[go: up one dir, main page]

RU2481551C1 - Compact single-operation safety device - Google Patents

Compact single-operation safety device Download PDF

Info

Publication number
RU2481551C1
RU2481551C1 RU2011151984/07A RU2011151984A RU2481551C1 RU 2481551 C1 RU2481551 C1 RU 2481551C1 RU 2011151984/07 A RU2011151984/07 A RU 2011151984/07A RU 2011151984 A RU2011151984 A RU 2011151984A RU 2481551 C1 RU2481551 C1 RU 2481551C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
safety device
microswitches
drive elements
aircraft
Prior art date
Application number
RU2011151984/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Николаевич Юрконенко
Галина Кирилловна Тавитова
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2011151984/07A priority Critical patent/RU2481551C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2481551C1 publication Critical patent/RU2481551C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: invention relates to safety devices of aircraft onboard systems, particular, to those of drones launched from carrier aircraft. Proposed device comprises case, at least, two micro switches, rod, cotter pin, cotter pin extractor, ball retainers and spring-loaded rocker.
EFFECT: smaller sizes, higher reliability.
6 dwg

Description

Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к предохранительным устройствам бортовых систем летательных аппаратов, в частности беспилотных летательных аппаратов, запускаемых с авиационных носителей.The invention relates to the field of aircraft, and in particular to safety devices of on-board systems of aircraft, in particular unmanned aerial vehicles launched from aircraft carriers.

Из уровня техники известно предохранительное устройство для снарядов с электронной системой пуска (патент Великобритании GB 2347201 от 30.08.2000 г., F42C 15/40). Предохранительное устройство содержит микропереключатель, поршень, микросхему, обеспечивающую размыкание цепей под воздействием пиротехнических средств.A safety device for shells with an electronic launch system is known from the prior art (GB Patent GB 2347201 from 08.30.2000, F42C 15/40). The safety device contains a microswitch, a piston, a microcircuit, providing the circuit opening under the influence of pyrotechnic means.

Недостатками предохранительного устройства являются значительные габаритные размеры.The disadvantages of the safety device are significant overall dimensions.

Также из уровня техники известно предохранительно-исполнительное устройство (патент США US 6314887 от 13.11.2011 г., МПК F42C 15/40), наиболее близкое к предлагаемому изобретению и выбранное в качестве прототипа. Предохранительно-исполнительное устройство содержит поршень, микропереключатели, чеку.Also known from the prior art is a safety-actuating device (US patent US 6314887 dated 11/13/2011, IPC F42C 15/40), which is closest to the proposed invention and selected as a prototype. The safety-executive device contains a piston, microswitches, a pin.

Недостатками предохранительно-исполнительного устройства являются его значительные габаритные размеры и недостаточно высокая надежность.The disadvantages of the safety-executive device are its significant overall dimensions and insufficiently high reliability.

Задачей предлагаемого изобретения является создание компактного предохранительного устройства для систем летательного аппарата.The objective of the invention is the creation of a compact safety device for aircraft systems.

Задача решается за счет того, что компактное предохранительное устройство однократного срабатывания содержит корпус, по крайней мере, два микропереключателя, шток, установленный с возможностью линейного перемещения из положения, при котором приводные элементы нажаты в положение, при котором приводные элементы свободны, а также средство перемещения штока, чеку, препятствующую перемещению штока, средство фиксации чеки и средство удаления чеки, при этом часть штока, контактирующая с приводными элементами микропереключателей, имеет клиновидную форму, чека установлена таким образом, чтобы обеспечивать контакт приводных элементов микропереключателей и штока, микропереключатели расположены таким образом, что направления перемещений их приводных элементов лежат в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения штока; средство фиксации чеки выполнено в виде подпружиненных шариковых фиксаторов, а средство перемещения штока выполнено в виде подпружиненного коромысла.The problem is solved due to the fact that the compact single-shot safety device comprises a housing, at least two microswitches, a rod mounted for linear movement from a position in which the drive elements are pressed into a position in which the drive elements are free, and also a means of movement rod, a check, preventing the movement of the rod, means for fixing the checks and means for removing checks, while the part of the rod in contact with the drive elements of the microswitches has a wedge a prominent form, the check is installed in such a way as to ensure contact between the drive elements of the microswitches and the rod, the microswitches are arranged so that the directions of movement of their drive elements lie in a plane perpendicular to the direction of movement of the rod; means for fixing checks made in the form of spring-loaded ball clamps, and means for moving the rod is made in the form of a spring-loaded rocker.

Компактное предохранительное устройство однократного срабатывания позволяет сократить габаритные размеры предохранительного устройства, а также повысить надежность его срабатывания.The compact safety device of a single operation allows you to reduce the overall dimensions of the safety device, as well as increase the reliability of its operation.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен фронтальный разрез компактного предохранительного устройства однократного срабатывания (далее предохранительного устройства) с установленной чекой.Figure 1 shows a frontal section of a compact single-shot safety device (hereinafter referred to as a safety device) with a check installed.

На фиг.2 изображен разрез А-А предохранительного устройства с установленной чекой.Figure 2 shows a section aa of the safety device with the installed check.

На фиг.3 изображен фронтальный разрез предохранительного устройства, при этом чека удалена.Figure 3 shows a frontal section of a safety device, while the check is removed.

На фиг.4 изображен разрез А-А предохранительного устройства, при этом чека удалена.Figure 4 shows a section AA of the safety device, while the check is removed.

На фиг.5 изображен вид сверху на предохранительное устройство с обозначенными сечениями А-А и Б-Б, при этом чека установлена.Figure 5 shows a top view of the safety device with the indicated sections AA and BB, while the check is installed.

На фиг.6 изображена часть разреза Б-Б, иллюстрирующая устройство шарикового фиксатора.Figure 6 shows a part of the section BB, illustrating the device of the ball retainer.

В рамках данного описания примем следующую терминологию: носитель - авиационный носитель; изделие - летательный аппарат, для которого используется предохранительное устройство, в частности авиационная ракета; низ - та часть предохранительного устройства, которая закреплена на изделии, верх - противоположная низу часть (что аналогично рассмотрению «низа» и «верха» с точки зрения положения изделия и предохранительного устройства при подвеске под носителем в геоцентрической, поверхностной или связанной с носителем системе координат).In the framework of this description, we accept the following terminology: carrier - aircraft carrier; product - an aircraft for which a safety device is used, in particular an aircraft missile; the bottom is the part of the safety device that is mounted on the product, the top is the part opposite to the bottom (which is similar to the consideration of the “bottom” and “top” from the point of view of the position of the product and safety device when suspended under a carrier in a geocentric, surface or carrier-related coordinate system )

Предохранительное устройство содержит корпус, по крайней мере, два микропереключателя 1, шток 2, чеку 3, средство удаления чеки, шариковые фиксаторы 4, подпружиненное коромысло 5.The safety device comprises a housing, at least two microswitches 1, a rod 2, a pin 3, means for removing checks, ball clips 4, a spring-loaded rocker 5.

Корпус имеет сложную форму и в рассматриваемом варианте осуществления изобретения состоит из основания 6 и крышки 7. Основание 6 имеет форму тела вращения с выполненными в нем сквозными и несквозными отверстиями, в нем расположены основные элементы предохранительного устройства. Крышка 7 соединена с основанием 6 и закреплена на изделии, например, с помощью винтов. Назначение крышки 7 - фиксировать в основании 6 элементы предохранительного устройства. Крышка 7 может быть снабжена дополнительной крышкой 8, снятие которой не позволяет разобрать предохранительное устройство, но позволяет производить контроль правильности сборки предохранительного устройства. Ось симметрии основания 6 обозначим как a 1. Каждый из микропереключателей 1 может иметь любое количество контактов.The housing has a complex shape and in the considered embodiment of the invention consists of a base 6 and a cover 7. The base 6 has the shape of a body of revolution with through and through holes made in it, the main elements of the safety device are located in it. The cover 7 is connected to the base 6 and mounted on the product, for example, using screws. The purpose of the cover 7 is to fix the elements of the safety device in the base 6. The cover 7 can be equipped with an additional cover 8, the removal of which does not allow to disassemble the safety device, but allows you to control the correct assembly of the safety device. The axis of symmetry of base 6 is denoted as a 1 . Each of the microswitches 1 may have any number of contacts.

В рассматриваемом варианте осуществления изобретения на основании 6 закреплены два микропереключателя 1 с приводными элементами 9. Могут быть использованы типовые микропереключатели П1М10 (ОЮО.360058 ТУ), каждый из которых имеет две пары контактов и позволяет коммутировать одновременно две цепи (на фиг.1-4 показаны участки цепей 10), при этом при нажатом приводном элементе 9 одна из цепей замкнута, вторая - разомкнута. Микропереключатели 1 расположены напротив друг друга, их приводные элементы 9 обращены навстречу друг другу, к оси a 1. Ось, вдоль которой перемещаются приводные элементы 9, обозначим как a 2. Ось a 2 перпендикулярна оси a 1.In this embodiment, two microswitches 1 with drive elements 9 are fixed on the base 6. Typical P1M10 microswitches (ОУО.360058 ТУ) can be used, each of which has two pairs of contacts and allows two circuits to be switched simultaneously (Figs. 1-4 sections of chains 10) are shown, while with the drive element 9 pressed, one of the chains is closed, the second is open. Microswitches 1 are located opposite each other, their drive elements 9 are facing towards each other, to the axisa one. The axis along which the drive elements 9 move, we denote bya 2. Axisa 2perpendicular to the axisa one.

Микропереключатели 1 позволяют непосредственно после отделения изделия от носителя, например, замыкать цепи, подающие питание на основные блоки и системы изделия, или размыкать предохранительные цепи. Подробные свойства коммутируемых цепей и весь возможный спектр осуществляемых ими функций не имеют отношения к сущности изобретения, не влияют на нее и рассмотрены не будут.Microswitches 1 allow directly after separating the product from the carrier, for example, to close the circuit supplying power to the main units and systems of the product, or to open the safety circuit. The detailed properties of switched circuits and the entire possible range of functions performed by them are not related to the essence of the invention, do not affect it and will not be considered.

В отверстии 11 основания 6 расположен шток 2, способный перемещаться вдоль оси a 1 основания 6. Часть штока 2, обращенная к приводным элементам 9 микропереключателей 1, выполнена в виде клина. В крайнем нижнем положении штока 2 приводные элементы нажаты, в крайнем верхнем положении штока 2 приводные элементы 9 полностью свободны и между ними и клиновидной частью штока 2 существует незначительный зазор. Шток 2 соединен со средством перемещения штока 2, выполненным в виде подпружиненного коромысла 5.In the hole 11 of the base 6 is a rod 2 that can move along the axis a 1 of the base 6. A part of the rod 2 facing the drive elements 9 of the microswitches 1 is made in the form of a wedge. In the extreme lower position of the rod 2, the drive elements are pressed, in the extreme upper position of the rod 2, the drive elements 9 are completely free and there is a slight gap between them and the wedge-shaped part of the rod 2. The rod 2 is connected with a means of moving the rod 2, made in the form of a spring-loaded rocker 5.

В отверстии 11 основания 6 установлена чека 3, контактирующая со штоком 2 и расположенная выше него. Перемещение чеки 3 в отверстии 11 вверх ограничено средством фиксации чеки 3, выполненным в виде подпружиненных шариковых фиксаторов 4. Верхней частью чека 3 соединена с упорным элементом 12. В предлагаемом варианте осуществления изобретения упорный элемент 12 выполнен конической формы в виде колокольчика. На колокольчике закреплена скоба 13, нерастяжимой гибкой связью соединенная с носителем. Колокольчик и гибкая связь, например трос, представляют собой средство удаления чеки 3.In the hole 11 of the base 6 mounted check 3, in contact with the rod 2 and located above it. The movement of the checks 3 in the hole 11 upward is limited by the means for fixing the checks 3, made in the form of spring-loaded ball clips 4. The upper part of the check 3 is connected to the stop element 12. In the proposed embodiment, the stop element 12 is conical in the form of a bell. A bracket 13 is fixed to the bell, inextensible flexible connection connected to the carrier. A bell and a flexible connection, such as a cable, are a means of removing checks 3.

Пружины 14, воздействующие на коромысло 5, выполнены в виде пружин сжатия, при установленной чеке 3 находятся в деформированном состоянии, а при выдернутой - в свободном или деформируемом с меньшим значением относительной деформации. Силы упругости пружин 14, воздействующие на коромысло 5, направлены вверх. Пружины 15, воздействующие на шариковые фиксаторы 4, также выполнены в виде пружин сжатия. Силы упругости пружин 15, воздействующие на шариковые фиксаторы 4, направлены к оси a 1. Модули упругости пружин 14 и пружин 15 подобраны таким образом, что при вставленной чеке 3 результирующая сила от пружин 14, воздействующая на чеку 3 через шток 2 и коромысло, не может преодолеть составляющую результирующей силы от пружин 15, воздействующую на чеку 3 через шариковые фиксаторы 4 вдоль оси a1, с учетом всех прочих сил, воздействующих на чеку 3, например силы тяжести.The springs 14 acting on the beam 5 are made in the form of compression springs, when the check 3 is installed, they are in a deformed state, and when pulled out, they are in a free or deformable state with a lower value of relative deformation. The elastic forces of the springs 14 acting on the beam 5 are directed upward. The springs 15 acting on the ball retainers 4 are also made in the form of compression springs. The elastic forces of the springs 15 acting on the ball retainers 4 are directed to the axis a 1 . The elastic modules of the springs 14 and springs 15 are selected in such a way that when the check 3 is inserted, the resulting force from the springs 14, acting on the check 3 through the rod 2 and the rocker, cannot overcome the resultant force component from the springs 15, acting on the check 3 through the ball clamps 4 along the axis a 1 , taking into account all other forces acting on the pin 3, for example, gravity.

Предохранительное устройство работает следующим образом.Safety device operates as follows.

Изделие размещают на носителе. Соединяют предохранительное устройство с носителем гибкой связью. Выполняют летную программу, производят пуск изделия.The product is placed on a carrier. Connect the safety device to the carrier with a flexible connection. They carry out a flight program, launch the product.

Во время пуска изделие отделяется от носителя и начинает падение в сторону поверхности Земли. Гибкая связь натягивается и под весом изделия чека 3 вырывается из предохранительного устройства, преодолевая силы упругости пружин 15. Под действием пружин 14 шток 2 перемещается в отверстии 11 и освобождает приводные элементы 9 микропереключателей 1. Цепи изделия коммутируются.During start-up, the product separates from the carrier and begins to fall toward the surface of the Earth. A flexible connection is tensioned and under the weight of the product, the check 3 breaks out of the safety device, overcoming the elastic forces of the springs 15. Under the action of the springs 14, the rod 2 moves in the hole 11 and releases the drive elements 9 of the microswitches 1. The product circuits are switched.

Компактное предохранительное устройство однократного срабатывания предназначено для применения в области летательных аппаратов в качестве предохранительного устройства бортовых систем летательных аппаратов, в частности беспилотных летательных аппаратов, запускаемых с авиационных носителей, и позволяет сократить габаритные размеры предохранительного устройства, а также повысить надежность срабатывания.The compact single-shot safety device is intended for use in the field of aircraft as a safety device for on-board systems of aircraft, in particular unmanned aerial vehicles launched from aircraft carriers, and allows to reduce the overall dimensions of the safety device, as well as to increase the reliability of operation.

Claims (1)

Компактное предохранительное устройство однократного срабатывания, содержащее корпус, по крайней мере, два микропереключателя, шток, установленный с возможностью линейного перемещения из положения, при котором приводные элементы нажаты, в положение, при котором приводные элементы свободны, а также средство перемещения штока, чеку, препятствующую перемещению штока, средство фиксации чеки и средство удаления чеки, при этом часть штока, контактирующая с приводными элементами микропереключателей, имеет клиновидную форму, отличающееся тем, что чека установлена таким образом, чтобы обеспечивать контакт приводных элементов микропереключателей и штока, микропереключатели расположены таким образом, что направления перемещений их приводных элементов лежат в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения штока; средство фиксации чеки выполнено в виде подпружиненных шариковых фиксаторов, а средство перемещения штока выполнено в виде подпружиненного коромысла. A compact single-shot safety device comprising a housing of at least two microswitches, a rod mounted for linear movement from a position in which the drive elements are pressed to a position in which the drive elements are free, and also means for moving the rod the movement of the rod, the means for fixing the checks and the means for removing checks, while the part of the rod in contact with the drive elements of the microswitches has a wedge-shaped shape, characterized by That a check is set so as to ensure the contact of drive elements and microswitches rod microswitches disposed so that their direction of displacement of the drive elements lie in a plane perpendicular to the direction of movement of the rod; means for fixing checks made in the form of spring-loaded ball clamps, and means for moving the rod is made in the form of a spring-loaded rocker.
RU2011151984/07A 2011-12-20 2011-12-20 Compact single-operation safety device RU2481551C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151984/07A RU2481551C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Compact single-operation safety device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151984/07A RU2481551C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Compact single-operation safety device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2481551C1 true RU2481551C1 (en) 2013-05-10

Family

ID=48789582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151984/07A RU2481551C1 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Compact single-operation safety device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2481551C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541995C1 (en) * 2013-10-28 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method to receive signal of rocket separation from carrier and device to this end
RU177618U1 (en) * 2017-03-27 2018-03-02 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" FUSEABLE FUSE
WO2018124941A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 Дмитрий Александрович РОМАШЕВ Emergency alert device for people in life-threatening situations

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1025663A1 (en) * 1982-02-15 1983-06-30 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Safety device for rope
GB2154369A (en) * 1984-02-16 1985-09-04 Jeffrey Gibbon Switching mechanism
GB2347201A (en) * 1999-06-11 2000-08-30 Buck Neue Technologien Gmbh Safety device foe ammunition with an electronic firing system
US6314887B1 (en) * 2000-02-22 2001-11-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Microelectromechanical systems (MEMS)-type high-capacity inertial-switching device
RU2406904C1 (en) * 2009-08-27 2010-12-20 Олег Савельевич Кочетов Automatic protecting device of safety systems under emergency modes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1025663A1 (en) * 1982-02-15 1983-06-30 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Safety device for rope
GB2154369A (en) * 1984-02-16 1985-09-04 Jeffrey Gibbon Switching mechanism
GB2347201A (en) * 1999-06-11 2000-08-30 Buck Neue Technologien Gmbh Safety device foe ammunition with an electronic firing system
US6314887B1 (en) * 2000-02-22 2001-11-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Microelectromechanical systems (MEMS)-type high-capacity inertial-switching device
RU2406904C1 (en) * 2009-08-27 2010-12-20 Олег Савельевич Кочетов Automatic protecting device of safety systems under emergency modes

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541995C1 (en) * 2013-10-28 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method to receive signal of rocket separation from carrier and device to this end
WO2018124941A1 (en) * 2016-12-28 2018-07-05 Дмитрий Александрович РОМАШЕВ Emergency alert device for people in life-threatening situations
RU177618U1 (en) * 2017-03-27 2018-03-02 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" FUSEABLE FUSE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2481551C1 (en) Compact single-operation safety device
EP3342715A1 (en) Safety device and crash preventing drone comprising same
CN104613828B (en) A kind of centrifugal insurance institution of the MEMS for rotating ammunition and insurance method thereof
JP4892059B2 (en) Impact and launch equipment
WO2011068536A1 (en) Free floating connector engagement and retention system and method
US20140048654A1 (en) Aircraft device deployment system with spring-driven mechanical linkage
EP2833097A3 (en) Mems device mechanism enhancement for robust operation through severe shock and acceleration
WO2015174582A1 (en) Sphere magnetic levitation system and method of operating sphere magnetic levitation system
US20170027077A1 (en) Mounting System for Mechanical-Shock Resistant Printed Circuit Board (PCB)
CN110217382A (en) A kind of unmanned plane damping undercarriage
US9546008B1 (en) Miniature release mechanism or diminutive assembly for nanosatellite deployables (DANY)
US7194889B1 (en) MEMS multi-directional shock sensor with multiple masses
EP2920541B1 (en) Umbilical cable disconnect
CN204758274U (en) Space flight electric connector separation test special fixture
US8052444B1 (en) Latching release system for a connector assembly
US6308631B1 (en) Mems vertical to horizontal motion translation device
EP3450309A1 (en) A coupling device for coupling modules with each other, aircraft comprising the coupling device, method for the coupling and decoupling of modules
CN106876201B (en) Lock-up cock device is pushed away for vehicle
CN110871904B (en) Separated carrying system for carrying rotor unmanned aerial vehicle
KR101853264B1 (en) Bomb rack unit
KR101375861B1 (en) Shoe-rail launching guide system
US20240228069A9 (en) Retaining and releasing device and assembly for spacecraft
CN113247314B (en) Tether ejection mechanism suitable for passive release of space tether system
US8250980B1 (en) Release mechanism apparatus
KR101319826B1 (en) Compact hold and release mechanism using a non-explosive release device for structure