RU2508591C1 - Device for detection of synchronous vibrations source - Google Patents
Device for detection of synchronous vibrations source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2508591C1 RU2508591C1 RU2012130974/07A RU2012130974A RU2508591C1 RU 2508591 C1 RU2508591 C1 RU 2508591C1 RU 2012130974/07 A RU2012130974/07 A RU 2012130974/07A RU 2012130974 A RU2012130974 A RU 2012130974A RU 2508591 C1 RU2508591 C1 RU 2508591C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- synchronous
- sensor
- output
- oscillations
- generator
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 42
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к информационно-измерительной технике в энергетике и может быть использовано в устройствах мониторинга работоспособности системных регуляторов в части автоматических регуляторов возбуждения (АРВ) и систем возбуждения (СВ) на энергообъектах и в системах мониторинга переходных режимов.The invention relates to information-measuring equipment in the energy sector and can be used in devices for monitoring the health of system regulators in terms of automatic excitation regulators (ARV) and excitation systems (CB) at power facilities and in transient monitoring systems.
Уровень техникиState of the art
Развитие электроэнергетических систем в Российской Федерации идет по пути объединения на параллельную работу энергосистем, мощных электростанций и крупных потребителей электроэнергии, расположенных на обширных территориях, связанных протяженными линиями электропередачи, с организацией централизованного оперативно-диспетчерского управления. Устойчивая и надежная параллельная работа российских энергосистем во многом зависит от правильной и эффективной работы СВ и АРВ. Существенным фактором, снижающим системную надежность, является отсутствие оперативных средств контроля функционирования СВ и АРВ, которые бы обеспечили выполнение объективного анализа их работы.The development of electric power systems in the Russian Federation follows the path of combining parallel operation of power systems, powerful power plants and large consumers of electricity located in vast territories connected by long power lines with the organization of a centralized operational dispatch control. Sustainable and reliable parallel operation of Russian energy systems largely depends on the correct and efficient operation of SV and ARV. A significant factor that reduces system reliability is the lack of operational means of monitoring the functioning of SV and ARV, which would ensure the performance of an objective analysis of their work.
Одним из известных последствий некорректной работы АРВ является возникновение незатухающих синхронных колебаний низкой частоты в энергосистеме и, связанное с этим, возможное нарушение устойчивости, а также межмашинных колебаний у генераторов в пределах одной электростанции и, как следствие, внутригрупповая неустойчивость.One of the known consequences of malfunctioning of ARVs is the occurrence of undamped synchronous low-frequency oscillations in the power system and, as a result, a possible violation of stability, as well as intermachine oscillations in generators within the same power plant and, as a result, intra-group instability.
Известна система анализа колебаний низкой частоты содержащая СМПР, динамическую систему раннего оповещения и систему с человеко-машинным интерфейсом, в которой данные режима с синхронными колебаниями низкой частоты, получаемые СМПР, периодически передаются в режиме реального времени в динамическую систему раннего оповещения, преобразующую полученные данные во входной файл для расчета устойчивости при малом возмущении, и осуществляющую расчет. Полученные результаты передаются обратно в СМПР и далее в систему с человеко-машинным интерфейсом. Таким образом, достигается раннее оповещение о возможном нарушении устойчивости при возникновении малого возмущения в энергосистеме при текущем (измеряемом) режиме [1].A known system for analyzing low-frequency oscillations containing SMR, a dynamic early warning system and a system with a human-machine interface in which mode data with synchronous low-frequency vibrations received by SMR, are periodically transmitted in real time to a dynamic early warning system that converts the received data into input file for calculating stability with a small disturbance, and performing the calculation. The results are transmitted back to the SMPR and then to a system with a human-machine interface. Thus, early warning of a possible stability violation is achieved when a small disturbance occurs in the power system in the current (measured) mode [1].
Однако предложенная система не позволяет выявить источник низкочастотных колебаний (генератор и/или электростанцию), что необходимо для принятия диспетчером необходимых по объему мер воздействия для предотвращения нарушения устойчивости.However, the proposed system does not allow to identify the source of low-frequency oscillations (generator and / or power plant), which is necessary for the dispatcher to take the necessary volume of measures to prevent stability loss.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Техническим результатом предлагаемого технического решения является создание устройства для выявления источника возникновения синхронных колебаний, то есть определение генератора, неправильная или неэффективная настройка каналов стабилизации которого (в случае АРВ сильного действия) или неисправность (в случае АРВ пропорционального типа) является причиной их возникновения или развития.The technical result of the proposed technical solution is to create a device for identifying the source of synchronous oscillations, that is, determining a generator whose incorrect or ineffective adjustment of the stabilization channels of which (in the case of ARV of strong action) or malfunction (in the case of ARV of proportional type) is the reason for their occurrence or development.
Устройство для выявления источника синхронных колебаний содержит для каждого генератора блок корреляторов, содержащий первый и второй датчики (датчик действующего значения напряжения и датчик реактивной мощности синхронного генератора), подсоединенные к клеммам синхронного генератора, первый и второй корреляторы, определяющие коэффициенты взаимной корреляции действующего значения напряжения и реактивной мощности, первые входы которых подсоединены к выходу первого датчика, второй вход первого коррелятора подключен к выходу второго датчика, блок временной задержки, вход которого также подключен к выходу второго датчика, а выход подключен ко второму входу второго коррелятора, и анализирующее устройство, к входам которого подключены выходы первых и вторых корреляторов блоков корреляторов всех генераторов, причем сигнал на выходе анализирующего устройства появляется в случае, когда один из синхронных генераторов является источником синхронных колебаний в энергосистеме или межмашинных колебаний.A device for detecting a source of synchronous oscillations contains for each generator a block of correlators containing the first and second sensors (the sensor of the actual voltage value and the reactive power sensor of the synchronous generator) connected to the terminals of the synchronous generator, the first and second correlators that determine the mutual correlation coefficients of the current voltage value and reactive power, the first inputs of which are connected to the output of the first sensor, the second input of the first correlator is connected to the output of the second a sensor, a time delay unit, the input of which is also connected to the output of the second sensor, and the output is connected to the second input of the second correlator, and an analyzing device, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second correlators of the blocks of correlators of all generators, and the signal at the output of the analyzing device appears in case when one of the synchronous generators is a source of synchronous oscillations in the power system or intermachine oscillations.
Заявляемое устройство не требует использования математических моделей энергосистем, что позволяет исключить ошибки и неточности, связанные с неизбежными упрощениями в математических моделях и заданием оператором больших объемов входных данных (структура сети, эквивалентные параметры элементов и т.п.).The inventive device does not require the use of mathematical models of power systems, which eliminates errors and inaccuracies associated with inevitable simplifications in mathematical models and the operator setting large volumes of input data (network structure, equivalent parameters of elements, etc.).
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг.1 представлена блок-схема заявляемого устройства для выявления источника синхронных колебаний. К клеммам каждого синхронного генератора Г1-Гn подсоединены блоки корреляторов 1, включающие первый датчик 2 и второй датчик 3 действующего значения напряжения и реактивной мощности синхронного генератора. Для определения коэффициентов взаимной корреляции действующего значения напряжения и реактивной мощности введены первый 4 и второй 6 корреляторы. Устройство также содержит блок временной задержки 5 и анализирующее устройство 7.Figure 1 presents a block diagram of the inventive device for identifying a source of synchronous vibrations. Blocks of
Сигнал на выходе 7 информирует о том, что определенный анализирующим устройством синхронный генератор - источник синхронных колебаний.The signal at the output 7 informs that the synchronous generator determined by the analyzing device is a source of synchronous oscillations.
Датчики действующего значения напряжения и реактивной мощности синхронного генератора, корреляторы и блок временной задержки являются стандартными элементами измерительной техники и систем обработки измерительной информации. Анализирующее устройство производит анализ сигналов путем их сравнения друг с другом и с заданными пороговыми значениями.Sensors of the effective voltage and reactive power of a synchronous generator, correlators and a time delay unit are standard elements of measuring equipment and measurement information processing systems. The analyzing device analyzes the signals by comparing them with each other and with predetermined threshold values.
Устройство для выявления источника синхронных колебаний по данным регистрации режима на объектах энергообъединений работает следующим образом.A device for identifying a source of synchronous oscillations according to the registration data of the regime at the objects of energy connections works as follows.
Для синхронного генератора, являющегося источником электромеханических синхронных колебаний, характерно, что колебания реактивной мощности синхронного генератора Qг опережают по фазе колебания действующего значения напряжения Uг на клеммах синхронного генератора или эти колебания синфазны. Синхронный генератор, не являющийся источником синхронных колебаний, будет препятствовать возникшим колебаниям или колебания реактивной мощности будут обусловлены колебаниями напряжения, поэтому колебания реактивной мощности находятся в противофазе к колебаниям соответствующего действующего значения напряжения или от них будут отставать по фазе.For a synchronous generator, which is a source of electromechanical synchronous oscillations, it is typical that the fluctuations in the reactive power of the synchronous generator Q g are ahead in phase of the oscillations of the effective voltage U g at the terminals of the synchronous generator, or these oscillations are in phase. A synchronous generator, which is not a source of synchronous oscillations, will prevent the oscillations that have arisen, or the reactive power fluctuations will be caused by voltage fluctuations, therefore, the reactive power fluctuations are in antiphase to the oscillations of the corresponding effective voltage value or will lag behind in phase.
Если вышеуказанный критерий фиксируется у нескольких генераторов в пределах одной электростанции, то это свидетельствует о возникновении на этой электростанции межмашинных колебаний. «Аварийный генератор», являющийся источником межмашинных колебаний, среди генераторов, участвующих в межмашинных колебаниях, характеризуется минимальным фазовым сдвигом синхронных колебаний Qг и Uг.If the above criterion is fixed for several generators within the same power plant, this indicates the occurrence of intermachine oscillations at this power plant. The "emergency generator", which is a source of intermachine oscillations, among the generators participating in intermachine oscillations, is characterized by a minimum phase shift of synchronous oscillations Q g and U g .
Известен корреляционный метод определения разности фаз или амплитуд синхронно меняющихся величин [2].The known correlation method for determining the phase difference or amplitudes of synchronously varying quantities [2].
При использовании корреляционного метода для оценки фазового сдвига между колебаниями низкой частоты реактивной мощности и действующего значения напряжения генератора критерием оценки источника синхронных колебаний является значение коэффициента взаимной корреляции по фазе kUQ. Для гармонических функций одинаковой частоты kUQ=cosΔφ, где Δφ - фазовый сдвиг колебаний Qг и Uг.When using the correlation method for estimating the phase shift between low-frequency oscillations of the reactive power and the actual value of the generator voltage, the criterion for evaluating the source of synchronous oscillations is the value of the cross-correlation coefficient k UQ . For harmonic functions of the same frequency, k UQ = cosΔφ, where Δφ is the phase shift of the oscillations Q g and U g .
Коэффициент взаимной корреляции Uг и Qг, вычисленный коррелятором, максимален и равен единице, когда сдвиг фаз сравниваемых колебаний равен нулю. С увеличением разности фаз значение коэффициента корреляции уменьшается. Предположим, что действующее значение напряжения на клеммах генератора измеряется первым датчиком 2 и реактивная мощность генератора - вторым датчиком 3. Тогда, если генератор - источник синхронных колебаний, задержка времени данных реактивной мощности, осуществленная блоком 5, уменьшит разность фаз между двумя сигналами, в результате чего коэффициент взаимной корреляции, вычисленный вторым коррелятором 6, станет больше аналогичного значения, вычисленного первым коррелятором 4. Поэтому для синхронного генератора - источника синхронных колебаний значения коэффициентов корреляции, вычисленные корреляторами положительны, причем вычисленное первым коррелятором близко к единице, или значение, вычисленное вторым коррелятором, больше значения, вычисленного первым коррелятором.The cross-correlation coefficient U g and Q g calculated by the correlator is maximum and equal to unity when the phase shift of the compared oscillations is zero. With an increase in the phase difference, the value of the correlation coefficient decreases. Suppose that the actual voltage value at the terminals of the generator is measured by the
Анализирующее устройство 7 сравнивает значения на выходах первого 4 и второго 6 корреляторов и в том случае, когда второй датчик 3 измеряет реактивную мощность генератора, выдает сигнал о том, чтоThe analyzing device 7 compares the values at the outputs of the first 4 and second 6 correlators and in the case when the
генератор - источник синхронных колебаний в энергосистеме, когдаgenerator - a source of synchronous oscillations in the power system when
- значение коэффициента корреляции kUQ1 с выхода первого коррелятора превышает заданное пороговое значение, или,- the value of the correlation coefficient k UQ1 from the output of the first correlator exceeds a predetermined threshold value, or,
- kUQ2>kUQ1, и значения kUQ1 и kUQ2 положительны, но меньше заданного порогового значения только у одного из генераторов, или- k UQ2 > k UQ1 , and the values of k UQ1 and k UQ2 are positive, but less than a given threshold value for only one of the generators, or
генератор - источник межмашинных синхронных колебаний выдает в случае, когда kUQ2>kUQ1, и значения kUQ1 и kUQ2 положительны, но меньше заданного порогового значения у нескольких генераторов с индексацией генератора - источника синхронных колебаний по максимальной величине kUQ1 среди данных генераторов.the generator - the source of intermachine synchronous oscillations gives out in the case when k UQ2 > k UQ1 , and the values of k UQ1 and k UQ2 are positive, but less than the specified threshold value for several generators with indexation of the generator - the source of synchronous oscillations according to the maximum value of k UQ1 among these generators.
Если второй датчик измеряет напряжение на клеммах синхронного генератора, неравенство kUQ2>kUQ1 следует заменить неравенством kUQ2<kUQ1.If the second sensor measures the voltage at the terminals of the synchronous generator, the inequality k UQ2 > k UQ1 should be replaced by the inequality k UQ2 <k UQ1 .
Таким образом, достигается требуемый технический результат - выявляется источник синхронных колебаний по данным регистрации режима на объектах энергообъединений.Thus, the required technical result is achieved - the source of synchronous oscillations is revealed according to the data of the registration of the regime at the facilities of energy associations.
На фиг.2 представлен график мгновенных значений напряжения и реактивной мощности синхронного генератора (Uг и Qг) в случае, когда синхронный генератор является источником синхронных колебаний. На том же графике показаны коэффициенты взаимной корреляции kUQ1 и kUQ2, вычисляемые ежесекундно на частично перекрывающихся временных отрезках 5 с. Значения коэффициентов корреляции близки к единице.Figure 2 presents a graph of instantaneous values of voltage and reactive power of a synchronous generator (U g and Q g ) in the case when the synchronous generator is a source of synchronous oscillations. The same graph shows the cross-correlation coefficients k UQ1 and k UQ2 , calculated every second on partially overlapping time periods of 5 s. The correlation coefficients are close to unity.
На фиг.3 представлены те же параметры, что на фиг.2, для случая, когда синхронный генератор не является источником синхронных колебаний. Соответствующие коэффициенты взаимной корреляции отрицательны.Figure 3 presents the same parameters as in figure 2, for the case when the synchronous generator is not a source of synchronous oscillations. The corresponding cross-correlation coefficients are negative.
Предлагаемое устройство выявления источника синхронных колебаний было реализовано в макете разработанного для ОАО «СО ЕЭС» программно-аппаратного комплекса «Система мониторинга системных регуляторов» (СМСР), который прошел апробацию в условиях физической модели энергосистемы и показал работоспособность и эффективность предложенных технических решений по устройству.The proposed device for identifying the source of synchronous oscillations was implemented in the mock-up of the hardware and software system “System Monitoring Regulators Monitoring System” (SISR) developed for JSC SO UES, which was tested under the conditions of a physical model of the power system and showed the operability and effectiveness of the proposed technical solutions for the device.
Тестовая схема физической модели энергосистемы, предназначенная для испытаний макета системы мониторинга АРВ и СВ, показана на фиг.4 (объект управления).The test circuit of the physical model of the power system, designed to test the layout of the monitoring system ARV and SV, shown in figure 4 (control object).
Схема включает 6 генераторов со своими блочными трансформаторами, 6 узлов комплексной нагрузки и 7 линий электропередачи. Среди прочих параметров в СМСР фиксируются Qг и Uг и в анализаторе СМСР, в состав которого входит рассматриваемое устройство, оценивается их коэффициент корреляции. Путем специальной настройки АРВ моделируется возникновение в энергосистеме синхронных колебаний на различных частотах.The circuit includes 6 generators with their own block transformers, 6 integrated load nodes and 7 power lines. Among other parameters, Q g and U g are recorded in the CMR and in the CMR analyzer, which includes the device in question, their correlation coefficient is estimated. By special tuning of the ARV, the occurrence of synchronous oscillations in the power system at various frequencies is simulated.
Пример определения генератора, являющегося источником синхронных колебаний с увеличивающейся амплитудой приведен на фиг.5. Генераторы МГ-64 (Г1) и МГ-47 (Г2) находятся на одной электростанции (ГРЭС), генератор МГ-8 (Г4) - эквивалентный генератор АЭС. Изменение настройки каналов стабилизации АРВ генератора 1 (МГ-64) приводит к выходу рабочей настройки АРВ за границы области устойчивости и возникновению незатухающих синхронных колебаний. Из рисунка видно, что в момент обнаружения синхронных колебаний коэффициент взаимной корреляции Qг и Uг источника колебаний (Г1) устанавливается равным 1.0, что свидетельствует о выявлении неисправного АРВ.An example of determining a generator that is a source of synchronous oscillations with increasing amplitude is shown in Fig.5. The MG-64 (G1) and MG-47 (G2) generators are located at the same power plant (state district power station), the MG-8 (G4) generator is the equivalent generator of the nuclear power plant. Changing the settings of the stabilization channels of the ARV generator 1 (MG-64) leads to the exit of the working settings of the ARV beyond the boundaries of the stability region and the occurrence of undamped synchronous oscillations. The figure shows that at the time of detection of synchronous oscillations, the cross-correlation coefficient Q g and U g of the oscillation source (G1) is set to 1.0, which indicates the identification of a faulty ARV.
Аналогичные результаты получены при экспериментах, в которых источником колебаний являлись генераторы Г2, Г4 и Г6.Similar results were obtained in experiments in which the oscillators were generators G2, G4 and G6.
Источники информацииInformation sources
1. Патент ЕР 2302754(А), 2009 Государственной Сетевой Компании Китая «Метод и построение системы анализа колебаний низкой частоты».1. Patent EP 2302754 (A), 2009 of the State Network Company of China “Method and construction of a system for analyzing low-frequency oscillations”.
2. Айфичер Э., Джервис Б.: Цифровая обработка сигналов. Практический подход. - М., С.-Петербург, Киев: Издательский дом «Вильямс», 2004.2. Ayficher E., Jervis B .: Digital signal processing. The practical approach. - M., St. Petersburg, Kiev: Williams Publishing House, 2004.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012130974/07A RU2508591C1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Device for detection of synchronous vibrations source |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012130974/07A RU2508591C1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Device for detection of synchronous vibrations source |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012130974A RU2012130974A (en) | 2014-01-27 |
RU2508591C1 true RU2508591C1 (en) | 2014-02-27 |
Family
ID=49956921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012130974/07A RU2508591C1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Device for detection of synchronous vibrations source |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2508591C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2563031C1 (en) * | 2014-03-24 | 2015-09-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Единой Энергетической Системы" | Monitoring system of automatic excitation regulators as part of brushless excitation systems of generators |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3007181A1 (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-04 | Fuji Electric Co Ltd | De-synchronisation determination for a synchronous machine - uses functional value of base and harmonic components airgap flux and allows network disconnection |
SU909753A2 (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-28 | Сибирский научно-исследовательский институт энергетики | Device for determination of energy object regulating system stability degree |
RU2316099C1 (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Пассат" (ООО "Пассат") | Method of finding and liquidation of async mode in electric power by automatic control system |
RU2339144C1 (en) * | 2007-07-19 | 2008-11-20 | Юрий Владимирович Шаров | Method for improving dynamic stability and damping oscillations of electric-power systems and device for its realisation |
EP2302754A1 (en) * | 2008-09-27 | 2011-03-30 | State Grid Corporation of China | A low frequency oscillation integrated analysis method and its system |
-
2012
- 2012-07-20 RU RU2012130974/07A patent/RU2508591C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3007181A1 (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-04 | Fuji Electric Co Ltd | De-synchronisation determination for a synchronous machine - uses functional value of base and harmonic components airgap flux and allows network disconnection |
SU909753A2 (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-28 | Сибирский научно-исследовательский институт энергетики | Device for determination of energy object regulating system stability degree |
RU2316099C1 (en) * | 2006-06-20 | 2008-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Пассат" (ООО "Пассат") | Method of finding and liquidation of async mode in electric power by automatic control system |
RU2339144C1 (en) * | 2007-07-19 | 2008-11-20 | Юрий Владимирович Шаров | Method for improving dynamic stability and damping oscillations of electric-power systems and device for its realisation |
EP2302754A1 (en) * | 2008-09-27 | 2011-03-30 | State Grid Corporation of China | A low frequency oscillation integrated analysis method and its system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2563031C1 (en) * | 2014-03-24 | 2015-09-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Единой Энергетической Системы" | Monitoring system of automatic excitation regulators as part of brushless excitation systems of generators |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012130974A (en) | 2014-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ghorbaniparvar | Survey on forced oscillations in power system | |
Li et al. | Interconnected power systems | |
CN103140811A (en) | Systems, methods, and apparatus for detecting and removing sensor signal impulse disturbances | |
Shahsavari et al. | Individual load model parameter estimation in distribution systems using load switching events | |
Agrawal et al. | Electromechanical mode estimation in the presence of periodic forced oscillations | |
Leandro et al. | Identification of the oscillation modes of a large power system using ambient data | |
CN103140813A (en) | Systems, methods, and apparatus for detecting irregular sensor signal noise | |
Agrawal et al. | Detection of periodic forced oscillations in power systems incorporating harmonic information | |
Vanfretti et al. | A phasor measurement unit based fast real-time oscillation detection application for monitoring wind-farm-to-grid sub–synchronous dynamics | |
Zhang et al. | Estimation of interarea electromechanical modes during ambient operation of the power systems using the RDT–ITD method | |
Yang et al. | A hybrid method for the estimation of power system low-frequency oscillation parameters | |
RU2508591C1 (en) | Device for detection of synchronous vibrations source | |
Kumar et al. | Wide area monitoring of sustained oscillations using double‐stage mode decomposition | |
Vanfretti et al. | A PMU-based fast real-time sub-synchronous oscillation detection application | |
RU2521768C2 (en) | Method for determination of synchronous oscillations source | |
Zima-Bockarjova et al. | Analysis of the state estimation performance in transient conditions | |
RU132637U1 (en) | SYSTEM OF MONITORING AUTOMATIC EXCITATION REGULATORS AND SYSTEMS OF EXCITATION OF GENERATORS | |
Lin et al. | Dynamic performance test of single-phase phasor measurement units | |
Chitturi et al. | Comparing performance of Prony analysis and matrix pencil method for monitoring power system oscillations | |
Liu et al. | Data-driven forced oscillation localization using inferred impulse responses | |
KR20160079964A (en) | Apparatus for determining stability margin of online generator special protection system and method thereof | |
Follum | Detection of forced oscillations in power systems with multichannel methods | |
Bansal et al. | An adaptive iir notch filter based half-cycle p-class phasor measurement estimation scheme | |
Qiu et al. | Ambient-based oscillation mode analysis via dynamic ensemble ITD and ARMA model for converter-based FFR application | |
RU2723543C1 (en) | Device for detecting source of frequency and power oscillations |