RU2473740C2 - Фрезерная установка для разработки вертикальных щелей в грунте - Google Patents
Фрезерная установка для разработки вертикальных щелей в грунте Download PDFInfo
- Publication number
- RU2473740C2 RU2473740C2 RU2011110366/03A RU2011110366A RU2473740C2 RU 2473740 C2 RU2473740 C2 RU 2473740C2 RU 2011110366/03 A RU2011110366/03 A RU 2011110366/03A RU 2011110366 A RU2011110366 A RU 2011110366A RU 2473740 C2 RU2473740 C2 RU 2473740C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milling
- disk
- cutters
- frame
- installation according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
- B28D1/24—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising with cutting discs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/06—Foundation trenches ditches or narrow shafts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
- E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/22—Component parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paleontology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Abstract
Изобретение относится к фрезерной установке для разработки в грунте вертикальных щелей. Фрезерная установка для разработки в грунте вертикальных щелей оснащена щелерезным фрезерным устройством, содержащим раму, первый комплект дисковых фрез и второй комплект дисковых фрез, причем комплекты дисковых фрез для разработки грунтового материала под рамой расположены рядом друг с другом на нижней стороне рамы. Щелерезное фрезерное устройство содержит установочное устройство, с помощью которого первый комплект дисковых фрез может быть установлен с перемещением в наклонном направлении под второй комплект дисковых фрез. Технический результат состоит в обеспечении возможности регулировки положения первого комплекта дисковых фрез относительно рамы и второго комплекта дисковых фрез, обеспечении перекрытия поперечных сечений фрезерования двух комплектов дисковых фрез. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к фрезерной установке разработки в грунте вертикальных щелей в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения. Такая фрезерная установка оснащена щелерезным фрезерным устройством, которое содержит раму, первый комплект дисковых фрез и второй комплект дисковых фрез, причем комплекты дисковых фрез для разработки грунтового материала под рамой расположены рядом друг с другом на нижней стороне рамы.
Уровень техники
Фрезерная установка указанного типа известна, например, из патентного документа ЕР 0802286 А2. В этой известной фрезерной установке дисковые фрезы для разработки щелей, расширенных на отдельных участках, выполнены с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной осям дисковых фрез.
Другие щелерезные фрезерные устройства, оснащенные поворотными дисковыми фрезами, известны из патентных документов DE 3602387 С1, ЕР 0496926 А1, ЕР 0109907 А2, FR 2565290 A1 и FR 2579265 A1.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является создание фрезерной установки, которая при особенно высокой надежности может использоваться особенно многосторонним образом.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет фрезерной установки, обладающей признаками по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные примеры осуществления изложены в зависимых пунктах.
Фрезерная установка по изобретению отличается тем, что щелерезное фрезерное устройство содержит установочное устройство, с помощью которого первый комплект дисковых фрез может быть установлен с перемещением в наклонном направлении под второй комплект дисковых фрез.
Основная идея изобретения заключается в том, чтобы обеспечить возможность регулировки положения первого комплекта дисковых фрез относительно рамы и второго комплекта дисковых фрез. При этом согласно изобретению первый комплект дисковых фрез может быть установлен с перемещением в наклонном направлении под второй комплект дисковых фрез. Это означает, что установочное перемещение, которое может вызываться посредством установочного устройства, имеет, с одной стороны, направленную вниз вертикальную компоненту и, кроме того, также горизонтальную компоненту, направленную ко второму комплекту дисковых фрез. Так, например, может быть предусмотрено, что первый комплект дисковых фрез может перемещаться с помощью установочного устройства по криволинейной траектории, огибающей второй комплект дисковых фрез. В частности, установочное устройство по изобретению может быть выполнено таким образом, что эта криволинейная траектория проходит в плоскости, перпендикулярной оси вращения дисковых фрез первого и/или второго компонента.
Установочное устройство по изобретению позволяет создавать наклонную поверхность разрабатываемого забоя. Кроме того, за счет наклонного перемещения первого компонента дисковых фрез под второй компонент дисковых фрез может достигаться перекрытие поперечных сечений фрезерования двух комплектов дисковых фрез, что обеспечивает выгодную возможность повышения пригрузки, например, при разработке твердого грунтового материала.
В отношении конструктивных затрат особенно выгодно, что установочное устройство содержит, по меньшей мере, одну тягу, посредством которой первый комплект дисковых фрез соединен с рамой. С помощью такой тяги, предусмотренной изобретением траектория наклонного установочного перемещения в область под вторым комплектом дисковых фрез может быть задана особенно простым и надежным образом. В частности, может быть предусмотрено, что установочное устройство содержит две параллельно проходящие тяги, посредством которых первый комплект дисковых фрез соединен с рамой. За счет этого может быть образован шарнирный четырехзвенник, что при особенно высокой надежности и небольших конструктивных затратах дает возможность особенно просто реализовать установочную траекторию, предусмотренную изобретением. В частности, благодаря параллелограммному движению шарнирного четырехзвенника оси вращения дисковых фрез обоих комплектов при установочном перемещении остаются всегда на примерно одинаковом расстоянии друг от друга. За счет этого может, например, устраняться опасность того, что между дисковыми фрезами останутся неразработанные перемычки грунтового материала, на которые при определенных условиях может «садиться» щелерезное фрезерное устройство. Предпочтительно шарнирные оси, по меньшей мере, одной тяги, особенно шарнирные оси двух параллельных тяг, проходят параллельно осям вращения комплектов дисковых фрез. Шарнирный четырехзвенник по изобретению может быть назван также качающимся соединительным рычагом.
Для особенно точной разработки щели может быть предпочтительным пример осуществления, в котором рама на направляющей стороне щелерезного фрезерного устройства снабжена, по меньшей мере, одним направляющим устройством для направления рамы на направляющей свае. Благодаря этому получают направляемое щелерезное фрезерное устройство, которое при заглублении в грунт может направляться по вертикально проходящей направляющей свае.
Направляющее устройство может содержать, например, по меньшей мере, один направляющий башмак. В частности, может быть предусмотрено, что направляющее устройство содержит, по меньшей мере, два расположенных друг над другом направляющих башмака, что препятствует перекосу. Предпочтительно, по меньшей мере, один направляющий башмак может быть выполнен с задним вырезом, который охватывает направляющую на направляющей свае. Направляющие башмаки могут быть выполнены в виде ползунов или в роликовых направляющих башмаков качения.
Особенно целесообразно, что регулируемый по своему положению первый комплект дисковых фрез расположен ближе к направляющей стороне, чем второй комплект дисковых фрез. При этом согласно этому примеру выполнения тот комплект дисковых фрез, положение которого регулируется установочным устройством, обращен к направляющей стороне, а второй комплект дисковых фрез удален от направляющей стороны. В этом примере выполнения посредством установочного устройства ближайший к направляющей свае комплект дисковых фрез может быть перемещен в направлении от направляющей сваи. Это позволяет устанавливать направляющие сваи с расширенным основанием, так как установочное устройство обеспечивает возможность отодвигать первый комплект дисковых фрез от основания и предотвращать его фрезерование.
При наличии направляющего устройства согласно изобретению может быть предусмотрена направляющая свая, на которой щелерезное фрезерное устройство направляется с помощью направляющего устройства. Таким образом, фрезерная установка может содержать также направляющую сваю.
В частности, может быть предусмотрено, что направляющая свая содержит транспортер для отвода грунтового материала, разработанного комплектами дисковых фрез. Согласно этому примеру выполнения направляющая свая приобретает двойную функцию: с одной стороны, она направляет фрезерное устройство, а с другой стороны, служит для отвода грунтового материала из щели. Транспортер может проходить, например, внутри направляющей сваи. В этом случае направляющая свая может, например, содержать в своей обечайке, по меньшей мере, один сквозной проем, через который грунтовый материал может поступать в транспортер.
Согласно изобретению первый комплект дисковых фрез содержит, по меньшей мере, одну первую дисковую фрезу, а второй компонент дисковых фрез содержит, по меньшей мере, одну вторую дисковую фрезу. Для разработки щелей предпочтительно оси вращения первой и второй дисковых фрез проходят параллельно друг другу.
Особенно предпочтительно первая дисковая фреза и вторая дисковая фреза имеют одно и то же направление резания. В этом заключается самостоятельный аспект изобретения, который может быть реализован также и без наличия установочного устройства. Согласно изобретению направление резания может определяться на виде сбоку на щелерезное фрезерное устройство. Так, например, может быть предусмотрено, что на виде сбоку все дисковые фрезы производят резание при вращении по часовой стрелке или все дисковые фрезы на этом же виде производят резание при вращении против часовой стрелки. Такое одинаковое направление резания имеет особые преимущества в том случае, когда разработанная фрезерная мелочь отводится нецентральным образом, например, у направляющей сваи. При одинаковом направлении резания при работе щелерезного фрезерного устройства все дисковые фрезы подают разработанный грунтовый материал в одном направлении, предпочтительно к нецентрально расположенному месту отвода.
Для особенно эффективного резания может быть предусмотрено, что первый комплект дисковых фрез содержит первую пару дисковых фрез с двумя коаксиально расположенными первыми дисковыми фрезами, а второй комплект дисковых фрез содержит вторую пару дисковых фрез с двумя коаксиально расположенными вторыми дисковыми фрезами. Так, например, оба комплекта дисковых фрез могут быть снабжены щитами, по обеим сторонам которых расположены дисковые фрезы. По указанным выше соображениям пары дисковых фрез могут также иметь общее направление резания. Таким образом, в особенно предпочтительном примере выполнения дисковые фрезы первой пары и дисковые фрезы второй пары на виде сбоку имеют одно и то же направление резания.
Особенно целесообразно, чтобы дисковые фрезы при вращении в направлении резания на своей нижней стороне подавали грунтовый материал к направляющей стороне. Согласно этому примеру выполнения дисковые фрезы не только служат для резания, но и подают разработанный грунтовый материал к направляющей стороне, а следовательно, и к расположенному на этой направляющей стороне транспортеру направляющей сваи.
В отношении конструктивных затрат особенно предпочтительно, что щелерезное фрезерное устройство навешено на канатной подвеске. С помощью этой канатной подвески щелерезное фрезерное устройство может заглубляться в грунт и вытягиваться обратно из разработанной щели. При этом согласно изобретению боковое направление, которое с помощью одной только канатной подвески может быть реализовано весьма относительно, может обеспечиваться посредством направляющего устройства и направляющей сваи.
Согласно изобретению может быть предусмотрено, что второй комплект дисковых фрез, то есть комплект, отстоящий дальше от направляющей сваи, неподвижно установлен на фрезерной раме, то есть в отличие от первого комплекта дисковых фрез он не регулируется по своему положению относительно фрезерной рамы. Это обеспечивает возможность особенно надежного направления вдоль щели.
Для обеспечения возможности особенно надежного принудительного установочного перемещения первого комплекта дисковых фрез предпочтительно установочное устройство содержит, по меньшей мере, один гидроцилиндр. В этом случае установочное устройство может быть названо гидравлическим установочным устройством. Предпочтительно этот гидроцилиндр шарнирно прикреплен с одной стороны к фрезерной раме и с другой стороны к первому комплекту дисковых фрез. Для получения особенно компактной конструкции при низких силовых затратах предпочтительно точка шарнирного крепления гидроцилиндра к фрезерной раме расположена выше точки шарнирного крепления гидроцилиндра к комплекту дисковых фрез. В частности, гидроцилиндр может проходить, по меньшей мере, примерно вертикально.
В качестве примера, первый комплект дисковых фрез может содержать вспомогательную раму, которая проходит, по меньшей мере, над одной дисковой фрезой первого комплекта дисковых фрез, а к гидроцилиндру и/или к вспомогательной раме шарнирно прикреплена, по меньшей мере, одна тяга.
Следующий предпочтительный пример выполнения заключается в том, что на фрезерной раме предусмотрена, по меньшей мере, одна выдвижная стенка для установки щелерезного фрезерного устройства с опорой на стенку щели. Такая выдвижная стенка позволяет прижимать щелерезное фрезерное устройство к стенке щели, так что создаваемое трение стенки о стенку препятствует вертикальному перемещению щелерезного фрезерного устройства. При фиксации щелерезного фрезерного устройства с помощью выдвижных стенок может, например, приводиться в действие установочное устройство для передачи нагрузки на первый комплект дисковых фрез. Благодаря этому может быть получена конфигурация, при которой рабочая нагрузка приходится на один из двух комплектов дисковых фрез, а именно на первый комплект.
В отношении надежности эксплуатации особенно предпочтительным является пример выполнения, когда выдвижная стенка соединена с рамой посредством двух параллельно проходящих тяг. В частности, за счет этого образуется шарнирный четырехзвенник, обеспечивающий возможность установки выдвижной стенки. При этом шарнирные оси тяг параллельны друг другу.
Для обеспечения надежной эксплуатации щелерезного фрезерного устройства может быть предпочтительно, когда предусмотрены, по меньшей мере, две выдвижные стенки для установки щелерезного фрезерного устройства с опорой на стенку щели. В особенно предпочтительном примере осуществления две выдвижные стенки выполнены с возможностью выдвижения в направлениях, перпендикулярных друг другу. Так, например, первая стенка может быть выполнена с возможностью выдвижения перпендикулярно осям вращения комплектов дисковых фрез, а вторая стенка - с возможностью выдвижения в направлении этих осей.
Изобретение относится также к способу разработки в грунте вертикальных щелей, при котором приводят в действие комплекты дисковых фрез щелерезного фрезерного устройства фрезерной установки по изобретению и щелерезное фрезерное устройство заглубляют в грунт.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые схематичные чертежи будут подробно описаны предпочтительные примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 изображает в перспективе щелерезное фрезерное устройство фрезерной установки по изобретению,
фиг.2 изображает на виде сбоку щелерезное фрезерное устройство по фиг.1, причем первый комплект дисковых фрез находится в нейтральном положении,
фиг.3 изображает вид, аналогичный виду по фиг.2, с выдвинутым первым комплектом дисковых фрез,
фиг.4 изображает фрезерную установку с щелерезным фрезерным устройством по фиг.1-3.
Осуществление изобретения
Щелерезное фрезерное устройство 1, предназначенное для фрезерной установки по изобретению, показано на фиг.1-3. Щелерезное фрезерное устройство 1 содержит коробчатую фрезерную раму 10 и на верхней стороне фрезерной рамы 10 навешено на канатной подвеске 19. Ни нижней стороне фрезерной рамы 10 предусмотрены два комплекта 21, 22 дисковых фрез. При этом комплекты 21, 22 дисковых фрез расположены на фрезерной раме 10 друг за другом по направлению проходки.
Как особенно хорошо видно на фиг.1, первый комплект 21 дисковых фрез содержит проходящий вертикально вниз щит 25, на каждой стороне которого расположена дисковая фреза 23 или 23'. При этом обе дисковые фрезы 23, 23' первого комплекта 21 дисковых фрез расположены коаксиально, то есть имеют общую горизонтальную ось. Аналогично первому комплекту 21 дисковых фрез второй комплект 22 дисковых фрез содержит проходящий вертикально вниз второй щит 26, на каждой стороне которого расположена дисковая фреза 24 или 24'. Вторые дисковые фрезы 24, 24' также расположены коаксиально с общей горизонтальной осью. При этом оси вращения первых дисковых фрез 23, 23' и вторых дисковых фрез 24, 24' проходят параллельно друг другу.
Для вращательного привода первых дисковых фрез 23, 23' первый комплект 21 дисковых фрез содержит первый приводной мотор 27, расположенный над щитом 25. Аналогичным образом во втором комплекте 22 дисковых фрез для вращательного привода вторых дисковых фрез 24, 24' имеется приводной мотор 28, расположенный над вторым щитом 26.
Кроме того, первый комплект 21 дисковых фрез содержит вспомогательную раму 29, которая на виде сбоку на фиг.2 и 3 имеет примерно треугольный контур. Эта вспомогательная рама 29 выполнена подвижной относительно рамы 10. На нижней стороне вспомогательной рамы 29 укреплен первый щит 25. Кроме того, на вспомогательной раме 29 расположен приводной мотор 27 первого комплекта 21 дисковых фрез.
Второй комплект 22 дисковых фрез установлен неподвижно на раме 10. В отличие от него первый комплект 21 дисковых фрез выполнен с возможностью перестановки относительно рамы 10, а следовательно, и относительно второго комплекта 22 дисковых фрез, с помощью установочного устройства 30, причем функция установочного устройства 30 понятна из сравнения фиг.2 и 3.
Установочное устройство 30 содержит две параллельно проходящие тяги 31 и 32, которые шарнирно прикреплены с одной стороны (правая сторона на фиг.2 и 3) к фрезерной раме 10, а с другой стороны (левая сторона на фиг.2 и 3) к первому комплекту 21 дисковых фрез, а именно к его вспомогательной раме 29. При этом все шарнирные оси тяг 31 и 32 проходят горизонтально, параллельно друг другу и параллельно осям вращения дисковых фрез 23, 24. За счет системы тяг 31, 32 создан шарнирный четырехзвенник, в котором первое звено образовано первой тягой 31, второе звено - рамой 10, третье звено - второй тягой 32 и четвертое звено - вспомогательной рамой 29. Как показано на фиг.2 и 3, этот шарнирный четырехзвенник позволяет перемещать первый комплект 21 дисковых фрез по определенной траектории относительно рамы 10, а следовательно, и относительно второго комплекта 22 дисковых фрез, причем первый комплект 21 дисковых фрез может проходить вдоль этой траектории наклонно под второй комплект 22 дисковых фрез. При этом траектория, задаваемая шарнирным четырехзвенником установочного устройства 30, такова, что при установочном перемещении расстояние между осью первых дисковых фрез 23 и осью вторых дисковых фрез 24 остается примерно одинаковым.
Как показано на фиг.3, вызываемое установочным устройством 30 установочное перемещение может приводить к перекрытию поперечных сечений дисковых фрез 23 и 24. Далее, как показано на фиг.2 и 3, установочное устройство 30 снабжено линейным приводом, выполненным в виде гидроцилиндра 34. Гидроцилиндр 34 расположен по существу вертикально и шарнирно прикреплен с одной стороны к раме 10 над вспомогательной рамой 29 и с другой стороны к самой вспомогательной раме 29. На фиг.3 видно, что при выдвижении гидроцилиндра 34 первый комплект 21 дисковых фрез выдвигается вниз. При втягивании цилиндра 34 первый комплект 21 дисковых фрез подтягивается обратно к раме 10 до достижения нейтрального положения, в котором оба комплекта 21, 22 дисковых фрез, в особенности их оси вращения, находятся на одной высоте. В этом нейтральном положении обе тяги 31, 32 занимают горизонтальное положение, показанное на фиг.2.
На левой стороне на фиг.1-3 щелерезное фрезерное устройство 1 снабжено направляющим устройством с двумя направляющими башмаками 11 и 12, расположенными на раме 10 один над другим. При этом сторона щелерезного фрезерного устройства, на которой расположены направляющие башмаки 11 и 12, может быть обозначена как направляющая сторона 3. Как будет дальше объяснено со ссылкой на фиг.4, направляющие башмаки 11, 12 служат для направления щелерезного фрезерного устройства 1 на направляющей свае 70.
Далее, как показано на фиг.1-3, щелерезное фрезерное устройство 1 на своей раме оснащено выдвижными стенками 41, 42, с помощью которых рама 10 может опираться на стенку разрабатываемой щели. При этом первая стенка 41 расположена на стороне рамы, противоположной направляющей стороне 3. Вторая выдвижная стенка 42 меньшего размера расположена в виде пары на передней и задней стороне рамы 10, то есть на той стороне, которая находится спереди при взгляде в направлении осей вращения дисковых фрез 23, 24.
Первая выдвижная стенка 41 соединена с рамой 10 двумя параллельными тягами 43, 43', так что первая стенка 41, тяги 43, 43' и рама 10 образуют шарнирный четырехзвенник. Аналогичным образом вторая выдвижная стенка 42 соединена с рамой 10 двумя параллельными тягами 44, 44' с образованием другого шарнирного четырехзвенника. Для активного выдвижения первой стенки 41 предусмотрен гидроцилиндр 45, а для активного выдвижения второй стенки 42 предусмотрен гидроцилиндр 46. При этом стенки 41 и 42 выполнены с возможностью выдвижения в направлениях, перпендикулярных друг другу, а именно первая стенка может выдвигаться в направлении, перпендикулярном осям вращения дисковых фрез 23, 24, а вторая стенка - в направлении, параллельном осям вращения.
На фиг.4 показана фрезерная установка по изобретению, в которой щелерезное фрезерное устройство по фиг.1-3 при выполнении способа по изобретению расположено на направляющей свае 70. Направляющая свая 70 установлена в грунте 5, по меньшей мере, примерно вертикально. Для этого в грунте 5 может быть, например, выполнена буровая скважина. Однако направляющая свая 70 может быть установлена также на участке, предварительно разработанном щелерезным фрезерным устройством 1.
Щелерезное фрезерное устройство 1 установлено на направляющей свае 70 с возможностью вертикального перемещения с помощью направляющего устройства с направляющими башмаками 11, 12, так что направляющая свая 70 задает направление фрезерования, когда щелерезное фрезерное устройство 1 опускается в грунт с помощью канатной подвески 19. При этом башмаки 11, 12 охватывают направляющую, проходящую вдоль направляющей сваи 70.
Как показано на фиг.4, при опускании щелерезного фрезерного устройства 1 первый комплект 21 дисковых фрез может быть, по меньшей мере, частично выдвинут с помощью установочного устройства 30 в направлении проходки, так что при этом может создаваться наклонная поверхность забоя.
Внутри направляющей сваи 70 может быть предусмотрен транспортер 71, взаимодействующий с отводящим устройством 72. Посредством этого транспортера 71 может отводиться грунтовый материал, разработанный комплектами 21 и 22 дисковых фрез.
Как это особенно хорошо видно на фиг.2 и 3, первые дисковые фрезы 23 оснащены фрезерными зубьями 51, а вторые дисковые фрезы 24 - фрезерными зубьями 52. Фрезерные зубья 51 и 52 выполнены таким образом, что комплекты 21 и 22 дисковых фрез производят резание при вращении в одном и том же направлении резания. В представленном примере выполнения конфигурация фрезерных зубьев такова, что дисковые фрезы 23, 23', 24, 24' на виде сбоку по фиг.2 и 3 производят резание при вращении по часовой стрелке. При этом направление резания выбрано таким, что дисковые фрезы 23, 24 при вращении в направлении резания на своей нижней стороне подают разработанный грунтовый материал к направляющей стороне, а следовательно, к направляющей свае 70 (в показанном примере выполнения влево). Таким образом, дисковые фрезы 23, 23', 24, 24' не только разрыхляют целиковый грунтовый материал, но одновременно отводят его в направлении к направляющей свае 70 и к транспортеру 71.
При работе щелерезного фрезерного устройства дисковые фрезы 23, 23', 24, 24' приводят во вращение в одном общем направлении, а щелерезное фрезерное устройство 1 заглубляют в грунт 5 вдоль направляющей сваи 70. При этом дисковые фрезы 23, 23', 24, 24' разрабатывают целиковый грунтовый материал и одновременно подают его к направляющей свае 70, где он отводится транспортером 71.
Для создания наклонного поперечного сечения забоя может быть предусмотрено, что путем выдвижения первой стенки 41 и второй стенки 42 раму 10 периодически запирают от вертикального перемещения, а затем выдвигают гидроцилиндр 34 установочного устройства 30, так что первый комплект 21 дисковых фрез опускается наклонно вниз под второй комплект 22 дисковых фрез.
Claims (15)
1. Фрезерная установка для разработки в грунте (5) вертикальных щелей, оснащенная
- щелерезным фрезерным устройством (1), содержащим раму (10), первый комплект (21) дисковых фрез и второй комплект (22) дисковых фрез, причем комплекты (21, 22) дисковых фрез для разработки грунтового материала под рамой (10) расположены рядом друг с другом на нижней стороне рамы (10), отличающаяся тем, что
- щелерезное фрезерное устройство (1) содержит установочное устройство (30), с помощью которого первый комплект (21) дисковых фрез может быть установлен с перемещением в наклонном направлении под второй комплект (22) дисковых фрез.
- щелерезным фрезерным устройством (1), содержащим раму (10), первый комплект (21) дисковых фрез и второй комплект (22) дисковых фрез, причем комплекты (21, 22) дисковых фрез для разработки грунтового материала под рамой (10) расположены рядом друг с другом на нижней стороне рамы (10), отличающаяся тем, что
- щелерезное фрезерное устройство (1) содержит установочное устройство (30), с помощью которого первый комплект (21) дисковых фрез может быть установлен с перемещением в наклонном направлении под второй комплект (22) дисковых фрез.
2. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что установочное устройство (30) содержит две параллельно проходящие тяги (31, 32), посредством которых первый комплект (21) дисковых фрез соединен с рамой (10).
3. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что рама (10) на направляющей стороне (3) щелерезного фрезерного устройства (1) снабжена, по меньшей мере, одним направляющим устройством для направления рамы (10) на направляющей свае (70).
4. Фрезерная установка по п.3, отличающаяся тем, что направляющее устройство содержит, по меньшей мере, два расположенных друг над другом направляющих башмака (11, 12).
5. Фрезерная установка по п.3, отличающаяся тем, что регулируемый по своему положению первый комплект (21) дисковых фрез расположен ближе к направляющей стороне (3), чем второй комплект (22) дисковых фрез.
6. Фрезерная установка по п.3, отличающаяся тем, что предусмотрена направляющая свая (70), на которой щелерезное фрезерное устройство (1) направляется с помощью направляющего устройства, причем направляющая свая (70) содержит транспортер (71) для отвода грунтового материала, разработанного комплектами (21, 22) дисковых фрез.
7. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что
- первый комплект (21) дисковых фрез содержит, по меньшей мере, одну первую дисковую фрезу (23),
- второй комплект (22) дисковых фрез содержит, по меньшей мере, одну вторую дисковую фрезу (24),
- при этом первая дисковая фреза (23) и вторая дисковая фреза (24) имеют одно и то же направление резания.
- первый комплект (21) дисковых фрез содержит, по меньшей мере, одну первую дисковую фрезу (23),
- второй комплект (22) дисковых фрез содержит, по меньшей мере, одну вторую дисковую фрезу (24),
- при этом первая дисковая фреза (23) и вторая дисковая фреза (24) имеют одно и то же направление резания.
8. Фрезерная установка по п.3, отличающаяся тем, что дисковые фрезы (23, 24) при вращении в направлении резания на своей нижней стороне подают грунтовый материал к направляющей стороне (3).
9. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что щелерезное фрезерное устройство (1) навешено на канатной подвеске (19).
10. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что второй комплект (22) дисковых фрез жестко закреплен на раме (10).
11. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что установочное устройство (30) содержит, по меньшей мере, один гидроцилиндр (34), который шарнирно прикреплен с одной стороны к раме (10) и с другой стороны к первому комплекту (22) дисковых фрез.
12. Фрезерная установка по п.1, отличающаяся тем, что на раме (10) предусмотрена, по меньшей мере, одна выдвижная стенка (41, 42) для установки щелерезного фрезерного устройства (1) с опорой на стенку щели.
13. Фрезерная установка по п.12, отличающаяся тем, что выдвижная стенка (41, 42) соединена с рамой (10) посредством двух параллельно проходящих тяг (43, 44).
14. Фрезерная установка по п.12, отличающаяся тем, что предусмотрены, по меньшей мере, две выдвижных стенки (41, 42) для установки щелерезного фрезерного устройства (1) с опорой на стенку щели, причем две выдвижные стенки выполнены с возможностью выдвижения в направлениях, перпендикулярных друг другу.
15. Способ разработки в грунте вертикальных щелей, отличающийся тем, что приводят в действие комплекты (21, 22) дисковых фрез щелерезного фрезерного устройства (1) фрезерной установки по любому из предыдущих пунктов и щелерезное фрезерное устройство (1) заглубляют в грунт (5).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10004083.1A EP2378002B1 (de) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | Fräsvorrichtung zum Erstellen vertikal verlaufender Schlitze im Boden |
EP10004083.1 | 2010-04-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011110366A RU2011110366A (ru) | 2012-09-27 |
RU2473740C2 true RU2473740C2 (ru) | 2013-01-27 |
Family
ID=42232713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011110366/03A RU2473740C2 (ru) | 2010-04-16 | 2011-03-21 | Фрезерная установка для разработки вертикальных щелей в грунте |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8640364B2 (ru) |
EP (1) | EP2378002B1 (ru) |
JP (1) | JP5389095B2 (ru) |
KR (1) | KR101282013B1 (ru) |
CN (1) | CN102220775B (ru) |
AU (1) | AU2011201322B2 (ru) |
BR (1) | BRPI1101890A2 (ru) |
CA (1) | CA2734046C (ru) |
PL (1) | PL2378002T3 (ru) |
RU (1) | RU2473740C2 (ru) |
ZA (1) | ZA201101946B (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120051843A1 (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | King Abdul Aziz City For Science And Technology | Tunnel drilling machine |
EP2636799B1 (de) * | 2012-03-05 | 2014-05-14 | Bauer Spezialtiefbau GmbH | Schlitzwandfräse und Verfahren zum Erstellen eines Schlitzes im Boden |
ES2532477T3 (es) * | 2012-07-10 | 2015-03-27 | Bauer Maschinen Gmbh | Rueda fresadora para una fresadora de zanjas |
ITUD20120148A1 (it) * | 2012-08-30 | 2014-03-01 | Casagrande Spa | Attrezzatura di scavo |
CN103669448B (zh) * | 2012-09-12 | 2017-06-30 | 上海金泰工程机械有限公司 | 带圆弧摆动式切削装置的铣轮支架 |
SG11201505772WA (en) * | 2013-01-29 | 2015-08-28 | Vsl Int Ag | Hydromill wheel with single disc cutting rollers |
FR3041025B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage suspendue a un cable de sustentation fixe au module de forage |
FR3041023B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage comprenant un amortisseur |
FR3041022B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ancrable munie d'un module de forage articule et mobile en translation |
FR3041024B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage munie d'un dispositif d'ancrage permettant un deplacement horizontal du module de forage en position ancree |
DE102016013132A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bomag Gmbh | Verfahren zum Ab- und Anbau oder Wechsel einer Fräseinheit einer Mittelrotorfräse, Mittelrotorfräse mit einer ab- und anbaubaren Fräseinheit sowie Transporteinheit für eine Fräseinheit |
DE102015016678A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bomag Gmbh | Verfahren zum Anbau einer Fräseinheit einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine mit einer ab- und anbaubaren Fräseinheit |
ITUA20161274A1 (it) * | 2016-02-12 | 2017-08-12 | Saverio Geoffrey Di | Macchina escavatrice |
EP3401444B1 (de) * | 2017-05-11 | 2019-11-27 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandgerät und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden |
FR3071535B1 (fr) * | 2017-09-25 | 2019-09-27 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage pour la realisation d'une tranchee non rectiligne |
FR3083819B1 (fr) * | 2018-07-13 | 2020-11-27 | Soletanche Freyssinet | Kit d'ancrage pour machine de forage |
EP3719207B1 (de) * | 2019-04-04 | 2022-03-23 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandfräsvorrichtung und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden |
FR3107537B1 (fr) * | 2020-02-25 | 2022-04-08 | Soletanche Freyssinet | Machine d’excavation ayant un châssis muni d’ailes de guidage |
IT202000018067A1 (it) * | 2020-07-27 | 2022-01-27 | Negrini Srl | Attrezzatura e procedimento per la realizzazione di scavi nel terreno |
CN112240037B (zh) * | 2020-09-28 | 2024-07-09 | 深圳市晟辉机械有限公司 | 一种全液压自动化地连墙切割成槽机 |
EP4279659B1 (de) * | 2022-05-18 | 2024-07-24 | BAUER Maschinen GmbH | Schlitzwandgerät und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2579265A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Sourice Claude | Procede et dispositif de creusement de puits |
SU1461822A1 (ru) * | 1987-02-12 | 1989-02-28 | Марийский политехнический институт им.А.М.Горького | Устройство дл нарезани щелей |
SU1573106A1 (ru) * | 1988-08-09 | 1990-06-23 | Дальневосточный Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации | Траншейна машина Мараховского П.Ф. |
EP0802286A2 (fr) * | 1996-04-19 | 1997-10-22 | Compagnie Du Sol | Procédé de forage pour réaliser une barrette à base élargie dans le sol, appareil pour sa mise en oeuvre et barrette ainsi obtenue |
EP1640509A1 (de) * | 2004-08-23 | 2006-03-29 | BAUER Maschinen GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen einer Schlitzwand im Erdboden |
RU2304199C2 (ru) * | 2004-08-12 | 2007-08-10 | Бауэр Машинен Гмбх | Способ и устройство для разработки грунта |
RU2310725C2 (ru) * | 2004-08-12 | 2007-11-20 | Бауэр Машинен Гмбх | Фрезерное устройство и способ разработки грунта |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4822083B1 (ru) * | 1969-12-12 | 1973-07-03 | ||
ES420924A1 (es) * | 1972-12-14 | 1976-04-01 | Hydrosol | Dispositivo de perforacion. |
JPS5490802A (en) | 1977-12-27 | 1979-07-18 | Hitachi Construction Machinery | Excavator |
JPS5920820B2 (ja) | 1982-03-15 | 1984-05-15 | 日本イコス株式会社 | 地中壁用溝造成方法 |
FR2536455A1 (fr) | 1982-11-19 | 1984-05-25 | Soletanche | Dispositif pour assurer la verticalite d'un engin de perforation |
JPS59233021A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-27 | Aoki Kensetsu:Kk | 掘削工法 |
FR2565290B1 (fr) | 1984-05-29 | 1987-04-30 | Sourice Claude | Procede et dispositif de creusement de puits |
US4629010A (en) * | 1984-05-29 | 1986-12-16 | Claude Sourice | Process and device for sinking wells |
JPS6245831A (ja) | 1985-08-22 | 1987-02-27 | Nippon Ikosu Kk | 地中溝掘削機 |
DE3602387C1 (de) | 1986-01-28 | 1987-06-04 | Hochtief Ag Hoch Tiefbauten | Vorrichtung zum Einbringen eines im wesentlichen vertikalen Bodenschlitzes |
FR2602530B1 (fr) * | 1986-08-07 | 1989-06-30 | Soletanche | Engin de fraisage pour creuser des tranchees dans le sol |
US5056242A (en) | 1989-05-12 | 1991-10-15 | Finic, B.V. | Underground wall construction method and apparatus |
JPH089874B2 (ja) | 1990-11-20 | 1996-01-31 | 株式会社間組 | 地中壁掘削装置の掘進方向制御方法 |
EP0496926A1 (en) | 1991-02-01 | 1992-08-05 | C.T.R. - Consulenti Tecnico-Commerciali Riuniti S.A.S. Di Miotti Anna E C. | Trench cutter |
FR2675526A1 (fr) | 1991-04-19 | 1992-10-23 | Sif Entreprise Bachy | Procede de guidage de l'outil d'excavation utilise pour la realisation d'une paroi moulee dans le sol, et outil d'excavation pour la mise en óoeuvre de ce procede. |
NL9201345A (nl) | 1992-07-24 | 1994-02-16 | Verstraeten Beheersmij Bv | Werkwijze voor het aanbrengen van diepe scheidingswanden in de bodem, alsmede een graafinrichting voor toepassing bij deze werkwijze. |
JP2765401B2 (ja) | 1992-10-05 | 1998-06-18 | 株式会社大林組 | 変断面地中壁用掘削装置 |
JP3188771B2 (ja) * | 1992-10-12 | 2001-07-16 | 朝日基礎株式会社 | 地下連続壁体成形機 |
JP2572525Y2 (ja) | 1992-10-15 | 1998-05-25 | 株式会社大林組 | 変断面地中壁用掘削装置 |
JPH08199575A (ja) | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Ohbayashi Corp | 開閉型地盤掘削機の掘削管理装置 |
JP2806288B2 (ja) | 1995-02-17 | 1998-09-30 | 株式会社大林組 | ハイドロフレーズ掘削機 |
JPH08218422A (ja) | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Ohbayashi Corp | 変断面掘削用地中掘削機 |
IT1294756B1 (it) | 1997-09-12 | 1999-04-12 | Finic Bv | Tubo spalla a due ali per la formazione delle superfici di giunzione fra elementi di pareti gettate in calcestruzzo |
JP2003074287A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Yamamoto Rock Machine Co Ltd | 回転・振動切削装置 |
DE10308538C5 (de) * | 2003-02-27 | 2014-11-06 | Bauer Maschinen Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Schlitzwand im Boden, Schlitzwandfräse und Schlitzwandfräsvorrichtung |
CN2656501Y (zh) * | 2003-09-29 | 2004-11-17 | 孔祥海 | 多功能路面开沟机 |
DE10360910B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-09-15 | Bauer Maschinen Gmbh | Klappzahn |
DE102005059824B3 (de) | 2005-12-14 | 2007-06-21 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Schlitzen in standfesten Böden |
FR2899608B1 (fr) * | 2006-04-06 | 2010-04-16 | Cie Du Sol | Outillage de forage |
DE102007035591B3 (de) * | 2007-07-30 | 2008-10-23 | Bauer Maschinen Gmbh | Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden |
-
2010
- 2010-04-16 EP EP10004083.1A patent/EP2378002B1/de active Active
- 2010-04-16 PL PL10004083T patent/PL2378002T3/pl unknown
-
2011
- 2011-03-15 CA CA2734046A patent/CA2734046C/en active Active
- 2011-03-15 ZA ZA2011/01946A patent/ZA201101946B/en unknown
- 2011-03-21 RU RU2011110366/03A patent/RU2473740C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-03-23 AU AU2011201322A patent/AU2011201322B2/en not_active Ceased
- 2011-03-24 US US13/071,160 patent/US8640364B2/en active Active
- 2011-04-08 JP JP2011086147A patent/JP5389095B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-15 KR KR1020110035020A patent/KR101282013B1/ko active Active
- 2011-04-15 CN CN201110094904.1A patent/CN102220775B/zh active Active
- 2011-04-18 BR BRPI1101890-9A patent/BRPI1101890A2/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2579265A1 (fr) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Sourice Claude | Procede et dispositif de creusement de puits |
SU1461822A1 (ru) * | 1987-02-12 | 1989-02-28 | Марийский политехнический институт им.А.М.Горького | Устройство дл нарезани щелей |
SU1573106A1 (ru) * | 1988-08-09 | 1990-06-23 | Дальневосточный Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации | Траншейна машина Мараховского П.Ф. |
EP0802286A2 (fr) * | 1996-04-19 | 1997-10-22 | Compagnie Du Sol | Procédé de forage pour réaliser une barrette à base élargie dans le sol, appareil pour sa mise en oeuvre et barrette ainsi obtenue |
RU2304199C2 (ru) * | 2004-08-12 | 2007-08-10 | Бауэр Машинен Гмбх | Способ и устройство для разработки грунта |
RU2310725C2 (ru) * | 2004-08-12 | 2007-11-20 | Бауэр Машинен Гмбх | Фрезерное устройство и способ разработки грунта |
EP1640509A1 (de) * | 2004-08-23 | 2006-03-29 | BAUER Maschinen GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen einer Schlitzwand im Erdboden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011110366A (ru) | 2012-09-27 |
BRPI1101890A2 (pt) | 2012-11-20 |
KR20110115977A (ko) | 2011-10-24 |
AU2011201322B2 (en) | 2012-12-20 |
US8640364B2 (en) | 2014-02-04 |
KR101282013B1 (ko) | 2013-07-04 |
ZA201101946B (en) | 2011-11-30 |
EP2378002A1 (de) | 2011-10-19 |
US20110253450A1 (en) | 2011-10-20 |
CA2734046C (en) | 2014-02-25 |
EP2378002B1 (de) | 2013-07-17 |
CN102220775B (zh) | 2014-03-19 |
PL2378002T3 (pl) | 2013-12-31 |
CN102220775A (zh) | 2011-10-19 |
JP2011226258A (ja) | 2011-11-10 |
JP5389095B2 (ja) | 2014-01-15 |
CA2734046A1 (en) | 2011-10-16 |
AU2011201322A1 (en) | 2011-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2473740C2 (ru) | Фрезерная установка для разработки вертикальных щелей в грунте | |
US7665806B2 (en) | Containment wall closure device for milling machine cutter drum assembly | |
JP4106183B2 (ja) | 地表面、特に車道の粉砕装置 | |
RU2489572C2 (ru) | Горный комбайн непрерывного действия с врубовой рамой | |
US10724200B2 (en) | Drilling machine equipped with an anchoring device allowing the horizontal movement of the drilling module in the anchored position | |
PL221866B1 (pl) | Urządzenie górnicze do wydobywania minerałów ze złóż pokładowych lub masowych i maszyna górnicza do tego służąca | |
RU2310725C2 (ru) | Фрезерное устройство и способ разработки грунта | |
RU2485312C1 (ru) | Очистной комбайн с шнековым или барабанным исполнительным органом | |
RU2646259C2 (ru) | Загребающая головка горнопроходческой машины | |
EP2620553B1 (en) | Device for digging a trench | |
EA025014B1 (ru) | Проходческо-очистная машина | |
US10711433B2 (en) | Trench cutting machine | |
US20230125857A1 (en) | Construction machines | |
CN110439049A (zh) | 宽度可变组合式链式掘进机 | |
RU2773833C2 (ru) | Экран для врубовой рамы горной машины | |
RU1805173C (ru) | Землеройна машина | |
NL2020157B1 (nl) | Baggerwerktuig | |
RU2135698C1 (ru) | Рабочий орган землеройно-транспортной машины | |
RU2049859C1 (ru) | Рабочее оборудование землеройно-транспортной машины | |
GB2041423A (en) | Excavating machines for excavating rock or mineral | |
PL123618B1 (en) | Planner type shielded roof support adapted for co-operation with a combined loader | |
PL71170B1 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140322 |