RU2485493C1 - Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами - Google Patents
Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485493C1 RU2485493C1 RU2012102014/28A RU2012102014A RU2485493C1 RU 2485493 C1 RU2485493 C1 RU 2485493C1 RU 2012102014/28 A RU2012102014/28 A RU 2012102014/28A RU 2012102014 A RU2012102014 A RU 2012102014A RU 2485493 C1 RU2485493 C1 RU 2485493C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coating
- pipe
- metal
- connection
- heating
- Prior art date
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 81
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 title claims description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 19
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 19
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 15
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 9
- 206010040844 Skin exfoliation Diseases 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Использование: для выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами. Сущность: заключается в том, что осуществляют возбуждение в покрытии и металле трубы посредством сухого точечного контакта упругих волн с помощью излучающего вибратора, прием и регистрацию режима колебаний упругих волн с помощью приемного вибратора, оценку соединения покрытия с металлом трубы по изменению механического импеданса. Способ отличается тем, что получают калибровочные зависимости наличия нарушений соединения на образцах, имитирующих плотное прилегание неприклеенного покрытия к металлу трубы, для различных температур нагрева образца, выявляют нарушения соединения на трубах с покрытием в установленном на образцах оптимальном температурном диапазоне измерений, получаемом путем нагрева места контроля с внутренней поверхности трубы. Технический результат: увеличение точности выявления скрытых нарушений покрытия в случае плотного прилегания неприклеенного покрытия к металлу трубы не менее чем на 50%. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может найти применение при выявлении нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами.
Известен способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами, включающий введение импульсов ультразвуковых (УЗ) колебаний в покрытие посредством пьезоэлектрического преобразователя УЗ дефектоскопа, прием и преобразование многократно отраженных импульсов в эхо-сигналы, анализ амплитудного распределения эхо-сигналов на экране дефектоскопа, оценку соединения покрытия с металлом (см. патент РФ №2188414, МПК7 G01N 29/10, опубл. 27.08.2002).
Недостатками данного способа являются:
1. Способ не обладает достаточной производительностью контроля при выявлении нарушений соединения, что обусловлено необходимостью использования контактной жидкости для введения и приема УЗ-колебаний, сложностью реализации в зимних условиях строительства трубопроводов.
2. Способ не обладает простотой реализации, что обусловлено сложностью оценки результатов контроля из-за наличия множества трудноучитываемых мешающих факторов (изменение толщины покрытия и металла, стабильность акустического контакта и др.), а также из-за трудоемкости визуального анализа амплитудного распределения эхо-сигналов на экране дефектоскопа, требующей высокой квалификации операторов.
Наиболее близким решением, принятым в качестве прототипа, является способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами, заключающийся в возбуждении в покрытии и металле трубы посредством сухого точечного контакта упругих волн с помощью излучающего вибратора, приеме и регистрации режима колебаний упругих волн с помощью приемного вибратора, оценке соединения покрытия с металлом трубы по изменению механического импеданса (см. «Неразрушающий контроль и диагностика», справочник под редакцией проф. В.В.Клюева, Москва, Машиностроение, 2005 г., с.213).
Недостатками данного способа являются:
1. Способ не обладает возможностью достоверного выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами в случае плотного прилегания неприклеенного покрытия к металлу трубы без зазора.
2. Способ недостоверен при проведении контроля в условиях низкой температуры воздуха, при которой происходит изменение физико-акустических свойств покрытия, приводящее к уменьшению чувствительности импедансного метода к наличию нарушений соединения.
Перечисленные недостатки известного способа выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами не позволяют эффективно выявлять скрытые нарушения соединения с плотным прилеганием неприклеенного покрытия к металлу трубы без зазора при контроле в зимнее время, что приводит к развитию отслаиваний покрытия при последующей эксплуатации трубопровода с риском развития щелевой коррозии и в целом к снижению качества нового строительства трубопроводов.
Задачей изобретения является создание способа неразрушающего контроля полимерного изоляционного покрытия при строительстве трубопроводов, позволяющего выявлять скрытые нарушения соединения такого покрытия с металлом трубы.
Технический результат при осуществлении способа, сущность которого основана на заявленном изобретении, проявляется в том, что достигают увеличения точности выявления скрытых нарушений покрытия в случае плотного прилегания неприклеенного покрытия к металлу трубы не менее чем на 50%.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в способе выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами, включающем возбуждение в покрытии и металле трубы посредством сухого точечного контакта упругих волн с помощью излучающего вибратора, прием и регистрацию режима колебаний упругих волн с помощью приемного вибратора, оценку соединения покрытия с металлом трубы по изменению механического импеданса, дополнительно получают калибровочные зависимости наличия нарушений соединения на образцах, имитирующих плотное прилегание неприклеенного покрытия к металлу трубы, для различных температур нагрева образца, выявляют нарушения соединения на трубах с покрытием в установленном на образцах оптимальном температурном диапазоне измерений, получаемом путем нагрева места контроля с внутренней поверхности трубы. При этом оптимального температурного диапазона измерений достигают в процессе выполнения монтажных сварных швов трубопровода.
Способ поясняется с помощью фиг.1, 2. На фиг.1 показан разрез образца для получения калибровочных зависимостей наличия нарушений соединения, имитирующих плотное прилегание неприклеенного покрытия к металлу трубы без зазора. На фиг.2 показаны калибровочные зависимости для определения оптимального температурного диапазона проведения контроля.
Заявленный способ реализуют следующим образом.
Перед проведением контроля производят настройку дефектоскопа на образце, состоящем из верхнего стяжного элемента 1 и нижнего стяжного элемента 2, между которыми зажимается полиэтиленовое покрытие 3 без склеивания (фиг.1). Образец имитирует плотное прилегание неприклеенного покрытия. Верхний стяжной элемент 3 представляет собой стальное кольцо, обод которого имеет прямоугольное сечение и в котором выполнены отверстия, для установки стяжных болтов 4. Нижний стяжной элемент 2 также представляет собой стальное кольцо, обод которого имеет L-образный профиль. Внешний диаметр нижнего стяжного элемента 2 соответствует внешнему диаметру верхнего стяжного элемента 1, внутренний диаметр нижнего стяжного элемента 2 изменяется ступенчато, причем в верхней части соответствует внутреннему диаметру верхнего стяжного элемента 1, а в нижней уменьшается на величину, необходимую для размещения резьбовых отверстий для установки нажимных болтов 5. Нажимные болты 5 при закручивании упираются в нажимной элемент 6, который имеет Т-образный профиль и устанавливается в нижний стяжной элемент 2, при этом верхняя часть нажимного элемента 6 взаимодействует с нижней поверхностью полиэтиленового покрытия 3. Контактное давление, возникающее между нижней поверхностью полиэтиленового покрытия 3 и верхней поверхностью нажимного элемента 6, определяется перемещением нажимных болтов 5 при их закручивании, контроль контактного давления выполняется по величине момента затяжки нажимных болтов 5. Для исключения возможности среза полиэтиленового покрытия 3 при нагружении в торцевой части верхнего стяжного элемента 1, контактирующей с покрытием, с внутренней стороны, а также на контактной поверхности нажимного элемента выполнена фаска. Контактные поверхности верхнего стяжного элемента 1 и нижнего стяжного элемента 2 имеют шероховатость, исключающую проскальзывание полиэтиленового покрытия при нагружении. После завершения сборки, образец ступенчато нагревают, на каждой ступени нагрева определяют величину сигнала импедансного дефектоскопа. При нагреве образца происходит расширение полиэтиленового покрытия 3, в результате чего зазор между нажимным элементом 6 и нижней поверхностью полиэтиленового покрытия 3 увеличивается до некоторой величины, что способствует увеличению выходного сигнала индикатора дефектоскопа при проведении измерений. В итоге получают калибровочную зависимость 1 (см. фиг.2) показаний импедансного дефектоскопа от температуры на образце с плотным прилеганием неприклеенного покрытия.
Аналогичным образом изготавливают образец с хорошим приклеиванием покрытия и получают аналогичную калибровочную зависимость 2 и зависимость 3 усилия отрыва приклеенного покрытия от металла от температуры.
По калибровочным зависимостям определяют оптимальный диапазон температур контроля Δt по величине информативного расхождения показаний дефектоскопа для приклеенного и неприклеенного покрытия и величине некритичного уменьшения прочности приклеивания покрытия к металлу при изменении температуры.
Контроль полиэтиленового покрытия после сварки труб выполняют в прикромочной зоне изоляционного полимерного покрытия, а также в районе продольного сварного шва трубы. Перед проведением измерений область проведения исследований нагревают с внутренней поверхности трубы до необходимой температуры, после чего датчик дефектоскопа перемещают по поверхности покрытия, и по показаниям прибора устанавливают наличие отслоений, а также их геометрические размеры.
Пример.
Необходимо провести обследование полиэтиленового покрытия заводского нанесения на стальных трубах диаметром 1420 мм и толщиной стенки 17 мм, сваренных в плеть. Температура окружающей среды минус 20°С.
Показания индикатора импедансного дефектоскопа при контроле полиэтиленового покрытия, хорошо приклеенного к металлу трубы, составляют 2-7 мкА в диапазоне температур от минус 30 до плюс 70°С. В том случае, если в месте проведения измерений покрытие не приклеено, но, за счет внутренних напряжений плотно прилегает к поверхности трубы, показания прибора при температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 10°С составляют 10-15 мкА, что не позволяет выявлять отслоения покрытия при проведении обследований. При нагреве отслоившегося полиэтиленового покрытия до температуры плюс 35-45°С происходит его тепловое расширение, сопровождающееся увеличением зазора между покрытием и внешней поверхностью стенки трубы. Увеличение зазора между внешней поверхностью стенки трубы и полиэтиленовым покрытием при нагреве объясняется тем, что при увеличении геометрических размеров, отслоившийся участок покрытия, упираясь в граничащие с ним приклеенные области, поднимается над внешней поверхностью стенки трубы. При контроле области покрытия, не приклеенной к поверхности трубы и прогретой до температуры 35-45°С, показания индикатора прибора составляют 75-85 мкА, что позволяет определять отслоения при проведении обследований, дальнейший нагрев приводит к чрезмерному размягчению покрытия, и как следствие, к снижению показаний индикатора дефектоскопа до 40-60 мкА. Нагрев покрытия до температуры выше плюс 50°С ведет к снижению прочности клеевого соединения покрытия и, как следствие, способствует возникновению новых отслоений или увеличению размеров уже существующих за счет перемещения перегретой области покрытия под действием внутренних напряжений. Температурный диапазон контроля Δt определяется условиями нагрева трубы и последующего прогрева покрытия, при достижении температуры покрытия 35°С нагрев трубы следует прекращать, так как вследствие недостаточной теплопроводности полиэтиленового покрытия разность температур с внутренней и внешней сторон полиэтиленового покрытия может достигать 10-15°С.
Выполняют сборку образца, состоящего из двух стяжных элементов, между которыми зажимают полиэтиленовое изоляционное покрытие. Стяжные элементы представляют собой стальные кольца, обод верхнего имеет прямоугольный профиль с шестью сквозными отверстиями, обод нижнего имеет L-образный профиль с шестью резьбовыми отверстиями М8. Стяжные элементы соединяют между собой шестью винтами М8, момент затяжки подбирают из условия фиксации полиэтиленового покрытия при нагружении. Нагружение покрытия производят с помощью нажимного элемента, который устанавливают в нижнем стяжном элементе каждого образца и перемещают вертикально при затяжке шести нажимных винтов М8. Образец имитирует отслоение площадью 0,004 м2.
Калибруют импедансный дефектоскоп, для чего образец помещают в термостатирующее устройство и охлаждают до минус 30°С, датчик дефектоскопа устанавливают в центральную часть образца на полиэтиленовое покрытие и, постепенно нагревая, получают данные, показывающие зависимость выходных данных прибора от температуры покрытия.
Контроль прикромочной области покрытия выполняют после проведения сварочных работ, в момент, когда температура покрытия достигнет необходимой величины. При контроле областей покрытия, далеко отстоящих от кромок трубы, проводят предварительный подогрев до нужной температуры с помощью газовой горелки или паяльной лампы с внутренней стороны трубы. По показаниям прибора определяют наличие отслоения, а также его геометрические размеры.
Предлагаемый способ позволяет выявлять отслоения изоляционного покрытия с высокой точностью и тем самым значительно снизить развитие коррозионных повреждений, возникающих на внешней стороне стенки подземного стального трубопровода при контакте металла трубы под отслоением и грунтовой воды, окружающей трубопровод.
С целью подтверждения возможности решения поставленной задачи обследовали прикромочную область полиэтиленового изоляционного покрытия в области сварных стыков трубной плети, состоящей из пяти труб, при температуре воздуха минус 20°С. Заявленный способ сравнивали с результатами выявления отслоений покрытия от металла трубы способом, выбранным в качестве прототипа, а также визуальным способом, выбранным в качестве эталонного и предполагающим механическое отслоение изоляционного полиэтиленового покрытия и последующий осмотр отслоенной поверхности покрытия и металла трубы. Обследование, выполненное по методу, выбранному в качестве прототипа, позволило выявить в прикромочной области три отслоения общей площадью 85 см2. Контроль прикромочной области покрытия предлагаемым способом позволил выявить семь отслоений общей площадью 145 см2. Механическое отслоение покрытия со всех контролируемых областей и осмотр отклеенной поверхности позволили выявить восемь отслоений общей площадью 180 см2, из чего следует, что эффективность способа, выбранного в качестве прототипа, составляет 37,5%, эффективность заявленного способа - 87,5%.
Таким образом, точность определения отслоений изоляционного покрытия заявленным способом превосходит точность способа, выбранного в качестве прототипа, на 50%.
Claims (2)
1. Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами, включающий возбуждение в покрытии и металле трубы посредством сухого точечного контакта упругих волн с помощью излучающего вибратора, прием и регистрацию режима колебаний упругих волн с помощью приемного вибратора, оценку соединения покрытия с металлом трубы по изменению механического импеданса, отличающийся тем, что получают калибровочные зависимости наличия нарушений соединения на образцах, имитирующих плотное прилегание неприклеенного покрытия к металлу трубы, для различных температур нагрева образца, выявляют нарушения соединения на трубах с покрытием в установленном на образцах оптимальном температурном диапазоне измерений, получаемом путем нагрева места контроля с внутренней поверхности трубы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оптимального температурного диапазона измерений достигают в процессе выполнения монтажных сварных швов трубопровода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012102014/28A RU2485493C1 (ru) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012102014/28A RU2485493C1 (ru) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2485493C1 true RU2485493C1 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012102014/28A RU2485493C1 (ru) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2485493C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104792405A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-07-22 | 中国舰船研究设计中心 | 一种管路挠性接管扭转机械阻抗测量方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4819489A (en) * | 1988-05-09 | 1989-04-11 | Rca Licensing Corp. | Device and method for testing the adherence of a coating layer to a material |
US20020162395A1 (en) * | 2000-03-02 | 2002-11-07 | Chatellier Jean-Yves Francois Roger | Method for measuring adherence of a coating on a substrate |
US6948370B2 (en) * | 2004-02-05 | 2005-09-27 | Snecma Moteurs | Method of measuring the adhesion of a coating to a substrate |
RU2278378C1 (ru) * | 2005-03-09 | 2006-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз") | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
RU2380699C1 (ru) * | 2008-07-08 | 2010-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" (ООО "Газпром ВНИИГАЗ" | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
-
2012
- 2012-01-20 RU RU2012102014/28A patent/RU2485493C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4819489A (en) * | 1988-05-09 | 1989-04-11 | Rca Licensing Corp. | Device and method for testing the adherence of a coating layer to a material |
US20020162395A1 (en) * | 2000-03-02 | 2002-11-07 | Chatellier Jean-Yves Francois Roger | Method for measuring adherence of a coating on a substrate |
US6948370B2 (en) * | 2004-02-05 | 2005-09-27 | Snecma Moteurs | Method of measuring the adhesion of a coating to a substrate |
RU2278378C1 (ru) * | 2005-03-09 | 2006-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Уралтрансгаз" (ООО "Уралтрансгаз") | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
RU2380699C1 (ru) * | 2008-07-08 | 2010-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - Газпром ВНИИГАЗ" (ООО "Газпром ВНИИГАЗ" | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник под ред. проф. В.В.Клюева. - М.: Машиностроение, 2005, с.213. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104792405A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-07-22 | 中国舰船研究设计中心 | 一种管路挠性接管扭转机械阻抗测量方法 |
CN104792405B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-07-07 | 中国舰船研究设计中心 | 一种管路挠性接管扭转机械阻抗测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5526689A (en) | Acoustic emission for detection of corrosion under insulation | |
RU2485388C2 (ru) | Устройство и блок датчиков для контроля трубопровода с использованием ультразвуковых волн двух разных типов | |
AU2010226178B2 (en) | Dry-coupled permanently installed ultrasonic sensor linear array | |
US8091427B2 (en) | Nondestructive inspection apparatus and nondestructive inspection method using guided wave | |
CA2513379C (en) | Configurations and methods for ultrasonic time of flight diffraction analysis | |
KR20180063042A (ko) | 멀티모드 음향 신호들을 이용한 금속 구조물들에서의 변화들의 검출 및 모니터링 | |
JPH0352908B2 (ru) | ||
CN108548869B (zh) | 一种核电站聚乙烯管相控阵超声检测方法 | |
MX2010010142A (es) | Administracion de flujo y tubo usando medicion de perfil de velocidad y/o espesor de pared de tubo y monitoreo de desgaste. | |
KR20100045284A (ko) | 위상배열 초음파 탐상을 위한 보정(대비)시험편 및 보정절차 | |
CN104374823B (zh) | 一种管道补口热收缩带粘接质量超声无损检测方法 | |
KR20100124242A (ko) | 위상배열 초음파 탐상을 위한 보정(대비)시험편 및 보정절차 | |
JP5663319B2 (ja) | ガイド波検査方法及び装置 | |
Ju et al. | Monitoring of corrosion effects in pipes with multi-mode acoustic signals | |
KR20100124238A (ko) | 위상배열 초음파 탐상을 위한 보정(대비)시험편 및 보정절차 | |
Fromme | Guided wave testing | |
RU2485493C1 (ru) | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами | |
CA3163397A1 (en) | Acoustic detection of defects in a pipeline | |
KR101210472B1 (ko) | 초음파공명의 비선형특성을 이용한 미세균열 탐지장치 및 그 방법 | |
CN215415237U (zh) | 一种衬胶管道粘接状态检测专用试块 | |
Trimborn | Detecting and quantifying high temperature hydrogen attack (HTHA) | |
RU2457480C2 (ru) | Способ выявления нарушений соединения полимерного покрытия с металлическими трубами | |
KR102524683B1 (ko) | 상수도 비금속 관로의 노후도 진단 시스템 | |
Sonyok et al. | Applications of non-destructive evaluation (NDE) in pipeline inspection | |
Sun et al. | Method for Measuring the Tightening Status of Bolts based on Nonlinear Ultrasonic Technology |