RU2491175C1

RU2491175C1 - Колесо транспортного средства

Info

Publication number: RU2491175C1
Application number: RU2011154450/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Юрий Семенович Андрианов; Александр Николаевич Созонов; Александр Игоревич Кудрявцев; Николай Анатольевич Дроздов
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-08-27
Also published as: RU2011154450A

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к складным колесам. Колесо содержит спицы в виде упругих профилированных стержней корытообразной формы и гибкий металлический обод. Технический результат - обеспечение возможности складывания с уменьшением габаритных размеров колеса. 4 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к складным колесам.

Известно колесо транспортного средства (А.С. СССР 416265), содержащее ободья, соединенные при помощи спиц со ступицей, сетку и грунтозацепы.

Известно металлоэластичное колесо (А.С. СССР 500084), содержащее гибкий металлический обод, соединенный спицами в виде шарнирных рычагов со ступицей.

Недостатком известных конструкций колес является невозможность их складывания с уменьшением габаритных размеров, что актуально, например, для мобильных роботов, предназначенных для исследования планет, а также для мобильных роботов, доставляемых в рабочую зону в условиях стесненного пространства при техногенных авариях.

Технический результат достигаемый изобретением - обеспечение возможности складывания с уменьшением габаритных размеров.

Указанный технический результат достигается тем, что колесо транспортного средства содержит гибкий обод, связанный со ступицей

посредством спиц, выполненных в виде упругих профилированных стержней.

Изобретение поясняется рисунками, где:

на фиг.1 изображено колесо,

на фиг.2 - сечение спицы,

на фиг.3 - сечение обода,

на фиг.4 - колесо в сложенном состоянии.

Колесо транспортного средства выполнено в виде гибкого металлического обода 1, связанного со ступицей 2 спицами 3, выполненными в виде металлических упругих профилированных стержней, которые имеют по всей длине корытообразную форму, обеспечивающую необходимую жесткость в свободном состоянии, а при поперечном упругом деформировании приобретают в месте изгиба плоскую форму.

Складывание колеса осуществляется принудительным упругим деформированием спиц 3 и обода 1 в поперечном направлении. Колесо развертывается в рабочее состояние за счет энергии, накопленной в упругих профилированных стержнях при его укладке.

Колесо имеет простую конструкцию при том, что может складываться. Такое колесо актуально для мобильных роботов, которые в сложенном состоянии должны иметь компактные размеры.

Claims

Колесо транспортного средства, содержащее гибкий обод, связанный со ступицей посредством спиц, отличающееся тем, что спицы выполнены в виде упругих профилированных стержней, корытообразной формы.