RU2503032C2 - Method of measuring speed of clouds - Google Patents
Method of measuring speed of clouds Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503032C2 RU2503032C2 RU2009145327/28A RU2009145327A RU2503032C2 RU 2503032 C2 RU2503032 C2 RU 2503032C2 RU 2009145327/28 A RU2009145327/28 A RU 2009145327/28A RU 2009145327 A RU2009145327 A RU 2009145327A RU 2503032 C2 RU2503032 C2 RU 2503032C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cloud
- radiation
- speed
- images
- laser
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 7
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000005427 atmospheric aerosol Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к средствам для измерения расстояния или скорости с использованием радиоволн объектов, с использованием отражения радиоволн, звуковых или других волн и может быть использовано для дистанционного определения скорости движения облаков с помощью лазерных локаторов, например, в метеорологии.The present invention relates to means for measuring distance or speed using radio waves of objects, using the reflection of radio waves, sound or other waves and can be used to remotely determine the speed of movement of clouds using laser locators, for example, in meteorology.
Известен способ измерения скорости облаков, описанный в статье А.И. Гришин «О возможности определения высоты и скорости облачности пассивными методами зондирования», журнал «Оптика атмосферы и океана», 1999 г., №7, с.640-642. В соответствии с этим способом визуально или с помощью теодолита, в одной точке расположенной на поверхности Земли, наблюдают за перемещением одного и того же крупного фрагмента облака по небосводу, фиксируют положение этого фрагмента на небосводе и в определенные моменты времени, определяют пройденное облаком расстояние за данный промежуток времени и, зная пройденное облаком расстояние и время, вычисляют скорость перемещения облака. Данный способ не позволяет получить высокую точностью измерений скорости перемещения облака, т.к. для данного метода, во-первых, серьезным ограничивающим фактором является сама структура облачности, во-вторых, точность этих наблюдений сильно зависит от состояния видимости в атмосфере, и данный метод становится полностью неприменимым в темное время суток и при наблюдении за облаками, находящимися на больших высотах.A known method of measuring the speed of clouds described in the article by A.I. Grishin “On the possibility of determining the height and speed of clouds by passive sensing methods,” Journal of Atmospheric and Ocean Optics, 1999, No. 7, pp. 640-642. In accordance with this method, visually or using a theodolite, at one point located on the surface of the Earth, observe the movement of the same large fragment of the cloud across the sky, record the position of this fragment in the sky and at certain points in time, determine the distance covered by the cloud for a given time interval and, knowing the distance traveled by the cloud and time, calculate the speed of the cloud. This method does not allow to obtain high accuracy in measuring the speed of cloud movement, because for this method, firstly, the cloud structure itself is a serious limiting factor, and secondly, the accuracy of these observations strongly depends on the state of visibility in the atmosphere, and this method becomes completely inapplicable in the dark and when observing clouds located at large heights.
Ближайшим из известных является способ измерения скорости облаков, описанный в статье Ю.С. Балин, А.Д. Ершов, П.А. Коняев, Д.С. Ломакин «Контроль скорости перемещения атмосферных аэрозольных образований с использованием видео- и лидарной информации», журнал «Оптика атмосферы и океана». Т.17, №12. 2004 г. В соответствии с этим способом с помощью видеокамеры подключенной к компьютеру через плату видео ввода на экран компьютера в реальном времени выводится изображение исследуемого объекта, в частности облака. В определенный момент выбирают опорный кадр, т.е. некоторую область изображения на экране, по команде запоминают часть изображения облака входящего в этот кадр в виде матрицы значений яркости пикселей в окне анализа. После этого через заданный интервал времени получают текущий кадр, также представляющий собой изображение некоторой части облака в этом прямоугольнике и запоминают матрицу яркости пикселей данного кадра. После этого рассчитывают двумерную взаимно корреляционную функцию опорного и текущего кадра, находят координаты максимума этой функции, и учитывая время между получением этих кадров, вычисляют скорость и направление смещения облака. При этом соблюдают условие, чтобы направление смещения исследуемого объекта было перпендикулярно вектору наблюдений за ним через видеокамеру (с помощью лазера измеряют дальность до краев облака).The closest known method is the method of measuring the speed of clouds, described in an article by Yu.S. Balin, A.D. Ershov, P.A. Konyaev, D.S. Lomakin “Monitoring the speed of movement of atmospheric aerosol formations using video and lidar information”, the journal “Optics of the atmosphere and ocean”. T.17, No. 12. 2004. In accordance with this method, using a video camera connected to a computer via a video input board, an image of the object under study, in particular the cloud, is displayed in real time on the computer screen. At a certain point, a reference frame is selected, i.e. some area of the image on the screen, by command, they remember a part of the image of the cloud included in this frame in the form of a matrix of pixel brightness values in the analysis window. After that, after a given time interval, the current frame is obtained, which is also an image of some part of the cloud in this rectangle, and the pixel brightness matrix of this frame is stored. After that, calculate the two-dimensional cross-correlation function of the reference and the current frame, find the coordinates of the maximum of this function, and taking into account the time between receipt of these frames, calculate the speed and direction of cloud displacement. In this case, the condition is met so that the direction of displacement of the object under study is perpendicular to the vector of observations over it through a video camera (the distance to the edges of the cloud is measured with a laser).
Данный способ не позволяет измерить скорость перемещения облаков с высокой точностью, т.к. видеокамера позволяет получить изображение большой по размеру части облака, внутри которой происходит перемещение фрагментов этой части независимо друг от друга. Это приводит к существенному снижению точности при определении скорости и направления смещения облачности. При этом видеокамера исключает возможность получения изображения малой, монотонной части облака с нечеткими границами неоднородностей, т.к. получение изображения осуществляется за счет рассеянного солнечного света, то от малой части облака поток света будет недостаточным для получения изображения с высокой контрастностью всех неоднородностей этой части. Эта ситуация настолько усугубляется в темное время суток или для облаков находящихся на большой высоте, что измерение скорости движения облаков ночью или перистых облаков с малой оптической толщью исключается этим способом полностью. Кроме того, т.к. видеокамера не позволяет получить четкие изображения малых частей облака, то она не позволяет получить изображения этих частей за малый промежуток времени, что также существенно снижает точность измерения скорости облаков.This method does not allow to measure the speed of movement of clouds with high accuracy, because the video camera allows you to get an image of a large-sized part of the cloud, inside which fragments of this part move independently of each other. This leads to a significant decrease in accuracy in determining the speed and direction of cloud displacement. In this case, the video camera excludes the possibility of obtaining an image of a small, monotonous part of the cloud with fuzzy boundaries of inhomogeneities, because If the image is obtained due to the scattered sunlight, then from a small part of the cloud the light flux will be insufficient to obtain an image with high contrast of all the inhomogeneities of this part. This situation is so aggravated at night or for clouds at high altitudes that measuring the speed of clouds at night or cirrus clouds with a small optical thickness is completely eliminated by this method. In addition, since Since the video camera does not allow to obtain clear images of small parts of the cloud, it does not allow to obtain images of these parts in a short period of time, which also significantly reduces the accuracy of measuring the speed of clouds.
Задачей данного изобретения является получение высококонтрастных изображений малых частей облака разделенных друг от друга временным интервалом, не превышающим 2 секунды, в любое время суток. Решение этой задачи обеспечит получение нового технического эффекта, который заключается в том, что в результате будет существенно повышена точность измерения скорости движения облаков и, к тому же, будут существенно расширены возможности проведения таких измерений, т.к. измерение скорости облаков можно будет осуществлять и в темное время суток, и для облаков, находящихся на большой высоте, и для облаков, имеющих малые оптические толщи.The objective of the invention is to obtain high-contrast images of small parts of the cloud separated from each other by a time interval of not more than 2 seconds, at any time of the day. The solution to this problem will provide a new technical effect, which consists in the fact that the accuracy of measuring the speed of movement of clouds will be significantly increased and, in addition, the possibilities of carrying out such measurements will be significantly expanded. Cloud speed measurement can be carried out both in the dark, and for clouds at high altitude, and for clouds having small optical thicknesses.
Поставленная задача решается тем, что, как и в описанном выше способе с помощью оптического телескопического устройства от облака по направлению вертикально вверх или вниз принимают рассеянное оптическое излучение, формируют изображение, полученное от освещенного слоя облака и запоминают его в виде картины двумерного распределения интенсивности; после этого рассчитывают взаимно-корреляционную функцию, соответствующую двум последовательным изображениям, по положению максимума взаимно-корреляционной функции оценивают величину пространственного сдвига двух изображений относительно друг друга, и по этому сдвигу с учетом времени между полученными изображениями судят о скорости и направлении перемещения облака.The problem is solved in that, as in the method described above, using the optical telescopic device from the cloud, scattered optical radiation is received vertically up or down, form an image obtained from the illuminated layer of the cloud and store it in the form of a picture of a two-dimensional intensity distribution; after that, the cross-correlation function corresponding to two consecutive images is calculated, the spatial shift of the two images relative to each other is estimated from the position of the maximum of the cross-correlation function, and the speed and direction of cloud movement are judged from this shift taking into account the time between the received images.
В отличие от известного способа, в наблюдаемое облако с установленного на поверхности Земли или вблизи этой поверхности лазерного излучателя в тело облака посылают импульсное лазерное излучение с длительностью импульсов излучения (10-20) не и с промежутком времени между импульсами не более 2 с, причем это лазерное излучение посылают в облако таким образом, чтобы оно было направлено вертикально вверх или вниз, при этом определяют направление и скорость перемещения самого лазерного излучателя в случае если он установлен на подвижном объекте и перемещается вместе с ним; в том же месте где установлен лазерный излучатель, в моменты, когда импульсы лазера попадая в облако и постепенно распространяясь вглубь, будут формировать поток рассеянного назад излучения от некоторого освещаемого в данный момент слоя, принимают рассеянное излучение и фиксируют время прихода, выделяют из этих сигналов, по меньшей мере, два, отстоящих друг от друга по времени не более чем на 2 секунды; с помощью оптического телескопического устройства формируют от каждого из принятых сигналов, как указано выше, изображения, представляющие собой картины двумерного распределения интенсивности, по этим изображениям рассчитывают двумерную взаимно-корреляционную функцию, по положению максимума взаимно-корреляционной функции оценивают величину пространственного сдвига двух изображений относительно друг друга, и по этому сдвигу с учетом времени между полученными изображениями судят о скорости и направлении перемещения наблюдаемого облака.In contrast to the known method, pulsed laser radiation with a pulse duration of radiation (10-20) not and with a time interval between pulses of not more than 2 s is sent to the observed cloud from the laser emitter installed on the Earth's surface or near this surface of the cloud laser radiation is sent to the cloud so that it is directed vertically up or down, while determining the direction and speed of movement of the laser emitter itself if it is installed on a moving object and moves with it; in the same place where the laser emitter is installed, at the moments when the laser pulses getting into the cloud and gradually spreading deeper, will form a stream of backscattered radiation from some currently illuminated layer, receive the scattered radiation and record the arrival time, extract from these signals, at least two, separated from each other in time by no more than 2 seconds; using an optical telescopic device, images are formed from each of the received signals, as indicated above, images that are pictures of a two-dimensional intensity distribution, a two-dimensional cross-correlation function is calculated from these images, the spatial shift of the two images relative to each other is estimated from the position of the maximum of the cross-correlation function friend, and according to this shift, taking into account the time between the received images, the speed and direction of movement of the observed varnish.
В данном способе сформированное оптическим телескопическим устройством изображение части облака, которая рассеивает указанное излучение, подают на поляризационное устройство и запоминают с помощью запоминающего устройства.In this method, the image of the part of the cloud that scatters the specified radiation formed by the optical telescopic device is fed to a polarizing device and stored using a storage device.
В данном способе сформированное оптическим телескопическим устройством изображение той части облака, которая рассеивает указанное излучение, подают на ПЗС-матрицу, а сигнал с этой ПЗС-матрицы выводят на экран компьютера и заносят в его память.In this method, the image formed by the optical telescopic device of that part of the cloud that scatters the specified radiation is fed to a CCD matrix, and the signal from this CCD matrix is displayed on a computer screen and stored in its memory.
В данном способе сформированное оптическим телескопическим устройством изображение части облака, которая рассеивает указанное излучение, подают на многоканальный ФЭУ (фотоэлектронный умножитель), а сигнал с этого ФЭУ запоминают с помощью запоминающего устройства.In this method, the image of the part of the cloud that scatters the specified radiation formed by the optical telescopic device is fed to a multi-channel PMT (photoelectronic multiplier), and the signal from this PMT is stored using a storage device.
В данном способе лазерный излучатель может быть установлен на поверхности Земли неподвижно, при этом излучение от этого излучателя посылают вертикально вверх.In this method, the laser emitter can be fixed on the Earth’s surface, while the radiation from this emitter is sent vertically upward.
В данном способе лазерный излучатель может быть установлен на поверхности Земли на движущемся объекте, например, на автомобиле, при этом излучение от этого излучателя посылают вертикально вверх.In this method, the laser emitter can be mounted on the surface of the Earth on a moving object, for example, in a car, while the radiation from this emitter is sent vertically upward.
В данном способе лазерный излучатель может быть установлен на летающем аппарате, например, на самолете или на искусственном спутнике, при этом лазерное излучение посылают вертикально вверх, если указанный аппарат расположен ниже наблюдаемого облака, или вертикально вниз, если указанный аппарат расположен выше наблюдаемого облака.In this method, the laser emitter can be mounted on a flying device, for example, on an airplane or on an artificial satellite, while the laser radiation is sent vertically up if the specified device is located below the observed cloud, or vertically down if the specified device is located above the observed cloud.
При этом впервые установлено, что при «подсвечивании» облака лазерным излучением, получаемое изображение от подсвеченной части облака, рассеивающей данное излучение, сохраняет очень высокую контрастность всех рассеивающих фрагментов облака. Этот эффект установлен, прежде всего, экспериментально, и основан он на специфических свойствах лазерного излучения, таких как высокая степень коллимирования пучка и когерентность излучения. Т.о., специфические свойства лазерного излучения позволяют получить новый технический эффект при определении скорости движения облака, причем этот технический эффект не мог быть известен среднему специалисту даже в области лазерного зондирования без проведения соответствующего эксперимента, что позволяет утверждать наличие изобретательского уровня в заявляемом изобретении.At the same time, it was first established that when the cloud is "illuminated" by laser radiation, the resulting image from the highlighted part of the cloud scattering this radiation retains a very high contrast of all scattering fragments of the cloud. This effect was established, first of all, experimentally, and it is based on specific properties of laser radiation, such as a high degree of beam collimation and radiation coherence. Thus, the specific properties of laser radiation make it possible to obtain a new technical effect in determining the speed of the cloud, and this technical effect could not be known to the average person even in the field of laser sensing without conducting an appropriate experiment, which allows one to state the presence of an inventive step in the claimed invention.
Способ реализуется следующим образом. В облако с поверхности Земли вертикально вверх посылают импульсное лазерное излучение с длинной волны 532 нм и частотой 10 Гц. Каждый импульс, попадая в облако и постепенно распространяясь вглубь, будет формировать поток рассеянного назад излучения от некоторого освещаемого в данный момент слоя. С помощью объектива от облака по направлению вертикально вниз к приемнику в момент попадания импульса в нижнюю границу облака принимают рассеянное оптическое излучение, и создают изображение части облака, которая рассеивает указанное излучение, например, с помощью видеокамеры с ПЗС-матрицей. Данное изображение может выводиться на экран компьютера и заносится в его память. В полученном таким образом изображении определяют распределение интенсивности (в виде матрицы значений яркости пикселей). После этого указанные изображения обрабатывают при помощи корреляционно-экстремального метода, описанного, например, в работе Орлов В.М., Матвиенко Г.Г., Самохвалов И.В. и др. «Применение корреляционных методов в атмосферной оптике». - Новосибирск: Наука, 1983. Получают взаимно-корреляционную функцию между двумя последовательно зарегистрированными изображениями. По положению максимума взаимно-корреляционной функции оценивают величину пространственного сдвига двух изображений относительно друг друга, и по этому сдвигу с учетом времени между полученными изображениями судят о скорости и направлении перемещения облака.The method is implemented as follows. Pulse laser radiation with a wavelength of 532 nm and a frequency of 10 Hz is sent vertically upward to the cloud from the surface of the Earth. Each impulse, falling into the cloud and gradually spreading deeper, will form a stream of backscattered radiation from some layer currently illuminated. Using the lens, from the cloud vertically downward to the receiver, at the moment the pulse enters the lower boundary of the cloud, the scattered optical radiation is received and an image of the part of the cloud that scatters the indicated radiation is created, for example, using a video camera with a CCD matrix. This image can be displayed on a computer screen and stored in its memory. In the image thus obtained, the intensity distribution is determined (in the form of a matrix of pixel brightness values). After that, these images are processed using the correlation-extreme method described, for example, in the work of Orlov V.M., Matvienko G.G., Samokhvalov I.V. and others. "The use of correlation methods in atmospheric optics." - Novosibirsk: Nauka, 1983. A cross-correlation function is obtained between two sequentially recorded images. According to the position of the maximum of the cross-correlation function, the spatial shift of two images relative to each other is estimated, and the speed and direction of cloud movement are judged from this shift, taking into account the time between the received images.
Данный способ будет реализован на высотном лидаре кафедры ОЭС и ДЗ Радиофизического факультета Томского государственного университета, в котором установлены видеокамера Andor iStar DH712 и YAG:Nd3+лазер. Параметры камеры: область чувствительности - 0,115-0,920 мкм, размер ПЗС-матрицы камеры -512×512 пикселей, размер пикселя - 24 мкм, входной диаметр - 18 мм. Параметры лазера: длина волны излучения лазера - 0,532 мкм, частота импульсов излучения лазера - 10 Гц, энергия в импульсе на 0,532 мкм - 400 мДж, длительность импульса излучения лазера - 7 нс.This method will be implemented on the high-altitude lidar of the Department of ECO and DZ of the Radiophysical Department of Tomsk State University, in which the Andor iStar DH712 and YAG: Nd3 + laser cameras are installed. Camera parameters: the sensitivity range is 0.115-0.920 μm, the size of the CCD matrix of the camera is 512 × 512 pixels, the pixel size is 24 μm, and the input diameter is 18 mm. Laser parameters: laser radiation wavelength - 0.532 μm, laser radiation pulse frequency - 10 Hz, pulse energy per 0.532 μm - 400 mJ, laser radiation pulse duration - 7 ns.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009145327/28A RU2503032C2 (en) | 2009-12-07 | 2009-12-07 | Method of measuring speed of clouds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009145327/28A RU2503032C2 (en) | 2009-12-07 | 2009-12-07 | Method of measuring speed of clouds |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009145327A RU2009145327A (en) | 2011-06-20 |
| RU2503032C2 true RU2503032C2 (en) | 2013-12-27 |
Family
ID=44737380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009145327/28A RU2503032C2 (en) | 2009-12-07 | 2009-12-07 | Method of measuring speed of clouds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2503032C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2591028C2 (en) * | 2014-12-04 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Method for detecting storm in the ocean from a satellite |
| US20220082372A1 (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Third Dimension Software Limited | Optical triangulation measurement apparatus and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112730884A (en) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | Method and system for determining high-altitude wind speed by adopting imaging means |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241315A (en) * | 1992-08-13 | 1993-08-31 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Micro pulse laser radar |
| RU2154289C2 (en) * | 1997-11-04 | 2000-08-10 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Method for detecting cloud layers and determining their lower boundary altitude |
| RU2321029C1 (en) * | 2006-07-04 | 2008-03-27 | Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН | Method of determining height, direction and velocity of bottom boundary of cloudiness |
| RU2008106053A (en) * | 2005-07-21 | 2009-08-27 | Эрбус Дойчланд Гмбх (De) | METHOD AND LIDAR SYSTEM FOR MEASURING THE TURBULENCE OF THE ATMOSPHERE CARRIED OUT ON BOARD OF AIRCRAFT AND ALSO IN AIRPORTS AND WIND POWER PLANTS |
-
2009
- 2009-12-07 RU RU2009145327/28A patent/RU2503032C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241315A (en) * | 1992-08-13 | 1993-08-31 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Micro pulse laser radar |
| RU2154289C2 (en) * | 1997-11-04 | 2000-08-10 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Method for detecting cloud layers and determining their lower boundary altitude |
| RU2008106053A (en) * | 2005-07-21 | 2009-08-27 | Эрбус Дойчланд Гмбх (De) | METHOD AND LIDAR SYSTEM FOR MEASURING THE TURBULENCE OF THE ATMOSPHERE CARRIED OUT ON BOARD OF AIRCRAFT AND ALSO IN AIRPORTS AND WIND POWER PLANTS |
| RU2321029C1 (en) * | 2006-07-04 | 2008-03-27 | Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН | Method of determining height, direction and velocity of bottom boundary of cloudiness |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Контроль скорости перемещения атмосферных аэрозольных образований с использованием видео- и лидарной информации // Оптика атмосферы и океана. Т.17. - 2004, No.12. * |
| Контроль скорости перемещения атмосферных аэрозольных образований с использованием видео- и лидарной информации // Оптика атмосферы и океана. Т.17. - 2004, №12. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2591028C2 (en) * | 2014-12-04 | 2016-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Method for detecting storm in the ocean from a satellite |
| US20220082372A1 (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Third Dimension Software Limited | Optical triangulation measurement apparatus and method |
| US11959738B2 (en) * | 2020-09-16 | 2024-04-16 | Third Dimension Software Limited | Optical triangulation measurement apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009145327A (en) | 2011-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11725937B2 (en) | Remote measurement of shallow depths in semitransparent media | |
| CN106546513B (en) | A device and method for three-dimensional precipitation particle measurement and reconstruction based on orthogonal dual fields of view | |
| CN201104273Y (en) | Cloud-detection sensor based on infrared | |
| Beck et al. | HoloGondel: in situ cloud observations on a cable car in the Swiss Alps using a holographic imager | |
| EP1962107B1 (en) | High-speed laser ranging system including a fiber laser | |
| US7667824B1 (en) | Range gated shearography systems and related methods | |
| US9958547B2 (en) | Three-dimensional imaging radar system and method based on a plurality of times of integral | |
| Teizer | 3D range imaging camera sensing for active safety in construction | |
| US20160267669A1 (en) | 3D Active Warning and Recognition Environment (3D AWARE): A low Size, Weight, and Power (SWaP) LIDAR with Integrated Image Exploitation Processing for Diverse Applications | |
| WO1997018487A1 (en) | Imaging lidar system with strip-shaped photocathode and confocal-reflection | |
| Sakib | LiDAR Technology-An Overview. | |
| RU2503032C2 (en) | Method of measuring speed of clouds | |
| CN106707295A (en) | Three-dimensional imaging device and method based on time correlation | |
| Sakib | LiDAR with pulsed time of flight | |
| Steinvall et al. | Photon counting ladar work at FOI, Sweden | |
| US10031229B1 (en) | Object designator system and method | |
| AU762076B2 (en) | Confocal-reflection lidar apparatus with strip-shaped photocathode, for applications at a wide range of scales | |
| Mei et al. | Development of a Scheimpflug lidar system for atmospheric aerosol monitoring | |
| Andersen et al. | Submillimeter 3-D laser radar for space shuttle tile inspection | |
| Mayor et al. | Comparison of an analog direct detection and a micropulse aerosol lidar at 1.5-μm wavelength for wind field observations—with first results over the ocean | |
| Soan et al. | Comparative assessment of different active imaging technologies for imaging through obscurants | |
| Steinvall et al. | Eye safe lidar and passive EO sensing for cloud monitoring | |
| von der Fecht et al. | Comparison of imaging laser radars based on range gating under different weather conditions | |
| Kutteruf et al. | 1541nm GmAPD LADAR system | |
| Tan et al. | Polarimetric reflectance and depolarization ratio from several tree species using a multiwavelength polarimetric lidar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20120409 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171208 |