RU2479300C1 - Method for dynamic hydromassage procedures - Google Patents
Method for dynamic hydromassage procedures Download PDFInfo
- Publication number
- RU2479300C1 RU2479300C1 RU2011134812/14A RU2011134812A RU2479300C1 RU 2479300 C1 RU2479300 C1 RU 2479300C1 RU 2011134812/14 A RU2011134812/14 A RU 2011134812/14A RU 2011134812 A RU2011134812 A RU 2011134812A RU 2479300 C1 RU2479300 C1 RU 2479300C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydromassage
- jet streams
- jet
- processing
- nozzles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к санитарно-технической промышленности и предназначено для использования преимущественно в физиотерапевтических кабинетах, отделениях водолечения больниц и курортно-лечебных учреждений, в целях проведения лечебных автоматических гидромассажных процедур, реализуемых с различной интенсивностью на различных участках тела человека, при вертикальном положении последнего в ванне или кабине и наличии как централизованной, так и локальной магистралей подачи воды и также может найти применение в бытовых ваннах или в составе домашних душевых кабин.The invention relates to the sanitary-engineering industry and is intended for use mainly in physiotherapy rooms, hydrotherapy departments of hospitals and spa-medical institutions, in order to conduct therapeutic automatic hydromassage procedures, implemented with different intensities in different parts of the human body, with the latter in a vertical position in the bath or the cabin and the presence of both centralized and local water supply lines and can also be used in domestic bathtubs or in the composition of home showers.
Известен способ проведения гидромассажных процедур динамического вида, включающий использование соединенной шлангом с выходом крана-смесителя душевой лейки с отверстиями коноидального профиля и выходными диаметрами субмиллиметрового диапазона в струеформирующей сетке, перемещаемой вручную относительно тела человека, а также регулирование температуры и расхода воды, подаваемой от смесителя через шланг в душевую головку [1].A known method of carrying out hydromassage procedures of a dynamic form, including the use of a shower head connected with a hose to the tap of the mixer tap with conoidal holes and output diameters of the submillimeter range in the jet forming mesh, manually moved relative to the human body, as well as controlling the temperature and flow rate of water supplied from the mixer through hose to the shower head [1].
Этот способ предполагает использование только ручного режима перемещения душевой лейки делает крайне затруднительным и/или неудобным струйную обработку труднодоступных участков (спины, ягодиц и др.) поверхности тела человека.This method involves the use of only the manual mode of moving the shower head makes it extremely difficult and / or inconvenient to jet the hard to reach areas (back, buttocks, etc.) of the surface of the human body.
Другим недостатком известного способа, является сравнительно ограниченное количество видов используемых насадков - только для гидромассажирования и только душевые лейки, имеющие сравнительно ограниченные размеры (как правило: 50-70 мм в диаметре), что затрудняет его использование для мытья и делает невозможным одновременную обработку более широких участков тела человека.Another disadvantage of this method is the relatively limited number of types of nozzles used - only for hydromassage and only shower heads with relatively limited sizes (usually: 50-70 mm in diameter), which makes it difficult to use for washing and makes it impossible to simultaneously process wider sections of the human body.
Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату известным решением, выбранным в качестве прототипа, является способ проведения гидромассажных процедур динамического вида, включающий задание угла атаки и/или конфигурации струйных потоков протяженной формы, а также параметров обрабатывающей среды - температуры, расхода воды и процесса обработки - размера зоны обработки, скорости и/или ускорения, времени и/или количества возвратно-поступательных перемещений струйных потоков водных струй субмиллиметрового сечения и автоматическое перемещение последних относительно тела человека [2].Closest to the claimed technical essence and the achieved result, the known solution, selected as a prototype, is a method of carrying out hydromassage procedures of a dynamic form, including setting the angle of attack and / or configuration of the jet streams of an extended shape, as well as the parameters of the processing medium - temperature, water flow and processing process - the size of the processing zone, speed and / or acceleration, time and / or number of reciprocating movements of the jet streams of water jets submillimeter section and automatic movement of the latter relative to the human body [2].
Недостатками известного способа, выбранного в качестве прототипа, являются его сравнительно ограниченные функциональные возможности, не позволяющие, в частности:The disadvantages of the known method, selected as a prototype, are its relatively limited functionality that does not allow, in particular:
- задавать количество и последовательность смены используемых зон обработки, а также количество, вид и/или интенсивность струйных потоков, задействованных в каждой из зон струйной обработки, что может быть обусловлено естественной необходимостью их адаптации к различным антропометрическим и физиологическим параметрам, а также заболеваниям подвергаемых гидромассажированию пациентов физиотерапевтических кабинетов, отделений водолечения больниц и курортно-лечебных учреждений;- set the number and sequence of change of the treatment zones used, as well as the number, type and / or intensity of the jet streams involved in each of the jet treatment zones, which may be due to the natural need for their adaptation to various anthropometric and physiological parameters, as well as diseases subjected to hydromassage patients of physiotherapy rooms, departments of hydrotherapy of hospitals and spa-medical institutions;
- изменять режим перемещения струйных потоков, а также количество одновременно используемых в процессе обработки устройств для перемещения струйных потоков, что может быть обусловлено необходимостью одновременной обработки как передней, так и задней части тела, в том числе и различным видом перемещения струйных потоков;- change the mode of movement of the jet streams, as well as the number of devices simultaneously used during processing to move the jet streams, which may be due to the need for simultaneous processing of both the front and rear parts of the body, including the different types of movement of the jet streams;
- изменять расстояние от насадков для формирования струйных потоков до поверхности соответствующих участков тела человека в каждой из выбранных зон струйной обработки, как одного из основных факторов, влияющих на силу удара струй о поверхность тела человека, учитывая эффект самодробления струй с субмиллиметровым диаметром на расстоянии/от насадка, что является крайне необходимым, учитывая большое многообразие массогабаритных характеристик потенциальных пациентов, а также особенности поверхности тела человека при проведении гидромассажных процедур с присутствием водного иглотерапевтического эффекта.- change the distance from the nozzles for the formation of jet streams to the surface of the corresponding sections of the human body in each of the selected zones of blasting, as one of the main factors affecting the force of impact of the jets on the surface of the human body, taking into account the effect of self-crushing jets with a submillimeter diameter at a distance of / from nozzle, which is extremely necessary, given the wide variety of weight and size characteristics of potential patients, as well as the features of the surface of the human body during hydroma Sazhnev procedures with water igloterapevticheskogo presence.
Новый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, повышении информативности, производительности, эффективности и надежности гидромассажных процедур, реализуемых в физиотерапевтических кабинетах, отделениях водолечения больниц и курортно-лечебных учреждений при наличии водного иглотерапевтического эффекта различной интенсивности.A new technical result consists in expanding the functionality, increasing the information content, productivity, efficiency and reliability of hydromassage procedures implemented in physiotherapy rooms, hospitals and spa treatment departments in the presence of an acupuncture effect of varying intensity.
Это достигается тем, что в способе проведения гидромассажных процедур динамического вида, включающем задание угла атаки и/или конфигурации струйных потоков, а также параметров обрабатывающей среды - температуры, расхода воды и процесса обработки - размера зоны обработки, скорости, времени или количества возвратно-поступательных перемещений струйных потоков водных струй субмиллиметрового сечения и автоматическое перемещение последних относительно тела человека, СОГЛАСНО ИЗОБРЕТЕНИЮ размер зоны обработки выбирают максимально возможным для данного устройства автоматического перемещения струйных потоков, разбивают ее на подзоны и задают количество и/или последовательность смены используемых подзон гидромассажной обработки, при этом количество используемых подзон обработки определяют, по крайней мере, из соотношения:This is achieved by the fact that in the method of carrying out hydromassage procedures of a dynamic form, including setting the angle of attack and / or configuration of the jet streams, as well as the parameters of the processing medium — temperature, water flow and processing — the size of the treatment zone, speed, time or number of reciprocating movements of the jet streams of water jets of submillimeter section and the automatic movement of the latter relative to the human body, ACCORDING TO THE INVENTION, the size of the treatment zone is selected as possible for this device for automatic movement of jet streams, divide it into subzones and set the number and / or sequence of change of the used hydromassage processing subzones, while the number of processing subzones used determined, at least from the ratio:
Причем, в качестве подзон обработки используют лицевую и/или затылочную часть головы, шейный отдел, воротниковую зону, спину, ягодицы, бедра, колени и голени тела человека.Moreover, the facial and / or occipital part of the head, cervical region, collar zone, back, buttocks, hips, knees and lower legs of the human body are used as processing subzones.
При этом перед началом проведения процесса гидромассажирования дополнительно задают количество, вид и/или интенсивность, скорость и/или ускорение перемещения струйных потоков, задействованных в каждой из выбранных подзон струйной обработки, а также дополнительно задают, путем подключения соответствующих исполнительных механизмов, и используемые в процессе гидромассажирования направления перемещения струйных потоков, в качестве которых используют как возвратно-поступательное, так и вращением или качанием (справа-налево и слева-направо) или их комбинацию.At the same time, before starting the hydromassage process, the quantity, type and / or intensity, speed and / or acceleration of the movement of the jet streams involved in each of the selected sub-blasting zones are additionally set, and they are also additionally set by connecting the appropriate actuators and used in the process hydromassage of the direction of movement of jet streams, which are used as a reciprocating, and rotation or rocking (right-to-left and left-to-side avo) or a combination thereof.
Кроме того, перед началом проведения процесса гидромассажирования, дополнительно задают (путем соответствующего подключения к блоку управления процессом гидромассажирования) и количество одновременно используемых в процессе обработки устройств для перемещения струйных потоков определяемое из соотношения:In addition, before starting the hydromassage process, they additionally set (by appropriate connection to the hydromassage process control unit) and the number of devices simultaneously used in the processing process for moving jet streams determined from the relation:
При этом количество струйных потоков, задействованных в каждой из зон струйной обработки определяют из соотношения:The number of jet streams involved in each of the zones of jet processing determined from the ratio:
А сами струйные потоки воды формируют соответствующими насадками в виде «пакетов» параллельных струй с субмиллиметровым диаметром (dстр.), определяемым из соотношения:And the jet streams of water themselves are formed by the corresponding nozzles in the form of “packets” of parallel jets with a submillimeter diameter (d page ), determined from the relation:
0,6 мм≤dстр.≤0,8 мм0.6 mm≤d p. ≤0.8 mm
Причем максимально возможное для целей гидромассажирования количество одновременно задействованных струй в потоках и/или одновременно задействованных в процессе обработки насадков для формирования струйных потоков с соответствующим количеством сопловых отверстий в душевых сетках определяют, соответственно, из соотношений:Moreover, the maximum possible for hydromassage the number of simultaneously involved jets in the flows and / or simultaneously involved in the processing of nozzles for the formation of jet streams with the appropriate number of nozzle openings in shower nets determined, respectively, from the relations:
где Qmax - максимально возможный/рабочий расход жидкости на выходе напорной системы или крана-смесителя, м3/с, определяется непосредственным измерением с помощью мерной емкости и секундомера или по технической характеристике используемой напорной системы;where Q max - the maximum possible / working fluid flow rate at the outlet of the pressure system or mixer tap, m 3 / s, is determined by direct measurement using a measuring tank and a stopwatch or according to the technical characteristics of the pressure system used;
qуд. - удельный расход воды, приходящийся на одно сопловое отверстие в насадке, м3/с,q beats - specific water flow per one nozzle hole in the nozzle, m 3 / s,
Н - напор жидкости перед сопловым отверстием, МПа, величина которого задается, в том числе и исходя из данных используемой локальной напорной системы (ЛНС), или рассчитывается по формуле:N is the pressure of the fluid in front of the nozzle orifice, MPa, the value of which is set, including on the basis of the data of the local pressure system (LPS) used, or is calculated by the formula:
- коэффициент расхода жидкости через выход крана-смесителя централизованной напорной системы или ЛНС, µц<0,82 (для цилиндрических насадков); - coefficient of fluid flow through the outlet of the mixer tap of the centralized pressure system or LPS, µ c <0.82 (for cylindrical nozzles);
- площадь сечения выходного отверстия выхода крана-смесителя или ЛНС, м2 (определяется непосредственным измерением внутреннего диаметра выходного патрубка крана-смесителя централизованной напорной системы или ЛНС); - the cross-sectional area of the outlet opening of the tap of the mixer or LNS, m 2 (determined by direct measurement of the inner diameter of the outlet of the tap of the mixer of the centralized pressure system or LNS);
g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/сек2.g is the acceleration of gravity, g = 9.81 m / s 2 .
При этом в качестве насадков для формирования струйных потоков используют насадки протяженной формы с длиной зоны струйной обработки, формируемой отдельной гидромассажной панелью , определяемой из соотношения:In this case, nozzles for the formation of jet streams use nozzles of an extended form with the length of the zone of the jet processing formed by a separate hydromassage panel determined from the relation:
100 мм≤≤400 мм.100 mm≤ ≤400 mm.
А перед началом проведения процесса гидромассажирования дополнительно задают расстояние от насадков для формирования струйных потоков до поверхности соответствующих участков тела человека в каждой из выбранных подзон струйной обработки (l), определяемым из соотношения:And before starting the hydromassage process, the distance from the nozzles for the formation of jet streams to the surface of the corresponding sections of the human body in each of the selected sub-zones of jet processing (l) is additionally determined, determined from the ratio:
0,4 м≤l≤1,0 м.0.4 m≤l≤1.0 m.
При этом задание размера подзоны обработки и/или последовательность смены подзон обработки производят вручную, соответственно, с помощью перемещаемых по соответствующей направляющей, по крайней мере, в вертикальной плоскости, датчиков положения и/или соответствующих переключателей на блоке управления процессом гидромассажирования.In this case, the size of the processing subzone and / or the sequence of changing the processing subzones are set manually, respectively, using position sensors and / or corresponding switches on the hydromassage process control unit that are moved along the corresponding guide, at least in the vertical plane.
Либо, перед началом процесса гидромассажирования, сканируют профиль человека с целью определения характерных точек антропометрических данных пациента - по крайней мере, лицевой и/или затылочной части головы, шейного отдела, воротниковой зоны, спины, ягодиц, бедер, колен, голени и используют полученную информацию для задания, в том числе и автоматического, параметров используемых подзон обработки, при этом сканирование профиля человека осуществляют с помощью блока обработки оптических сигналов, с которой соединены датчики соответствующего излучения, установленные на кронштейне устройства для автоматического возвратно-поступательного перемещения струйных водных потоков параллельных струй субмиллиметрового сечения относительно тела человека.Or, before starting the hydromassage process, a person’s profile is scanned to determine the characteristic points of the patient’s anthropometric data - at least the front and / or occipital part of the head, cervical region, collar zone, back, buttocks, hips, knees, lower leg and use the information received to set, including automatic, the parameters of the processing subzones used, while scanning a person’s profile is carried out using the optical signal processing unit, to which the sensors are connected of radiation, the device installed on the bracket for automatically reciprocating the jet of water flows parallel jets submillimeter section with respect to the body.
А по крайней мере задание времени обработки и/или количества возвратно-поступательных перемещений струйных потоков водных струй осуществляют голосом пациента, подвергаемого гидромассажированию, через входящий в состав установки голосовой адаптер, соединенный с соответствующим входом блока управления процессом гидромассажирования.And at least the task of processing time and / or the number of reciprocating movements of the jet streams of water jets is carried out by the voice of the patient subjected to hydromassage, through the voice adapter included in the installation, connected to the corresponding input of the hydromassage process control unit.
Регулирование расхода и температуры воды, подаваемой в насадки для формирования соответствующего вида струйных потоков, осуществляют с помощью цифровых электромагнитных клапанов, подключенных к соответствующим выходам крана-смесителя или напорной системы, и оснащенных управляемыми серводвигателями соответствующих терморегуляторов, соответственно.The flow rate and temperature of the water supplied to the nozzles for the formation of the corresponding type of jet streams are controlled by digital electromagnetic valves connected to the corresponding outputs of the mixer tap or pressure system and equipped with controlled servomotors of the corresponding temperature controllers, respectively.
Кроме того, перед началом процесса гидромассажирования, производят идентификацию пациента, осуществляемую по отпечатку пальца или радужной оболочке глаза, информацию о которой используют для поиска в блоке управления процессом гидромассажирования соответствующих данному пациенту параметров программы обработки.In addition, before starting the hydromassage process, the patient is identified by fingerprint or iris, information about which is used to search in the control unit of the hydromassage process for the patient processing program parameters.
Наконец, после окончания процесса гидромассажирования, осуществляют обдув тела человека нагретым сжатым воздухом, подаваемым в насадки для формирования струйных потоков от тепловентилятора или безмаслянной воздуходувки, оборудованной нагревателем.Finally, after the hydromassage process is completed, a person’s body is blown with heated compressed air supplied to the nozzles to form jet streams from a fan heater or an oil-free blower equipped with a heater.
А для обеспечения более надежной работы насадков для формирования струйных потоков воды, в частности при использовании централизованной системы подачи последней, осуществляют очистку внутренних поверхностей струеформирующих панелей насадков от ее солей жесткости путем подачи смеси фосфорной и муравьиной кислоты или уксусной кислоты или водного раствора на основе комплексонов, находящихся в соответствующих емкостях, оснащенных соответствующими локальными напорными системами.And to ensure more reliable operation of nozzles for forming jet streams of water, in particular when using a centralized supply system for the latter, the internal surfaces of the jet forming panels of the nozzles are cleaned from its hardness salts by supplying a mixture of phosphoric and formic acid or acetic acid or an aqueous solution based on complexones, located in appropriate containers equipped with appropriate local pressure systems.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается расширенными функциональными возможностями, повышенными информативностью, производительностью, эффективностью и надежностью производимых гидромассажных процедур.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive method is characterized by enhanced functionality, increased information content, productivity, efficiency and reliability of the hydromassage procedures.
Таким образом, заявляемый способ соответствует критерию изобретения «новизна».Thus, the claimed method meets the criteria of the invention of "novelty."
Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в других областях техники показало, что известен способ струйно-динамической обработки поверхностей, включающий возвратно-поступательное перемещение коллекторов с элементами формирования струй [3].Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in other areas of technology showed that there is a known method of jet-dynamic surface treatment, including reciprocating movement of collectors with elements of the formation of jets [3].
Однако данный способ предназначен исключительно для обработки плоских поверхностей и не позволяет производить изменение угла атаки формируемых струй и/или углового смещения струйного потока от параллельного направления относительно вертикальной плоскости перемещения коллектора с элементами формирования струй (ЭФС).However, this method is intended exclusively for processing flat surfaces and does not allow changing the angle of attack of the generated jets and / or the angular displacement of the jet stream from a parallel direction relative to the vertical plane of movement of the collector with the elements of the formation of jets (EFS).
Кроме того, само использование известного решения, без задания количества и последовательности смены используемых подзон обработки, количества, вида и/или интенсивности струйных потоков, задействованных в каждой из подзон струйной обработки, направлений перемещения струйных потоков, а также количества одновременно используемых в процессе обработки устройств для перемещения струйных потоков и указанных в заявленном решении способов получения параметров пациентов, вида насадков и др., не позволяет решить главную задачу струйного гидромассажа - достижение максимально эффективного водного иглотерапевтического эффекта при использовании заявляемого решения в процессах гидромассажирования различных (по антропометрическим данным и заболеваниям) пациентов физиотерапевтических кабинетов, отделений водолечения больниц и курортно-лечебных учреждений.In addition, the very use of a well-known solution, without specifying the number and sequence of change of the used processing subzones, the quantity, type and / or intensity of the jet streams involved in each of the subzones of the jet processing, the directions of movement of the jet streams, as well as the number of devices simultaneously used in the processing to move the jet streams and the methods specified in the claimed solution for obtaining the parameters of patients, the type of nozzles, etc., does not allow to solve the main task of the jet hydra Massage - maximum efficiency aqueous igloterapevticheskogo effect when using the inventive solutions in the various processes gidromassazhirovaniya (by anthropometric data and diseases) patients physiotherapeutic rooms, offices and hospitals hydrotherapy health resorts.
Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «существенные отличия».This allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "significant differences".
На фиг.1 представлен один из вариантов установки, реализующей предлагаемый способ проведения гидромассажных процедур динамического вида, с шахматным (в данном случае) расположением элементов формирования «пакетов» параллельных струй при их возвратно-поступательном (в данном случае) перемещении в вертикальной плоскости относительно тела пациента и механизмом задания угла атаки и конфигурации струйных потоковFigure 1 presents one of the installation options that implements the proposed method of hydromassage procedures of a dynamic form, with a staggered (in this case) arrangement of the formation elements of "packets" of parallel jets when they are reciprocating (in this case) moving in a vertical plane relative to the body the patient and the mechanism for setting the angle of attack and the configuration of the jet streams
Установка, реализующая предлагаемый способ проведения гидромассажных процедур динамического вида, представленная на фиг.1, содержит манипулятор 1 возвратно-поступательного перемещения кронштейнов 2, соединенных с одной стороны с перемещаемой в вертикальной плоскости кареткой 3, а с другой стороны, через крепления-хомуты 4, - с направляющей 5, выполненной в виде трубы (в данном случае) и оснащенной элементами 6 изменения и фиксирования угла атаки параллельных струй, также выполненных в виде хомутов, одним своим концом жестко соединенных с направляющей 7 для изменения угла поворота крайних «пакетов» гидромассажных струй, содержащей пазы (на фиг.1 не показаны) и крепежные элементы - хомуты 8 для установки в последних коллектора 9, служащего для установки в шахматном (в данном случае) порядке корпусов элементов 10, 11 формирования струйных потоков (ЭФСП) в виде «пакетов» параллельных струй через вертикальные участки входящих в состав коллектора 9 тройников переходных с крепежными отверстиями (на фиг.1 не показаны) для размещения через них соединительных шпилек 12 с крепежными гайками (на фиг.1 не показаны) и также содержащего выполненные из термопластичного материала (полипропилена) вспомогательные комплектующие - одной (в данном случае) разъемной муфты 13 и одним (в данном случае) уголком с резьбовым элементом (на фиг.1 не обозначены) для подключения гаек 14 гибких шлангов для подвода воды (на фиг.1 не обозначены).The installation that implements the proposed method of hydromassage procedures of a dynamic form, shown in figure 1, contains a manipulator 1 of the reciprocating movement of the brackets 2, connected on one side with the carriage 3 moved in a vertical plane, and on the other hand, through the clamps 4 - with a guide 5 made in the form of a pipe (in this case) and equipped with elements 6 for changing and fixing the angle of attack of parallel jets, also made in the form of clamps, one end of which is rigidly connected to splitting 7 for changing the angle of rotation of the extreme "packages" of hydromassage jets containing grooves (not shown in Fig. 1) and fasteners - clamps 8 for installation in the last collector 9, which serves for installation in a staggered (in this case) order of element bodies 10 11, the formation of jet streams (EFSP) in the form of "packets" of parallel jets through the vertical sections of the manifold 9 transition tees with mounting holes (not shown in Fig. 1) for placement through them of connecting studs 12 with fixing nuts ( and Fig. 1 not shown) and also containing auxiliary components made of thermoplastic material (polypropylene) - one (in this case) detachable sleeve 13 and one (in this case) corner with a threaded element (not indicated in Fig. 1) for connection nuts 14 of flexible hoses for water supply (not indicated in FIG. 1).
Причем кронштейны 2 выполнены в виде пластин, каждая из которых содержит участок с переменным, сужающимся по краям, сечением и оснащена на одном своем конце уголком с установочным отверстием для соответствующего крепления хомута 4, а на другом - жестко соединена с элементом соответствующего сечения для сочленения с установочным отверстием установочно-регулирующего элемента 15, соединенного с конструкцией соответствующего кронштейна 3.Moreover, the brackets 2 are made in the form of plates, each of which contains a section with a variable, tapering along the edges section, and is equipped at one end with a corner with a mounting hole for the corresponding fastening of the clamp 4, and on the other is rigidly connected to an element of the corresponding section for articulation with mounting hole installation-regulatory element 15 connected to the structure of the corresponding bracket 3.
В верхней и нижней части манипулятора 1 (за зоной максимально возможного возвратно-поступательного перемещения каретки 3) размещены жестко соединенные с его конструктивом установочные элементы, выполненные в виде разъемно (в данном случае) соединяемых между собой пластины 16 и скобы 17, оснащенной установочно-регулирующими элементами 15 для размещения в последних кронштейнов 18, оснащенных крепежными элементами 19, 20 для размещения в последних через, например, металлические, крепежные пластины (на фиг.1 не обозначены), брызгозащитного экрана, выполненного (в данном случае) в виде гибкого полотна 21 из пластиката и оснащенного прорезями (на фиг.1 не показаны) для размещения через них кронштейнов 2.In the upper and lower parts of the manipulator 1 (behind the zone of the maximum possible reciprocating movement of the carriage 3), mounting elements are rigidly connected to its structure, made in the form of detachable (in this case) plates 16 and brackets 17 connected to each other, equipped with adjusting and adjusting elements 15 for placement in the last brackets 18, equipped with fasteners 19, 20 for placement in the latter through, for example, metal, mounting plates (not indicated in FIG. 1), a splash shield, Making a (in this case) in the form of flexible webs of plastic 21 and equipped with slits (not shown in Figure 1) to accommodate therethrough the brackets 2.
Манипулятор 1 возвратно-поступательного перемещения элементов 10, 11 формирования «пакетов» параллельных струй также оснащен элементами задачи параметров процесса обработки, соединенными с блоком управления режимами процесса гидромассажирования (не показанными на фиг.1), а именно:The manipulator 1 of the reciprocating movement of the elements of the formation of "packets" of parallel jets is also equipped with task elements of the parameters of the processing process connected to the control unit of the modes of the hydromassage process (not shown in figure 1), namely:
- задатчиками максимально возможного размера (в данном случае высоты) для данного устройства зоны струйно-динамической обработки и скорости возвратно-поступательного перемещения каретки 3;- adjusters of the maximum possible size (in this case, height) for a given device of the jet dynamic processing zone and the speed of the reciprocating movement of the carriage 3;
- задатчиком времени (в данном случае) возвратно-поступательных перемещений струйных потоков водных струй субмиллиметрового сечения;- time master (in this case) reciprocating movements of the jet streams of water jets of submillimeter section;
- задатчиками количества и последовательности смены используемых подзон обработки;- adjusters of the quantity and sequence of the change of the used processing subzones;
- задатчиками для выбора количества, вида и/или интенсивности струйных потоков, задействованных в каждой из подзон струйной обработки, а также коммутационными элементами (задатчиками) для подключения:- adjusters for selecting the quantity, type and / or intensity of the jet streams involved in each of the subzones of the jet processing, as well as switching elements (setters) for connecting:
- исполнительных механизмов (в частности, электродвигателей), реализующих, с помощью блока управления, соответствующее направление перемещения струйных потоков;- actuators (in particular, electric motors) that implement, using the control unit, the corresponding direction of movement of the jet streams;
- соответствующего количества одновременно используемых в процессе обработки устройств для перемещения n-струйных потоков.- the corresponding number of devices simultaneously used in the processing process for moving n-jet streams.
При этом для проверки возможности осуществлением способа:Moreover, to verify the feasibility of the implementation of the method:
1. Измеряется максимально возможный/рабочий расход воды на выходе крана-смесителя централизованной напорной системы (Qmax) или задается его значение исходя из данных используемой локальной напорной системы (ЛНС).1. The maximum possible / working water flow rate at the outlet of the mixer tap of the centralized pressure system (Q max ) is measured or its value is set based on the data of the local pressure system used (LPS).
2. Задается значение давления воды (Н), в том числе и исходя из данных используемой ЛНС, соответственно на выходе крана-смесителя централизованной напорной системы или ЛНС или рассчитывается его значение по формуле:2. The value of the water pressure (N) is set, including on the basis of the data of the used LPS, respectively, at the outlet of the mixer tap of the centralized pressure system or LPS or its value is calculated by the formula:
где Н - напор жидкости перед сопловым отверстием, МПа;where N is the pressure of the fluid in front of the nozzle hole, MPa;
Qmax - максимально возможный/рабочий расход воды на выходе напорной системы или крана-смесителя, м3/ч;Q max - maximum possible / working water flow rate at the outlet of the pressure system or mixer tap, m 3 / h;
µц - коэффициент расхода жидкости через выход крана-смесителя централизованной напорной системы или ЛНС, µц<0,82 (для цилиндрических насадков);µ c - coefficient of fluid flow through the outlet of the mixer tap of the centralized pressure system or LNS, µ c <0.82 (for cylindrical nozzles);
- площадь сечения выходного отверстия выхода крана-смесителя или ЛНС, м2; - the cross-sectional area of the outlet of the outlet of the mixer tap or LNS, m 2 ;
g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/сек2.g is the acceleration of gravity, g = 9.81 m / s 2 .
3. Предварительно определяется возможность проведения процесса гидромассажирования при вышеуказанных данных напорных систем и использовании коноидальных отверстий в сопловых насадках, для чего рассчитывается скорость истечения воды на выходе локальной напорной системы или крана-смесителя, используя модифицированную известную формулу [3]:3. Preliminarily determines the possibility of carrying out the hydromassage process with the above pressure systems and the use of conoidal holes in the nozzle nozzles, for which the water flow rate at the outlet of the local pressure system or mixer tap is calculated using a modified known formula [3]:
где V - скорость истечения струи из насадка;where V is the velocity of the jet from the nozzle;
φк - коэффициент скорости струи при использовании коноидального типа соплового отверстия в насадке, φ1=0,98 в соответствии с [3];φ k - jet velocity coefficient when using the conoidal type of nozzle hole in the nozzle, φ 1 = 0.98 in accordance with [3];
φц - коэффициент скорости струи при использовании цилиндрического типа соплового отверстия в насадке, φц≤0,82 в соответствии с [3].φ c - jet velocity coefficient when using the cylindrical type of nozzle hole in the nozzle, φ c ≤0.82 in accordance with [3].
4. Значение V≥10 м/с показывает возможность проведения процесса гидромассажирования при данных параметрах используемых напорных систем.4. The value V≥10 m / s indicates the possibility of carrying out the hydromassage process with these parameters of the pressure systems used.
5. После подтверждения значения минимально необходимой скорости истечения воды из насадков рассчитывается значение удельного расхода воды, приходящегося на одно сопловое отверстие в насадке (qуд.), определяемого для общего вида насадка по известной формуле [3]:5. After confirming the value of the minimum required rate of water flow from the nozzles, the value of the specific water flow per one nozzle hole in the nozzle (q beats ) is calculated, which is determined for the general view of the nozzle according to the well-known formula [3]:
или для коноидального отверстия в насадке:or for a conoidal hole in the nozzle:
µ - коэффициент расхода,µ is the flow coefficient,
µц≤0,82 (для цилиндрического отверстия в насадке),µ c ≤0.82 (for a cylindrical hole in the nozzle),
µконич=(для конического отверстия в насадке),µ conic = (for a conical hole in the nozzle),
µк.-ц.=(для коническо-цилиндрического отверстия в насадке),µ K.-ts. = (for a conical-cylindrical hole in the nozzle),
µK=0,98 (для коноидального отверстия в насадке);µ K = 0.98 (for a conoidal hole in the nozzle);
d - выходной диаметр соплового отверстия коноидального профиля, м;d is the outlet diameter of the nozzle hole of the conoidal profile, m;
π=3,14…π = 3.14 ...
6. После этого рассчитывается максимально возможное для целей гидромассажирования количество одновременно задействованных струй в потоках и/или одновременно задействованных в процессе обработки насадков для формирования струйных потоков с соответствующим количеством сопловых отверстий в душевых сетках определяемых, соответственно, из соотношений:6. After this, the maximum possible number of simultaneously activated jets in the flows is calculated for hydromassage purposes. and / or simultaneously involved in the processing of nozzles for the formation of jet streams with the appropriate number of nozzle openings in shower nets determined, respectively, from the relations:
В соответствии с чем и производится установка, например в шахматном порядке, соответствующего количества и/или вида ЭФСП 10, 11 (с соответствующими диаметром сопловых отверстий, количеством струй в «пакете», формируемом каждым ЭФСП, а также длиной или диаметром зоны струйного обработки) в коллектор 9 через вертикальные участки входящих в состав последнего тройников переходных (на фиг.1 не показаны), с дополнительно сформированными в них отверстиями для размещения через них и вертикальные участки тройников переходных, а также сочленяемые с вертикальными участками последних проходные втулки с уплотнительными кольцами, соединительных шпилек 12 с уплотнительными кольцами (на фиг.1 не показаны) и крепежными гайками (на фиг.1 не обозначены).In accordance with which the installation, for example in a staggered manner, of the corresponding number and / or type of EFSP 10, 11 (with the corresponding diameter of the nozzle holes, the number of jets in the "package" formed by each EFSP, as well as the length or diameter of the blasting zone) is made into the collector 9 through the vertical sections of the transitional tees included in the last (not shown in FIG. 1), with holes formed in them for placement through them and the vertical sections of the transitional tees, as well as articulated into rtikalnymi portions recent leadthroughs with sealing rings, the connecting pins 12 with sealing rings (not shown in Figure 1) and fixing bolts (not indicated in Figure 1).
Затем, с помощью элементов 6 изменения и фиксирования угла атаки гидромассажных струй, задают требуемый угол атаки «пакетов» параллельных струй, а с помощью направляющей 7, содержащей пазы и крепежные элементы -хомуты, и гибких участков (на фиг.1 не показаны), душевого коллектора 9, производят изменение угла поворота крайних «пакетов» гидромассажных струй относительно вертикальной плоскости перемещения душевого коллектора 9.Then, using the elements 6 for changing and fixing the angle of attack of the whirlpool jets, the required angle of attack of the “packets” of parallel jets is set, and using the guide 7 containing grooves and fasteners, clamps and flexible sections (not shown in FIG. 1), shower manifold 9, produce a change in the angle of rotation of the extreme "packages" of jets with respect to the vertical plane of movement of the shower manifold 9.
Далее в зависимости от варианта реализации способа:Further, depending on the implementation of the method:
- задают вручную размеры подзон обработки и/или последовательность смены последних, соответственно, с помощью перемещаемых по соответствующей направляющей, по крайней мере в вертикальной плоскости, датчиков положения и/или соответствующих переключателей на блоке управления процессом гидромассажирования (на фиг.1 не показаны);- manually set the dimensions of the processing subzones and / or the sequence of change of the latter, respectively, using position sensors and / or corresponding switches on the hydromassage process control unit that are moved along the corresponding guide, at least in the vertical plane (not shown in Fig. 1);
илиor
- сканируют профиль человека с целью определения характерных точек антропометрических данных пациента (см. Фиг.1) - лицевой и/или затылочной части головы (зона 1), шейного отдела (зона 2), воротниковой зоны (зона 3), спины (зона 4), ягодиц (зона 5), бедер (зона 6), колен (зона 7), голени (зона 8) и используют полученную информацию для задания, в том числе и автоматического, параметров используемых подзон обработки.- scan a person’s profile in order to determine the characteristic points of the anthropometric data of the patient (see Figure 1) - the front and / or occipital part of the head (zone 1), cervical region (zone 2), collar zone (zone 3), back (zone 4) ), buttocks (zone 5), hips (zone 6), knees (zone 7), lower legs (zone 8) and use the obtained information to set, including automatic, the parameters of the processing subzones used.
При этом сканирование профиля человека осуществляют с помощью блока обработки оптических сигналов, с которой соединены датчики соответствующего излучения (на фиг.1 не показаны), установленные на кронштейне 2 манипулятора 1 для автоматического возвратно-поступательного перемещения n-струйных водных потоков параллельных струй субмиллиметрового сечения относительно тела человека.In this case, a person’s profile is scanned using an optical signal processing unit, to which sensors of the corresponding radiation (not shown in FIG. 1) are connected, mounted on the arm 2 of the manipulator 1 for automatic reciprocating movement of n-jet water flows of parallel jets of submillimeter section relative to human body.
Далее задают скорость (например, от 3 до 12 м/мин - данные экспериментальных исследований), время или количество возвратно-поступательных перемещений кронштейнов 2, в том числе и в каждой из выбранных подзон обработки.Next, the speed is set (for example, from 3 to 12 m / min - data from experimental studies), the time or number of reciprocating movements of the arms 2, including in each of the selected processing subzones.
Также, перед началом проведения процесса гидромассажирования, может задаваться и расстояние от ЭФСП 10, 11 до поверхности соответствующих участков тела человека в каждой из выбранных зон струйной обработки (l), определяемое из соотношения:Also, before starting the hydromassage process, the distance from the EFSP 10, 11 to the surface of the corresponding sections of the human body in each of the selected zones of blasting (l), determined from the ratio:
0,4 м≤l≤1,0 м0.4 m≤l≤1.0 m
и реализуемое с помощью двигателя горизонтального перемещения (показано стрелкой на фиг.1) вертикальной стойки манипулятора 1, управление которым осуществляется с соответствующих выходов блока управления режимами процесса гидромассажирования (не показанным на фиг.1).and implemented using a horizontal displacement engine (shown by the arrow in FIG. 1) of the vertical arm of the manipulator 1, which is controlled from the corresponding outputs of the control unit of the hydromassage process modes (not shown in FIG. 1).
Кроме того, перед началом проведения процесса гидромассажирования, дополнительно может задаваться и количество одновременно используемых в процессе обработки устройств для перемещения струйных потоков , определяемое из соотношения:In addition, before starting the hydromassage process, the number of simultaneously used devices for moving jet streams simultaneously used in the processing process can be set determined from the ratio:
В данном, представленном на фиг.1 варианте при использовании централизованной системы с соответствующими расходными характеристиками (порядка 30-60 литров в минуту при Р=0,2 МПа), In this, presented in figure 1 embodiment, when using a centralized system with appropriate flow characteristics (about 30-60 liters per minute at P = 0.2 MPa),
После этого установка считается подготовленной для проведения гидромассажных процедур динамического вида.After that, the installation is considered prepared for dynamic hydromassage procedures.
Устройство, реализующее один из вариантов предлагаемого способа, работает следующим образом.A device that implements one of the variants of the proposed method works as follows.
В исходном состоянии каретка 3 с кронштейнами 2 находится в нижнем, ограниченном нижней зоной возвратно-поступательного перемещения каретки 3 по вертикальной стойке манипулятора 1 положении.In the initial state, the carriage 3 with the brackets 2 is in the lower position limited by the lower zone of the reciprocating movement of the carriage 3 along the vertical arm of the manipulator 1.
Перед началом процесса гидромассажирования производят включение соответствующей напорной системы, регулирование температуры и расхода воды, подаваемой в коллектор 9 с с ЭФСП 10, 11 для струйно-динамической обработки.Before starting the hydromassage process, the corresponding pressure system is switched on, the temperature and flow rate of water supplied to the 9 s collector with EFSP 10, 11 are regulated for jet-dynamic processing.
При этом регулирование расхода и температуры воды может осуществляться и с помощью цифровых электромагнитных клапанов, подключенных к соответствующим выходам крана-смесителя или напорной системы, и оснащенных управляемыми серводвигателями соответствующих терморегуляторов, соответственно.At the same time, the flow rate and water temperature can be controlled using digital electromagnetic valves connected to the corresponding outputs of the mixer tap or pressure system, and equipped with controlled servomotors of the corresponding temperature regulators, respectively.
Кроме того, с помощью соответствующих серводвигателей, управляемых с соответствующих выходов блока управления процессом гидромассажирования, может быть также осуществлено автоматическое задание, по крайней мере, угла атаки струйных потоков.In addition, using the appropriate servomotors controlled from the respective outputs of the hydromassage process control unit, automatic setting of at least the angle of attack of the jet streams can also be carried out.
Далее производят включение манипулятора 1 с кронштейнами 2, а следовательно, и возвратно-поступательное перемещение в вертикальной (в данном случае) плоскости относительно поверхности тела человека коллектора 9 с ЭФСП 10, 11 с гидромассажными панелями, с заданной скоростью перемещения по заранее определенным зонам обработки, например по зоне 3 - зоне 4 - зоне 5 и зоне 6.Next, the manipulator 1 is turned on with the brackets 2, and consequently, the reciprocating movement in a vertical (in this case) plane relative to the surface of the human body of the collector 9 with EFSP 10, 11 with hydromassage panels, with a given speed of movement along predefined processing zones, for example, in zone 3 - zone 4 - zone 5 and zone 6.
При этом на поверхность воротниковой зоны, спины, ягодиц и бедер человека поступают, например три параллельных «пакета» струй жидкости малого диаметра (0,6 мм≤ ≤0,8 мм), общей протяженности, равной 600 мм, кратной, например, 200 мм и высокой кинетической энергии (коэффициент удельной кинетической энергии струи составляет 0,97-0,99), при отсутствии образования "мертвых" зон, взаимогашения струй и обеспечении максимального гидродинамического давления последних из-за возможности поступления струй под углом, близким к 90° (75°-80° от вертикали) по всей обрабатываемой поверхности, что существенным образом улучшает качество гидромассажа.At the same time, for example, three parallel “packets” of jets arrive on the surface of the collar zone, back, buttocks and hips of a person small diameter liquids (0.6 mm≤ ≤0.8 mm), with a total length of 600 mm, a multiple of, for example, 200 mm, and high kinetic energy (the coefficient of specific kinetic energy of the jet is 0.97-0.99), in the absence of the formation of "dead" zones, mutual extinguishment of the jets and ensuring maximum hydrodynamic pressure of the latter due to the possibility of the arrival of jets at an angle close to 90 ° (75 ° -80 ° from the vertical) over the entire machined surface, which significantly improves the quality of the hydromassage.
А в зависимости от выбранного режима управления процессом гидромассажирования последовательность смены зоны обработки и количество возвратно-поступательных перемещений ЭФСП 10, 11 в каждой из выбранных зон обработки могут быть либо различными, либо постоянным и последовательным (только зона 3 - зона 4 - зона 5 - зона 6 и обратно), в том числе и с различными скоростями в разных зонах.And depending on the selected hydromassage process control mode, the sequence of changing the treatment zone and the number of reciprocating movements of the EFSP 10, 11 in each of the selected treatment zones can be either different or constant and sequential (only zone 3 - zone 4 - zone 5 - zone 6 and vice versa), including those with different speeds in different zones.
Кроме того, несмотря на =3 (в данном случае), вид формируемыхIn addition, despite = 3 (in this case), the form of formed
ЭФСП 10, 11 потоков и последовательность их реализации могут быть, в зависимости от вида заболевания пациента, различными.EFSP 10, 11 flows and the sequence of their implementation can be, depending on the type of disease of the patient.
Например, центральный поток, может формироваться душевой лейкой, имеющей 50-70 мм в диаметре, либо в виде протяженного пакета со 100-миллиметровой зоной струйно-динамической обработки. Данный поток предназначен для струйно-динамической обработки шейного отдела и позвоночника (зона 2 -зона 3 - зона 4 и обратно) со скоростью порядка 3-6 м/мин.For example, the central flow can be formed by a shower head having a diameter of 50-70 mm, or in the form of an extended package with a 100 mm jet-dynamic processing zone. This stream is designed for jet-dynamic processing of the cervical spine and spine (zone 2 - zone 3 - zone 4 and vice versa) at a speed of about 3-6 m / min.
А расположенные под углом друг к другу крайние протяженные пакеты с 200-миллиметровой зоной струйной обработки используются для гидромассажа боковых участков тела человека, например в зоне 3 - зоне 4 - зоне 5 - зоне 6 и в обратном направлении со скоростью порядка 6-12 м/мин.And the extreme long packets located at an angle to each other with a 200 mm blasting zone are used for hydromassage of the side sections of the human body, for example, in zone 3 - zone 4 - zone 5 - zone 6 and in the opposite direction at a speed of about 6-12 m / min
При этом подача воды в соответствующие ЭФСП 10, 11 может быть как одновременной, так и раздельной: сначала производится струйно-динамическая обработки шейного отдела и позвоночника, а затем - боковых участков тела человека или наоборот.At the same time, the water supply to the corresponding EFSP 10, 11 can be both simultaneous and separate: first, jet-dynamic processing of the cervical spine and spine is performed, and then the lateral sections of the human body or vice versa.
А в качестве исполнительного органа для реализации вращения струйных потоков, может быть использован закрепленный соответствующим образом на между кронштейнами 2 электродвигатель (например, постоянного тока), выходной вал которого жестко соединен с диском, содержащим сквозной радиальный паз, в котором закреплен перемещаемый по нему хомут для размещения в нем, например, одной душевой лейки с отверстиями коноидального профиля и выходными диаметрами субмиллиметрового диапазона в ее струеформирующей сетке.And as an executive body for realizing the rotation of the jet streams, an electric motor (for example, direct current), respectively mounted between the arms 2, can be used, the output shaft of which is rigidly connected to a disk containing a through radial groove in which a clamp is moved placing in it, for example, one shower head with holes of a conoidal profile and output diameters of the submillimeter range in its jet forming grid.
В случае необходимости, возвратно-поступательное перемещение и вращение ЭФСП 10, 11 могут быть совмещены, при этом на тело человека одновременно поступают струйные потоки в двух направлениях перемещения (вверх-вниз и вращением), что обеспечивает более интенсивную гидромассажную обработку пациента.If necessary, the reciprocating movement and rotation of the EFSP 10, 11 can be combined, while the human body simultaneously receives jet flows in two directions of movement (up and down and rotation), which provides a more intensive hydromassage treatment of the patient.
Кроме того, путем размещения на кронштейнах 2 механизма качания (справа-налево и слева-направо), выполненного, например, в виде двух горизонтальных направляющих между которыми перемещаются, с помощью соответствующего электродвигателя, вертикально расположенные ЭФСП 10, 11 протяженной формы, установленные на коллекторе, подключенном через шланг к соответствующему выходу крана-смесителя или цифрового электромагнитного клапана, может быть реализован и третий вариант гидромассажирования.In addition, by placing on the brackets 2 the swing mechanism (from right to left and left to right), made, for example, in the form of two horizontal guides between which are moved, using the appropriate electric motor, vertically located EFSP 10, 11 of an extended shape mounted on the collector connected through a hose to the corresponding output of the mixer tap or digital electromagnetic valve, the third option of hydromassage can also be implemented.
При этом, в случае необходимости, возвратно-поступательное перемещение и качание ЭФСП 10, 11 также могут быть совмещены.In this case, if necessary, the reciprocating movement and rocking EFSP 10, 11 can also be combined.
После окончания времени обработки или отработки всего заданного количества возвратно-поступательных (в данном случае) перемещений ЭФСП 10, 11 производится автоматическое (например) отключение манипулятора 1 с кронштейнами 2 в нижней точке зоны 6 возвратно-поступательного их перемещения в вертикальной (в данном случае) плоскости относительно поверхности тела человека и последующее отключение воды, подаваемой в коллектор 9.After the processing time or working out of the entire specified number of reciprocating (in this case) movements of the ESPF 10, 11, the manipulator 1 (with brackets 2) is automatically turned off at the bottom of the zone 6 of their reciprocating movement in the vertical (in this case) plane relative to the surface of the human body and the subsequent shutdown of the water supplied to the collector 9.
При этом регулирование расхода и температуры воды, подаваемой в ЭФСП 10, 11, может осуществляться с помощью цифровых электромагнитных клапанов, подключенных к соответствующим выходам крана-смесителя или напорной системы и оснащенных управляемыми серводвигателями соответствующих терморегуляторов, соответственно, что позволяет реализовывать и контрастный режим обработки (горячей и холодной водой).At the same time, the flow rate and temperature of the water supplied to the EFSP 10, 11 can be controlled using digital electromagnetic valves connected to the corresponding outputs of the mixer tap or pressure system and equipped with controlled servomotors of the corresponding thermostats, respectively, which allows the implementation of a contrast treatment mode ( hot and cold water).
После окончания процесса гидромассажирования может быть реализован и обдув тела человека нагретым сжатым воздухом, подаваемым в ЭФСП 10, 11 от тепловентилятора или безмаслянной воздуходувки, оборудованной нагревателем (на фиг.1 не показаны), что расширяет функциональные возможности и сокращает вероятность засорения сопловых отверстий струеформирующих панелей ЭФСП от солей жесткости, содержащихся в воде, оставшейся во внутренних полостях ЭФСП 10,11 после окончания процесса гидромассажирования.After the hydromassage process is completed, a person’s body can also be blown with heated compressed air supplied to EFSP 10, 11 from a fan heater or an oil-free blower equipped with a heater (not shown in FIG. 1), which extends the functionality and reduces the likelihood of clogging of nozzle openings of jet forming panels EFSP from hardness salts contained in the water remaining in the internal cavities of EFSP 10.11 after the end of the hydromassage process.
При этом для обеспечения более надежной работы ЭФСП 10, 11, в частности при использовании централизованной системы подачи последней, может осуществляться очистка внутренних поверхностей струеформирующих панелей насадков от ее солей жесткости путем подачи в коллектор 9, с помощью локальной напорной системы (на фиг.1 не показана), смеси фосфорной и муравьиной кислоты или уксусной кислоты или водного раствора на основе комплексонов, находящихся в соответствующих емкостях, оснащенных соответствующими локальными системами (на фиг.1 не показаны).At the same time, to ensure more reliable operation of EFSP 10, 11, in particular when using a centralized supply system of the latter, it is possible to clean the internal surfaces of the jet-forming panels of the nozzles from its hardness salts by feeding it to the manifold 9 using a local pressure system (in Fig. 1, shown), a mixture of phosphoric and formic acid or acetic acid or an aqueous solution based on chelators located in appropriate containers equipped with appropriate local systems (not shown in Fig. 1 )
А, по крайней мере, задание времени обработки или количества возвратно-поступательных перемещений струйных потоков водных струй может осуществляться и голосом пациента, подвергаемого гидромассажированию через входящий в состав установки голосовой адаптер, размещенный (в виде съемной беспроводной гарнитуры) на голове пациента и соединенный с соответствующим входом блока управления процессом гидромассажирования.And, at least, setting the processing time or the number of reciprocating movements of the jet streams of water jets can also be carried out by the voice of the patient, subjected to hydromassage through the voice adapter included in the installation, located (in the form of a removable wireless headset) on the patient’s head and connected to the corresponding the input of the hydromassage process control unit.
Кроме того, перед началом процесса гидромассажирования может производиться и идентификация пациента, осуществляемая по отпечатку пальца или радужной оболочке глаза, информацию о которой используют для поиска в блоке управления процессом гидромассажирования соответствующей данному пациенту программы обработки.In addition, before the start of the hydromassage process, the patient can be identified by fingerprint or iris, information about which is used to search in the control unit of the hydromassage process corresponding to this patient treatment program.
Таким образом, предлагаемый способ проведения гидромассажных процедур динамического вида, по сравнению с выбранным в качестве прототипа, позволяет существенно повысить эффективность, надежность и качество гидромассажных процедур и расширить функциональные возможности последних.Thus, the proposed method for carrying out hydromassage procedures of a dynamic form, in comparison with the one selected as a prototype, can significantly increase the efficiency, reliability and quality of hydromassage procedures and expand the functionality of the latter.
Реализация предлагаемого способа не встречает принципиальных затруднений. Так, гидромассажные панели можно изготовить по патенту РФ №2046685 со структурой сопловых отверстий, формируемой в соответствии с патентом РФ №2296672, используя соответствующие термопластичный материал, пресс-формы и оборудование, например термопластавтомат типа ARBURG - А 270-21-500.The implementation of the proposed method does not meet fundamental difficulties. So, hydromassage panels can be made according to RF patent No. 2046685 with a nozzle hole structure formed in accordance with RF patent No. 2296672 using appropriate thermoplastic material, molds and equipment, for example, an automatic molding machine of the type ARBURG - A 270-21-500.
В качестве исполнительного органа возвратно-поступательного перемещения элементов 10, 11 манипулятора 1 может быть использован шаговый двигатель AD - 200 на напряжение 12 В с программируемым блоком управления SMSD - 4.2 и соответствующим редуктором, обеспечивающем вращение установленных в верхней и нижней части вертикальной стойки манипулятора 1 зубчатых колес и, как следствие, возвратно-поступательное перемещение жестко соединенной, непосредственно или через установочный элемент (содержащий ролики для перемещения по дополнительной направляющей), с зубчатым ремнем каретки 3 с кронштейнами 2.As the executive body of the reciprocating movement of the elements 10, 11 of the manipulator 1, a stepper motor AD - 200 for 12 V voltage can be used with a programmable control unit SMSD - 4.2 and a corresponding gearbox, providing rotation of gears installed in the upper and lower parts of the vertical rack of the manipulator 1 wheels and, as a result, the reciprocating movement of the rigidly connected, directly or through the mounting element (containing rollers for movement in an additional direction s), with a toothed belt of the carriage 2 with brackets 3.
В качестве задатчиков размера зоны струйно-динамической обработки могут использоваться перемещаемые по соответствующей направляющей бесконтактные датчики Холла модели SM8-31010NA, класс защиты IP67.Non-contact Hall sensors of the model SM8-31010NA, protection class IP67, which are moved along the corresponding guide, can be used as setters for the size of the jet-dynamic processing zone.
В качестве задатчиков времени могут использоваться стандартные электронные или электромеханические реле времени.As time presets, standard electronic or electromechanical time relays can be used.
Выбор количества, вида и/или интенсивности струйных потоков, задействованных в каждой из зон струйной обработки, может быть осуществлен посредством соответствующей конструкции коллектора, обеспечивающей возможность одновременного или разновременного подключения как непосредственно как душевой лейки, имеющей 50-70 мм в диаметре, либо протяженной формы насадков со 100- или 200-миллиметровой зоной струйной обработки.The selection of the quantity, type and / or intensity of the jet streams involved in each of the zones of the jet processing can be carried out by means of an appropriate collector design, which enables simultaneous or simultaneous connection as directly as a shower head having 50-70 mm in diameter or an extended shape nozzles with a 100 or 200 mm blasting zone.
В качестве остальных задатчиков могут использоваться сенсорные переключатели, подключенные к соответствующим входам промышленного контроллера, соединенного с соответствующими входами блока управления или исполнительных механизмов.As the rest of the setpoints, touch switches connected to the corresponding inputs of the industrial controller connected to the corresponding inputs of the control unit or actuators can be used.
Коллектор для подвода воды (моющей жидкости) изготавливается из стандартных комплектующих: тройник переходной (с механической доработкой), муфта разъемная, тройник и труба фирмы AQUART.The collector for the supply of water (washing liquid) is made of standard components: adapter tee (with mechanical modification), split coupler, tee and AQUART pipe.
Устройство для изменения конфигурации струйных потоков может быть выполнено в виде конструкции, представленной в патенте РФ №2381074.A device for changing the configuration of jet streams can be made in the form of a design presented in the patent of the Russian Federation No. 2381074.
Механизм возвратно-поступательного перемещения элементов формирования струйных потоков может быть также реализован на основе стандартной конструкции манипулятора типа ЕВА-1 фирмы «Wagner» (Германия), с центральным контрольным блоком CCM-D1 и модулем управления манипулятором LSR-D1.The mechanism of reciprocating movement of the elements of the formation of jet streams can also be implemented on the basis of the standard design of a manipulator type EBA-1 from Wagner (Germany), with a central control unit CCM-D1 and a control module for the manipulator LSR-D1.
Причем при проведении гидромассажных процедур передней части тела используют индивидуальные средства защиты наиболее ударочувствительных участков поверхности тела, в качестве которых применяют: очки, выполненные из неметаллических материалов накладки, фиксируемые на соответствующих участках тела человека, и/или пластины, перемещаемые в вертикальной плоскости на направляющих и фиксируемые относительно соответствующих участков поверхности тела человека.Moreover, when carrying out hydromassage procedures of the front part of the body, individual means of protection of the most shock-sensitive parts of the body surface are used, which are used: glasses made of non-metallic lining materials, fixed on the corresponding parts of the human body, and / or plates, moved in a vertical plane on the guides and fixed relative to the corresponding parts of the surface of the human body.
Сравнение технических характеристик и функциональных возможностей заявляемого способа проведения гидромассажных процедур с отечественными и зарубежными способами аналогичного назначения и проведенные автором экспериментальные исследования прототипа гидромассажной установки, реализующей ряд основных признаков заявляемого способа, в лабораторных условиях НТК-филиала ФНПЦ ФГУП «ПО «Старт» им. М.В. Проценко», в период с 27.05.11 г. до 12.08.11 г., свидетельствуют о достижении представленного в изобретении нового технического результата.A comparison of the technical characteristics and functionality of the proposed method for hydromassage procedures with domestic and foreign methods of similar purpose and the experimental studies conducted by the author of a prototype hydromassage installation that implements a number of the main features of the proposed method in the laboratory of the NTK branch of the Federal Research and Production Center “Start” named after M.V. Protsenko ”, from May 27, 11 to August 12, 11, indicate the achievement of the new technical result presented in the invention.
Источники информацииInformation sources
1. Рекламный материал фирмы ООО НЛП «Гидриатика».1. Promotional material of the company LLC NLP Gidriatika.
2. Патент РФ №2381074, М.кл. В05В 1/18, А47К 3/20, 2008 г.- прототип.2. RF patent No. 2381074, M.cl. B05B 1/18, A47K 3/20, 2008 - prototype.
3. УДК 62-776. Козлов Ю.С. и др. Очистка изделий в машиностроении. М.: Машиностроение, 1982, с.101-103.3. UDC 62-776. Kozlov Yu.S. and others. Cleaning products in mechanical engineering. M .: Mechanical Engineering, 1982, p. 101-103.
Claims (12)
а в качестве направлений перемещения струйных потоков используют как возвратно-поступательное, так и вращение или качание или их комбинацию.1. A method of carrying out hydromassage procedures of a dynamic form, including setting the angle of attack and / or configuration of the jet streams, as well as the parameters of the processing medium — temperature, water flow and processing — size of the treatment zone, speed, time or number of reciprocating movements of the jet streams of water jets of submillimeter section and automatic movement of the latter relative to the human body, characterized in that the size of the treatment zone is chosen as high as possible for this device automatic movement of jet streams, divide it into subzones and specify the number and / or sequence of change of the used hydromassage subzones and, using the corresponding actuators, the directions of movement of the jet streams involved in them, while the number of processing subzones used determined, at least from the ratio:
and as the directions of movement of the jet streams use both reciprocating, and rotation or rocking, or a combination thereof.
5. The method according to claim 1, characterized in that the number of jet streams involved in each of the zones of the jet processing determined from the ratio:
0,6 мм≤dстр.≤0,8 мм.6. The method according to claim 1, characterized in that the jet streams of water are formed by the corresponding nozzles in the form of "packets" of parallel jets with a submillimeter diameter (d page ), determined from the ratio:
0.6 mm≤d p. ≤0.8 mm.
где Qmax - максимально возможный/рабочий расход жидкости на выходе напорной системы или крана-смесителя, м3/с, определяется непосредственным измерением с помощью мерной емкости и секундомера или по технической характеристике используемой напорной системы;
qуд. - удельный расход воды, приходящийся на одно сопловое отверстие в насадке, м3/с,
Н - напор жидкости перед сопловым отверстием, МПа, величина которого задается, в том числе и исходя из данных используемой локальной напорной системы (ЛНС), или рассчитывается по формуле:
µц - коэффициент расхода жидкости через выход крана-смесителя централизованной напорной системы или ЛНС, µц<0,82 (для цилиндрических насадков);
- площадь сечения выходного отверстия выхода крана-смесителя или ЛНС, м (определяется непосредственным измерением внутреннего диаметра выходного патрубка крана-смесителя централизованной напорной системы или ЛНС);
g - ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.7. The method according to any one of claim 4 or 5, characterized in that the maximum possible number of simultaneously activated jets in the streams for hydromassage purposes and / or simultaneously involved in the processing of nozzles for the formation of jet streams with the appropriate number of nozzle openings in shower nets determined respectively from the ratios:
where Q max - the maximum possible / working fluid flow rate at the outlet of the pressure system or mixer tap, m 3 / s, is determined by direct measurement using a measuring tank and a stopwatch or according to the technical characteristics of the pressure system used;
q beats - specific water flow per one nozzle hole in the nozzle, m 3 / s,
N is the pressure of the fluid in front of the nozzle orifice, MPa, the value of which is set, including on the basis of the data of the local pressure system (LPS) used, or is calculated by the formula:
µ c - coefficient of fluid flow through the outlet of the mixer tap of the centralized pressure system or LNS, µ c <0.82 (for cylindrical nozzles);
- the cross-sectional area of the outlet opening of the tap of the mixer or LNS, m (determined by direct measurement of the inner diameter of the outlet of the tap of the mixer of the centralized pressure system or LNS);
g is the acceleration of gravity, g = 9.81 m / s 2 .
0,4 м≤l≤1,0 м.8. The method according to claim 2, characterized in that before starting the hydromassage process, an additional distance is set from the nozzles for forming jet streams to the surface of the corresponding sections of the human body in each of the selected sub-blasting subbands (1), determined from the ratio:
0.4 m≤l≤1.0 m.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011134812/14A RU2479300C1 (en) | 2011-08-22 | 2011-08-22 | Method for dynamic hydromassage procedures |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011134812/14A RU2479300C1 (en) | 2011-08-22 | 2011-08-22 | Method for dynamic hydromassage procedures |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011134812A RU2011134812A (en) | 2013-03-20 |
RU2479300C1 true RU2479300C1 (en) | 2013-04-20 |
Family
ID=49123354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011134812/14A RU2479300C1 (en) | 2011-08-22 | 2011-08-22 | Method for dynamic hydromassage procedures |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2479300C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566133C1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-10-20 | Андрей Николаевич Алексеев | Method for performing hydromassage procedures of dynamic type |
RU2567830C1 (en) * | 2014-07-01 | 2015-11-10 | Андрей Николаевич Алексеев | Method for implementing hydromassage scanner for carrying out hydrotherapeutic procedures |
RU2613409C1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-03-16 | Андрей Николаевич Алексеев | Method for performing dynamic hydromassage procedures |
WO2022086356A1 (en) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | Илья Александрович СЕМИН | Device for rubbing a person's back for hygiene purposes |
RU2788278C1 (en) * | 2021-07-01 | 2023-01-17 | Николай Николаевич Сысоев | Method for hydraulic massage with water-jet flows of submillimeter range |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ30536U1 (en) * | 2017-02-10 | 2017-03-28 | Rudolf Koller | A system for forming a fine massage mixture of water and atomising air in a container |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411099A1 (en) * | 1983-04-13 | 1984-10-18 | Locati Carla Attrezzeria Meccanica, Cusano Milanino, Mailand/Milano | HYDROMASSAGE MACHINE |
US6546570B1 (en) * | 2000-04-28 | 2003-04-15 | Richard Eidson | System to convert massage tables to wet tables and vichy showers |
EP1364637A2 (en) * | 2001-01-24 | 2003-11-26 | Boris Sergeevich Saveliev | Method for wave biomechanical therapy |
US6770043B1 (en) * | 2000-04-28 | 2004-08-03 | Rocky Kahn | Hydrotherapy system with translating jets |
RU2234303C2 (en) * | 2002-01-09 | 2004-08-20 | Михайлов Владимир Викторович | Hydraulic massaging apparatus (versions) |
RU2286599C2 (en) * | 2004-09-22 | 2006-10-27 | ОАО "Центральный научно-исследовательский институт "Электрон" | Method for biometric identification |
RU2352252C1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "С.П. ГЕЛПИК" | Radiographic equipment for medical diagnostics |
RU2381074C2 (en) * | 2008-01-30 | 2010-02-10 | Андрей Николаевич Алексеев | Dynamic hydromassage technique |
RU2424062C1 (en) * | 2010-02-11 | 2011-07-20 | Андрей Николаевич Алексеев | Device to do water-jet procedures of dynamic type |
-
2011
- 2011-08-22 RU RU2011134812/14A patent/RU2479300C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411099A1 (en) * | 1983-04-13 | 1984-10-18 | Locati Carla Attrezzeria Meccanica, Cusano Milanino, Mailand/Milano | HYDROMASSAGE MACHINE |
US6546570B1 (en) * | 2000-04-28 | 2003-04-15 | Richard Eidson | System to convert massage tables to wet tables and vichy showers |
US6770043B1 (en) * | 2000-04-28 | 2004-08-03 | Rocky Kahn | Hydrotherapy system with translating jets |
EP1364637A2 (en) * | 2001-01-24 | 2003-11-26 | Boris Sergeevich Saveliev | Method for wave biomechanical therapy |
RU2234303C2 (en) * | 2002-01-09 | 2004-08-20 | Михайлов Владимир Викторович | Hydraulic massaging apparatus (versions) |
RU2286599C2 (en) * | 2004-09-22 | 2006-10-27 | ОАО "Центральный научно-исследовательский институт "Электрон" | Method for biometric identification |
RU2352252C1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "С.П. ГЕЛПИК" | Radiographic equipment for medical diagnostics |
RU2381074C2 (en) * | 2008-01-30 | 2010-02-10 | Андрей Николаевич Алексеев | Dynamic hydromassage technique |
RU2424062C1 (en) * | 2010-02-11 | 2011-07-20 | Андрей Николаевич Алексеев | Device to do water-jet procedures of dynamic type |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
УЛАЩИК B.C. Домашняя физиотерапия. - Минск: Беларусь, 1993, с.232, 234, 244. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2567830C1 (en) * | 2014-07-01 | 2015-11-10 | Андрей Николаевич Алексеев | Method for implementing hydromassage scanner for carrying out hydrotherapeutic procedures |
RU2566133C1 (en) * | 2014-09-04 | 2015-10-20 | Андрей Николаевич Алексеев | Method for performing hydromassage procedures of dynamic type |
RU2613409C1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-03-16 | Андрей Николаевич Алексеев | Method for performing dynamic hydromassage procedures |
WO2022086356A1 (en) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | Илья Александрович СЕМИН | Device for rubbing a person's back for hygiene purposes |
RU2788278C1 (en) * | 2021-07-01 | 2023-01-17 | Николай Николаевич Сысоев | Method for hydraulic massage with water-jet flows of submillimeter range |
RU2797963C1 (en) * | 2022-12-19 | 2023-06-13 | Андрей Николаевич Алексеев | Method of conducting surface procedures of the dynamic view |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011134812A (en) | 2013-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2479300C1 (en) | Method for dynamic hydromassage procedures | |
EP2922450B1 (en) | Personalised sustainable shower apparatus having a plurality of shower heads | |
CN205235050U (en) | Wound is wound belt cleaning device for orthopedics | |
RU2443476C1 (en) | Method of dynamic hydromassage in household bath | |
RU2424063C1 (en) | Method to do water jet procedures of dynamic type in domestic bath tub | |
CN106264249A (en) | All-around intelligent shower | |
US20230219105A1 (en) | Showerhead for consistent shower experiences over a range of inlet pressures | |
RU2385191C2 (en) | Method of dynamic hydromassage procedures in household bath | |
CN109288424A (en) | One kind hanging stool and its application | |
ZA200703261B (en) | Hydromassage apparatus | |
CN114712590B (en) | Passive pressurization type microbubble intervention type gynecological nursing cleaning device | |
RU2613409C1 (en) | Method for performing dynamic hydromassage procedures | |
WO2022151682A1 (en) | Multipurpose constant-temperature water massager and method for using same | |
US20140259358A1 (en) | Bath with flowing water | |
RU2566133C1 (en) | Method for performing hydromassage procedures of dynamic type | |
RU2579733C1 (en) | Method for performing water jet procedures | |
CN2055046U (en) | Medical bathchair by sitting | |
RU2797963C1 (en) | Method of conducting surface procedures of the dynamic view | |
RU2531134C1 (en) | Method for performing dynamic hydromassage procedures | |
CN206403845U (en) | A kind of 3D printing device for Orthopedic fixation device | |
US20030140411A1 (en) | Arm rest massage feature for whirlpool tubs | |
RU2533141C1 (en) | Method for conducting hydrotherapeutic procedures in hydromassage cabin | |
RU2688344C1 (en) | Method for hydro-massage procedures | |
KR102053566B1 (en) | Bath equipment using air drops | |
CN205083349U (en) | Washing device for pediatric nursing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170823 |