения их состояния, выдачи сигнальных сообщений о состоянии систем и их режимах работы.In a real passenger aircraft, the control system for general aircraft equipment and aircraft systems solves the problems of converting and transmitting information about the parameters of aircraft equipment systems, controlling general aircraft equipment and their executive devices, monitoring systems, issuing information to prepare the display of their status, issuing alarm messages about the status of systems and their operating modes.
Основной (1) и резервный (2) блоки вычислителей-концентраторов (БВК1-O (1) и БВК2-P (2) соответственно) осуществляют информационный обмен в соответствии с требованиями действующих стандартов и технических регламентов: ГОСТ 18977-79, РТМ 1495-75 с изм. 3, со стандартом ARINC-825 (АС 1.1. 825-2009), со стандартом ARINC-664.The main (1) and reserve (2) blocks of calculators-concentrators (BVK1-O (1) and BVK2-P (2), respectively) carry out information exchange in accordance with the requirements of current standards and technical regulations: GOST 18977-79, RTM 1495- 75 rev. 3, with the standard ARINC-825 (AC 1.1. 825-2009), with the standard ARINC-664.
Также, БВК1-O (1) и БВК2-P (2) осуществляют прием от сопрягаемого оборудования входных разовых команд первого (РК1) и второго (РК2) уровней, самоконтроль, логическую обработку информации, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.Also, BVK1-O (1) and BVK2-P (2) receive input one-time commands of the first (PK1) and second (PK2) levels from the matched equipment, self-control, logical processing of information, control of supply voltage of the unit, current control of the health of the unit, formation of the current state of the block.
Основной (10) и резервный (11) блоки преобразования сигналов (БПС1-O (10) и БПС2-P (11) соответственно) осуществляют прием аналоговых и дискретных сигналов, их первичную обработку и выдачу по внутрисистемной кодовой линии связи, питание датчиков, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.The main (10) and backup (11) signal conversion blocks (BPS1-O (10) and BPS2-P (11), respectively) receive analog and discrete signals, their primary processing and issuance via an intra-system code line, sensor power, control block supply voltages, current monitoring of unit health, formation of the current state of the block.
Основной (12) и резервный (13) блоки защиты и коммутации постоянного электрического тока (БЗК1-O и БЗК2-P соответственно) в варианте исполнения с напряжением 27 В осуществляют прием информации по внутрисистемной кодовой линии связи.The main (12) and backup (13) DC protection and switching units (BZK1-O and BZK2-P, respectively) in the version with a voltage of 27 V receive information via the intra-system code line.
В основном (12) и в резервном (13) блоках защиты и коммутации постоянного электрического тока осуществляется прием дискретных сигналов прямого управления, поступающих из комплексного потолочного пульта, обеспечивается функция самоконтроля, а также формирование команд управления исполнительными механизмами общесамолетных систем. Блоки БЗК1-O (12) и БЗК2-P (13) также осуществляют «эхоконтроль» команд управления.Basically (12) and in the backup (13) DC protection and switching units, discrete direct control signals are received from the integrated ceiling panel, a self-monitoring function is provided, as well as the formation of control commands for actuators of general aircraft systems. Blocks BZK1-O (12) and BZK2-P (13) also carry out “echo control” of the control commands.
Основной (12) и резервный (13) блоки защиты и коммутации постоянного электрического тока также обеспечивают защиту выходных силовых цепей от перегрузок, а также контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, а также формируют отчет о текущем состоянии блока.The main (12) and backup (13) DC protection and switching units also protect the output power circuits from overloads, as well as control the supply voltage of the unit, monitor the health of the unit, and generate a report on the current state of the unit.
Основной (14) и резервный (15) блоки защиты и коммутации переменного электрического тока (БЗК2-P и БЗК2-P соответственно) в варианте исполнения с напряжением 115 В осуществляют прием информации по внутрисистемной кодовой линии связи, прием дискретных сигналов прямого управления от верхнего пульта пилотов, самоконтроль, формирование команд управления исполнительными механизмами общесамолетных систем, «эхо-контроль» команд управления и защиту выходных силовых цепей блока от перегрузок, контроль напряжений питания блока, текущий контроль исправности блока, формирование текущего состояния блока.The main (14) and backup (15) AC protection and switching units (БЗК2-P and БЗК2-P, respectively) in the 115 V version, receive information via the intrasystem code line, receive discrete direct control signals from the upper panel pilots, self-control, formation of control commands for actuators of general aircraft systems, "echo-control" of control commands and protection of output power circuits of the unit against overloads, control of supply voltage of the unit, current control vnosti block forming the current state of the unit.
Основной и резервной блоки бортовой вычислительной станции (БВС) предназначены для выполнения вычислительных и управляющих функций в составе информационно-управляющих систем комплексов бортового оборудования (КБО). БВС обеспечивает резервированную полнодуплексную связь на основе последовательного высокоскоростного интерфейса коммутируемой архитектуры между установленными в нее интеллектуальными электронными модулями (процессорные модули общего назначения, модули цифровой обработки сигналов и т.п.) и также связь с другими системами КБО. Также БВС обеспечивает прием видеоинформации, формирование и наложение графических изображений и выдачу итоговой синтезированной видеоинформации в систему индикации летательного аппарата.The main and backup units of the onboard computer station (BVS) are designed to perform computing and control functions as part of the information and control systems of onboard equipment complexes (BWC). BVS provides redundant full duplex communication based on a serial high-speed interface of switched architecture between the intelligent electronic modules installed in it (general-purpose processor modules, digital signal processing modules, etc.) and also communication with other BWC systems. BVS also provides the reception of video information, the formation and overlay of graphic images and the issuance of the final synthesized video information in the display system of the aircraft.
В заявленном пассажирском самолете система управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами обеспечивает выполнение функций в режиме ручного и автоматического управления. Режим ручного управления осуществляется путем получения команды на выполнение циклограммы управления исполнительным механизмом самолетной системы от органов управления, находящихся в кабине пилотов. В режиме автоматического управления признаки активации циклограмм управления ОСО формируются на основе информации, принимаемой системой от самолетных систем. Ручное управление имеет более высокий приоритет, чем автоматическое управление.In the claimed passenger aircraft, the control system for general aircraft equipment and aircraft systems provides the functions in manual and automatic control. Manual control mode is carried out by receiving a command to execute a control sequence diagram of the aircraft system actuator from the controls located in the cockpit. In the automatic control mode, the signs of activation of the CCA control cyclograms are generated on the basis of information received by the system from aircraft systems. Manual control has higher priority than automatic control.
Контроль общесамолетного оборудования осуществляется системой СУОСОСС методом сопоставления сформированных команд управления с информацией, полученной от систем вследствие ее выполнения и с помощью команд запроса, инициирующих запуск процедуры встроенного самоконтроля комплексов бортового радиоэлектронного оборудования.The control of airborne equipment is carried out by the SUOSOSS system by comparing the generated control commands with the information received from the systems as a result of its implementation and using the query commands that initiate the start of the procedure for the built-in self-monitoring of on-board electronic equipment complexes.
Информация о результатах контроля передается в интегрированную систему (3) сбора, контроля, обработки и регистрации полетной информации и в бортовые вычислительные станции. При этом обеспечивается выдача в интегрированную систему (3) сбора, контроля, обработки и регистрации полетной информации (3) по быстродействующему высоконадежному каналу информационного обмена, в варианте реализации изобретения соответствующему стандарту ARINC-664, значений текущих параметров, кодов событий и кодов отказавших блоков систем, выявленных на всех этапах работы объекта.Information on the results of control is transmitted to the integrated system (3) for collecting, controlling, processing and recording flight information and to on-board computer stations. This ensures the issuance in an integrated system (3) of the collection, control, processing and registration of flight information (3) via a high-speed, highly reliable information exchange channel, in an embodiment of the invention corresponding to the ARINC-664 standard, values of current parameters, event codes and codes of failed system units identified at all stages of the facility.
Блоки системы управления разработаны на основе использования мультипроцессорных средств, обеспечивающих высокую производительность и функциональное деление решаемых задач (цифровая обработка сигналов, выполнение алгоритмов контроля параметрической информации, выполнение алгоритмов реконфигурации системы управления с целью минимизации последствий отказа, формирование команд управления, оценка собственной работоспособности без применения наземной контрольно-проверочной аппаратуры). Каждый блок СУОСОСС состоит из универсальных функционально независимых модулей.The control system blocks are developed based on the use of multiprocessor tools that provide high performance and functional division of tasks (digital signal processing, execution of control algorithms for parametric information, execution of reconfiguration algorithms for the control system to minimize the consequences of failure, the formation of control commands, assessment of their own performance without the use of ground test equipment). Each SUOSOSS block consists of universal functionally independent modules.
Модули приема аналоговых сигналов, модули приема дискретных сигналов и модули формирования команд управления выполнены с возможностью передачи сигналов модулю процессора и ввода/вывода по двунаправленному мультиплексному каналу информационного обмена, в одном из вариантов реализации изобретения, соответствующему стандарту ARINC-825.The analog signal receiving modules, discrete signal receiving modules, and control command generation modules are configured to transmit signals to the processor and input / output module via a bi-directional multiplex information exchange channel, in one embodiment of the invention corresponding to the ARINC-825 standard.
Все основные блоки в системе управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами пассажирского самолета выполнены по схеме двукратного резервирования, то есть включают основные и резервные блоки (БВС1-O и БВС2-Р, БВК1-O и БВК2-Р, БПС1-O и БПС2-Р, БЗК1-O и БЗК1-Р, БЗК2-O и БЗК2-Р).All the main units in the control system for general aircraft equipment and aircraft systems of a passenger aircraft are made according to the double backup scheme, i.e. include main and backup units (BVS1-O and BVS2-R, BVK1-O and BVK2-R, BPS1-O and BPS2-R , BZK1-O and BZK1-R, BZK2-O and BZK2-R).
Кроме того, основные и резервные блоки БВК1-O и БВК2-Р, БПС1-O и БПС2-Р, БЗК1-O и БЗК1-Р, БЗК2-O и БЗК2-Р имеют внутреннее двукратное резервирование с помощью основного канала A и резервного канала Б.In addition, the main and backup blocks BVK1-O and BVK2-R, BPS1-O and BPS2-R, BZK1-O and BZK1-R, BZK2-O and BZK2-R have internal double backup using main channel A and a backup channel B.
Все модули указанных блоков содержат встроенные средства контроля работоспособности.All modules of these blocks contain built-in health monitoring.
Во всех указанных блоках основной канал A и резервный канал Б работают одновременно. При этом результаты расчетов, оценивающих их работоспособность, непрерывно сравниваются. В случае совпадения этих результатов указанные каналы А и Б продолжают работать. В противном случае включаются средства контроля работоспособности, выявляется и исключается неисправный канал. В дальнейшем продолжает работу только исправный канал. В случае отказа исправного канала основного блока подключается к работе резервный блок. Аналогичная процедура поиска отказов и исключения неисправного канала в резервном блоке повторяется.In all of these blocks, the main channel A and the backup channel B operate simultaneously. Moreover, the results of calculations evaluating their performance are continuously compared. If these results coincide, the indicated channels A and B continue to work. Otherwise, the means of health monitoring are turned on, the faulty channel is detected and eliminated. In the future, only a working channel continues to work. In case of failure of a working channel of the main unit, a backup unit is connected to operation. A similar procedure for finding failures and eliminating a faulty channel in the backup unit is repeated.
Таким образом, в заявляемом пассажирском самолете реализовано четырехкратное резервирование основных функций системы управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами. Это обеспечивает высокую надежность и безопасность полета, которая значительно выше, чем у прототипа.Thus, in the inventive passenger aircraft implemented fourfold redundancy of the main functions of the control system of general aircraft equipment and aircraft systems. This provides high reliability and flight safety, which is significantly higher than that of the prototype.
Заявляемая система управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами обладает определенной универсальностью, так как может быть подключена к различным бортовым вычислительным системам, имеющим разные интерфейсы для использования как быстродействующего высоконадежного канала информационного обмена, соответствующего стандарту ARINC-664, так и двунаправленного мультиплексного канала информационного обмена, соответствующего стандарту ARINC-825.The inventive control system for general aircraft equipment and aircraft systems has a certain versatility, as it can be connected to various on-board computer systems having different interfaces for using both a high-speed highly reliable information exchange channel corresponding to the ARINC-664 standard and a bi-directional multiplex information exchange channel corresponding to ARINC-825 standard.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение предназначено для использования в авиационной промышленности при проектировании и изготовлении современных и перспективных пассажирских самолетов, обеспечивающих высокую надежность и безопасностью полетов при осуществлении массовых перевозок авиапассажиров в различных условиях.The invention is intended for use in the aviation industry in the design and manufacture of modern and promising passenger aircraft, providing high reliability and flight safety during the mass transportation of air passengers in various conditions.
Все технические средства и обеспечивающее их работу программное обеспечение, применение которых предусмотрено изобретением, разрабатываются и выпускаются как отечественными промышленными предприятиями, так и ведущими компаниями в зарубежных странах.All hardware and software that support their work, the use of which is provided for by the invention, are developed and produced by both domestic industrial enterprises and leading companies in foreign countries.
Предусмотренное изобретением взаимодействие средств реализуется в известных процессах различного назначения в области авиастроения. В процессе изготовления всех устройств, входящих в систему управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами, может быть использовано типовое, стандартное промышленное оборудование, известные материалы и комплектующие изделия.The interaction of means envisaged by the invention is realized in known processes for various purposes in the field of aircraft manufacturing. In the manufacturing process of all devices included in the control system for general aircraft equipment and aircraft systems, standard, standard industrial equipment, known materials and components can be used.
Claims (6)
отличающийся тем, что
система управления общесамолетным оборудованием содержит
- сеть контроллеров, содержащую основной и резервный каналы информационного обмена,
- основной и резервный блоки вычислителей-концентраторов, подключенные соответственно к основному и резервному каналам коммутируемой бортовой сети, основной и резервный каналы информационного обмена которой подключены к самолетным системам,
- основной и резервный блоки преобразования сигналов,
- основной и резервный блоки защиты и коммутации линий электропитания постоянного тока,
- основной и резервный блоки защиты и коммутации линий электропитания переменного тока,
причем каждый из упомянутых блоков содержит канал А и канал Б, подключенные к основному и к резервному каналам информационного обмена сети контроллеров соответственно,
при этом система управления общесамолетным оборудованием также содержит:
- коммутируемую сеть Ethernet, содержащую основной и резервный каналы информационного обмена,
- комплексный потолочный пульт, подключенный к основному и резервному каналам и коммутируемой бортовой сети и сети контроллеров,
- основную и резервную бортовые вычислительные станции, подключенные соответственно к упомянутым основному и резервному каналам информационного обмена коммутируемой сети Ethernet,
- интегрированную систему сбора, контроля, обработки и регистрации полетной информации, основным и резервным каналами информационного обмена подключенную соответственно к основному и резервному каналам информационного обмена коммутируемой сети Ethernet,
причем основной и резервный блоки преобразования сигналов подключены по каналу информационного обмена к общесамолетному оборудованию, а выходы электропитания основного и резервного блоков защиты и коммутации линий электропитания постоянного тока, а также выходы электропитания основного и резервного блоков защиты и коммутации линий электропитания переменного тока подключены ко входам питания общесамолетного оборудования.1. Passenger aircraft containing the fuselage, wing, control and stabilizing surfaces, engines, auxiliary power unit, landing gear, cockpit, passenger cabin, general aircraft equipment, aircraft systems, on-board computer system and general aircraft equipment control system containing the main and backup control circuits ,
characterized in that
the control system for general aircraft equipment contains
- a network of controllers containing the main and backup channels of information exchange,
- the main and backup blocks of calculators, hubs, respectively connected to the main and backup channels of the switched on-board network, the main and backup channels of information exchange of which are connected to aircraft systems,
- main and backup signal conversion blocks,
- primary and backup units for protection and switching of DC power lines,
- primary and backup protection and switching units for AC power lines,
each of the said blocks contains channel A and channel B connected to the main and backup channels of information exchange of the controller network, respectively,
wherein the control system for general aircraft equipment also contains:
- switched Ethernet network, containing the main and backup channels of information exchange,
- an integrated ceiling remote control connected to the main and backup channels and a switched on-board network and a network of controllers,
- the main and backup on-board computing stations connected respectively to the aforementioned primary and backup channels of information exchange of a switched Ethernet network,
- an integrated system for collecting, controlling, processing and recording flight information, the main and backup channels of information exchange connected respectively to the main and backup channels of information exchange of a switched Ethernet network,
moreover, the main and backup signal conversion units are connected via an information exchange channel to general aircraft equipment, and the power outputs of the main and backup protection and switching units of DC power lines, as well as the power outputs of the main and backup protection and switching units of AC power lines are connected to power inputs general aircraft equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013120025/11A RU2529248C1 (en) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013120025/11A RU2529248C1 (en) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2529248C1 true RU2529248C1 (en) | 2014-09-27 |
Family
ID=51656593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013120025/11A RU2529248C1 (en) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2529248C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104608906A (en) * | 2014-12-05 | 2015-05-13 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | Stratospheric airship task control subsystem |
| RU2631092C1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-09-18 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | System for controlling general aircraft equipment with distributed computing resource |
| RU216356U1 (en) * | 2022-11-22 | 2023-01-31 | ФАУ "ГосНИИАС" | Onboard Cyber Secure Data Concentrator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2359868C2 (en) * | 2007-01-16 | 2009-06-27 | Валерий Николаевич Сиротин | Airplane with system of general-airplane equipment control |
| DE102011115362A1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Modular electronic flight control system for controlling actuators in e.g. primary flight controls of e.g. civilian aircraft, has control units comprising electronic control of actuators and arranged and distributed in airplane |
-
2013
- 2013-04-30 RU RU2013120025/11A patent/RU2529248C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2359868C2 (en) * | 2007-01-16 | 2009-06-27 | Валерий Николаевич Сиротин | Airplane with system of general-airplane equipment control |
| DE102011115362A1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Modular electronic flight control system for controlling actuators in e.g. primary flight controls of e.g. civilian aircraft, has control units comprising electronic control of actuators and arranged and distributed in airplane |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104608906A (en) * | 2014-12-05 | 2015-05-13 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | Stratospheric airship task control subsystem |
| RU2631092C1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-09-18 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | System for controlling general aircraft equipment with distributed computing resource |
| RU216356U1 (en) * | 2022-11-22 | 2023-01-31 | ФАУ "ГосНИИАС" | Onboard Cyber Secure Data Concentrator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8275494B1 (en) | System, apparatus and method for controlling an aircraft | |
| US9327600B1 (en) | Aircraft utilities and power distribution system | |
| CN102915038B (en) | Dual-redundancy autonomous flight control system for micro-miniature unmanned helicopters | |
| CN110853411B (en) | Single pilot driving system and control method | |
| US9573682B2 (en) | System for a vehicle with redundant computers | |
| CN101604162A (en) | A civil aircraft avionics integrated modular core processing system | |
| US8977798B2 (en) | Integrated electronic system mounted on aircraft | |
| CN108776486B (en) | Redundancy architecture method for flight control system of large-scale medium-high altitude scouting and printing integrated unmanned aerial vehicle | |
| CN110316392A (en) | Control panel for aircraft piloting control | |
| RU2235042C1 (en) | Method of control of aircraft | |
| RU2529248C1 (en) | Airliner with aircraft general hardware control system and aircraft systems | |
| CN102123911B (en) | Light multipurpose aircraft provided with a control integrated system | |
| RU2530700C1 (en) | Aircraft general hardware control system | |
| RU2235043C1 (en) | Aircraft control system | |
| RU133508U1 (en) | MAIN AIRCRAFT WITH THE CONTROL SYSTEM OF THE GENERAL AIRCRAFT EQUIPMENT AND AIRCRAFT SYSTEMS | |
| RU136011U1 (en) | AIRCRAFT WITH THE CONTROL SYSTEM OF THE AIR-PLANE EQUIPMENT AND AIRCRAFT SYSTEMS | |
| RU2592193C1 (en) | Integrated onboard equipment set of different architecture | |
| CN112363468B (en) | Fully-distributed flight control system for aviation aircraft, operation method of fully-distributed flight control system and aviation aircraft | |
| RU2263045C1 (en) | Multi-purpose aircraft equipment control system | |
| CN116395143A (en) | Pilot abnormal operation monitoring and emergency treatment method | |
| RU2808869C1 (en) | Method for centralized control and indication of status of single-seat aircraft | |
| RU2263044C1 (en) | Aircraft with general-purpose equipment control system | |
| RU2519465C1 (en) | Smh aircraft with aircraft general equipment control system | |
| RU2743236C1 (en) | Multipurpose backup "pilot-plane" interaction loop for flight tests of highly automated and unmanned aircraft systems | |
| RU149085U1 (en) | CONTROL SYSTEM OF THE AIRCRAFT EQUIPMENT FOR THE CLOSE-MIDDLE MAIN AIRCRAFT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |