[go: up one dir, main page]

RU2477772C2 - Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола - Google Patents

Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола Download PDF

Info

Publication number
RU2477772C2
RU2477772C2 RU2011120596/03A RU2011120596A RU2477772C2 RU 2477772 C2 RU2477772 C2 RU 2477772C2 RU 2011120596/03 A RU2011120596/03 A RU 2011120596/03A RU 2011120596 A RU2011120596 A RU 2011120596A RU 2477772 C2 RU2477772 C2 RU 2477772C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
pipelines
working tip
rotation
hollow shaft
Prior art date
Application number
RU2011120596/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011120596A (ru
Inventor
Андрей Викторович Краснолудский
Николай Викторович Краснолудский
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет"
Priority to RU2011120596/03A priority Critical patent/RU2477772C2/ru
Publication of RU2011120596A publication Critical patent/RU2011120596A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477772C2 publication Critical patent/RU2477772C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к строительству, а именно к устройствам, предназначенным для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, и может найти применение для устройства скрытых переходов при строительстве трубопроводов, подземных кабельных линий связи и электропередач. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола содержит полый рабочий наконечник конической формы, вибратор круговых колебаний которого выполнен в виде электродвигателя с полым валом, статор которого закреплен в рабочем наконечнике, а стержень установлен внутри полого вала, имеющего смещенный центр тяжести относительно оси вращения, при этом стержень неподвижно закреплен на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода. Устройство поворота выполнено в виде крышки с отверстием, обкатывающейся по смещенным поверхностям вращающегося и поступательно движущегося вдоль продольной оси стержня эксцентрика. Повышается точность прокладки трубопроводов. 3 ил.

Description

Изобретение относится к строительству, а именно к устройствам, предназначенным для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, и может найти применение для устройства скрытых переходов при строительстве трубопроводов, подземных кабельных линий связи и электропередач.
Известно устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, содержащее полый рабочий наконечник конической формы, соединенный через шарнир и опору вращения с стержнем, закрепленным в опорах вращения на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода, привод вибратора, установленный в прокладываемом трубопроводе и соединенный с стержнем, вибратор круговых колебаний, выполненный в виде катка, опирающегося на внутреннюю поверхность полого рабочего наконечника, водило, соединяющее ось катка со стержнем, и подающий механизм [1].
Наиболее близким к предполагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее полый рабочий наконечник конической формы, соединенный через шарнир и опору вращения с стержнем, закрепленным на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода, вибратор круговых колебаний, установленный внутри полого рабочего наконечника; вибратор круговых колебаний выполнен в виде электродвигателя с полым валом, статор которого закреплен в рабочем наконечнике, а стержень установлен внутри полого вала, имеющего смещенный центр тяжести относительно оси вращения, при этом стержень неподвижно закреплен на фланце, и подающий механизм [2].
Недостатком известного устройства является невозможность изменения направления прокола при бестраншейной прокладке трубопроводов.
Задача изобретения - повышение точности прокладки трубопроводов.
Для достижения поставленной задачи на фланце неподвижно закреплен стержень, по которому, вращаясь, поступательно перемещается эксцентрик, состоящий из двух смещенных цилиндрических поверхностей с плавным переходом между ними.
На фиг.1 представлено устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез головной части устройства.
Устройство для бестраншейной прокладки трубопровода методом прокола содержит прокладываемый трубопровод 1, на переднем по направлению прокола конце которого неподвижно закреплен фланец 2, на котором неподвижно установлен стержень 3. На стержне 3 установлена шаровая опора 4, на которую опирается полый рабочий наконечник конической формы 5. Внутри полого рабочего наконечника 5 установлен электродвигатель-вибратор круговых колебаний 6, статор которого закреплен в наконечнике. В подшипниковых узлах электродвигателя-вибратора 6 вращается ротор 7, являющийся полым валом со сквозным отверстием 8 и смещенным центром тяжести относительно своей оси вращения и выполняющий функцию дебаланса. Сквозное отверстие 8 служит для размещения стержня 3. Уплотнение 12 предохраняет от попадания грунта внутрь рабочего наконечника 5. На фланце 2 закрепляется привод 13, который через механическую передачу 14 связан с эксцентриком 15, который, вращаясь, перемещается по резьбе вдоль стержня 3. Крышка 16 с отверстием обкатывается по наружной поверхности эксцентрика 15 при работе электродвигателя-вибратора 6.
Подающий механизм состоит из направляющей рамы 20 с горизонтальными 18 и вертикальными 19 направляющими катками, подвижной 21 и неподвижной 22 траверсами, каната 23 и тяговой лебедки 24. Питание электродвигателя - вибратора 6 осуществляется через неподвижный кабель 10, проходящий внутри стержня 3, щеточный узел 9, закрепляемый на стержне 3 и подвижный кабель 11. Питание привода 13 механизма поворота осуществляется с помощью кабеля 17.
Для осуществления прокола включаются тяговая лебедка 24 и электродвигатель-вибратор 6, внутри которого начинает вращаться в подшипниковых узлах ротор-дебаланс 7. Возникающая при вращении ротора-дебаланса возмущающая сила через опоры вращения передается рабочему наконечнику 5, который вместе с дебалансом совершает круговые колебания с частотой, соответствующей частоте вращения ротора-дебаланса 7, перпендикулярные направлению проходки. Центр колебаний рабочего наконечника 5, т.е. точка, в которой амплитуда колебаний равна нулю, совпадает с шаровой опорой 4. С удалением от нее амплитуда возрастает и достигает максимума на его цилиндрической части. Рабочий наконечник 5, обкатываясь по поверхности скважины, вызывает колебания грунта в радиальном направлении, что способствует уменьшению сил трения и сцепления в нем и, как следствие этого, уменьшению сопротивления и увеличению скорости прокладки трубопровода 1.
Вращение эксцентрика 15 под контролем системы управления осуществляется за счет привода 13 с функцией самоторможения через механическую передачу 14, что обеспечивает осевое перемещение эксцентрика с внутренней резьбой по наружной резьбовой части стержня 3. Наружная поверхность эксцентрика 15 состоит из трех основных поверхностей необходимой длины, контактирующих при изменении его положения с отверстием крышки 16, при этом цилиндрическая поверхность А обеспечивает нулевой угол поворота наконечника относительно шаровой опоры 4; поверхность Б соответствует максимальному углу поворота относительно оси прокладываемого трубопровода 1 (см. фиг.3); поверхность В обеспечивает плавный переход от поверхности А к Б с промежуточными значениями угла поворота. Длина поверхности Б подбирается таким образом, чтобы при вращении и осевом перемещении эксцентрика 15 обеспечивался необходимый угол поворота вибрирующего наконечника в вертикальной и горизонтальной плоскостях с возможностью промежуточных положений.
Применение устройства позволит не только повысить точность бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, но и с учетом значительного снижения усилия прокола, за счет конструкции вибронаконечника, позволяет осуществлять бестраншейную прокладку трубопроводов способом прокола с заданным криволинейным направлением.
Источники информации
1. Патент 2190728. Российская Федерация, MПК E02F 5/18. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола. Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков В.М.; заявитель и патентообладатель Институт техники, технологии и управления СГТУ (RU); заявл. 05.03.01; опубл. 10.10.02, Бюл. №28.
2. Патент 2373337. Российская Федерация, МПК E02F 5/18. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола. Краснолудский А.В., Краснолудский Н.В.; заявитель и патентообладатель СГТУ (RU); заявл. 23.03.08; опубл. 20.11.09, Бюл. №32.

Claims (1)

  1. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола, содержащее полый рабочий наконечник конической формы, вибратор круговых колебаний которого выполнен в виде электродвигателя с полым валом, статор которого закреплен в рабочем наконечнике, а стержень установлен внутри полого вала, имеющего смещенный центр тяжести относительно оси вращения, при этом стержень неподвижно закреплен на фланце, который смонтирован на переднем по направлению прокола конце прокладываемого трубопровода, отличающийся тем, что устройство поворота выполнено в виде крышки с отверстием, обкатывающейся по смещенным поверхностям вращающегося и поступательно движущегося вдоль продольной оси стержня эксцентрика.
RU2011120596/03A 2011-05-20 2011-05-20 Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола RU2477772C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120596/03A RU2477772C2 (ru) 2011-05-20 2011-05-20 Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120596/03A RU2477772C2 (ru) 2011-05-20 2011-05-20 Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011120596A RU2011120596A (ru) 2012-11-27
RU2477772C2 true RU2477772C2 (ru) 2013-03-20

Family

ID=49124480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120596/03A RU2477772C2 (ru) 2011-05-20 2011-05-20 Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477772C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530063C1 (ru) * 2013-06-26 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
WO2017184032A1 (en) 2016-04-18 2017-10-26 Limited Liability Company «Fusion Pharma» Novel crystalline salt forms of 3-(1,2,4-triazolo[4,3-a]pyridine-3-ylethynyl)-4-methyl-n-(4-((4-methylpiperazin-1-yl)methyl)-3-trifluoromethylphenyl)benzamide for medical application
RU2649349C1 (ru) * 2016-11-14 2018-04-02 Николай Викторович Краснолудский Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU168197A1 (ru) *
SU636336A1 (ru) * 1976-09-20 1978-12-05 Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Конусный наконечник труб дл прокола скважин в грунте
JPS554469A (en) * 1978-06-27 1980-01-12 Matsuyama Kk Multiple vibration subsoiler
SU787575A1 (ru) * 1978-06-21 1980-12-15 Саратовский политехнический институт Устройство дл бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU1768321C (ru) * 1988-11-17 1992-10-15 Краматорский Индустриальный Институт Вибровозбудитель
RU2163653C2 (ru) * 1999-02-23 2001-02-27 Балаковский институт техники, технологии и управления Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU2190728C1 (ru) * 2001-03-05 2002-10-10 Институт техники, технологии и управления СГТУ Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU2249083C2 (ru) * 2002-12-05 2005-03-27 Сгту Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU84877U1 (ru) * 2008-03-28 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2373337C1 (ru) * 2008-03-28 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU168197A1 (ru) *
SU636336A1 (ru) * 1976-09-20 1978-12-05 Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Конусный наконечник труб дл прокола скважин в грунте
SU787575A1 (ru) * 1978-06-21 1980-12-15 Саратовский политехнический институт Устройство дл бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
JPS554469A (en) * 1978-06-27 1980-01-12 Matsuyama Kk Multiple vibration subsoiler
RU1768321C (ru) * 1988-11-17 1992-10-15 Краматорский Индустриальный Институт Вибровозбудитель
RU2163653C2 (ru) * 1999-02-23 2001-02-27 Балаковский институт техники, технологии и управления Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU2190728C1 (ru) * 2001-03-05 2002-10-10 Институт техники, технологии и управления СГТУ Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU2249083C2 (ru) * 2002-12-05 2005-03-27 Сгту Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU84877U1 (ru) * 2008-03-28 2009-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2373337C1 (ru) * 2008-03-28 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2530063C1 (ru) * 2013-06-26 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
WO2017184032A1 (en) 2016-04-18 2017-10-26 Limited Liability Company «Fusion Pharma» Novel crystalline salt forms of 3-(1,2,4-triazolo[4,3-a]pyridine-3-ylethynyl)-4-methyl-n-(4-((4-methylpiperazin-1-yl)methyl)-3-trifluoromethylphenyl)benzamide for medical application
RU2649349C1 (ru) * 2016-11-14 2018-04-02 Николай Викторович Краснолудский Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011120596A (ru) 2012-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2477772C2 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
CN100575006C (zh) 自定位快速抓取管片机械手
CN103934342B (zh) 旋压加工装置
CN103470910B (zh) 一种管道在线缠绕机
CN103291683A (zh) 滚动摩擦扶正活塞杆往复运动的方法及实施该方法的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置
WO2011086970A1 (ja) 動力装置
CN109352624A (zh) 一种螺旋行进式可变径管外机器人
CN103510872B (zh) 一种可控弯接头导向机构
CN109047933B (zh) 一种管道内壁涂层仿生沟槽加工装置
MX2013014866A (es) Cilindro electrico y sistema de cilindro electrico.
CN103183258A (zh) 一种管线收放装置
CN103046455B (zh) 一种振动压路机振动钢轮
RU2395645C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2373337C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2464383C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
CN107470452A (zh) 一种管件内表面凹坑加工装置
RU84877U1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2345266C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2190728C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU2249083C2 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU2649349C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола
RU88694U1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
CN205780302U (zh) 一种往复运动轴承机构以及一种往复运动机构
RU2530063C1 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола
RU2163653C2 (ru) Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130521