RU2463111C2 - Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения - Google Patents
Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2463111C2 RU2463111C2 RU2010147580/13A RU2010147580A RU2463111C2 RU 2463111 C2 RU2463111 C2 RU 2463111C2 RU 2010147580/13 A RU2010147580/13 A RU 2010147580/13A RU 2010147580 A RU2010147580 A RU 2010147580A RU 2463111 C2 RU2463111 C2 RU 2463111C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- classifier
- mill
- density
- drainage
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 14
- 238000001238 wet grinding Methods 0.000 claims description 8
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009856 non-ferrous metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
(57) Изобретение относится к области обогащения руд полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии. В способе автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения осуществляют регулирование первой стадии по ее оптимальной производительности и поддержанию соотношения руда-вода, и второй стадии - по заданной конечной плотности слива. Регулирование плотности слива классификатора первой стадии проводят в зависимости от величины циркуляционной нагрузки второй стадии. Регулирование плотности слива классификатора первой стадии и стабилизацию гранулометрического состава по расчетному классу крупности слива классификатора второй стадии измельчения производят в соответствии с условиями Qсл→Qсл max, β = βзад, где Qcл - производительность по сливу, Qcл max - максимальная производительность по сливу, β - содержание расчетного класса, βзад - заданное значение содержания расчетного класса. Техническим результатом является повышение надежности и качества управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области обогащения руд полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии, имеющих аналогичные циклы измельчения.
Известен способ автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измельчения (а.с. SU №607591, опубл. 24.04.78), в котором обеспечение максимальной производительности цикла измельчения достигается за счет повышения точности регулирования. В этом способе измеряют крупности продукта измельчения на выходах стержневой мельницы, классификатора и шаровой мельницы, изменение расхода воды в стержневую мельницу по измеренному значению крупности продукта на ее выходе, изменение расхода воды в классификатор по измеренным значениям крупности продукта на его выходе и на выходе стержневой мельницы, изменение расхода воды в шаровую мельницу по измеренным значениям крупности продукта на ее выходе и на выходе стержневой мельницы и изменение расхода руды, а так же с целью повышения качества управления, измеряют весовой расход и удельный вес руды, по измеренным параметрам вычисляют объемный расход руды и используют вычисленное значение для изменения расхода руды и воды в стержневую мельницу.
Недостатком этого способа является то, что характеристики электрических величин зависят от состояния энергетической системы питания мельниц, что приводит к ложным срабатываниям, искажениям информации. Этот способ не обеспечивает оптимальное заполнение мельниц.
Также известен способ автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измельчения (а.с. SU №1787543, опубл. 15.01.93), в котором измерение расхода руды проводят в зависимости от величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии. В этом способе измеряют расход руды и корректируют расход руды в зависимости от величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, измеряют изменение расходов воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, а также с целью повышения качества управления измеряют разность активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельницы и корректируют задание величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателя устройств транспорта питания мельницы.
Недостатком этого способа является то, что зависимость мощности от величины нагрузки имеет неоднозначный характер. Кроме того, параметр мощности подвержен влиянию различного рода помех, вследствие чего имеет место недостаточно точное регулирование процесса измельчения.
Известен способ автоматического регулирования двухстадиального цикла мокрого измельчения (а.с. SU №129568, опубл. 01.12.1959), принятый за прототип. Этот способ осуществляется в мельницах, работающих в замкнутом цикле с классификаторами, с направлением слива классификатора первой стадии в классификатор второй стадии и регулированием первой стадии по ее оптимальной производительности и поддержанию заданного соотношения руда - вода, а во второй стадии - по заданной конечной плотности слива при регулировании распределения нагрузок между первой и второй стадиями путем изменения плотности слива классификатора первой стадии, а также регулирование плотности слива классификатора первой стадии в зависимости от величины циркуляционной нагрузки второй стадии.
Недостатком прототипа является то, что применение ограниченного числа управляющих воздействий приводит к тому, что изменение физико-механических свойств питания мельниц вызывает изменение количества питания, поступающего в мельницу второй стадии, и изменяет ее загрузку, отличную от заданного уровня. Это приводит к аварийной ситуации и неэффективному использованию технологического оборудования.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности и качества управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения.
Технический результат достигается тем, что в способе автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения, включающем регулирование первой стадии по ее оптимальной производительности и поддержанию соотношения руда - вода, а во второй стадии - по заданной конечной плотности слива, регулирование плотности слива классификатора первой стадии в зависимости от величины циркуляционной нагрузки второй стадии, дополнительно регулирование плотности слива классификатора первой стадии и стабилизацию гранулометрического состава по расчетному классу крупности, слива классификатора, второй стадии измельчения производят в соответствии с условиями Qсл→Qслmax, β=βзад где Qсл - производительность по сливу, Qслmax - максимальная производительность по сливу, β - содержание расчетного класса, βзад - заданное значение содержания расчетного класса.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена структурная схема управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения, фиг.2 - технологическая схема двухстадиального замкнутого цикла мокрого измельчения.
Способ реализуют в рамках АСУТП при трехуровневом управлении. На первом (нижнем) уровне компенсируют высокочастотные возмущения, связанные с колебаниями показателей материальных потоков с периодом в несколько минут. На втором (среднем) уровне стабилизируют среднечастотные колебания показателей качества с периодом в десятки минут. На третьем (верхнем) уровне компенсируют возмущения, обусловленные длительными изменениями технологического режима и показателей качества с периодом часы и более.
Руда ленточными транспортерами подается в мельницу (7) первой стадии, работающую в замкнутом цикле с классификатором (4). Датчиком (1) веса руды измеряется вес руды. Установлен датчик (8) веса мельницы (7) первой стадии - измеряют вес мельницы (7) (получают значения веса руды и песков от классификатора (4)). В головную часть мельницы (7) вместе с рудой подают воду в количестве, обеспечивающем при измельчении требуемое соотношение руда - вода. Установлен датчик (5) расхода воды для измерения расхода воды, подаваемой в мельницу (7) первой стадии. Слив мельницы (7) первой стадии поступает в зумпф (9), откуда насосами перекачивается в классификатор (4) первой стадии. Установлены датчик (6) расхода воды, подаваемой на классификатор (4) первой стадии и датчик (10) циркуляции первой стадии, датчик (3) давления на входе в классификатор (4). Слив первого классификатора (4) направляется на межцикловую флотацию (21), а пески возвращаются на доизмельчение в мельницу (7) первой стадии. Установлен датчик (2) плотности слива на выходе из классификатора (4) первой стадии. Хвосты межцикловой флотации (21) объединяются с промпродуктом цикла обогащения и поступают в зумпф (19) второй стадии измельчения. Объединенный продукт насосами перекачивается в классификатор (14) второй стадии, работающий в замкнутом цикле с мельницей (17). Установлены датчики: датчик (20) циркуляции второй стадии, датчик (15) давления на входе в классификатор (14). Пески классификатора (14) поступают в мельницу (17) второй стадии, а слив классификатора (14) является готовым продуктом измельчения. Датчик (13) плотности слива классификатора (14) второй стадии и датчик (12) крупности слива классификатора (14) второй стадии - характеристики гранулометрического состава слива классификатора (14) второй стадии. Все датчики снимают текущие показания технологических параметров (вес мельницы, расход воды). Сигналы от всех датчиков поступают в управляющую вычислительную машину (11). В схеме также установлены регуляторы 22, 25, 27, 29 и исполнительные механизмы 23, 24, 26,28.
После обработки в управляющей вычислительной машине 11 - сигналы поступают в регуляторы 22, 25, 27, 29, где сравниваются с введенными заданными значениями Qслmax и βзад, рассчитанными с помощью компьютерной программы JKSimMet. В зависимости от отклонения регулятор посылает сигнал на исполнительные механизмы действия по уменьшению или увеличению реального значения данных (веса загрузки мельницы (7) или количества воды в мельнице (7) первой стадии или количества воды в классификаторах (4), (14) первой и второй стадий, соответственно.
Способ осуществляют следующим образом. Регулятор (22) поддерживает постоянство загрузки мельницы(7) путем изменения подачи в нее руды и песков классификатора (4). Он работает от датчика веса (1) руды, датчика веса (8) мельницы (7) первой стадии и датчика веса (18) мельницы (17) второй стадии и воздействует на исполнительный орган (23) запаса материала в мельнице (7). Регулятор (25) поддерживает заданное соотношение руда - вода в мельнице (7) при измельчении путем регулирования количества подаваемой в нее воды. Он работает от датчика (5) расхода воды и воздействует на исполнительный механизм (24). Регулятор (27) регулирует плотность слива классификатора (4) путем изменения количества подаваемой в него воды. Он работает от датчика (2) плотности слива на выходе его из классификатора (4), датчика (6) расхода воды, датчика (10) циркуляции первой стадии и датчика (3) давления на входе в классификатор (4) и воздействует на исполнительный механизм (26) на линии подачи воды в классификатор (4). Регулятор (29) осуществляет перераспределение песковой нагрузки в цикле измельчения, с целью регулирования максимально допустимой величины циркуляционной нагрузки второй стадии. Это осуществляется изменением производительности по сливу Qсл и содержания расчетного класса β в сливе классификатора (14) при помощи подаваемой в него воды. Регулятор (29) работает от датчика (16) расхода воды, датчика (20) циркуляции второй стадии, датчика (15) давления на входе в классификатор (14), датчика (13) плотности слива классификатора (14) и датчика (12) крупности β слива классификатора (14) и воздействует на исполнительный механизм (28) на линии подачи воды в классификатор (14). В качестве импульса, характеризующего величину циркулирующей нагрузки, в данной системе используется вес мельниц (7) и (17) первой и второй стадий, соответственно. Установка всех регуляторов (22, 25, 27,29) задается управляющей вычислительной машиной (11).
Если произошло увеличение циркуляционной нагрузки второй стадии, то это изменение воспринимается датчиком (20) циркуляции второй стадии. Исполнительный механизм (28) уменьшает подачу воды в классификатор (14), что приводит к увеличению производительности по сливу Qсл→Qслmax и содержания расчетного класса β=βзад в сливе классификатора второй стадии (14) (т.е. гранулометрического состава слива) и увеличению его циркуляционной нагрузки за счет выдачи во вторую стадию более грубого по крупности слива. Этот процесс происходит до тех пор, пока циркуляционная нагрузка второй стадии не будет доведена до требуемого значения. При этом весовое заполнение мельницы (17) увеличивается, что немедленно отразится в показаниях датчика (18) веса мельницы (17). Увеличение веса мельницы (17) будет компенсироваться регулятором (22), который начнет уменьшать питание мельницы (7) первой стадии измельчения, пока величина запаса материала в мельнице (17) не примет прежнее заданное значение. В этом случае в стабилизирующих контурах запаса материала в мельницах (7) и (17) по истечении времени переходного процесса соотношение исходная руда/циркулирующая нагрузка изменится в направлении уменьшения доли исходного питания за счет циркулирующей нагрузки, т.е. стабилизирующий контур подачи питания будет поддерживать новое заданное значение производительности.
Экономический эффект от внедрения предлагаемого способа за счет повышения производительности двухстадиального цикла измельчения составит 5-7% в год.
Claims (1)
- Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения, включающий регулирование первой стадии по ее оптимальной производительности и поддержанию соотношения руда - вода, а второй стадии - по заданной конечной плотности слива, регулирование плотности слива классификатора первой стадии в зависимости от величины циркуляционной нагрузки второй стадии, отличающийся тем, что регулирование плотности слива классификатора первой стадии и стабилизацию гранулометрического состава по расчетному классу крупности слива классификатора второй стадии измельчения производят в соответствии с условиями Qсл → Qсл max, β=βзад, где Qсл - производительность по сливу, Qсл max - максимальная производительность по сливу, β - содержание расчетного класса, βзад - заданное значение содержания расчетного класса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010147580/13A RU2463111C2 (ru) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010147580/13A RU2463111C2 (ru) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010147580A RU2010147580A (ru) | 2012-06-10 |
| RU2463111C2 true RU2463111C2 (ru) | 2012-10-10 |
Family
ID=46679356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010147580/13A RU2463111C2 (ru) | 2010-11-22 | 2010-11-22 | Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2463111C2 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU129568A1 (ru) * | 1959-12-01 | 1960-11-30 | К.А. Бердышев | Способ автоматического регулировани двухстадиального цикла мокрого измельчени |
| SU674796A1 (ru) * | 1976-03-24 | 1979-07-25 | Северо-Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика" | Устройство автоматического управлени флотационно-измельчительным циклом |
| SU1018106A1 (ru) * | 1981-05-27 | 1983-05-15 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Самонастраивающа с система автоматического управлени процессом мокрого измельчени |
| SU1028370A1 (ru) * | 1981-12-01 | 1983-07-15 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Система управлени процессом мокрого измельчени |
| SU1065021A1 (ru) * | 1982-08-02 | 1984-01-07 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт | Система автоматической стабилизации плотности пульпы в слив классификатора при мокром процессе измельчени |
| UA70713A (en) * | 2003-12-24 | 2004-10-15 | Kryvorizkyi Technical Universi | System of automatic control of ore dressing processystem of automatic control of ore dressing process s |
| RU2300422C2 (ru) * | 2005-05-27 | 2007-06-10 | Открытое акционерное общество "Кольская горно-металлургическая компания" | Способ управления процессом измельчения |
-
2010
- 2010-11-22 RU RU2010147580/13A patent/RU2463111C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU129568A1 (ru) * | 1959-12-01 | 1960-11-30 | К.А. Бердышев | Способ автоматического регулировани двухстадиального цикла мокрого измельчени |
| SU674796A1 (ru) * | 1976-03-24 | 1979-07-25 | Северо-Кавказский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика" | Устройство автоматического управлени флотационно-измельчительным циклом |
| SU1018106A1 (ru) * | 1981-05-27 | 1983-05-15 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Самонастраивающа с система автоматического управлени процессом мокрого измельчени |
| SU1028370A1 (ru) * | 1981-12-01 | 1983-07-15 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт | Система управлени процессом мокрого измельчени |
| SU1065021A1 (ru) * | 1982-08-02 | 1984-01-07 | Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт | Система автоматической стабилизации плотности пульпы в слив классификатора при мокром процессе измельчени |
| UA70713A (en) * | 2003-12-24 | 2004-10-15 | Kryvorizkyi Technical Universi | System of automatic control of ore dressing processystem of automatic control of ore dressing process s |
| RU2300422C2 (ru) * | 2005-05-27 | 2007-06-10 | Открытое акционерное общество "Кольская горно-металлургическая компания" | Способ управления процессом измельчения |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010147580A (ru) | 2012-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102011017504A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Mühlensystems mit zumindest einer Mühle, insbesondere einer Erzmühle oder Zementmühle | |
| CN105057079B (zh) | 磨矿矿石粒度控制系统及控制方法 | |
| US4281800A (en) | Operation of associated crushing plant and mill | |
| CN107899733A (zh) | 破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质 | |
| CN113413999A (zh) | 一种砂石粗碎生产车间半成品质量在线智能检测控制技术 | |
| RU2463111C2 (ru) | Способ автоматического управления двухстадиальным замкнутым циклом мокрого измельчения | |
| RU2375116C1 (ru) | Способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения | |
| RU2621938C2 (ru) | Система управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице | |
| SU995883A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом мокрого измельчени | |
| SU995882A1 (ru) | Способ автоматического управлени одностадийным циклом мокрого измельчени | |
| SU914086A1 (ru) | Способ автоматического управления замкнутым циклом мокрого измельчения с классификацией в аппаратах гидроциклонного типа 1 | |
| SU914087A1 (ru) | Способ автоматического управления процессом трехстадийного мокрого измельчения 1 | |
| SU737013A1 (ru) | Способ управлени процессом мокрого измельчени | |
| SU906615A1 (ru) | Способ автоматического управлени одностадийным циклом мокрого измельчени | |
| SU915962A1 (ru) | Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице1 | |
| RU2320417C2 (ru) | Способ автоматического управления агрегатом мокрого измельчения с замкнутым циклом | |
| SU1005906A1 (ru) | Способ автоматического управлени двухстадийным циклом мокрого измельчени | |
| SU722571A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени в барабанной мельнице | |
| RU1787543C (ru) | Способ автоматического управлени двухстадийальным циклом мокрого измельчени | |
| SU939081A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени в барабанной мельнице | |
| SU1072903A2 (ru) | Способ оптимального управлени заполнением мельниц измельчаемым материалом и измельчающей средой | |
| SU1028370A1 (ru) | Система управлени процессом мокрого измельчени | |
| SU1695980A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом мокрого измельчени | |
| SU710640A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процессом измельчени руды в мельнице, работающей совместно с классификатором | |
| SU808153A1 (ru) | Способ управлени работой шаровойбАРАбАННОй МЕльНицы |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121123 |