RU2444420C2 - Резцовая головка и способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями - Google Patents
Резцовая головка и способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2444420C2 RU2444420C2 RU2010115709/02A RU2010115709A RU2444420C2 RU 2444420 C2 RU2444420 C2 RU 2444420C2 RU 2010115709/02 A RU2010115709/02 A RU 2010115709/02A RU 2010115709 A RU2010115709 A RU 2010115709A RU 2444420 C2 RU2444420 C2 RU 2444420C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- cutters
- cutting
- teeth
- cutting head
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 claims description 7
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 4
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 3
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Резцовая головка содержит корпус и резцы с прямолинейными режущими кромками, оси которых параллельны оси резцовой головки и равноудалены от нее. Для обеспечения высокой кинематической точности зубчатой передачи корпус выполнен полым с внутренним зубчатым венцом, внутри которого расположен планетарный дифференциальный зубчатый механизм с двумя степенями свободы, включающий соосно установленное внутреннему зубчатому венцу полого корпуса центральное зубчатое колесо внешнего зацепления, между которыми на водиле размещены сателлиты с закрепленными на них резцами. Оси резцов совпадают с осями вращения сателлитов. При этом отношение угловых скоростей полого корпуса и центрального зубчатого колеса внешнего зацепления удовлетворяет приведенному условию. Способ включает обкатное движение резцов резцовой головки с прямолинейными режущими кромками по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса для нарезания впадины зубьев резцами резцовой головки, вращающимися вокруг ее оси, и последующее движение деления для нарезания следующей впадины зубьев. При этом прямолинейные режущие кромки резцов резцовой головки располагают в плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса и в этом положении режущих кромок осуществляют обкатное движение резцов резцовой головки по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса. 2 н.п. ф-лы, 2 ил., 1 пр.
Description
Группа изобретений относится к области машиностроения и может быть использована для нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному устройству в группе изобретений по совокупности признаков является резцовая головка для нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями, содержащая корпус и резцы с прямолинейными режущими кромками, оси которых параллельны оси резцовой головки и равноудалены от нее (см. Груничев А.В. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов. Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Тула: ТулГТУ, 1994. - 20 с.), и принятая за прототип.
К причине, препятствующей достижению указанного ниже единого технического результата при использовании известной резцовой головки, принятой за прототип, относится то, что в известной резцовой головке резцы жестко закреплены на ее корпусе и прямолинейные режущие кромки резцов, расположеные в осевой плоскости резцовой головки, при ее вращении не совпадают с плоскостью вращения цилиндрического зубчатого колеса с круговыми зубьями на всей его высоте за исключением плоскости вращения колеса, проходящей через ось вращения резцовой головки. Это обстоятельство не позволяет обеспечивать заданный производящий профиль зубчатой рейки на всей высоте цилиндрического зубчатого колеса с круговыми зубьями и, следовательно, приводит к тому, что в каждой плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса за исключением плоскости, проходящей через ось резцовой головки, образуется неэвольвентный профиль, приводящий к низкой кинематической точности зубчатой передачи с круговыми зубьями и существенному снижению ее нагрузочной способности, ресурса и надежности.
Наиболее близким способом того же назначения к заявленному способу в группе изобретений по совокупности признаков является способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцовой головкой, включающий обкатное движение резцов резцовой головки с прямолинейными режущими кромками по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса для нарезания впадины зубьев резцами резцовой головки, вращающимися вокруг ее оси, и последующее движение деления для нарезания следующей впадины зубьев (см. Груничев А.В. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов. Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Тула: ТулГТУ, 1994. - 20 с.), принятый за прототип.
К причине, препятствующей достижению указанного ниже единого технического результата при использовании известного способа, принятого за прототип, относится то, что в известном способе при вращении резцов резцовой головки их прямолинейные режущие кромки вращаются вместе с резцовой головкой в ее осевой плоскости и, следовательно, не совпадают с плоскостью вращения цилиндрического зубчатого колеса на всей его высоте. Цилиндрическое зубчатое колесо с круговыми зубьями можно рассматривать как совокупность бесконечно тонких, соосно расположенных прямозубых колес, повернутых вокруг своей оси вращения относительно друг друга на определенный угол так, что вместе они образуют цилиндрическое зубчатое колесо с круговыми зубьями. Как известно, профиль зубьев сопрягаемых колес должен быть выполнен в виде эвольвенты (см. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. - М.: Издательство «Наука», 1968. - 584 с.). Следовательно, у цилиндрического зубчатого колеса с круговыми зубьями в любой плоскости его вращения на всей высоте колеса профиль зубьев должен быть выполнен в виде эвольвенты, которая, как известно, может быть получена путем обката заданного производящего профиля зубчатой рейки с прямолинейными профилями зубьев по делительной окружности колеса (см. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. - М.: Издательство «Наука», 1968. - 584 с.). При нарезании цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцами резцовой головки производящим профилем зубчатой рейки в каждой плоскости вращения колеса является круговая проекция режущих кромок резцов на эту плоскость. Режущие кромки резцов резцовой головки располагают в ее осевой плоскости в соответствии с заданным производящим профилем зубчатой рейки (см. Груничев А.В. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов. Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Тула: ТулГТУ, 1994. - 20 с.). В этом случае круговые проекции режущих кромок резцов на плоскости вращения колеса по всей его высоте не соответствуют заданному производящему профилю зубчатой рейки, за исключением плоскости вращения колеса, проходящей через ось вращения резцовой головки, причем по мере удаления рассматриваемой плоскости от оси вращения резцовой головки это несоответствие увеличивается. По этой причине требуемый эвольвентный профиль круговых зубьев цилиндрического зубчатого колеса образуется только в плоскости его вращения, проходящей через ось вращения резцовой головки - во всех остальных плоскостях вращения колеса на всей его высоте образуется неэвольвентный профиль зубьев, что приводит к низкой кинематической точности зубчатой передачи с круговыми зубьями и существенно снижает ее нагрузочную способность, ресурс и надежность.
Сущность изобретения заключается в следующем. В соответствии с теорией зубчатого зацепления профиль зубьев любых зубчатых колес, в том числе и зубчатых колес с круговыми зубьями, в плоскости их вращения должен быть выполнен в виде эвольвенты на всей высоте колеса (см. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. - М.: Издательство «Наука», 1968. - 584 с.). При нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцовой головкой методом обката эвольвентный профиль зубьев в плоскости вращения колеса на всей его высоте может быть обеспечен только тогда, когда прямолинейные режущие кромки резцов резцовой головки во время нарезания зубьев будут постоянно расположены в плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса. Выполнение профиля зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями в плоскости вращения колеса на всей его высоте в виде эвольвенты обеспечивает высокую кинематическую точность зубчатой передачи с круговыми зубьями и существенно повышает ее нагрузочную способность, ресурс и надежность.
Единый технический результат - достижение эвольвентного профиля зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями на всей высоте колеса, что обеспечивает высокую кинематическую точность зубчатой передачи с круговыми зубьями и существенно повышает ее нагрузочную способность, ресурс и надежность.
Указанный единый технический результат при осуществлении изобретения-устройства достигается тем, у известной резцовой головки для нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями, содержащей корпус и резцы с прямолинейными режущими кромками, оси которых параллельны оси резцовой головки и равноудалены от нее, особенность заключается в том, что корпус выполнен полым с внутренним зубчатым венцом, внутри которого расположен планетарный дифференциальный зубчатый механизм с двумя степенями свободы, включающий соосно установленное внутреннему зубчатому венцу полого корпуса центральное зубчатое колесо внешнего зацепления, между которыми на водиле размещены сателлиты с закрепленными на них резцами так, что оси резцов совпадают с осями вращения сателлитов, при этом число зубьев внутреннего зубчатого венца полого корпуса, сателлитов, центрального зубчатого колеса внешнего зацепления выбраны из условия:
где ω1 - угловая скорость полого корпуса;
ω2 - угловая скорость центрального зубчатого колеса внешнего зацепления;
z1, z5, z2 - соответственно число зубьев внутреннего зубчатого венца полого корпуса, сателлитов, центрального зубчатого колеса внешнего зацепления.
Указанный единый технический результат при осуществлении изобретения-способа достигается тем, что в известном способе нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцовой головкой, включающем обкатное движение резцов резцовой головки с прямолинейными режущими кромками по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса для нарезания впадины зубьев резцами резцовой головки, вращающимися вокруг ее оси, и последующее движение деления для нарезания следующей впадины зубьев, прямолинейные режущие кромки резцов резцовой головки располагают в плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса и в таком положении режущих кромок осуществляют обкатное движение резцов резцовой головки по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса.
Заявленная группа изобретений соответствует требованию единства изобретений, поскольку группа разнообъектных изобретений образует единый изобретательский замысел, причем один из заявленных объектов группы - резцовая головка, предназначена для осуществления другого заявленного объекта группы - способа нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями.
На фиг.1 изображена резцовая головка для нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями; на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного единого технического результата, заключаются в следующем.
Резцовая головка для нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями (фиг.1) содержит полый корпус 1 с внутренним зубчатым венцом с числом зубьев z1, внутри которого расположен планетарный дифференциальный зубчатый механизм с двумя степенями свободы, включающий соосно установленное внутреннему зубчатому венцу полого корпуса 1 центральное зубчатое колесо 2 внешнего зацепления с числом зубьев z2, расположенное на валу 3, и водило 4 с сателлитами 5 с числом зубьев z5, на которых закреплены резцы 6 так, что оси резцов 6 совпадают с осями вращения сателлитов 5. Резцовая головка также содержит подшипник 7 вала 3, подшипник 8 полого корпуса 1 с внутренним зубчатым венцом и подшипник 9 водила 4.
На фиг.2 показаны векторы скоростей движения резания V; диаметр окружности Drg, соответствующий осям резцов 6 и осям вращения сателлитов 5; направления вращения полого корпуса 1 с внутренним зубчатым венцом ω1, центрального зубчатого колеса 2 внешнего зацепления ω2, водила 4 ω4 и сателлитов 5 ω5.
Работа резцовой головки осуществляется следующим образом. Перед нарезанием цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцовой головкой прямолинейные режущие кромки ее резцов располагают в плоскости вращения зубчатого колеса и в таком положении режущих кромок полому корпусу 1 с внутренним зубчатым венцом и центральному зубчатому колесу 2 внешнего зацепления, установленному на валу 3, сообщают принудительное вращение соответственно с частотами вращения ω1 и ω2 в одинаковом направлении (см. фиг.2), отвечающими следующему условию:
Выполнение этого условия обеспечивает то, что сателлиты 5, установленные на водиле 4, с закрепленными на них резцами 6 получают поступательное движение с окружной скоростью V осей сателлитов 5, являющейся скоростью резания, при этом прямолинейные режущие кромки резцов 6 остаются постоянно расположеными в плоскости вращения нарезаемого цилиндрического зубчатого колеса с круговыми зубьями на всей его высоте.
Для реализации предложенного способа нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцовой головкой резцовая головка должна обеспечивать выполнение следующих требований:
1) обеспечивать частоту вращения ω4 водила 4, соответствующую заданной скорости движения резания V;
2) для беззазорного зацепления полого корпуса 1 с внутренним зубчатым венцом, центрального зубчатого колеса 2 внешнего зацепления и сателлитов 5 должно быть выполнено следующее соотношение чисел их зубьев:
3) частота вращения сателлитов 5 должна быть равна нулю, т.е.
Для обеспечения указанных требований воспользуемся известными формулами Виллиса для расчета планетарных дифференциальных зубчатых механизмов с двумя степенями свободы (см. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1974. - 656 с.):
для колес внутреннего зацепления 
для колес внешнего зацепления 
Так как в соответствии с третьим требованием ω5=0,
то формула (3) примет вид:
а формула (4) примет вид: 
Из формулы (5) получим выражение для ω1: 
Из формулы (6) получим выражение для ω2: 
Разделим выражение (7) на выражение (8):
При выполнении соотношения (9) частота вращения сателлитов 5 будет равна нулю, т.е. ω5=0. Тем самым обеспечивается расположение прямолинейных режущих кромок резцов 6 резцовой головки в плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса с круговыми зубьями на всей его высоте.
При известной скорости движения резания V (м/мин) и диаметре Drg (мм) частота вращения ω4 водила 4 определяется по следующей формуле:
Так как диаметр Drg равен (см. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1974. - 656 с.):
то выражение (10) примет вид:
где в формулах (11) и (12) m - модуль зацепления зубчатых колес (мм).
Рассмотрим пример расчета резцовой головки, отвечающей вышеуказанным требованиям.
Зададим предварительно следующие значения параметров резцовой головки: модуль зацепления всех зубчатых колес m=1 мм; скорость движения резания V=60 м/мин; диаметр Drg=100 мм и соотношение числа зубьев колес 2 и 5:
Подставив выражение (13) в формулу (11), получим:
Из формулы (14) для принятых значений Drg и m находим расчетное значение z5:
Принимаем целое значение z5: z5=33.
Подставив принятое значение z5=33 в формулу (13), получим число зубьев центрального зубчатого колеса 2 внешнего зацепления z2=2·33=66.
Из формулы (1) следует, что z1=z2+2·z5=66+2·33=132.
По формуле (11) получим: Drg=m·(z2+z5)=1·(66+33)=99 мм.
По формуле (10) получим: 
.
По формуле (7) получим: ω1=ω4·(z1-z5)/z1=20·(132-33)/132=15.
По формуле (8) получим: ω2=ω4·(z2+z5)/z2=20·(66+33)/66=30.
Проверим выполнение третьего требования:
из формулы (3) следует: 
;
из формулы (4) следует: 
Результаты расчета доказывают, что использование предлагаемой резцовой головки позволяет обеспечить требуемую скорость движения резания V (требование 1); условие беззазорного зацепления полого корпуса 1 с внутренним зубчатым венцом, центрального зубчатого колеса 2 внешнего зацепления и сателлитов 5 (требование 2), а также частоту вращения сателлитов, равную нулю (требование 3). Выполнение требования 3 обеспечивает расположение прямолинейных режущих кромок резцов 6 резцовой головки в плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса с круговыми зубьями на всей его высоте.
Таким образом, предложенная группа изобретений в своей совокупности обеспечивает нарезание цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями с требуемым эвольвентным профилем зубьев в плоскости вращения колеса на всей его высоте.
Claims (2)
1. Резцовая головка для нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями, содержащая корпус и резцы с прямолинейными режущими кромками, оси которых параллельны оси резцовой головки и равноудалены от нее, отличающаяся тем, что корпус выполнен полым с внутренним зубчатым венцом, внутри которого расположен планетарный дифференциальный зубчатый механизм с двумя степенями свободы, включающий соосно установленное с внутренним зубчатым венцом полого корпуса центральное зубчатое колесо внешнего зацепления, между которыми на водиле размещены сателлиты с закрепленными на них резцами так, что оси резцов совпадают с осями вращения сателлитов, при этом отношение угловых скоростей полого корпуса и центрального зубчатого колеса внешнего зацепления удовлетворяет условию
,
где ω1 и ω2 - соответственно угловые скорости полого корпуса и центрального зубчатого колеса внешнего зацепления; z1, z5, z2 - соответственно число зубьев внутреннего зубчатого венца полого корпуса, сателлитов, центрального зубчатого колеса внешнего зацепления.
где ω1 и ω2 - соответственно угловые скорости полого корпуса и центрального зубчатого колеса внешнего зацепления; z1, z5, z2 - соответственно число зубьев внутреннего зубчатого венца полого корпуса, сателлитов, центрального зубчатого колеса внешнего зацепления.
2. Способ нарезания зубьев цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями резцовой головкой по п.1, включающий обкатное движение резцов резцовой головки с прямолинейными режущими кромками по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса для нарезания впадины зубьев резцами резцовой головки, вращающимися вокруг ее оси, и последующее движение деления для нарезания следующей впадины зубьев, при этом прямолинейные режущие кромки резцов резцовой головки располагают в плоскости вращения цилиндрического зубчатого колеса и в этом положении режущих кромок осуществляют обкатное движение резцов резцовой головки по делительной окружности цилиндрического зубчатого колеса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115709/02A RU2444420C2 (ru) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Резцовая головка и способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010115709/02A RU2444420C2 (ru) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Резцовая головка и способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010115709A RU2010115709A (ru) | 2011-10-27 |
| RU2444420C2 true RU2444420C2 (ru) | 2012-03-10 |
Family
ID=44997770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010115709/02A RU2444420C2 (ru) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Резцовая головка и способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2444420C2 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4211511A (en) * | 1976-10-04 | 1980-07-08 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle | Method of manufacturing pairs of spur gears |
| SU1526935A1 (ru) * | 1987-06-30 | 1989-12-07 | Предприятие П/Я А-7795 | Способ обработки зубчатых колес с криволинейной формой эвольвентных зубьев |
| RU2275277C1 (ru) * | 2004-11-24 | 2006-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) | Способ изготовления зубчатых колес |
-
2010
- 2010-04-20 RU RU2010115709/02A patent/RU2444420C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4211511A (en) * | 1976-10-04 | 1980-07-08 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle | Method of manufacturing pairs of spur gears |
| SU1526935A1 (ru) * | 1987-06-30 | 1989-12-07 | Предприятие П/Я А-7795 | Способ обработки зубчатых колес с криволинейной формой эвольвентных зубьев |
| RU2275277C1 (ru) * | 2004-11-24 | 2006-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) | Способ изготовления зубчатых колес |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010115709A (ru) | 2011-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130097865A1 (en) | Processing method and processing device for concave-convex gear | |
| CN203548719U (zh) | 摆线针轮减速器及机器人 | |
| JP4088842B2 (ja) | 円弧歯形を使用した歯車及び内接歯車式ポンプ、歯車伝達装置、歯車製造法 | |
| JP2011161592A5 (ja) | 揺動歯車の加工方法および加工装置 | |
| JP5979568B1 (ja) | 加工装置 | |
| US8205518B2 (en) | Pinion meshing with a given face gear in accordance with altered design parameters | |
| US8777696B2 (en) | Processing method for concave-convex gear | |
| RU2444420C2 (ru) | Резцовая головка и способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями | |
| CN102878264B (zh) | 非圆锥齿轮分度装置 | |
| CN103206501B (zh) | 非圆锥齿轮摆动步进装置 | |
| US10016825B2 (en) | Internal bevel gear | |
| CN111859576A (zh) | 机器人用rv减速器含间隙机构传动误差计算方法 | |
| CN110802422A (zh) | 一种无回差机床转台 | |
| CN101293288A (zh) | 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法 | |
| CN103335081B (zh) | 非圆齿轮滚筒式分割装置 | |
| TWI824906B (zh) | 單動力源小波低頻徑向波動銑削刀座複合機構 | |
| CN111971490A (zh) | 差动传动 | |
| JP2005016695A (ja) | 減速装置 | |
| US2770973A (en) | Mechanical motion mechanism | |
| JP2017129210A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| Houjun et al. | Pro/E-based Kinetic Simulation of Cycloid Steel Ball Planetary Transmission with One-tooth Difference | |
| CN108916321B (zh) | 一种双行星齿轮减速器设计方法 | |
| RU2729324C2 (ru) | Планетарный редуктор с двумя соосными выходными валами противоположного вращения | |
| CN118789363A (zh) | 一种高精度分度装置及分度方法 | |
| To | Analysis and Design of Gears |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120421 |