RU2444471C2 - Elevator emergent braking system - Google Patents
Elevator emergent braking system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2444471C2 RU2444471C2 RU2010119975/11A RU2010119975A RU2444471C2 RU 2444471 C2 RU2444471 C2 RU 2444471C2 RU 2010119975/11 A RU2010119975/11 A RU 2010119975/11A RU 2010119975 A RU2010119975 A RU 2010119975A RU 2444471 C2 RU2444471 C2 RU 2444471C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- catcher
- speed
- roller
- cabin
- elevator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, а более конкретно к системе безопасности лифтов с приводом ловителей на кабине, и может найти применение в лифтах, в том числе любых иных подъемниках, предназначенных для перемещения с одного этажа на другой людей и груза.The invention relates to hoisting vehicles, and more specifically to a safety system of elevators with a catcher drive on the cab, and can find application in elevators, including any other elevators, designed to move people and cargo from one floor to another.
Лифты обычно включают кабину и противовес, соединенные работающими на растяжение элементами или соединительными элементами, например канатами или ремнями. Силовой механизм приводит в движение соединительные элементы для перемещения противовеса и кабины по шахте лифта. Для безопасности лифт оснащается устройством аварийного торможения лифта (Архангельский Г.Г. Лифты. / Под общей редакцией Д.П.Волкова. - М.: Изд-во АСВ, 1999. с 281).Elevators typically include a cab and a counterweight, connected by tensile elements or connecting elements, such as ropes or belts. The power mechanism drives the connecting elements to move the counterweight and the cabin along the elevator shaft. For safety, the elevator is equipped with an emergency braking device for the elevator (Arkhangelsky G.G. Lifts. / Under the general editorship of D.P. Volkov. - M.: ASV Publishing House, 1999. p. 281).
Известно устройство аварийного торможения, "ограничитель скорости подъемника" по патенту на изобретение RU 2034766, опубликованному 10.05.1995, которое представляет собой центробежное устройство. Основу конструкции составляет приводной шкив, на котором посредством пальцев установлены фасонные грузы. Грузы шарнирно связаны между собой тягой, на которой установлена предварительно сжатая пружина. Пружина сжата гайками относительно упора с отверстием для прохода тяги. Благодаря наличию тяги, синхронизирующей движение грузов в радиальном направлении, их силы тяжести оказываются уравновешенными и на работу ограничителя скорости влияния не оказывают. При аварийном превышении скорости растет число оборотов шкива ограничителя скорости, и центробежные силы начинают раздвигать грузы от центра к неподвижным упорам храпового колеса до момента их сцепления.A device for emergency braking, the "speed limiter" according to the patent for invention RU 2034766, published 05/10/1995, which is a centrifugal device. The basis of the design is a drive pulley, on which shaped weights are mounted using fingers. The loads are pivotally connected to each other by a rod on which a pre-compressed spring is installed. The spring is compressed by nuts relative to the stop with an opening for the passage of traction. Due to the presence of traction that synchronizes the movement of goods in the radial direction, their gravity forces are balanced and do not affect the operation of the speed limiter. In case of emergency speeding, the speed limiter pulley rises and the centrifugal forces begin to move the loads from the center to the fixed stops of the ratchet wheel until they engage.
Храповое колесо смонтировано на приводном шкиве. Шкив останавливается, а кабина продолжает движение, в результате канат разворачивает вал с рычагом, установленным на кабине, воздействуя на ловители и на выключатель электродвигателя. Кабина останавливается. Поскольку грузы и храповое колесо находятся в закрытой полости приводного шкива, они защищены от внешнего воздействия, что повышает надежность.The ratchet wheel is mounted on a drive pulley. The pulley stops, and the cab continues to move, as a result of which the rope spins the shaft with a lever mounted on the cab, acting on catchers and on the motor switch. The cab stops. Since weights and the ratchet wheel are located in a closed cavity of the drive pulley, they are protected from external influences, which increases reliability.
Недостатком такой конструкции является то, что канат, как исполнительный орган между ограничителем скорости и кабиной, вытягивается и требует постоянной регулировки. При пожаре канат обгорает и теряет гибкость. Шкив ограничителя скорости истирается за счет каната и начинает проскальзывать, в результате чего его приходится менять. Все это снижает надежность такого устройства аварийного торможения и требует дополнительных трудозатрат.The disadvantage of this design is that the rope, as an actuator between the speed limiter and the cabin, is stretched and requires constant adjustment. In case of fire, the rope burns and loses flexibility. The speed limiter pulley is abraded by the rope and begins to slip, as a result of which it has to be changed. All this reduces the reliability of such an emergency braking device and requires additional labor costs.
Чаще всего устройство аварийного торможения состоит из ограничителя скорости, самого устройства включения ловителей и ловителей, которые взаимодействуют с направляющими. Подобные устройства содержат лифты, защищенные патентами РФ на изобретения №2026253 и 2114044. В этих лифтах аварийное устройство ограничения скорости необходимо располагать в машинном помещении, где располагается привод лифта, либо же в шахте лифта в верхней части.Most often, the emergency braking device consists of a speed limiter, the device for switching on catchers and catchers, which interact with the guides. Such devices contain elevators protected by RF patents for inventions No. 2026253 and 2114044. In these elevators, the emergency speed limiting device must be located in the machine room where the elevator drive is located, or in the elevator shaft in the upper part.
Известна система аварийного торможения лифта по патенту на изобретение RU 2026253, опубл. 09.01.1995. Она содержит ограничитель скорости кабины, механизм включения ловителя, расположенный на кабине, и сам ловитель, взаимодействующий с направляющими кабины при превышении скорости ее перемещения и на который осуществляется посадка кабины. Ограничитель скорости кабины расположен в машинном отделении лифта и содержит приводной шкив, огибаемый канатом. Внизу шахты закреплен шкив с грузом, который установлен на направляющей. Направляющая консольно закреплена посредством кронштейна в шахте лифта. Оба конца каната соединены с рычагом (тягой) механизма включения ловителя. Рычаг подпружинен к кабине лифта с определенным усилием. Система содержит отводку отключения привода, закрепленную на ветви каната и связанную с рычагом механизма включения ловителя выше точки его подсоединения. При превышении скорости кабины натяжной груз упирается в верхний ограничитель. Резкое торможение огибающего приводной шкив каната обеспечивает срабатывание механизма включения ловителя, посадку кабины на ловитель и ее остановку. В случае ослабления, заклинивания или обрыва каната натяжной груз садится на нижний ограничитель, отводка освобождает блокировочный контакт в цепи аварийного отключения привода, прекращая тем самым движение кабины.Known emergency braking system of the elevator according to the patent for the invention RU 2026253, publ. 01/09/1995. It contains a speed limiter for the cabin, a mechanism for activating the catcher located on the cabin, and the catcher itself, interacting with the guides of the cabin when the speed of its movement is exceeded and on which the cabin is landing. The cab speed limiter is located in the engine room of the elevator and contains a drive pulley enveloped by a rope. At the bottom of the shaft, a pulley is fixed with a load, which is mounted on a rail. The guide is cantilevered through a bracket in the elevator shaft. Both ends of the rope are connected to the lever (traction) of the mechanism for activating the catcher. The lever is spring-loaded to the elevator car with a certain force. The system contains a drive disconnect tap fixed on the rope branch and connected with the lever of the mechanism for activating the catcher above the point of its connection. When the cab speed is exceeded, the tension load rests against the upper limiter. Abrupt braking of the envelope of the drive pulley of the rope provides the trigger mechanism for activating the catcher, landing the cab on the catcher and stopping it. In case of weakening, jamming or wire breakage, the tension load sits on the lower limiter, the layering releases the blocking contact in the emergency shutdown circuit of the drive, thereby stopping the movement of the cab.
При возникновении пожара канат ограничителя скорости может перегорать, что приводит к бездействию аварийной системы, или проскальзывать в шкиве ограничителя скорости. В результате кабина может срываться с высоты.In the event of a fire, the speed limiter cable may burn out, which leads to inaction of the emergency system, or slip in the speed limiter pulley. As a result, the cab can break down from a height.
Наиболее близким аналогом, принятым за прототип, является система аварийного торможения кабины лифта по DE 20314938 U1. Система по прототипу содержит ловитель, взаимодействующий с направляющими кабины при превышении ее скорости. Содержит механизм ограничения скорости кабины, расположенный на кабине лифта и соединенный с двумя тягами механизма включения ловителя, установленного на кабине лифта.The closest analogue adopted for the prototype is the emergency braking system of the elevator car according to DE 20314938 U1. The prototype system comprises a catcher interacting with the guides of the cabin when its speed is exceeded. It contains a cabin speed limiting mechanism located on the elevator car and connected to two rods of the mechanism for activating the catcher installed on the elevator car.
Механизм ограничения скорости в известном устройстве имеет сложную конструкцию в виде роликов (подшипников) и по сути представляет собой дифференциал. А дифференциал имеет такой недостаток, как пробуксировка, что может отрицательно сказаться на надежности срабатывания ловителя. К тому же наличие большого количества деталей трущихся узлов, которые подвержены износу, не может обеспечить надежную безопасность лифта.The speed limiting mechanism in the known device has a complex structure in the form of rollers (bearings) and, in fact, is a differential. And the differential has such a drawback as towing, which can adversely affect the reliability of the catcher. In addition, the presence of a large number of parts of friction units that are subject to wear cannot ensure reliable safety of the elevator.
В основе изобретения лежит задача повышения безопасности лифта при одновременном упрощении конструкции.The basis of the invention is the task of improving the safety of the elevator while simplifying the design.
Технический результат заключается в надежном срабатывании системы и упрощении конструкции.The technical result consists in the reliable operation of the system and simplify the design.
Задача решена следующим образом.The problem is solved as follows.
Заявленная система аварийного торможения кабины лифта, как и в прототипе, содержит механизм ограничения скорости кабины, расположенный на кабине лифта и соединенный с двумя тягами механизма включения ловителя, установленного на кабине лифта, и ловитель, взаимодействующий с направляющими кабины при превышении ее скорости.The claimed emergency braking system of the elevator car, as in the prototype, contains a mechanism for limiting the speed of the car, located on the elevator car and connected to two rods of the mechanism for activating the catcher installed on the elevator car, and a catcher interacting with the guides of the car when its speed is exceeded.
В отличие от прототипа механизм ограничения скорости кабины выполнен в виде обгонной роликовой муфты, которая соосно установлена в одном из роликовых башмаков, связывающих кабину с ее направляющими. Корпус обгонной роликовой муфты соединен с ловителем с помощью двух тяг механизма включения ловителя.Unlike the prototype, the mechanism for limiting the speed of the cabin is made in the form of an overrunning roller clutch, which is coaxially mounted in one of the roller shoes connecting the cabin with its guides. The overrunning roller clutch case is connected to the catcher using two rods of the mechanism for activating the catcher.
Ловитель может быть выполнен клиновым, клинья соединены с помощью тяг с корпусом обгонной муфты. Возможно выполнение ловителя роликовым или эксцентриковым.The catcher can be made wedge, the wedges are connected using rods to the overrunning clutch housing. It is possible to perform a catcher roller or eccentric.
Основной корпус обгонной муфты имеет рабочий режим и режим включения ловителей.The main body of the overrunning clutch has an operating mode and a mode for switching on catchers.
Внутри обгонной роликовой муфты обычно закреплена звездочка, которая образует единую взаимосвязь с корпусом при помощи роликов. Тяги, соединяя корпус обгонной муфты и ловитель, образуют систему аварийного торможения.An asterisk is usually fixed inside the freewheel roller clutch, which forms a single relationship with the housing using rollers. The rods connecting the overrunning clutch housing and the catcher form an emergency braking system.
Изобретение соответствует критерию «новизна», поскольку в известных источниках информации не обнаружено устройства аварийного отключения кабины лифта, характеризуемого той же совокупностью признаков, что и заявляемое устройство.The invention meets the criterion of "novelty," since no emergency shutdown device for the elevator car, characterized by the same set of features as the claimed device, was found in known sources of information.
Предложенная система аварийного торможения имеет более простую конструкцию в сравнении с прототипом и аналогами. Для работы системы не требуются дополнительные детали, кинематические связи, канат, который со временем изнашивается, шкив, в котором коэффициент трения снижается и перестает срабатывать.The proposed emergency braking system has a simpler design in comparison with the prototype and analogues. The system does not require additional details, kinematic connections, a rope that wears out over time, a pulley in which the coefficient of friction decreases and stops working.
Основным достоинством лифта является надежность срабатывания ловителя, обусловленная соосным соединением обгонной муфты с роликовым башмаком на направляющих кабины, что в свою очередь повышает общую безопасность лифтов.The main advantage of the elevator is the safety response of the catcher, due to the coaxial connection of the freewheel with the roller shoe on the cab rails, which in turn increases the overall safety of the elevators.
Превышение скорости вызывает зажатие корпуса обгонной муфты и поворот его вместе с роликовым башмаком, что обеспечивает подтягивание ловителя и остановку кабины.Overspeeding causes the overrunning clutch housing to be pinched and rotated together with the roller shoe, which ensures the catch is pulled up and the cab stops.
Таким образом, изобретение в сравнении с прототипом имеет следующие преимущества:Thus, the invention in comparison with the prototype has the following advantages:
- надежность срабатывания ловителя;- the reliability of the catcher;
- система торможения с механизмом ограничения скорости более компактная;- The braking system with a speed limiting mechanism is more compact;
- простота конструкции, которая обеспечивает снижение стоимости лифта в течение срока эксплуатации.- simplicity of design, which provides a decrease in the cost of the elevator during the life of the unit.
Предложенная совокупность существенных отличительных признаков, которые в своей взаимосвязи обеспечивают надежное срабатывание системы и остановку кабины при превышении скорости, в уровне техники не выявлена.The proposed set of essential distinguishing features, which in their interconnection ensure reliable operation of the system and cabin stop when speeding, is not identified in the prior art.
Поэтому изобретение явным образом не следует из уровня техники и соответствует условию «изобретательского уровня».Therefore, the invention does not explicitly follow from the prior art and meets the condition of "inventive step".
Изобретение может быть лучше понято при ознакомлении с приведенными чертежами.The invention may be better understood by reading the drawings.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 - общий вид заявляемой системы.Figure 1 is a General view of the inventive system.
На фиг.2 - обгонная роликовая муфта.Figure 2 - freewheel roller clutch.
На направляющей 1 (Фиг.1) установлен роликовый башмак 2. Внутри роликового башмака 2 расположен механизм ограничения скорости, представляющий обгонную роликовую муфту 3.A
Муфта 3 плотно установлена в башмаке 2.
Количество роликов в обгонной муфте обычно от 3 до 8. Муфта состоит из обоймы (корпуса) 4, звездочки 5 и роликов (шариков) 6, толкателя 7 и пружины 8 (Фиг.2).The number of rollers in the overrunning clutch is usually from 3 to 8. The clutch consists of a cage (housing) 4,
На корпусе 4 закреплена рычажная система 9 (Фиг.1) для приведения в действие ловителя 10. Ловитель 10 находится в жестком корпусе 11.A lever system 9 (FIG. 1) is fixed to the
Рычажная система 9 состоит из двух тяг.The
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Обгонная муфта 3 передает крутящий момент в направлении от ведущей детали к ведомой. Особенность обгонной муфты в том, что она передает крутящий момент только в одном направлении.One way clutch 3 transmits torque in the direction from the master to the driven. A feature of the overrunning clutch is that it transmits torque in only one direction.
Принцип работы механизма ограничения скорости основан на центробежной силе вращающихся роликов 6 в корпусе обгонной муфты 3. Муфта 3 приводится в движение роликовым башмаком 2, движущимся по направляющей 1.The principle of operation of the speed limiting mechanism is based on the centrifugal force of the
При нормальном движении кабины лифта вниз роликовая обойма 3 движется так же, как роликовый башмак 2, как только скорость увеличивается, пружина 8 сжимается за счет центробежной силы, двигая ролик 6 по звездочке 5.With the normal movement of the elevator car down, the
Ролики 6 муфты 3 начинают смещаться к периферии, в результате чего происходит зажатие корпуса муфты 4.The
Результатом зажатия корпуса 4 муфты является его поворот.The result of clamping the
Корпус муфты 4 жестко связан с ловителем посредством тяг 9. При повороте корпуса 4 он тянет за собой тяги 9, а те в свою очередь подтягивают ловитель 10, зажатый в неподвижном корпусе 11. В результате возникших сил трения кабина, на которой установлен ловитель 10, зажимается между направляющими 1 и останавливается.The housing of the
Основу конструкции ловителей 10 составляют улавливающие устройства, работающие на основе самозаклинивания между поверхностью головки направляющей 1 и конструкцией корпуса 11.The basis of the design of the
Причем улавливающие устройства могут изготавливаться на основе клинового, роликового и эксцентрикового типа.Moreover, the catching device can be made on the basis of the wedge, roller and eccentric type.
Изобретение промышленно применимо. Его реализация не вызывает трудностей у специалистов в области лифтостроения. Устройство может быть многократно реализовано и при реализации может обеспечивать безопасность перемещения лифта.The invention is industrially applicable. Its implementation does not cause difficulties for specialists in the field of elevator construction. The device can be repeatedly implemented and, when implemented, can ensure the safety of the elevator.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010119975/11A RU2444471C2 (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Elevator emergent braking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010119975/11A RU2444471C2 (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Elevator emergent braking system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010119975A RU2010119975A (en) | 2011-11-27 |
RU2444471C2 true RU2444471C2 (en) | 2012-03-10 |
Family
ID=45317566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010119975/11A RU2444471C2 (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Elevator emergent braking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2444471C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673298C1 (en) * | 2013-11-15 | 2018-11-23 | Инвенцио Аг | Safety brake for elevator |
RU2764310C1 (en) * | 2021-02-23 | 2022-01-17 | Алексей Геннадьевич Данилов | Apparatus for elevator safety |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114249203B (en) * | 2020-09-24 | 2025-02-11 | 湖南大举信息科技有限公司 | A safety protection device for multi-car parallel elevators |
CN114249201A (en) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 湖南大举信息科技有限公司 | Speed limiter for multi-car parallel elevator |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1076392A2 (en) * | 1982-10-27 | 1984-02-29 | Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения | Arrester for the load-carrying member of a hoist |
SU1255538A1 (en) * | 1984-10-30 | 1986-09-07 | Kondratev Leonid K | Arrangement for emergency arresting of lift cabin |
SU1357331A1 (en) * | 1986-07-09 | 1987-12-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения | Arrester of load-carrying member of hoist |
WO2007113374A1 (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-11 | Kone Corporation | Arrangement for stopping an elevator car in an emergency braking situation, and elevator |
CN201176347Y (en) * | 2008-04-08 | 2009-01-07 | 宁波申菱电梯配件有限公司 | Novel speed limiter of elevator |
RU86180U8 (en) * | 2009-05-08 | 2009-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Подъемные механизмы и машины" | LOAD VERTICAL LIFT |
-
2010
- 2010-05-18 RU RU2010119975/11A patent/RU2444471C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1076392A2 (en) * | 1982-10-27 | 1984-02-29 | Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения | Arrester for the load-carrying member of a hoist |
SU1255538A1 (en) * | 1984-10-30 | 1986-09-07 | Kondratev Leonid K | Arrangement for emergency arresting of lift cabin |
SU1357331A1 (en) * | 1986-07-09 | 1987-12-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации,Экономике И Технологии Материально-Технического Снабжения | Arrester of load-carrying member of hoist |
WO2007113374A1 (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-11 | Kone Corporation | Arrangement for stopping an elevator car in an emergency braking situation, and elevator |
CN201176347Y (en) * | 2008-04-08 | 2009-01-07 | 宁波申菱电梯配件有限公司 | Novel speed limiter of elevator |
RU86180U8 (en) * | 2009-05-08 | 2009-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Подъемные механизмы и машины" | LOAD VERTICAL LIFT |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673298C1 (en) * | 2013-11-15 | 2018-11-23 | Инвенцио Аг | Safety brake for elevator |
RU2764310C1 (en) * | 2021-02-23 | 2022-01-17 | Алексей Геннадьевич Данилов | Apparatus for elevator safety |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010119975A (en) | 2011-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103261075B (en) | The operation of falling protector | |
JP5360201B2 (en) | Elevator governor | |
EP0499379A2 (en) | Elevator car-mounted governor system | |
AU2016231645B2 (en) | Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure | |
JP6087912B2 (en) | Endless cable winch | |
RU2444471C2 (en) | Elevator emergent braking system | |
CN111348518B (en) | Elevator safety actuator system | |
US10450164B2 (en) | Arrangement for releasing the operating brake of an elevator | |
GB2212782A (en) | A lift with safety device | |
CN1986369B (en) | Brake shoe for use in elevator safety tongs | |
US6296080B1 (en) | Variable traction mechanism for rotary actuated overspeed safety device | |
WO2014033846A1 (en) | Device for stopping elevator in emergency and elevator | |
CN112777446A (en) | Elevator with a movable elevator car | |
JP5673703B2 (en) | Elevator | |
CN112105576B (en) | Elevator speed limiter and elevator device | |
EP1498380A1 (en) | Emergency brake device for elevator | |
US20210284499A1 (en) | Method for releasing safety gears, and a stalling detector | |
RU102000U1 (en) | EMERGENCY BRAKING SYSTEM OF THE LIFT CABIN (OPTIONS) | |
CN109516335B (en) | No computer lab overspeed governor | |
CN209536730U (en) | A kind of machine-room-less speed limiter | |
CN207390723U (en) | Novel inorganic room bidirectional speed limiter | |
CN207390725U (en) | It is new to have computer room bidirectional speed limiter | |
EP3929130B1 (en) | Safety link with a pulley | |
RU110364U1 (en) | LIFT SAFETY SYSTEM | |
KR101291582B1 (en) | Safety stop device of elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120519 |