RU2517465C1

RU2517465C1 - Hydraulic lifter test bench

Info

Publication number: RU2517465C1
Application number: RU2013113842/06A
Authority: RU
Inventors: Иван Алексеевич Несмиянов; Виктор Петрович Хавронин; Вера Николаевна Хавронина; Наталья Сергеевна Воробьева
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-05-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: test bench comprises fixed frame and hydraulic cylinder. Besides, it comprises the boom articulated at turn column secured at the frame and supported by hydraulic cylinder to control the boom by handle. Also, it has support roll to simulate the tractor rear axle, outriggers engaged with bearing surface via elastically straining link to simulate soil pliancy. In incorporates counterweight to simulate various tractors with different centres of weight relative to tractor suspension.

EFFECT: expanded range of analysed dynamic loads.

1 dwg

Description

Изобретение относится к стендовому оборудованию и может быть использовано для динамических экспериментальных исследований навесных погрузочных манипуляторов.The invention relates to bench equipment and can be used for dynamic experimental studies of mounted loading manipulators.

Известен стенд для испытания гидросистем, содержащий гидрораспределитель, подключенный входными магистралями к насосной станции и баку, а выходными магистралями к поршневой и штоковой полостям по меньшей мере одного исполнительного гидроцилиндра испытуемой гидросистемы, а также вспомогательную гидроаппаратуру и пневмогидроаккумуляторы, газовые полости которых связаны соединительной магистралью между собой, а жидкостные - с гидрораспределителем, и датчики параметров нагружения, кроме того, стенд выполнен с тремя группами пневмогидроаккумуляторов, одна из которых связана с входной магистралью гидрораспределителя, подключенной к насосной станции, а две другие с его выходными магистралями, причем гидравлические полости пневмогидроаккумуляторов выполнены с возможностью регулирования их объема, а газовые полости снабжены ограничителями их объема, при этом в соединительной магистрали между пневмогидроаккумуляторами установлены запорные устройства, а по краям заправочные узлы с обратными клапанами, направленными навстречу друг другу (Патент №2073800, опубл. 20.02.1997 г.)A well-known test bench for hydraulic systems, comprising a control valve connected by input lines to the pump station and tank, and output lines to the piston and rod cavities of at least one actuating hydraulic cylinder of the tested hydraulic system, as well as auxiliary hydraulic equipment and pneumatic accumulators whose gas cavities are connected by a connecting line and liquid ones - with a hydrodistributor, and load parameters sensors, in addition, the stand is made with three groups of pneumatic guides accumulators, one of which is connected to the inlet manifold of the hydraulic distributor connected to the pump station, and the other two to its outlet manifolds, the hydraulic cavities of the pneumatic accumulators being made with the possibility of regulating their volume, and the gas cavities are equipped with limiters of their volume, while in the connecting line between the pneumatic accumulators locking devices are installed, and at the edges of the filling nodes with check valves directed towards each other (Patent No. 2073800, publ. 02/20/1997)

Известен стенд для испытания гидроподъемников (а.с. СССР №192446, бюл. №5 от 25.03.1967 г.), содержащий неподвижную раму с укрепленным на ней нагрузочным цилиндром и перемещающуюся внутри него подвижную раму, причем на неподвижной раме шарнирно укреплен испытываемый гидроподъемник, а подвижная рама выполнена с направляющими и соединена с испытуемым гидроподъемником при помощи ролика, связанного с рычагом, повторяющим угол вращения гидроподъемника на машине, и перемещающегося по направляющим подвижной рамы, принятый нами за прототип.A well-known test bench for hydraulic lifts (AS USSR No. 192446, bull. No. 5 of March 25, 1967), comprising a fixed frame with a load cylinder mounted on it and a moving frame moving inside it, and the tested hydraulic lift is pivotally mounted on the fixed frame and the movable frame is made with guides and connected to the tested hydraulic hoist using a roller connected to a lever that repeats the angle of rotation of the hydraulic jack on the machine and moving along the guides of the movable frame, which we adopted as a prototype.

Техническим недостатком стенда является узость диапазона изменения параметров нагружения и ограниченность функциональных возможностей воспроизведения режимов работы.The technical disadvantage of the stand is the narrow range of loading parameters and the limited functionality of the playback modes.

Причиной, препятствующей достижению указанного ниже технического результата является то, что в известном стенде не представляется возможным имитация податливости грунта.The reason that impedes the achievement of the technical result indicated below is that in the known stand it is not possible to simulate the compliance of the soil.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение -имитация нагрузок на гидроподъемные навесные устройства в эксплуатационных условиях.The problem to be solved by the claimed invention is directed is the simulation of loads on hydraulic lifting attachments in operating conditions.

Технический результат - расширение диапазона исследуемых динамических нагрузок.The technical result is the expansion of the range of the studied dynamic loads.

Указанный технический результат достигается тем, что стенд, содержащий неподвижную раму, гидроцилиндр, дополнительно включает стрелу, шарнирно установленную на поворотной колонне, закрепленной на раме, и поддерживаемую гидроцилиндром, управляющим стрелой посредством рукояти, и опорный каток, имитирующий задний мост трактора, аутригеры, связанные с опорной поверхностью посредством упругодемпфирующей связи для имитации податливости грунта, и регулируемый противовес, позволяющий имитировать различные трактора с разным расположением центра масс относительно подвески трактора.The specified technical result is achieved by the fact that the stand containing a fixed frame, a hydraulic cylinder, further includes an arrow pivotally mounted on a rotary column mounted on the frame, and supported by a hydraulic cylinder that controls the arrow through the handle, and a support roller that simulates the tractor’s rear axle, outriggers connected with a supporting surface by means of an elastic-damping connection to simulate the compliance of the soil, and an adjustable counterweight, which allows you to simulate various tractors with different locations center of mass relative to the suspension of the tractor.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существующим признакам заявленного объекта.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, made it possible to establish that the applicant has not found an analogue characterized by features identical to all existing features of the claimed object.

Следовательно, заявленное предлагаемое изобретение соответствует требованию «новизна» по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under the current law.

На чертеже представлена схема стенда для испытания гидроподъемников.The drawing shows a diagram of a stand for testing hydraulic lifts.

Стенд состоит из рамы 1, к которой крепится поворотная колонна 2, с возможностью поворота относительно рамы, на колонне шарнирно установлена стрела 3, поддерживаемая гидроцилиндром 4, к стреле 3 шарнирно крепится рукоять 5, управляемая цилиндром 6. Звенья 1, 2, 3, 4, 5 и 6 образуют погрузочный манипулятор. Нижняя часть рамы 1, через упругий элемент 7 и демпфирующий элемент 8, опирается на неподвижную поверхность 9. Верхняя часть рамы 1, также через упругий элемент 10 и демпфирующий элемент 11, крепится к неподвижной поверхности. К раме 1 шарнирно прикреплена платформа 12, которая через упругий элемент 13 и демпфирующий элемент 14, опирается посредством катка 15, на неподвижное основание 9, с другой стороны платформа 12, посредством тяги переменной величины 16, крепится шарнирно к раме 1. На станине установлен противовес 17, который имеет возможность смещаться по горизонтали за счет изменения длины тяги 18. На рукояти крепится грузовой макет 19.The stand consists of a frame 1, to which a rotary column 2 is attached, with the possibility of rotation relative to the frame, an arrow 3, supported by a hydraulic cylinder 4, is pivotally mounted on the column, a handle 5, controlled by a cylinder 6, is pivotally attached to the arrow 3. Links 1, 2, 3, 4 5 and 6 form a loading arm. The lower part of the frame 1, through the elastic element 7 and the damping element 8, rests on the fixed surface 9. The upper part of the frame 1, also through the elastic element 10 and the damping element 11, is attached to the fixed surface. A platform 12 is pivotally attached to the frame 1, which, through the elastic element 13 and the damping element 14, is supported by the roller 15, on the fixed base 9, on the other hand, the platform 12, by means of a variable traction 16, is pivotally attached to the frame 1. A counterweight is mounted on the frame 17, which has the ability to move horizontally by changing the length of the rod 18. On the handle is attached to the cargo model 19.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Имитация навесной системы трактора заданного класса и приведенная жесткость шин трактора задается массой противовеса 17 и его положением относительно рамы посредством тяги 18, наклон рамы манипулятора регулируется тягой 16, упругий 10 и демпфирующий 11 элементы характеризуют упругость навесной гидросистемы трактора, а упругий 7 и демпфирующий 8 элементы, имитируют податливость и упругость грунта. Массой грузового макета 19 нагружают металлоконструкцию стенда. Каток 15 имитирует заднее колесо колесного трактора или опорные катки задней каретки гусеничного трактора. Установка датчиков усилия под каток 15, под основание стрелы 1, в тягу 16, позволяет по регистрируемым параметрам судить о динамичности протекающих процессов. Регистрация всех параметров на ЭВМ позволяет наблюдать динамические процессы в режиме реального времени и одновременно производить обработку и анализ полученных данных.The imitation of the tractor hinged system of a given class and the reduced rigidity of the tractor tires are determined by the mass of the counterweight 17 and its position relative to the frame by means of the rod 18, the tilt of the manipulator frame is regulated by the rod 16, the elastic 10 and damping 11 elements characterize the elasticity of the tractor’s hydraulic system, and the elastic 7 and damping 8 elements , imitate compliance and elasticity of the soil. The mass of the cargo layout 19 load the metal structure of the stand. The roller 15 imitates the rear wheel of a wheeled tractor or the track rollers of the rear track carriage tractor. The installation of force sensors under the roller 15, under the base of the boom 1, in the traction 16, allows you to judge the dynamics of the processes by the recorded parameters. Registration of all parameters on a computer allows you to observe dynamic processes in real time and simultaneously process and analyze the data.

Таким образом, средство, воплощающее заявленный объект, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.Thus, the tool embodying the claimed object is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию промышленная применимость по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirement of industrial applicability under applicable law.

Claims

A hydraulic lift test bench comprising a fixed frame, a hydraulic cylinder, further comprising a boom pivotally mounted on a rotary column mounted on the frame and supported by a hydraulic cylinder controlling the boom via a handle, and a support roller simulating a tractor rear axle, outriggers connected with a supporting surface by means of an elastic-damping connection to simulate the compliance of the soil, and an adjustable counterweight, which allows you to simulate various tractors with different locations center of mass relative to the suspension of the tractor.