[go: up one dir, main page]

RU2523239C2 - Самоходный станок шарошечного бурения - Google Patents

Самоходный станок шарошечного бурения Download PDF

Info

Publication number
RU2523239C2
RU2523239C2 RU2012139537/03A RU2012139537A RU2523239C2 RU 2523239 C2 RU2523239 C2 RU 2523239C2 RU 2012139537/03 A RU2012139537/03 A RU 2012139537/03A RU 2012139537 A RU2012139537 A RU 2012139537A RU 2523239 C2 RU2523239 C2 RU 2523239C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mast
drive
machine
shaft
self
Prior art date
Application number
RU2012139537/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012139537A (ru
Inventor
Василий Акимович Коршков
Леонид Митрофанович Захаров
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая горная машиностроительная компания Рудгормаш-Воронеж"(ООО "УГМК Рудгормаш-Воронеж")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая горная машиностроительная компания Рудгормаш-Воронеж"(ООО "УГМК Рудгормаш-Воронеж") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая горная машиностроительная компания Рудгормаш-Воронеж"(ООО "УГМК Рудгормаш-Воронеж")
Priority to RU2012139537/03A priority Critical patent/RU2523239C2/ru
Publication of RU2012139537A publication Critical patent/RU2012139537A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2523239C2 publication Critical patent/RU2523239C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к горному делу, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах. Станок включает мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты. Привод каждой из ходовых тележек выполнен в виде планетарного редуктора, вал которого связан с двигателем. При этом редуктор каждой из тележек выполнен с вращающимся корпусом, на внешней поверхности которого закреплена приводная звездочка, вал двигателя размещен соосно с валом редуктора, а приводные звездочки размещены по краям тележек с противоположной стороны от мачты. Обеспечивается повышение устойчивости станка при перемещении с поднятой мачтой с одновременным обеспечением необходимой производительности станка за счет рационального использования его массы. 7 ил.

Description

Изобретение относится к горному делу, а именно к самоходным станкам для шарошечного бурения взрывных скважин на открытых горных работах.
Известен самоходный станок шарошечного бурения, включающий мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, размещенный на тележках каркас, шарнирно связанный с мачтой, скрепленные с каркасом домкраты, и привод каждой ходовой тележки в виде планетарного редуктора, вал которого связан с двигателем, а его корпус шарнирно скреплен с каркасом [1,2].
В указанном конструктивном решении на каркас действуют значительные нагрузки, особенно при поворотах станка. Кроме того, не обеспечивается возможность максимально использовать массу станка при создании осевого давления инструмента на забой для противодействия реактивному давлению забоя, возникающему при бурении скважин.
Известен самоходный станок шарошечного бурения, включающий мачту, связанные между собой посредством оси и балансирной рамы гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с осью ходовых тележек и шарнирно связанный с балансирной рамой и мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты, причем привод каждой из ходовых тележек выполнен в виде планетарного редуктора, вал которого связан с двигателем [3].
Такое конструктивное выполнение позволяет снизить нагрузки на каркас станка.
Однако при перемещении станка от скважины к скважине с поднятой мачтой из-за расположенного в передней части каждой из гусеничных тележек привода центр тяжести смещается в сторону мачты. Это снижает устойчивость станка. Размещение привода около мачты также мешает технологическим процессам, проводимым около устья скважины, например, уборке выбуренной породы.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в повышении устойчивости станка при перемещении с поднятой мачтой с одновременным обеспечением необходимой производительности станка за счет рационального использования его массы.
Указанный результат достигается за счет того, что в самоходном станке шарошечного бурения, включающем мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты, причем привод каждой из ходовых тележек выполнен в виде планетарного редуктора, вал которого связан с двигателем, редуктор каждой из тележек выполнен с вращающимся корпусом, на внешней поверхности которого закреплена приводная звездочка, причем вал двигателя размещен соосно с валом редуктора, а приводные звездочки размещены по краям тележек, с противоположной стороны от мачты.
На фиг.1 представлен пример выполнения станка, общий вид; на фиг.2 - гусеничный ход с размещенными на нем узлами привода, на фиг.3 - тележки хода станка, на фиг.4 тележки хода станка, вид сбоку, на фиг.5 - привод тележек, на фиг.6 - редуктор привода с вращающимся корпусом, на фиг.7 - схема, поясняющая возможность использования массы станка в зависимости от расположения привода с двигателем относительно центра тяжести станка.
Станок для бурения взрывных скважин включает мачту 1, гусеничные ходовые тележки 2, 3 с рамами 4, 5 и приводными звездочками 6, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас 7, скрепленные с каркасом домкраты 8, причем привод каждой из ходовых тележек выполнен в виде планетарного редуктора 9, вал 10 которого связан с двигателем 11, редуктор каждой из тележек выполнен с вращающимся корпусом 12, на внешней поверхности 13 которого закреплена приводная звездочка, причем вал 14 двигателя размещен соосно с валом 10 редуктора, а приводные звездочки размещены по краям тележек, с противоположной стороны от мачты 1. Редуктор выполнен с тормозом 15. Рамы 4, 5 гусеничных ходовых тележек 2, 3 связаны между собой осями 16, 17, на которых закреплен каркас 7.
Станок работает следующим образом. При поворотах станка направо у двигателя правого планетарного редуктора замедляют частоту вращения или останавливают его, а левый двигатель осуществляет поворот станка.
При маневрировании во время перемещения станка от одной точки бурения к другой и при разворотах на месте вокруг центра станка двигатель одного планетарного редуктора вращается в одну сторону, а другого - в другую.
Перемещение станка от скважины к скважине производится, как правило, при поднятой мачте в рабочее положение.
Данный станок с приводом хода от редукторов, расположенных с двух сторон каждой гусеничной тележки, обеспечивает большой клиренс станку, который определяется только осями 16, 17, что повышает надежность станка при передвижении.
Ввиду того, что редуктор каждой из тележек выполнен с вращающимся корпусом, на внешней поверхности которого закреплена приводная звездочка, и вал двигателя размещен соосно с валом редуктора, а приводные звездочки размещены по краям тележек, с противоположной стороны от мачты, редуктор и двигатель каждой из тележек максимально приближен к центру тяжести станка, продольной оси станка и оси бурения.
Это позволяет повысить устойчивость станка в продольном и поперечном направлении при перемещении с поднятой мачтой, минимально снижая коэффициент использования веса станка, который зависит от соотношения величин L1/L (фиг.7). Это обеспечивает возможность максимально использовать массу станка при создании осевого давления инструмента на забой для противодействия реактивному давлению забоя, возникающему при бурении скважин.
Таким образом, данное техническое решение позволит:
- повысить устойчивость станка при перемещении с поднятой мачтой;
- обеспечить необходимую производительность станка за счет рационального использования его массы;
- снизить нагрузки на металлоконструкцию станка и тем самым повысить его долговечность;
- освободить пространство около мачты для производства технологических операций.
Источники информации
1. Станок СБШ-20МНА-32. Руководство по эксплуатации 09-00.00.0000-37 РЭ. ОАО Рудгормаш, 2007 г., стр.7, 10, 11.
2. Буровое оборудование. М.: ЦНИИТЭИТЯЖМАШ, 1983, с.34, фиг.24, с 10-12, фиг.6-7.
3. Авторское свидетельство СССР №1507945, МКИ Е21B 7/02, 1987.

Claims (1)

  1. Самоходный станок шарошечного бурения, включающий мачту, связанные между собой гусеничные ходовые тележки с рамами и приводными звездочками, скрепленный с ходовыми тележками и шарнирно связанный с мачтой каркас, скрепленные с каркасом домкраты, причем привод каждой из ходовых тележек выполнен в виде планетарного редуктора, вал которого связан с двигателем, отличающийся тем, что редуктор каждой из тележек выполнен с вращающимся корпусом, на внешней поверхности которого закреплена приводная звездочка, причем вал двигателя размещен соосно с валом редуктора, а приводные звездочки размещены по краям тележек с противоположной стороны от мачты.
RU2012139537/03A 2012-09-17 2012-09-17 Самоходный станок шарошечного бурения RU2523239C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012139537/03A RU2523239C2 (ru) 2012-09-17 2012-09-17 Самоходный станок шарошечного бурения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012139537/03A RU2523239C2 (ru) 2012-09-17 2012-09-17 Самоходный станок шарошечного бурения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012139537A RU2012139537A (ru) 2014-03-27
RU2523239C2 true RU2523239C2 (ru) 2014-07-20

Family

ID=50342598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012139537/03A RU2523239C2 (ru) 2012-09-17 2012-09-17 Самоходный станок шарошечного бурения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2523239C2 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828874A (en) * 1970-12-21 1974-08-13 Gardner Denver Co Crawler undercarriage
US3901336A (en) * 1974-03-13 1975-08-26 Gardner Denver Co Drive unit for crawler vehicle
SU1507945A1 (ru) * 1987-12-30 1989-09-15 Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования Самоходный станок шарошечного бурени
RU95118514A (ru) * 1995-10-27 1997-11-20 Акционерное общество "Рудгормаш" Ход бурового станка
AU728424B2 (en) * 1995-06-07 2001-01-11 David J Rohrbaugh Minature, portable, self-contained power machine
UA17163U (en) * 2006-03-21 2006-09-15 Mykola Vasyliovych Bakum Soil-cultivation machine
US7891447B2 (en) * 2007-10-02 2011-02-22 Jakks Pacific, Inc. Remotely controlled vehicle with a track mechanism and independently operated wheels

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828874A (en) * 1970-12-21 1974-08-13 Gardner Denver Co Crawler undercarriage
US3901336A (en) * 1974-03-13 1975-08-26 Gardner Denver Co Drive unit for crawler vehicle
SU1507945A1 (ru) * 1987-12-30 1989-09-15 Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования Самоходный станок шарошечного бурени
AU728424B2 (en) * 1995-06-07 2001-01-11 David J Rohrbaugh Minature, portable, self-contained power machine
RU95118514A (ru) * 1995-10-27 1997-11-20 Акционерное общество "Рудгормаш" Ход бурового станка
UA17163U (en) * 2006-03-21 2006-09-15 Mykola Vasyliovych Bakum Soil-cultivation machine
US7891447B2 (en) * 2007-10-02 2011-02-22 Jakks Pacific, Inc. Remotely controlled vehicle with a track mechanism and independently operated wheels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012139537A (ru) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103726518B (zh) 一种多功能全地形步履式液压挖掘机
CN101890986B (zh) 一种可变形适应全地形的机器人行走机构
CN107298134B (zh) 一种自装卸履带运输车
CN202264689U (zh) 一种隧道施工运输车
CN102134043B (zh) 履带式液压支架安装机
CN102745259B (zh) 一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘
CN106437511A (zh) 一种模块化多功能凿岩台车系统
CN102963457B (zh) 低矮型混合驱动无轨胶轮运输车
RU2523239C2 (ru) Самоходный станок шарошечного бурения
CN201721533U (zh) 旋挖钻机履带行走底盘
CN207060197U (zh) 一种新型全液压自动拆卸配重、履带梁多功能钻机底盘
CN111361487B (zh) 一种带独立悬架的重型梭车
CN202148148U (zh) 一种吊运机
CN104500096B (zh) 一种用于隧洞开挖的轮式移动台车
CN201099871Y (zh) 拱桥履带式扒渣机
CN202743352U (zh) 一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘
CN206562935U (zh) Tbm钢拱架暂存及转运机构
CN105525639A (zh) 履带式多功能抢险车
CN206386082U (zh) 一种模块化多功能凿岩台车系统
CN109944614A (zh) 一种全液压自走式立拱架台车
CN203410345U (zh) 履带运管自卸机
CN203902186U (zh) 用于天井钻机的灵活型行走机构
US2638200A (en) Loading machine
CN205532279U (zh) 一种履带拖车式钻机
CN214533002U (zh) 基于驱动速差转向的全驱式隧道台车

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140918

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160220

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160412

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180719