RU2462696C1 - Method to operate automotive computer-aided data processing system and device to this end - Google Patents
Method to operate automotive computer-aided data processing system and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2462696C1 RU2462696C1 RU2011120518/11A RU2011120518A RU2462696C1 RU 2462696 C1 RU2462696 C1 RU 2462696C1 RU 2011120518/11 A RU2011120518/11 A RU 2011120518/11A RU 2011120518 A RU2011120518 A RU 2011120518A RU 2462696 C1 RU2462696 C1 RU 2462696C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- vehicle
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для информационного обеспечения водителя о дорожных знаках.The invention relates to the field of measuring technology and can be used to provide information to the driver about road signs.
Известен способ измерения расстояния, пройденного автомобилем, заключающийся в измерении оборотов вращения переднего колеса, формировании сигнала единичного приращения пути, установке значения единичного приращения пути для соответствующих условий движения, суммировании текущих значений пройденного расстояния, сравнении полученных значений с заданными, отображении информации о пройденном пути на индикаторе, осуществлении коррекции значений приращений пути исходя из условий движения автомобиля, осуществлении анализа условий движения автомобиля на основе анализа знака и величины ускорений движущегося автомобиля и проведении автоматической коррекции значений приращения пути исходя из условий движения автомобиля (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2300080, кл. G01C 22/00 от 27.05.2007 г.).A known method of measuring the distance traveled by a car, which consists in measuring the front wheel rotation speed, generating a unit path increment signal, setting a unit path increment value for the respective driving conditions, summing up the current values of the distance traveled, comparing the values obtained with the given ones, displaying information about the distance traveled on indicator, the implementation of the correction of the values of the increments of the path based on the conditions of movement of the car, the analysis of the conditions of movement car analysis based on the analysis of the sign and magnitude of the accelerations of a moving car and automatic correction of the increment values based on the conditions of car movement (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for invention No. 2300080, class G01C 22/00 from May 27, 2007).
Известно устройство для измерения расстояния, пройденного автомобилем, содержащее закрепленный на колесе датчик пути, счетчик пути, выполненный в виде генератора импульсов, схемы сравнения, состоящие из программного переключателя, счетчика импульсов и индикатора, выход датчика пути соединен через генератор импульсов с первым входом схемы сравнения, выход программного переключателя соединен со вторым входом схемы сравнения, выход которой через счетчик импульсов соединен с входом индикатора, выход счетчика импульсов является счетчиком пути, а также блок анализа условий движения, состоящий из датчика линейных ускорений, элемента И-НЕ, первого и второго диодов, n-первых и вторых пороговых устройств, задатчика сигналов, причем выход датчика линейных ускорений одновременно соединен через элемент И-НЕ, первый и второй диоды соответственно с первым входом программного переключателя, первыми входами n-первых и вторых пороговых устройств, n-вторые входы которых соединены с n-выходами задатчиков сигналов, выходы n-первых и вторых пороговых устройств соединены соответственно со вторыми и третьими n-входами программного переключателя (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2300080, кл. G01C 22/00, от 27.05.2007 г.).A device is known for measuring the distance traveled by a vehicle, comprising a track sensor mounted on a wheel, a track counter made in the form of a pulse generator, a comparison circuit consisting of a software switch, a pulse counter and an indicator, the output of the track sensor being connected via a pulse generator to the first input of the comparison circuit , the output of the software switch is connected to the second input of the comparison circuit, the output of which through the pulse counter is connected to the indicator input, the output of the pulse counter is a counter paths, as well as a block for analyzing motion conditions, consisting of a linear acceleration sensor, an NAND element, first and second diodes, n-first and second threshold devices, a signal generator, and the output of the linear acceleration sensor is simultaneously connected via an N-NOT element, the first and second diodes, respectively, with the first input of the software switch, the first inputs of the n-first and second threshold devices, the n-second inputs of which are connected to the n-outputs of the signal setters, the outputs of the n-first and second threshold devices are connected respectively to the second and third n-inputs of the software switch (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for invention No. 2300080, class. G01C 22/00, dated May 27, 2007).
Недостатком данных способа и устройства является низкая информативность, обусловленная отсутствием информации о достижении критических значений ресурсов эксплуатации агрегатов транспортных средств по времени эксплуатации и пройденному пути.The disadvantage of the data of the method and device is the low information content due to the lack of information on the achievement of critical values of the operating resources of the units of vehicles in terms of operating time and distance traveled.
Наиболее близким к изобретению является способ функционирования информационно-вычислительной системы автомобиля, заключающийся в измерении расстояния, пройденного автомобилем, путем измерения оборотов вращения переднего колеса, формировании сигнала единичного приращения пути, установке значения единичного приращения пути для соответствующих условий движения, суммировании текущих значений пройденного расстояния, сравнении полученных значений с заданными, отображении информации о пройденном пути на индикаторе, осуществлении коррекции значений приращений пути исходя из условий движения автомобиля, осуществлении анализа условий движения автомобиля на основе анализа знака и величины ускорений движущегося автомобиля и осуществлении автоматической коррекции значений приращения пути исходя из условий движения автомобиля, дополнительно определяют время эксплуатации транспортного средства и осуществляют сравнение (времени эксплуатации) с заданными значениями наработки агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, осуществляют сравнение пройденного пути с заданными значениями наработки агрегатов транспортного средства по пройденному пути, осуществляют сигнализацию о необходимости замены агрегатов, у которых сроки эксплуатации по времени или по пройденному пути находятся в предельных значениях (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение РФ 2380671, кл. G01M 17/007, от 27.01.2010 г.)Closest to the invention is a method of operating a computer information system of a vehicle, comprising measuring a distance traveled by a vehicle by measuring front wheel speed, generating a unit path increment signal, setting a unit path increment for appropriate driving conditions, summing the current distance traveled, comparing the obtained values with the given ones, displaying information about the distance traveled on the indicator, performing corre the section of the values of the path increments based on the vehicle’s motion conditions, the analysis of the vehicle’s motion conditions based on the analysis of the sign and magnitude of the accelerations of the moving car and the automatic correction of the path increment values based on the vehicle’s motion conditions, additionally determine the vehicle’s operating time and compare (operation time) with the specified values of the operating time of the vehicle units by the time of operation, compare the passed about the path with the set values of the operating time of the vehicle’s units along the distance traveled, they signal the need to replace units whose operating time by time or along the distance traveled are in the limit values (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for invention of the Russian Federation 2380671, class G01M 17/007, dated January 27, 2010)
Наиболее близким к изобретению является устройство функционирования информационно-вычислительной системы, которое содержит устройство для измерения расстояния, пройденного автомобилем, состоящее из закрепленного на колесе датчика пути, счетчика пути, выполненного в виде генератора импульсов, схемы сравнения, программного переключателя, счетчика импульсов и индикатора, блока анализа условий движения, при этом выход датчика пути соединен через генератор импульсов с первым входом схемы сравнения, выход программного переключателя соединен со вторым входом схемы сравнения, выход которой через счетчик импульсов соединен с входом индикатора, блок анализа условий движения состоит из датчика линейных ускорений, элемента И-НЕ, первого и второго диодов, n-первых и вторых пороговых устройств и задатчика сигналов, причем выход датчика линейных ускорений одновременно соединен через элемент И-НЕ, первый и второй диоды соответственно с первым входом программного переключателя, первыми входами n-первых и вторых пороговых устройств, n-вторые входы которых соединены с n-выходами задатчиков сигналов, выходы n-первых и вторых пороговых устройств соединены соответственно со вторыми и третьими n-входами программного переключателя, и в которое дополнительно введены блок обработки сигналов, индикатор предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути, индикатор предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, выходы блока измерений расстояний и датчика системы зажигания соединены соответственно с первым и вторым входами блока обработки сигналов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами индикатора предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути, индикатора предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, блок обработки сигналов состоит из первого и второго интеграторов, генератора импульсов, элемента И, счетчика импульсов, n-первых и n-вторых пороговых устройств, задатчика пройденного пути, времени эксплуатации, причем первый и второй входы блока обработки сигналов соединены соответственно с входами первого интегратора и первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход элемента И через счетчик, второй интегратор соединен с первыми входами n-вторых пороговых устройств, вторые входы которых соединены со второй группой выходов задатчика пройденного пути, времени эксплуатации, первая группа выходов которого соединена со вторыми входами первых пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходом первого интегратора, выходы первых и вторых пороговых устройств являются первой и второй группой выходов блока обработки сигналов (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение РФ 2380671, кл. G01M 17/007, от 27.01.2010 г.).Closest to the invention is a device for the operation of an information-computing system, which comprises a device for measuring the distance traveled by a car, consisting of a track sensor mounted on a wheel, a track counter made in the form of a pulse generator, a comparison circuit, a software switch, a pulse counter and an indicator, block analysis of the conditions of motion, while the output of the path sensor is connected via a pulse generator to the first input of the comparison circuit, the output of the software switch inen with the second input of the comparison circuit, the output of which through the pulse counter is connected to the indicator input, the motion analysis unit consists of a linear acceleration sensor, an NAND element, first and second diodes, n-first and second threshold devices and a signal generator, and the output the linear acceleration sensor is simultaneously connected through an AND-NOT element, the first and second diodes, respectively, with the first input of the software switch, the first inputs of the n-first and second threshold devices, the n-second inputs of which are connected to the n-outputs of the rear signal sensors, the outputs of the n-first and second threshold devices are connected respectively to the second and third n-inputs of the software switch, and into which the signal processing unit, an indicator of the maximum service life of the vehicle units along the path, an indicator of the maximum service life of the vehicle units are additionally introduced by operating time, the outputs of the distance measurement unit and the ignition system sensor are connected respectively to the first and second inputs of the signal processing unit c, the first and second outputs of which are connected respectively to the inputs of the indicator of the maximum service life of the vehicle units along the path traveled, the indicator of the maximum service life of the vehicle units by the time of operation, the signal processing unit consists of the first and second integrators, a pulse generator, an element And, a counter pulses, n-first and n-second threshold devices, master of the distance traveled, operating time, and the first and second inputs of the signal processing unit are connected respectively, with the inputs of the first integrator and the first input of the element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of the element And through the counter, the second integrator is connected to the first inputs of the n-second threshold devices, the second inputs of which are connected to the second group of outputs of the master of the traveled path , operating time, the first group of outputs of which is connected to the second inputs of the first threshold devices, the first inputs of which are connected to the output of the first integrator, the outputs of the first and second threshold devices The properties are the first and second group of outputs of the signal processing unit (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for the invention of the Russian Federation 2380671, cl.
Недостатком данных способа и устройства является низкая информативность, обусловленная отсутствием световой и речевой информации для водителя о необходимых режимах движения транспортного средства в соответствии с дорожными знаками.The disadvantage of the data of the method and device is the low information content due to the lack of light and voice information for the driver about the necessary modes of movement of the vehicle in accordance with road signs.
Технической задачей изобретения является повышение информативности за счет дополнительного информирования водителя о необходимом режиме движения в соответствии с дорожными знаками.An object of the invention is to increase the information content by additionally informing the driver about the necessary driving mode in accordance with road signs.
Технический результат изобретения достигается тем, что в способе функционирования информационно-вычислительной системы транспортного средства, заключающемся в измерении расстояния, пройденного транспортным средством, путем измерения оборотов вращения переднего колеса, формировании сигнала единичного приращения пути, установке значения единичного приращения пути для соответствующих условий движения, суммировании текущих значений пройденного расстояния, сравнении полученных значений с заданными, отображении информации о пройденном пути на индикаторе, осуществлении коррекции значений приращений пути исходя из условий движения транспортного средства, осуществлении анализа условий движения транспортного средства на основе анализа знака и величины ускорений движущегося транспортного средства и осуществлении автоматической коррекции значений приращения пути исходя из условий движения транспортного средства, определении времени эксплуатации транспортного средства и осуществлении сравнения (времени эксплуатации) с заданными значениями наработки агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, осуществлении сравнения пройденного пути с заданными значениями наработки агрегатов транспортного средства по пройденному пути, осуществлении сигнализации о необходимости замены агрегатов, у которых сроки эксплуатации по времени или по пройденному пути находятся в предельных значениях, дополнительно наносят метки на дорожные знаки в соответствии с их типом и значением, осуществляют при движении транспортного средства излучение электромагнитной энергии в сторону дорожных знаков, осуществляют модуляцию электромагнитной энергии пассивными метками в соответствии с типом и значением дорожных знаков, осуществляют прием электромагнитной энергии от меток, находящихся на дорожных знаках, определяют тип и значения дорожных знаков путем дешифрирования сигналов, отраженных от меток, расположенных на дорожных знаках определяют координаты нахождения знаков различных типов и значений путем фиксации моментов приема сигналов, отраженных от пассивных меток, расположенных на знаках, и от спутниковой системы, осуществляют индикацию типа и значения каждого знака на индикаторе, расположенном в кабине водителя, осуществляют запись в блок памяти информацию о режиме движения транспортного средства, скорости и пройденном пути, типе, значении и координатах дорожных знаков.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the method of operating a computer information system of a vehicle, which consists in measuring the distance traveled by the vehicle by measuring the front wheel rotation speed, generating a unit path increment signal, setting a unit path increment value for the respective driving conditions, summing the current values of the distance traveled, comparing the obtained values with the given ones, displaying information about the distance traveled th way on the indicator, the implementation of the correction of the values of the increments of the path based on the conditions of movement of the vehicle, the analysis of the conditions of movement of the vehicle based on the analysis of the sign and magnitude of the accelerations of the moving vehicle and the automatic correction of the values of the increments of the path based on the conditions of movement of the vehicle, determining the operating time vehicle and the implementation of the comparison (operating time) with the set values of the operating time of the units t of the vehicle according to the operating time, comparing the distance traveled with the set operating hours of the vehicle’s units along the distance traveled, signaling the need to replace units whose operating time by time or the distance traveled are in the limit values, additionally mark road signs in in accordance with their type and value, when the vehicle is moving, electromagnetic radiation is emitted towards road signs, modulate electromagnetic energy with passive marks in accordance with the type and value of road signs, carry out the reception of electromagnetic energy from marks on road signs, determine the type and values of road signs by deciphering the signals reflected from the marks located on the road signs, determine the coordinates of different signs types and values by fixing the moments of reception of signals reflected from passive tags located on the signs, and from the satellite system, th type and the value of each mark on the indicator, located in the cab, is performed in the recording mode of the vehicle information storage unit, speed and distance covered, type, and value of the coordinates of road signs.
Заявляемый способ реализуется в устройстве функционирования информационно-вычислительной системы транспортного средства, которое содержит устройство для измерения расстояния, пройденного транспортным средством, состоящее из закрепленного на колесе датчика пути, счетчика пути, выполненного в виде генератора импульсов, схемы сравнения, программного переключателя, счетчика импульсов и индикатора, блока анализа условий движения, при этом выход датчика пути соединен через генератор импульсов с первым входом схемы сравнения, выход программного переключателя соединен со вторым входом схемы сравнения, выход которой через счетчик импульсов соединен с входом индикатора, блок анализа условий движения состоит из датчика линейных ускорений, элемента И-НЕ, первого и второго диодов, n-первых и вторых пороговых устройств и задатчика сигналов, причем выход датчика линейных ускорений одновременно соединен через элемент И-НЕ, первый и второй диоды соответственно с первым входом программного переключателя, первыми входами n-первых и вторых пороговых устройств, n-вторые входы которых соединены с n-выходами задатчиков сигналов, выходы n-первых и вторых пороговых устройств соединены соответственно со вторыми и третьими n-входами программного переключателя, и в которое дополнительно введены блок обработки сигналов, индикатор предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути, индикатор предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, выходы блока измерений расстояний и датчика системы зажигания соединены соответственно с первым и вторым входами блока обработки сигналов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами индикатора предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути, индикатора предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, блок обработки сигналов состоит из первого и второго интеграторов, генератора импульсов, элемента И, счетчика импульсов, n-первых и n-вторых пороговых устройств, задатчика пройденного пути, времени эксплуатации, причем первый и второй входы блока обработки сигналов соединены соответственно с входами первого интегратора и первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход элемента И через счетчик, второй интегратор соединен с первыми входами n-вторых пороговых устройств, вторые входы которых соединены со второй группой выходов задатчика пройденного пути, времени эксплуатации, первая группа выходов которого соединена со вторыми входами первых пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходом первого интегратора, выходы первых и вторых пороговых устройств являются первой и второй группой выходов блока обработки сигналов, дополнительно введены пассивные метки на дорожных знаках, блок определения типов и значений дорожных знаков, индикатор дорожных знаков, при этом первый вход-выход, второй вход блока определения типов и значений дорожных знаков соединены соответственно по беспроводной связи с меткой на дорожном знаке, с выходом блока измерений расстояний, а выход с входом индикатора дорожных знаков, блок определения типов и значений дорожных знаков содержит модулятор, ключ, генератор СВЧ, антенный переключатель, антенну, приемник, спутниковую систему, n-первую и n-вторую группу дешифраторов, n-первую группу, второй и третий элементы ИЛИ, n-первую группу и второй элементы И, первое и второе пороговые устройства, задатчик сигналов, дифференцирующую цепь, генератор импульсов, сдвиговый регистр, счетчик импульсов, блок памяти, причем первый вход-выход, второй вход блока определения типов и значений дорожных знаков являются соответсвенно входом-выходом антенны, вторым входом блока памяти и одновременно первыми входами первого и второго пороговых устройств, выход модулятора соединен соответсвенно со вторым входом ключа, первый вход которого соединен с выходом генератора СВЧ, выход ключа соединен с первым входом антенного переключателя, второй вход-выход которого соединен с входом антенны, а выход с входом приемника, выход которого соединен с входами n-первой группы дешифраторов, выходы первой группы дешифраторов соединены со входами n-второй группы дешифраторов, выходы которых соединены с входами n-первой группы элементов ИЛИ, выходы которых соединены со вторыми входами первой группы элементов И, первые входы которых соединены с выходом спутниковой системы, а выходы с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом блока памяти, вторые входы первого и второго пороговых устройств соединены соответственно с первым и вторым выходами задатчика сигналов, первый и второй выходы пороговых устройств соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход соединен с первым входом счетчика, вторые входы которого и сдвигового регистра соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которого соединен с выходом первого порогового устройства, выход счетчика соединен с третьим входом блока памяти, выход второго элемента ИЛИ является выходом блока определения типов и значений дорожных знаков.The inventive method is implemented in a device for operating a computer information system of a vehicle, which comprises a device for measuring the distance traveled by a vehicle, consisting of a track sensor mounted on a wheel, a track counter made in the form of a pulse generator, a comparison circuit, a software switch, a pulse counter, and indicator, motion analysis unit, while the output of the path sensor is connected via a pulse generator to the first input of the comparison circuit, the output of the program the amm switch is connected to the second input of the comparison circuit, the output of which through the pulse counter is connected to the indicator input, the motion analysis unit consists of a linear acceleration sensor, an NAND element, first and second diodes, n-first and second threshold devices and a signal generator, moreover, the output of the linear acceleration sensor is simultaneously connected through an AND-NOT element, the first and second diodes, respectively, with the first input of the software switch, the first inputs of the n-first and second threshold devices, the n-second inputs of which connected to the n-outputs of the signal setters, the outputs of the n-first and second threshold devices are connected respectively to the second and third n-inputs of the software switch, and in which the signal processing unit, an indicator of the operating life of the vehicle units along the traveled path, an indicator of limit the operating life of the vehicle units by the operating time, the outputs of the distance measuring unit and the sensor of the ignition system are connected respectively to the first and second input the signal processing unit, the first and second outputs of which are connected respectively to the inputs of the indicator of the maximum service life of the vehicle units along the distance traveled, the indicator of the maximum service life of the vehicle units by the time of operation, the signal processing unit consists of the first and second integrators, a pulse generator, an element And, a pulse counter, n-first and n-second threshold devices, a setter of the distance traveled, operating time, and the first and second inputs are signal processing are connected respectively to the inputs of the first integrator and the first input of the And element, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of the And element is through a counter, the second integrator is connected to the first inputs of n-second threshold devices, the second inputs of which are connected to the second group of outputs of the master the distance traveled, the operating time, the first group of outputs of which are connected to the second inputs of the first threshold devices, the first inputs of which are connected to the output of the first integrator, the outputs of The output and second threshold devices are the first and second group of outputs of the signal processing unit, passive labels on road signs, a unit for determining types and values of road signs, an indicator of road signs are additionally introduced, while the first input-output, the second input of the unit for determining types and values of road signs the signs are connected respectively wirelessly with the mark on the road sign, with the output of the distance measurement unit, and the output with the input of the road sign indicator, unit for determining the types and values of road signs um modulator, key, microwave generator, antenna switch, antenna, receiver, satellite system, n-first and n-second group of decoders, n-first group, second and third elements OR, n-first group and second elements AND, the first and the second threshold device, a signal generator, a differentiating circuit, a pulse generator, a shift register, a pulse counter, a memory unit, the first input-output, the second input of the unit determining the types and values of traffic signs, respectively, the input / output of the antenna, the second input of the memory unit and simultaneously According to the first inputs of the first and second threshold devices, the modulator output is connected respectively to the second key input, the first input of which is connected to the microwave generator output, the key output is connected to the first input of the antenna switch, the second input-output of which is connected to the antenna input, and the output to the input a receiver whose output is connected to the inputs of the n-first group of decoders, the outputs of the first group of decoders are connected to the inputs of the n-second group of decoders, the outputs of which are connected to the inputs of the n-first group of OR elements, the output which are connected to the second inputs of the first group of AND elements, the first inputs of which are connected to the output of the satellite system, and the outputs with the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the first input of the memory unit, the second inputs of the first and second threshold devices are connected respectively to the first and second the outputs of the signal setter, the first and second outputs of the threshold devices are connected respectively to the first and second inputs of the third OR element, the output of which is connected to the first input of the shift register, the third input of which It is connected to the output of the pulse generator, and the output is connected to the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output is connected to the first input of the counter, the second inputs of which and the shift register are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the output of the first threshold device, the output of the counter is connected to the third input of the memory unit, the output of the second OR element is the output of the unit for determining the types and values of road signs.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, являются:New features that have significant differences in the method are:
1. Наносят метки на дорожные знаки в соответствии с их типом и значением.1. Mark road signs according to their type and meaning.
2. Осуществляют при движении транспортного средства излучения электромагнитной энергии в сторону дорожных знаков.2. Carry out the radiation of electromagnetic energy in the direction of road signs when the vehicle is moving.
3. Осуществляют модуляцию электромагнитной энергии пассивными метками в соответствии с типом и значением дорожных знаков.3. Carry out the modulation of electromagnetic energy with passive tags in accordance with the type and value of road signs.
4. Осуществляют прием электромагнитной энергии от меток находящихся на дорожных знаках.4. Carry out the reception of electromagnetic energy from the marks located on the road signs.
5. Определяют тип и значения дорожных знаков на основе дешифрирования сигналов, отраженных от меток, расположенных на дорожных знаках.5. Determine the type and meaning of the road signs based on the interpretation of the signals reflected from the marks located on the road signs.
6. Определяют координаты нахождения знаков различных типов и значений путем фиксации моментов приема сигналов, отраженных от пассивных меток, расположенных на знаках и спутниковой системе.6. Determine the coordinates of finding signs of various types and values by fixing the moments of reception of signals reflected from passive tags located on the signs and the satellite system.
7. Осуществляют индикацию типа и значения каждого знака на индикаторе, расположенном в кабине водителя.7. Indicate the type and value of each sign on the indicator located in the driver's cab.
8. Осуществляют запись в блок памяти информации о режиме движения транспортного средства, скорости и пройденном пути, типе, значении и координатах дорожных знаков.8. Record in the memory block information about the mode of movement of the vehicle, speed and distance traveled, type, value and coordinates of road signs.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются пассивные метки, расположенные на дорожных знаках, блок определения типов и значений дорожных знаков, индикатор дорожных знаков и связи между известными и новыми элементами.New elements that have significant differences in the device are passive labels located on road signs, a unit for determining the types and values of road signs, an indicator of road signs and the relationship between known and new elements.
На фиг.1 показана структурная схема устройства, реализующая предлагаемый способ, на фиг.2 - то же, блока анализа условий движения автомобиля, на фиг.3 - то же, блока обработки сигналов, на фиг.4 - то же, блока определения типов и значений знаков.Figure 1 shows a structural diagram of a device that implements the proposed method, figure 2 is the same, block analysis of the conditions of movement of the car, figure 3 is the same block of signal processing, figure 4 is the same block type determination and sign values.
В настоящее время имеются пассивные RFID-метки, котрые можно нанести на дорожные знаки, так, например, компания «Систематика», входящая в «Группу Систематика», запустила в промышленное производство новую версию пассивных RFID-меток PatchTag. Новая метка получила название PatchTag G2XMD1. Она базируется на вышедшем летом 2008 г. чипе NXP, обладающем повышенной чувствительностью.Currently, there are passive RFID tags that can be applied to traffic signs, for example, Systematics, a member of the Systematics Group, has launched a new version of PatchTag passive RFID tags in industrial production. The new tag is called PatchTag G2XMD1. It is based on the NXP chip, released in the summer of 2008, with increased sensitivity.
Теперь максимальная дальнобойность метки PatchTag G2XMD1 в действующем в России европейском диапазоне RFID достигает 18-20 метров, отметили в компании. Такой показатель позволяет осуществлять автоматическую идентификацию на большом расстоянии (10-15 метров) и скорости до 250 км/ч. Длина идентификатора (EPC ID) составляет 240 бит, что более чем в два раза превышает аналогичный показатель предыдущей версии. Объем пользовательской памяти увеличен также в два раза - до 512 бит. На метку можно записать любую информацию. Количество циклов перезаписи практически неограниченно. PatchTag G2XMD1 построена на основе узкой микрополосковой антенны. Ее коэффициент усиления в 2-3 раза выше, чем у редуцированных диполей, которые обычно применяются в метках. Также, в отличие от диполя, PatchTag G2XMD1 улучшает свои характеристики на поверхности металла, утверждают разработчики. Новые метки предназначены для промышленной автоматизации, а также для маркировки автомобилей, контейнеров и ж/д-транспорта и др. «С момента своего появления в 2006 году PatchTag был меткой с рекордной дальнобойностью (14 метров в идеальных условиях безэховой камеры и 8-10 метров в реальных условиях, при аналогичном показателе других меток 3-6 метров). Столь значительное увеличение дальнобойности достигнуто за счет принципиально другой антенны: вместо редуцированного диполя в PatchTag используется микрополосковая антенна. Но при этом, в отличие от «классических» микрополосковых антенн, PatchTag укладывается в форм-фактор обычной метки (http://internet.seoengine.ru/safe/news_2008-12-26-05-32-03-963.html, дата обращения 10.05.2011 г.).Now the maximum range of the PatchTag G2XMD1 tag in the European RFID range in force in Russia reaches 18-20 meters, the company noted. This indicator allows automatic identification at a large distance (10-15 meters) and speeds up to 250 km / h. The length of the identifier (EPC ID) is 240 bits, which is more than twice the size of the previous version. The amount of user memory is also doubled - up to 512 bits. You can record any information on the label. The number of rewrite cycles is almost unlimited. The PatchTag G2XMD1 is based on a narrow microstrip antenna. Its gain is 2-3 times higher than that of reduced dipoles, which are usually used in labels. Also, unlike a dipole, PatchTag G2XMD1 improves its performance on a metal surface, the developers say. The new tags are intended for industrial automation, as well as for marking cars, containers and railway vehicles, etc. “Since its introduction in 2006, the PatchTag has been a tag with record range (14 meters in ideal conditions of an anechoic chamber and 8-10 meters in real conditions, with a similar indicator of other marks 3-6 meters). Such a significant increase in range was achieved due to a fundamentally different antenna: instead of a reduced dipole, PatchTag uses a microstrip antenna. But at the same time, unlike the “classic” microstrip antennas, PatchTag fits into the form factor of the usual label (http://internet.seoengine.ru/safe/news_2008-12-26-05-32-03-963.html, appeal date 05/10/2011).
Дорожные знаки содержат предупреждающие знаки, знаки приоритета, запрещающие знаки, предписывающие знаки, знаки особых предписаний, информационные знаки, знаки дополнительной информации (Правила дорожного движения Российской Федерации. - М.: ACT: Астрель: Полиграфиздат, 2010).Traffic signs contain warning signs, priority signs, prohibition signs, prescriptive signs, special signs, information signs, signs of additional information (Rules of the road of the Russian Federation. - M .: ACT: Astrel: Polygraphizdat, 2010).
Предупреждающие знаки информируют водителей о приближении к опасному участку дороги, движение по которому требует принятия мер, соответствующих обстановке. Например, знак «Опасный поворот», закругление дороги малого радиуса или с ограниченной видимостью, знак «Опасные повороты», участок дороги с опасными поворотами, знак «Искусственная неровность», участок дороги с искусственной неровностью (неровностями) для принудительного снижения скорости. Предупреждающие знаки вне населенных пунктов устанавливаются на расстоянии 150-300 м, в населенных пунктах - на расстоянии 50-100 м до начала опасного участка. При необходимости знаки могут устанавливаться и на ином расстоянии, которое в этом случае указывается на табличке.Warning signs inform drivers about approaching a dangerous section of the road, the movement of which requires the adoption of measures appropriate to the situation. For example, the Dangerous Turn sign, curvature of a road of small radius or with limited visibility, the Dangerous Turns sign, the road section with dangerous turns, the Artificial Roughness sign, the road section with artificial roughness (irregularities) to force a decrease in speed. Warning signs outside settlements are set at a distance of 150-300 m, in settlements - at a distance of 50-100 m before the start of the hazardous area. If necessary, signs can be installed at a different distance, which in this case is indicated on the plate.
Знаки приоритета устанавливают очередность проезда перекрестков, пересечений проезжих частей или узких участков дороги. Например, знак «Главная дорога», дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков, знак «Уступите дорогу», водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, знак «Движение без остановки запрещено», запрещается движение без остановки перед стоп-линией, а если ее нет - перед краем пересекаемой проезжей части, знак «Преимущество встречного движения», запрещается въезд на узкий участок дороги, если это может затруднить встречное движение, водитель должен уступить дорогу встречным транспортным средствам, находящимся на узком участке или противоположном подъезде к нему, знак «Преимущество перед встречным движением», узкий участок дороги, при движении по которому водитель пользуется преимуществом по отношению к встречным транспортным средствам и т.д.Priority signs set the order of passage for intersections, intersections of carriageways or narrow sections of the road. For example, the sign “Main road”, the road on which the right of priority is given to unregulated intersections, the sign “Give way”, the driver must give way to vehicles moving along the intersected road, the sign “Movement without stopping is prohibited”, traffic without stopping is prohibited stop line, and if it is not there - before the edge of the intersected roadway, the sign “Advantage of oncoming traffic”, it is forbidden to enter a narrow section of the road, if this can hamper oncoming traffic, the driver must give way to oncoming vehicles located on a narrow section or opposite entrance to it, the sign "Advantage over oncoming traffic", a narrow stretch of road, when driving on which the driver takes advantage of oncoming vehicles, etc.
Запрещающие знаки вводят или отменяют определенные ограничения движения. Например, знак «Въезд запрещен», запрещается въезд всех транспортных средств в данном направлении, знак «Движение запрещено», запрещается движение всех транспортных средств, знак «Движение грузовых автомобилей запрещено», запрещается движение грузовых автомобилей и составов транспортных средств с разрешенной максимальной массой более 3,5 т (если на знаке не указана масса) или с разрешенной максимальной массой более указанной на знаке, а также тракторов и самоходных машин, знак «Ограничение массы», запрещается движение транспортных средств, в том числе составов транспортных средств, общая фактическая масса которых больше указанной на знаке, знак «Ограничение массы, приходящейся на ось транспортного средства», запрещается движение транспортных средств, у которых фактическая масса, приходящаяся на какую-либо ось, превышает указанную на знаке, знак «Ограничение высоты», запрещается движение транспортных средств, габаритная высота которых (с грузом или без груза) больше указанной на знаке.Prohibition signs introduce or cancel certain restrictions on movement. For example, the sign “Entry is forbidden”, the entry of all vehicles in this direction is prohibited, the sign “Movement is prohibited”, the movement of all vehicles is prohibited, the sign “Movement of trucks is prohibited”, the movement of trucks and trains with a maximum permissible mass of more than 3.5 t (if the weight is not indicated on the sign) or with a permissible maximum mass greater than that indicated on the sign, as well as tractors and self-propelled vehicles, the sign "Weight Limit", traffic is prohibited STV, including compositions of vehicles, the total actual mass of which is greater than that indicated on the sign, the sign "Limitation of mass per vehicle axis", prohibited the movement of vehicles in which the actual weight per axle exceeds that indicated on sign, sign "Height Limit", prohibited the movement of vehicles whose overall height (with or without cargo) is greater than that indicated on the sign.
Предписывающие знаки разрешают движение только в направлениях, указанных на знаках стрелками. Знаки, разрешающие поворот налево, разрешают и разворот (могут быть применены знаки с конфигурацией стрелок, соответствующей требуемым направлениям движения на конкретном пересечении).Prescriptive signs only allow movement in the directions indicated by arrows on the signs. Signs that allow a left turn also allow a turn (signs with a configuration of arrows corresponding to the required directions of movement at a particular intersection can be used).
Знаки особых предписаний вводят или отменяют определенные режимы движения. Например, знак «Автомагистраль», дорога, на которой действуют требования правил дорожного движения Российской Федерации, устанавливающие порядок движения по автомагистралям, знак « Дорога с односторонним движением», дорога или проезжая часть, по которой движение транспортных средств по всей ширине осуществляется в одном направлении.Signs of special requirements introduce or cancel certain driving modes. For example, the “Motorway” sign, the road on which the requirements of the traffic rules of the Russian Federation apply, which establish the order of movement on motorways, the “One-way road” sign, the road or carriageway along which the vehicles move along the entire width in one direction .
Информационные знаки информируют о расположении населенных пунктов и других объектов, а также об установленных или о рекомендуемых режимах движения.Information signs inform about the location of settlements and other objects, as well as about established or recommended traffic modes.
Знаки сервиса информируют о расположении соответствующих объектов. Например, пункта первой медицинской помощи, больницы, автозаправочной станции, технического обслуживания автомобилей, мойки автомобилей, телефона, пункта питания, питьевой воды, гостиницы или мотеля, кемпинга, место отдыха, пост дорожно-патрульной службы, милиции, пункта контроля международных автомобильных перевозок, зоны приема радиостанции, передающей информацию о дорожном движении.Service marks inform about the location of the respective objects. For example, a first aid station, hospital, gas station, car maintenance, car wash, phone, food point, drinking water, hotel or motel, camping, a place of rest, a road patrol post, a police station, an international road transport control post, reception areas of a radio station transmitting traffic information.
Знаки дополнительной информации (таблички) уточняют или ограничивают действие знаков, с которыми они применены. Например, знак «Расстояние до объекта», указывается расстояние от знака до начала опасного участка, места введения соответствующего ограничения или определенного объекта (места), находящегося впереди по ходу движения, знак «Зона действия» указывает протяженность опасного участка дороги, обозначенного предупреждающими знаками, или зону действия запрещающих знаков, знак «Направления действия» указывает направления действия знаков, установленных перед перекрестком, или направления движения к обозначенным объектам, находящимся непосредственно у дороги, знак «Вид транспортного средства» указывает вид транспортного средства, на который распространяется действие знака, знак «Способ постановки транспортного средства на стоянку» указывает, что все транспортные средства должны быть поставлены на стоянку на проезжей части вдоль тротуара; знак «Ограничение разрешенной максимальной массы» указывает, что действие знака распространяется только на транспортные средства с разрешенной максимальной массой более, указанной на табличке [4].Signs of additional information (plates) specify or limit the effect of the signs with which they are applied. For example, the sign “Distance to the object”, indicates the distance from the sign to the beginning of the hazardous area, the place of introduction of the corresponding restriction or a specific object (place) located ahead in the direction of travel, the sign “Zone of action” indicates the length of the dangerous section of the road indicated by warning signs, or the area of the prohibition signs, the “Direction of action” sign indicates the direction of action of the signs installed in front of the intersection, or the direction of movement to the designated objects located directly actually on the road, the “Vehicle Type” sign indicates the type of vehicle to which the sign applies; the “Way to park the vehicle” sign indicates that all vehicles should be parked on the carriageway along the sidewalk; the sign “Limitation of the permitted maximum mass” indicates that the sign applies only to vehicles with a permitted maximum mass greater than that indicated on the plate [4].
Устройство функционирования информационно-вычислительной системы содержит блок 1 измерения расстояния, пройденного автомобилем, блок 2 обработки сигналов, блок 3 определения типов и значений дорожных знаков, индикатор 4 предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути, индикатор 5 предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации, индикатор 6 дорожных знаков.The functioning device of the information-computing system comprises a unit 1 for measuring the distance traveled by a vehicle, a
Блок 1 измерения расстояния состоит из закрепленного на колесе датчика 7 пути, счетчика 8 пути, блока 9 анализа условий движения, при этом счетчик 8 пути выполнен в виде генератора 10 импульсов, схемы 11 сравнения, программного переключателя 12, счетчика 13 импульсов и индикатора 14, при этом выход датчика 7 пути соединен через генератор 10 импульсов с первым входом схемы 11 сравнения, выход программного переключателя 12 соединен со вторым входом схемы 11 сравнения, выход которой через счетчик 13 импульсов соединен с входом индикатора 14, выход счетчика 13 импульсов является выходом блока 1 измерения расстояний, выходы которого и датчика системы зажигания соединены соответственно с первым и вторым входами блока 2 обработки сигналов, первый, второй выходы которого соединены соответственно с входами индикатора 4 предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути, индикатора 5 предельных сроков эксплуатации транспортного средства агрегатов по времени эксплуатации, первый вход-выход, второй вход блока 3 определения типов и значений дорожных знаков соединены соответственно по беспроводной связи с меткой на дорожном знаке, с выходом блока 1 измерений расстояний, а выход с входом индикатора 6 дорожных знаков.The distance measurement unit 1 consists of a track sensor 7 mounted on a wheel, a track counter 8, a motion analysis unit 9, the track counter 8 being made in the form of a pulse generator 10, a comparison circuit 11, a software switch 12, a pulse counter 13 and an indicator 14, the output of the path sensor 7 is connected through the pulse generator 10 to the first input of the comparison circuit 11, the output of the software switch 12 is connected to the second input of the comparison circuit 11, the output of which through the pulse counter 13 is connected to the input of the indicator 14, the output of the counter 13 pulses is the output of the distance measuring unit 1, the outputs of which and the ignition system sensor are connected respectively to the first and second inputs of the signal processing unit 2, the first and second outputs of which are connected respectively to the inputs of the indicator 4 of the maximum service life of the vehicle units along the distance traveled, indicator 5 of the maximum the operating life of the vehicle units by the operating time, the first input-output, the second input of the block 3 determine the types and values of road signs connected respectively, wireless communication with the mark on a road sign to the output of one measuring distances to the input and the output indicator 6 road signs.
Блок 9 анализа условий движения состоит из датчика 15 линейных ускорений, элемента И-НЕ 16, первого 17 и второго 18 диодов, n-первых 19 и вторых 20 пороговых устройств, задатчика 21 сигналов, при этом выход датчика 15 линейных ускорений одновременно соединен через элемент И-НЕ 16, первый 17 и второй 18 диоды соответственно с первым входом программного переключателя 12, первыми входами n-первых 19 и n-вторых 20 пороговых устройств, n-вторые входы которых соединены с n-выходами задатчиков 21 сигналов, выходы n-первых 19 и n-вторых 20 пороговых устройств соединены соответственно со вторыми и третьими n-входами программного переключателя 12.
Блок 2 обработки сигналов состоит из первого 22 и второго 23 интеграторов, генератора 24 импульсов, элемента И 25, счетчика 26 импульсов, n-первых 27 и n-вторых 28 пороговых устройств, задатчика 29 пройденного пути, времени эксплуатации, причем первый и второй входы блока 2 обработки сигналов соединены соответственно с входами первого 22 интегратора и первым входом элемента И 25, второй вход которого соединен с выходом генератора 24 импульсов, выход элемента И 25 через счетчик 26, второй 23 интегратор соединен с первыми входами n-вторых 28 пороговых устройств, вторые входы которых соединены со второй группой выходов задатчика 29 пройденного пути, времени эксплуатации, первая группа выходов которого соединена со вторыми входами первых 27 пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходом первого 22 интегратора, выходы первых 27 и вторых 28 пороговых устройств являются первой и второй группой выходов блока 2 обработки сигналов.
Блок 3 определения типов и значений дорожных знаков содержит модулятор 30, ключ 31, генератор СВЧ 32, антенный переключатель 33, антенну 34, приемник 35, спутниковую систему 36, n-первую 37 и n-вторую 38 группу дешифраторов, n-первую 39 группу, второй 40 и третий 41 элементы ИЛИ, n-первую 42 группу и второй 43 элементы И, первый 44 и второй 45 пороговые устройства, задатчик 46 сигналов, дифференцирующую цепь 47, генератор 48 импульсов, сдвиговый регистр 49, счетчик 50 импульсов, блок 51 памяти, причем первый вход-выход, второй вход блока 3 определения типов и значений дорожных знаков являются соответственно входом-выходом антенны 34, вторым входом блока 51 памяти и одновременно первыми входами первого 44 и второго 45 пороговых устройств, выход модулятора 30 соединен соответственно со вторым входом ключа 31, первый вход которого соединен с выходом генератора 32 СВЧ, выход ключа 31 соединен с первым входом антенного переключателя 33, второй вход-выход которого соединен с входом антенны 34, а выход с входом приемника 35, выход которого соединен с входами n-первой 37 группы дешифраторов, выходы первой 37 группы дешифраторов соединены со входами n-второй 38 группы дешифраторов, выходы которых соединены с входами n-первой 39 группы элементов ИЛИ, выходы которых соединены со вторыми входами первой 42 группы элементов И, первые входы которых соединены с выходом спутниковой системы 36, а выходы с входами второго 40 элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом блока 51 памяти, вторые входы первого 44 и второго 45 пороговых устройств соединены соответственно с первым и вторым выходами задатчика 46 сигналов, первый 44 и второй 45 выходы пороговых устройств соединены соответственно с первым и вторым входами третьего 41 элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра 49, третий вход которого соединен с выходом генератора 48 импульсов, а выход соединен с первым входом второго 43 элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора 48 импульсов, а выход соединен с первым входом счетчика 50, вторые входы которого и сдвигового регистра соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которого соединен с выходом первого порогового устройства, выход счетчика 50 соединен с третьим входом блока 51 памяти, выход второго 40 элемента ИЛИ является выходом блока 3 определения типов и значений дорожных знаков.Block 3 determining the types and values of road signs contains a modulator 30, key 31, microwave generator 32, antenna switch 33, antenna 34, receiver 35, satellite system 36, n-first 37 and n-second 38 group of decoders, n-first 39 group , second 40 and third 41 OR elements, n-first 42 group and second 43 AND elements, first 44 and second 45 threshold devices, signal adjuster 46, differentiating circuit 47, pulse generator 48, shift register 49, pulse counter 50, block 51 memory, and the first input-output, the second input of the block 3 determine the types and values of roads of the signs are respectively the input-output of the antenna 34, the second input of the memory unit 51 and simultaneously the first inputs of the first 44 and second 45 threshold devices, the output of the modulator 30 is connected respectively to the second input of the key 31, the first input of which is connected to the output of the microwave generator 32, the key output 31 is connected to the first input of the antenna switch 33, the second input-output of which is connected to the input of the antenna 34, and the output to the input of the receiver 35, the output of which is connected to the inputs of the n-first 37 group of decoders, the outputs of the first 37 group of decoders with are single with the inputs of the n-second 38 group of decoders, the outputs of which are connected to the inputs of the n-first 39 group of OR elements, the outputs of which are connected to the second inputs of the first 42 group of AND elements, the first inputs of which are connected to the output of the satellite system 36, and the outputs with the inputs of the second 40 of the OR element, the output of which is connected to the first input of the memory unit 51, the second inputs of the first 44 and second 45 threshold devices are connected respectively to the first and second outputs of the signal setter 46, the first 44 and second 45 outputs of the threshold devices are connected respectively Naturally, with the first and second inputs of the third 41 OR element, the output of which is connected to the first input of the shift register 49, the third input of which is connected to the output of the pulse generator 48, and the output is connected to the first input of the second 43 AND element, the second input of which is connected to the output of the generator 48 pulses, and the output is connected to the first input of the counter 50, the second inputs of which and the shift register are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is connected to the output of the first threshold device, the output of the counter 50 is connected to the third input m of the memory unit 51, the output of the second OR element 40 is the output of the block 3 for determining the types and values of road signs.
Уровни сигналов с n-первых и вторых выходов задатчика 29 пройденного пути, времени эксплуатации соответствуют соответственно предельным срокам эксплуатации n-агрегатов по пройденному пути и по времени.The signal levels from the n-first and second outputs of the setter 29 of the traveled path, the operating time correspond, respectively, to the operating deadlines of the n-units along the traveled path and time.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В процессе движения транспортного средства происходит измерение пройденного расстояния.During the movement of the vehicle, the distance traveled is measured.
Датчик 7 пути автомобиля вырабатывает импульсы, каждый последующий из которых - результат единичного приращения пути. Импульсы с датчика 7 пути запускают генератор 10 импульсов. Когда число импульсов, выработанных генератором 10 импульсов, станет равным значению, установленному на программном переключателе 12, схема 11 сравнения остановит генератор 10 импульсов.The
В результате сформируется пачка импульсов. Счетчик 11 импульсов прибавит к предыдущему значению число, равное единичному приращению пути (число, установленное программным переключателем). Значение единичного приращения пути подается на индикатор 12. Оно в цифровом виде отображает пройденный путь (фиг.1).As a result, a packet of pulses is formed. The
Блок 9 анализа условий движения автомобиля осуществляет коррекцию единичного приращения пути на основе анализа знака и величины ускорения от датчика 15 линейных ускорений (фиг.2).
Если с выхода датчика 13 линейных ускорений сигнал отсутствует, то с выхода элемента И-НЕ 14 сигнал поступает на первый вход программного переключателя 10.If there is no signal from the output of the
Если с выхода датчика 15 линейных ускорений поступает сигнал, то определение знака линейного ускорения осуществляется первым 17 прямо и вторым 18 обратно включенными диодами. С выхода диодов (17, 18) в зависимости от знака сигнал поступает на n-входы первых 19 или вторых 20 пороговых устройств.If a signal is received from the output of the
Пороговые устройства (19, 20) осуществляют анализ величины ускорения на основе сравнения текущих значений, поступающих с выхода диодов (17, 18), с заданными, поступающими от задатчика 21 сигналов.Threshold devices (19, 20) analyze the magnitude of the acceleration based on a comparison of the current values coming from the output of the diodes (17, 18) with the set values coming from the
С выхода пороговых устройств 19, 20 сигналы поступают соответственно на n-вторые или n-третьи входы программного переключателя 12.From the output of the
Блок 2 обработки сигналов обеспечивает анализ ресурсов эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени и по пройденному пути.
Ресурс эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации определяется моментом включения цепи зажигания транспортного средства. С выхода датчика зажигания сигнал поступает соответственно на первый вход элемента И 25, который является вторым входом блока 2 обработки сигналов, при этом обеспечивается подача импульсов с выхода генератора 24 импульсов через второй вход элемента И 25, счетчик 26 импульсов, второй 23 интегратор на первые входы n-вторых 28 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы с группы вторых выходов задатчика 29 пройденного пути, времени эксплуатации (фиг.3).The service life of the vehicle's aggregates according to the operating time is determined by the moment the ignition circuit of the vehicle is turned on. From the output of the ignition sensor, the signal is respectively supplied to the first input of the And 25 element, which is the second input of the
В случае равенства значений текущего и одного из заданных значений сигнала соответствующему предельному ресурсу одного из n-агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации происходит выдача сигнала с выхода одного из n-вторых 27 пороговых устройств через один из n-вторых выходов блока 2 обработки сигналов на вход индикатора 5 предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по времени эксплуатации.In case of equality of the values of the current and one of the specified signal values to the corresponding limit resource of one of the n-units of the vehicle according to the operating time, a signal is output from the output of one of the n-second 27 threshold devices through one of the n-second outputs of the input
Ресурс эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути эксплуатации осуществляется следующим образом.The service life of the vehicle’s units along the path of operation is as follows.
В момент начала движения сигнал с выхода блока 1 измерения расстояний поступает через первый вход блока 2 обработки сигналов, первый 22 интегратор на первые входы n-первых 27 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают сигналы с n-первой группы выходов задатчика 29 пройденного пути, времени эксплуатации.At the moment the movement starts, the signal from the output of the distance measuring unit 1 enters through the first input of the
В случае равенства текущего и одного из предельных значений сигнала соответствующего ресурсу эксплуатации одного из n-агрегатов транспортного средства по пройденному пути происходит выдача сигнала с выхода одного из n-первых 27 пороговых устройств, через один из n-первых выходов блока 2 обработки сигналов на вход индикатора 4 предельных сроков эксплуатации агрегатов транспортного средства по пройденному пути.In case of equality of the current and one of the limit values of the signal corresponding to the service life of one of the n-units of the vehicle along the distance traveled, a signal is output from the output of one of the n-first 27 threshold devices, through one of the n-first outputs of the
Блок 3 определения типов и значений дорожных знаков обеспечивает индикацию типов и значений дорожных знаков в кабине транспортного средства в процессе проезда его по автомагистрали, кроме того, определяет координаты знаков и записывает в блок памяти информацию о типе, значениях, координатах дорожных знаков и режиме движения транспортного средства.
При этом при проезде транспортного средства по автомагистрали происходит излучение электромагнитной энергии в направлении дорожного знака путем выдачи высокочастотного сигнала с выхода генератора СВЧ на первый вход ключа 31, на второй вход которого поступает сигнал с выхода модулятора 30, с выхода ключа 31 сигнал поступает на первый вход антенного переключателя 33, со второго входа-выхода которого сигнал поступает на вход антенны 34.At the same time, when a vehicle travels along the highway, electromagnetic energy is emitted in the direction of the road sign by issuing a high-frequency signal from the output of the microwave generator to the first input of the key 31, to the second input of which a signal from the output of the
Отраженный от метки, расположенной на дорожном знаке, сигнал, соответствующий типу и значению дорожного знака, поступает на второй вход антенного переключателя, с выхода которого поступает на вход приемника 35.Reflected from the mark located on the road sign, the signal corresponding to the type and value of the road sign is fed to the second input of the antenna switch, the output of which is fed to the input of the
С выхода которого сигнал поступает на входы n-первой 37 группы дешифраторов, которые определяют тип дорожного знака, с выхода одного из первой 37 группы дешифраторов сигнал поступает на входы n-второй 38 группы дешифраторов, которые определяют значения дорожного знака.From the output of which the signal goes to the inputs of the n-first 37 group of decoders, which determine the type of road sign, from the output of one of the first 37 group of decoders, the signal goes to the inputs of the n-second 38 group of decoders, which determine the values of the road sign.
С выхода одного из n-второй 38 группы дешифраторов поступает сигнал, соответствующий типу и значению одного из дорожных знаков, на один из входов n-первой 39 группы элементов ИЛИ, с выхода одного из которых сигнал поступает на один из вторых входов n-первой 42 группы элементов И, на первые входы которых поступает сигнал с выхода спутниковой системы 36, при этом на выходе одного из n-первой 42 группы элементов И формируется сигнал, соответствующий типу, значению и координатам знака.From the output of one of the n-second 38 groups of decoders, a signal corresponding to the type and value of one of the road signs arrives at one of the inputs of the n-first 39 groups of OR elements, from the output of one of which the signal goes to one of the second inputs of the n-first 42 groups of And elements, the first inputs of which receive a signal from the output of the
С одного из выходов n-первой 42 группы элементов И сигнал через один из входов элемента ИЛИ поступает на первый вход блока 51 памяти.From one of the outputs of the n-first 42 group of AND elements, the signal through one of the inputs of the OR element is supplied to the first input of the
Информация о типе, значении и координатах дорожного знака может использоваться как для индикации в кабине транспортного средства, для анализа режимов движения транспортного средства в соответствии с дорожными условиями, а также в виде предупредительной информации при повторном проезде транспортного средства по данному участку автомагистрали.Information about the type, value and coordinates of the road sign can be used both for indication in the vehicle cabin, for analysis of vehicle movement modes in accordance with road conditions, as well as in the form of warning information when the vehicle is re-traveling along this section of the highway.
Информация о расстоянии прохода транспортным средством поступает на второй вход блока 51 памяти, а также на первые входы первого 44 и второго 45 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают опорные сигналы соответственно с первого и второго выходов задатчика 46 сигналов.Information about the distance of passage by the vehicle is supplied to the second input of the
В процессе движения транспортного средства в момент прохода двух заданных расстояний происходит последовательное срабатывание первого 44 и второго 45 пороговых устройств, с выходов которого сигналы поступают соответственно через первый и второй входы третьего 41 элемента ИЛИ, первый вход сдвигового регистра 49, первый вход второго 43 элемента И, на первый вход счетчика 50, с выхода которого сигнал, соответствующий скорости движения транспортного средства, поступает на третий вход блока 51 памяти.In the process of vehicle movement at the moment of passage of two predetermined distances, the first 44 and second 45 threshold devices are sequentially triggered, from the outputs of which the signals arrive respectively through the first and second inputs of the third 41 OR elements, the first input of the
С выхода второго 40 элемента ИЛИ информация о типе, знаке и координатах дорожного знака поступает на вход индикатора дорожных знаков. Кроме того, возможно речевое сопровождение данной информации.From the output of the second 40 OR element, information about the type, sign and coordinates of the road sign is fed to the input of the road sign indicator. In addition, speech support of this information is possible.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120518/11A RU2462696C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Method to operate automotive computer-aided data processing system and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120518/11A RU2462696C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Method to operate automotive computer-aided data processing system and device to this end |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2462696C1 true RU2462696C1 (en) | 2012-09-27 |
Family
ID=47078572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011120518/11A RU2462696C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Method to operate automotive computer-aided data processing system and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2462696C1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6213401B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-04-10 | Michael Louis Brown | Speed limit detecting system |
| RU2304813C1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-08-20 | Олег Михайлович Данилов | Method and device for inspecting transportation vehicles |
| CN101136142A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-05 | 廖贵宾 | Vehicle position location system to broadcast road sign with voice |
| RU2338263C1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-11-10 | Олег Михайлович Данилов | Method for controlling vehicles and device to this effect |
| RU2369905C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова" (АлтГТУ) | Device for improving road traffic safety |
| RU88468U1 (en) * | 2009-06-25 | 2009-11-10 | Закрытое акционерное общество "СОНДА Технолоджи" | SYSTEM FOR SPACE CONTROL AND VEHICLE PARAMETERS |
| RU2380671C1 (en) * | 2008-08-25 | 2010-01-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method for operating information computation system of vehicles and device for realising said method |
| RU92429U1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-03-20 | Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ) | SYSTEM FOR READING INFORMATION FROM ROAD SIGNS AND MONITORING THE SPEED MODE OF THE CAR |
-
2011
- 2011-05-20 RU RU2011120518/11A patent/RU2462696C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6213401B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-04-10 | Michael Louis Brown | Speed limit detecting system |
| RU2304813C1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-08-20 | Олег Михайлович Данилов | Method and device for inspecting transportation vehicles |
| CN101136142A (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-05 | 廖贵宾 | Vehicle position location system to broadcast road sign with voice |
| RU2338263C1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-11-10 | Олег Михайлович Данилов | Method for controlling vehicles and device to this effect |
| RU2369905C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова" (АлтГТУ) | Device for improving road traffic safety |
| RU2380671C1 (en) * | 2008-08-25 | 2010-01-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method for operating information computation system of vehicles and device for realising said method |
| RU92429U1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-03-20 | Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ) | SYSTEM FOR READING INFORMATION FROM ROAD SIGNS AND MONITORING THE SPEED MODE OF THE CAR |
| RU88468U1 (en) * | 2009-06-25 | 2009-11-10 | Закрытое акционерное общество "СОНДА Технолоджи" | SYSTEM FOR SPACE CONTROL AND VEHICLE PARAMETERS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7990286B2 (en) | Vehicle positioning system using location codes in passive tags | |
| US20190018989A1 (en) | Method and System for Autonomous Vehicles | |
| CN109211575B (en) | Unmanned vehicle and site testing method, device and readable medium thereof | |
| CN110660218B (en) | High-precision map making method and system by using millimeter wave radar | |
| KR102530038B1 (en) | System to control traffic management system at intersection | |
| CN103871273A (en) | Vehicle-mounted communication device, vehicle and vehicle communication method | |
| EP2712373B1 (en) | Road information provision device and method providing enhanced safety | |
| CN108053689A (en) | A kind of safe early warning method for avoiding vehicle collision weak tendency traffic participant | |
| US20150220795A1 (en) | Method and device for recognizing traffic signs for a vehicle | |
| CN108230713A (en) | Use vehicle to infrastructure and the Vehicular system of sensor information | |
| CN112654891A (en) | System and method for improving vehicle detection of low electromagnetic profile objects | |
| CN104992568B (en) | A kind of highway high speed Rail Transit System and implementation method | |
| CN102768798A (en) | Real-time mobile communication type intelligent traffic | |
| CN111383456A (en) | Localized artificial intelligence system for intelligent road infrastructure system | |
| CN112654892A (en) | Method for creating a map of an environment of a vehicle | |
| JP2017523523A (en) | Device placed in a vehicle | |
| CN103400506A (en) | LED light address emitter, vehicle networking system and electronic map drawing method | |
| RU2462696C1 (en) | Method to operate automotive computer-aided data processing system and device to this end | |
| JP4394270B2 (en) | Drive recorder system | |
| US11829146B2 (en) | External indication handling for autonomous driving systems | |
| CN204884191U (en) | Highway high speed rail transportation systems | |
| Najm et al. | Analysis of crossing path crash countermeasure systems | |
| JP2010277243A (en) | Safe driving support system and in-vehicle device | |
| US20250010864A1 (en) | Systems and methods for automatically dispensing road markings for autonomous vehicle signaling | |
| CN116206475B (en) | LDSW road safety driving system and working method thereof |