RU2517297C1

RU2517297C1 - Borehole tractor (versions)

Info

Publication number: RU2517297C1
Application number: RU2013112545/03A
Authority: RU
Inventors: Олег Сергеевич Николаев
Original assignee: Олег Сергеевич Николаев
Priority date: 2013-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2014-05-27

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: in compliance with first version, borehole tractor comprises two draw blocks including cylindrical bodies connected by coupling and propulsors. Propulsors include screw with kinematic thread coupled via turn-slide levers with studded press-on bush to interact with the screw, and buffer bush via two parallel levers. Buffer bush comprises spring-loaded brake shoes and is fitted on the screw by its central opening. Lengthwise grooves are made in said bodies to accommodated press-on bush studs, buffer bush shoes and riffled slips with turn-slide levers to be displaced over the screw. Said bodies accommodate reversible motors to transmit torque via magnetic coupling arranged in sealed shell to screws. Motors are interconnected and connected with the surface logging cable control station.

EFFECT: higher reliability of instruments delivery into horizontal wells.

5 cl, 2 dwg

Description

Группа изобретений относится к области горного дела, в частности к оборудованию для доставки приборов в горизонтальную скважину.The group of inventions relates to the field of mining, in particular to equipment for delivering devices to a horizontal well.

Известен рычажно-опорный скважинный трактор, включающий корпус, механизмы для раскрытия/закрытия рычажных опор и рычажные опоры, по меньшей мере, один вибровозбудитель. Рычажные опоры выполнены так, что одним концом шарнирно прикреплены к корпусу, а другим при раскрытии пружинно упираются в стенки скважины. Все опоры образуют с осью корпуса острые углы - углы раскрытия опор, направленные вершинами в одну сторону. Трактор может иметь два набора опор с углами раскрытия, направленными вершинами в противоположные стороны. Трактор также содержит, по меньшей мере, один узел упругого механического и эластичного электрического соединения с транспортируемыми устройствами. (Патент RU №2354801 C2 на изобретение: Способ создания силы тяги в скважине и скважинный трактор (варианты). - МПК: Е21В 23/00. - 10.05.2009). Недостатком известного технического решения является низкая надежность перемещения трактора в скважине.Known lever-supporting well tractor, comprising a housing, mechanisms for opening / closing lever supports and lever supports, at least one vibration exciter. The lever supports are made so that one end is pivotally attached to the body, and the other spring when they open abut against the walls of the well. All supports form sharp angles with the axis of the body - the angles of the opening of the supports directed by the vertices in one direction. The tractor can have two sets of supports with opening angles directed by the vertices in opposite directions. The tractor also contains at least one unit of elastic mechanical and elastic electrical connection with transported devices. (Patent RU No. 2354801 C2 for invention: A method for creating traction in a well and a downhole tractor (options). - IPC: Е21В 23/00. - 05/10/2009). A disadvantage of the known technical solution is the low reliability of moving the tractor in the well.

Известно устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину, содержащее цилиндрический корпус, шарнирно установленные расклинивающие опоры, направляющие штоки и движитель. Движитель выполнен в виде четырех втулок, попарно соединенных расклинивающими опорами, в каждой паре подвижная втулка имеет ходовую гайку и установлена с возможностью перемещения. Другая втулка неподвижно закреплена на соответствующих направляющих штоках, установленных на соответствующих корпусах. В каждом из корпусов установлен электродвигатель с понижающим редуктором и ходовым винтом с шагом, исключающим их самоторможение. Каждая подвижная втулка снабжена подпружиненным стопором. Направляющие штоки имеют фиксирующие пазы. Стопор подвижной втулки взаимодействует с пазами штока, на котором неподвижно закреплена втулка, парно соединенная с подвижкой. (Патент RU №2175374 C1 на изобретение: Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину. - МПК: Е21В 23/14. - 27.10.2001). Данное устройство принято за прототип.A device is known for delivering devices to a horizontal well containing a cylindrical body, articulated proppants, guide rods and propulsor. The mover is made in the form of four bushings, pairwise connected by proppant supports, in each pair the movable sleeve has a running nut and is mounted with the possibility of movement. Another sleeve is fixedly mounted on the respective guide rods mounted on the respective housings. In each of the buildings there is an electric motor with a reduction gear and a lead screw with a step excluding their self-braking. Each movable sleeve is equipped with a spring-loaded stopper. Guide rods have locking grooves. The stopper of the movable sleeve interacts with the grooves of the rod on which the sleeve is fixedly mounted, paired with the slide. (Patent RU No. 2175374 C1 for an invention: A device for delivering devices to a horizontal well. - IPC: ЕВВ 23/14. - 10.27.2001). This device is taken as a prototype.

Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является низкая надежность перемещения тягача с приборами в горизонтальных скважинах.A disadvantage of the known device adopted for the prototype is the low reliability of moving the tractor with devices in horizontal wells.

Основной задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение надежности перемещения тягача в горизонтальных скважинах.The main task to be solved by the claimed invention is directed is to increase the reliability of moving the tractor in horizontal wells.

Техническим результатом от использования вариантов изобретения является повышение надежности перемещения тягача с приборами в горизонтальных скважинах.The technical result from the use of variants of the invention is to increase the reliability of moving the tractor with devices in horizontal wells.

Указанный технический результат достигается тем, что, в скважинном тягаче, содержащем, по меньшей мере, два тянущих блока, каждый из которых включает цилиндрический корпус и движитель, последний содержит набор рифленых плашек с возможностью взаимодействия со стенкой скважины и препятствия смещению тягача в направлении, противоположном его движению, шарнирно соединенных концами поворотно-сдвижных рычагов с нажимной и буферной втулками, в котором нажимная втулка взаимодействует с винтом посредством кинематической резьбы, и в каждом корпусе размещен реверсивный электродвигатель, передающий винту крутящий момент, связанные между собой и с наземным пунктом управления каротажным кабелем, согласно предложенному техническому решению,The specified technical result is achieved by the fact that, in a borehole tractor containing at least two pulling blocks, each of which includes a cylindrical body and a mover, the latter contains a set of grooved dies with the possibility of interaction with the borehole wall and prevents the tractor from shifting in the opposite direction its movement, pivotally connected by the ends of the tilt-and-slide levers with pressure and buffer bushings, in which the pressure sleeve interacts with the screw by means of a kinematic thread, and in each truncated disposed reversible motor, the screw torque transmitting interconnected with terrestrial wireline control point, according to the proposed technical solution,

корпуса тянущих блоков соединены между собой, например, сцепной втулкой, при этом в движителе каждого тянущего блока буферная втулка снабжена подпружиненными башмаками торможения, а нажимная втулка выполнена с шипами, причем в каждом корпусе выполнены продольные пазы, в последних размещены рифленые плашки с поворотно-сдвижными рычагами, шипы нажимной втулки и башмаки буферной втулки с возможностью перемещения их на длине винта, при этом буферная втулка центральным отверстием с зазором расположена на винте, приводимом во вращение электродвигателем посредством магнитной муфты, помещенной в герметичной оболочке;the housing of the pulling blocks are interconnected, for example, by a coupling sleeve, while in the propulsion unit of each pulling block, the buffer sleeve is equipped with spring-loaded brake shoes, and the push sleeve is made with spikes, longitudinal grooves are made in each housing, in the latter there are grooved plates with rotary-sliding levers, spikes of the pressure sleeve and shoes of the buffer sleeve with the ability to move them along the length of the screw, while the buffer sleeve with a Central hole with a gap is located on the screw, driven into rotation by odvigatelem by a magnetic coupling placed in the sealed casing;

рифленые плашки соединены с буферной втулкой парой параллельно направленных поворотных рычагов.the grooved dies are connected to the buffer sleeve by a pair of parallel pivoting levers.

Указанный технический результат достигается тем, что, в скважинном тягаче, содержащем, по меньшей мере, два тянущих блока, каждый из которых включает цилиндрический корпус и движитель, последний содержит винт с кинематической резьбой, набор рифленых плашек с возможностью взаимодействия со стенкой скважины и препятствия смещению тягача в направлении, противоположном его движению, шарнирно соединенных концами поворотно-сдвижных рычагов с нажимной и буферной втулками, и в каждом корпусе размещен реверсивный электродвигатель, передающий винту крутящий момент, связанные между собой и с наземным пунктом управления каротажным кабелем, согласно предложенному техническому решению,The specified technical result is achieved by the fact that, in the borehole tractor containing at least two pulling blocks, each of which includes a cylindrical body and propulsor, the latter contains a screw with kinematic thread, a set of corrugated dies with the possibility of interaction with the borehole wall and obstacles to displacement the tractor in the opposite direction to its movement, pivotally connected by the ends of the tilt-and-move levers with push and buffer bushings, and in each housing there is a reversible electric motor transmitting Inta torque, connected to each other and to the ground station wireline control, according to the proposed technical solution,

корпуса тянущих блоков соединены между собой, например, сцепной втулкой, а в движителе каждого тянущего блока буферная втулка снабжена подпружиненными башмаками торможения и нажимная втулка выполнена с шипами, при этом в движитель введен ступенчатый шток, последний частью меньшего диаметра расположен с зазором в центральном отверстии буферной втулки и концом соединен с нажимной втулкой, с противоположной стороны которой выполнен хвостовик, подвижно установленный в корпусе, а часть штока большего диаметра выполнена полой на длину винта и расположена за буферной втулкой, и подвижно установлена в корпусе, при этом со стороны торца в полости штока установлена винтовая гайка, взаимодействующая кинематической резьбой с винтом, причем в каждом корпусе выполнены продольные пазы, в последних размещены шипы нажимной втулки, рифленые плашки с поворотно-сдвижными рычагами и башмаки буферной втулки с возможностью перемещения их на длине винта; the housing of the pulling blocks are interconnected, for example, by a coupling sleeve, and in the drive of each pulling block the buffer sleeve is equipped with spring-loaded brake shoes and the push sleeve is made with spikes, a stepped rod introduced into the drive, the last part of a smaller diameter is located with a gap in the Central hole of the buffer the sleeve and the end is connected to the pressure sleeve, on the opposite side of which a shank is made, movably mounted in the housing, and a part of the larger diameter rod is hollow to the length of the screw and is located behind the buffer sleeve, and is movably mounted in the housing, while on the side of the end in the cavity of the rod a screw nut is installed that interacts with a kinematic thread with a screw, with longitudinal grooves made in each housing, the latter accommodate the spikes of the pressure sleeve, grooved dies with rotary sliding levers and shoes of the buffer sleeve with the ability to move them along the length of the screw;

рифленые плашки соединены с буферной втулкой парой параллельно направленных поворотных рычагов;corrugated dies are connected to the buffer sleeve by a pair of parallel pivoting levers;

ступенчатый шток и хвостовик нажимной втулки подвижно установлены в отверстиях корпуса, содержащих сальниковые уплотнения.a stepped rod and a shank of the pressure sleeve are movably mounted in the holes of the housing containing stuffing box seals.

Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленных вариантов скважинного тягача, отсутствуют. Следовательно, каждое из заявляемых технических решений соответствует условию патентоспособности «новизна».The analysis of the prior art by the applicant has made it possible to establish that there are no analogues that are characterized by sets of features that are identical to all the features of the claimed downhole tractor options. Therefore, each of the claimed technical solutions meets the condition of patentability "novelty."

Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипов признаками каждого заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками каждого из заявляемых технических решений преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, каждое из заявляемых технических решений соответствуют условию патентоспособности «изобретательский уровень».The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototypes of each of the proposed technical solutions have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of each of the claimed technical solutions on the achievement of the specified technical result has not been revealed. Therefore, each of the claimed technical solutions meets the condition of patentability "inventive step".

Заявленные варианты технического решения могут быть реализованы на любом предприятии машиностроения из общеизвестных материалов и принятой технологии. Следовательно, каждый вариант заявляемого технического решения соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».The claimed technical solution options can be implemented at any engineering company from well-known materials and accepted technology. Therefore, each version of the proposed technical solution meets the condition of patentability "industrial applicability".

В настоящей заявке на выдачу патента соблюдено требование единства изобретения, поскольку варианты скважинного тягача решают одну и ту же задачу - доставку приборов в горизонтальную скважину.In the present application for the grant of a patent, the requirement of the unity of the invention is met, since the variants of the downhole tractor solve the same problem - the delivery of devices to a horizontal well.

На фиг.1 показана схема скважинного тягача (вариант 1); на фиг.2 - то же, вариант 2.Figure 1 shows a diagram of a downhole tractor (option 1); figure 2 is the same, option 2.

Скважинный тягач, по первому варианту, содержит, по меньшей мере, два тянущих блока, каждый из которых включает цилиндрический корпус 1 и движитель. Движитель содержит набор рифленых плашек 2 с возможностью взаимодействия со стенкой 3 скважины и препятствия смещению тягача в направлении, противоположном его движению в скважине, шарнирно соединенных поворотными рычагами 4 с нажимной втулкой 5, выполненной с шипами 6, и парой поворотных рычагов 7 с буферной втулкой 8, снабженной подпружиненными башмаками торможения 9. Движитель содержит винт 10 с кинематической резьбой, шарнирно установленный в корпусе 1 и взаимодействующий с нажимной втулкой 5. Буферная втулка 8 центральным отверстием с зазором расположена на винте 10. В каждом корпусе 1 размещен реверсивный электродвигатель 11, передающий винту 10 крутящий момент посредством магнитной муфты 12, помещенной в герметичной оболочке 13. В каждом корпусе 1 выполнены продольные пазы 14, в последних размещены шипы 6 нажимной втулки 5, рифленые плашки 2 с поворотно-сдвижными рычагами 4 и 7 и башмаки 9, исключающие вращение нажимной втулки 5 и буферной втулки 8 с возможностью перемещения их на длине винта 10. Корпуса 1 тянущих блоков соединены между собой, например, сцепной втулкой 15. Электродвигатели 10 связаны между собой и с наземным пунктом управления (условно не показан) каротажным кабелем 16. (Фиг.1).The downhole tractor, according to the first embodiment, contains at least two pulling units, each of which includes a cylindrical body 1 and a mover. The mover contains a set of grooved dies 2 with the possibility of interacting with the wall 3 of the well and preventing the tractor from displacing in the direction opposite to its movement in the well, pivotally connected by rotary levers 4 with a push sleeve 5 made with studs 6, and a pair of rotary levers 7 with a buffer sleeve 8 equipped with spring-loaded brake shoes 9. The mover contains a screw 10 with a kinematic thread, pivotally mounted in the housing 1 and interacting with the pressure sleeve 5. The buffer sleeve 8 is a Central hole with located by a screw on the screw 10. In each housing 1 there is a reversible electric motor 11 transmitting torque to the screw 10 by means of a magnetic coupling 12 placed in an airtight shell 13. In each housing 1 there are longitudinal grooves 14, in the latter there are spikes 6 of the pressure sleeve 5, corrugated dies 2 with rotary-movable levers 4 and 7 and shoes 9, excluding the rotation of the pressure sleeve 5 and the buffer sleeve 8 with the possibility of moving them along the length of the screw 10. The housing 1 of the pulling blocks are interconnected, for example, by a coupling sleeve 15. Electric motors The bodies 10 are connected with each other and with a ground control point (not shown conditionally) with a wireline cable 16. (Figure 1).

Скважинный тягач, по второму варианту, содержит, по меньшей мере, два тянущих блока, каждый из которых включает цилиндрический корпус 1 и движитель, последний содержит винт 8 с кинематической резьбой, набор рифленых плашек 2 с возможностью упора в стенку 3 скважины и препятствия смещению тягача в направлении, противоположном его движению, шарнирно соединенных поворотными рычагами 4 с нажимной втулкой 5, выполненной с шипами 6, и парой поворотных рычагов 7 с буферной втулкой 8, снабженной подпружиненными башмаками торможения 9. Каждый тянущий блок включает ступенчатый шток 17, последний меньшим диаметром d₁ расположен с зазором в центральном отверстии буферной втулки 8, а концом соединен с нажимной втулкой 5. С противоположной стороны нажимной втулки 5 выполнен хвостовик 18, подвижно установленный в отверстии корпуса 1, содержащем сальниковое уплотнение 19. Часть ступенчатого штока 17 с большим диаметром d₂>d₁ выполнена полой на длину винта 10 и расположена ступенчатым переходом за буферной втулкой 8, подвижно установленной в отверстии корпуса 1, содержащем сальниковое уплотнение 20. Со стороны торца штока 17 в полости установлена винтовая гайка 21, взаимодействующая с винтом 10. В каждом корпусе 1 выполнены продольные пазы 14, в последних размещены шипы 6 нажимной втулки 5, рифленые плашки 2 с поворотно-сдвижными рычагами 4 и 6 и башмаки 9, исключающие вращение нажимной втулки 5 и буферной втулки 8 с возможностью перемещения их на длине винта 8. В каждом корпусе 1 размещен реверсивный электродвигатель 11, передающий винту 10 крутящий момент. Корпуса 1 тянущих блоков соединены между собой, например, сцепной втулкой 15. Электродвигатели 9 связаны между собой и с наземным пунктом управления (условно не показан) каротажным кабелем 16 (Фиг.2).The downhole tractor, according to the second embodiment, contains at least two pulling blocks, each of which includes a cylindrical body 1 and a propulsion device, the latter contains a screw 8 with kinematic thread, a set of grooved dies 2 with the possibility of abutment against the wall 3 of the well and obstacles to the displacement of the tractor in the direction opposite to its movement, pivotally connected by pivoting levers 4 with a push sleeve 5 made with spikes 6, and a pair of pivoting levers 7 with a buffer sleeve 8, equipped with spring-loaded brake shoes 9. Each pulling block ok includes a stepped rod 17, the last of a smaller diameter d ₁ is located with a gap in the Central hole of the buffer sleeve 8, and the end is connected to the pressure sleeve 5. On the opposite side of the pressure sleeve 5 is a shank 18, movably mounted in the hole of the housing 1 containing the stuffing box seal 19 . Part of the stepped rod 17 with a larger diameter d _2> d ₁ is made hollow by the length of the screw 10 and located stepwise transition of the buffer sleeve 8 movably mounted in the housing 1, containing the packing 20. since the torons of the end face of the rod 17, a screw nut 21 is installed in the cavity, which interacts with the screw 10. In each case 1, longitudinal grooves 14 are made, in the latter there are spikes 6 of the pressure sleeve 5, grooved dies 2 with pivoting and sliding arms 4 and 6 and shoes 9 the rotation of the pressure sleeve 5 and the buffer sleeve 8 with the possibility of moving them along the length of the screw 8. In each housing 1 there is a reversible electric motor 11 transmitting torque to the screw 10. The housing 1 of the pulling blocks are interconnected, for example, by a coupling sleeve 15. The electric motors 9 are connected to each other and to the ground control point (not shown conditionally) by a wireline cable 16 (Figure 2).

Скважинный тягач по первому варианту работает следующим образом. Скважинный тягач, содержащий, по меньшей мере, два тянущих блока, соединяют с прибором и каротажным кабелем 16 и спускают в скважину при сложенных рифленых плашках 2 в продольных пазах 14 обоих тянущих блоков. Управление работой скважинного тягача осуществляют наземным пунктом управления. Работа скважинного тягача осуществляется попеременным включением и направлением вращения реверсивных электродвигателей 11 в тянущих блоках тягача. При включении электродвигателя 11 крутящий момент передается винту 10, шарнирно установленному в корпусе 1, посредством магнитной муфты 12 через герметичную оболочку 13. Правым вращением винта 10 нажимная втулка 5 перемещается в направлении буферной втулки 8, удерживаемой в скважине подпружиненными башмаками 9, при этом концы поворотных рычагов 4 и 7 сдвигаются и рифленые плашки 2 смещаются до упора в стенку 3, застопоривая движитель тянущего блока в скважине. С достижением необходимого усилия застопоривания, винт 10 продолжением своего вращения тянет в направлении движения скважинного тягача электродвигатель 11 с цилиндрическим корпусом 1, в продольных пазах 14 которого расположены неподвижные шипы 6, рифленые плашки 2 с поворотно-сдвижными рычагами 4 и 7 и башмаки 9, одновременно исключающие вращение втулок 5 и 8. При этом корпус 1 тянущего блока посредством сцепной втулки 15 тянет за собой или толкает впереди другой тянущий блок скважинного тягача. Перемещение корпуса 1 тянущего блока винтом 10 продолжается до упора башмаков 9 в торец пазов 14 с длиной, соответствующей длине винта 10, после чего электродвигатель 11 переключается на левое вращение винта 10, в результате нажимная втулка 5 винтом 10 отводится от буферной втулки 8, концы поворотных рычагов 4 и 7 раздвигаются и рифленые плашки 2 утопают в пазы 14 корпуса 1 и в буферную втулку 8, расклинивая движитель в скважине. После этого нажимная втулка 5 с шипами 6, рифленые плашки 2 с раздвинутыми рычагами 4 и 7 и буферная втулка 8 с башмаками 9 смещаются вдоль продольных пазов 14 до упора башмаков 9 буферной втулки 8 в противоположный торец пазов 14 корпуса 1. Затем включается в работу второй тянущий блок, который аналогично первому, толкает или тянет второй блок посредством сцепной втулки 15. Цикл работы тянущих блоков повторяется до достижения тягачом необходимого участка ствола скважины. Удаление тягача из скважины осуществляется каротажным кабелем при сложенных рифленых плашках 2 в обоих тянущих блоках.Downhole tractor according to the first embodiment works as follows. A downhole tractor containing at least two pulling blocks is connected to the tool and the wireline 16 and lowered into the well with folded corrugated dies 2 in the longitudinal grooves 14 of both pulling blocks. The operation of the downhole tractor is carried out by a ground control point. The operation of the downhole tractor is carried out by alternately turning on and the direction of rotation of the reversing electric motors 11 in the tractor pulling blocks. When the motor 11 is turned on, the torque is transmitted to the screw 10, pivotally mounted in the housing 1, by means of a magnetic coupling 12 through the hermetic shell 13. By right-hand rotation of the screw 10, the pressure sleeve 5 moves in the direction of the buffer sleeve 8 held in the bore by spring-loaded shoes 9, while the ends of the rotary levers 4 and 7 are moved and grooved dies 2 are displaced against the stop in the wall 3, stopping the mover of the pulling unit in the well. With the achievement of the necessary locking force, the screw 10 continues its rotation in the direction of movement of the borehole tractor with an electric motor 11 with a cylindrical body 1, in the longitudinal grooves 14 of which are fixed studs 6, grooved dies 2 with rotary-movable levers 4 and 7 and shoes 9, simultaneously excluding the rotation of the bushings 5 and 8. In this case, the housing 1 of the pulling unit by means of the coupling sleeve 15 pulls along or pushes in front the other pulling unit of the downhole tractor. The movement of the housing 1 of the pulling unit by the screw 10 continues until the shoes 9 rest in the end of the grooves 14 with a length corresponding to the length of the screw 10, after which the electric motor 11 switches to the left rotation of the screw 10, as a result, the push sleeve 5 is screwed away from the buffer sleeve 8 by the screw 10, the ends of the rotary levers 4 and 7 are moved apart and grooved dies 2 are buried in the grooves 14 of the housing 1 and in the buffer sleeve 8, wedging the propulsion device in the well. After that, the push sleeve 5 with spikes 6, the grooved dies 2 with the levers 4 and 7 apart and the buffer sleeve 8 with the shoes 9 are displaced along the longitudinal grooves 14 until the shoes 9 of the buffer sleeve 8 rest in the opposite end of the grooves 14 of the housing 1. Then, the second a pulling unit, which is similar to the first, pushes or pulls the second unit through the coupling sleeve 15. The cycle of operation of the pulling units is repeated until the tractor reaches the desired section of the wellbore. Removal of the tractor from the well is carried out with a logging cable with folded corrugated dies 2 in both pulling blocks.

Скважинный тягач по второму варианту работает следующим образом. Скважинный тягач, содержащий, по меньшей мере, два тянущих блока, соединяют с прибором и каротажным кабелем 16 и спускают в скважину при сложенных рифленых плашках 2 в продольных пазах 14 обоих тянущих блоков. Управление работой скважинного тягача осуществляют наземным пунктом управления. Работа скважинного тягача осуществляется попеременным включением направления вращения реверсивных электродвигателей 11 в тянущих блоках тягача. При включении электродвигателя 11 крутящий момент передается винту 10, шарнирно установленному в корпусе 1. При включении электродвигателя 11 крутящий момент передается винту 10, шарнирно установленному в корпусе 1. Правым вращением винта 10 винтовая гайка 21 кинематической резьбой тянет ступенчатый шток 17, установленный в корпусе 1 с сальниковым уплотнением 20, перемещая с собой нажимную втулку 5 с хвостовиком 18, перемещаемым в корпусе 1 с сальниковым уплотнением 19, в направлении буферной втулки 8, удерживаемой в скважине подпружиненными башмаками 9, при этом концы поворотных рычагов 4 и 7 сдвигаются и рифленые плашки 2 смещаются до упора в стенку 3, застопоривая движитель тянущего блока в скважине. С достижением необходимого усилия застопоривания, винт 10 продолжением своего вращения тянет в направлении движения скважинного тягача электродвигатель 11 с цилиндрическим корпусом 1, в продольных пазах 14 которого расположены неподвижные шипы 6, рифленые плашки 2 с поворотно-сдвижными рычагами 4 и 7 и башмаки 9, одновременно исключающие вращение втулок 5 и 8. При этом корпус 1 тянущего блока посредством сцепной втулки 15 тянет за собой или толкает впереди другой тянущий блок скважинного тягача. Перемещение корпуса 1 тянущего блока винтом 10 продолжается до упора башмаков 9 в торец пазов 14 с длиной, соответствующей длине винта 10, после чего электродвигатель 11 переключается на левое вращение винта 10, в результате нажимная втулка 5 винтом 10 отводится от буферной втулки 8, концы поворотных рычагов 4 и 7 раздвигаются и рифленые плашки 2 утопают в пазы 14 корпуса 1 и в буферную втулку 8, расклинивая движитель в скважине. После этого нажимная втулка 5 с шипами 6, рифленые плашки 2 с раздвинутыми рычагами 4 и 7 и буферная втулка 8 с башмаками 9 смещаются вдоль продольных пазов 14 до упора башмаков 9 буферной втулки 8 в противоположный торец пазов 14 корпуса 1. Затем включается в работу второй тянущий блок, который аналогично первому, толкает или тянет второй блок посредством сцепной втулки 15. Цикл работы тянущих блоков повторяется описанным выше порядком до достижения тягачом необходимого участка ствола скважины. Удаление тягача из скважины осуществляется каротажным кабелем при сложенных рифленых плашках 2 в обоих тянущих блоках.The downhole tractor according to the second embodiment works as follows. A downhole tractor containing at least two pulling blocks is connected to the tool and the wireline 16 and lowered into the well with folded corrugated dies 2 in the longitudinal grooves 14 of both pulling blocks. The operation of the downhole tractor is carried out by a ground control point. The operation of the downhole tractor is carried out by alternately turning on the direction of rotation of the reversing electric motors 11 in the tractor pulling blocks. When the electric motor 11 is turned on, the torque is transmitted to the screw 10 pivotally mounted in the housing 1. When the electric motor 11 is turned on, the torque is transmitted to the screw 10 pivotally mounted in the housing 1. By right-hand rotation of the screw 10, the screw nut 21 pulls the stepped rod 17 installed in the housing 1 by kinematic thread with stuffing box seal 20, moving the pressure sleeve 5 with the shank 18, moved in the housing 1 with stuffing box 19, in the direction of the buffer sleeve 8 held in the well by spring-loaded shoes 9, while the ends of the pivoting levers 4 and 7 are shifted and the grooved dies 2 are displaced all the way into the wall 3, stopping the mover of the pulling unit in the well. With the achievement of the necessary locking force, the screw 10 continues its rotation in the direction of movement of the borehole tractor with an electric motor 11 with a cylindrical body 1, in the longitudinal grooves 14 of which are fixed studs 6, grooved dies 2 with rotary-movable levers 4 and 7 and shoes 9, simultaneously excluding the rotation of the bushings 5 and 8. In this case, the housing 1 of the pulling unit by means of the coupling sleeve 15 pulls along or pushes in front the other pulling unit of the downhole tractor. The movement of the housing 1 of the pulling unit by the screw 10 continues until the shoes 9 rest in the end of the grooves 14 with a length corresponding to the length of the screw 10, after which the electric motor 11 switches to the left rotation of the screw 10, as a result, the push sleeve 5 is screwed away from the buffer sleeve 8 by the screw 10, the ends of the rotary levers 4 and 7 are moved apart and grooved dies 2 are buried in the grooves 14 of the housing 1 and in the buffer sleeve 8, wedging the propulsion device in the well. After that, the push sleeve 5 with spikes 6, the grooved dies 2 with the levers 4 and 7 apart and the buffer sleeve 8 with the shoes 9 are displaced along the longitudinal grooves 14 until the shoes 9 of the buffer sleeve 8 rest in the opposite end of the grooves 14 of the housing 1. Then, the second a pulling block, which, similarly to the first, pushes or pulls the second block by means of the coupling sleeve 15. The cycle of operation of the pulling blocks is repeated as described above until the tractor reaches the desired section of the wellbore. Removal of the tractor from the well is carried out with a logging cable with folded corrugated dies 2 in both pulling blocks.

Тянущие блоки могут работать как одновременно, так и последовательно, а также параллельно-последовательно, в зависимости от условий работы в скважине, тем самым позволяют значительно расширить технические возможности скважинного тягача при исследовании горизонтальных скважин.Pulling blocks can work both simultaneously and sequentially, as well as parallel-sequentially, depending on the working conditions in the well, thereby significantly expanding the technical capabilities of the downhole tractor when exploring horizontal wells.

Claims

1. A downhole tractor containing at least two pulling blocks, each of which includes a cylindrical body and a propulsion device, the latter contains a set of grooved dies with the possibility of interaction with the well wall and preventing the tractor from displacing in the direction opposite to its movement, pivotally connected by ends - movable levers with pressure and buffer bushings, in which the pressure sleeve interacts with the screw by means of a kinematic thread, and a reversible electric motor is placed in each housing the screw is connected with each other and with the ground control point of the logging cable, characterized in that the housing of the pulling blocks are interconnected, for example, with a coupling sleeve, while in the propeller of each pulling block the buffer sleeve is equipped with spring-loaded brake shoes, and the pressure sleeve is made with spikes, and longitudinal grooves are made in each case, in the latter there are grooved dies with rotary-movable levers, pressure sleeve spikes and buffer sleeve shoes with the possibility of moving them on for no screws, the buffer sleeve central opening with a gap located on the screw, driven by an electric motor via a magnetic coupling placed in a sealed envelope.

2. The downhole tractor according to claim 1, characterized in that the grooved dies are connected to the buffer sleeve by a pair of parallel rotary levers.

3. A downhole tractor containing at least two pulling blocks, each of which includes a cylindrical body and a propulsion device, the latter contains a screw with a kinematic thread, a set of grooved dies with the ability to interact with the borehole wall and prevent the tractor from displacing in the direction opposite to its movement pivotally connected by the ends of the tilt-and-move levers with push and buffer bushings, and in each case there is a reversible electric motor that transmits the screw to the torque, connected to each other and from the ground with a control cable for the logging cable, characterized in that the housing of the pulling blocks are interconnected, for example, with a coupling sleeve, and in the propulsion unit of each pulling unit the buffer sleeve is equipped with spring-loaded brake shoes and the push sleeve is made with spikes, while a stepped rod is introduced into the propulsion unit, the last part of a smaller diameter is located with a gap in the Central hole of the buffer sleeve and the end is connected to the pressure sleeve, on the opposite side of which is made a shank, movably mounted in the housing and a part of the rod of larger diameter is hollow to the length of the screw and is located behind the buffer sleeve, and is movably mounted in the housing, while on the side of the end in the cavity of the rod is a screw nut that interacts with a kinematic thread and a screw, with longitudinal grooves in each housing the latter are the spikes of the pressure sleeve, grooved dies with rotary-movable levers and shoes of the buffer sleeve with the ability to move them along the length of the screw.

4. The downhole tractor according to claim 3, characterized in that the grooved dies are connected to the buffer sleeve by a pair of parallel rotary levers.

5. The downhole tractor according to claim 3, characterized in that the stepped rod and shank of the pressure sleeve are movably mounted in the openings of the housing containing stuffing box seals.