RU2527610C2 - Two-stage antitank guided missile - Google Patents
Two-stage antitank guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527610C2 RU2527610C2 RU2012142080/11A RU2012142080A RU2527610C2 RU 2527610 C2 RU2527610 C2 RU 2527610C2 RU 2012142080/11 A RU2012142080/11 A RU 2012142080/11A RU 2012142080 A RU2012142080 A RU 2012142080A RU 2527610 C2 RU2527610 C2 RU 2527610C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- hitting
- active
- target
- tank
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области боеприпасов.The invention relates to the field of ammunition.
Объект изобретения представляет собой противотанковую ракету (ПТУР) двухступенчатой схемы.The object of the invention is an anti-tank missile (ATGM) two-stage scheme.
Постоянное увеличение защищенности основных боевых танков противника вызывает необходимость поиска новых подходов для борьбы с ними. Из-за массогабаритных ограничений, обусловленных человеческими возможностями или калибром пушки при ствольном пуске, становится все труднее сделать достаточно мощную боевую часть противотанковой управляемой ракеты, эффективно поражающую наиболее современные танки, таких как M1A2SEP, Leclerc 2, Leopard 2A7 и т.д.The constant increase in the protection of the main battle tanks of the enemy necessitates the search for new approaches to combat them. Due to the weight and size limitations due to human capabilities or the caliber of the gun during a barrel launch, it is becoming increasingly difficult to make a sufficiently powerful warhead of an anti-tank guided missile, effectively hitting the most modern tanks, such as M1A2SEP, Leclerc 2, Leopard 2A7, etc.
Известно о модификации ракеты противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) BGM-71 "TOW-2B" [1]. Она оснащена оптическим и магнитометрическим датчиками, а также БЧ с двумя зарядами, действующими по принципу "ударное ядро". Заряды подрываются взрывателями одновременно и поражают цель сверху, в наименее защищенную часть корпуса. Подрыв БЧ производится при пролете ракеты над целью. Конструкция БЧ, содержит два боевых заряда с поражающими элементами высокой кинетической энергии EFP (Explosively Formed Projectile) формируемыми энергией взрыва ВВ. Также известно конструктивно-схемное решение, применяемое в ПТРК Bill и Bill-2 [1], в соответствии с которым направление действия кумулятивной струи БЧ отклонено от продольна оси ракеты на 30 градусов при пролете над танком. Преимуществами данных решений являются:It is known about the modification of the missile anti-tank missile system (ATGM) BGM-71 "TOW-2B" [1]. It is equipped with optical and magnetometric sensors, as well as warheads with two charges, operating on the principle of "impact core". Charges are blown up by fuses at the same time and hit the target from above, into the least protected part of the body. The warhead is undermined when a missile spans over a target. The design of warheads contains two warheads with striking elements of high kinetic energy EFP (Explosively Formed Projectile) generated by the explosive energy of the explosive. Also known is the structural-circuit solution used in ATGM Bill and Bill-2 [1], in accordance with which the direction of action of the cumulative warhead warhead is deviated from the longitudinal axis of the rocket by 30 degrees when flying over the tank. The advantages of these solutions are:
- возможность поражения танка в слабозащищенную проекцию;- the possibility of defeating the tank in a poorly protected projection;
- действие по броне под углами, близкими к нормали;- action on armor at angles close to normal;
- возможность поражения цели, находящейся в укрытиях, когда в поле зрения наводчика находится только незначительная часть башни танка, и осуществления пусков ракет из-за укрытий при такой же видимости цели.- the possibility of hitting a target located in shelters when only a small part of the tank’s tower is in the gunner’s field of view, and launching missiles from behind the shelters with the same visibility of the target.
Сложной технической проблемой при реализации такого принципа действия БЧ является обеспечение ее срабатывания над наиболее уязвимой частью танка, т.к. бронепробиваемость снарядоформирующего заряда сравнительно невелика, а для эффективного действия кумулятивной БЧ невозможно точно рассчитать и реализовать скоростную компенсацию кумулятивной струи при пролете над танком.A difficult technical problem in the implementation of this principle of warhead operation is to ensure its operation over the most vulnerable part of the tank, because the armor penetration of the projectile-forming charge is relatively small, and for the effective action of the cumulative warhead it is impossible to accurately calculate and implement high-speed compensation of the cumulative jet when flying over the tank.
Ракета комплекса FGM-148 «Javelin» [1] оснащена инфракрасной головкой самонаведения (ИК ГСН), что позволяет реализовать принцип «выстрелил-забыл». Она способна атаковать цели как прямой наводкой, так и сверху с пикирования под углом 45°, что позволяет поражать современные танки. Однако в ходе многочисленных исследований показано, что для надежного поражения танка с первого пуска необходимо обеспечить углы подлета, близкие к нормали. Появление комплексов активной динамической защиты, таких как комплекс Trophy (Израиль) [2], который на сегодняшний день способен защитить танк в диапазоне углов места -16..+55° и 360° по азимуту, также снижает до минимума вероятность поражения цели ПТРК «Javelin».The rocket complex FGM-148 "Javelin" [1] is equipped with an infrared homing head (IR seeker), which allows to implement the principle of "shot-forgot." It is capable of attacking targets both direct fire and from above from a dive at an angle of 45 °, which allows you to hit modern tanks. However, in the course of numerous studies it was shown that for reliable destruction of the tank from the first launch it is necessary to ensure approach angles close to normal. The appearance of active dynamic defense systems, such as the Trophy complex (Israel) [2], which today is able to protect the tank in the range of elevation angles of -16 .. + 55 ° and 360 ° in azimuth, also reduces to a minimum the probability of hitting an ATGM target " Javelin. "
Близким по форме к предлагаемой ПТУР и способу применения техническим решением являются ракеты комплексов «Першинг-2» и «Волга» [3], которые представляют собой двухступенчатые ракеты с двигательной установкой на твердом топливе, управляемые на активном участке траектории, восходящей и нисходящей ветвях пассивного участка траектории, имеющие отделяемый управляемый модуль второй ступени. Ракеты имеют аэро- и газодинамические органы управления.Close in form to the proposed ATGM and application method, the technical solution is the Pershing-2 and Volga missiles [3], which are two-stage rockets with a propulsion system on solid fuel, guided in the active part of the trajectory, the ascending and descending branches of the passive trajectory sections having a detachable controllable module of the second stage. Missiles have aerodynamic and gas-dynamic controls.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение вероятности поражения современных и перспективных танков в условиях противодействия.The task of the invention is to increase the likelihood of destruction of modern and promising tanks in the face of resistance.
В предлагаемом устройстве надежное поражение танков планируется обеспечить за счет применения конструктивно-схемного решения, представляющего собой двухступенчатую ПТУР, первая ступень которой предназначена для вывода в район цели, а вторая является ударной ступенью, поражающей цель с пикирования под углом, близким к нормали к плоскости верхней проекции танка.In the proposed device, reliable tank destruction is planned to be achieved through the use of a structural-circuit solution, which is a two-stage ATGM, the first stage of which is designed to lead to the target area, and the second is the strike stage, hitting the target from a dive at an angle close to the normal to the upper plane projection of the tank.
Необходимо отметить, что данная схема дает ощутимый выигрыш в эффективности при больших дальностях полета.It should be noted that this scheme gives a tangible gain in efficiency at large flight ranges.
Указанный технический результат достигается путем доставки ударной ступени в район цели, обнаружением и захватом цели ГСН, расположенной в задней части ударной ступени, последующим поворотом первой ступени с включенным передатчиком помех комплексам активной защиты танка в направлении цели с последующей отстыковкой ударной ступени, которая после этого набирает высоту, включает двигатель с управляемыми соплами, расположенный против движения, тормозится таким образом, после чего набирает скорость в направлении цели и поражает ее сверху.The specified technical result is achieved by delivering the shock stage to the target area, detecting and capturing the target of the GOS located at the rear of the shock stage, then turning the first stage with the jamming transmitter turned on, the active protection systems of the tank in the direction of the target, followed by undocking the shock stage, which then picks up height, turns on the engine with controlled nozzles, located against the movement, is braked in this way, after which it picks up speed in the direction of the target and strikes it from above .
Авторы предлагаемого изобретения провели необходимые теоретические расчеты, направленные на определение необходимых динамических характеристик ПТУР, характеристик боевого снаряжения ПТУР и основных характеристик ГСН.The authors of the invention carried out the necessary theoretical calculations aimed at determining the necessary dynamic characteristics of the ATGMs, the characteristics of the ATGM combat equipment and the main characteristics of the GOS.
Новая совокупность конструктивных элементов позволяет, в частности, за счет выполнения:A new set of structural elements allows, in particular, due to the implementation of:
- первой ступени - обеспечить доставку ударной ступени в район цели, отделение ударной ступени, создать помехи комплексам активной защиты, обеспечить поражающее действие по цели после отделения ударной ступени подрывом оставшегося топлива двигателя первой ступени и его элементами,- the first stage - to ensure the delivery of the shock stage to the target area, separation of the shock stage, interfere with the active defense complexes, provide a damaging effect on the target after separation of the shock stage by undermining the remaining fuel of the first stage engine and its elements,
- головки самонаведения, находящейся в хвостовой части ударной ступени, - обеспечить обнаружение, захват и наведение на цель;- homing head located in the rear of the shock stage - to ensure detection, capture and guidance on the target;
- ударной ступени - управлять ПТУР на участке вывода в район цели, направить первую ступень на конечном участке траектории для ее попадания по баллистической траектории, после чего отстыковаться перейти в кабрирование для снижения скорости под действием гравитационных сил, включить разгонный (тормозной) двигатель с управляемым вектором тяги, разогнавшись в обратном направлении, поразить цель сверху под углом, близким к нормали.- shock stage - control ATGM at the exit section to the target area, direct the first stage at the final section of the trajectory to get along the ballistic trajectory, then undock to go into cabling to reduce speed under the influence of gravitational forces, turn on the accelerated (braking) engine with a controlled vector thrust, accelerating in the opposite direction, hit the target from above at an angle close to normal.
Таким образом, данное техническое решение позволяет поражать современные и перспективные танки противника небольшими по мощности или многоцелевыми боевыми частями за счет поражения в слабозащищенную проекцию, при этом первой ступенью обеспечивается постановка помех комплексам активной защиты танков и дополнительное поражение элементами двигателя первой ступени. Двухступенчатая схема может быть выгодным решением при создании ПТУР большой дальности.Thus, this technical solution allows you to hit modern and promising enemy tanks with small power or multi-purpose combat units due to defeat in a poorly protected projection, while the first stage provides for jamming the active protection systems of tanks and additional defeat by the first-stage engine elements. A two-stage scheme can be a cost-effective solution for creating long-range ATGMs.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлено одно из возможных технических решений.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows one of the possible technical solutions.
Двухступенчатая ПТУР состоит из первой ступени 1 и ударной ступени 2.The two-stage ATGM consists of the
Первая ступень состоит из двигателя первой ступени 3 (твердотопливного ракетного двигателя, прямоточного воздушно-реактивного двигателя, турбореактивного двигателя, турбовинтового двигателя или др.), аэродинамических поверхностей (крыльев) 4, передатчика помех 5 с источником питания 6, контактного взрывательного устройства 7, устройства расстыковки 8.The first stage consists of the engine of the first stage 3 (solid propellant rocket engine, ramjet engine, turbojet engine, turboprop engine, etc.), aerodynamic surfaces (wings) 4,
Устройство расстыковки 8 содержит пороховой заряд, находящийся вблизи оси ПТУР, который при отделении выталкивает ударную ступень вперед, и тормозное кольцо, раскрываемое при этом с одновременным разблокированием замков корпуса, пуском источника питания 6 передатчика помех 5 и взведением контактного взрывателя 7.The undocking
Ударная ступень содержит головку самонаведения 9, расположенную в хвостовой части, вычислительный блок 10, блок инерциальных механизмов 11, приемника сигналов спутниковых навигационных систем 12, блок рулевых приводов 13, разгонный двигатель ударной ступени 14 с отклоняемыми соплами 15, отклоняемые аэродинамические поверхности 16, боевую часть 17, взрыватель 18 и приемо-передающее устройство 19.The shock stage contains a
Головка самонаведения 9 имеет два канала наведения - активный радиолокационный и полуактивный лазерный. Антенная часть активного радиолокационного канала выполнена в виде конформного расположения решетки излучателей (приемо-передающих антенн) по обшивке и в торцевой части корпуса блока головки самонаведения. Приемная часть полуактивного лазерного канала наведения выполнена в виде датчиков лазерного излучения, расположенных по окружности корпуса блока головки самонаведения рядом с элементами антенной решетки радиолокационного канала. Схема расположения излучателей и приемных устройств каналов наведения представлена на фиг.2.The
Вычислительный блок 10 служит для задания программы полета, расчета текущих значений координат и обеспечения необходимого угла наклона траектории первой ступени ПТУР для попадания ее в цель (в том числе в другую) после отделения ударной ступени, хранения алгоритмов распознавания, образов целей, выполнения необходимых преобразований с ними, расчета необходимых управляющих воздействий блока рулевых приводов 13 отклоняемыми аэродинамическими поверхностями 16 и соплами 15 для обеспечения требуемого положения ПТУР в пространстве и стабилизации программных движений.
Блок инерциальных механизмов 11 представляет набор датчиков линейных ускорений и угловых скоростей, определяемых по всем трем осям стартовой системы координат.The block of
Приемник сигналов спутниковых навигационных систем 12 служит для коррекции определяемых вычислительным блоком 10 текущих значений координат.The signal receiver of
Боевая часть 17 может быть как кумулятивной, так и иметь другой тип снаряжения, например, кумулятивно-осколочный или осколочно-фугасный, так как для поражения основной цели - танка, сверху требуется меньшее могущество боевой части. Также она может быть меньшего размера, позволяя увеличить дальность при тех же характеристиках первой ступени.
Взрыватель 18 предназначен для своевременного инициированияThe
боевой части, а также в некоторых типах БЧ дополнительно может выполнять функции программного управления характеристиками подрыва.the warhead, as well as in some types of warheads, can additionally perform the functions of software control the characteristics of the blasting.
Приемо-передающее устройство 19 предназначено, чтобы обеспечить обратную связь с операторами ПТРК, подразделениями и средствами разведки, а также другими ПТУР, участвующими в налете, с целью придания возможности выбрать наиболее важный объект для поражения, перенацелить ракеты в полете, оптимально распределить цели для поражения между ракетами, участвующими в налете, организовать коллективное обнаружение и распознавание целей в налете, избежать поражения гражданских или нежелательных целей.The
Функционирование ПТУР показано на фиг.3 (1 и 2 - возможные траектории при поражении) и содержит следующие этапы. После вывода в район цели с помощью блоков 10, 11, 12, 13, 16 и 19 ударной ступени и двигателя 3 первой ступени ПТУР осуществляет поиск цели с помощью головки самонаведения 9. При этом излучающие элементы антенной решетки формируют диаграмму направленности в направлении земли по данным от блока инерциальных механизмов. Обнаружив цели, ПТУР наводится на одну из них, после чего срабатывает устройство расстыковки 8 и ударная ступень начинает кабрировать с набором высоты. При этом на первой ступени запускается передатчик помех 5 и взводится контактный взрыватель 7. Далее первая ступень летит по баллистической траектории с конечной точкой в центре цели с замедлением, так чтобы непрерывно ставить помеху (заградительную) средствам активной защиты танка, при этом прикрывая ударную ступень снизу и являясь ложной целью, и попасть в танк практически в один момент с ударной ступенью. На ударной ступени головка самонаведения 9 непрерывно отслеживает цель в кабрировании, взводится взрывательное устройство 18, запускается разгонный двигатель 14, ударная ступень тормозится, стабилизируется с помощью отклоняемых сопел 15 и аэродинамических поверхностей 16, разгоняется и поражает танк в слабозащищенную проекцию сверху боевой частью 17.The functioning of the ATGM is shown in figure 3 (1 and 2 - the possible trajectory in case of damage) and contains the following steps. After the output to the target
Данное техническое решение позволяет поражать современные и перспективные танки противника небольшими по мощности или многоцелевыми боевыми частями за счет поражения в слабозащищенную проекцию, что важно при создании носимых комплексов, при этом первой ступенью обеспечивается постановка помех комплексам активной защиты танков. Также выгодным решением двухступенчатая схема может быть при создании ПТУР большой дальности.This technical solution allows you to hit modern and promising enemy tanks with small power or multi-purpose combat units due to defeat in a poorly protected projection, which is important when creating portable systems, while the first stage provides for jamming the active protection systems of tanks. Also, a two-stage scheme can be an advantageous solution when creating long-range ATGMs.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. Противотанковые ракетные комплексы. ГУЛ «КБП», г. Тула, 2007 г.1. High-precision weapons of foreign countries.
2. http://btvt.narod.ru/4/trophy/trophy.htm.2.http: //btvt.narod.ru/4/trophy/trophy.htm.
3. Б.Г.Гурский, М.А.Лющанов, Э.П.Спирин. Основы теории систем управления высокоточных ракетных комплексов сухопутных войск. Под ред. В.Л.Солунина. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001 г.3. B.G. Gursky, M.A. Lyushchanov, E.P. Spirin. Fundamentals of the theory of control systems for high-precision missile systems of the ground forces. Ed. V.L.Solunina. - M.: Publishing House of MSTU. N.E.Bauman, 2001
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012142080/11A RU2527610C2 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | Two-stage antitank guided missile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012142080/11A RU2527610C2 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | Two-stage antitank guided missile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012142080A RU2012142080A (en) | 2014-04-10 |
RU2527610C2 true RU2527610C2 (en) | 2014-09-10 |
Family
ID=50435868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012142080/11A RU2527610C2 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | Two-stage antitank guided missile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527610C2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576196C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-02-27 | Виталий Борисович Шепеленко | Cassette warhead |
RU2576106C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-02-27 | Владимир Викторович Черниченко | Self-contained warhead with the coordinator of target |
RU2576214C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-02-27 | Владимир Викторович Черниченко | Anti-tank mine |
RU2576825C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-03-10 | Виталий Борисович Шепеленко | Engineered ammunition with target coordinator |
RU170644U1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-05-03 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | WING Rocket SATELLITE NAVIGATION SYSTEM |
RU2652024C1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-04-24 | Николай Евгеньевич Староверов | Missiles with dynamic noise |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2149066A (en) * | 1982-10-11 | 1985-06-05 | Luchaire Sa | Overhead attack missile |
US5275355A (en) * | 1986-02-05 | 1994-01-04 | Rheinmetall Gmbh | Antitank weapon for combating a tank from the top |
RU2321825C2 (en) * | 2006-05-11 | 2008-04-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for launching of two-stage guided missile from air carrier |
RU2443968C2 (en) * | 2009-03-19 | 2012-02-27 | Николай Евгеньевич Староверов | Anti-helicopter and anti-stealth missile |
US8237095B2 (en) * | 2010-02-24 | 2012-08-07 | Lockheed Martin Corporation | Spot leading target laser guidance for engaging moving targets |
-
2012
- 2012-10-03 RU RU2012142080/11A patent/RU2527610C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2149066A (en) * | 1982-10-11 | 1985-06-05 | Luchaire Sa | Overhead attack missile |
US5275355A (en) * | 1986-02-05 | 1994-01-04 | Rheinmetall Gmbh | Antitank weapon for combating a tank from the top |
RU2321825C2 (en) * | 2006-05-11 | 2008-04-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for launching of two-stage guided missile from air carrier |
RU2443968C2 (en) * | 2009-03-19 | 2012-02-27 | Николай Евгеньевич Староверов | Anti-helicopter and anti-stealth missile |
US8237095B2 (en) * | 2010-02-24 | 2012-08-07 | Lockheed Martin Corporation | Spot leading target laser guidance for engaging moving targets |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576196C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-02-27 | Виталий Борисович Шепеленко | Cassette warhead |
RU2576106C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-02-27 | Владимир Викторович Черниченко | Self-contained warhead with the coordinator of target |
RU2576214C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-02-27 | Владимир Викторович Черниченко | Anti-tank mine |
RU2576825C1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-03-10 | Виталий Борисович Шепеленко | Engineered ammunition with target coordinator |
RU170644U1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-05-03 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | WING Rocket SATELLITE NAVIGATION SYSTEM |
RU2652024C1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-04-24 | Николай Евгеньевич Староверов | Missiles with dynamic noise |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012142080A (en) | 2014-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8464949B2 (en) | Method and system for countering an incoming threat | |
US9074858B2 (en) | Projectile-deployed countermeasure system | |
US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
US20080291075A1 (en) | Vehicle-network defensive aids suite | |
RU2628351C1 (en) | Anti-tank mine "strekosa-m" with possibility of spatial movement with hovering and reversibility in air, reconnaissance, neutralisation, and damage of mobile armoured targets | |
US11754380B2 (en) | Drone payload—energetic weapons pod | |
RU2658517C2 (en) | Reconnaissance fire weapon complex of fscv | |
US20100313741A1 (en) | Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon | |
CN101554923A (en) | Airplane missile defense system | |
CN112824820A (en) | Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method | |
US8091482B2 (en) | Warhead for intercepting system | |
RU105422U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
RU2664529C1 (en) | Guided artillery shell | |
RU70359U1 (en) | RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS | |
RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
US8424444B2 (en) | Countermeasure systems including pyrotechnically-gimbaled targeting units and methods for equipping vehicles with the same | |
JP7128205B2 (en) | A projectile with selectable angles of attack | |
Ramsey | Tools of War: History of Weapons in Modern Times | |
US7503259B2 (en) | Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges | |
RU2257531C1 (en) | Self-defense system of "ranovit" transport facility | |
RU2825677C1 (en) | Interceptor drone (versions) | |
Воїнов | Use of ammunition with programmable blasting time in air-defense complex | |
RU2477832C2 (en) | Anti-ship missile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181004 |