RU2459609C1 - Method of mounting and regulation of effort of diagnostic probe pressing - Google Patents
Method of mounting and regulation of effort of diagnostic probe pressing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2459609C1 RU2459609C1 RU2011123993/14A RU2011123993A RU2459609C1 RU 2459609 C1 RU2459609 C1 RU 2459609C1 RU 2011123993/14 A RU2011123993/14 A RU 2011123993/14A RU 2011123993 A RU2011123993 A RU 2011123993A RU 2459609 C1 RU2459609 C1 RU 2459609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elastic
- probe
- fixed
- movable
- support
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам, используемым в медицине, применяется для щупа, предназначенного для поиска биологических активных точек (БАТ).The invention relates to technical means used in medicine, is used for a probe designed to search for biological active points (BAP).
Известен способ регулирования усилия нажатия щупа, предназначенного для поиска БАТ, заключающийся в следующем. Приобретя достаточный навык в процессе работы с электродиагностическими приборами, специалист, на основании своего навыка, достигает оптимальной силы давления на БАТ (см книгу: Самохин А.В., Готовский Ю.В. Электропунктурная диагностика и терапия по методу Р.Фолля. М.: Центр интеллектуальных медицинских систем «ИМЕДИС», 1995, 448 с., см. стр.46). В этой книге сказано следующее. Навык достижения оптимальной силы давления на БАТ и выхода на «плато измерения» приобретается в процессе работы с электродиагностическими приборами и постоянного совершенствования техники измерения электрических параметров (ЭП) биологических активных точек. В указанной книге (см. рис.7, стр.19) показан активный электрод (щуп), а на стр.14 (см. рис.1 в указанной книге) показано использование активного электрода (указанные выше рисунки приведены на фиг.11 и 12 данного описания).A known method of regulating the pressure of the probe, designed to search for BAP, which consists in the following. Having acquired sufficient skill in the process of working with electrodiagnostic devices, the specialist, on the basis of his skill, achieves optimal pressure on the BAP (see book: Samokhin A.V., Gotovsky Yu.V. Electropuncture diagnostics and therapy according to R. Voll method. M. : Center for Intelligent Medical Systems IMEDIS, 1995, 448 p., See p. 46). This book says the following. The skill of achieving the optimal pressure force on the BAP and reaching the “plateau of measurement” is acquired in the process of working with electrodiagnostic devices and continuous improvement of the technique for measuring the electrical parameters (EP) of biological active points. In the indicated book (see Fig. 7, p. 19) the active electrode (probe) is shown, and on page 14 (see Fig. 1 in the indicated book) the use of the active electrode is shown (the above figures are shown in Fig. 11 and 12 of this description).
Совпадающими признаками указанного выше способа и заявленного способа являются следующие. Нажатие осуществляется так, чтобы обеспечить замеры при определенной (оптимальной) силе давления на БАТ.The matching features of the above method and the claimed method are as follows. Pressing is carried out so as to ensure measurements at a certain (optimal) pressure force on the BAP.
Недостатки этого способа заключаются в следующем. Чтобы обеспечить заданное (оптимальное) значение силы давления на БАТ, требуется большой опыт работы.The disadvantages of this method are as follows. To ensure a given (optimal) value of the pressure force on the BAP, extensive experience is required.
Известен способ монтажа и регулирования усилия нажатия датчика для обнаружения точек иглоукалывания, принятый в качестве прототипа (см. описание к а.с. на изобретение СССР №198503, МПК5 A61H 39/02. БИ №10,1973 г.; в описании указано: М.кл. A61B 5/05 и исправлено на МПК A61H 39/02). Этот способ заключается в следующем. В датчике установлены два поисковых электрода, механически связанные через подвижный шток, регулировочная пружина, регулировочный винт и контактное кольцо, электрически контактирующее со штоком. Это обеспечивает объективное определение места точки иглоукалывания путем ограничения силы прижатия датчика к телу исследуемого. Для фиксации места точки иглоукалывания поисковые электроды выполнены полыми с каналами для подведения фиксирующего красителя, а с целью визуальной индикации электрода, расположенного над точкой иглоукалывания, в нем установлены два индикатора, например две разноцветные лампочки, каждая из которых соответствует определенному поисковому электроду.There is a method of mounting and adjusting the pressure of the sensor to detect acupuncture points, adopted as a prototype (see the description for AS for the invention of the USSR No. 198503, IPC 5 A61H 39/02. BI No. 10.1973; the description indicates : M.cl.
На фиг.7 схематично изображен датчик по а.с. №198503. Датчик содержит корпус 31, в котором смонтированы подвижный шток 32, регулировочная пружина 33. Сила сжатия последней регулируется винтом 34. Шток пружиной 33 прижат к контактному кольцу 35. К концу штока прикреплена планка 36 из диэлектрика, в которой установлены два поисковых электрода 37. Кольцо и шток соединены электрически последовательно. Когда сила давления со стороны штока превышает силу сжатия пружины, контакт штока с кольцом прекращается и электрическая цепь размыкается. Соответствующий сигнал посылается в измерительную схему 38. Таким образом, измерение становится возможным лишь при давлении, не превышающем заданного значения.In Fig.7 schematically shows a sensor on.with. No. 198503. The sensor comprises a
В корпусе датчика размещены также две разноцветные индикаторные лампочки 39, каждая из которых соответствует определенному поисковому электроду. Лампочки сигнализируют об индикации точки иглоукалывания в месте нахождения соответствующего электрода.Two
Таким образом, способ монтажа и регулирования усилия нажатия заключается в том, что используют предварительно сжатую пружину, через которую усилие со стороны корпуса (на корпус воздействует человек усилием) передается к подвижному (относительно корпуса) штоку, а с помощью специального винта регулируют усилие предварительного сжатия пружины.Thus, the method of mounting and adjusting the pressing force consists in using a pre-compressed spring through which the force from the body (a person exerts force on the body) is transmitted to the movable (relative to the body) rod, and with the help of a special screw they regulate the pre-compression force springs.
Совпадающими признаками указанного выше способа и заявленного способа являются следующие. Используется упругий элемент, для которого есть возможность менять настройку на требуемое значение усилия нажатия щупа. Причем упругий элемент имеет нелинейную силовую характеристику. При небольших усилиях со стороны штока упругий элемент почти не деформируется. А при превышении некоторого «критического» значения усилия упругий элемент начинает заметно деформироваться. При этом упругий элемент крепят так, что он является звеном в цепочке деталей, по которым усилие нажатия, приложенное к корпусу щупа, передается к штоку щупа.The matching features of the above method and the claimed method are as follows. An elastic element is used, for which it is possible to change the setting to the required value of the probe pressing force. Moreover, the elastic element has a nonlinear power characteristic. With small efforts from the side of the rod, the elastic element is almost not deformed. And when a certain “critical” value of the force is exceeded, the elastic element begins to deform noticeably. At the same time, the elastic element is fixed so that it is a link in the chain of parts by which the pressing force applied to the probe body is transmitted to the probe rod.
Недостатки этого способа заключаются в следующем. При использовании щупа, монтаж которого проведен этим способом, также требуется большой опыт работы, т.к. при повышенном усилии щуп «отключается». Но если нет достаточного опыта, то сложно «предугадать» тот момент, когда усилие будет близко к «критической» величине.The disadvantages of this method are as follows. When using the probe, the installation of which was carried out in this way, also requires extensive experience, because with increased force, the probe “turns off”. But if there is not enough experience, then it is difficult to “predict” the moment when the effort will be close to the “critical” value.
При использовании предлагаемого способа монтажа щупа, при приближении усилия к «критической» величине перемещение заметно возрастает при незначительном увеличении усилия. Это помогает «предугадать», что усилие приближается к «критическому» значению.When using the proposed method of mounting the probe, when the force approaches the “critical” value, the displacement noticeably increases with a slight increase in force. This helps to “predict” that the effort is approaching a “critical” value.
Задача изобретения заключается в том, чтобы провести так монтаж деталей и использовать такой упругий элемент, чтобы щуп одновременно удовлетворял указанным ниже требованиям. Во-первых, чтобы для использования щупа не требовалось большого опыта, т.е., чтобы специалист (врач) не только на основе своего большого опыта (навыка) предугадывал, что усилие нажатия на щуп приближается к требуемому значению, но и на основании других ощущений, в частности, за счет резкого увеличения перемещения при приближении усилия к требуемому значению. Во-вторых, чтобы регулировалось усилие нажатия, причем, чтобы для выбранного усилия нажатия была возможность проводить замеры при несколько меньшем и при несколько большем усилии.The objective of the invention is to carry out the installation of parts and use such an elastic element so that the probe simultaneously satisfies the requirements listed below. Firstly, to use the probe does not require a lot of experience, i.e., a specialist (doctor) not only based on his extensive experience (skill) to predict that the pressure on the probe is approaching the desired value, but also on the basis of other sensations, in particular, due to a sharp increase in displacement as the effort approaches the desired value. Secondly, so that the pressing force is regulated, and so that for the selected pressing force it is possible to carry out measurements with a slightly less and a little more effort.
В заявленном способе в качестве упругого элемента (упругой опоры) используется устройство известное как подвеска (патент RU 2048998, МПК6 В60N 2/50, БИ №33, 1995 г.), ее прямое назначение - использование в качестве подвески сидений транспортных средств. (В случае диагностического щупа предлагается использовать аналогичную подвеску малых размеров).In the claimed method, a device known as a suspension (patent RU 2048998, IPC6
В описании к патенту RU 2048998 приведены указанные ниже данные о подвеске.In the description of the patent RU 2048998 the following suspension data are given.
Для решения технической задачи в подвеске, содержащей неподвижную и подвижную относительно нее опоры, соединенные между собой разнесенными в поперечном направлении проставками и упругим элементом, выполненным по крайней мере в виде одной упругой пластины, один конец по крайней мере одной упругой пластины жестко зафиксирован относительно противолежащего конца, который установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно зоны жесткого крепления конца упругой пластины в плоскости ее деформации. Один конец упругой пластины жестко соединен с неподвижной опорой, а противолежащий конец - с подвижной опорой. Конец упругой пластины, обращенной в сторону неподвижной опоры, установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно зоны жесткого крепления конца упругой пластины, обращенной в сторону подвижной опоры в плоскости ее деформации. Концы по крайней мере одной упругой пластины установлены с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно предварительно жестко зафиксированного противолежащего конца упругой пластины в плоскости ее деформации. Один конец по крайней мере одной упругой пластины установлен с возможностью фиксированного перемещения вдоль соответствующей опоры между нижней и ее верхней частями. Упругий элемент установлен под восходящим углом к горизонтали в сторону подвижной опоры. Упругий элемент направлен от нижней части неподвижной опоры к верхней ее части. Подвеска снабжена дополнительным упругим элементом. Дополнительный упругий элемент симметрично установлен в поперечном направлении относительно упругого элемента. Конец по крайней мере одной упругой пластины каждого упругого элемента установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно предварительно жестко зафиксированного относительно него противолежащего конца той же пластины в плоскости ее деформации. Упругий и дополнительный упругий элементы установлены параллельно один другому и направлены в одну сторону. Упругий и дополнительный упругий элементы выполнены идентичными. Упругие пластины пакета имеют одинаковую длину. Проставки выполнены в виде гибких элементов с минимальным удлинением при растяжении, а их концы жестко закреплены с соответствующими неподвижной и подвижной опорами. Каждый элемент с минимальным удлинением при растяжении выполнен в виде пакета пластин. Пластины пакета проставок и пластины упругих элементов выполнены из одного материала. Пластины пакета проставок и пластины упругих элементов имеют одинаковую толщину. Число пластин в каждом пакете проставки отлично от числа пластин в каждом пакете упругого элемента. Число пластин в каждом пакете проставки меньше числа пластин в каждом пакете упругого элемента. Подвеска содержит сдвоенные по вертикали проставки, а упругий элемент совпадает с плоскостью, проведенной через диагональ параллелограмма, образованного сдвоенными проставками и подвижной и неподвижной опорами, в каждом из сдвоенных по вертикали пакетов пластин проставок число пластин нижнего набора равно числу пластин верхнего набора. В каждом из сдвоенных по вертикали пакетов пластин проставки число пластин нижнего набора отлично от числа пластин пакета верхнего набора. В каждом из сдвоенных по вертикали пакетов пластин проставки число пластин пакета нижнего набора больше числа пластин пакета верхнего набора. Число пластин в каждом из пакетов проставки и упругих элементов четное, а в каждом из пакетов упругих элементов - нечетное и наоборот. Подвеска снабжена элементами с минимальным крутящим моментом в плоскости деформации и жесткими в плоскости, перпендикулярной к плоскости деформации, симметрично установленными относительно вертикальной плоскости симметрии и закрепленными своими концами с возможностью поворота на неподвижной и подвижной опорах. Элементы с минимальным крутящим моментом установлены с внешней стороны соответствующей проставки. Элементы с минимальным крутящим моментом установлены параллельно соответствующей проставке. Элементы с минимальным крутящим моментом соединены с серединами по вертикали подвижной и неподвижной опор. Элементы с минимальным крутящим моментом соединены с подвижной и неподвижной опорами через сайлент-блоки и выполнены в виде штанг.To solve a technical problem in a suspension containing fixed and movable support relative to it, interconnected by spacers spaced apart in the transverse direction and an elastic element made in at least one elastic plate, one end of at least one elastic plate is rigidly fixed relative to the opposite end which is installed with the possibility of fixed movement along the trajectory relative to the zone of rigid fastening of the end of the elastic plate in the plane of its deformation. One end of the elastic plate is rigidly connected to the fixed support, and the opposite end to the movable support. The end of the elastic plate facing the fixed support is installed with the possibility of fixed movement along the path relative to the zone of rigid fastening of the end of the elastic plate facing the movable support in the plane of its deformation. The ends of at least one elastic plate are installed with the possibility of a fixed movement along the path relative to a previously rigidly fixed opposite end of the elastic plate in the plane of its deformation. One end of at least one elastic plate is mounted with the possibility of fixed movement along the corresponding support between the lower and its upper parts. The elastic element is installed at an ascending angle to the horizontal in the direction of the movable support. The elastic element is directed from the bottom of the fixed support to its upper part. The pendant is equipped with an additional elastic element. The additional elastic element is symmetrically mounted in the transverse direction relative to the elastic element. The end of at least one elastic plate of each elastic element is mounted with the possibility of fixed movement along the path relative to the opposite end of the same plate previously rigidly fixed relative to it in the plane of its deformation. The elastic and additional elastic elements are installed parallel to one another and directed in one direction. The elastic and additional elastic elements are made identical. The elastic plates of the bag have the same length. Spacers are made in the form of flexible elements with minimal elongation under tension, and their ends are rigidly fixed with the corresponding fixed and movable supports. Each element with minimal elongation in tension is made in the form of a package of plates. Plate pack spacers and plates of elastic elements are made of one material. The plate pack spacers and plate elastic elements have the same thickness. The number of plates in each package of the spacer is different from the number of plates in each package of the elastic element. The number of plates in each package of the spacer is less than the number of plates in each package of the elastic element. The pendant contains vertically double spacers, and the elastic element coincides with the plane drawn through the diagonal of a parallelogram formed by double spacers and movable and fixed supports, in each of the vertically doubled packs of spacer plates, the number of plates of the lower set is equal to the number of plates of the upper set. In each of the vertically doubled packs of spacer plates, the number of plates of the lower set is different from the number of plates of the package of the upper set. In each of the vertically doubled packs of plate spacers, the number of plates in the package of the lower set is greater than the number of plates in the package of the upper set. The number of plates in each of the packages of the spacer and elastic elements is even, and in each of the packages of elastic elements is odd and vice versa. The suspension is equipped with elements with a minimum torque in the plane of deformation and rigid in a plane perpendicular to the plane of deformation, symmetrically mounted relative to the vertical plane of symmetry and secured by its ends with the possibility of rotation on a fixed and movable supports. Elements with minimum torque are installed on the outside of the corresponding spacer. Elements with minimum torque are installed parallel to the corresponding spacer. Elements with a minimum torque are connected to the vertical midpoints of the movable and fixed supports. Elements with a minimum torque are connected to the movable and fixed supports through silent blocks and are made in the form of rods.
На основании данных, изложенных в первом пункте формулы изобретения по патенту RU 2048998, можно более кратко охарактеризовать подвеску по патенту RU 2048998 следующими словами. Подвеска, содержащая неподвижную и подвижную относительно нее опоры, соединенные между собой разнесенными в поперечном направлении проставками и упругим элементом, выполненным по крайней мере в виде одной упругой пластины, установленной под восходящим углом к горизонтали в сторону подвижной опоры, и направленным от нижней части неподвижной опоры к верхней части подвижной опоры. Причем один из концов по крайней мере одной упругой пластины жестко зафиксирован относительно противолежащего конца, который установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно зоны жесткого крепления конца упругой пластины в плоскости ее деформации. При этом проставки выполнены в виде гибких пластин с минимальным удлинением при растяжении, а их концы жестко закреплены на соответствующих неподвижной и подвижной опорах. А подвеска снабжена элементами с минимальным крутящим моментом в плоскости деформации и жесткими в плоскости, перпендикулярной плоскости деформации, симметрично установленными относительно вертикальной плоскости симметрии, закрепленными своими концами с возможностью поворота на неподвижной и подвижной опорах и выполненными в виде штанг, установленных с внешней стороны соответствующей проставки параллельно ей.Based on the data set forth in the first claim of the patent RU 2048998, it is possible to more briefly characterize the suspension according to the patent RU 2048998 in the following words. Suspension comprising fixed and movable supports relative to it, interconnected by spacers spaced apart in the transverse direction and an elastic element made in the form of at least one elastic plate mounted at an ascending angle to the horizontal to the side of the movable support and directed from the bottom of the fixed support to the top of the movable support. Moreover, one of the ends of at least one elastic plate is rigidly fixed relative to the opposite end, which is installed with the possibility of a fixed movement along the path relative to the zone of rigid fastening of the end of the elastic plate in the plane of its deformation. In this case, the spacers are made in the form of flexible plates with minimal elongation under tension, and their ends are rigidly fixed to the respective fixed and movable supports. And the suspension is equipped with elements with minimal torque in the plane of deformation and rigid in the plane perpendicular to the plane of deformation, symmetrically mounted relative to the vertical plane of symmetry, fixed at its ends with the possibility of rotation on a fixed and movable supports and made in the form of rods mounted on the outside of the corresponding spacers parallel to her.
Сущность изобретения заключается в следующем. К корпусу щупа крепят упругую опору, известную как подвеска по патенту RU 2048998. // Расчеты показали, что в этом случае детали, обозначенные номером 5 на фиг.1 и 2, могут иметь параметры, близкие к параметрам лезвия бритвы: толщина около 0,1 мм, длина рабочей части (расстояние между зонами защемления концов деталей №5) около 40 мм; используется набор из нескольких таких деталей. // Причем эта упругая опора снабжена деталями, предназначенными для обеспечения взаимодействия между упругой опорой, закрепленной на корпусе щупа, и подвижным штоком щупа. Причем эти детали включают пластину из полиамида, закрепленную на подвижной опорной площадке упругой опоры, а также дополнительный опорный элемент из полиамида, имеющий скругленную поверхность, например в форме полушара. Причем этот дополнительный опорный элемент закреплен на штоке так, что скругленная поверхность взаимодействуете пластиной из полиамида. Причем этот дополнительный опорный элемент имеет возможность скользить по пластине из полиамида при осадке упругой опоры под воздействием усилия, приложенного к корпусу щупа. При этом пластина из полиамида и дополнительный опорный элемент из полиамида, имеющий скругленную поверхность, выполняют функцию опорной детали, обеспечивающей взаимодействие упругой опоры с подвижным штоком щупа. При этом для регулирования усилия нажатия щупа производят фиксированное перемещение конца по крайней мере одной упругой пластины (являющейся составной частью подвески по патенту RU 2048998, см. позицию 5 на фиг.1), который установлен с возможностью фиксированного перемещения (см. позицию 6 на фиг.1). При выборе оптимального уровня усилия нажатия щупа производят контрольные замеры с помощью щупа.The invention consists in the following. An elastic support known as the suspension according to the patent RU 2048998 is attached to the probe body. // Calculations showed that in this case the parts indicated by
На фиг.1-5 приведены данные о подвеске, указанные в описании к патенту RU 2048998.Figure 1-5 shows the suspension data specified in the description of the patent RU 2048998.
На фиг.1 изображен один из вариантов подвески, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - подвеска под нагрузкой, общий вид; на фиг.4 - подвеска с дополнительным упругим элементом, общий вид; на фиг.5 - подвеска, снабженная элементами с минимальным крутящим моментом в плоскости деформации и жестким в плоскости, перпендикулярной к плоскости деформации.Figure 1 shows one of the suspension options, General view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 - suspension under load, General view; figure 4 - suspension with an additional elastic element, General view; figure 5 - suspension, equipped with elements with a minimum torque in the plane of deformation and rigid in a plane perpendicular to the plane of deformation.
Для удобства осуществления регулировки усилия нажатия щупа следует подвеску установить «вверх ногами», такое положение подвески показано на фиг.6 (фиг.6 - это перевернутое изображение фиг.4 и дополнительные элементы).For the convenience of adjusting the pressure of the probe, the suspension should be installed upside down, this position of the suspension is shown in Fig.6 (Fig.6 is an inverted image of Fig.4 and additional elements).
На фиг.7 схематично изображен датчик по а.с. №198503.In Fig.7 schematically shows a sensor on.with. No. 198503.
На фиг.8 показан щуп в сборе с подвеской.On Fig shows the probe assembly with the suspension.
На фиг.9 показаны примеры силовых характеристик подвески при разных настройках жесткости подвески, по оси Х указаны значения вертикального смещения, по оси Y указаны значения вертикального усилия.Figure 9 shows examples of the power characteristics of the suspension with different settings of the stiffness of the suspension, the X axis indicates the values of vertical displacement, the Y axis indicates the values of vertical force.
На фиг.10 показан процесс деформирования отдельно взятого бруса малой жесткости.Figure 10 shows the process of deformation of a single beam of low rigidity.
На фиг.11 показан активный электрод (щуп).11 shows an active electrode (probe).
На фиг.12 показано использование активного электрода. Рисунки на фиг.11 и 12 взяты из книги: Самохин А.В., Готовский Ю.В. Электропунктурная диагностика и терапия по методу Р.Фолля. М.: Центр интеллектуальных медицинских систем «ИМЕДИС», 1995, 448 с., (см. рис.7 на стр.19 и рис.1 на стр.14).12 shows the use of an active electrode. Figures 11 and 12 are taken from the book: Samokhin A.V., Gotovsky Yu.V. Electropuncture diagnostics and therapy according to the method of R. Voll. M .: Center for Intelligent Medical Systems "IMEDIS", 1995, 448 pp. (See Fig. 7 on page 19 and Fig. 1 on page 14).
Подвеска содержит неподвижную и подвижную относительно нее опоры 1 и 2, соединенные между собой разнесенными в поперечном направлении проставками 3 и 4 и упругим элементом, выполненным по крайней мере в виде одной упругой пластины 5. Один из концов 6 или 7 по крайней мере одной упругой пластины 5 жестко зафиксирован относительно противолежащего конца 7 или 6, который установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно зоны жесткого крепления конца 6 или 7 упругой пластины 5 в плоскости ее деформации. Один конец 6 упругой пластины 5 жестко соединен с неподвижной опорой 1, а противолежащий конец 7 - с подвижной опорой.The suspension comprises fixed and movable relative to it supports 1 and 2, interconnected by
Конец 6 упругой пластины 5, обращенной в сторону неподвижной опоры 1, установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно зоны жесткого крепления конца 7 упругой пластины 5, обращенной в сторону подвижной опоры 2 в плоскости ее деформации. Каждый из концов 6 или 7 по крайней мере одной упругой пластины 5 установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно предварительно жестко зафиксированного противолежащего конца 7 или 6 упругой пластины 5 в плоскости ее деформации. Один конец 6 или 7 по крайней мере одной упругой пластины 5 установлен с возможностью фиксированного перемещения вдоль соответствующей опоры 1 или 2 между нижней и ее верхней частями 8 или 11 и 9 или 11. Упругая пластина 5 установлена под восходящим углом к горизонтали в сторону подвижной опоры. Упругая пластина 5 направлена от нижней части 8 неподвижной опоры 1 к верхней части 11 подвижной опоры 2. Подвеска снабжена дополнительным упругим элементом 12. Дополнительный упругий элемент 12 симметрично установлен в поперечном направлении относительно упругого элемента 5. Конец 6, 7 или 13, 14 по крайней мере одной упругой пластины каждого упругого элемента 5 или 12 установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно предварительно жестко зафиксированного относительно него противолежащего конца 7, 6 или 14, 13 той же пластины 5 или 12 в плоскости ее деформации. Упругий и дополнительный упругий элементы 5 и 12 установлены параллельно один другому и направлены в одну сторону. Упругий и дополнительный упругий элементы 5 и 12 выполнены идентичными. Упругие пластины пакета имеют одинаковую длину. Проставки 3 и 4 выполнены в виде гибких элементов с минимальным удлинением при растяжении, а их концы 15, 17 и 16, 18 жестко закреплены с соответствующими неподвижной и подвижной опорами. Каждый элемент проставок 3 и 4 с минимальным удлинением при растяжении выполнен в виде пакета пластин. Пластины пакета проставок и пластины упругих элементов выполнены из одного материала. Пластины пакета проставок 3 и 4 и пластины упругих элементов 5 и 12 выполнены одинаковой толщины. Число пластин в каждом пакете проставки 3 или 4 отлично от числа пластин в каждом пакете упругого элемента 5 или 12. Число пластин в каждом пакете проставки 3 или 4 меньше числа пластин в каждом пакете упругого элемента 5 или 12. Подвеска, содержащая сдвоенные по вертикали проставки 3, 19 и 4, 20 упругий элемент 5 или 12, совпадает с плоскостью, проведенной через диагональ параллелограмма, образованного сдвоенными проставками 3, 19 и 4, 20 и подвижной и неподвижной опорами 2 и 1. В каждом из сдвоенных по вертикали пакетов пластин проставок 3, 19 и 4, 20 число пластин нижнего набора 19, 20 равно числу пластин верхнего набора 3, 4. В каждом из сдвоенных по вертикали пакетов пластин 19, 20 проставки число пластин нижнего набора отлично от числа пластин пакета верхнего набора 3, 4. В каждом из сдвоенных по вертикали пакетов пластин проставки число пластин пакета нижнего набора 19, 20 больше числа пластин пакета верхнего набора 3, 4. Число пластин в каждом из пакетов проставки 3, 4, 19 и 20 и упругих элементов 5 и 12 четное, а в каждом из пакетов упругих элементов 5 и 12 - нечетное, и наоборот. Подвеска снабжена элементами 21 и 22 с минимальным крутящим моментом в плоскости деформации и жесткими в плоскости, перпендикулярной к плоскости деформации, симметрично установленными относительно вертикальной плоскости симметрии и закрепленными своими концами 23, 24 и 25, 26 с возможностью поворота на неподвижной и подвижной опорах 1 и 2. Элементы 21 и 22 с минимальным крутящим моментом установлены с внешней стороны соответствующей проставки 4 и 3. Элементы 21 и 22 с минимальным крутящим моментом установлены параллельно соответствующей проставки 4 и 3. Элементы 21 и 22 с минимальным крутящим моментом соединены с серединами по вертикали подвижной и неподвижной опор 2 и 1. Элементы 21 и 22 с минимальным крутящим моментом соединены с подвижной и неподвижной опорами 2 и 1 через сайлент-блоки 27 и выполнены в виде штанг.The
В одном из вариантов подвеска работает следующим образом.In one embodiment, the suspension operates as follows.
В ненагруженном состоянии вся конструкция подвески как бы установлена под восходящим углом к горизонтали. При воздействии на подвижную опору вертикальной силы Р (например, вес оператора) проставки, выполненные в виде пластин 3, 4 и 19, 20, обладая малой жесткостью на изгиб в плоскости деформации, прогибаются и переходят в новое положение, но, сохраняя прежнюю длину, остаются параллельными друг другу и таким образом трансформируют всю подвижную часть конструкции в новое положение. При этом диагональ параллелограмма (который образован подвижной и неподвижной опорами 1 и 2 и сдвоенными проставками 4 и 20), вдоль которой установлен упругий элемент 5, сокращается, что влечет за собой возникновение силы F от сжатия упругого элемента 5, направленной вдоль диагонали, и момента изгиба М. В состоянии равновесия совместное действие силы F и момента М компенсирует действие нагрузки Р. Характер изменения силовых факторов F и М нелинейный и соответствует требуемому виду силовой характеристики - большая жесткость на начальном участке и малая на рабочем. Такой вид силовой характеристики всей подвижной части конструкции подвески имеет малую частоту собственных колебаний (эффективную виброзащиту) на рабочих ходах подвески при сравнительно малой статической осадке от веса оператора. Регулировка грузоподъемности подвески изменяется положением конца 6 упругого элемента 5, т.е., например, его перемещением с возможностью фиксирования вдоль направляющей 28, при жестко фиксированном противоположном конце 7 или наоборот. Причем направляющая 28 может иметь различную геометрическую форму, т.е. может быть изогнутой или установлена под различными углами, т.е. траектория перемещения, например, конца 6 гибкого элемента 5 может быть различна. При этом чем ближе, например, конец 6 упругого элемента 5 к верхней проставке 4, тем меньше грузоподъемность подвески. В зависимости от требуемых собственной частоты подвески, ее грузоподъемности и их сочетания возможно изменение в конструкции таких элементов, как количество гибких пластин, их геометрических параметров. Элементы 21 и 22 увеличивают поперечную жесткость подвески, тем самым уменьшают крен сиденья оператора при несимметричном силовом воздействии на подвеску.In the unloaded state, the entire suspension structure is installed at an ascending angle to the horizontal. When the vertical force P is applied to the movable support (for example, the operator’s weight), spacers made in the form of
Для удобства осуществления регулировки усилия нажатия щупа следует подвеску установить «вверх ногами», такое положение подвески показано на фиг.6 (фиг.6 - это перевернутое изображение фиг.4 и дополнительные элементы). Деталь 45 - это пластина из полиамида.For the convenience of adjusting the pressure of the probe, the suspension should be installed upside down, this position of the suspension is shown in Fig.6 (Fig.6 is an inverted image of Fig.4 and additional elements).
Фигуры 1-5 взяты из описания к патенту RU 2048998, (МПК6 B60N 2/50, БИ №33, 1995 г.). На этих фигурах добавлены обозначения элементов, которые не были обозначены («занумерованы») в описании к этому патенту, но которые изображены на фигурах в описании к этому патенту. На фиг.1 добавлены обозначения: 29 - амортизатор, который способствует затуханию колебаний подвески; 30 - рукоятка устройства для регулирования грузоподъемности подвески.Figures 1-5 are taken from the description of the patent RU 2048998, (
На фиг.7 схематично изображен датчик по а.с. №198503. Датчик содержит корпус 31, в котором смонтированы подвижный шток 32, регулировочная пружина 33. Сила сжатия последней регулируется винтом 34. Шток пружиной 33 прижат к контактному кольцу 35. К концу штока прикреплена планка 36 из диэлектрика, в которой установлены два поисковых электрода 37. Кольцо и шток соединены электрически последовательно. Когда сила давления со стороны штока превышает силу сжатия пружины, контакт штока с кольцом прекращается и электрическая цепь размыкается. Соответствующий сигнал посылается в измерительную схему 38. Таким образом, измерение становится возможным лишь при давлении, не превышающем заданного значения.In Fig.7 schematically shows a sensor on.with. No. 198503. The sensor comprises a
В корпусе датчика размещены также две разноцветные индикаторные лампочки 39, каждая из которых соответствует определенному поисковому электроду. Лампочки сигнализируют об индикации точки иглоукалывания в месте нахождения соответствующего электрода.Two
На фиг.8 показан щуп в сборе. Детали 1 и 2 - это детали подвески (см. фиг.6). 41 - корпус щупа (см. аналогичную деталь 31 на фиг.7). 42 - подвижный шток щупа (см. аналогичную деталь 32 на фиг.7). 43 - сменный насадок на подвижный шток. 44 - «прилив» у корпуса щупа для размещения подвески (см. детали 1, 2 и другие на фиг.8). 45 - пластина из полиамида, жестко скрепленная с деталью 2. 46 - деталь из полиамида скругленной формы (например, в форме полушара), жестко закрепленная на подвижном штоке 42. Деталь 47 служит для жесткой связи детали 1 с деталью 48. Элемент 49 - это продолжение детали 48. Элемент 49 выполнен в виде цилиндра. В зоне соединения элемента 49 с деталью 48 образуется уступ. В этот уступ упирается деталь 50. Элемент 49 является осью вращения детали 50. Деталь 50 снаружи снабжена резьбой и при вращении детали 50, она перемещается вверх (или вниз) по резьбе 51 в корпусе щупа. Для обеспечения доступа к детали 50 и обеспечения возможности вращения детали 50 в корпусе щупа могут быть сделаны, например, вертикальные прорези (на фиг.8 не показаны). Перемещаясь вверх (или вниз), деталь 50 увлекает за собой деталь 48, что вызывавет перемещение деталей 47, 1 и других. При этом, если есть зазор между деталями 45 и 46, перемещаются по вертикали (т.е. вдоль оси вращения детали 50) детали 2 и 45.On Fig shows the probe assembly.
Деталь 50 закрепляется на элементе 49, например, с помощью шайбы 52 и шплинта 53. Должен быть обеспечен доступ к элементу 30, для этого в элементе 44 можно сделать вырез 54 и установить шторку 55 из мягкого материала для защиты от проникновения пыли внутрь корпуса щупа.The
Деталь 56 представляет собой контакт на пружинке, он может замыкать электрическую цепь, когда перемещение по вертикали подвижного штока 42 примерно равно половине от максимального перемещения Umax. //Некоторые зазоры между деталями на фиг.8 показаны в увеличенном виде//.
На детали 1 (см. фиг.8) можно установить шкалу, показывающую усилие нажатия щупа, на которое настроена подвеска в данный момент (эта шкала на фиг.8 не показана).On part 1 (see Fig. 8), you can set a scale showing the pressure of the probe, which is currently configured for the suspension (this scale is not shown in Fig. 8).
Следует заметить, что при работе с щупом может использоваться электрическая схема, аналогичная, показанной на фиг.7.It should be noted that when working with the probe, an electrical circuit similar to that shown in Fig. 7 can be used.
На фиг.9 показаны примеры силовых характеристик подвески при разных настройках жесткости подвески, по оси Х указаны значения вертикального смещения, по оси Y указаны значения вертикального усилия. (Например, можно принять Umax=15…20 мм, Pmax=2,5 кгс (25 Н)).Figure 9 shows examples of the power characteristics of the suspension with different settings of the stiffness of the suspension, the X axis shows the values of vertical displacement, the Y axis shows the values of vertical force. (For example, you can take U max = 15 ... 20 mm, P max = 2.5 kgf (25 N)).
На фиг.10 показан процесс деформирования отдельно взятого бруса малой жесткости. На фиг.10 указаны символы, обозначающие: Р - сила, действующая на брус малой жесткости, М - изгибающий момент, т.п. - точки перегиба, образовавшиеся при изгибе бруса малой жесткости.Figure 10 shows the process of deformation of a single beam of low rigidity. Figure 10 shows the symbols denoting: P is the force acting on the beam of low stiffness, M is the bending moment, etc. - inflection points formed by bending a beam of low rigidity.
Анализ данных, приведенных в книге Е.П.Попова (Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих деталей. Плоский изгиб бруса малой жесткости при больших упругих перемещениях. Ленинград, Издание ЛКВВИА, 1947, 303 с.), позволил получить следующее (применительно к рассматриваемым случаям нагружения гибких элементов). 1) Если упругий брус малой изгибной жесткости под действием сжимающей силы изогнулся так, что образовалось две точки перегиба, то линия действия сжимающей силы будет параллельна прямой, проходящей через эти точки перегиба (см. фиг.10). Таким образом, если в процессе нагружения точки перегиба смещаются и меняется угол наклона прямой, проходящей через точки перегиба, то меняется и направление сжимающей силы. 2) Положение равновесия с тремя точками перегиба является неустойчивым. Поэтому, если нет дополнительных опор, то если «случайно» в системе образовалось три точки перегиба, то система самопроизвольно перейдет в другое - устойчивое положение равновесия (например, с двумя точками перегиба). Таким образом, основным расчетным случаем является случай, когда в системе образовалось две точки перегиба (так деформируются элементы, обозначенные номером 5 на фиг.1).An analysis of the data presented in the book of E.P. Popov (Popov E.P. Theory and calculation of flexible elastic parts. Flat bending of a beam of low rigidity with large elastic displacements. Leningrad, LKVVIA Publishing House, 1947, 303 pp.) Yielded the following ( in relation to the considered cases of loading of flexible elements). 1) If the elastic beam of low bending stiffness is bent so that two inflection points are formed under the action of compressive force, then the line of action of the compressive force will be parallel to the line passing through these inflection points (see Fig. 10). Thus, if during loading the inflection points are displaced and the angle of inclination of the straight line passing through the inflection points changes, then the direction of the compressive force also changes. 2) The equilibrium position with three inflection points is unstable. Therefore, if there are no additional supports, then, if “accidentally” three points of inflection are formed in the system, then the system will spontaneously move to another, a stable equilibrium position (for example, with two inflection points). Thus, the main design case is the case when two inflection points are formed in the system (the elements denoted by
Расчеты с использованием теории Е.П. Попова аналогичных конструкций показали, что для заданного смещения теория дает завышенные расчетные значения нагрузок по сравнению с экспериментом. Это, видимо, объясняется тем, что изложенная в книге Е.П. Попова теория базируется на гипотезе плоских сечений, но, видимо, в зонах заделки концов тонких гибких брусьев, а также в зонах точек перегиба, гипотеза плоских сечений не совсем точно описывает поведение материала. Специальные испытания отдельно взятой тонкой гибкой упругой полоски при различных условиях нагружения (в том числе, без точек перегиба, с одной точкой перегиба, с двумя точками перегиба и т.п.) позволили обоснованно выбрать значения поправочных коэффициентов и теоретически предсказанные диаграммы деформирования конструкции (аналогичной с подвеской) стали близки к экспериментальным диаграммам.Calculations using the theory of E.P. Popov of similar constructions showed that for a given bias, the theory gives overestimated calculated values of the loads in comparison with the experiment. This, apparently, is explained by the fact that what is stated in the book of E.P. Popov's theory is based on the hypothesis of flat sections, but apparently in the areas of termination of the ends of thin flexible beams, as well as in the areas of inflection points, the hypothesis of flat sections does not quite accurately describe the behavior of the material. Special tests of a single thin flexible elastic strip under various loading conditions (including, without inflection points, with one inflection point, with two inflection points, etc.) made it possible to reasonably choose the values of correction factors and theoretically predicted structural deformation patterns (similar with suspension) became close to the experimental diagrams.
В книге (Самохин А.В., Готовский Ю.В. Электропунктурная диагностика и терапия по методу Р.Фолля. М.: Центр интеллектуальных медицинских систем «ИМЕДИС», 1995, 448 с.) на стр.45 указано, что оптимальной силой давления «активного» электрода-щупа на БАТ является величина, лежащая в пределах:In the book (Samokhin A.V., Gotovsky Yu.V. Electropuncture diagnostics and therapy according to the method of R. Voll. M: Center for Intelligent Medical Systems "IMEDIS", 1995, 448 pp.) On
- для электрода диаметром 2 мм - 500-1000 грамм-сила,- for an electrode with a diameter of 2 mm - 500-1000 gram-force,
- для электрода диаметром 3 мм - 600-1100 грамм-сила,- for an electrode with a diameter of 3 mm - 600-1100 gram-force,
- для электрода диаметром 4 мм - 700-2000 грамм-сила.- for an electrode with a diameter of 4 mm - 700-2000 gram-force.
В книге: Крамер Ф. Учебник по электроакупунктуре. Том 1. Пер. с нем. М.: ИМЕДИС, 1995, 192 с. на стр.61 указано значение силы прижатия электрода - менее 300 гс.In the book: Kramer F. Textbook on electroacupuncture.
Таким образом, желательно, чтобы была возможность регулировать усилие нажатия щупа в пределах от 0,25 до 2 кгс (от 2,5 до 20 Н). Расчеты на основе теории Е.П.Попова с учетом поправочных коэффициентов показали, что для обеспечения регулирования усилия нажатия щупа в пределах от 0,25 до 2 кгс (от 2,5 до 20 Н), детали, обозначенные номером 5 на фиг.1 и 2, могут иметь параметры, близкие к параметрам лезвия бритвы: толщина около 0,1 мм, длина рабочей части (расстояние между зонами защемления концов деталей №5) около 40 мм; используется набор из нескольких таких деталей. В отличие от подвески по патенту RU 2048998, предназначенной для подвески сидений водителей, в случае использования подвески для щупа, можно обойтись без амортизатора, показанного на фиг.1, см. №29. Поэтому здесь не требуется, чтобы детали №5 и №12 составляли два симметричных набора упругих гибких пластин удлиненной формы. Выше было упомянуто лезвие бритвы, так упругая гибкая деталь №5 может быть изготовлена из сплошной пластины. //Лезвие бритвы обычно имеет удлиненное отверстие с фигурным вырезом, а здесь можно использовать сплошную пластину (без отверстий)//.Thus, it is desirable that it is possible to adjust the force of pressing the probe in the range from 0.25 to 2 kgf (2.5 to 20 N). Calculations based on the theory of E.P. Popov, taking into account correction factors, showed that to ensure the regulation of the pressure of pressing the probe in the range from 0.25 to 2 kgf (2.5 to 20 N), the parts indicated by
Т.е. элементы 5 и 12 могут быть единой пластиной (без «зазора» между ними; используется набор таких пластин).Those.
На основании данных, изложенных в первом пункте формулы изобретения по патенту RU 2048998 (с учетом того, что при монтаже деталей щупа удобно расположить подвеску по патенту RU 2048998 «вверх ногами» (см. фиг.6 и 8); для удобства составления описания изобретения предполагаем, что в данный момент времени щуп расположен вертикально; при нажатии щупом на БАТ деталь 2 на фиг.8 оказывается подвижной относительно корпуса щупа 41 (в данном случае деталь 2 выполняет роль подвижной опоры для подвески), а деталь 1 на фиг.8 оказывается неподвижной относительно корпуса щупа 41 (в данном случае деталь 1 выполняет роль неподвижной опоры для подвески)), можно более кратко охарактеризовать подвеску по патенту RU 2048998 следующими словами (фактически, при настройке на нужное усилие нажатия щупа, деталь 1 (см. фиг.8) может смещаться с помощью детали 50, кроме того, возможно наличие люфтов в резьбе детали 50 и т.п., но условно считаем, что при нажатии щупа на БАТ, в данный момент времени деталь 1 неподвижна относительно корпуса щупа 41):Based on the data set forth in the first claim of the patent RU 2048998 (taking into account the fact that when mounting the probe parts it is convenient to position the suspension according to the patent RU 2048998 “upside down” (see FIGS. 6 and 8); for the convenience of preparing a description of the invention we assume that at the given time the probe is located vertically; when the probe is pressed on the BAP,
Подвеска содержит неподвижную и подвижную относительно нее опоры, соединенные между собой разнесенными в поперечном направлении проставками и упругим элементом, выполненным по крайней мере в виде одной упругой пластины, установленной под восходящим углом к горизонтали в сторону неподвижной опоры, и направленным от нижней части подвижной опоры к верхней части неподвижной опоры. Причем один из концов по крайней мере одной упругой пластины жестко зафиксирован относительно противолежащего конца, который установлен с возможностью фиксированного перемещения по траектории относительно зоны жесткого крепления конца упругой пластины в плоскости ее деформации. При этом проставки выполнены в виде гибких пластин с минимальным удлинением при растяжении, а их концы жестко закреплены на соответствующих неподвижной и подвижной опорах. А подвеска снабжена элементами с минимальным крутящим моментом в плоскости деформации и жесткими в плоскости, перпендикулярной плоскости деформации, симметрично установленными относительно вертикальной плоскости симметрии, закрепленными своими концами с возможностью поворота на неподвижной и подвижной опорах и выполненными в виде штанг, установленных с внешней стороны соответствующей проставки параллельно ей.The suspension comprises fixed and movable supports relative to it, interconnected by spacers spaced apart in the transverse direction and an elastic element made in the form of at least one elastic plate mounted at an ascending angle to the horizontal to the side of the fixed support and directed from the bottom of the movable support to top of the fixed support. Moreover, one of the ends of at least one elastic plate is rigidly fixed relative to the opposite end, which is installed with the possibility of a fixed movement along the path relative to the zone of rigid fastening of the end of the elastic plate in the plane of its deformation. In this case, the spacers are made in the form of flexible plates with minimal elongation under tension, and their ends are rigidly fixed to the respective fixed and movable supports. And the suspension is equipped with elements with minimal torque in the plane of deformation and rigid in the plane perpendicular to the plane of deformation, symmetrically mounted relative to the vertical plane of symmetry, fixed at its ends with the possibility of rotation on a fixed and movable supports and made in the form of rods mounted on the outside of the corresponding spacers parallel to her.
Как указано в описании к патенту RU 2048998, конец 6 упругой пластины 5 (см. фиг.1) установлен с возможностью фиксированного перемещения. Регулировка грузоподъемности подвески изменяется при изменении положения конца 6 упругого элемента 5; т.е. например, его перемещением с возможностью фиксирования вдоль направляющей 28 (см. фиг.1). В описании к патенту RU 2048998 говорится о грузоподъемности подвески. Грузоподъемность подвески характеризуется величиной усилия при перемещении, примерно равном половине максимального перемещения (см. фиг.9). //В случае щупа грузоподъемность подвески будет равна оптимальному усилию нажатия щупа//.As indicated in the description of patent RU 2048998, the
Работу подвески по патенту RU 2048998 можно пояснить следующими словами. Детали 1 и 2 (см. фиг.1 и 8) достаточно жесткие. Детали 4 и 20 (см. фиг.1) (а также аналогичные детали 3, 19 (см. фиг.2)) представляют собой тонкие гибкие пластины удлиненной формы (фактически эти элементы могут представлять собой набор из нескольких рядом (в смысле по толщине набора) расположенных тонких гибких пластин.The suspension according to patent RU 2048998 can be explained in the following words.
Элементы 5 и 12 (см. фиг.1 и 2) также представляют собой тонкие гибкие пластины удлиненной формы (или набор из пластин). Концы упомянутых выше гибких пластин скреплены с деталями 1 и 2 так, что эти концы не поворачиваются и не смещаются соответственно относительно деталей 1 и 2.
При возрастании от нуля силы Р (см. фиг.3) тонкие гибкие пластины 4 и 20 (см. фиг.1) (и аналогичные пластины 3,19 (см. фиг.2)) растягиваются. А тонкие гибкие пластины 5, 12 (см. фиг.1 и 2) подвергаются при этом действию сжимающей нагрузки. При этом, при малых значениях силы Р (см. фиг.3) подвеска мало деформируется (точка приложения силы Р почти не смещается.As the force P increases (see FIG. 3), the thin
При достижении силой Р некоторого критического значения, сила, сжимающая тонкие гибкие пластины 5 и 12 (см. силу F на фиг.3) приводит к потери устойчивости этих пластин (образуется две точки перегиба, см. фиг.3 и фиг.10). При этом, деталь 2 (см. фиг.1) получает заметное перемещение по вертикали (см. фиг.3). Причем деталь 2 перемещается поступательно (почти не поворачиваясь).When force P reaches a certain critical value, the force compressing thin
Итого, если силу Р (см. фиг.3) увеличивать плавно, то деталь 2 (см. фиг.1) сначала почти не перемещается, затем, после достижения «критического» значения силой Р, незначительное увеличение силы Р приводит к заметному смещению детали 2 (см. фиг.1, фиг.3, фиг.9).Total, if the force P (see Fig. 3) increases smoothly, then part 2 (see Fig. 1) at first hardly moves, then, after reaching a "critical" value by force P, a slight increase in force P leads to a noticeable displacement of the part 2 (see figure 1, figure 3, figure 9).
Меняя расстояние между узлами 6 и 15 (см. фиг.1), можно изменить «критическое» значение силы Р (см. фиг.3), при котором тонкие гибкие пластины 5 и 12 (см. фиг.1 и 2) теряют устойчивость. Примеры силовых характеристик этой подвески см. на фиг.9.Changing the distance between
При регулировании величины усилия, на которое настроена подвеска (т.е. при перемещении узла 6 относительно узла 15 (см. фиг.1) деталь 2 перемещается поступательно не только по вертикали (см. фиг.1 и 3), но также имеет некоторое смещение по горизонтали. Поэтому требуются дополнительные детали из полиамида (детали 45 и 46 на фиг.8). Деталь 45 в виде пластины из полиамида, которая скреплена с деталью 2 (см. фиг.8). Деталь 46 имеет скругленную форму, эта деталь прикреплена к подвижному штоку 42.When adjusting the magnitude of the force to which the suspension is configured (i.e., when the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011123993/14A RU2459609C1 (en) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | Method of mounting and regulation of effort of diagnostic probe pressing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011123993/14A RU2459609C1 (en) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | Method of mounting and regulation of effort of diagnostic probe pressing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2459609C1 true RU2459609C1 (en) | 2012-08-27 |
Family
ID=46937719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011123993/14A RU2459609C1 (en) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | Method of mounting and regulation of effort of diagnostic probe pressing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2459609C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2846425C1 (en) * | 2024-06-20 | 2025-09-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Ступинский электротехнический завод" | Composite clamping electrical terminal |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1745100A3 (en) * | 1991-04-26 | 1992-06-30 | В. Н. Сарчук | Device for diagnosis against the conduction of boilogically active points |
| RU2017480C1 (en) * | 1992-04-30 | 1994-08-15 | Сташевский Борис Александрович | Device for diagnosing illness and electrotherapy |
| RU2020867C1 (en) * | 1991-11-26 | 1994-10-15 | Кравченко Николай Яковлевич | Diagnostic unit |
| EP0759288A1 (en) * | 1993-05-24 | 1997-02-26 | NEBRAT, Vladimir Viktorovich | Electronic device for reflexotherapy |
| RU2211689C2 (en) * | 2000-12-04 | 2003-09-10 | Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" | Device for electroacupuncture diagnostics |
| US20060212104A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Jade Biomedical, Inc. | Electronic acupuncture device and system, and method of managing meridian energy balance data of a patient |
| US20080091471A1 (en) * | 2005-10-18 | 2008-04-17 | Bioveris Corporation | Systems and methods for obtaining, storing, processing and utilizing immunologic and other information of individuals and populations |
-
2011
- 2011-06-15 RU RU2011123993/14A patent/RU2459609C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1745100A3 (en) * | 1991-04-26 | 1992-06-30 | В. Н. Сарчук | Device for diagnosis against the conduction of boilogically active points |
| RU2020867C1 (en) * | 1991-11-26 | 1994-10-15 | Кравченко Николай Яковлевич | Diagnostic unit |
| RU2017480C1 (en) * | 1992-04-30 | 1994-08-15 | Сташевский Борис Александрович | Device for diagnosing illness and electrotherapy |
| EP0759288A1 (en) * | 1993-05-24 | 1997-02-26 | NEBRAT, Vladimir Viktorovich | Electronic device for reflexotherapy |
| RU2211689C2 (en) * | 2000-12-04 | 2003-09-10 | Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" | Device for electroacupuncture diagnostics |
| US20060212104A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Jade Biomedical, Inc. | Electronic acupuncture device and system, and method of managing meridian energy balance data of a patient |
| US20080091471A1 (en) * | 2005-10-18 | 2008-04-17 | Bioveris Corporation | Systems and methods for obtaining, storing, processing and utilizing immunologic and other information of individuals and populations |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2846425C1 (en) * | 2024-06-20 | 2025-09-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Ступинский электротехнический завод" | Composite clamping electrical terminal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2521306C1 (en) | Furniture structural element intended for bearing human body weight | |
| EP3055163B1 (en) | A seat structure | |
| RU2014144379A (en) | IMPROVED MEMBRANE KNOT WITH DEFORMABLE MEMBRANE (OPTIONS) | |
| KR101236437B1 (en) | Spherical Bearing and Supporting Apparatus for Vibration Test using the Same | |
| EP2123508B1 (en) | Seat | |
| RU2459609C1 (en) | Method of mounting and regulation of effort of diagnostic probe pressing | |
| Commissaris et al. | Dynamic posturography using a new movable multidirectional platform driven by gravity | |
| KR100249588B1 (en) | Biological signal detection device | |
| KR20120112944A (en) | Supporting apparatus for vibration test using air spring | |
| Fujiwara et al. | Postural control adaptability to floor oscillation in the elderly | |
| KR101802433B1 (en) | A shoulder joint tracking and gravity compensating device for upper limb rehabilitation devices of various weight | |
| US20200237592A1 (en) | Lifting seat | |
| JPWO2019107309A1 (en) | Dielectric elastomer drive sensor system and seat | |
| Granata et al. | Torso flexion modulates stiffness and reflex response | |
| US9868029B2 (en) | Apparatus, in particular for balance training, having at least one movable platform | |
| CN112656652A (en) | Dynamic weight reduction device for lower limb walking rehabilitation training | |
| JP2021531940A (en) | Slat base | |
| US3078966A (en) | Damper | |
| CN215425971U (en) | Back massage bed | |
| CN112932170A (en) | Self-adaptive pressure bearing method, pressure bearing structure, bedding and seating | |
| CN216050385U (en) | Automatic pressure adjusting device | |
| RU2011058C1 (en) | Device for pressure absorption and uniform distribution to object | |
| KR101494652B1 (en) | Moving Type Lifting Apparatus with Damper for Preventing the Rollover | |
| RU44502U1 (en) | DEVICE FOR EXTENSION AND EXTENSION OF THE SPINE | |
| RU2837435C1 (en) | Method for vibration isolation of helicopter pilot and seat suspension for implementing method |