[go: up one dir, main page]

RU2446320C2 - Method of fabricating hydraulic booster - Google Patents

Method of fabricating hydraulic booster Download PDF

Info

Publication number
RU2446320C2
RU2446320C2 RU2010128815/06A RU2010128815A RU2446320C2 RU 2446320 C2 RU2446320 C2 RU 2446320C2 RU 2010128815/06 A RU2010128815/06 A RU 2010128815/06A RU 2010128815 A RU2010128815 A RU 2010128815A RU 2446320 C2 RU2446320 C2 RU 2446320C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzles
flap
flats
emt
housing
Prior art date
Application number
RU2010128815/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010128815A (en
Inventor
Владислав Витальевич Чеканов (RU)
Владислав Витальевич Чеканов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2010128815/06A priority Critical patent/RU2446320C2/en
Publication of RU2010128815A publication Critical patent/RU2010128815A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446320C2 publication Critical patent/RU2446320C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: proposed method comprises fitting electromechanical transducer (EMT) in casing, orientating EMT flap flats to nozzles, driving the latter to contact with flap flats, shifting EMT flap relative to casing to position whereat flap flats are parallel about nozzle faces, compression of flap by nozzles in said position, fixation of EMT flap on casing and regulating hydraulic booster parameters by displacing nozzles relative to EMT flap at required distance. Prior to fitting EMT in casing, two pilot holes are made therein to receive pressure gages, each being communicated with appropriate face of control valve and nozzle axial orifice. Pressure gages are connected to said orifices to control preset working fluid pressure on control valve faces in adjusting booster parameters. Thereafter, gages are dismantled while pilot orifices are stopped.
EFFECT: higher maintainability and accuracy of adjustment.
1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки устройств управления высокой точности, работающих в условиях повышенных вибрационных нагрузок, преимущественно для авиационной и ракетной техники.The invention relates to mechanical engineering and can be used to assemble high-precision control devices operating under conditions of increased vibration loads, mainly for aviation and rocket technology.

Известен способ изготовления гидроусилителя [1], включающий установку электромеханического преобразователя (ЭМП) в корпус и его крепление на последнем, а также регулировку быстродействия путем отвода и изменения положения сопел относительно заслонки ЭМП.A known method of manufacturing a hydraulic booster [1], including installing an electromechanical converter (EMF) in the housing and attaching it to the latter, as well as adjusting the speed by removing and changing the position of the nozzles relative to the EMF flap.

Недостатком указанного способа является пониженная точность и наличие непроизводительных утечек рабочей жидкости из-за неперпендикулярности оси размещения сопел и плоскости лысок заслонки ЭМП, обусловленной технологическими погрешностями изготовления корпуса и выполнения лысок заслонки относительно оси симметрии ЭМП.The disadvantage of this method is the reduced accuracy and the presence of unproductive leaks of the working fluid due to the irregularity of the nozzle placement axis and the plane of the flats of the EMF flap, due to technological errors in the manufacture of the housing and the execution of the flats of the flap relative to the axis of symmetry of the EMF.

Наиболее близким к предложенному способу - прототипом является способ изготовления гидроусилителя [2], включающий установку ЭМП в корпус, ориентацию заслонки ЭМП лысками к соплам, подвод сопел до контакта с лысками заслонки, доворот заслонки ЭМП относительно корпуса перемещением сопел до положения, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, поджатие заслонки соплами в указанном положении, крепление и фиксацию положения ЭМП на корпусе при поджатой соплами заслонке, а также последующую регулировку параметров гидроусилителя путем отвода сопел относительно заслонки ЭМП на требуемое расстояние.Closest to the proposed method, the prototype is a method of manufacturing a hydraulic booster [2], which includes installing the EMF in the housing, orienting the EMF damper with flats to the nozzles, supplying nozzles to contact the flats of the damper, turning the EMF flap relative to the housing by moving the nozzles to a position at which the flats flats parallel to the ends of the nozzles, pressing the shutter with nozzles in the indicated position, fixing and fixing the position of the electromagnetic field on the housing when the shutter is pressed by the nozzles, as well as the subsequent adjustment of the parameters of the power steering put m discharge nozzles relative EMI flap the required distance.

Недостатком указанного способа является трудность регулировки параметров (в т.ч. быстродействия) гидроусилителя, обусловленная многочисленными замерами, с подключением гидропитания, после каждого перемещения сопел.The disadvantage of this method is the difficulty of adjusting the parameters (including speed) of the hydraulic booster, due to numerous measurements, with the connection of hydropower, after each movement of the nozzles.

Задачей способа является обеспечение требуемого быстродействия гидроусилителя.The objective of the method is to provide the required speed of the hydraulic booster.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение технологичности и точности регулировки быстродействия гидроусилителя.The technical result of the present invention is to improve the manufacturability and accuracy of adjusting the speed of the hydraulic booster.

Технический результат достигается тем, что в известном способе изготовления гидроусилителя, включающем установку ЭМП в корпус, ориентацию заслонки ЭМП лысками к соплам, подвод сопел до контакта с лысками заслонки, доворот заслонки ЭМП относительно корпуса перемещением сопел до положения, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, поджатие заслонки соплами в указанном положении, крепление и фиксацию положения ЭМП на корпусе при поджатой соплами заслонке, а также последующую регулировку параметров гидроусилителя путем отвода сопел относительно заслонки ЭМП на требуемое расстояние, в отличие от прототипа в нем перед установкой ЭМП в корпус в последнем выполняют два технологических отверстия под установку манометров, каждое из которых гидравлически связано каналами с соответствующим торцем управляющего золотника и с соответствующим осевым отверстием сопла, после крепления ЭМП на корпусе подсоединяют к указанным технологическим отверстиям манометры и контролируют заданное давление рабочей жидкости на торцах управляющего золотника при регулировке параметров гидроусилителя, после отвода сопел от заслонки на требуемое расстояние манометры демонтируют, а технологические отверстия заглушают.The technical result is achieved by the fact that in the known method of manufacturing a hydraulic booster, including installing the EMF in the housing, orienting the EMF shutter with flats to the nozzles, supplying nozzles to contact the flats of the shutter, turning the EMF flap relative to the housing by moving the nozzles to a position at which the flats of the shutter are parallel to the ends of the nozzles , pressing the shutter with nozzles in the indicated position, fixing and fixing the position of the electromagnetic field on the housing when the shutter is pressed by the nozzles, as well as the subsequent adjustment of the hydraulic booster parameters by retraction nozzles relative to the EMF flap to the required distance, in contrast to the prototype, before installing the EMF in the housing, the latter has two technological holes for installing pressure gauges, each of which is hydraulically connected by channels to the corresponding end face of the control valve and to the corresponding axial hole of the nozzle, after attaching the EMF on the case, pressure gauges are connected to the indicated technological holes and the set pressure of the working fluid is controlled at the ends of the control valve when adjusting the parameter the hydraulic booster ditch, after the nozzles are diverted from the damper to the required distance, the pressure gauges are dismantled, and the technological holes are drowned out.

Осуществление заявляемого способа поясняется с помощью графических материалов. На фиг.1 представлена конструктивная схема гидроусилителя при регулировке параметров. На фиг.2 представлена конструктивная схема гидроусилителя после регулировки параметров.The implementation of the proposed method is illustrated using graphic materials. Figure 1 presents the structural diagram of the hydraulic booster when adjusting the parameters. Figure 2 presents the structural diagram of the hydraulic booster after adjusting the parameters.

Гидроусилитель, приведенный на фиг.1-2, включает ЭМП 1 с заслонкой 2, на которой выполнены лыски 3, корпус 4, в котором размещены два сопла 5 с осевыми отверстиями 6, установленные по одной прямой. На торце сопла 5, противоположном заслонке 2, выполнены шлицы 7. ЭМП 1 закреплен на корпусе 4 винтами 8 и штифтами 9. В корпусе 4 выполнены технологические отверстия 11, каждое из которых гидравлически связано с соответствующим осевым отверстием 6 и с соответствующим торцем управляющего золотника 10. В технологические отверстия 11 могут быть установлены манометры 12. Заглушки 13 с уплотнениями 14 закрывают технологические отверстия 11.The hydraulic amplifier shown in Fig.1-2 includes an EMF 1 with a shutter 2, on which the flats 3 are made, the housing 4, in which two nozzles 5 with axial holes 6 are placed, installed in a straight line. At the end of the nozzle 5, opposite the shutter 2, slots are made 7. The EMF 1 is mounted on the housing 4 with screws 8 and pins 9. The housing 4 has technological holes 11, each of which is hydraulically connected to the corresponding axial hole 6 and to the corresponding end of the control spool 10 Manometers 12 can be installed in the process openings 11. The plugs 13 with seals 14 close the process openings 11.

Гидроусилитель работает следующим образом: при подаче электрического сигнала на ЭМП 1 его заслонка 2 отклоняется на определенный угол. Лыска 3 приближается к одному соплу 5, уменьшая дросселирующую щель для осевого отверстия 6, и удаляется от другого сопла, увеличивая дросселирующую щель для противоположного осевого отверстия 6. При этом параметры дросселирующих щелей (переменных дросселей), образуемых заслонкой 2 и соплами 5 регулируются перемещением сопел 5 относительно корпуса 4 за шлицы 7. Перепадом давлений, образуемых в осевых отверстиях 6, сдвигается управляющий золотник 10 и осуществляется подача давления в силовой механизм, от перепада давлений зависит быстродействие гидроусилителя. Винты 8 и штифты 9 служат для фиксации и крепления ЭМП 1 на корпусе.The hydraulic booster works as follows: when an electric signal is applied to the EMF 1, its damper 2 deviates by a certain angle. Lask 3 approaches one nozzle 5, reducing the throttle gap for the axial hole 6, and moves away from the other nozzle, increasing the throttle gap for the opposite axial hole 6. In this case, the parameters of the throttling slots (variable throttles) formed by the shutter 2 and nozzles 5 are regulated by the movement of the nozzles 5 relative to the housing 4 behind the slots 7. The differential pressure generated in the axial holes 6, moves the control valve 10 and the pressure is supplied to the power mechanism, the speed depends on the differential pressure e-steering. Screws 8 and pins 9 are used for fixing and fixing the EMF 1 on the housing.

Способ изготовления гидроусилителя осуществляется следующим образом. Перед установкой ЭМП 1 в корпус 4 в последнем выполняют два технологических отверстия 11 под установку манометров 12, каждое из которых гидравлически связано каналами с соответствующим торцем управляющего золотника 10 и соответствующим осевым отверстием 6 сопла 5, ЭМП 1 с заслонкой 2 устанавливают в корпус 4. Заслонку 2 ориентируют лысками 3 по направлению к соплам 5. Затем вращением за шлиц 7 подводят сопла 5 до касания лысок 3 заслонки 2, после чего осуществляют доворот заслонки 2 ЭМП 1 относительно корпуса 4 перемещением сопел 5 до положения, при котором лыски 3 заслонки 2 параллельны торцам сопел 5, и обеспечивают поджатие заслонки 2 соплами 5 в указанном положении. При поджатой соплами 5 заслонке 2 производят крепление ЭМП 1 к корпусу 4 винтами 8, при этом положение ЭМП относительно корпуса фиксируется штифтами 9. После крепления ЭМП 1 на корпусе 4 подсоединяют к технологическим отверстиям 11 манометры 12. Регулируют параметры - быстродействие или время чистого запаздывания гидроусилителя путем отвода сопел 5 относительно заслонки ЭМП 1 на требуемое расстояние, для чего контролируют по манометрам 12 заданное давление рабочей жидкости на торцах управляющего золотника 10, соответствующее установленному быстродействию. После отвода сопел 5 от заслонки 2 на требуемое расстояние манометры 12 демонтируют, а технологические отверстия 11 заглушают заглушками 13 с уплотнениями 14.A method of manufacturing a hydraulic booster is as follows. Before installing the EMF 1 in the housing 4 in the latter, two technological holes 11 are made for the installation of pressure gauges 12, each of which is hydraulically connected by channels with the corresponding end face of the control spool 10 and the corresponding axial hole 6 of the nozzle 5, the EMF 1 with the damper 2 is installed in the housing 4. The damper 2 orient the flats 3 in the direction of the nozzles 5. Then, the nozzles 5 are brought in by the slot 7 until the flats 3 of the shutter 2 touch 2, after which the shutter 2 of the EMF 1 is rotated relative to the housing 4 by moving the nozzles 5 to a position at Oromo 3 dihedron flap 2 parallel with the ends of nozzles 5, and provide a preload damper 2 nozzles 5 in the position shown. When the shutter 2 is pressed by the nozzles 5, the EMF 1 is secured to the housing 4 with screws 8, while the position of the EMF relative to the housing is fixed with pins 9. After mounting the EMF 1 on the housing 4, pressure gauges 12 are connected to the process holes 11. The parameters are adjusted — speed or time of the hydraulic booster’s net delay by diverting the nozzles 5 relative to the EMF shutter 1 to the required distance, for which the set pressure of the working fluid at the ends of the control spool 10 corresponding to the set quick rodeystviyu. After the nozzles 5 are removed from the shutter 2 to the required distance, the pressure gauges 12 are dismantled, and the process holes 11 are plugged with plugs 13 with seals 14.

Выполнение указанных технологических отверстий и возможность контроля по манометрам заданного давления рабочей жидкости на торцах управляющего золотника, соответствующего установленному быстродействию, вместо многократного отвода и подвода сопел после подачи давления, контроля быстродействия и сравнения его с установленным значением, повышает технологичность и точность регулировки быстродействия гидроусилителя.The implementation of these technological holes and the ability to control the set pressure of the working fluid at the ends of the control valve according to the set speed, instead of repeatedly diverting and supplying nozzles after applying pressure, controlling the speed and comparing it with the set value, increases the manufacturability and accuracy of adjusting the speed of the hydraulic booster.

ЛитератураLiterature

1. Я.А.Бекиров. Технология производства следящего гидропривода. М., Машиностроение, 1977 г., стр.179-180.1. Ya.A. Bekirov. The technology for the production of servo hydraulic drive. M., Mechanical Engineering, 1977, pp. 179-180.

2. Патент RU №2293889, кл. F15B 3/00, 2005 г.2. Patent RU No. 2293889, cl. F15B 3/00, 2005

Claims (1)

Способ изготовления гидроусилителя, включающий установку электромеханического преобразователя в корпус, ориентацию заслонки электромеханического преобразователя лысками к соплам, подвод сопел до контакта с лысками заслонки, доворот заслонки электромеханического преобразователя относительно корпуса перемещением сопел до положения, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, поджатие заслонки соплами в указанном положении, крепление и фиксацию положения электромеханического преобразователя на корпусе при поджатой соплами заслонке, а также последующую регулировку параметров гидроусилителя путем отвода сопел относительно заслонки электромеханического преобразователя на требуемое расстояние, отличающийся тем, что перед установкой электромеханического преобразователя в корпус в последнем выполняют два технологических отверстия под установку манометров, каждое из которых гидравлически связано каналами с соответствующим торцем управляющего золотника и соответствующим осевым отверстием сопла, после крепления электромеханического преобразователя на корпусе подсоединяют к указанным технологическим отверстиям манометры и контролируют заданное давление рабочей жидкости на торцах управляющего золотника при регулировке параметров гидроусилителя, после отвода сопел от заслонки на требуемое расстояние манометры демонтируют, а технологические отверстия заглушают. A method of manufacturing a hydraulic booster, including installing an electromechanical converter in the housing, orienting the shutter of the electromechanical converter with the flats to the nozzles, feeding nozzles to contact the flats of the shutter, turning the shutter of the electromechanical converter relative to the housing by moving the nozzles to a position where the flats of the shutter are parallel to the ends of the nozzles, pressing the shutters of the nozzles into indicated position, fixing and fixing the position of the electromechanical transducer on the housing with the nozzle pressed and the flap, as well as the subsequent adjustment of the hydraulic booster parameters by diverting the nozzles relative to the flap of the electromechanical converter to the required distance, characterized in that before installing the electromechanical converter in the housing, the latter has two technological holes for installing pressure gauges, each of which is hydraulically connected by channels to the corresponding end face of the control the spool and the corresponding axial hole of the nozzle, after mounting the electromechanical transducer n and the manometers are connected to the indicated technological holes in the casing and the set pressure of the working fluid is checked at the ends of the control valve when adjusting the hydraulic booster parameters, after the nozzles are removed from the damper to the required distance, the manometers are dismantled, and the technological holes are drowned.
RU2010128815/06A 2010-07-12 2010-07-12 Method of fabricating hydraulic booster RU2446320C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128815/06A RU2446320C2 (en) 2010-07-12 2010-07-12 Method of fabricating hydraulic booster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128815/06A RU2446320C2 (en) 2010-07-12 2010-07-12 Method of fabricating hydraulic booster

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010128815A RU2010128815A (en) 2012-01-20
RU2446320C2 true RU2446320C2 (en) 2012-03-27

Family

ID=45785232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128815/06A RU2446320C2 (en) 2010-07-12 2010-07-12 Method of fabricating hydraulic booster

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2446320C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2224318A (en) * 1988-10-07 1990-05-02 Westinghouse Electric Corp Testing hydraulic fluid systems
SU1634849A1 (en) * 1989-01-30 1991-03-15 Опытно-Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Теплоавтомат" Method of the assembly of a slide valve hydraulic actuator
DE4040919A1 (en) * 1990-12-20 1992-06-25 Krupp Maschinentechnik MEASURING DEVICE FOR DETECTING CHARACTERISTIC SIZES WHICH MAKE THE WORKING METHOD OF HYDRAULIC AGGREGATES DETECTABLE
RU2293889C2 (en) * 2005-03-09 2007-02-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Method of manufacturing hydraulic booster

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2224318A (en) * 1988-10-07 1990-05-02 Westinghouse Electric Corp Testing hydraulic fluid systems
SU1634849A1 (en) * 1989-01-30 1991-03-15 Опытно-Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Теплоавтомат" Method of the assembly of a slide valve hydraulic actuator
DE4040919A1 (en) * 1990-12-20 1992-06-25 Krupp Maschinentechnik MEASURING DEVICE FOR DETECTING CHARACTERISTIC SIZES WHICH MAKE THE WORKING METHOD OF HYDRAULIC AGGREGATES DETECTABLE
RU2293889C2 (en) * 2005-03-09 2007-02-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Method of manufacturing hydraulic booster

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЕКИРОВ Я.А. Технология производства следящего гидропривода. - М.: Машиностроение, 1977, с.179-180. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010128815A (en) 2012-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102889254A (en) Dual-drive servo valve and control method thereof
CN103334973B (en) The controlling method of a kind of multi-hydraulic-cylinder synchro system and multi-hydraulic-cylinder synchro system
CN106438591A (en) Proportional-control high-precision propelling hydraulic system for earth pressure balance shield tunneling machine and control method
CN104481949A (en) Plug-in proportional throttle valve
CN104421123A (en) Control unit for hydraulic variable displacement pumps and variable displacement pump with a control unit
CN106968875A (en) Pump turbine gate positing measurement apparatus and method
Zhu et al. Design and tracking control of an electro-hydrostatic actuator for a disc cutter replacement manipulator
CN102606786A (en) Electric-hydraulic valve as well as control device and control method thereof
RU2446320C2 (en) Method of fabricating hydraulic booster
Agh et al. Development of a novel rotary flow control valve with an electronic actuator and a pressure compensator valve for a gas turbine engine fuel control system
CN103437833B (en) Air inlet guide vane adjusting device
CN101737371A (en) Zero maintaining mechanism of 2D digital servo valve
CN207240909U (en) Gum cover press-loading apparatus and system
US20130263826A1 (en) Variable Minimum Pressure System
RU2534649C1 (en) Control system of ring-seal gate (versions) and method of ring-seal gate control system of ring-seal gate
KR20190010450A (en) Double-side transfer type sheet-film molding roll apparatus, double-side transfer type sheet-film molding method
RU2347114C1 (en) Method of producing hydraulic booster
RU2293889C2 (en) Method of manufacturing hydraulic booster
EP3220005B1 (en) Device mounting structure
WO2018190756A1 (en) A fluid actuator arrangement and a method for control of a fluid actuator arrangement
CN205918570U (en) Axial plunger pump device of high accuracy electric proportional control
CN108005794B (en) Aero-engine compressor guide vane adjusting device controlled by stepping motor
CN104500267B (en) For regulating the fan-shaped throttling arrangement of turbine electricity generation system power
CN114857622B (en) Quick adjustable device of rotatory knocking combustion chamber fuel injection area
EP1373686A1 (en) Rotor gap control module