RU2487779C1 - Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза - Google Patents
Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2487779C1 RU2487779C1 RU2012119128/02A RU2012119128A RU2487779C1 RU 2487779 C1 RU2487779 C1 RU 2487779C1 RU 2012119128/02 A RU2012119128/02 A RU 2012119128/02A RU 2012119128 A RU2012119128 A RU 2012119128A RU 2487779 C1 RU2487779 C1 RU 2487779C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- powder
- carriage
- layer
- worktable
- working
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 83
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 28
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004663 powder metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 238000000110 selective laser sintering Methods 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 4
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к технологии лазерного послойного синтеза деталей, и может применяться в разных отраслях машиностроения. Установка содержит рабочий стол, стол для спекания, механизм подачи порошка на рабочий стол, устройство для сбора избыточного порошка и устройство для выравнивания слоев порошков, включающее каретку с ножом, перемещаемую над поверхностью рабочего стола с помощью привода. Каретка выполнена в виде корпусной детали прямоугольной формы и снабжена установленными на ее торцах Г-образными кронштейнами, размещенными в двух параллельных пазах, выполненных в рабочем столе по бокам его рабочей зоны, и корпусом разравнивающего ножа, установленным на ее передней кромке. На концах Г-образных кронштейнов размещены ползуны, установленные на направляющих, закрепленных на нижней поверхности рабочего стола, а рабочий стол снабжен устройствами защиты пазов. Обеспечивается упрощение конструкции устройства и повышение надежности процесса лазерного спекания. 1 з.п. ф-лы, 15 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к технологическим процессам, именно к порошковой металлургии, в частности, к технологии лазерного послойного синтеза сложных деталей из металлического мелкодисперсного порошка и может найти применение в разных отраслях машиностроения.
Уровень техники
В настоящее время в авиакосмической, машиностроительной и в других отраслях промышленности все больше изделий изготавливают с применением технологий быстрого прототипирования (БП). В своей основе процессы БП состоят из следующих шагов: подготовка геометрического образа трехмерного объекта, формирование поперечных сечений изготавливаемого объекта, послойное наложение этих сечений в процессе синтеза и комбинирование слоев из конкретного материала. Технологии БП обладают явными преимуществами: ускоряют процесс конструирования с повышением качества разработки (возможные ошибки устраняются на ранней стадии); малые серии продуктов, запасные детали могут быть изготовлены экономично и гибко; производители могут реагировать на изменения рынка с минимальной задержкой и без риска вложения высоких инвестиций.
Одним из наиболее перспективных методов БП является технология селективного лазерного спекания (СЛС), которая позволяет создавать прототипы для оценки проекта и работоспособности изделия, модели для дальнейшего производственного процесса, готовые функциональные изделия.
Известна установка СЛС Sinterstation HiQТМ компании 3D Systems (США). Источниками информации являются: патенты US 2006/01190112 A1 и US 2009/0169664 A1, книга «Rapid Prototyping: Principles and Applications» стр.199-213 (авторы: С.К.Chua К.F., Leong, C.S., Lim) доступная в сети Интернет по ссылке http://www.google.ru/books?id=4OYcyiDUpsQC&lpg=PR4&hl=ru&pg=PR7#v=twopage&q&f=false от 29.02.2012, рекламный проспект фирмы 3D Systems доступный в сети Интернет по ссылке http://www.3dsvstems.com/products/datafiles/sinterstation hiq/datasheets/DS_Sinterstation_HiQ_rev0606.pdf. от 29.02.2012. Согласно источникам установка предназначена для создания изделий из пластиковых и металлических порошков методом СЛС.
Основными компонентами установки являются: неподвижная рама, на которой крепятся все остальные узлы установки; лазерная оптическая система, состоящая из СО2 лазера и системы доставки луча; стол для спекания на котором происходит создание изделия/изделий с приводом вертикального перемещения, работающего от электродвигателя; два устройства подачи порошка (расположены симметрично справа и слева от стола для спекания) с приводами вертикального перемещения, работающими от электродвигателей; устройства подогрева порошка; устройство создания спекаемого слоя представляющее ролик, который выравнивает, уплотняет и удаляет излишки порошка. Ролик перемещается по направляющим благодаря электроприводу. Рабочее пространство, в котором происходит создание изделия, имеет размеры 381 мм×330 мм×457 мм. Мощность лазера 30 Вт или 50 Вт (в зависимости от комплектации), максимальная скорость сканирования 5 м/с. Система управления включает передвижной пульт и электрошкаф, программное обеспечение CAD/CAM. Входные данные файла в формате *STL. Для каждого типа материала на установке предусмотрен свой режим работы.
Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка Phenix PM250 компании Phenix System (Франция). Источниками информации являются: сайт http://www.techbuss.ru/prototipirovanie/sls metod.php от 29.02.2012 и патент US 7,789,037. Согласно источникам установка селективного лазерного спекания Phenix PM250 состоит из следующих основных частей:
- станочная часть с входящими в нее механизмами и устройствами;
- лазер с системой сканирования;
- система управления.
Станочная часть установки Phenix PM250 выполнена в виде коробчатой конструкции, обладающей высокой жесткостью для базирования всех остальных узлов. В станочную часть комплекса входят следующие основные узлы и оборудование:
- каркас
- устройство разравнивания порошка;
- рабочая платформа;
- устройство подачи порошка;
- печь;
- газовое оборудование и охлаждение;
- электрооборудование.
Каркас, закрепленный на фундаменте, является базовым узлом. Он представляет из себя конструкцию коробчатой формы, состоящую из металлических труб квадратного сечения. На каркасе установлены все основные узлы (печь, камера ограждения и др.).
Камера ограждения состоит из панелей, закрепленных снаружи каркаса.
Устройство разравнивания порошка совершает возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении благодаря электроприводу. Основной составляющей устройства разравнивания порошка является ролик с V-образным вырезом. Вырез расположен вдоль оси вращения ролика. Ролик, совершая возвратно-поступательные движения, перетаскивает, разравнивает и уплотняет порошок на рабочей платформе. Ролик по краям крепится к кареткам. Каретки катаются на опорах качения (ползунах) по направляющим рельсового типа. Направляющие установлены на верхней плоскости высокоточной плиты. Из-за такого расположения направляющих приходится использовать конструктивно сложные защитные устройства, т.к. порошок может попасть в направляющие. Верхняя плоскость высокоточной плиты параллельна плоскости рабочей платформы и плоскости образующейся при перемещении оси вращения ролика. Материал порошков: любые керамические и металлические порошки (диаметр гранул 5-20 мкм).
Рабочая платформа закреплена снизу высокоточной плиты устройства разравнивания порошка. Рабочая платформа имеет форму колодца, внутри которого перемещается вверх или вниз рабочий стол. На рабочем столе происходит «выращивание» изделия. Стол двигается на четырех круглых направляющих при помощи прецизионной шарико-винтовой пары. Шарико-винтовая пара вращается электродвигателем. Точность позиционирования рабочего стола ±0,001 мм. Размер рабочей зоны: диаметр 250 мм, высота 300 мм, полезный объем 1,5 л.
Устройство подачи порошка закреплено снизу высокоточной плиты механизма разравнивания порошка. Устройство подачи порошка имеет форму колодца, внутри которого перемещается вверх или вниз стол подачи порошка. Стол подачи порошка двигается на четырех круглых направляющих при помощи прецизионной шарико-винтовой пары. Шарико-винтовая пара вращается электродвигателем. Точность позиционирования стола подачи порошка ±0,001 мм.
Печь закрепляется сверху высокоточной плиты механизма разравнивания порошка. Она образует замкнутое пространство, в которое может подаваться газ (аргон, азот и др.). Пространство в печи может нагреваться до 900ºС.
Газовое оборудование и охлаждение. Газовое оборудование осуществляет создание в печи необходимой атмосферы (аргоновой, азотной и др.). Система охлаждения установки осуществляет охлаждение волоконного лазера мощностью 50 или 100 Вт (в зависимости от комплектации).
Волоконный лазер подключен к сканирующей системе, которая позволяет управлять лучом лазера в двух пространственных направлениях. Скорость построения: 1-10 мм3/сек.
Недостатками данных установок являются:
1. Сложная конструкция устройства разравнивания порошка, а именно установка направляющих рельсового типа на верхней плоскости высокоточной плиты. Поэтому возникает необходимость применения сложных защитных элементов (гофры, короба и др.), предохраняющих направляющие от засорения порошком.
2. Использование электропривода в устройстве разравнивания порошка также усложняет конструкцию, т.к. приходится использовать шарико-винтовую пару качения, детали закрепляющие электродвигатель, соединительную муфту и др.
Известно устройство для изготовления деталей методом послойного синтеза, содержащее жесткий каркас, лазерно-оптическую систему со спекающей лазерной оптической головкой, рабочую камеру с рабочим столом, контейнер с порошком и механизмом дозированной подачи порошка. (Патент РФ на полезную модель №89011, B23F 3/16, 2006 г.)
Так же устройство снабжено кареткой с приводом горизонтального перемещения. Устройство снабжено бункером сбора избыточного количества порошка, расположенным в плите устройства и выполненным в виде отверстия глубиной не менее 200 мм, снабженного приемным устройством с возможностью его извлечения из бункера.
Механизм хранения, дозирования, транспортировки и выравнивания слоя порошка содержит бункер, вертикальный нож с сервоприводом, и электропривод. Вертикальные ножи выполнены в виде плоских пластин с рабочей кромкой.
Каретка сварена из металлических пластин и имеет прямоугольное сечение, соединена со штоком сервопривода. Каретку по горизонтальным направляющим, выполненным из параллельных металлических пластин, жестко соединенных с плитой каркаса, перемещает сервопривод.
Устройство выполнено в виде экспериментального стенда, не предназначено для серийного производства, каретка, выполненная прямоугольной формы в сечении, перемещается в направляющих также прямоугольного сечения, сложных в изготовлении, не обеспечивается защита направляющих от попадания порошка, применяемого для спекания, что приводит к недостаточной надежности в работе.
Известно устройство выравнивания слоев порошков для спекания деталей технологией послойного синтеза, содержащее механизм выравнивания, выполненный в виде цилиндра шарнирно закрепленного на каретке, приводимой в движение приводом, механизм хранения и подачи порошка на рабочий стол, нож, закрепленный на каретке и снабженный механизмом регулирования. (Патент РФ на полезную модель №88592, B23F 3/16, 2010 г.)
Цилиндр, закрепленный на каретке, перемещается по поверхности рабочего стола. При этом и цилиндр, и стол не защищены от попадания и налипания порошка, что приводит к снижению точности и надежности работы устройства.
Вышеперечисленные недостатки установок снижают надежность процесса селективного лазерного спекания, а также повышают стоимость изготовления установки.
Сущность изобретения.
Задачей изобретения является разработка установки послойного синтеза для лазерного спекания порошковых материалов, которая может быть использована в любой отрасли промышленности, где существуют задачи моделирования и быстрого прототипирования функциональных единичных изделий сложной формы с уникальными физическими, химическими и/или биологическими свойствами.
Кроме того, установка должна быть надежной в эксплуатации, иметь низкую себестоимость изготовления.
Поставленная задача достигается тем, что в установке для изготовления деталей методом послойного синтеза, содержащей рабочий стол, стол для спекания, механизм подачи порошка на рабочий стол, устройство для сбора избыточного порошка и устройство для выравнивания слоев порошков, включающее каретку с ножом, перемещаемую над поверхностью рабочего стола с помощью привода, каретка, выполненная в виде корпусной детали прямоугольной формы, снабжена установленными на ее торцах Г-образными кронштейнами, размещенными в двух параллельных пазах, выполненных в рабочем столе по бокам его рабочей зоны, и корпусом разравнивающего ножа, установленном на ее передней кромке, при этом, Г-образные кронштейны на своих концах несут ползуны, установленные на направляющих, закрепленных на нижней поверхности рабочего стола, а рабочий стол снабжен устройствами защиты пазов.
Кроме того, в установке для изготовления деталей методом послойного синтеза устройства защиты пазов выполнены в виде бесконечных лент, установленных на вращающихся барабанах, закрепленных на нижней поверхности рабочего стола, пропущенных над прорезями и закрепленных на торцах каретки, при этом, вращающиеся барабаны снабжены устройствами их перемещения для регулировки натяжения лент.
Такое выполнение установки позволяет повысить надежность ее работы, снизить себестоимость.
Перечень фигур
Изобретение поясняется чертежами, на которых:
Фиг.1 - разрез общего вида спереди на установку для изготовления деталей методом послойного синтеза.
Фиг.2 - сечение Д-Д с фиг.1.
Фиг.3 - вид спереди на устройство для выравнивания слоев порошков.
Фиг.4 - вид сверху на устройство для выравнивания слоев порошков.
Фиг.5 - вид по стрелке А с фиг.3.
Фиг.6 - сечение Б-Б с фиг.3.
Фиг.7 - сечение Е-Е с фиг.3.
Фиг.8 - сечение В-В с фиг.4.
Фиг.9 - сечение Г-Г с фиг.4.
Фиг.10 - сечение Ж-Ж с фиг.8.
Фиг.11 - сечение З-З с фиг.8.
Фиг.12 - увеличенный местный вид К с фиг.8.
Фиг.13 - вид сверху на высокоточную плиту 22.
Фиг.14 - сечение М-М с фиг.13.
Фиг.15 - увеличенный местный вид Р с фиг.5.
Осуществление изобретения.
Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза (далее установка) состоит из следующих основных частей:
- станочная часть с входящими в нее механизмами и устройствами;
- лазер с системой сканирования;
- система управления.
Станочная часть установки выполнена в виде коробчатой конструкции, обладающей высокой жесткостью для базирования всех остальных узлов. В станочную часть установки входят следующие основные узлы и оборудование:
- основание 1;
- каркас 2;
- камера ограждения 3;
- рабочий стол 22;
- устройство для выравнивания слоев порошков 4;
- стол для спекания 5;
- механизм подачи порошка на рабочий стол 36;
- устройство для сбора избыточного порошка 7;
- камера рабочая 8;
- пневмогазовое оборудование и охлаждение;
- электрооборудование.
Основание 1 (фиг.1, фиг.2), закрепленное на фундаменте, является базовым узлом. Основание 1 представляет из себя конструкцию коробчатой формы, сваренную из металлических труб квадратного сечения. На основании 1 установлены такие основные узлы как: каркас 2, рабочий стол 22, лазер 46, пневмоцилиндр 10 и др.
Каркас 2 (фиг.1, фиг.2), сварная конструкция коробчатой формы. Каркас 2 устанавливается на основании 1 при помощи винтов 102 (фиг.2). Каркас 2 сварен из металлических уголков и вместе с основанием 1 образует силовой «скелет» установки.
Камера ограждения 3 (фиг.1, фиг.2) состоит из панелей, закрепленных снаружи основания 1 и каркаса 2 при помощи винтов. Панели изготавливаются из стальных листов. Камера ограждения 3 необходима для защиты всех узлов и оборудования установки от внешних воздействий, таких как пыль, грязь и др., а также для безопасной эксплуатации установки.
Рабочий стол 22 (фиг.1, фиг.2, фиг.4, фиг.13) предназначен для базирования и функционирования таких узлов как: устройство для выравнивания слоев порошков 4, стол для спекания 5, механизм подачи порошка на рабочий стол 36, устройство для сбора избыточного порошка 7, камера рабочая 8. Рабочий стол 22 (фиг.4) установлен на основании 1 при помощи винтов 82. Рабочий стол 22 (фиг.13) является высокоточной плитой с большим количеством пазов и отверстий. Сквозное отверстие 29 (фиг.13) необходимо для прохождения в нем при необходимости стола 38 (фиг.1), входящего в состав механизма подачи порошка на рабочий стол 36. Сквозное отверстие 31 (фиг.13) необходимо для прохождения в нем при необходимости стола-платформы 24, входящего в состав стола для спекания 5. Сквозное отверстие 33 (фиг.13) необходимо для ссыпания излишков порошка в устройство для сбора избыточного порошка 7 (фиг.1). Паз 25 (фиг.13, фиг.14) имеет ширину 42 мм и глубину 1 мм и сделан на верхней плоскости рабочего стола 22. Паз 25 необходим для того, чтобы в нем свободно скользила лента 23 (фиг.4) механизма разравнивания порошка 4. Также в пазу 25 (фиг.13, фиг.14) сделан сквозной паз 15 ширина которого несколько больше, чем ширина кронштейна 21 (фиг.6). Паз 15 имеет длину необходимую для перемещения кронштейна 21 на рабочий ход каретки 14 (фиг.4) длиной 1000 мм. Сквозные отверстия 27 (фиг.13) необходимы для функционирования устройства защиты направляющих 55 (фиг.4, фиг.5).
Устройство для выравнивания слоев порошков 4 (фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4) предназначено для нанесения и разравнивания слоев порошка. Устройство для выравнивания слоев порошков 4 расположено на верхней плоскости рабочего стола 22 и содержит основные узлы и детали: каретка 14, разравнивающий нож 16, корпус 18, направляющие рельсового типа 20, привод в виде пневмоцилиндра 10, устройство защиты направляющих 55.
Каретка 14 (фиг.4, фиг.6, фиг.9) выполнена в виде корпусной детали прямоугольной формы на торцах которой закреплены Г-образные кронштейны 21 (фиг.4, фиг.6) при помощи винтов 88. Кронштейны 21 другим концом также прикреплены к ползунам 19 при помощи винтов 87 (фиг.6). Таким образом каретка 14 установлена на ползунах 19 при помощи промежуточного кронштейна 21 (фиг.6). Также на кронштейне 21 жестко закреплена рамка 52 (фиг.9). Во время работы устройства для выравнивания слоев порошков 4 кронштейны 21 перемещаются в сквозном пазу 15 рабочего стола 22 вместе с кареткой 14 (фиг.6).
Разравнивающий нож 16 (фиг.3, фиг.8, фиг.9) предназначен для захвата, перетаскивания и разравнивания слоев порошка. Разравнивающий нож 16 изготавливается в виде металлической детали прямоугольной формы, одна из сторон которой заточена под необходимым углом от 170º до 90º. Разравнивающий нож 16 крепится в корпусе 18 (фиг.3, фиг.4, фиг.9) при помощи винтов 84 (фиг.9). При работе устройства для выравнивания слоев порошков 4 разравнивающий нож 16 должен двигаться параллельно и на определенном расстоянии относительно верхней плоскости рабочего стола 22, все это достигается регулировкой положения разравнивающего ножа 16 при помощи винтов 85 (фиг.4, фиг.9).
Корпус 18 (фиг.3, фиг.4, фиг.9) необходим для закрепления и перемещения ножа 16 вместе с кареткой 14, Поскольку корпус 18 крепится к каретке 14 при помощи стандартных винтов 86 (фиг.4) он всегда может быть легко заменен на разравнивающий ролик (или какое-либо другое устройство, применяемое для выравнивания слоев порошков).
Направляющие 20 (фиг.3, фиг.5, фиг.6, фиг.8, фиг.9) рельсового типа установлены на нижней плоскости рабочего стола 22 и имеют длину необходимую для обеспечения хода кареток в 1000 мм.
Пневмоцилиндр 10 (фиг.1, фиг.3, фиг.4) служит источником движущей силы для перемещения каретки 14 на ход 1000 мм. Передний конец пневмоцилиндра 10 (фиг.1) установлен на рабочем столе 22, а задний конец пневмоцилиндра 10 установлен на основании 1. Шток пневмоцилиндра 10 (фиг.9) перемещает каретку 14 благодаря кронштейну 12 (фиг.4, фиг.9), который жестко закреплен на каретке 14.
Устройство защиты направляющих 55 (фиг.4, фиг.5) защищает направляющие 20 от попадания в них частиц порошка и установлено на нижней плоскости рабочего стола 22. Устройство защиты направляющих 55 состоит из механизма натяжения ленты 56 и ленты 23. В конструкции установки предусмотрено два устройства защиты направляющих - по одному устройству на каждую направляющую 20.
Механизм натяжения ленты 56 (фиг.1, фиг.5, фиг.7, фиг.15) закреплен на нижней плоскости рабочего стола 22 при помощи четырех винтов 66 с четырьмя шайбами 67 (фиг.15) и необходим для обеспечения необходимого натяжения ленты 23. Главными деталями механизма натяжения ленты 56 (фиг.7, фиг.15) являются: корпус 58, ось 60, радиальные шарикоподшипники 62, барабана 64, винты 66, шайбы 67, планка 72, шпилька 71, гайка 74, контргайка 76, рамка 52 (фиг.9, фиг.10, фиг.12).
Корпус 58 (фиг.15) является корпусной деталью с пазами 68 в пределах длины которых корпус 58 может перемещаться. Также корпус 58 имеет посадочные отверстия для оси 60 (фиг.7) и сквозное отверстие для установки шпильки 71.
Ось 60 (фиг.7) установлена в корпусе 58. На оси 60 закреплены радиальные шарикоподшипники 62, на которых в свою очередь, установлен барабан 64.
Барабан 64 (фиг.7) может вращаться в любом направлении вокруг оси 60. Барабан 64 имеет цилиндрическую форму с пазом на наружной поверхности под ленту 23 и внутреннее отверстие для посадки подшипников. Размеры барабана 64 подобраны таким образом, чтобы лента 23, сходящая с него, четко попадала в паз 25, т.е. дно наружного паза барабана 64 совпадает по высоте с дном паза 25 рабочего стола 22.
Планка 72 (фиг.15) выполнена в виде прямоугольной детали и жестко закреплена на нижней плоскости рабочего стола 22. В планке 72 предусмотрено сквозное отверстие через которое проходит шпилька 71.
Шпилька 71 (фиг.15) предназначена для перемещения корпуса 58 вместе с барабаном 64 (фиг.7). Шпилька 71 имеет форму цилиндра на одном конце которого есть шляпка большего диаметра, чем само тело шпильки, а на другом конце нарезана резьба и предусмотрено место под гаечный ключ. Один конец шпильки 71 (на котором есть шляпка) вставлен в отверстие в корпусе 58, а другой конец проходит через отверстие в планке 72 и зажат гайкой 74 и контргайкой 76. Таким образом, удерживая шпильку 71 от проворачивания гаечным ключем и вращая гайку 74 одновременно с контргайкой 76, шпилька 71 будет перемещаться вдоль своей оси и увлекать за собой корпус 58 вместе с барабаном 64. Перемещая два корпуса 58 вместе с барабанами 64 в противоположные стороны, можно натянуть ленту до необходимых усилий (фиг.3). Перемещение корпуса 58 обеспечивается длиной пазов 68.
Лента 23 (фиг.3, фиг.7, фиг.15) скользит вместе с кареткой 14 в пазу 25 рабочего стола 22 и закрывает собой паз 15 в рабочем столе 22. Лента 23 представляет из себя стальную ленту толщиной 0,2 мм и шириной 40 мм. Лента 23 натянута между барабанами 64 (фиг.8) для наилучшего скольжения в пазу 25. Концы ленты 23 прикреплены к рамке 52 (фиг.10, фиг.11, фиг.12) при помощи прижимной планки 50, а также винтов 53 и винта 54.
Рамка 52 (фиг.9, фиг.10, фиг.12) жестко закреплена на кронштейне 21 и перемещается вместе с кареткой 14. Рамка 52 имеет прямоугольную форму с вырезанным внутри прямоугольным отверстием, достаточным для того что бы быть одетой на кронштейн 21. Перемещаясь вместе с кронштейном 21, рамка 52, также перемещает и ленту 23, т.е. заставляет ленту 23 скользить в пазу 25. Таким образом, при всем рабочем ходе 1000 мм каретки 14, стальная лента скользит вместе с кареткой 14 и при этом закрывает паз 15 от попадания в него частиц порошка, тем самым защищая направляющие 20 от преждевременного износа.
Стол для спекания 5 (фиг.1, фиг.2) закреплен на нижней плоскости рабочего стола 22 при помощи винтов 94 (фиг.4). Стол для спекания 5 предназначен для спекания на нем слоев порошка. Корпус стола для спекания 5 имеет форму колодца прямоугольного сечения, внутри которого перемещается вверх или вниз стол-платформа 24 (фиг.1, фиг.2). Стол-платформа 24 двигается на четырех круглых направляющих 26 (фиг.1) при помощи прецизионной шарико-винтовой пары 28 (фиг.1, фиг.2). Шарико-винтовая пара 28 вращается электродвигателем 30 (фиг.2) через зубчато-ременную передачу 32 (фиг.2). Точность позиционирования стола-платформы 24 составляет ±0,005 мм. Размер рабочей зоны: длина 300 мм, ширина 300 мм, высота 350 мм. Стол-платформа 24 имеет возможность нагреваться до 100ºС благодаря электронагревательному элементу 34 (фиг.1, фиг.2).
Механизм подачи порошка на рабочий стол 36 (фиг.1) закреплен на нижней плоскости рабочего стола 22 при помощи винтов 92 (фиг.4). Корпус механизма подачи порошка на рабочий стол 36 имеет форму колодца квадратного сечения, внутри которого перемещается вверх или вниз стол 38 (фиг.1). Стол 38 двигается на четырех круглых направляющих 40 (фиг.1) при помощи прецизионной шарико-винтовой пары 42 (фиг.1). Шарико-винтовая пара вращается электродвигателем. Точность позиционирования стола 38 составляет ±0,005 мм. Размер зоны загрузки порошка: длина 300 мм, ширина 300 мм, высота 350 мм.
Устройство для сбора избыточного порошка 7 (фиг.1) закреплен на нижней плоскости рабочего стола 22 и является сварной конструкцией. Устройство для сбора избыточного порошка 7 предназначено для сбора излишков порошка, оставшихся после нанесения очередного слоя на стол-платформу 24 (фиг.1, фиг.2).
Камера рабочая 8 (фиг.1, фиг.2) устанавливается сверху рабочего стола 22. Камера рабочая 8 предназначена для создания замкнутого пространства, в которое может подаваться газ (аргон, азот и др.). Камера рабочая 8 является сборной конструкцией, состоящей из четырех стенок, которые плотно прилегают друг к другу и стягиваются винтами 96 (фиг.1). Спереди камера рабочая 8 закрывается герметичной дверью 11 (фиг.2). Пространство в камере рабочей 8 может нагреваться до 300ºС благодаря электронагревательным элементам 31 (фиг.2).
Пневмогазовое оборудование и охлаждение. Пневмосистема комплекса (на фигурах не показана) осуществляет очистку сжатого воздуха и подачу воздуха к пневмоцилиндру 10, перемещающего каретку 14 с ножом 16. Газовое оборудование комплекса (на фигурах не показано) производит подачу инертного газа в камеру рабочую 8. Система охлаждения установки осуществляет подачу дистиллированной воды к лазеру 46 (фиг.1) и сканатору 48 (фиг.1, фиг.2).
Волоконный лазер 46 (фиг.1) через оптоволокно 49 (фиг.1) передает излучение к сканатору 48 (фиг.1, фиг.2), который позволяет управлять лучем лазера в трех пространственных направлениях. Мощность лазера 200 Вт.
Электрооборудование с системой управления (на фигурах не показано) на базе операционной системы Windows XP обеспечивает работу установки в автоматическом режиме по программе. Система управления имеет сенсорный экран, который является интерфейсом между установкой и оператором. Сенсорный экран встроен в одну из панелей камеры ограждения 3. Входные данные файла в формате *STL, *STEP. Точность изготовления до 0,05 мм.
Устройство работает следующим образом:
Установка работает в автоматическом режиме по программе.
В механизм подачи порошка на рабочий стол 36 (фиг.1) загружается подготовленный порошок, далее порошок разогревается до необходимой температуры электронагревательными элементами 31 (фиг.2). Изделие строится послойно, а каждый слой вычисляется программой по данным из *STL файла. Устройство для выравнивания слоев порошков 4 (фиг.1) смещает ножом 16 (фиг.1, фиг.3) слой порошка из механизма подачи порошка на рабочий стол 36 на стол-платформу 24 (фиг.1), а излишки порошка сгребает в устройство для сбора избыточного порошка 7 (фиг.1). Луч лазера 46 (фиг.1), управляемый сканатором 48 (фиг.1, фиг.2), производит спекание между собой частиц порошка по вычисленному контуру сечения. После спекания слоя, стол 38 (фиг.1) поднимается, а стол-платформа 24 опускается на величину толщины рабочего слоя. Весь цикл повторяется до тех пор пока изделие не будет готово. Когда изделие готово, оно извлекается из камеры рабочей 8 (фиг.1), а излишки порошка удаляются встряхиванием или зачисткой специальным шпателем. Формирование изделия может происходить в среде газа (аргон, азот и др.).
Использование предлагаемого устройства обеспечивает повышение надежности процесса селективного лазерного спекания благодаря упрощенной конструкции устройства для выравнивания слоев порошков. Упрощение конструкции устройства для выравнивания слоев порошков достигается применением в качестве защиты направляющих стальной ленты, а не, например, гофры или защитных коробов. Также в качестве привода устройства для выравнивания слоев порошков применен пневмоцилиндр, что позволяет отказаться от шарико-винтовой пары качения, деталей закрепляющих электродвигатель, соединительную муфту и др.
Claims (2)
1. Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза, содержащая рабочий стол, стол для спекания, механизм подачи порошка на рабочий стол, устройство для сбора избыточного порошка и устройство для выравнивания слоев порошков, включающее каретку с ножом, перемещаемую над поверхностью рабочего стола с помощью привода, отличающаяся тем, что каретка выполнена в виде корпусной детали прямоугольной формы и снабжена установленными на ее торцах Г-образными кронштейнами, размещенными в двух параллельных пазах, выполненных в рабочем столе по бокам его рабочей зоны, и корпусом разравнивающего ножа, установленным на ее передней кромке, при этом на концах Г-образных кронштейнов расположены ползуны, установленные на направляющих, закрепленных на нижней поверхности рабочего стола, а рабочий стол снабжен устройствами защиты пазов.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройства защиты пазов выполнены в виде бесконечных лент, установленных на вращающихся барабанах, закрепленных на нижней поверхности рабочего стола, пропущенных над прорезями и закрепленных на торцах каретки, при этом вращающиеся барабаны снабжены устройствами их перемещения для регулировки натяжения лент.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012119128/02A RU2487779C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012119128/02A RU2487779C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2487779C1 true RU2487779C1 (ru) | 2013-07-20 |
Family
ID=48791134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012119128/02A RU2487779C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2487779C1 (ru) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104439240A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 江苏永年激光成形技术有限公司 | 激光成形制造集成平台设备 |
RU2601836C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2016-11-10 | Вячеслав Рубинович Шулунов | Устройство изготовления изделий рулонным порошковым спеканием |
RU167468U1 (ru) * | 2015-10-29 | 2017-01-10 | Александр Григорьевич Григорьянц | Устройство для выращивания изделий методом селективного лазерного плавления |
RU2609911C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2017-02-07 | Вячеслав Рубинович Шулунов | Способ изготовления изделий рулонным порошковым спеканием |
RU2611533C1 (ru) * | 2013-10-21 | 2017-02-28 | Мэйд Ин Спэйс, Инк. | Производство в средах с микрогравитацией и изменяющимися внешними силами |
RU2629574C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов |
RU2630151C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2017-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов |
RU2647293C2 (ru) * | 2012-08-29 | 2018-03-15 | Карпиз Сас | Устройство для послойного изготовления округлых изделий |
RU2678694C1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-01-31 | Акционерное общество "Лазерные системы" (АО "Лазерные системы") | Установка селективного лазерного сплавления или спекания |
RU2695684C2 (ru) * | 2014-11-13 | 2019-07-25 | Зе Боинг Компани | Устройства и способы изготовления по аддитивной технологии |
RU2705822C1 (ru) * | 2017-11-09 | 2019-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для получения изделий из порошкообразных материалов |
RU195492U1 (ru) * | 2019-09-16 | 2020-01-29 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Устройство нанесения порошкового материала для послойного синтеза |
RU208175U1 (ru) * | 2021-08-10 | 2021-12-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ" СТАНКИН") | Устройство для получения изделий из полимеров посредством послойного синтеза |
US11312076B2 (en) | 2019-09-23 | 2022-04-26 | The Boeing Company | Apparatuses for additively manufacturing an object from a powder material |
US11345082B2 (en) | 2019-09-23 | 2022-05-31 | The Boeing Company | Methods for additively manufacturing an object from a powder material |
RU2773558C1 (ru) * | 2021-08-10 | 2022-06-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для селективного лазерного спекания изделий из порошковых полимерных материалов |
WO2023211317A1 (ru) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП Инновации" | Способ аддитивного изготовления изделий сложной формы |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2021881C1 (ru) * | 1986-10-17 | 1994-10-30 | Борд оф Риджентс, Дзе Юниверсити оф Тексас Систем | Способ изготовления детали и устройство для его осуществления |
WO2002036331A2 (de) * | 2000-10-30 | 2002-05-10 | Concept Laser Gmbh | Vorrichtung zum sintern, abtragen und/oder beschriften mittels elektromagnetischer gebündelter strahlung sowie verfahren zum betrieb der vorrichtung |
RU2299787C2 (ru) * | 2004-10-21 | 2007-05-27 | Государственное научное учреждение "Институт порошковой металлургии" (ГНУ ИПМ) | Установка порошковой лазерной стереолитографии |
EP1669143B1 (en) * | 2004-12-07 | 2008-09-10 | 3D Systems, Inc. | Method of controlled cooling of a laser sintered powder object and apparatus therefore |
US7789037B2 (en) * | 2003-06-30 | 2010-09-07 | Phenix Systems | Device for the production of thin powder layers, in particular at high temperatures, during a method involving the use of a laser on a material |
-
2012
- 2012-05-11 RU RU2012119128/02A patent/RU2487779C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2021881C1 (ru) * | 1986-10-17 | 1994-10-30 | Борд оф Риджентс, Дзе Юниверсити оф Тексас Систем | Способ изготовления детали и устройство для его осуществления |
WO2002036331A2 (de) * | 2000-10-30 | 2002-05-10 | Concept Laser Gmbh | Vorrichtung zum sintern, abtragen und/oder beschriften mittels elektromagnetischer gebündelter strahlung sowie verfahren zum betrieb der vorrichtung |
US7789037B2 (en) * | 2003-06-30 | 2010-09-07 | Phenix Systems | Device for the production of thin powder layers, in particular at high temperatures, during a method involving the use of a laser on a material |
RU2299787C2 (ru) * | 2004-10-21 | 2007-05-27 | Государственное научное учреждение "Институт порошковой металлургии" (ГНУ ИПМ) | Установка порошковой лазерной стереолитографии |
EP1669143B1 (en) * | 2004-12-07 | 2008-09-10 | 3D Systems, Inc. | Method of controlled cooling of a laser sintered powder object and apparatus therefore |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2647293C2 (ru) * | 2012-08-29 | 2018-03-15 | Карпиз Сас | Устройство для послойного изготовления округлых изделий |
US9656426B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-05-23 | Made In Space, Inc. | Manufacturing in microgravity and varying external force environments |
CN104439240B (zh) * | 2013-09-18 | 2017-01-11 | 江苏永年激光成形技术有限公司 | 激光成形制造集成平台设备 |
CN104439240A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 江苏永年激光成形技术有限公司 | 激光成形制造集成平台设备 |
RU2611533C1 (ru) * | 2013-10-21 | 2017-02-28 | Мэйд Ин Спэйс, Инк. | Производство в средах с микрогравитацией и изменяющимися внешними силами |
RU2601836C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2016-11-10 | Вячеслав Рубинович Шулунов | Устройство изготовления изделий рулонным порошковым спеканием |
RU2609911C2 (ru) * | 2014-11-06 | 2017-02-07 | Вячеслав Рубинович Шулунов | Способ изготовления изделий рулонным порошковым спеканием |
RU2695684C2 (ru) * | 2014-11-13 | 2019-07-25 | Зе Боинг Компани | Устройства и способы изготовления по аддитивной технологии |
US10888962B2 (en) | 2014-11-13 | 2021-01-12 | The Boeing Company | Methods for additive manufacturing |
RU167468U1 (ru) * | 2015-10-29 | 2017-01-10 | Александр Григорьевич Григорьянц | Устройство для выращивания изделий методом селективного лазерного плавления |
RU2629574C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов |
RU2630151C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2017-09-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов |
RU2705822C1 (ru) * | 2017-11-09 | 2019-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для получения изделий из порошкообразных материалов |
RU2678694C1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-01-31 | Акционерное общество "Лазерные системы" (АО "Лазерные системы") | Установка селективного лазерного сплавления или спекания |
RU2797667C2 (ru) * | 2019-02-06 | 2023-06-07 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Лазеры и аппаратура ТМ" | Способ послойного изготовления изделия и устройство для его изготовления |
RU195492U1 (ru) * | 2019-09-16 | 2020-01-29 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Устройство нанесения порошкового материала для послойного синтеза |
US11312076B2 (en) | 2019-09-23 | 2022-04-26 | The Boeing Company | Apparatuses for additively manufacturing an object from a powder material |
US11345082B2 (en) | 2019-09-23 | 2022-05-31 | The Boeing Company | Methods for additively manufacturing an object from a powder material |
RU208175U1 (ru) * | 2021-08-10 | 2021-12-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ" СТАНКИН") | Устройство для получения изделий из полимеров посредством послойного синтеза |
RU2773558C1 (ru) * | 2021-08-10 | 2022-06-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для селективного лазерного спекания изделий из порошковых полимерных материалов |
RU2778389C1 (ru) * | 2021-12-15 | 2022-08-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для получения изделий методом селективного лазерного плавления |
WO2023211317A1 (ru) * | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП Инновации" | Способ аддитивного изготовления изделий сложной формы |
RU2801360C1 (ru) * | 2022-07-19 | 2023-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Московский центр лазерных технологий" | Установка для изготовления деталей селективным лазерным плавлением |
RU2784035C1 (ru) * | 2022-09-16 | 2022-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП Инновации" | Способ аддитивного производства удаляемых литейных моделей из порошковых материалов |
RU2805686C1 (ru) * | 2022-10-27 | 2023-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для получения изделий методом селективного лазерного плавления |
RU2795149C1 (ru) * | 2022-11-16 | 2023-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для получения изделий методом селективного лазерного плавления |
RU2803176C1 (ru) * | 2022-11-16 | 2023-09-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для селективного лазерного плавления порошковых материалов |
RU2803179C1 (ru) * | 2022-11-16 | 2023-09-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Устройство для селективного лазерного плавления порошковых материалов |
RU2800191C1 (ru) * | 2022-11-30 | 2023-07-19 | Василий Рафаилович Даутов | 3D-принтер |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2487779C1 (ru) | Установка для изготовления деталей методом послойного синтеза | |
US10532513B2 (en) | Method and arrangement for producing a workpiece by using additive manufacturing techniques | |
EP3566869B1 (en) | Modular additive manufacturing system and related methods for continuous part production | |
CN105365214B (zh) | 光固化快速成型3d打印机的闭环控制系统及方法 | |
JP6848069B2 (ja) | 移動式走査エリアを使用する付加製造 | |
US10780636B2 (en) | Recoating unit, recoating method, device and method for additive manufacturing of a three-dimensional object | |
EP3001822B1 (en) | Additive-manufacturing systems and methods | |
JP6855460B2 (ja) | 付加製造システムのための調節可能なz軸プリントヘッドモジュール | |
CN104385594B (zh) | 一种快速成型设备 | |
KR20180043295A (ko) | 적층 제조 시스템을 위한 프린트헤드 모듈 | |
JP2020506823A (ja) | 移動式走査エリアを使用する付加製造 | |
EP2851179A1 (en) | Device for printing simultaneously three dimensional objects | |
JP6744398B2 (ja) | 3次元対象物を追加的に作製するための装置 | |
CN111497235B (zh) | 用于增材制造机器的重涂覆组件 | |
CN107530964A (zh) | 用于制造三维物体的设备 | |
JP6683809B2 (ja) | 物体を付加的に製造する方法及び設備 | |
CN202742679U (zh) | 一种快速原型机 | |
WO2015194398A1 (ja) | 三次元造形装置 | |
JP6411785B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
JP6411784B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
JP2023503004A (ja) | ニアネットシェイプ付加製造法 | |
CN203779869U (zh) | 一种激光快速成型机 | |
JP6888874B2 (ja) | 移動式走査エリアを使用する付加製造 | |
RU154761U1 (ru) | Устройство для получения изделий из порошкообразных материалов | |
RU197646U1 (ru) | Высокопроизводительный 3d-принтер |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180512 |