RU2460682C2

RU2460682C2 - Passenger conveyor belt and method of its control

Info

Publication number: RU2460682C2
Application number: RU2009127879/11A
Authority: RU
Inventors: Дирк УИНКЕЛХЭЙК (US); Дирк УИНКЕЛХЭЙК
Original assignee: Отис Элевейтэ Кампэни
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2012-09-10
Also published as: WO2008076134A1; DE112006004175T5; KR20090099563A; HK1137723A1; JP5165692B2; CN101568485A; US7958986B2; CN101563286B; JP2010513172A; EP2125595B1; US20100096240A1; JP2010513174A; EP2125595A1; JP5165693B2; US7954620B2; CN101568485B; RU2009127879A; WO2008076499A1; US20100025185A1; CN101563286A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed conveyor belt comprises moving flooring, flooring first drive, hand-rail, hand-rail second drive and second drive controller that allows second drive control independent of fist drive in motion of flooring or hand-rail at fixed hand-rail or flooring. Second drive comprises motor to displace the hand-rail. Invention covers also method of controlling above described conveyor belt.

EFFECT: reduced wear and idle time in servicing and repair, simplified design.

20 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к транспортной технике, а именно к пассажирским конвейерам. Они являются эффективным средством для перевозки людей, например, между разными уровнями внутри зданий или по пешеходным дорожкам.The invention relates to transport equipment, namely to passenger conveyors. They are an effective means of transporting people, for example, between different levels inside buildings or along footpaths.

Уровень техникиState of the art

Обычно, конструкция пассажирских конвейеров включает большое число ступеней или ленточный транспортер, на которые становятся люди для их транспортировки из одного места в другое. По балюстраде движется поручень, образующий поверхность, за которую может держаться человек, перемещающийся на конвейере. Как правило, поручень представляет собой в целом плоскую поверхность, расположенную параллельно направлению движения конвейера.Usually, the design of passenger conveyors includes a large number of steps or a conveyor belt on which people stand to transport them from one place to another. A handrail moves along the balustrade, forming a surface for which a person moving on the conveyor can hold. As a rule, the handrail is a generally flat surface, parallel to the direction of movement of the conveyor.

Движение поручней происходит согласованно с движением ступеней или ленточного транспортера. Требуемое движение поручня обеспечивается механизмом привода поручня. В типовой конструкции двигатель, приводящий в движение лестничное полотно (цепь ступеней), соединен с системой привода поручня. Один и тот же двигатель приводит в движение лестничное полотно и поручень, обеспечивая тем самым согласованность их движения. Хотя такая конфигурация и подтвердила свою эффективность, специалисты стремятся к более совершенным решениям. Пример усовершенствования приведен в опубликованной патентной заявке США 2006/0070846.The movement of the handrails occurs in coordination with the movement of the steps or the conveyor belt. The required movement of the handrail is provided by the handrail drive mechanism. In a typical design, an engine driving a staircase (chain of steps) is connected to a handrail drive system. The same engine drives the staircase and handrail, thereby ensuring the consistency of their movement. Although this configuration has proven to be effective, specialists are striving for better solutions. An example of an improvement is given in published US patent application 2006/0070846.

Например, было бы желательно упростить процедуры установки и обслуживания пассажирских конвейеров. Объединение систем привода лестничного полотна и поручня способствует усложнению и увеличению продолжительности этих работ. Поскольку система привода поручня требует проведения работ по ее обслуживанию и ремонту, желательно создать усовершенствованную конструкцию для сведения к минимуму времени простоя конвейера.For example, it would be desirable to simplify the installation and maintenance of passenger conveyors. The combination of the drive systems of the staircase and the handrail contributes to the complexity and increase the duration of these works. Since the handrail drive system requires maintenance and repair work, it is advisable to create an improved design to minimize conveyor downtime.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Для достижения указанного технического результата разработан пассажирский конвейер, содержащий подвижный рабочий настил, первый привод, установленный с возможностью перемещения рабочего настила, поручень, второй привод, установленный с возможностью перемещения поручня и включающий двигатель только для перемещения поручня, контроллер, установленный с возможностью управления вторым приводом независимо от первого привода при перемещении рабочего настила или поручня соответственно при неподвижном поручне или рабочем настиле. Контроллер может быть установлен с возможностью управления вторым приводом для остановки поручня при определенных условиях, соответствующих продолжению движения рабочего настила в течение определенного промежутка времени после остановки поручня. Указанные определенные условия могут включать условие незагруженного пассажирами рабочего настила. Рабочий настил может находиться в движущемся состоянии при наличии определенных условий. Указанный конвейер может содержать датчик, установленный с возможностью подачи сигнала наличия по меньшей мере одного пассажира по меньшей мере в окрестности рабочего настила, при этом контроллер установлен с возможностью получения указанного сигнала. Указанный конвейер может содержать коммутационный механизм, при этом определенные условия включают запуск коммутационного механизма, оповещающего о необходимости остановки по меньшей мере либо рабочего настила или поручня. Указанный конвейер может иметь поручень, который выполнен с возможностью более ранней остановки, чем рабочий настил. Коммутационный механизм может содержать аварийный выключатель вблизи входного отверстия поручня. Контроллер может быть установлен с возможностью управления вторым приводом и первым приводом для останова совместно откликом по отношению к запуску коммутационного механизма и более ранней остановки поручня, чем рабочего настила. Контроллер может быть установлен с возможностью управления вторым приводом, при этом поручень переведен в состояние останова при перемещении рабочего настила в состоянии незагруженности пассажирами или поручень переведен в состояние останова до момента останова рабочего настила при запуске коммутационного механизма, оповещающего о необходимости остановки по меньшей мере поручня или рабочего настила. В конвейере поручень может иметь входное отверстие в точке входа поручня в другую часть конвейера, при этом запуск коммутационного механизма является оповещением попадания постороннего объекта во входное отверстие поручня.To achieve the technical result, a passenger conveyor has been developed comprising a movable working deck, a first drive mounted to move the working deck, a handrail, a second drive mounted to move the handrail and turning on the engine only to move the handrail, a controller installed to control the second drive regardless of the first drive when moving the work deck or handrail, respectively, with a motionless handrail or work deck. The controller can be installed with the ability to control the second drive to stop the handrail under certain conditions corresponding to the continuation of the movement of the working deck for a certain period of time after the handrail stops. These specified conditions may include the condition of unloaded passengers working flooring. Work flooring may be in a moving state under certain conditions. The specified conveyor may include a sensor installed with the possibility of signaling the presence of at least one passenger at least in the vicinity of the working floor, while the controller is installed with the possibility of receiving the specified signal. The specified conveyor may contain a switching mechanism, while certain conditions include starting the switching mechanism, indicating the need to stop at least either the working floor or the handrail. The specified conveyor may have a handrail, which is made with the possibility of an earlier stop than the working floor. The switching mechanism may include an emergency switch near the inlet of the handrail. The controller can be installed with the ability to control the second drive and the first drive to stop together with a response to the start of the switching mechanism and earlier stop of the handrail than the working deck. The controller can be installed with the ability to control the second drive, while the handrail is put into a stop state when moving the work deck in the unloaded state by passengers or the handrail is put into a stop state until the work deck stops when the switching mechanism starts, notifying that at least the handrail needs to stop working flooring. In the conveyor, the handrail may have an inlet at the entry point of the handrail to another part of the conveyor, while the start of the switching mechanism is a warning of the entry of an extraneous object into the inlet of the handrail.

Для достижения указанного технического результата разработан способ управления работой пассажирского конвейера, включающий подвижный рабочий настил и поручень, в котором независимо управляют движением поручня и рабочего настила для обеспечения движения рабочего настила или поручня при соответственно неподвижном поручне или рабочем настиле, при этом перемещают поручень двигателем, установленным только для перемещения поручня. В способе можно останавливать поручень при возникновении определенных условий, при которых рабочий настил продолжает движение по меньшей мере определенный промежуток времени после остановки поручня. В способе определенные условия могут включать условие незагруженного пассажирами рабочего настила. В способе можно продолжать движение рабочего настила при наличии определенных условий. В способе можно определять наличие по меньшей мере одного пассажира по меньшей мере в окрестности рабочего настила. В способе определенные условия могут включать запуск коммутационного механизма, оповещающего о необходимости остановки по меньшей мере либо рабочего настила или поручня. В способе можно останавливать поручень раньше останова рабочего настила. Используемый в способе коммутационный механизм может содержать аварийный выключатель вблизи входного отверстия поручня. В способе можно одновременно выдавать команду на остановку поручня и рабочего настила, при этом поручень останавливают раньше рабочего настила.To achieve the specified technical result, a method for controlling the operation of a passenger conveyor has been developed, including a movable working floor and a handrail, in which the movement of the handrail and the working floor is independently controlled to ensure the movement of the working floor or handrail with a motionless handrail or working floor, respectively, while the handrail is moved with the engine installed only to move the handrail. In the method, you can stop the handrail when certain conditions occur, under which the working floor continues to move for at least a certain period of time after the handrail stops. In the method, certain conditions may include the condition of unloaded passengers working flooring. In the method, you can continue the movement of the working floor in the presence of certain conditions. In the method, it is possible to determine the presence of at least one passenger in at least the vicinity of the working deck. In the method, certain conditions may include starting a switching mechanism, notifying that it is necessary to stop at least either the working floor or the handrail. In the method, you can stop the handrail before stopping the working floor. The switching mechanism used in the method may include an emergency switch near the inlet of the handrail. In the method, you can simultaneously issue a command to stop the handrail and the working floor, while the handrail is stopped before the working floor.

Суммируем вышесказанное. Используемый в качестве примера изобретения агрегат пассажирского конвейера включает движущийся рабочий настил. Первый привод используется для перемещения рабочего настила в нужном направлении. Агрегат также включает поручень и второй привод, используемый для приведения в движение поручня. Устройство управления управляет вторым приводом независимо от первого привода для обеспечения возможности движения какой-то одной части конвейера - рабочего настила или поручня, при неподвижной другой части, соответственно, поручня или рабочего настила. Используемый в качестве примера способ управления работой пассажирского конвейера включает независимое управление движением поручня и рабочего настила для обеспечения возможности движения какой-то одной части конвейера - рабочего настила или поручня, при неподвижной другой части, соответственно, поручня или рабочего настила.Summarize the above. A passenger conveyor assembly used as an example of the invention includes a moving work deck. The first drive is used to move the working deck in the right direction. The unit also includes a handrail and a second drive used to propel the handrail. The control device controls the second drive independently of the first drive to enable the movement of any one part of the conveyor - the working floor or handrail, while the other part is stationary, respectively, the handrail or working floor. Used as an example, the method of controlling the operation of the passenger conveyor includes the independent control of the movement of the handrail and the working floor to enable the movement of any one part of the conveyor - the working floor or the handrail, while the other part is stationary, respectively, the handrail or the working floor.

Различные признаки и преимущества раскрытых примеров будут очевидны специалистам при ознакомлении с приведенным далее подробным описанием. Ниже приводится краткое описание приложенных чертежей.Various features and advantages of the disclosed examples will be apparent to those skilled in the art upon reading the following detailed description. The following is a brief description of the attached drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг.1 схематически показаны отдельные части используемого в качестве примера пассажирского конвейера, включающего приводное устройство поручней, конструкция которого соответствует варианту выполнения настоящего изобретения.Figure 1 schematically shows the individual parts used as an example of a passenger conveyor, including the drive device of the handrail, the design of which corresponds to an embodiment of the present invention.

На Фиг.2 схематически показано использованное в качестве примера приводное устройство.Figure 2 schematically shows used as an example, the drive device.

На Фиг.3 схематически показаны отдельные части другого примера выполнения приводного устройства.Figure 3 schematically shows the individual parts of another exemplary embodiment of the drive device.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На Фиг.1 схематически изображен пассажирский конвейер 20. В данном примере, пассажирский конвейер представляет собой эскалатор, имеющий совокупность ступеней 22 для перевозки пассажиров между площадками 24 и 26 на разных уровнях внутри здания. Совокупность ступеней 22 представляет один из типов движущегося рабочего настила. Изобретение не ограничено эскалаторами, и может быть использовано для пассажирских конвейеров других типов, например, движущихся дорожек. В других конвейерах могут использоваться другие рабочие настилы, например, накладки или ремни. В качестве примера для рассмотрения будут использованы ступени 22.1 schematically depicts a passenger conveyor 20. In this example, the passenger conveyor is an escalator having a set of steps 22 for transporting passengers between platforms 24 and 26 at different levels inside the building. The set of steps 22 represents one type of moving work deck. The invention is not limited to escalators, and can be used for passenger conveyors of other types, for example, moving walkways. Other conveyors may use other work decks, such as linings or belts. As an example, steps 22 will be used for consideration.

Использованный в качестве примера пассажирский конвейер, показанный на Фиг.1, включает поручень 30, вместе со ступенями 22. Приводное устройство 40 поручня включает приводной элемент 42, находящийся в зацеплении с приводом 30 для перемещения привода 30 в нужном направлении. Использованное в качестве примера приводное устройство 40 поручня включает двигатель 44, предназначенный для приведения в движение поручня 30. Двигатель 44 соединен с роликом с одной стороны петли, по которому проходит приводной элемент, в данном примере содержащий ремень. Другой ролик 46 расположен с противоположной стороны петли. Двигатель 44 заставляет приводной элемент двигаться вокруг по петле, которая приводит в движение поручень 30 нужным образом, благодаря сцеплению между поручнем 30 и приводным элементом 42.The passenger conveyor shown in FIG. 1, as an example, includes a handrail 30, together with steps 22. The handrail drive device 40 includes a drive member 42 engaged with the drive 30 to move the drive 30 in the desired direction. The handrail drive device 40 used as an example includes an engine 44 for driving the handrail 30. The engine 44 is connected to a roller on one side of the loop through which the drive element, in this example comprising a belt, passes. Another roller 46 is located on the opposite side of the loop. The motor 44 causes the drive element to move around in a loop, which drives the handrail 30 in the desired manner, due to the engagement between the handrail 30 and the drive element 42.

Приводное устройство 40 поручня и узел 50 привода, используемый для движения ступеней 22 посредством приведения в движение лестничного полотна эскалатора (не показано), являются отдельными приводами. Двигатель 44 и двигатель узла 50 привода являются отдельными двигателями. Соответственно, приведенная в качестве примера система отличается от традиционных пассажирских конвейерных систем, в которых поручень приводится в движение тем же двигателем, что и лестничное полотно. В другом примере, свойства отдельного управления достигаются в схеме с общим двигателем для ступеней и поручня, но с использованием отдельно управляемого механизма, по типу сцепления, для соединения привода поручня с двигателем.The handrail drive device 40 and the drive unit 50 used to move the steps 22 by driving an escalator staircase (not shown) are separate drives. The engine 44 and the engine of the drive unit 50 are separate motors. Accordingly, the system shown as an example differs from traditional passenger conveyor systems in which the handrail is driven by the same engine as the staircase. In another example, the properties of a separate control are achieved in a circuit with a common motor for the steps and the handrail, but using a separately controlled mechanism, according to the type of clutch, for connecting the handrail drive to the engine.

На Фиг.2 схематически представлен пример приводного устройства 40 поручня. В этом примере, двигатель 44 включает двигатель с постоянным магнитом. Одним признаком использования двигателя с постоянным магнитом является возможность получения относительно высоких крутящих моментов, необходимых для приведения в движение поручня, от двигателя небольшого размера. Другим признаком двигателя с постоянным магнитом является возможность точного управления скоростью, с которой двигатель 44 вращает приводной элемент 42. Могут быть также использованы двигатели других типов, например, обычные асинхронные двигатели.Figure 2 schematically shows an example of the drive device 40 of the handrail. In this example, the motor 44 includes a permanent magnet motor. One sign of using a permanent magnet motor is the ability to obtain the relatively high torques required to drive the handrail from a small motor. Another feature of the permanent magnet motor is the ability to precisely control the speed at which the motor 44 rotates the drive element 42. Other types of motors, such as conventional induction motors, can also be used.

Приводной элемент 42 в приведенном примере включает зубчатый ремень, обходящей по петле вокруг ролика 46 и ролика 60, который может считаться приводным шкивом, поскольку он приводится во вращение двигателем 44. Приводной элемент 42 с зубчатым ремнем имеет зубья 62, форма которых обеспечивает сцепление с зубьями 64 соответствующей формы на поручне 30. Направляющая опора 66 поддерживает соответствующие части поручня 30 в положении, обеспечивающем требуемое сцепление между зубьями 62 и 64. При вращении двигателем 44 ролика 60 происходит перемещение приводного элемента 42, вызывающее нужное движение поручня 30. Крепежная конструкция 68 обеспечивает установку устройства 40 в нужном положении на раме конвейера или ином основании.The drive element 42 in the above example includes a toothed belt looping around the roller 46 and the roller 60, which can be considered a drive pulley, since it is driven by the motor 44. The drive element 42 with a toothed belt has teeth 62, the shape of which provides engagement with the teeth 64 of the appropriate shape on the handrail 30. The guide support 66 supports the corresponding parts of the handrail 30 in a position that provides the desired grip between the teeth 62 and 64. When the motor 60 rotates the roller 60, the -stand member 42, causing the desired movement of the grip 30. The mounting structure 68 enables installation of the device 40 in position on the conveyor frame or other basis.

В использованном для иллюстрации примере имеется контроллер 70 привода поручня, который управляет работой двигателя 44, обеспечивая необходимое движение поручня с нужной скоростью, согласованной с движением ступеней 22. Контроллер 70 привода поручня связан с контроллером 72 главного конвейера, который управляет узлом 50 привода. Контроллер 72 главного конвейера выдает на контроллер 70 привода поручня информацию, относящуюся к скорости и направлению движения ступеней 22 с тем, чтобы контроллер 70 привода поручня мог управлять двигателем 44 для обеспечения соответствующих параметров движения поручня.In the example used for illustration, there is a handrail drive controller 70 that controls the operation of the engine 44, providing the necessary movement of the handrail at the desired speed, consistent with the movement of the steps 22. The handrail drive controller 70 is connected to the main conveyor controller 72, which controls the drive unit 50. The controller 72 of the main conveyor provides information on the speed and direction of movement of the steps 22 to the handrail drive controller 70 so that the handrail drive controller 70 can control the motor 44 to provide the appropriate parameters for the handrail movement.

В одном из примеров, связь между контроллером 72 главного конвейера и контроллером 70 привода поручня выполняет функцию источника питания для приводного устройства 40 поручня. Например, в тех случаях, когда контроллер 72 главного конвейера определяет, что конвейер остановился или отключен, он управляет подачей питания на приводное устройство поручня в соответствии с заданными критериями.In one example, communication between the main conveyor controller 72 and the handrail drive controller 70 functions as a power source for the handrail drive device 40. For example, in cases where the main conveyor controller 72 determines that the conveyor has stopped or is turned off, it controls the power supply to the handrail drive device in accordance with predetermined criteria.

Использованный для примера контроллер 70 привода поручня также получает информацию от датчика 74 лестничного полотна, который показывает скорость движения лестничного полотна и ступеней 22. В одном примере, используется по крайней мере один датчик положения, приспособленный для определения движения штифтов, связанных с валиками ступеней или лестничного полотна, для получения данных о скорости движения. Датчик 76 скорости поручня показывает фактическую скорость движения поручня. Используя приведенное описание, специалист сможет выбрать из имеющихся на рынке датчиков то, что необходимо для создания системы, соответствующей заданным требованиям. Контроллер 70 привода поручня использует эту информацию от датчиков и известные рабочие характеристики двигателя 44 для управления работой двигателя 44 так, чтобы скорость движения поручня 30 соответствовала текущей скорости движения ступеней. В одном примере, контроллер 70 привода поручня содержит регулятор с переменной частотой, который обеспечивает необходимое управление скоростью вращения двигателя 44.The handrail drive controller 70 used as an example also receives information from the staircase sensor 74, which shows the speed of the stairway and steps 22. In one example, at least one position sensor is used to detect the movement of the pins associated with the step or stairway rollers web to obtain data on speed. The handrail speed sensor 76 shows the actual speed of the handrail. Using the above description, a specialist will be able to choose from the sensors available on the market what is needed to create a system that meets the specified requirements. The handrail drive controller 70 uses this information from the sensors and the known operating characteristics of the engine 44 to control the operation of the engine 44 so that the speed of the handrail 30 matches the current speed of the steps. In one example, the handrail drive controller 70 includes a variable frequency controller that provides the necessary control of engine speed 44.

В приведенной иллюстрации, контроллер 70 привода поручня и контроллер 72 главного конвейера в целях рассмотрения схематически показаны раздельно. В одном примере, каждый из них представляет отдельное управляющее устройство. В другом примере, функции контроллера 70 привода поручня и контроллера 72 главного конвейера выполняются единым контроллером.In the above illustration, the handrail drive controller 70 and the main conveyor controller 72 are shown separately for review purposes. In one example, each of them represents a separate control device. In another example, the functions of the handrail drive controller 70 and the main conveyor controller 72 are performed by a single controller.

В некоторых примерах, для каждого поручня используются отдельные двигатели 44 и приводные устройства 40 поручня (например, для одного справа и одного слева от рабочего настила). В таком варианте выполнения, возможно независимо управлять каждым поручнем (например, раздельным управлением двигателей 44 с каждой стороны), а в другом примере, один двигатель 44 создает силу, необходимую для приведения в движение приводных устройств 40, связанных с поручнями с каждой стороны конвейера. Возможность управления приводным устройством 40 поручня независимо от узла 50 привода дает дополнительные свойства, которые невозможны в системе, в которой поручень приводится в движение непосредственно оттого же привода, что и ступени. Использованный для примера контроллер 70 привода поручня управляет приводом 40 поручня независимо от узла 50 привода ступеней, благодаря чему возможно движение какой-то одной части конвейера - совокупности ступеней 22 или поручня 30, при неподвижной другой, соответственно, поручня 30 или совокупности ступеней 22. Контроллер 70 привода поручня в одном примере управляет приводом 40 поручня, останавливая поручень 30 при заданных условиях, при которых совокупность ступеней 22 продолжает движение по крайней мере некоторое время после остановки поручня 30.In some examples, for each handrail, separate motors 44 and handrail drive devices 40 are used (for example, for one to the right and one to the left of the working deck). In such an embodiment, it is possible to independently control each handrail (for example, separately controlling the motors 44 on each side), and in another example, one motor 44 creates the force necessary to drive the drive devices 40 connected to the handrails on each side of the conveyor. The ability to control the drive device 40 of the handrail regardless of the drive unit 50 provides additional properties that are not possible in a system in which the handrail is driven directly from the same drive as the step. The handrail drive controller 70 used as an example controls the handrail drive 40 independently of the step drive assembly 50, so that it is possible to move one part of the conveyor - a set of steps 22 or a handrail 30, while the other is stationary, respectively, a handrail 30 or a set of steps 22. The controller The handrail drive 70 in one example controls the handrail drive 40 by stopping the handrail 30 under given conditions under which the set of steps 22 continues to move for at least some time after the handrail stops thirty.

В одном примере, контроллер 70 привода поручня дает команду приводу 40 поручня остановить движение поручня 30 в случае, если пассажирский конвейер 20 не загружен, и ступени 22 не перевозят пассажиров. Как показано на Фиг.1, по крайней мере один датчик 80 связан с агрегатом конвейера 20, для обнаружения по крайней мере одного пассажира в окрестности ступеней 22, или по крайней мере на одной из ступеней 22. В использованном для иллюстрации примере, оптические датчики 80 установлены вблизи каждой площадки 24 и 26 для обнаружения присутствия по крайней мере одного пассажира на площадке или в пространстве, в пределах которого пассажир может находиться на ступенях 22. В одном примере, используются известные оптические датчики, позволяющие обнаружить, когда мимо датчика проходит человек.In one example, the handrail drive controller 70 instructs the handrail drive 40 to stop the handrail 30 from moving if the passenger conveyor 20 is not loaded and steps 22 do not carry passengers. As shown in FIG. 1, at least one sensor 80 is connected to an assembly of the conveyor 20 to detect at least one passenger in the vicinity of steps 22, or at least one of the steps 22. In the example used, the optical sensors 80 installed near each site 24 and 26 to detect the presence of at least one passenger on the site or in the space within which the passenger can be on steps 22. In one example, known optical sensors are used to detect hen passes past the sensor people.

Когда пассажирский конвейер 20 не загружен и пассажиры отсутствуют, контроллер 70 привода поручня останавливает привод 40 поручня с тем, чтобы поручень 30 не двигался. В то же время, под управлением контроллера 72 главного конвейера узел 50 привода продолжает перемещать ступени 22. Учитывая, что на движение поручней расходуется значительная часть энергии, потребляемой многими пассажирскими конвейерными системами, возможность отдельного управления движением поручней в условиях отсутствия нагрузки обеспечивает значительную экономию энергии, благодаря остановке поручня 30 при сохранении движения совокупности ступеней 22.When the passenger conveyor 20 is not loaded and there are no passengers, the handrail drive controller 70 stops the handrail drive 40 so that the handrail 30 does not move. At the same time, under the control of the main conveyor controller 72, the drive unit 50 continues to move the steps 22. Given that a significant part of the energy consumed by many passenger conveyor systems is consumed in the movement of the handrails, the ability to separately control the movement of the handrails in the absence of load provides significant energy savings, due to the stop of the handrail 30 while maintaining the movement of the set of steps 22.

Одним из признаков в данном примере является то, что движущиеся ступени или накладки дают приближающемуся пассажиру визуальный сигнал, что конвейер работает, в то время как визуальный сигнал неподвижных поручней, имеющих обычно равномерную окраску, не будет заметен для пассажира.One of the signs in this example is that the moving steps or pads give the approaching passenger a visual signal that the conveyor is working, while the visual signal of the fixed handrails, which are usually uniform in color, will not be visible to the passenger.

Другим признаком является преимущество в обслуживании и увеличение срока службы привода поручня, поскольку он не работает постоянно. Кроме того, при ремонте или испытаниях, приводы поручня могут проверяться отдельно, без включения всей системы эскалатора.Another sign is an advantage in service and an increase in the service life of the handrail drive, since it does not work continuously. In addition, during repairs or tests, the handrail drives can be checked separately, without including the entire escalator system.

В одном примере, при обнаружении пассажира, приближающегося к площадке или находящегося на ней, или по крайней мере на одной из ступеней 22, контроллер 70 привода поручня дает команду на включение привода 40 для ускорения поручня 30 до скорости, когда поручень движется согласованно с совокупностью ступеней 22.In one example, upon detecting a passenger approaching or on the platform, or at least at one of the steps 22, the handrail drive controller 70 instructs the drive 40 to turn on to accelerate the handrail 30 to a speed when the handrail moves in concert with the set of steps 22.

Другой ситуацией, при которой желательно остановить поручень 30, даже если ступени 22 продолжают движение, является активизация коммутатора, указывающая на необходимость остановить движение агрегата конвейера 20. Как показано на Фиг.1, коммутатор 82 связан со входным отверстием 84 поручня. Коммутатор 82 работает известным образом, показывая, что во входное отверстие 84 поручня попал объект, в результате чего объект может застрять, например, между конструкцией балюстрады пассажирского конвейера и поручнем 30. Обычно, активизация таких коммутаторов приводит к отключению конвейера с тем, чтобы избежать захвата такого объекта в подобных условиях. В приведенном примере, контроллер 70 привода поручня дает команду приводу 40 поручня на остановку поручня 30 сразу же после активизации коммутатора 82. Это обеспечивает остановку поручня 30 до того, как могут быть остановлены ступени 22.Another situation in which it is desirable to stop the handrail 30, even if the steps 22 continue to move, is the activation of the switch, indicating the need to stop the movement of the conveyor unit 20. As shown in FIG. 1, the switch 82 is connected to the inlet 84 of the handrail. The switch 82 operates in a known manner, showing that an object has got into the inlet 84 of the handrail, as a result of which the object may get stuck, for example, between the balustrade structure of the passenger conveyor and the handrail 30. Usually, activating such switches leads to the shutdown of the conveyor in order to avoid capture such an object in similar conditions. In the example shown, the handrail drive controller 70 instructs the handrail drive 40 to stop the handrail 30 immediately after activating the switch 82. This ensures that the handrail 30 stops before the steps 22 can be stopped.

Даже если контроллер 72 главного конвейера дает управляющую команду узлу 50 привода на остановку движения ступеней 22 немедленно после активизации коммутатора 82, остановить ступени 22 столь же быстро, как поручни 30, невозможно. Ступени 22 должны продолжать движение даже после выдачи команды на остановку с тем, чтобы избежать быстрого замедления, которое может привести к падению пассажира на одной из ступеней. Кроме того, вес цепи ступеней усложняет полную остановку сразу же после активизации коммутатора 82. Остановка же движения поручня 30 до того, как будет можно полностью остановить ступени, вполне возможна, и повышает шансы предотвращения захвата объекта на входном отверстии 84 поручня, даже если ступени 22 продолжают движение некоторое время после активизации коммутатора 82. В отсутствие независимого управления движением поручней, поручень 30 продолжал бы двигаться вместе со ступенями 22, пройдя расстояние, в некоторых случаях составляющее по крайней мере 250 мм. В представленном примере поручень 30 может остановиться практически сразу же после активизации коммутатора 82, даже если ступени продолжают движение. Другими словами, поручень 30 останавливается до того, как останавливаются ступени 22.Even if the controller 72 of the main conveyor gives a control command to the drive unit 50 to stop the movement of the steps 22 immediately after the activation of the switch 82, it is impossible to stop the steps 22 as fast as the handrails 30. Steps 22 must continue to move even after issuing a stop command in order to avoid rapid deceleration, which could lead to a passenger falling in one of the steps. In addition, the weight of the chain of steps complicates a complete stop immediately after the switch 82 is activated. It is possible to stop the movement of the handrail 30 before the steps can be completely stopped, and increases the chances of preventing the object from being caught at the inlet 84 of the handrail, even if the steps 22 continue to move for some time after activating switch 82. In the absence of independent control of the movement of the handrails, the handrail 30 would continue to move along with steps 22, having traveled a distance, in some cases amounting to least 250 mm. In the presented example, the handrail 30 can stop almost immediately after the activation of the switch 82, even if the steps continue to move. In other words, the handrail 30 stops before the steps 22 stop.

Используя настоящее описание, специалисты смогут запрограммировать контроллер в соответствии с требованиями применения в конкретной установке.Using the present description, specialists will be able to program the controller in accordance with the requirements of the application in a particular installation.

На Фиг.3 представлен другой пример приводного устройства поручня.Figure 3 presents another example of the drive device of the handrail.

В этом примере, конструкции приводного элемента 42 и поручня 30 отличаются от показанных на Фиг.2. В этом примере, используется более распространенная плоская конфигурация приводного ремня и поручня. Приводной элемент 42 с плоским ремнем в этой конфигурации использует фрикционное сцепление с поручнем 30. Ролики 80 захватывают одну сторону поручня, обеспечивая требуемое тяговое сцепление между поручнем 30 и приводным элементом 42. В остальном, конструкция, показанная на Фиг.3, работает так же, как и в примере на Фиг.2In this example, the structures of the drive member 42 and the handrail 30 are different from those shown in FIG. 2. In this example, the more common flat configuration of the drive belt and handrail is used. The flat belt drive element 42 in this configuration uses friction clutch with the handrail 30. The rollers 80 grab one side of the handrail, providing the required traction between the handrail 30 and the drive element 42. Otherwise, the structure shown in FIG. 3 works the same way. as in the example of figure 2

В другом примере (не показан), вместо приводного элемента 42 с плоским ремнем, используются обычные ролики привода поручня.In another example (not shown), instead of the flat belt drive element 42, conventional handrail drive rollers are used.

Одним признаком раскрытых примеров является то, что приводное устройство 40 поручня может быть расположено в любом месте в системе пассажирского конвейера, что представляет удобство при монтаже системы, при условии, что конструкция 68 может быть закреплена так, чтобы обеспечивалось надлежащее сцепление между приводным элементом 42 и поручнем 30. Это не только упрощает монтаж конвейера, но и предоставляет преимущества для обслуживания или ремонта, поскольку приводное устройство поручней может быть расположено более удобно. Когда приводное устройство поручня расположено отдельно от узла привода лестничного полотна, каждый привод может обслуживаться без помех со стороны другого привода.One feature of the disclosed examples is that the handrail drive device 40 can be located anywhere in the passenger conveyor system, which is convenient for mounting the system, provided that the structure 68 can be secured so that proper engagement between the drive element 42 and handrail 30. This not only simplifies the assembly of the conveyor, but also provides advantages for maintenance or repair, since the drive unit of the handrails can be located more conveniently. When the handrail drive device is located separately from the stairway drive assembly, each drive can be serviced without interference from another drive.

Другой признак состоит в том, что приводное устройство 40 поручня может быть установлено в существующий агрегат конвейера при его модернизации. Связь между приводом лестничного полотна и приводом поручня может быть разорвана, либо иным образом заблокирована, и вместо него может быть установлено приводное устройство 40 поручня. Этим обеспечивается, например, более широкий выбор заменяемых поручней, поскольку поручни различных конфигураций будут обеспечены подходящими для них приводными устройствами 40 поручня. Например, можно будет установить поручень с жестким приводом (зубчатый привод) вместо поручня с фрикционным приводом, посредством установки приводного устройства 40 поручня, показанного на Фиг.2. Подобная замена невозможна в обычной системе, конфигурация которой предусматривает поручни только одного типа. Другим признаком раскрытых примеров является то, что работа поручня происходит более равномерно по сравнению с системой, где поручень приводится в движение тем же двигателем, что и лестничное полотно. Специальный двигатель в устройствах, использованных в качестве примера, обеспечивает более плавную передачу движущей силы к поручню, и позволяет избежать вибраций, связанных с движениями лестничного полотна.Another feature is that the handrail drive device 40 can be installed in an existing conveyor assembly when upgrading it. The connection between the driveway of the staircase and the drive of the handrail may be broken or otherwise blocked, and instead of it, a handrail drive device 40 may be installed. This ensures, for example, a wider selection of replaceable handrails, since handrails of various configurations will be provided with suitable handrail drive devices 40 for them. For example, it will be possible to install a handrail with a hard drive (gear drive) instead of a handrail with a friction drive by installing the drive device 40 of the handrail shown in FIG. 2. Such a replacement is not possible in a conventional system, the configuration of which provides only one type of handrails. Another feature of the disclosed examples is that the handrail is more uniformly used than the system where the handrail is driven by the same engine as the staircase. The special engine in the devices used as an example provides a smoother transmission of the driving force to the handrail, and avoids the vibrations associated with the movements of the staircase.

Кроме того, в некоторых примерах, разделение двигателя привода поручней и двигателя привода лестничного полотна упрощает каждый из приводных механизмов, поскольку позволяет решать одну задачу вместо двух, снижает износ, упрощает обслуживание и снижает вероятность необходимого ремонта.In addition, in some examples, the separation of the handrail drive motor and the staircase drive motor simplifies each of the drive mechanisms, since it allows to solve one problem instead of two, reduces wear, simplifies maintenance and reduces the likelihood of necessary repairs.

Приведенное описание является иллюстративным, и не ограничивает изобретения. Для специалистов должны быть очевидными изменения и модификации в раскрытых примерах, которые не обязательно будут отступать от существа изобретения. Область правовой защиты, предоставляемой настоящему изобретению, может быть определена только при изучении следующей далее формулы.The description is illustrative, and does not limit the invention. Changes and modifications to the disclosed examples should be apparent to those skilled in the art, which will not necessarily depart from the spirit of the invention. The scope of protection provided by the present invention can only be determined by studying the following formula.

Claims

1. A passenger conveyor, including a movable working deck, a first drive for moving the working deck, a handrail, a second drive for moving the handrail, containing an engine only for moving the handrail, and a control controller for the second drive, regardless of the first drive when moving the working deck or handrail with a respectively immovable handrail or work flooring.

2. The conveyor according to claim 1, in which the controller is connected to the second drive with the possibility of stopping the handrail under certain conditions corresponding to the continuation of the movement of the working deck for a certain period of time after the stopping of the handrail.

3. The conveyor according to claim 2, in which these specific conditions include the condition of unloaded passengers working flooring.

4. The conveyor according to claim 3, in which the working floor is installed with the possibility of movement for a certain period of time under certain conditions corresponding to the stop of the handrail.

5. The conveyor according to claim 3, which further comprises a sensor for signaling the presence of at least one passenger at least in the area of the working deck, connected with the controller with the possibility of receiving the specified signal.

6. The conveyor according to claim 2, which further comprises a switch, configured to alert the need to stop under certain conditions corresponding to the stop of the handrail.

7. The conveyor according to claim 6, in which the handrail is made with the possibility of an earlier stop than the working floor.

8. The conveyor according to claim 6, in which the switch contains an emergency switch mounted in the area of the inlet of the handrail.

9. The conveyor of claim 8, in which the controller is connected to the second drive and the first drive with the possibility of simultaneous stop in response to the start of the switch and an earlier stop of the handrail than the working deck.

10. The conveyor according to claim 1, in which the controller is connected to the second drive with the possibility of stopping the handrail when moving the working deck in the unloaded condition by passengers or until the working deck is stopped when the switch starts up, notifying the need to stop at least the handrail or working deck.

11. The conveyor of claim 10, which has a base with inlet openings, and the handrail is installed in the inlet openings, and the switch is installed in the inlet area and is configured to alert the entry of a foreign object into the inlet.

12. A method for controlling the operation of a passenger conveyor, comprising a movable working floor and a handrail, characterized by independent control of the movement of the handrail and the working floor with a correspondingly stationary working floor or handrail, while moving the handrail with an engine that is installed only to move the handrail.

13. The method according to item 12, in which the handrail is stopped when certain conditions occur, under which the working floor continues to move for at least a certain period of time after the handrail is stopped.

14. The method according to item 13, in which certain conditions include the condition of unloaded passengers working flooring.

15. The method according to 14, in which the movement of the working flooring continues for a certain period of time under certain conditions corresponding to the stop of the handrail.

16. The method according to 14, in which determine the presence of at least one passenger in at least the area of the working deck.

17. The method according to item 13, in which they additionally use a switch, through which they inform about the need to stop under certain conditions corresponding to the stop of the handrail.

18. The method according to 17, in which the handrail is stopped before the working floor is stopped.

19. The method according to 17, in which the switch includes an emergency switch, which is located in the area of the inlet of the handrail.

20. The method according to claim 19, in which at the same time issue a command to stop the handrail and the working floor, while the handrail is stopped before the working floor.