RU2500979C2 - Оптический блок взрывателя реактивных снарядов - Google Patents
Оптический блок взрывателя реактивных снарядов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500979C2 RU2500979C2 RU2012109762/03A RU2012109762A RU2500979C2 RU 2500979 C2 RU2500979 C2 RU 2500979C2 RU 2012109762/03 A RU2012109762/03 A RU 2012109762/03A RU 2012109762 A RU2012109762 A RU 2012109762A RU 2500979 C2 RU2500979 C2 RU 2500979C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- distance
- channels
- target
- electronic unit
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 51
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 102220005306 rs33926796 Human genes 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000009414 blockwork Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области вооружений, в частности к неконтактным взрывателям реактивных снарядов. Оптический блок взрывателя реактивных снарядов содержит два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит электронный блок, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком. Оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, расположены параллельно и направлены по направлению движения под углом <90° к продольной оси взрывателя. Указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси снаряда. Угол между излучателями смежных приемоизлучающих каналов в радиальном направлении выбран таким образом, что световые лучи излучателей не пересекаются между собой. Количество излучателей в оптическом блоке выбрано таким образом, что расстояние между лучами соседних излучающих каналов на заданной дистанции детектирования цели составляет не более величины минимальной цели. В способе реализован время-импульсный метод анализа дистанции для определения расстояния до цели. Техническим результатом изобретения является увеличение вероятности обнаружения малогабаритных целей, обеспечение высокой точности установки заданной дальности срабатывания, повышение защищенности от оптических и малоразмерных помех, снижение габаритно-весовых характеристик. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в неконтактных взрывателях реактивных снарядов, для определения оптимального момента подрыва снаряда.
Известно бортовое устройство с лазерным блоком для обнаружения целей (патент США №5138947, МПК: F42C 13/02, опубл. 18.08.1992), состоящее из источника оптического излучения, коллимирующей линзы, двух зеркал и фотоприемника. Зеркала установлены на подвижную панель, которая фиксируется в двух положениях. Одно из зеркал плоское и выполнено в форме уголкового отражателя. Второе зеркало выполнено фокусирующим. В первом положении панели оба зеркала находятся внутри корпуса устройства и лазерное излучение не выходит наружу. Во втором положении панели излучение источника, установленного в фокальной плоскости коллимирующей линзы, отражается от первого зеркала и выводится наружу в направлении "вперед и вбок," относительно направления движения снаряда. Оптическое излучение от поверхности цели отражается вторым зеркалом на фотоприемник, установленный в фокусе этого зеркала. Фотоприемник преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку.
Недостатком данного устройства является низкая вероятность обнаружения малогабаритных целей и, следовательно, низкая надежность срабатывания по целям такого типа, а также недостаточная защищенность от оптических помех. К недостаткам следует отнести и невысокую точность установки заданной дальности срабатывания, поскольку пересечение осей диаграммы направленности источника оптического излучения и диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от снаряда обеспечивается только технологически, и значительное ухудшение аэродинамических параметров снаряда при включении данного устройства и, в результате, невозможность его использования при высоких скоростях движения.
Известен оптический блок для обнаружения цели (патент РФ №2151372, МПК: F42C 13/02, опубл. 27.03.2005), состоящий из источника оптического излучения, установленного в фокальной плоскости коллимирующей линзы, системы светоделения, установленной между коллимирующей линзой и защитным стеклом, фокусирующей линзы, фотоприемниками и светофильтра, установленного между фокусирующей линзой и фотоприемниками.
Указанный блок работает следующим образом.
Оптическое излучение источника, сколлимированное линзой, делится системой светоделения на два одинаковых пучка и через защитное стекло выводится наружу боеприпаса. При наличии цели на дистанции срабатывания датчика, излучение отражается от ее поверхности и через фокусирующую линзу и светофильтр попадает на фотоприемник, который преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку. Формируемые два пучка оптического излучения, зондирует каждый свой сектор пространства вокруг боеприпаса, а фокусирующая линза и фотоприемники формируют две приемные диаграммы чувствительности оптического блока для обнаружения цели.
Недостатками указанного блока является значительные габаритные размеры из-за необходимости обеспечения базы, расстояния между приемником и излучателем. Уменьшение базы снижает точность определения дистанции. Система светоделения указанного блока требует юстировки: технологического процесса установки пересечения оси диаграммы направленности зондирующих пучков источника и оси соответствующих диаграмм чувствительности фотоприемников на требуемом расстоянии от боеприпаса, в результате чего оптический блок обнаруживает только те цели, которые находятся на заданном расстоянии от боеприпаса, что снижает его универсальность.
Известен оптический дистанционный взрыватель (патент ФРГ PS №2949521, МПК: F42C 13/02, опубл. 21.10.82), состоящий из источника оптического излучения, работающего в пульсирующем режиме, коллимирующей и фокусирующей линз, и фотоприемника.
Фотоприемник установлен таким образом, что ось диаграммы направленности источника оптического излучения пересекает ось диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от снаряда, в результате чего дистанционный взрыватель срабатывает только при наличии цели на заданном расстоянии. Излучение от источника проходит через коллимирующую линзу, отражается от поверхности цели и, если она находится на заданном расстоянии от снаряда, через фокусирующую линзу попадает на фотоприемник, который преобразует оптический сигнал в электрический и производит его дальнейшую обработку.
Недостатком этого устройства являются низкая вероятность обнаружения малогабаритных целей и, в результате, низкая надежность срабатывания по целям такого типа, а также невысокая точность установки заданной дальности срабатывания, поскольку пересечение осей диаграммы направленности источника оптического излучения и диаграммы чувствительности фотоприемника на определенном расстоянии от снаряда обеспечивается только технологически. Кроме этого, данное устройство имеет недостаточную защищенность от оптических помех.
Задачей изобретения является создание компактного, надежного и универсального оптического блока взрывателя реактивных снарядов, обеспечивающего функцию неконтактного срабатывания, имеющего требуемую степень надежности по защищенности от оптических помех.
Решение указанной задачи достигается тем, что предложенный оптический блок взрывателя реактивных снарядов, согласно изобретению, содержит два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит электронный блок, импульсный источник оптического излучения, и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси снаряда по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(du+dn)/2, где du и dn - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси снаряда, причем угол в радиальном направлении между осями излучателей смежных приемоизлучающих каналов выбран таким образом, что световые пучки излучателей не пересекаются между собой, при этом расстояние между лучами от соседних излучающих каналов на требуемой дистанции детектирования цели равно/примерно равно минимальному размеру цели.
В варианте исполнения, необходимое количество излучателей в оптическом блоке определено из соотношения: n≥2π/(α+b/R), где n - количество излучателей, α - угол расхождения пучка излучения, b - минимальный размер цели, R - требуемая дистанция детектирования цели.
Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является создание оптического блока взрывателя реактивных снарядов, который повышает вероятность обнаружения малогабаритных целей, обеспечивает высокую точность установки заданной дистанции срабатывания, имеет повышенную защищенность от оптических помех, уменьшенные габаритно-весовые характеристики и энергопотребление.
Технический результат достигается тем, что в оптическом блоке взрывателя реактивных снарядов, включающем электронный блок источник оптического излучения и фотоприемник, в качестве источника оптического излучения применен импульсный лазерный диод, а в электронном блоке для обработки отраженного сигнала применен алгоритм реализующий время - импульсный метод анализа дистанции до цели. Излученные световые импульсы отражаются от поверхности цели и регистрируются фотоприемником с последующим анализом электронным блоком. Регистрацию отраженного сигнала осуществляют через временной интервал, определяющий дистанцию идентификации цели: с момента излучения светового импульса до открытия временного окна, продолжительностью которого задают погрешность определения дистанции.
Заявляемое устройство не требует настройки в процессе производства, позволяет менять дистанцию идентификации цели непосредственно перед боевым применением снаряда.
Изменение дистанции обнаружения цели осуществляется изменением установок в электронном блоке, что делает предлагаемое устройство более универсальным по сравнению с прототипом.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 представлено схематическое изображение поперечного сечения оптического блока взрывателя реактивных снарядов.
Оптический блок взрывателя реактивных снарядов включает как минимум два приемоизлучающих канала, состоящих из источника оптического излучения 1 и фотоприемника 2, соединенных с электронным блоком 3, установленных в корпусе 4.
Оптический блок взрывателя реактивных снарядов работает следующим образом.
Световые импульсы от источника излучения 1, выводятся наружу корпуса 4 в сторону возможной цели. При наличии цели излучение отражается от ее поверхности и регистрируется фотоприемником 2. Далее электронный блок 3 анализирует принятый сигнал на соответствие величины t - временного интервала, отсчитываемого с момента излучения импульса до момента регистрации сигнала, заданной временной установке T. Величина временной установки Т вводится перед боевым применением снаряда в электронный блок 3 и равна времени прохождения светового импульса от снаряда до цели и обратно в момент соответствия расстояния между снарядом и целью требуемой дистанции детектирования, т.е. Т=2R/c, где с - скорость света, R - требуемая дистанция детектирования цели.
При выполнении условия t=T, с заданной точностью, электронный блок определяет принятый сигнал как «рабочий» и выдает сигнал идентификации цели.
Необходимое количество зондирующих оптических пучков в оптическом блоке определяется характерным размером предполагаемых целей и дистанцией идентификации цели из соотношения: n≥2π/(α+b/R), где n - количество зондирующих оптических пучков, α - угол расхождения светового пучка, b - минимальный размер цели, R - требуемая дистанция детектирования цели.
Использование предложенного технического решения позволит повысить поражающие характеристики снаряда путем увеличения массы взрывчатого вещества за счет уменьшения габаритных параметров оптического блока, увеличить количество зондирующих оптических пучков, и, следовательно, повысить эффективность и надежность устройства при увеличении дистанции обнаружения цели. Оптический блок с реализованным предложенным техническим решением не требует настройки в процессе производства, что позволяет упростить его устройство и снизить стоимость изготовления.
Claims (1)
- Оптический блок взрывателя реактивных снарядов, характеризующийся тем, что он содержит два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит электронный блок, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, расположены параллельно и направлены по направлению движения под углом <90° к продольной оси взрывателя, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси снаряда, причем угол между излучателями смежных приемоизлучающих каналов в радиальном направлении выбран таким образом, что световые лучи излучателей не пересекаются между собой, количество излучателей в оптическом блоке выбрано таким образом, что расстояние между лучами соседних излучающих каналов на заданной дистанции детектирования цели составляет не более величины минимальной цели.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109762/03A RU2500979C2 (ru) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Оптический блок взрывателя реактивных снарядов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012109762/03A RU2500979C2 (ru) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Оптический блок взрывателя реактивных снарядов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012109762A RU2012109762A (ru) | 2013-09-20 |
RU2500979C2 true RU2500979C2 (ru) | 2013-12-10 |
Family
ID=49182979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012109762/03A RU2500979C2 (ru) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | Оптический блок взрывателя реактивных снарядов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2500979C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781592C1 (ru) * | 2022-05-11 | 2022-10-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Неконтактный датчик цели боеприпаса |
PL449077A1 (pl) * | 2024-06-30 | 2025-04-22 | Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego | System określenia punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy oraz sposób określania punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy |
PL449078A1 (pl) * | 2024-06-30 | 2025-04-28 | Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego | System określenia punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy oraz sposób określania punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5138947A (en) * | 1990-05-30 | 1992-08-18 | Rheinmetall Gmbh | Flying body including a target detection device |
GB2301420A (en) * | 1984-03-17 | 1996-12-04 | British Aerospace | Projectiles |
RU2251069C1 (ru) * | 2003-10-14 | 2005-04-27 | ФГУП "ГосНИИМаш" | Боевая часть тандемного типа |
RU2301958C1 (ru) * | 2006-01-10 | 2007-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения" | Осколочно-фугасная боевая часть направленно-кругового действия |
RU2362969C2 (ru) * | 2007-04-12 | 2009-07-27 | Новосибирский государственный технический университет | Взрыватель |
-
2012
- 2012-03-15 RU RU2012109762/03A patent/RU2500979C2/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2301420A (en) * | 1984-03-17 | 1996-12-04 | British Aerospace | Projectiles |
US5138947A (en) * | 1990-05-30 | 1992-08-18 | Rheinmetall Gmbh | Flying body including a target detection device |
RU2251069C1 (ru) * | 2003-10-14 | 2005-04-27 | ФГУП "ГосНИИМаш" | Боевая часть тандемного типа |
RU2301958C1 (ru) * | 2006-01-10 | 2007-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения" | Осколочно-фугасная боевая часть направленно-кругового действия |
RU2362969C2 (ru) * | 2007-04-12 | 2009-07-27 | Новосибирский государственный технический университет | Взрыватель |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781592C1 (ru) * | 2022-05-11 | 2022-10-14 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Неконтактный датчик цели боеприпаса |
PL449077A1 (pl) * | 2024-06-30 | 2025-04-22 | Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego | System określenia punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy oraz sposób określania punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy |
PL449078A1 (pl) * | 2024-06-30 | 2025-04-28 | Wojskowa Akademia Techniczna Im. Jarosława Dąbrowskiego | System określenia punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy oraz sposób określania punktu zadziałania pocisku na torze lotu z aktywną korekcją nastawy |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012109762A (ru) | 2013-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8033221B2 (en) | System and method for sensing proximity | |
RU2496096C1 (ru) | Неконтактный датчик цели | |
US4776274A (en) | Proximity fuzing arrangement | |
RU2335728C1 (ru) | Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели | |
RU2500979C2 (ru) | Оптический блок взрывателя реактивных снарядов | |
RU2498208C1 (ru) | Оптический блок неконтактного взрывателя для боеприпасов | |
US20020109039A1 (en) | Guidance seeker system with optically triggered diverter elements | |
US4269121A (en) | Semi-active optical fuzing | |
RU2497072C1 (ru) | Датчик цели для реактивных снарядов | |
RU2484423C1 (ru) | Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем | |
US8368873B2 (en) | Proximity to target detection system and method | |
RU2497070C1 (ru) | Дальномер для реактивных снарядов | |
RU2496094C1 (ru) | Лазерный дальномер | |
US5018447A (en) | Device and method for monitoring the presence of an object in space | |
RU2496093C1 (ru) | Лазерный датчик цели | |
RU2497073C1 (ru) | Оптический блок | |
RU2497069C1 (ru) | Оптический блок для обнаружения цели | |
RU2496095C1 (ru) | Устройство определения дистанции до цели | |
RU2497071C1 (ru) | Оптический дальномер | |
RU2498206C1 (ru) | Устройство для определения оптимального момента подрыва боеприпаса | |
RU2498207C1 (ru) | Устройство для подрыва боеприпаса на заданном расстоянии от цели | |
RU2511620C2 (ru) | Устройство измерения заданного расстояния между объектами | |
RU2498205C1 (ru) | Оптический датчик цели | |
RU2503921C2 (ru) | Реактивный снаряд | |
RU2655705C1 (ru) | Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем |